JPH06130475A - Vibration isolating device - Google Patents
Vibration isolating deviceInfo
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- JPH06130475A JPH06130475A JP4304396A JP30439692A JPH06130475A JP H06130475 A JPH06130475 A JP H06130475A JP 4304396 A JP4304396 A JP 4304396A JP 30439692 A JP30439692 A JP 30439692A JP H06130475 A JPH06130475 A JP H06130475A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に配置
され、記録される映像が手振れ等による振動の影響を受
けることを防止する防振装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vibration proof device which is arranged in a video camera or the like and which prevents recorded images from being affected by vibration due to camera shake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、特にビデオカメラにおいて、手振
れ等の振動の影響が記録画像に及ぶ事を防止する防振装
置を搭載したカメラが普及し始めている。2. Description of the Related Art In recent years, particularly in video cameras, cameras equipped with a vibration isolation device for preventing the influence of vibration such as camera shake on a recorded image have begun to spread.
【０００３】このようなカメラ一体型ビデオにおける従
来の防振装置について、図７を用いて説明する。A conventional image stabilizing device for such a camera-integrated video will be described with reference to FIG.
【０００４】手振れ等の振動は振動ジャイロ等の角速度
センサ５１によって検出され、この角速度信号は次段の
積分回路５２によって積分されて角変位信号となり、防
振用マイクロコンピュータ５３に取り込まれる。また、
光学的補正手段であるところの可変頂角プリズム５４の
位置は頂角センサ５５によって検出される。そして、前
記頂角センサ５５の出力と積分回路５２を介する角変位
信号は加算器５６でその差分が取られ、増幅器５７によ
って増幅され、制御信号として防振用マイクロコンピュ
ータ５３に入力される。Vibration such as hand shake is detected by an angular velocity sensor 51 such as a vibration gyro, and this angular velocity signal is integrated by an integrating circuit 52 at the next stage to become an angular displacement signal, which is taken into a vibration isolation microcomputer 53. Also,
The position of the variable vertical angle prism 54, which is an optical correction unit, is detected by the vertical angle sensor 55. Then, the difference between the output of the apex angle sensor 55 and the angular displacement signal via the integration circuit 52 is taken by an adder 56, amplified by an amplifier 57, and input to the image stabilization microcomputer 53 as a control signal.
【０００５】上記防振用マイクロコンピュータ５３は入
力された制御信号に基づいた、アクチュエータ５９を駆
動する信号を駆動回路５８へ出力し、該駆動回路５８は
この信号にしたがって可変頂角プリズム５４を駆動す
る。The image stabilization microcomputer 53 outputs a signal for driving the actuator 59 to the drive circuit 58 based on the input control signal, and the drive circuit 58 drives the variable apex angle prism 54 in accordance with this signal. To do.
【０００６】これにより、上記の手振れ等の振動の抑制
動作が開始され、振動に起因する撮像面上での像振れを
補正することが可能となる。As a result, the operation of suppressing the above-mentioned vibration such as camera shake is started, and it becomes possible to correct the image shake on the image pickup surface due to the vibration.
【０００７】上記の防振装置において、可変頂角プリズ
ム５４を任意の位置で静止させるためには必ず電気的制
御を行わなければならず、この事は該可変頂角プリズム
５４に常に電流を流しておくことを意味する。In the above vibration isolator, in order to make the variable apex angle prism 54 stand still at an arbitrary position, electrical control must be performed. This means that a current is always applied to the variable apex angle prism 54. Means to keep.
【０００８】また、防振スイッチがＯＦＦ時には、可変
頂角プリズム５４を可動中心に固定するためのロック手
段６０が必要となる。このロック手段が電気的なものの
場合にはロックモータ等を、又機械的なものの場合には
その為の機構を、それぞれ必要と、部品点数の増大化、
さらには可変頂角プリズム５４の大型化を招くことにな
る。Further, when the anti-vibration switch is turned off, the lock means 60 for fixing the variable apex angle prism 54 to the movable center is required. If this locking means is an electric one, a lock motor or the like is required, and if it is a mechanical one, a mechanism therefor is required, and the number of parts is increased.
In addition, the variable apex angle prism 54 becomes larger.
【０００９】そこで、可変頂角プリズム５４を駆動する
為のアクチュエータをステッピングモータ等のオープン
ループ制御できるアクチュエータに変えた場合、上記の
ロック手段や、可変頂角プリズム５４の位置を検出する
ＰＳＤ等の位置センサを取り除くことができ、電源を切
ってもその位置を保つことが可能のため、省電力化を達
成できる。このような構成にした場合、ステッピングモ
ータの位置をリセットするためのリセットセンサが必要
となるが、このリセットセンサを可変頂角プリズム５４
の可動中心位置に設計する事によって、この可動中心を
中心として該可変頂角プリズム５４を制御する事ができ
る。Therefore, when the actuator for driving the variable apex angle prism 54 is changed to an actuator capable of open loop control such as a stepping motor, the above locking means and PSD for detecting the position of the variable apex angle prism 54 are used. Since the position sensor can be removed and the position can be maintained even when the power is turned off, power saving can be achieved. In the case of such a configuration, a reset sensor for resetting the position of the stepping motor is required, and this reset sensor is used as the variable apex angle prism 54.
The variable apex angle prism 54 can be controlled around this movable center by designing it at the movable center position.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リセッ
ト位置を可動中心位置（光学的な中心位置）に設計した
としても、寸法公差等でずれてしまう。このため、防振
スイッチがＯＦＦ時に、可変頂角プリズム５４をリセッ
ト位置で静止したとしても、防振スイッチがＯＮ時の振
動がない状態においても、可動中心位置からずれてしま
う。したがって、撮影者が向けているカメラの方向とず
れた方向の被写体像を撮影してしまう不具合を生じてい
た。However, even if the reset position is designed to be the movable center position (optical center position), it is displaced due to dimensional tolerance or the like. For this reason, even if the variable apex angle prism 54 is stopped at the reset position when the anti-vibration switch is OFF, even if there is no vibration when the anti-vibration switch is ON, it will deviate from the movable center position. Therefore, there has been a problem that a subject image is captured in a direction deviated from the direction of the camera to which the photographer is pointing.
【００１１】また、可動中心位置からリセット位置が大
きくずれてしまった場合、ずれた分だけリセット位置を
中心に振幅が小さくなる側（例えばピッチ方向にずれて
いればヨー方向の振幅が小さくなる）ができてしまい、
機械的に端にぶつかり、防振性能の低下につながる恐れ
があった。Further, when the reset position is largely deviated from the movable center position, the amplitude is reduced around the reset position by the amount of deviation (for example, the amplitude in the yaw direction is reduced if deviated in the pitch direction). Is created,
There was a risk of mechanically hitting the edge and lowering the anti-vibration performance.
【００１２】（発明の目的）本発明の第１の目的は、常
に光学的補正手段の絶対位置を知る事ができ、このこと
によって防振性能を向上させることのできる防振装置を
提供することである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to provide an anti-vibration device capable of always knowing the absolute position of the optical correction means, thereby improving the anti-vibration performance. Is.
【００１３】本発明の第２の目的は、防振制御停止時
に、意図しない方向の画像が撮影されてしまうといった
ことを防止させることのできる防振装置を提供すること
である。A second object of the present invention is to provide an image stabilizing device capable of preventing an image in an unintended direction from being taken when the image stabilizing control is stopped.
【００１４】本発明の第３の目的は、電源を投入してか
ら防振制御を可能とするまでの時間を短くすることので
きる防振装置を提供することである。A third object of the present invention is to provide an antivibration device capable of shortening the time from turning on the power to enabling antivibration control.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、パルス信号に
より制御される、光学的補正手段の駆動用のアクチュエ
ータと、防振制御に先立って、光学的補正手段の可動中
心位置とリセット位置とのずれ量を算出し、これを記憶
手段に記憶させるずれ量算出手段と、振動検出手段から
の信号より光学的補正手段の駆動量を算出し、この算出
結果及び前記記憶手段に記憶されたずれ量に基づいてア
クチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、防振
制御時には、振動検出手段からの信号より算出される駆
動量と記憶手段に記憶されたずれ量に基づいてアクチュ
エータの駆動を制御するようにしている。According to the present invention, an actuator for driving an optical correction means, which is controlled by a pulse signal, and a movable center position and a reset position of the optical correction means prior to image stabilization control. Deviation amount calculation means for calculating the deviation amount and the driving amount of the optical correction means from the signal from the vibration detection means, and the calculated result and the deviation value stored in the storage means. A control unit for controlling the drive of the actuator based on the amount, and at the time of vibration control, the drive of the actuator is controlled based on the drive amount calculated from the signal from the vibration detection unit and the shift amount stored in the storage unit. I am trying to do it.
【００１６】また、本発明は、防振制御停止時には、光
学的補正手段のリセット動作を行い、次いで記憶手段に
記憶されたずれ量に基づいてアクチュエータを駆動する
制御手段を設け、防振制御停止時には光学的補正手段を
可動中心位置に固定するようにしている。Further, according to the present invention, when the image stabilization control is stopped, the optical correction means is reset, and the control means for driving the actuator based on the deviation amount stored in the storage means is provided to stop the image stabilization control. At times, the optical correction means is fixed to the movable center position.
【００１７】また、本発明は、電源スイッチのＯＦＦ操
作がなされた場合には、光学的補正手段のリセット動作
を行い、電源供給を断つ制御手段を設け、電源が投入さ
れた際には光学的補正手段は常にリセット位置にあるよ
うにしている。Further, according to the present invention, when the power switch is turned off, the optical correction means is reset, and the control means for cutting off the power supply is provided, and when the power is turned on, the optical correction means is optically activated. The correction means is always in the reset position.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
【００１９】図１乃至図５は本発明の第１の実施例の防
振装置に係る図であり、図１は防振装置の機械的構成部
分を示す分解斜視図、図２はその断面及び電気ブロック
を示す機構図、図３は図１に示した動力伝達部分の要部
断面図、図４及び図５はこの実施例における防振装置の
動作を示すフローチャートである。1 to 5 are views relating to a vibration isolator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view showing mechanical components of the vibration isolator, and FIG. FIG. 3 is a mechanism diagram showing an electric block, FIG. 3 is a sectional view of the main part of the power transmission portion shown in FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the operation of the vibration isolator in this embodiment.
【００２０】上記図１乃至図３において、先ず機械的構
成部分について説明する。First, the mechanical components will be described with reference to FIGS.
【００２１】１は可変頂角プリズム、２はカバー、３は
撮影レンズ、４は第１のステッピングモータ、５は第１
の動力伝達レバー、６は第２のステッピングモータ、７
は第２の動力伝達レバー、８は第１のフォトインタラプ
タ、９は第２のフォトインタラプタである。1 is a variable apex angle prism, 2 is a cover, 3 is a taking lens, 4 is a first stepping motor, and 5 is a first.
Power transmission lever, 6 is a second stepping motor, 7
Is a second power transmission lever, 8 is a first photo interrupter, and 9 is a second photo interrupter.
【００２２】上記可変頂角プリズム１は、第１のガラス
板１ａ、第２のガラス板１ｂ、ベローズ１ｃ、第１の保
持鏡筒１ｅ、第２の保持鏡筒１ｋより成り、第１，第２
のガラス板１ａ，１ｂとベローズ１ｃと第１，第２の保
持鏡筒１ｅ，１ｋによって密閉された内部には、例えば
シリコンオイルの様な透明な液体１ｄが充填されてい
る。The variable apex angle prism 1 comprises a first glass plate 1a, a second glass plate 1b, a bellows 1c, a first holding barrel 1e, and a second holding barrel 1k. Two
The inside sealed by the glass plates 1a and 1b, the bellows 1c, and the first and second holding barrels 1e and 1k is filled with a transparent liquid 1d such as silicon oil.
【００２３】上記第１の保持鏡筒１ｅは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第１の保持鏡筒１ｅの外周部分には、第１の軸
１ｇ、第１の突出部１ｈ、第２の軸１ｆが嵌合される第
１の穴ｆ’、及び、第２の突出部１ｊがそれぞれ設けら
れており、前記第１の突出部１ｈの先端部１ｉは球状を
成している。又、第１及び第２の突出部１ｈ，１ｊは、
第１の軸１ｇと第１の穴１ｆ’を結んだ軸に対して略垂
直な方向に設けられている。The first holding barrel 1e is made of, for example, polycarbonate resin, and has a substantially annular shape. A first shaft 1g, a first protruding portion 1h, a first hole f ′ into which the second shaft 1f is fitted, and a second protruding portion are formed on the outer peripheral portion of the first holding barrel 1e. Each portion 1j is provided, and the tip portion 1i of the first protrusion 1h has a spherical shape. Also, the first and second protrusions 1h and 1j are
It is provided in a direction substantially perpendicular to the axis connecting the first shaft 1g and the first hole 1f '.
【００２４】上記第２の保持鏡筒１ｋは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第２の保持鏡筒１ｋの外周部分には、第４の軸
１ｑが嵌合される第２の穴１ｑ’、不図示の第３の軸１
ｐ（前記第１の軸１ｇと第２の軸１ｆの位置関係と同
様、前記第４の軸１ｑに対向した位置に設けられてい
る）、第３の突出部１ｒ、及び、不図示の第４の突出部
１ｎ（前記第１の突出部１ｈと第２の突出部１ｊの位置
関係と同様、第３の突出部１ｒに対向した位置に設けら
れている）がそれぞれ設けられており、前記第３の突出
部１ｒの先端部１ｍは球状を成している。又、第３及び
第４の突出部１ｒ，１ｎは、不図示の第３の軸１ｐと第
４の軸１ｑを結んだ軸に対して略垂直な方向に設けられ
ている。The second holding barrel 1k is formed by molding, for example, a polycarbonate resin, and has a substantially annular shape. A second hole 1q ′ into which a fourth shaft 1q is fitted, and a third shaft 1 (not shown) are provided on the outer peripheral portion of the second holding barrel 1k.
p (as in the positional relationship between the first shaft 1g and the second shaft 1f, it is provided at a position facing the fourth shaft 1q), the third protrusion 1r, and a third shaft (not shown). 4 protrusions 1n (similar to the positional relationship between the first protrusion 1h and the second protrusion 1j are provided at positions facing the third protrusion 1r). The tip portion 1m of the third protrusion 1r has a spherical shape. The third and fourth protrusions 1r and 1n are provided in a direction substantially perpendicular to the axis connecting the third shaft 1p (not shown) and the fourth shaft 1q.
【００２５】上記ベローズ１ｃは例えばポリエチレン樹
脂により作られ、いわゆる蛇腹形状を成している。The bellows 1c is made of polyethylene resin, for example, and has a so-called bellows shape.
【００２６】また、前記第１の保持鏡筒１ｅには、透明
なガラスで出来た第１のガラス板１ａが隙間が生じない
様に接着により固定されており、前記第２の保持鏡筒１
ｋには、透明なガラスで出来た第２のガラス板１ｂが隙
間を生じない様に接着により固定されている。又、前記
ベローズ１ｃの一端は上記第１の保持鏡筒１ｅに隙間の
ない様に接着されており、他端は上記第２の保持鏡筒１
ｋに隙間のない様に接着されている。したがって、前述
した様に、第１の保持鏡筒１ｅと第１のガラス板１ａと
ベローズ１ｃと第２の保持鏡筒１ｋと第２のガラス板１
ｂによって密閉された空間が形成され、ここにシリコン
オイルの様な液体１ｄが充填される。Further, a first glass plate 1a made of transparent glass is fixed to the first holding barrel 1e by adhesion so that no gap is formed, and the second holding barrel 1e is formed.
A second glass plate 1b made of transparent glass is fixed to k by adhesion so as not to create a gap. Also, one end of the bellows 1c is adhered to the first holding barrel 1e without any gap, and the other end is bonded to the second holding barrel 1e.
It is glued so that there is no gap in k. Therefore, as described above, the first holding barrel 1e, the first glass plate 1a, the bellows 1c, the second holding barrel 1k, and the second glass plate 1 are provided.
A sealed space is formed by b, and the space is filled with a liquid 1d such as silicone oil.
【００２７】上記カバー２は例えばポリカーボネイト樹
脂で作られ、略円環形状をなし、第１の軸受け部２ａ、
第２の軸受け部２ｂ、第３の軸受け部２ｃと、第４の軸
受け部２ｄ、第１のスリット部２ｅ、第２のスリット部
２ｆ、第１の穴２ｇ、第２の穴２ｈ、第１乃至第４の取
付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｒ（２ｊ，２ｋ，２ｒは
２ｉと同一の形状をしており、図１では図示せず）、及
び、第１，第２のピン２ｍ，２ｎを有する。The cover 2 is made of, for example, polycarbonate resin, has a substantially annular shape, and has a first bearing portion 2a,
2nd bearing part 2b, 3rd bearing part 2c, 4th bearing part 2d, 1st slit part 2e, 2nd slit part 2f, 1st hole 2g, 2nd hole 2h, 1st To the fourth mounting ribs 2i, 2j, 2k, 2r (2j, 2k, 2r have the same shape as 2i and are not shown in FIG. 1), and the first and second pins 2m, 2n Have.
【００２８】前記第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２
ｊ，２ｋ，２ｒには、それぞれビス穴が設けられてい
る。また、第１の軸受け部２ａと第２の軸受け部２ｂを
結んだ方向と、第３の軸受け部２ｃと第４の軸受け部２
ｄを結んだ方向は、光軸に垂直で且つ互いに垂直になる
様になっている。The first to fourth mounting ribs 2i, 2
Screw holes are provided in j, 2k, and 2r, respectively. Further, the direction in which the first bearing portion 2a and the second bearing portion 2b are connected, the third bearing portion 2c, and the fourth bearing portion 2
The directions connecting d are perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other.
【００２９】また、前記第１の軸受け部２ａは所定の深
さを有する穴であり、前記第２の軸受け部２ｂはカバー
２の内径側と外形側を貫通する穴である。そして、前記
第１の軸受け部２ａには可変頂角プリズム１の第１の軸
１ｇが嵌合され、前記第２の軸受け部２ｂには可変頂角
プリズム１の第２の軸１ｆ（尚、該第２の軸１ｆは第１
の穴１ｆ’に圧入等の手段により固定される）が嵌合さ
れる。この様な状態において、前記第２の軸受け部２ｂ
よりカバー２の外部へ露出した第２の軸１ｆの頭部は、
図２に示すように、カバー２に固定された第１の板バネ
１ｓによりその軸方向に付勢されている。この第１の板
バネ１ｓは、カバー２に設けられたピン２ｍにその穴１
ｓ’が嵌合され、熱カシメを行う等の手段により固定さ
れている。Further, the first bearing portion 2a is a hole having a predetermined depth, and the second bearing portion 2b is a hole penetrating the inner diameter side and the outer shape side of the cover 2. Then, the first shaft 1g of the variable apex angle prism 1 is fitted to the first bearing portion 2a, and the second shaft 1f of the variable apex angle prism 1 is attached to the second bearing portion 2b. The second shaft 1f is the first
(Fixed by means such as press-fitting) into the hole 1f '. In such a state, the second bearing portion 2b
The head of the second shaft 1f exposed to the outside of the cover 2 is
As shown in FIG. 2, the first plate spring 1s fixed to the cover 2 urges the cover 2 in the axial direction. The first leaf spring 1s has a hole 2 formed in a pin 2m provided on the cover 2.
s'is fitted and fixed by means such as heat caulking.
【００３０】また、前記第３の軸受け部２ｃは上記第１
の軸受け部２ａと同様に所定の深さを有する穴であり、
前記第４の軸受け部２ｄは上記第２の軸受け部２ｂと同
様にカバー２の内径側と外径側を貫通する穴である。そ
して、前記第３の軸受け部２ｃには可変頂角プリズム１
の第３の軸１ｐ（不図示）が嵌合され、前記第４の軸受
け部２ｄには可変頂角プリズム１の第２の軸１ｑ（尚、
該第４の軸１ｑは第２の穴１ｑ’に圧入等の手段により
固定される）が嵌合される。この様な状態において、前
記第４の軸受け部２ｄよりカバー２の外部へ露出した第
４の軸１ｑの頭部は、上記第２の軸１ｆの頭部と同様、
カバー２に固定された第２の板バネ１ｔによりその軸方
向に付勢されている。この第２の板バネ１ｓは、カバー
２に設けられたピン２ｎにその穴１ｔ’が嵌合され、熱
カシメを行う等の手段により固定されている。Further, the third bearing portion 2c is the first
Is a hole having a predetermined depth like the bearing portion 2a of
The fourth bearing portion 2d is a hole which penetrates the inner diameter side and the outer diameter side of the cover 2 similarly to the second bearing portion 2b. The variable apex angle prism 1 is attached to the third bearing 2c.
A third shaft 1p (not shown) of the variable apex angle prism 1 is fitted in the fourth bearing 2d.
The fourth shaft 1q is fixed to the second hole 1q 'by means such as press fitting). In this state, the head of the fourth shaft 1q exposed to the outside of the cover 2 from the fourth bearing 2d is similar to the head of the second shaft 1f.
A second leaf spring 1t fixed to the cover 2 urges the cover 2 in the axial direction. The second leaf spring 1s has a hole 2t 'fitted into a pin 2n provided on the cover 2 and is fixed by means such as thermal caulking.
【００３１】上記第１のフォトインタラプタ８はカバー
２の第１の穴２ｇに嵌め込まれ、接着等の手段により固
定されている。そして、該第１のフォトインタラプタ８
のスリット部は可変頂角プリズム１の第１の保持鏡筒１
ｅに設けられた第２の突出部１ｊが通る様に構成されて
おり、更に該突出部１ｊは可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角が０度の近傍でフォトインタラプタ８の発光部
と受光部の間を「遮光する」，「遮光しない」各状態に
切り換えることが可能な寸法形状となっている。The first photo interrupter 8 is fitted in the first hole 2g of the cover 2 and fixed by means such as adhesion. Then, the first photo interrupter 8
Is a first holding lens barrel 1 of the variable apex angle prism 1.
The second protrusion 1j provided at e is configured to pass therethrough, and the protrusion 1j is connected to the light emitting portion of the photointerrupter 8 in the vicinity of the horizontal apex angle of the variable apex angle prism 1 being 0 degree. The size and shape are such that it is possible to switch between the "light-shielding" and "non-light-shielding" states between the light-receiving parts.
【００３２】また、上記第２のフォトインタラプタ９は
カバー２の第２の穴２ｈに嵌め込まれ、接着等の手段に
より固定されている。そして、該第２のフォトインタラ
プタ９のスリット部は可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋに設けられた不図示の第４の突出部１ｎが通る
様に構成されており、更に該突出部１ｎは可変頂角プリ
ズム１の垂直方向の頂角が０度の近傍でフォトインタラ
プタ９の発光部と受光部の間を「遮光する」，「遮光し
ない」各状態に切り換えることが可能な寸法形状となっ
ている。The second photo interrupter 9 is fitted in the second hole 2h of the cover 2 and fixed by means such as adhesion. The slit portion of the second photo interrupter 9 is configured so that a fourth protrusion 1n (not shown) provided on the second holding barrel 1k of the variable apex angle prism 1 passes through the slit portion. The protrusion 1n can be switched between "light-shielding" and "non-light-shielding" between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 9 when the vertical angle of the variable apex prism 1 is near 0 degrees. It has a dimensional shape.
【００３３】以上の様な構成にすることにより、可変頂
角プリズム１の第１の保持鏡筒１ｅは第１及び第２の軸
１ｇ，１ｆを介してカバー２により略垂直方向に軸支さ
れ、また、第２の保持鏡筒１ｋは第３，第４の軸１ｐ，
１ｑを介してカバー２により略水平方向に軸支され、前
記第１の保持鏡筒１ｅの第１の突出部１ｈに光軸と平行
な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角（以下、ヨー角と記す）が変化し、又前記第２
の保持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒに光軸と
平行な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の垂
直方向の頂角（以下、ピッチ角と記す）が変化する。With the above structure, the first holding barrel 1e of the variable apex angle prism 1 is axially supported by the cover 2 in the substantially vertical direction via the first and second shafts 1g and 1f. , The second holding barrel 1k has the third and fourth axes 1p,
When a force in a direction parallel to the optical axis acts on the first projecting portion 1h of the first holding barrel 1e, the variable apex angle prism 1 is horizontally supported by the cover 2 via 1q. The vertical angle of the direction (hereinafter referred to as the yaw angle) changes, and
When a force in a direction parallel to the optical axis acts on the third protrusion 1r provided on the holding barrel 1k, the vertical apex angle (hereinafter, referred to as a pitch angle) of the variable apex angle prism 1 changes. .
【００３４】上記撮影レンズ３は、レンズ鏡筒３ａ、撮
影光学系３ｓ，３ｔ，３ｕ，３ｖ（図２参照）、絞り３
ｗ、不図示の変倍用アクチュエータ、及び、不図示のピ
ント合せ用アクチュエータを有する周知の撮影レンズで
ある。The photographing lens 3 includes a lens barrel 3a, photographing optical systems 3s, 3t, 3u, 3v (see FIG. 2), a diaphragm 3
w is a well-known taking lens having a variable magnification actuator (not shown) and a focusing actuator (not shown).
【００３５】前記レンズ鏡筒３ａの前方部分の外周部に
は第１乃至第４のフランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒ（３
ｉは不図示）が設けられ、これら第１ｎ乃至第４のフラ
ンジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒには穴が設けられており、
不図示のビスをこれら穴に貫通させ、前記カバー２に設
けられた第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，
２ｒ（図２ｉ以外は不図示）に設けられたネジ穴に締め
る事により、前述の可変頂角プリズム１が装着されたカ
バー２は該レンズ鏡筒３ａに固定されるされることにな
る。また、該レンズ鏡筒３ａには第１，第２のステッピ
ングモータ４，５を固定するための穴３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅが設けられており、該穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅにビスを介して第１及び第２のステッピングモータ
４，６が固定される。さらにレンズ鏡筒３ａにはＣＣＤ
ホルダ部３ｍが設けられ、固体撮像素子（ＣＣＤ）が固
定される。First to fourth flanges 3i, 3j, 3k, 3r (3 are provided on the outer peripheral portion of the front portion of the lens barrel 3a.
i is not shown), and holes are provided in these first to fourth flanges 3i, 3j, 3k, 3r,
Screws (not shown) are passed through these holes, and the first to fourth mounting ribs 2i, 2j, 2k provided on the cover 2 are provided.
The cover 2 having the variable apex angle prism 1 mounted thereon is fixed to the lens barrel 3a by tightening the screw holes provided in 2r (not shown in FIG. 2i). Further, the lens barrel 3a has holes 3b, 3c, 3 for fixing the first and second stepping motors 4, 5.
d, 3e are provided, and the holes 3b, 3c, 3d, 3
The first and second stepping motors 4 and 6 are fixed to e through screws. Further, a CCD is attached to the lens barrel 3a.
A holder portion 3m is provided and a solid-state image sensor (CCD) is fixed.
【００３６】上記第１のステッピングモータ４は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部４ａ、該モ
ータ部４ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ４ｂ、該リードスクリュ４ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル４ｆ、該取付けアングル４ｆに
固定されたガイドバー４ｃ、及び、該ガイドバー４ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ４ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部４ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット４ｄは前記モー
タ部４ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。The first stepping motor 4 has a motor portion 4a which is a well-known PM type stepping motor, a lead screw 4b which is integrally provided on a rotation shaft of a rotor of the motor portion 4a, and a lead screw 4b which is pivotally supported. Lead angle part having a mounting angle 4f having a bearing, a guide bar 4c fixed to the mounting angle 4f, and a sleeve part fitting with the guide bar 4c, and a screw part fitting with the lead screw 4b. 4d. Then, the lead nut 4d moves in the optical axis direction according to the rotation of the rotor of the motor unit 4a.
【００３７】上記第１の動力伝達レバー５は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部５ａと第２の軸受け部５ｂを有する。The first power transmission lever 5 is made of, for example, polyacetal resin and has a first bearing portion 5a and a second bearing portion 5b.
【００３８】前記第１の軸受け部５ａは、前述の第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状をした先端部４ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部５ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第２の保
持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒの球形状を成
す先端部１ｍをガタなく軸支する。The first bearing portion 5a rotatably supports the spherical tip portion 4e provided on the lead nut portion 4d of the first stepping motor 4 described above, and the second bearing portion 5b is rotatably supported. The spherical tip 1m of the third protrusion 1r provided on the second holding barrel 1k of the variable apex angle prism 1 is pivotally supported without play.
【００３９】ここで、図３により前記第１の動力伝達レ
バー５の第１及び第２の軸受５ａ，５ｂと可変頂角プリ
ズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍ、及び、第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状の先端部４ｅの関係について説明する。Here, referring to FIG. 3, the first and second bearings 5a and 5b of the first power transmission lever 5, the tip 1m of the third protrusion 1r of the variable apex angle prism 1, and the first The relationship of the spherical tip portion 4e provided on the lead nut portion 4d of the stepping motor 4 will be described.
【００４０】なお、図３においては、動力伝達レバー５
の第２の軸受部５ｂと可変頂角プリズム１の第３の突出
部３ｒに設けられた球形の先端部１ｍの関係のみを示し
ているが、動力伝達レバー５の第１の軸受部５ａと第１
のステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けら
れた球状の先端部４ｅの関係も全く同様である。In FIG. 3, the power transmission lever 5
2 shows only the relationship between the second bearing portion 5b and the spherical tip portion 1m provided on the third protruding portion 3r of the variable apex angle prism 1, but the first bearing portion 5a of the power transmission lever 5 and First
The relationship of the spherical tip portion 4e provided on the lead nut portion 4d of the stepping motor 4 is completely the same.
【００４１】図３に示す様に、動力伝達レバー５の第２
の軸受部５ｂには、第１乃至第４のバネ部５ｂ1 ，５ｂ
2 ，５ｂ3 ，５ｂ4 （５ｂ2 ，５ｂ4 は不図示）、球面
状の摺動部５ｂ5 、及び、顎部５ｂ6 が設けられてお
り、前記顎部５ｂ6 の内径は可変頂角プリズム１の第３
の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの外径よりも所定の量
だけ小さく、また、前記球面状の摺動部５ｂ5 の径は上
記第３の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの径と同じであ
る。As shown in FIG. 3, the second portion of the power transmission lever 5 is
The first to fourth spring portions 5b 1 and 5b on the bearing portion 5b of
2 , 5b 3 and 5b 4 (5b 2 and 5b 4 are not shown), a spherical sliding portion 5b 5 and a jaw portion 5b 6 are provided, and the inner diameter of the jaw portion 5b 6 is a variable apex angle. Third of prism 1
Smaller by a predetermined amount than the outer diameter of the spherical tip portion 1m of the projecting portion 1r of, also, the diameter of the spherical sliding portion 5b 5 is the diameter of the distal end portion 1m spherical of the third projecting portion 1r Is the same as.
【００４２】この様な寸法形状であるために、可変頂角
プリズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍは、動力伝
達レバー５の第２の軸受部５ｂに圧入により取付けられ
る。そして、組立て状態において、動力伝達レバー５の
第１乃至第４のバネ部５ｂ1，５ｂ2 ，５ｂ3 ，５ｂ4
は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの球状部１ｍ
を該動力伝達レバー５の球面状の摺動部５ｂ5 に付勢す
る働きを持つ。Due to such dimensions and shapes, the tip portion 1m of the third protrusion 1r of the variable apex angle prism 1 is attached to the second bearing portion 5b of the power transmission lever 5 by press fitting. Then, in the assembled state, the first to fourth spring portions 5b 1 , 5b 2 , 5b 3 , 5b 4 of the power transmission lever 5 are
Is a spherical portion 1m of the third protrusion 1r of the variable apex angle prism 1.
Has a function of biasing the spherical sliding portion 5b 5 of the power transmission lever 5.
【００４３】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー５は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの先端
部１ｍを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー５は第１のステッ
ピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられた球状
の先端部４ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。Due to the above-mentioned structure, the power transmission lever 5 has a rotational degree of freedom in any direction around the tip 1m of the third protrusion 1r of the variable apex angle prism 1. Similarly, the power transmission lever 5 has a rotational degree of freedom in any direction around the spherical tip 4e provided on the lead nut portion 4d of the first stepping motor 4.
【００４４】この様に、第１のステッピングモータ４の
リードナット部４ｄと可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第１のステッピングモータ４の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のピッチ角が変化する。In this way, the lead nut portion 4d of the first stepping motor 4 and the second holding barrel 1k of the variable apex angle prism 1 are connected without causing power loss and without rattling. The pitch angle of the variable apex angle prism 1 accurately changes according to the rotation of the first stepping motor 4.
【００４５】上記第２のステッピングモータ６は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部６ａ、該モ
ータ部６ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ６ｂ、該リードスクリュ６ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル６ｆ、該取付けアングル６ｆに
固定されたガイドバー６ｃ、及び、該ガイドバー６ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ６ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部６ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット６ｄは前記モー
タ部６ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。The second stepping motor 6 has a motor portion 6a which is a well-known PM type stepping motor, a lead screw 6b which is integrally provided on a rotary shaft of a rotor of the motor portion 6a, and a lead screw 6b which is pivotally supported. Lead angle part having a mounting angle 6f having a bearing, a guide bar 6c fixed to the mounting angle 6f, and a sleeve part fitting with the guide bar 6c, and a screw part fitting with the lead screw 6b. It is composed of 6d. The lead nut 6d moves in the optical axis direction according to the rotation of the rotor of the motor unit 6a.
【００４６】上記第１の動力伝達レバー７は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部６ａと第２の軸受け部６ｂを有する。The first power transmission lever 7 is made of, for example, polyacetal resin and has a first bearing portion 6a and a second bearing portion 6b.
【００４７】前記第１の軸受け部６ａは、前述の第２の
ステッピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられ
た球状をした先端部６ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部６ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第１の保
持鏡筒１ｅに設けられた第１の突出部１ｈの球形状を成
す先端部１ｉをガタなく軸支する。The first bearing portion 6a rotatably supports the spherical tip portion 6e provided on the lead nut portion 6d of the second stepping motor 6 described above, and the second bearing portion 6b is rotatably supported. The spherical tip end 1i of the first protrusion 1h provided on the first holding barrel 1e of the variable apex angle prism 1 is pivotally supported without play.
【００４８】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー７は可変頂角プリズム１の第１の突出部１ｈの先端
部１ｉを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー７は第２のステッ
ピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられた球状
の先端部６ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。Due to the above-mentioned structure, the power transmission lever 7 has a rotational degree of freedom in any direction around the tip 1i of the first protrusion 1h of the variable apex angle prism 1. Similarly, the power transmission lever 7 has a rotational degree of freedom in any direction around the spherical tip portion 6e provided on the lead nut portion 6d of the second stepping motor 6.
【００４９】この様に、第２のステッピングモータ６の
リードナット部６ｄと可変頂角プリズム１の第１の保持
鏡筒１ｅが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第２のステッピングモータ６の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のヨー角が変化する。As described above, since the lead nut portion 6d of the second stepping motor 6 and the first holding barrel 1e of the variable apex angle prism 1 are connected without causing power loss and without rattling. The yaw angle of the variable apex angle prism 1 accurately changes according to the rotation of the second stepping motor 6.
【００５０】次に、本発明の第１の実施例における防振
装置の回路構成について、図２を用いて説明する。Next, the circuit configuration of the vibration isolator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５１】図２において、１０，１１は振動センサで
あるところの例えば第１，第２の振動ジャイロであり、
第１の振動ジャイロ１０は、レンズ鏡筒３ａもしくは不
図示のビデオカメラ本体に、図１に示すピッチ方向にレ
ンズが揺れた場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた
電圧を出力するべく固定されており、第２の振動ジャイ
ロ１１は、同じくレンズ鏡筒３ａもしくは不図示のビデ
オカメラ本体に、図１に示すヨー方向にレンズが揺れた
場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた電圧を出力す
るべく固定されている。In FIG. 2, 10 and 11 are vibration sensors, for example, first and second vibration gyros,
The first vibrating gyro 10 is fixed to the lens barrel 3a or a video camera body (not shown) so as to output a voltage according to the speed at which the lens shakes only when the lens shakes in the pitch direction shown in FIG. The second vibrating gyro 11 outputs to the lens barrel 3a or the video camera body (not shown) a voltage corresponding to the speed at which the lens shakes only when the lens shakes in the yaw direction shown in FIG. It is fixed to do so.
【００５２】１２は上記振動ジャイロ１０，１１からの
角速度信号がバッファアンプ１５，１６を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ等の制御回路であり、第１乃
至第４の入力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと第
１乃至第４の出力端子１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ
を有する。Reference numeral 12 is a control circuit such as a microcomputer to which the angular velocity signals from the vibrating gyros 10 and 11 are input via the buffer amplifiers 15 and 16, and the first to fourth input terminals 12a, 12b, 12c, 12d and first to fourth output terminals 12e, 12f, 12g, 12h
Have.
【００５３】そして、前記第１の入力端子２２ａは前記
第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファアン
プ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子１
２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に接
続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記第
２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアンプ
１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１２
ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接続
されている。The first input terminal 22a is connected to the output terminal of the buffer amplifier 15 for amplifying the output of the first vibrating gyro 10, and the second input terminal 1
2b is connected to the output terminal of the second photo interrupter 9. The third input terminal 12c is connected to the output terminal of the buffer amplifier 16 that amplifies the output of the second vibrating gyro 11, and the fourth input terminal 12c.
d is connected to the output terminal of the first photo interrupter 8.
【００５４】また、前記制御回路１２の第１の出力端子
１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａに
接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１３
の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御回
路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４の
第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１２
ｆは第１の駆動回路１４の第２の入力端子２４ｂに接続
されている。Further, the first output terminal 12e of the control circuit 12 is connected to the first input terminal 13a of the first drive circuit 13, and the second output terminal 12f is connected to the first drive circuit 13.
Is connected to the second input terminal 13b. Further, the third output terminal 12g of the control circuit 12 is connected to the first input terminal 14a of the second drive circuit 14, and the fourth output terminal 12g is connected.
f is connected to the second input terminal 24b of the first drive circuit 14.
【００５５】前記第１の駆動回路２３の第１乃至第４の
出力端子１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（図２では１
３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ４
に接続されている。また、第２の駆動回路２４の第１乃
至第４の出力端子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ（１
４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモータ６
（図１には不図示）に接続されている。これら第１，第
２の駆動回路２３，２４は周知の駆動回路であり、第１
の入力端子１３ａ，１４ａの出力がハイレベルかローレ
ベルかでステッピングモータの回転方向が決定され、第
２の入力端子１３ｂ，１４ｂにパルスが入力する毎にス
テッピングモータを回転せしめるものである。The first to fourth output terminals 13c, 13d, 13e, 13f (1 in FIG. 2) of the first drive circuit 23.
3d to 13f are not shown) is the first stepping motor 4
It is connected to the. Further, the first to fourth output terminals 14c, 14d, 14e, 14f (1
4d to 14f are not shown) is the second stepping motor 6
(Not shown in FIG. 1). These first and second drive circuits 23 and 24 are known drive circuits, and
The rotation direction of the stepping motor is determined depending on whether the output of the input terminals 13a and 14a is high level or low level, and the stepping motor is rotated each time a pulse is input to the second input terminals 13b and 14b.
【００５６】次に、上記構成における防振装置の本発明
に係る部分の動作について、図４及び図５のフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図４は本実施例の防
振装置の防振動作（以下、メインループと呼ぶ）を示す
フローチャートであり、図５は図４のメインループに割
込み、メインループの情報に基づいてモータ駆動させる
割込み処理を示すプログラムである。Next, the operation of the portion of the vibration isolator according to the present invention having the above structure will be described with reference to the flow charts of FIGS. 4. FIG. 4 is a flow chart showing the vibration isolation operation (hereinafter referred to as the main loop) of the vibration isolation device of this embodiment, and FIG. 5 interrupts the main loop of FIG. 4 and drives the motor based on the information of the main loop. It is a program showing an interrupt process.
【００５７】図２に示す制御回路１２に電源が投入され
ることにより、図４のステップ１００からのピッチ，ヨ
ーのステッピングモータ４，６の制御を行う。 ［ステップ１０１］ ピッチ，ヨーカウンタをリセット
する。 ［ステップ１０２］ 不図示の電源スイッチがＯＮか否
かを判別し、ＯＦＦであればステップ１０３へ進み、Ｏ
Ｎであればステップ１０６へ進む。 ［ステップ１０３］ 上記のステップ１００と同様、第
１，第２の駆動回路１３，１４を介してピッチ，ヨーの
ステッピングモータ４，６を初期位置（リセット位置）
に移動させる。 ［ステップ１０４］ 上記ピッチ，ヨーのステッピング
モータ４，６の駆動を停止する。 ［ステップ１０５］ 電源をＯＦＦにしてこの動作を終
了する。When the control circuit 12 shown in FIG. 2 is turned on, the pitch and yaw stepping motors 4 and 6 from step 100 of FIG. 4 are controlled. [Step 101] The pitch and yaw counters are reset. [Step 102] It is determined whether or not a power switch (not shown) is ON.
If N, go to step 106. [Step 103] Similar to step 100, the stepping motors 4, 6 for pitch and yaw are moved to the initial position (reset position) via the first and second drive circuits 13, 14.
Move to. [Step 104] The driving of the stepping motors 4 and 6 for the pitch and yaw is stopped. [Step 105] The power is turned off to end this operation.
【００５８】上記ステップ１０２において不図示の電源
スイッチＯＮであれば、前述したようにステップ１０６
へ進む。 ［ステップ１０６］ 不図示の防振スイッチがＯＮか否
かを判別し、ＯＮであればステップ１０９へ進み、ＯＦ
Ｆであればステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してピッチ，ヨーのステッピングモータ４，６を駆
動し、可変頂角プリズム１を可動中心へ位置させる。 ［ステップ１０８］ 上記ピッチ，ヨーのステッピング
モータ４，６の駆動を停止し、ステップ１０６へ戻る。 ［ステップ１０９］ 振動ジャイロ１０，１１よりバッ
ファアンプ１５，１６を通してヨー，ピッチ方向の角速
度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／Ｄ変
換する。If the power switch (not shown) is turned on in step 102, step 106 is performed as described above.
Go to. [Step 106] It is determined whether or not an anti-vibration switch (not shown) is ON. If it is ON, the process proceeds to step 109, OF
If F, go to step 107. [Step 107] First and second drive circuits 13 and 14
The stepping motors 4 and 6 for pitch and yaw are driven via to move the variable apex angle prism 1 to the movable center. [Step 108] The driving of the pitch and yaw stepping motors 4 and 6 is stopped, and the process returns to step 106. [Step 109] The angular velocity signals in the yaw and pitch directions are fetched from the vibration gyros 10 and 11 through the buffer amplifiers 15 and 16, and are A / D converted by the built-in A / D converter.
【００５９】［ステップ１１０］ 上記ステップ１０９
でＡ／Ｄ変換したヨー，ピッチ方向の角速度信号を積分
し、角変位信号に変換する。[Step 110] The above step 109
The yaw and pitch angular velocity signals A / D-converted by are integrated and converted into angular displacement signals.
【００６０】ここで、上記角変位信号はステッピングモ
ータ４，６の位置情報であり、これにしたがって該ステ
ッピングモータ４，６を駆動することにより、上記の様
にして可変頂角プリズム１のヨー角、ピッチ角が設定さ
れ、後述するようにして防振が可能となる。 ［ステップ１１１］ ここではヨー方向の角変位信号と
ヨーカウンタの値とを比較し、等しければステップ１１
５へ進み、等しくなければステップ１１２へ進む。 ［ステップ１１２］ ここではヨー方向の角変位信号が
ヨーカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大きけ
ればステップ１１３へ進み、そうでなければステップ１
１４へ進む。 ［ステップ１１３］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値よりも大きいので、ヨー方向駆動用のステッピ
ングモータ６を時計回りに駆動する。そしてステップ１
１６へ進む。 ［ステップ１１４］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値に等しいか小さいため、ヨー方向駆動用のステ
ッピングモータ６を反時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１１６へ進む。 ［ステップ１１５］ ヨー方向の角変位信号とヨーカウ
ンタの値が等しいため、ヨー方向駆動用のステッピング
モータ６は所望の位置にあるとして、該ステッピングモ
ータ６を停止させる。そしてステップ１１６へ進む。 ［ステップ１１６］ ここではピッチ方向の角変位信号
とピッチカウンタの値とを比較し、等しければステップ
１２０へ進み、等しくなければステップ１１７へ進む。 ［ステップ１１７］ ここではピッチ方向の角変位信号
がピッチカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大
きければステップ１１８へ進み、そうでなければステッ
プ１１９へ進む。 ［ステップ１１８］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値よりも大きいので、ピッチ方向駆動用のス
テッピングモータ４を時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１２０へ進む。 ［ステップ１１９］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値に等しいか小さいため、ピッチ方向駆動用
のステッピングモータ４を反時計回りに駆動する。そし
てステップ１２０へ進む。 ［ステップ１２０］ ピッチ方向の角変位信号とピッチ
カウンタの値が等しいため、ピッチ方向駆動用のステッ
ピングモータ４は所望の位置にあるとして、該ステッピ
ングモータ４を停止させる。そしてステップ１２１へ進
む。 ［ステップ１２１］ サンプリングタイム１msecを経過
したか否かを判別し、経過していなければこのステップ
に留まり、経過することによりステップ１０２へ戻り、
再び同様の動作を繰り返す。Here, the angular displacement signal is position information of the stepping motors 4 and 6, and by driving the stepping motors 4 and 6 according to this, the yaw angle of the variable apex angle prism 1 as described above. , The pitch angle is set, and the image stabilization can be performed as described later. [Step 111] Here, the angular displacement signal in the yaw direction is compared with the value of the yaw counter, and if they are equal, step 11
5. If not equal, go to step 112. [Step 112] Here, it is determined whether or not the angular displacement signal in the yaw direction is larger than the value of the yaw counter. If it is larger, the process proceeds to step 113, and if not, the step 1
Proceed to 14. [Step 113] Since the angular displacement signal in the yaw direction is larger than the value of the yaw counter, the stepping motor 6 for driving the yaw direction is driven clockwise. And step 1
Proceed to 16. [Step 114] Since the angular displacement signal in the yaw direction is equal to or smaller than the value of the yaw counter, the stepping motor 6 for driving the yaw direction is driven counterclockwise. Then, the process proceeds to step 116. [Step 115] Since the angular displacement signal in the yaw direction and the value of the yaw counter are equal, it is determined that the stepping motor 6 for driving the yaw direction is at a desired position, and the stepping motor 6 is stopped. Then, the process proceeds to step 116. [Step 116] Here, the angular displacement signal in the pitch direction is compared with the value of the pitch counter. If they are equal, the process proceeds to step 120, and if they are not equal, the process proceeds to step 117. [Step 117] Here, it is determined whether or not the angular displacement signal in the pitch direction is larger than the value of the pitch counter. If it is larger, the process proceeds to step 118, and if not, the process proceeds to step 119. [Step 118] Since the angular displacement signal in the pitch direction is larger than the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving the pitch direction is driven clockwise. Then, the process proceeds to step 120. [Step 119] Since the angular displacement signal in the pitch direction is equal to or smaller than the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving in the pitch direction is driven counterclockwise. Then, the process proceeds to step 120. [Step 120] Since the angular displacement signal in the pitch direction is equal to the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving the pitch direction is determined to be at a desired position, and the stepping motor 4 is stopped. Then, the process proceeds to step 121. [Step 121] It is determined whether or not the sampling time of 1 msec has elapsed, and if it has not elapsed, the process remains at this step, and when it has elapsed, the process returns to step 102,
The same operation is repeated again.
【００６１】次に、図５を用いてピッチ，ヨー方向の駆
動を行うステッピングモータ４，６を実際に駆動する為
の信号を作成する割込み処理について説明する。Next, with reference to FIG. 5, an interrupt process for creating a signal for actually driving the stepping motors 4, 6 for driving in the pitch and yaw directions will be described.
【００６２】図５に示す割込み処理は、前述の通り、図
４に示されるメインループの情報によってモータを駆動
するクロックパルスを作ると共に、ヨー，ピッチのカウ
ンタをアップダウンカウントさせるものであり、図４に
示すメインループの任意のタイミングに所定の時間間隔
で発生する。なお、この図５はヨー方向の防振動作のみ
を示すフローチャートであるが、ピッチ方向の防振動作
も全く同様にしておこなわれるため、ここでは省略して
いる。 ［ステップ２００］ ヨー方向駆動の割込みが入ったか
否かを判別し、割込みがあった場合にはステップ２０１
へ進む。 ［ステップ２０１］ ヨー方向のメインループで作られ
た駆動情報がステッピングモータ６を停止させるべく情
報であるか否かを判別し、そうであった場合にはステッ
プ２０２へ進み、そうでなければステップ２０３へ進
む。 ［ステップ２０２］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を停止させ
るべく情報であるため、該ステッピングモータ６を停止
させる。これは、図２の制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへの駆動パルスを停
止することにより実現される。そしてステップ２１２へ
進む。 ［ステップ２０３］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を駆動させ
るべく情報であるため、次にこの駆動方向が時計回りで
あるか否かの判別を行う。この結果、時計回りであれば
ステップ２０４へ進み、反時計回りであればステップ２
０８へ進む。 ［ステップ２０４］ ステッピングモータ６を時計回り
に回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２ｅ
から駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方向
信号をローレベルにし、制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出力
することにより実現される。 ［ステップ２０５］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２０６］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ ヨーカウンタの値を「１」アップ
させる。As described above, the interrupt processing shown in FIG. 5 is to generate a clock pulse for driving the motor based on the information of the main loop shown in FIG. 4 and to up / down count the yaw and pitch counters. It occurs at a predetermined time interval at an arbitrary timing of the main loop shown in FIG. Although FIG. 5 is a flowchart showing only the vibration isolation operation in the yaw direction, the vibration isolation operation in the pitch direction is also performed in exactly the same manner, so it is omitted here. [Step 200] It is determined whether or not an interrupt for the yaw direction drive is input, and if there is an interrupt, Step 201 is performed.
Go to. [Step 201] It is determined whether or not the drive information created by the main loop in the yaw direction is information for stopping the stepping motor 6, and if so, the process proceeds to step 202, and if not, the step is performed. Go to 203. [Step 202] Here, since the drive information created by the main loop in the yaw direction is information for stopping the stepping motor 6, the stepping motor 6 is stopped. This is the output terminal 12f of the control circuit 12 of FIG.
Is stopped by stopping the drive pulse from the input terminal to the input terminal 13b of the drive circuit 13. Then, the process proceeds to step 212. [Step 203] Here, since the drive information created by the main loop in the yaw direction is information for driving the stepping motor 6, it is next determined whether or not the drive direction is clockwise. As a result, if clockwise, proceed to step 204, and if counterclockwise, step 2
Go to 08. [Step 204] The stepping motor 6 is rotated clockwise. This is the output terminal 12e of the control circuit 12.
The drive direction signal output from the drive circuit 13 to the input terminal 13a of the drive circuit 13 is set to low level, and the output terminal 12f of the control circuit 12
Is output by outputting a drive pulse to the input terminal 13b of the drive circuit 13. [Step 205] The yaw interrupt counter is incremented by "1". [Step 206] It is determined whether or not the value of the yaw interrupt counter reaches an arbitrary constant A. If ≠ A, the process proceeds to step 213, and if the arbitrary constant A is reached, that is, = A. If so, go to step 207. [Step 207] The value of the yaw counter is incremented by "1".
【００６３】上記ステップ２０３においてステッピング
モータ６を反時計回りに駆動させることが判別された場
合には、前述した様にステップ２０８へと進む。 ［ステップ２０８］ ステッピングモータ６を反時計回
りに回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２
ｅから駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方
向信号をハイレベルにし、制御回路１２の出力端子１２
ｆから駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出
力することにより実現される。 ［ステップ２０９］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２１０］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２１１へ進む。 ［ステップ２１１］ ヨー駆動方向が反時計回りなの
で、ヨーカウンタの値を「１」ダウンさせる。 ［ステップ２１２］ メインループで作られた駆動情報
（モータ駆動方向、モータ停止）を割込みプログラムに
取り込む。 ［ステップ２１３］ ヨーモータを駆動するためのクロ
ックを作る次の割込みまでの時間を設定する。When it is determined in step 203 that the stepping motor 6 is to be driven counterclockwise, the process proceeds to step 208 as described above. [Step 208] The stepping motor 6 is rotated counterclockwise. This is the output terminal 12 of the control circuit 12.
The drive direction signal output from the e to the input terminal 13a of the drive circuit 13 is set to the high level, and the output terminal 12 of the control circuit 12
It is realized by outputting a drive pulse from f to the input terminal 13b of the drive circuit 13. [Step 209] The yaw interrupt counter is incremented by "1". [Step 210] It is determined whether or not the value of the yaw interrupt counter reaches an arbitrary constant A. If ≠ A, the process proceeds to step 213, and if the arbitrary constant A is reached, that is, = A. If so, go to step 211. [Step 211] Since the yaw drive direction is counterclockwise, the value of the yaw counter is decremented by "1". [Step 212] The drive information (motor drive direction, motor stop) created in the main loop is fetched into the interrupt program. [Step 213] The time until the next interrupt for creating a clock for driving the yaw motor is set.
【００６４】以上の図４及び図５の一連の動作を行うこ
とによって防振制御が行われる。The image stabilization control is performed by performing the series of operations shown in FIGS. 4 and 5.
【００６５】次に、図６のフローチャートを用いて可変
頂角プリズム１の初期位置（可動中心よりのずれ量）の
記憶について説明する。 ［ステップ３００］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してピッチ，ヨーのステッピングモータ４，６を初
期位置（リセット位置）に移動させる。 ［ステップ３０１］ ここではヨー方向に関して、可変
頂角プリズム１が可動中心に位置するか否かを判別し、
可動中心でなければステップ３０２へ進み、可動中心で
あればステップ３０３へ進む。 ［ステップ３０２］ カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｙを「＋
１」する。 ［ステップ３０３］ ここではピッチ方向に関して、可
変頂角プリズム１が可動中心に位置するか否かを判別
し、可動中心でなければステップ３０４へ進み、可動中
心であればステップ３０５へ進む。 ［ステップ３０４］ カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｐを「＋
１」する。 ［ステップ３０５］ 上記カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｙと
上記カウンタＯＦＦＳＥＴ−Ｐそれぞれの値を制御回路
１２に内蔵されるＥＥＰＲＯＭに書き込む。Next, the storage of the initial position (deviation amount from the movable center) of the variable apex angle prism 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. [Step 300] First and second drive circuits 13 and 14
The stepping motors 4, 6 for pitch and yaw are moved to the initial position (reset position) via. [Step 301] Here, in the yaw direction, it is determined whether or not the variable apex angle prism 1 is located at the movable center,
If it is not the movable center, the process proceeds to step 302, and if it is the movable center, the process proceeds to step 303. [Step 302] Set the counter OFFSET-Y to “+
1 ”. [Step 303] Here, in the pitch direction, it is determined whether or not the variable apex angle prism 1 is located at the movable center. If it is not the movable center, the process proceeds to step 304, and if it is the movable center, the process proceeds to step 305. [Step 304] Set the counter OFFSET-P to "+
1 ”. [Step 305] The respective values of the counter OFFSET-Y and the counter OFFSET-P are written in the EEPROM incorporated in the control circuit 12.
【００６６】以上の動作、つまりステッピングモータ
４，６の位置をリセットする為のリセットセンサの位置
と防振ＯＦＦ時に可変頂角プリズム１を位置させるべく
可動中心の位置とのずれ量を記憶させておく動作を防振
制御を開始する前に行う様にし、防振制御時にはその点
を中心に可変頂角プリズム１を制御することで、防振性
能を向上させることができる。The above operation, that is, the amount of deviation between the position of the reset sensor for resetting the positions of the stepping motors 4 and 6 and the position of the movable center for positioning the variable apex angle prism 1 when the image stabilization is OFF is stored. By performing the setting operation before starting the image stabilization control, and controlling the variable apex angle prism 1 around that point during the image stabilization control, the image stabilization performance can be improved.
【００６７】以上の実施例によれば、可変頂角プリズム
の可動中心位置をリセット位置から測定してＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶させるようにしているため、ステッピングモー
タの絶対位置を、リセット位置を基準として知ることが
できる。これによって、防振を行う前にリセット動作を
一度行うだけで、マイクロコンピュータは可動中心から
の現在の可変頂角プリズムの位置を知ることができ、防
振性能を向上させることができる。According to the above embodiment, the movable center position of the variable apex angle prism is measured from the reset position and EEPRO is measured.
Since it is stored in M, the absolute position of the stepping motor can be known with reference to the reset position. With this, the microcomputer can know the current position of the variable apex angle prism from the movable center only by performing the reset operation once before performing the image stabilization, and the image stabilization performance can be improved.
【００６８】また、防振ＯＦＦ時には、オープンループ
制御可能なステッピングモータの駆動を停止させ、可変
頂角プリズムを可動中心に固定させる様にしているた
め、撮影時の不具合、つまり撮影者が向けているカメラ
の方向とずれた方向の被写体像を撮影してしまうといっ
た不具合を無くすことができる。Further, when the image stabilization is off, the driving of the stepping motor capable of open loop control is stopped and the variable apex angle prism is fixed to the movable center. It is possible to eliminate the problem that a subject image is taken in a direction deviated from the direction of the existing camera.
【００６９】また、電源ＯＦＦ時には、可変頂角プリズ
ムをリセット位置に駆動してから電源を切るようにして
いるため、電源投入時のリセットに要する時間を短くす
ることが可能となる。Further, when the power is turned off, the variable apex angle prism is driven to the reset position and then the power is turned off. Therefore, the time required for the reset when the power is turned on can be shortened.
【００７０】（変形例）本実施例では、光学的補正手段
として可変頂角プリズムを用いているが、これに限定さ
れるものではなく、撮影光軸に対して垂直方向の異なる
２方向にシフトして防振を行うシフト光学系や、慣性を
利用して防振を行う光学系を用いたものであっても同様
の効果を得ることができる。(Modification) In this embodiment, a variable apex angle prism is used as the optical correction means, but the present invention is not limited to this, and the optical axis is shifted in two directions different from each other in the direction perpendicular to the photographing optical axis. The same effect can be obtained even with a shift optical system that performs image stabilization and an optical system that performs image stabilization using inertia.
【００７１】また、光学的補正手段（可変頂角プリズ
ム）を駆動する為の動力源として電磁モータを用いてい
るが、これに限定されるものではなく、パルス制御によ
って駆動可能なアクチュエータであれば、例えば超音波
モータのようなアクチュエータでも良い。Further, although an electromagnetic motor is used as a power source for driving the optical correction means (variable apex angle prism), the present invention is not limited to this, and any actuator that can be driven by pulse control can be used. For example, an actuator such as an ultrasonic motor may be used.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学的補正手段の駆動用のアクチュエータと、防振制御
に先立って、光学的補正手段の可動中心位置とリセット
位置とのずれ量を算出し、これを記憶手段に記憶させる
ずれ量算出手段と、振動検出手段からの信号より光学的
補正手段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記記憶
手段に記憶されたずれ量に基づいてアクチュエータの駆
動を制御する制御手段とを備え、防振制御時には、振動
検出手段からの信号より算出される駆動量と記憶手段に
記憶されたずれ量に基づいてアクチュエータの駆動を制
御するようにしている。As described above, according to the present invention,
An actuator for driving the optical correction means, a deviation amount calculation means for calculating the deviation amount between the movable center position of the optical correction means and the reset position prior to the image stabilization control, and storing the deviation amount in the storage means, The drive amount of the optical correction means is calculated from the signal from the vibration detection means, and the control means for controlling the drive of the actuator based on the calculated result and the deviation amount stored in the storage means is provided. The drive of the actuator is controlled based on the drive amount calculated from the signal from the vibration detecting means and the shift amount stored in the storage means.
【００７３】よって、常に光学的補正手段の絶対位置を
知る事ができ、このことによって防振性能を向上させる
ことが可能となる。Therefore, it is possible to always know the absolute position of the optical correction means, and this makes it possible to improve the vibration isolation performance.
【００７４】また、本発明によれば、防振制御停止時に
は、光学的補正手段のリセット動作を行い、次いで記憶
手段に記憶されたずれ量に基づいてアクチュエータを駆
動する制御手段を設け、防振制御停止時には光学的補正
手段を可動中心位置に固定するようにしている。Further, according to the present invention, when the image stabilization control is stopped, the optical correction means is reset, and then the control means for driving the actuator based on the displacement amount stored in the storage means is provided, and the image stabilization is performed. When the control is stopped, the optical correction means is fixed to the movable center position.
【００７５】よって、防振制御停止時に、意図しない方
向の画像が撮影されてしまうといったことを防止させる
ことが可能となる。Therefore, it is possible to prevent an image in an unintended direction from being taken when the image stabilization control is stopped.
【００７６】また、本発明によれば、電源スイッチのＯ
ＦＦ操作がなされた場合には、光学的補正手段のリセッ
ト動作を行い、電源供給を断つ制御手段を設け、電源が
投入された際には光学的補正手段は常にリセット位置に
あるようにしている。According to the present invention, the power switch O
When the FF operation is performed, a resetting operation of the optical correction means is performed, and a control means for cutting off the power supply is provided so that the optical correction means is always in the reset position when the power is turned on. .
【００７７】よって、電源を投入してから防振制御を可
能とするまでの時間を短くすることが可能となる。Therefore, it is possible to shorten the time from turning on the power until enabling the image stabilization control.
【図１】本発明の一実施例における防振装置の機械的部
分を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a mechanical portion of a vibration isolation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の防振装置の断面及び電気ブロックを示す
機構図である。FIG. 2 is a mechanical view showing a cross section and an electric block of the vibration isolator of FIG.
【図３】図１の動力伝達レバーと可変頂角プリズムの突
出部との関係を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a relationship between the power transmission lever of FIG. 1 and a projecting portion of the variable apex angle prism.
【図４】図１の防振装置の本発明に係る部分の動作を示
すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of a portion of the vibration isolator of FIG. 1 according to the present invention.
【図５】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing the operation of the part of the vibration isolator of FIG. 1 according to the present invention. FIG.
【図６】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of the portion of the vibration isolator of FIG. 1 according to the present invention.
【図７】従来の防振装置の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional vibration isolation device.
１ 可変頂角プリズム ４ 第１及び第２のステッピングモータ １０，１１ 振動ジャイロ １２ 制御回路 １３，１４ 第１及び第２の駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable apex angle prism 4 1st and 2nd stepping motors 10 and 11 Vibration gyro 12 Control circuit 13 and 14 1st and 2nd drive circuits
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１月１８日[Submission date] January 18, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５３[Correction target item name] 0053
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５３】 そして、前記第１の入力端子１２ａは前
記第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファア
ンプ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子
１２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に
接続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記
第２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアン
プ１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１
２ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接
続されている。The first input terminal 12a is connected to the output terminal of the buffer amplifier 15 that amplifies the output of the first vibrating gyro 10, and the second input terminal 12b is the second photo interrupter. 9 output terminals. Further, the third input terminal 12c is connected to the output terminal of the buffer amplifier 16 for amplifying the output of the second vibrating gyro 11, and the fourth input terminal 1c
2d is connected to the output terminal of the first photo interrupter 8.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５４[Correction target item name] 0054
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５４】 また、前記制御回路１２の第１の出力端
子１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａ
に接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１
３の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御
回路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４
の第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１
２ｆは第１の駆動回路１４の第２の入力端子１４ｂに接
続されている。Further, the first output terminal 12 e of the control circuit 12 is the first input terminal 13 a of the first drive circuit 13.
And the second output terminal 12f is connected to the first drive circuit 1
3 is connected to the second input terminal 13b. The third output terminal 12g of the control circuit 12 is connected to the second drive circuit 14g.
Connected to the first input terminal 14a of the fourth output terminal 1
2f is connected to the second input terminal 14b of the first drive circuit 14.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５５[Correction target item name] 0055
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５５】 前記第１の駆動回路２３の第１乃至第４
の出力端子１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（図２では
１３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ
４に接続されている。また、第２の駆動回路１４の第１
乃至第４の出力端子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ
（１４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモー
タ６（図１には不図示）に接続されている。これら第
１，第２の駆動回路１３，１４は周知の駆動回路であ
り、第１の入力端子１３ａ，１４ａの出力がハイレベル
かローレベルかでステッピングモータの回転方向が決定
され、第２の入力端子１３ｂ，１４ｂにパルスが入力す
る毎にステッピングモータを回転せしめるものである。The first to fourth of the first drive circuit 23
Output terminals 13c, 13d, 13e, 13f (13d to 13f are not shown in FIG. 2) are connected to the first stepping motor 4. In addition, the first of the second drive circuit 14
To fourth output terminals 14c, 14d, 14e, 14f
(14d to 14f are not shown) are connected to a second stepping motor 6 (not shown in FIG. 1). These first and second drive circuits 13 and 14 are well-known drive circuits, and the rotation direction of the stepping motor is determined depending on whether the output of the first input terminals 13a and 14a is high level or low level. The stepping motor is rotated each time a pulse is input to the input terminals 13b and 14b.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
Claims (3)
手段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正
する為の光学的補正手段と、パルス信号により制御され
る、前記光学的補正手段の駆動用のアクチュエータと、
防振制御に先立って、前記光学的補正手段の可動中心位
置とリセット位置とのずれ量を算出し、これを記憶手段
に記憶させるずれ量算出手段と、前記振動検出手段から
の信号より前記光学的補正手段の駆動量を算出し、この
算出結果及び前記記憶手段に記憶されたずれ量に基づい
て前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備
えた防振装置。1. A vibration detecting means for detecting a shake applied to the apparatus, an optical correcting means for correcting an image shake on an image pickup surface caused by the shake, and the optical control controlled by a pulse signal. An actuator for driving the dynamic correction means,
Prior to the image stabilization control, the amount of deviation between the movable center position of the optical correction means and the reset position is calculated, and the deviation amount calculation means for storing this in the storage means, and the optical signal from the vibration detection means are used. A vibration control device comprising: a control unit that calculates the drive amount of the dynamic correction unit and controls the drive of the actuator based on the calculation result and the shift amount stored in the storage unit.
的補正手段のリセット動作を行い、次いで記憶手段に記
憶されたずれ量に基づいてアクチュエータを駆動する手
段であることを特徴とする請求項１記載の防振装置。2. The control means is means for performing a reset operation of the optical correction means when the image stabilization control is stopped, and then driving the actuator based on the deviation amount stored in the storage means. The vibration isolator according to item 1.
がなされた場合には、光学的補正手段のリセット動作を
行い、電源供給を断つ手段であることを特徴とする請求
項１記載の防振装置。3. The vibration control device according to claim 1, wherein the control means is means for resetting the optical correction means and cutting off the power supply when the power switch is turned off. apparatus.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30439692A JP3165753B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Anti-vibration device |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30439692A JP3165753B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Anti-vibration device |
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|---|---|---|---|
| JP30439692A Expired - Fee Related JP3165753B2 (en) | 1992-09-10 | 1992-10-19 | Anti-vibration device |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129597A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | Driving method, drive mechanism and image pickup apparatus |
| JP2007128055A (en) * | 2005-10-07 | 2007-05-24 | Pentax Corp | Image stabilizer |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP30439692A patent/JP3165753B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129597A (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | Driving method, drive mechanism and image pickup apparatus |
| JP4736399B2 (en) * | 2004-10-28 | 2011-07-27 | コニカミノルタオプト株式会社 | Drive mechanism and imaging device |
| JP2007128055A (en) * | 2005-10-07 | 2007-05-24 | Pentax Corp | Image stabilizer |
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