JPH0613187U - Stopper mechanism - Google Patents
Stopper mechanismInfo
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- JPH0613187U JPH0613187U JP5258092U JP5258092U JPH0613187U JP H0613187 U JPH0613187 U JP H0613187U JP 5258092 U JP5258092 U JP 5258092U JP 5258092 U JP5258092 U JP 5258092U JP H0613187 U JPH0613187 U JP H0613187U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ない部品点数で構成し、チューブマガジン
８の長手方向の寸法誤差を吸収するとともに、前記チュ
ーブマガジン８をレール５に容易に装着する。
【構成】 レール５は、位置決め部材３に対して所定間
隔Ｈをもって取り付けられている。このレール５の後端
部５ｂ側の開口部６には係止部１１が配設されている。
係止部１１は厚板バネ１２と薄板バネ１３とで構成さ
れ、厚板バネ１２は一端を開口部６の内壁に固定されて
いる。薄板バネ１３は一端を厚板バネ１２の固定された
一端の上面に固定され、他端には上側に延出するストッ
パ１４がレール５の長手方向に揺動可能に配設されてい
る。チューブマガジン８は、レール５の外側面７上に固
定アングル９と図示しないチャックによって幅および高
さ方向が保持され、位置決め部材３の外周端部３ａとス
トッパ１４との間で長手方向の寸法誤差を吸収しなが
ら、長手方向が係止される。
(57) [Summary] [Objective] The tube magazine 8 is configured with a small number of parts, absorbs a dimensional error in the longitudinal direction of the tube magazine 8, and easily mounts the tube magazine 8 on the rail 5. [Structure] The rails 5 are attached to the positioning member 3 with a predetermined space H therebetween. A locking portion 11 is provided in the opening 6 on the rear end portion 5b side of the rail 5.
The locking portion 11 is composed of a thick leaf spring 12 and a thin leaf spring 13, and one end of the thick leaf spring 12 is fixed to the inner wall of the opening 6. One end of the thin leaf spring 13 is fixed to the upper surface of one end of the thick leaf spring 12 fixed, and a stopper 14 extending upward is arranged at the other end so as to be swingable in the longitudinal direction of the rail 5. The tube magazine 8 is held on the outer surface 7 of the rail 5 in the width and height directions by a fixed angle 9 and a chuck (not shown), and a dimensional error in the longitudinal direction between the outer peripheral end 3 a of the positioning member 3 and the stopper 14. While being absorbed, the longitudinal direction is locked.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、複数配列された各レール上に、複数の電子部品を収容するチューブ マガジンを着脱自在に係合するストッパ機構に関するものである。 The present invention relates to a stopper mechanism for detachably engaging a tube magazine containing a plurality of electronic components on a plurality of arranged rails.
【０００２】[0002]
図３は、製造された電子部品を検査して、良品，不良品に選別する電子部品選 別装置である。 この電子部品選別装置は、電子部品を検査，選別する検査部１と、該検査部１ の両側に配設された左右のストッカ２，２によって構成されている。 FIG. 3 shows an electronic component selection device that inspects manufactured electronic components and sorts them into good products and defective products. This electronic component sorting apparatus comprises an inspection unit 1 for inspecting and sorting electronic components, and left and right stockers 2 and 2 arranged on both sides of the inspection unit 1.
【０００３】 該ストッカ２，２は、検査部１側に回転自在に取り付けられた円板状の位置決 め部材３，３と、該位置決め部材３，３と相対する側に回転自在に配設された円 板状の保持部材４，４との間の外縁付近の全周に渡って複数のレール５が架設さ れ、ドラム状に構成されている。The stockers 2 and 2 are disk-shaped positioning members 3 and 3 rotatably attached to the inspection unit 1 side, and rotatably arranged on the side opposite to the positioning members 3 and 3. A plurality of rails 5 are erected over the entire circumference in the vicinity of the outer edge between the disc-shaped holding members 4 and 4, and are configured in a drum shape.
【０００４】 また、レール５は、図４に示すように、断面略コ字状に形成され、開口部６を 位置決め部材３および保持部材４の回転中心方向に向けるとともに、位置決め部 材３および保持部材４の外周端部３ａ，４ａに対して外側面７を所定間隔Ｈ内側 に位置させて架設されている。 そして、前記レール５の外側面７には、製造された複数の電子部品が収容され るチューブマガジン８がストッパ機構により着脱自在に装着される。Further, as shown in FIG. 4, the rail 5 is formed in a substantially U-shaped cross section, and the opening 6 is directed toward the rotation center direction of the positioning member 3 and the holding member 4, and the positioning member 3 and the holding member 4 are held. The outer surface 7 is placed over the outer peripheral ends 3a, 4a of the member 4 with a predetermined distance H inside. A tube magazine 8 accommodating a plurality of manufactured electronic components is detachably mounted on the outer side surface 7 of the rail 5 by a stopper mechanism.
【０００５】 すなわち、電子部品選別装置は、一方のストッカ２のレール５に、複数の電子 部品が収容されたチューブマガジン８が装着され、他方のストッカ２のレール５ には、空のチューブマガジン８が装着される。 そして、一方のストッカ２側のチューブマガジン８より検査部１に電子部品が 搬送されて検査をし、検査後の電子部品の選別を行い、他方のストッカ２に搬送 し、空のチューブマガジン８内に選別された電子部品を収容するものである。That is, in the electronic component sorting apparatus, a tube magazine 8 containing a plurality of electronic components is mounted on the rail 5 of one stocker 2, and an empty tube magazine 8 is mounted on the rail 5 of the other stocker 2. Is installed. Then, the electronic components are transported from the tube magazine 8 on the one stocker 2 side to the inspection unit 1 for inspection, the electronic components after the inspection are selected, and the electronic components are transported to the other stocker 2 and stored in the empty tube magazine 8. It accommodates the electronic components selected in.
【０００６】 このような、電子部品選別装置で、レール５の外側面７にチューブマガジン８ を着脱自在に装着する従来のストッパ機構としては、図５（ａ）または図５（ｂ ）に示すものが考えられる。 図５（ａ）または図５（ｂ）に示す従来のストッパ機構は、それぞれレール５ に設けられており、チューブマガジン８の高さおよび幅方向を保持するガイド部 としての固定アングル９，９およびチャック１０，１０と、チューブマガジン８ の長手方向を係止する係止部３１，４１で構成されている。A conventional stopper mechanism for detachably mounting the tube magazine 8 on the outer side surface 7 of the rail 5 in such an electronic component sorting apparatus is shown in FIG. 5 (a) or FIG. 5 (b). Can be considered. The conventional stopper mechanism shown in FIG. 5 (a) or FIG. 5 (b) is provided on the rail 5, respectively, and has fixed angles 9, 9 and 9 as guide portions for holding the height and width direction of the tube magazine 8. It comprises chucks 10 and 10 and locking portions 31 and 41 for locking the tube magazine 8 in the longitudinal direction.
【０００７】 ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す固定アングル９およびチャック１ ０は、同一構成のものである。 固定アングル９は、レール５の先端部５ａに固定されており、チューブマガジ ン８が長手方向に摺動されて固定アングル９に挿通し、その先端部８ａを保持す る。 また、チャック１０はレール５の中程に配設されており、バネ性を有する部材 により形成されて、チューブマガジン８の高さおよび幅方向を挟持する。The fixed angle 9 and the chuck 10 shown in FIGS. 5A and 5B have the same structure. The fixed angle 9 is fixed to the tip 5a of the rail 5, and the tube magazine 8 is slid in the longitudinal direction to be inserted into the fixed angle 9 to hold the tip 8a. The chuck 10 is arranged in the middle of the rail 5 and is formed of a member having a spring property to hold the tube magazine 8 in the height and width directions.
【０００８】 図５（ａ）で示す係止部３１は、固定具３２と、摺動軸３３と、ストッパ３４ と、コイルバネ３５とによって構成されている。The locking portion 31 shown in FIG. 5A is composed of a fixture 32, a sliding shaft 33, a stopper 34, and a coil spring 35.
【０００９】 前記固定具３２は、レール５の開口部６内で、保持部材３側であるレール５の 後端部５ｂの外側面７に穿設された長孔７ａの近傍に固定され、摺動軸３３をレ ール５の長手方向に摺動自在に挿通保持している。The fixing tool 32 is fixed in the opening 6 of the rail 5 in the vicinity of an elongated hole 7 a formed in the outer surface 7 of the rear end 5 b of the rail 5 on the side of the holding member 3 and is slidable. The moving shaft 33 is slidably inserted and held in the longitudinal direction of the rail 5.
【００１０】 また、摺動軸３３は、レール５の後端部５ｂ側の端部にストッパ３４が固定さ れている。さらに、レール５の先端部５ａ側の端部にはフランジ３３ａが配設さ れ、該フランジ３３ａと前記固定具３２との間にはコイルバネ３５が巻回されて いる。The sliding shaft 33 has a stopper 34 fixed to the rear end 5 b side end of the rail 5. Further, a flange 33a is provided at the end of the rail 5 on the tip 5a side, and a coil spring 35 is wound between the flange 33a and the fixture 32.
【００１１】 そして、ストッパ３４は、レール５の後端部５ｂの外側面７に穿設された長孔 ７ａより突出するとともに、前記摺動軸３３の摺動に伴って、該長孔７ａ内をレ ール５の長手方向に摺動する。 さらに、ストッパ３４は、摺動軸３３に巻回されたコイルバネ３５の復元力に よって、常にレール５の先端部５ａ側に付勢されている。The stopper 34 protrudes from an elongated hole 7a formed in the outer surface 7 of the rear end portion 5b of the rail 5 and, as the sliding shaft 33 slides, inside the elongated hole 7a. Slide in the longitudinal direction of the rail 5. Further, the stopper 34 is constantly urged toward the tip 5a of the rail 5 by the restoring force of the coil spring 35 wound around the sliding shaft 33.
【００１２】 したがって、図５（ａ）で示す従来のストッパ機構によると、チューブマガジ ン８は、前記固定アングル９とチャック１０とにより高さおよび幅方向が保持さ れ、後端部８ｂを係止部３１のストッパ３４によって圧接されることにより、電 子部品の入出口側である先端部８ａが位置決め部材３の外周端部３ａに当接する ので、チューブマガジン８の長手方向が係止されてレール５の外側面７に装着さ れる。Therefore, according to the conventional stopper mechanism shown in FIG. 5A, the tube magazine 8 is retained in the height and width directions by the fixed angle 9 and the chuck 10, and the rear end 8b is engaged. When the stopper 34 of the stopper 31 presses the tip 8a, which is the inlet / outlet side of the electronic component, contacts the outer peripheral end 3a of the positioning member 3, the tube magazine 8 is locked in the longitudinal direction. It is mounted on the outer surface 7 of the rail 5.
【００１３】 一方、図５（ｂ）で示す係止部４１は、固定具４２と、摺動軸４３と、ストッ パ４４と、コイルバネ４５とによって構成されている。On the other hand, the locking portion 41 shown in FIG. 5B is composed of a fixture 42, a sliding shaft 43, a stopper 44, and a coil spring 45.
【００１４】 固定具４２は、レール５の開口部６内で、保持部材３側であるレール５の後端 部５ｂの外側面７に穿設された孔７ｂの下側に固定され、摺動軸４３を上下方向 に摺動自在に挿通保持している。The fixture 42 is fixed in the opening 6 of the rail 5 below the hole 7b formed in the outer surface 7 of the rear end 5b of the rail 5, which is the holding member 3 side, and slides. The shaft 43 is slidably inserted and held in the vertical direction.
【００１５】 また、摺動軸４３には、上端部にストッパ４４が固定されている。さらに、下 端部には、前記固定具４２から上方向に抜け出さないようにフランジ４３ａが配 設されている。A stopper 44 is fixed to the upper end of the sliding shaft 43. Further, a flange 43a is provided at the lower end so as not to come out of the fixing tool 42 in the upward direction.
【００１６】 そして、ストッパ４４は、レール５の後端部５ｂの外側面７に穿設された孔７ ｂより突出するとともに、前記摺動軸４３の摺動に伴って、上下方向に摺動する 。また、ストッパ４４が下方向に摺動する際のストッパ４４の上面４４ａは、外 側面７と面一またはそれ以下に下がるように設置されている。The stopper 44 protrudes from a hole 7b formed in the outer surface 7 of the rear end portion 5b of the rail 5 and slides in the vertical direction as the sliding shaft 43 slides. To do. Further, the upper surface 44a of the stopper 44 when the stopper 44 slides downward is installed so as to be flush with the outer side surface 7 or lower.
【００１７】 さらに、コイルバネ４５は、固定具４２とストッパ４４との間の前記摺動軸４ ３に巻回されている。 そして、ストッパ４４は、コイルバネ４５の復元力によって、その上面４４ａ を常にレール５の外側面７より上方に位置するように付勢されている。Further, the coil spring 45 is wound around the sliding shaft 43 between the fixture 42 and the stopper 44. The stopper 44 is biased by the restoring force of the coil spring 45 so that the upper surface 44 a thereof is always positioned above the outer side surface 7 of the rail 5.
【００１８】 したがって、図５（ｂ）で示す従来のストッパ機構によると、チューブマガジ ン８は、前記固定アングル９とチャック１０とにより高さおよび幅方向が保持さ れる。また、このチューブマガジン８は、後端部８ｂが係止部４１のストッパ４ ４の一面と当接し、先端部８ａが位置決め部材３の外周端部３ａに当接するので 、チューブマガジン８の長手方向が係止されてレール５の外側面７に装着される 。Therefore, according to the conventional stopper mechanism shown in FIG. 5B, the tube magazine 8 is held in the height and width directions by the fixed angle 9 and the chuck 10. Further, since the rear end portion 8b of the tube magazine 8 abuts on one surface of the stopper 44 of the locking portion 41 and the tip portion 8a abuts on the outer peripheral end portion 3a of the positioning member 3, the longitudinal direction of the tube magazine 8 Is locked and mounted on the outer surface 7 of the rail 5.
【００１９】[0019]
しかしながら、上述した図５（ａ）および図５（ｂ）で示す従来のストッパ機 構では、係止部３１，４１を構成する部品点数が多いため、レール５にストッパ 機構を組み付けるのに手間が掛かるとともに、コストが高くなるという問題点が あった。 However, in the conventional stopper mechanism shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) described above, since the number of parts forming the locking portions 31 and 41 is large, it is troublesome to assemble the stopper mechanism on the rail 5. There is a problem in that it costs more and costs more.
【００２０】 また、図５（ａ）で示す従来のストッパ機構では、チューブマガジン８をレー ル５の外側面７に装着させる場合、チューブマガジン８を固定アングル９に挿通 させるために、始めにチューブマガジン８をレール５の後端部５ｂ寄りに所定間 隔Ｌをもたせた状態でチャック１０に挟持させる。この際に、あらかじめ係止部 ３１のストッパ３４もチューブマガジン８の後端部８ｂに当接させるために所定 間隔Ｌ分レール５の後端部５ｂ方向に摺動させなければならないというチューブ マガジン８の取り付け上の煩わしさがあった。Further, in the conventional stopper mechanism shown in FIG. 5 (a), when the tube magazine 8 is mounted on the outer side surface 7 of the rail 5, the tube magazine 8 is inserted into the fixed angle 9 first so that the tube magazine 8 is inserted. The magazine 8 is held by the chuck 10 in a state in which a predetermined distance L is provided near the rear end 5b of the rail 5. At this time, in order to bring the stopper 34 of the locking portion 31 into contact with the rear end portion 8b of the tube magazine 8 in advance, the tube magazine 8 is required to slide in the rear end portion 5b direction of the rail 5 by a predetermined distance L. There was trouble in mounting.
【００２１】 さらに、図５（ｂ）で示す従来のストッパ機構では、動作し得る部品である係 止部４１のストッパ４４が上下のみに摺動自在に配設されているために、チュー ブマガジン８の長手方向において寸法誤差がある場合、この寸法誤差を吸収する ことができないという問題点があった。Further, in the conventional stopper mechanism shown in FIG. 5B, since the stopper 44 of the engaging portion 41, which is an operable part, is slidably arranged only in the upper and lower directions, the tube magazine When there is a dimensional error in the longitudinal direction of 8, the dimensional error cannot be absorbed.
【００２２】 そこで本考案は、上記問題点を解消するために、係止部の部品点数を減らして コストを低減することができ、チューブマガジン８を装着する際に、チューブマ ガジン８の長手方向の寸法誤差を十分に吸収して、レールに対して容易に着脱が 行えるストッパ機構を提供することを目的としている。Therefore, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the number of parts of the engaging portion can be reduced to reduce the cost, and when the tube magazine 8 is mounted, It is an object of the present invention to provide a stopper mechanism that can absorb dimensional errors sufficiently and can be easily attached to and detached from a rail.
【００２３】[0023]
上記目的を達成するため本考案によるストッパ機構は、複数配列された各レー ル５に、複数の電子部品を収容するチューブマガジン８を着脱自在に装着するス トッパ機構において、 前記チューブマガジン８をレール５に対して長手方向に摺動自在に保持するガ イド部９，１０と、 前記チューブマガジン８の一端を当接位置決めする位置決め部材３と、 前記レール５に配設され、前記チューブマガジン８の他端と当接するストッパ １４を有し、該ストッパ１４を保持する薄板バネ１３と、 該薄板バネ１３の下面に重合して設けられ、前記ストッパ１４を上方向に押圧 支持する厚板バネ１２とを具備したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the stopper mechanism according to the present invention is a stopper mechanism in which a tube magazine 8 containing a plurality of electronic components is detachably attached to each of a plurality of arranged rails 5, and the tube magazine 8 is railed. 5, the guide portions 9 and 10 that slidably hold the tube magazine 5 in the longitudinal direction, the positioning member 3 that abuts and positions one end of the tube magazine 8, and the rail 5, which is disposed on the rail 5. A thin leaf spring 13 that has a stopper 14 that abuts against the other end, and a thick leaf spring 12 that is superposed on the lower surface of the thin leaf spring 13 and that pushes and supports the stopper 14 in the upward direction. It is characterized by having.
【００２４】[0024]
チューブマガジン８は、ガイド部９，１０によってレール５に対して摺動自在 に保持される。この際、ストッパ１４は、チューブマガジン８の下面と当接して 下方向に押圧される。 そして、チューブマガジン８を位置決め部材３方向に摺動すると、位置決め部 材３にチューブマガジン８の一端が当接する。 さらに、ストッパ１４は、チューブマガジン８の摺動によってチューブマガジ ン８の下面から外れ、厚板バネ１２によって上方向に押圧される。 そして、ストッパ１４は、薄板バネ１３によって例えば厚板バネ１２の突出部 １２ｂまたは薄板バネ１３の折線１３ａを中心として揺動し、チューブマガジン ８の他端に当接する。 これにより、ガイド部材９，１０にチューブマガジン８を嵌め込み、次に長手 方向に摺動させるだけでチューブマガジン８の長手方向の寸法誤差が十分に吸収 され、レール５にチューブマガジン８が容易に装着される。 The tube magazine 8 is slidably held by the guides 9 and 10 with respect to the rail 5. At this time, the stopper 14 contacts the lower surface of the tube magazine 8 and is pressed downward. Then, when the tube magazine 8 is slid in the direction of the positioning member 3, one end of the tube magazine 8 contacts the positioning member 3. Further, the stopper 14 is disengaged from the lower surface of the tube magazine 8 by the sliding of the tube magazine 8 and is pressed upward by the thick plate spring 12. Then, the stopper 14 is swung by the thin leaf spring 13 around, for example, the protruding portion 12b of the thick leaf spring 12 or the broken line 13a of the thin leaf spring 13, and abuts against the other end of the tube magazine 8. As a result, the dimensional error in the longitudinal direction of the tube magazine 8 is sufficiently absorbed simply by fitting the tube magazine 8 into the guide members 9 and 10 and then sliding the tube magazine 8 in the longitudinal direction. To be done.
【００２５】[0025]
以下、本考案の一実施例を図面を参照して具体的に説明する。 図１は本考案によるストッパ機構の一実施例を示す斜視図、図２は同機構の動 作図である。 なお、以下に示す実施例において、上述した従来技術の構成と同一または同等 部分には同一符号を付して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stopper mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is an operation diagram of the mechanism. It should be noted that, in the following embodiments, the same or equivalent parts as those of the above-described conventional art will be described with the same reference numerals.
【００２６】 図１で示すレール５は、製造された電子部品を検査し、良品，不良品に選別す る電子部品選別装置のストッカ２の位置決め部材３と保持部材４との間に配設さ れている。 また、該レール５は、断面略コ字状に形成され、開口部６を位置決め部材３お よび保持部材４の回転中心方向に向けるとともに、位置決め部材３および保持部 材４の外周端部３ａ，４ａに対して外側面７を所定間隔Ｈ内側に位置させて架設 されている。The rail 5 shown in FIG. 1 is provided between the positioning member 3 and the holding member 4 of the stocker 2 of the electronic component sorting apparatus that inspects the manufactured electronic components and sorts them into good products and defective products. Has been. Further, the rail 5 is formed in a substantially U-shaped cross section, and the opening 6 is directed toward the rotation center direction of the positioning member 3 and the holding member 4, and the outer peripheral end portions 3a of the positioning member 3 and the holding member 4 are formed. The outer surface 7 is located inside the predetermined distance H with respect to 4a.
【００２７】 そして、複数の電子部品が収容されるチューブマガジン８をレール５に着脱自 在に装着する本実施例のストッパ機構は、前記レール５に配設されており、固定 アングル９と、チャック１０と、係止部１１で構成されている。The stopper mechanism of this embodiment, which attaches and detaches the tube magazine 8 accommodating a plurality of electronic components to the rail 5 automatically, is provided on the rail 5, and has a fixed angle 9 and a chuck. 10 and a locking portion 11.
【００２８】 該固定アングル９は、チューブマガジン８の高さおよび幅方向を保持する如く 、２個の断面略Ｌ字状の金具が向き合わされた状態でレール５の先端部５ａに取 り付けられている。The fixed angle 9 is attached to the tip portion 5 a of the rail 5 with two metal fittings having a substantially L-shaped cross section facing each other so as to hold the height and width directions of the tube magazine 8. ing.
【００２９】 また、チャック１０は、板バネが断面略Ｌ字状に折り曲げられて形成され、チ ューブマガジン８の高さおよび幅方向を保持する如く、２個の板バネが向き合わ された状態でレール５の中程に取り付けられている。Further, the chuck 10 is formed by bending a leaf spring into a substantially L-shaped cross section, and rails with two leaf springs facing each other so as to maintain the height and width direction of the tube magazine 8. It is attached in the middle of 5.
【００３０】 そして、係止部１１は、厚さの異なる厚板バネ１２と薄板バネ１３との２枚の 板バネにより構成されている。 これら２枚の板バネ１２，１３は、レール５の後端部５ｂの外側面７に穿設さ れた孔７ｃの近傍に配設され、厚板バネ１２を下側として上下に重合して取り付 けられている。 下側に位置する厚板バネ１２は、一端の側部にＬ字状に折り曲げられた折曲げ 片１２ａを有している。該折曲げ片１２ａはレール５の開口部６内部の側壁にネ ジ等によって取り付けられており、開口部６の内部に配設されている。 また、厚板バネ１２の他端には、円弧状に折り曲げられた突出部１２ｂが形成 されている。The locking portion 11 is composed of two leaf springs, a thick leaf spring 12 and a thin leaf spring 13 having different thicknesses. These two leaf springs 12 and 13 are arranged in the vicinity of a hole 7c formed in the outer surface 7 of the rear end portion 5b of the rail 5, and are vertically stacked with the thick leaf spring 12 as the lower side. It is installed. The thick plate spring 12 located on the lower side has a bent piece 12a bent in an L shape on one side portion. The bent piece 12a is attached to the side wall inside the opening 6 of the rail 5 with a screw or the like, and is disposed inside the opening 6. Further, at the other end of the thick leaf spring 12, a protruding portion 12b bent in an arc shape is formed.
【００３１】 一方、薄板バネ１３の一端は、前記厚板バネ１２の折曲げ片１２ａを有する端 部に固定されている。 そして、薄板バネ１３の他端は、前記厚板バネ１２の他端に形成された突出１ ２ｂの上端と突設し、厚板バネ１２によって常に上方向に付勢されるとともに、 厚板バネ１２の撓みによって上下方向に摺動される。On the other hand, one end of the thin leaf spring 13 is fixed to the end portion of the thick leaf spring 12 having the bent piece 12 a. The other end of the thin leaf spring 13 projects from the upper end of the protrusion 12b formed at the other end of the thick leaf spring 12, is constantly biased upward by the thick leaf spring 12, and It is slid in the vertical direction by the bending of 12.
【００３２】 また、薄板バネ１３の他端には、側部より延出した片が上方向に折り曲げられ 、さらに先端がフック状に折り曲げられたことにより形成されたストッパ１４が 配設されている。 このストッパ１４は、レール５の後端部５ｂの外側面７に穿設された孔７ｃよ り上方に突出している。そして、ストッパ１４は、薄板バネ１３の折線１３ａに よりレール５の先端部５ａ方向に傾けられ、例えば折線１３ａまたは厚板バネ１ ２の突出部１２ｂを中心としてレール５の長手方向に揺動可能に設けられている 。At the other end of the thin leaf spring 13, there is provided a stopper 14 formed by bending a piece extending from a side portion upward and further bending a tip end into a hook shape. . The stopper 14 projects upward from a hole 7c formed in the outer surface 7 of the rear end portion 5b of the rail 5. The stopper 14 is tilted in the direction of the tip 5a of the rail 5 by the fold line 13a of the thin leaf spring 13, and can be swung in the longitudinal direction of the rail 5 about the fold line 13a or the protruding portion 12b of the thick leaf spring 12, for example. It is provided in.
【００３３】 したがって、このように構成されたストッパ機構によると、チューブマガジン ８はチャック１０によって挟持され、中程の高さおよび幅方向が保持される。 この際、図２（ａ）に示すように、ストッパ１４は、チューブマガジン８の後 端部８ｂの下面にその上端が当接し、レール５の外側面７に穿設された孔７ｃの 下側へ押圧される。Therefore, according to the stopper mechanism configured as described above, the tube magazine 8 is held by the chuck 10, and the middle height and the width direction are held. At this time, as shown in FIG. 2 (a), the stopper 14 has its upper end abutted on the lower surface of the rear end portion 8 b of the tube magazine 8 and the lower side of the hole 7 c formed in the outer surface 7 of the rail 5. Is pushed to.
【００３４】 また、チャック１０に挟持されたチューブマガジン８は、長手方向に摺動され て固定アングル９に挿通し、先端部８ａの高さおよび幅方向が保持される。 そして、これと同時にストッパ１４が厚板バネ１２によって上方向に押し上げ られ、孔７ｃより突出してチューブマガジン８の後端部８ｂに当接し、位置決め 部材３の外周端部３ａとの間でチューブマガジン８の長手方向を係止することに より、チューブマガジン８はレール５の外側面７に装着される。Further, the tube magazine 8 held by the chuck 10 is slid in the longitudinal direction and is inserted into the fixed angle 9, and the height and width direction of the tip portion 8a are held. At the same time, the stopper 14 is pushed upward by the thick plate spring 12, protrudes from the hole 7c and abuts on the rear end 8b of the tube magazine 8, and contacts with the outer peripheral end 3a of the positioning member 3 in the tube magazine. The tube magazine 8 is attached to the outer surface 7 of the rail 5 by locking the longitudinal direction of the tube 8.
【００３５】 ここで、図２（ｂ）に示すように、チューブマガジン８の長手方向に寸法誤差 があり、規定の長さより短い場合には、ストッパ１４が薄板バネ１３の折線１３ ａ部分でレール５の先端部５ａ方向に傾けられているために、この誤差を吸収す ることができる。Here, as shown in FIG. 2B, when there is a dimensional error in the longitudinal direction of the tube magazine 8 and the length is shorter than the specified length, the stopper 14 is railed at the fold line 13 a portion of the thin leaf spring 13. This error can be absorbed because it is tilted in the direction of the tip portion 5a of 5.
【００３６】 また、図２（ｃ）に示すように、チューブマガジン８が規定の長さより長い場 合には、ストッパ１４が例えば折線１３ａまたは厚板バネ１２の突出部１２ｂを 中心としてレール５の後端部５ｂ方向に揺動するので、この誤差を吸収すること ができる。Further, as shown in FIG. 2C, when the tube magazine 8 is longer than a specified length, the stopper 14 of the rail 5 is centered around, for example, the folding line 13a or the protruding portion 12b of the thick plate spring 12. Since it swings toward the rear end portion 5b, this error can be absorbed.
【００３７】 一方、係止部１１が少ない部品点数、すなわち、２枚の板バネ１２，１３で簡 素に構成されているので、ネジ等によりレール５への組み付けを容易に行うこと ができる。On the other hand, since the locking portion 11 has a small number of parts, that is, the leaf springs 12 and 13 are simply configured, the rail 5 can be easily assembled with screws or the like.
【００３８】 ところで、上述したストッパ機構は、レール５を回転自在な位置決め部材３お よび保持部材４の間に架設してドラム状に構成していたが、位置決め部材３と同 等な部材を有する摺動可能な基台等にレール５を配設しても良い。By the way, in the above-mentioned stopper mechanism, the rail 5 is installed between the rotatable positioning member 3 and the holding member 4 to form a drum shape. However, the stopper mechanism has the same member as the positioning member 3. The rail 5 may be arranged on a slidable base or the like.
【００３９】[0039]
以上説明したように本考案によるストッパ機構は、少ない部品点数で簡素な構 成にされているので、コストの低減化を図ることができる。 また、ストッパは、厚板バネにより押圧支持されて上下に摺動するので、チュ ーブマガジンをレールの中程に嵌め込み、次に長手方向に摺動させるだけで容易 にチューブマガジンをレールに装着することができる。 さらに、ストッパは、薄板バネによって例えば厚板バネの突出部または薄板バ ネの折線を中心として揺動するので、チューブマガジンの長手方向の寸法誤差を 十分に吸収することができる。 As described above, the stopper mechanism according to the present invention has a simple structure with a small number of parts, so that the cost can be reduced. The stopper is pressed and supported by a thick plate spring and slides up and down, so it is easy to insert the tube magazine into the rail simply by inserting the tube magazine in the middle of the rail and then sliding it in the longitudinal direction. You can Further, since the stopper swings around the projecting portion of the thick leaf spring or the broken line of the thin leaf spring by the thin leaf spring, the dimensional error of the tube magazine in the longitudinal direction can be sufficiently absorbed.
【図１】本考案によるストッパ機構の一実施例を示す斜
視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stopper mechanism according to the present invention.
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）同ストッパ機構により
レールにチューブマガジンを装着する動作図。FIG. 2A, FIG. 2B, and FIG. 2C are operation diagrams for mounting a tube magazine on a rail by the same stopper mechanism.
【図３】電子部品選別装置を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an electronic component sorting device.
【図４】ストッカの詳細を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing details of a stocker.
【図５】（ａ）従来のストッパ機構を示す側断面図。 （ｂ）他の従来のストッパ機構を示す側断面図。5A is a side sectional view showing a conventional stopper mechanism. FIG. (B) A sectional side view showing another conventional stopper mechanism.
３…位置決め部材、５…レール、８…チューブマガジ
ン、９…固定アングル、１０…チャック、１２…厚板バ
ネ、１３…薄板バネ、１４…ストッパ。3 ... Positioning member, 5 ... Rail, 8 ... Tube magazine, 9 ... Fixed angle, 10 ... Chuck, 12 ... Thick leaf spring, 13 ... Thin leaf spring, 14 ... Stopper.
Claims (1)
の電子部品を収容するチューブマガジン（８）を着脱自
在に装着するストッパ機構において、 前記チューブマガジンをレールに対して長手方向に摺動
自在に保持するガイド部（９，１０）と、 前記チューブマガジンの一端を当接位置決めする位置決
め部材（３）と、 前記レールに配設され、前記チューブマガジンの他端と
当接するストッパ（１４）を有し、該ストッパを揺動可
能に保持する薄板バネ（１３）と、 該薄板バネの下面に重合して設けられ、前記ストッパを
上方向に押圧支持する厚板バネ（１２）とを具備したこ
とを特徴とするストッパ機構。1. A stopper mechanism for detachably mounting a tube magazine (8) containing a plurality of electronic components on each of a plurality of arranged rails (5), wherein the tube magazine is slid in a longitudinal direction with respect to the rail. A guide part (9, 10) movably held, a positioning member (3) for abutting and positioning one end of the tube magazine, and a stopper (14) arranged on the rail and abutting the other end of the tube magazine. A thin plate spring (13) for holding the stopper swingably, and a thick plate spring (12) superposed on the lower surface of the thin plate spring for pressing and supporting the stopper in the upward direction. A stopper mechanism characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992052580U JP2572037Y2 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Stopper mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992052580U JP2572037Y2 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Stopper mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613187U true JPH0613187U (en) | 1994-02-18 |
| JP2572037Y2 JP2572037Y2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=12918751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992052580U Expired - Lifetime JP2572037Y2 (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Stopper mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572037Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023935A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 株式会社テセック | handler |
| JP2021072175A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 | socket |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP1992052580U patent/JP2572037Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023935A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 株式会社テセック | handler |
| JP2021072175A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 | socket |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2572037Y2 (en) | 1998-05-20 |
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