JPH0612956U - Eddy current flaw detector abnormality detection device - Google Patents
Eddy current flaw detector abnormality detection deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 複数のプローブコイルを用いる渦流探傷装置
においてプローブコイルの断線を含めて各信号処理チャ
ンネルの異常を容易に検出できる異常検出装置を提供す
ること。
【構成】 渦流探傷装置の複数のプローブコイルの各々
に対して設けられる複数の比較手段４４と、参照基準信
号値発生手段とを備え、各比較手段４４の一方の入力に
は、各対応するプローブコイルからの高周波変調信号の
うちの低周波信号成分を示すプローブコイル信号値を加
えるようにし、参照基準信号値発生手段は、各プローブ
コイルからの前記低周波信号成分を混合加算４８して参
照基準信号値を発生して該参照基準信号値を前記各比較
手段４４の他方の入力に加えるようにし、各比較手段４
４は、プローブコイル信号値と参照基準信号値とを比較
することにより、各対応するプローブコイルチャンネル
における異常を示す信号を発生する。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide an anomaly detection device that can easily detect an anomaly in each signal processing channel including disconnection of the probe coil in an eddy current flaw detection device using a plurality of probe coils. A plurality of comparing means 44 provided for each of a plurality of probe coils of an eddy current flaw detector and reference reference signal value generating means are provided, and one input of each comparing means 44 is provided with a corresponding probe. The probe coil signal value indicating the low frequency signal component of the high frequency modulated signal from the coil is added, and the reference standard signal value generating means mixes and adds the low frequency signal components from the respective probe coils to the reference standard 48. A signal value is generated and the reference standard signal value is added to the other input of each comparison means 44, and each comparison means 4
4 compares the probe coil signal value with the reference reference signal value to generate a signal indicating an abnormality in each corresponding probe coil channel.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、電磁誘導（渦流）を応用した回転探傷機に関し、特に、複数信号チ ャンネル、即ち複数のプローブコイルを用いた渦流探傷装置の異常検出装置に関 するものである。 The present invention relates to a rotary flaw detector applying electromagnetic induction (eddy current), and more particularly to an abnormality detection device for an eddy current flaw detector using a plurality of signal channels, that is, a plurality of probe coils.
【０００２】[0002]
従来、相互誘導探傷試験プローブコイルにおいて、励磁コイルの断線検出を常 時監視する方法として、励磁電流を直接又は間接的に計測する方法が実施されて いた。その従来例の原理図を、添付図面の図５に示している。 Conventionally, in the mutual induction flaw detection test probe coil, a method of directly or indirectly measuring an exciting current has been carried out as a method of constantly monitoring the disconnection detection of the exciting coil. A principle diagram of the conventional example is shown in FIG. 5 of the accompanying drawings.
【０００３】 図５において、発振器１は、探傷試験交流周波数を発生する。この発振器１の 出力は、電力増幅器２に印加され、この電力増幅器２の出力が負荷３、即ち、電 磁誘導（渦流）探傷用試験コイルの場合、相互誘導コイル構造にあっては、励磁 コイル３Ａに印加される。励磁コイル３Ａの接地側端子と接地との間に低抵抗４ （ｒ）が接続される。電力増幅器２からの電力が負荷３Ａに与えられると電流ｉ が流れ、抵抗ｒによって電圧ｅ＝ｉｒが生ずる。この電圧ｅは、第１の増幅器５ で増幅した後、整流器６で直流電圧に変換される。この直流電圧は、第２の増幅 器８で増幅された後、電圧比較器９の一方の入力に加えられる。電圧比較器９の 他の一方の入力には、比較用基準参照電圧Ｅが端子１０から加えられている。In FIG. 5, the oscillator 1 generates a flaw detection test AC frequency. The output of the oscillator 1 is applied to the power amplifier 2. When the output of the power amplifier 2 is the load 3, that is, the test coil for electromagnetic induction (eddy current) flaw detection, in the mutual induction coil structure, the excitation coil is used. 3A is applied. A low resistance 4 (r) is connected between the ground side terminal of the exciting coil 3A and the ground. When the power from the power amplifier 2 is applied to the load 3A, the current i 2 flows, and the resistance r causes the voltage e = ir. This voltage e is amplified by the first amplifier 5 and then converted into a DC voltage by the rectifier 6. This DC voltage is amplified by the second amplifier 8 and then applied to one input of the voltage comparator 9. The reference reference voltage E for comparison is applied to the other input of the voltage comparator 9 from the terminal 10.
【０００４】 このような回路構成において、もし励磁コイル３Ａが断線した場合は、電力増 幅器２からの電力が途絶える。その結果、ｉ×ｒで求められる電圧ｅの値が零と なり、整流器６および増幅器８の出力も零となるので、電圧比較器９の端子１１ への出力に変化をもたらす。このようにして、簡易且つ確実に渦流探傷試験用の 励磁コイルの断線を検知することが原理的に可能であった。なお、図５において 、参照符号３Ｂは、傷検出（ピックアップ）コイルを示す。In such a circuit configuration, if the exciting coil 3A is disconnected, the power from the power amplifier 2 is cut off. As a result, the value of the voltage e obtained by i × r becomes zero, and the outputs of the rectifier 6 and the amplifier 8 also become zero, so that the output to the terminal 11 of the voltage comparator 9 changes. In this way, it was possible in principle to detect the disconnection of the exciting coil for the eddy current flaw detection test simply and reliably. In FIG. 5, reference numeral 3B indicates a flaw detection (pickup) coil.
【０００５】 また、探傷試験プローブコイルの断線検出の他の方法として、探傷試験コイル が被検査材の健全部を探傷した時、有害欠陥（傷）ではないが被検査材金属表面 の物理的性質の不均一に起因する雑音電圧の“有”によって、プローブコイルが 正常であるか、或いは雑音電圧の“無”を知ることによって断線しているという ことの判断を行うことができる。このような雑音は、傷信号の１／２〜１／１０ 程度の背景雑音の指示出力を与える。従来、このような雑音信号を検出している ことの有無によって、探傷試験コイルが正常であるか、あるいは断線異状である かということを判断することが試みられていた。Further, as another method for detecting the disconnection of the flaw detection test probe coil, when the flaw detection test coil detects a sound portion of the inspection material, it is not a harmful defect (scratch), but the physical property of the metal surface of the inspection material. It is possible to judge that the probe coil is normal or that it is disconnected by knowing whether the noise voltage is "absent" depending on the "presence" of the noise voltage caused by the non-uniformity of the noise voltage. Such noise gives an instruction output of background noise which is about 1/2 to 1/10 of the flaw signal. Conventionally, it has been attempted to determine whether the flaw detection test coil is normal or whether the flaw detection test coil is abnormal, depending on whether or not such a noise signal is detected.
【０００６】[0006]
しかしながら、図５を参照して前述したような従来の方法では、励磁電流が微 少の場合には、ｉ×ｒで求められる電圧降下ｅの検出が技術的に困難になるとい う問題があった。このような問題を解決するためには、その電圧降下ｅを大きく 求めるために原理的には抵抗ｒを大きくすれば良いと考えられるが、これでは、 例えば、正常の負荷、即ち相互誘導コイルの励磁コイルのインピーダンスに比較 してその何倍にも値するように抵抗ｒを大きく選んだ場合、電力増幅器から発生 されるエネルギーの大半を抵抗ｒに消費させてしまうという不都合がでてきてし まう。 However, the conventional method as described above with reference to FIG. 5 has a problem that it is technically difficult to detect the voltage drop e calculated by i × r when the exciting current is very small. It was In order to solve such a problem, it is considered that the resistance r should be increased in principle in order to obtain the large voltage drop e. In this case, for example, a normal load, that is, a mutual induction coil If the resistance r is chosen to be a value that is several times that of the impedance of the exciting coil, the disadvantage is that the resistor r consumes most of the energy generated from the power amplifier.
【０００７】 また、探傷試験周波数が高周波（例えば、５１２ＫＨｚ、１０２４ＫＨｚ等） においては、渦流探傷試験の信号増幅と同様に高い増幅度を必要とし、高い負荷 インピーダンスは、配線によって生ずる静電容量による容量性リアクタンスによ って、貴重な印加電力が接地に分流されてしまうという不都合がでてきてしまう 。Further, when the flaw detection test frequency is a high frequency (for example, 512 KHz, 1024 KHz, etc.), a high amplification degree is required similarly to the signal amplification of the eddy current flaw detection test, and a high load impedance causes a capacitance due to capacitance generated by wiring. Due to the reactive reactance, the inconvenience that precious applied power is shunted to the ground will occur.
【０００８】 更に、探傷試験プローブコイルに巻回されたコイル巻線の励磁コイルの断線有 無については、確実な判定出力が得られるが、他のコイル巻線、即ち探傷試験プ ローブコイルと被検査材との距離を測定して、探傷試験プローブコイルに組み合 わされている傷検出（ピックアップ）コイルの距離−感度特性を補正するための 距離測定（ＡＧＣ）コイル、傷検出コイルの各々の独立して巻回されたコイル個 々の断線有無についての情報を電気信号として出力することができないという不 都合もあった。Further, regarding the presence / absence of disconnection of the exciting coil of the coil winding wound around the flaw detection test probe coil, a reliable judgment output can be obtained, but other coil windings, that is, flaw detection test probe coil and The distance measurement (AGC) coil and the flaw detection coil are used to correct the distance-sensitivity characteristics of the flaw detection (pickup) coil combined with the flaw detection test probe coil by measuring the distance from the inspection material. There is also the inconvenience that it is not possible to output the information as to the presence or absence of disconnection of each coil wound independently as an electric signal.
【０００９】 さらにまた、前述したプローブコイルによる雑音電圧の有無によって断線を検 知する従来の方法もまた、次の点で問題がある。すなわち、被検査材が同一材質 、同一外径であって且つ同一ロット内でも個々に被検査材が異なった場合、の何 れにあっても健全部を探傷して得られる雑音指示高さが数倍以上変化しているこ とが知られている。このように、雑音電圧指示高さが大幅に変化する状況にては 、プローブコイル断線の有無を的確に把握することが実用上困難であり、断線検 出回路の誤動作の頻度が高くなってしまっていた。Furthermore, the conventional method of detecting disconnection depending on the presence or absence of noise voltage due to the probe coil described above also has the following problems. That is, when the inspected material is the same material, has the same outer diameter, and the inspected material is different even within the same lot, the noise indication height obtained by flaw detection on a sound part is It is known to have changed several times or more. As described above, it is practically difficult to accurately grasp the presence / absence of a disconnection of the probe coil in a situation where the noise voltage indication height changes significantly, and the frequency of malfunction of the disconnection detection circuit increases. Was there.
【００１０】 一方、このような渦流探傷装置においては、複数のプローブコイルを用いたも のが従来使用されており、例えば、図６に概略ブロック図で示すような回転プロ ーブ渦流探傷装置が使用されており、この装置は、８０００回転／毎分で、８チ ャンネルのプローブコイルおよび信号処理回路を備えており、各プローブコイル の探傷領域が隣接するように、被検査材外表面を蜜に探傷走査して全表面検査が 行えるようにしている。On the other hand, in such an eddy current flaw detection apparatus, one using a plurality of probe coils has been conventionally used. For example, a rotary probe eddy current flaw detection apparatus as shown in a schematic block diagram of FIG. This equipment is used at 8000 rpm and is equipped with 8 channels of probe coils and signal processing circuits. The outer surface of the material to be inspected is measured so that the flaw detection areas of each probe coil are adjacent to each other. The entire surface can be inspected by scanning for flaw detection.
【００１１】 図６に示されるように、この従来例の渦流探傷装置は、主として、回転探傷機 構２０と、駆動モータ２１と、回転探傷信号処理電子装置２４と、駆動モータ起 動調整停止制御装置２５と、記録計２６と、自動マーキング装置２７とを備えて おり、回転探傷機構２０は、駆動モータ２１によって回転駆動され、駆動モータ ２１は、駆動モータ起動調整停止制御装置２５で制御される。回転探傷機構２０ の内部には、８つの探傷試験プローブコイル２２−１〜２２−８が配設されてい る。プローブコイル２２−１〜２２−８は、回転体から電子信号伝達手段２３− １〜２３−８を経由して、回転探傷信号処理電子装置２４に接続されている。記 録計２６は、電子装置２４に接続されていて、探傷状況を刻々記録し、自動マー キング装置２７も、電子装置２４に接続されていて、必要に応じて探傷試験にて 発見した傷部位とその周辺にペイントマークする。As shown in FIG. 6, the eddy current flaw detection apparatus of this conventional example mainly includes a rotary flaw detection mechanism 20, a drive motor 21, a rotation flaw detection signal processing electronic device 24, and a drive motor start adjustment stop control. The device 25, the recorder 26, and the automatic marking device 27 are provided. The rotary flaw detection mechanism 20 is rotationally driven by the drive motor 21, and the drive motor 21 is controlled by the drive motor start adjustment stop control device 25. . Eight flaw detection test probe coils 22-1 to 22-8 are disposed inside the rotary flaw detection mechanism 20. The probe coils 22-1 to 22-8 are connected to the rotary flaw detection signal processing electronic device 24 from the rotating body via the electronic signal transmitting means 23-1 to 23-8. The recording device 26 is connected to the electronic device 24 to record the flaw detection status moment by moment, and the automatic marking device 27 is also connected to the electronic device 24 so as to detect the flaw site found in the flaw detection test as necessary. And paint marks around it.
【００１２】 このような渦流探傷装置にて被検査材を探傷走査した時の被検査材表面の探傷 走査軌跡を図示すると、図７の通りとなる。この図７において、被検査材１００ の外周に沿って、数字１から８は、探傷検査プローブコイルのチャンネル番号を 表す。被検査材１００に斜めに示す実線は、各チャンネルの走査幅チャンネル相 互間境界、点線は、被検査材１００の紙面裏側の走査幅チャンネル相互間境界を それぞれ示す。FIG. 7 shows the flaw detection scanning locus on the surface of the material to be inspected when the material to be inspected is scanned by the eddy current flaw detection device as described above. In FIG. 7, the numbers 1 to 8 represent the channel numbers of the flaw inspection probe coil along the outer circumference of the material 100 to be inspected. The solid lines diagonally shown on the inspection material 100 indicate the boundaries between the scanning width channels of the respective channels, and the dotted lines indicate the boundaries between the scanning width channels on the back side of the paper of the inspection material 100.
【００１３】 図７に示す探傷走査軌跡説明図において、仮にチャンネルNO. ３のプローブ又 はチャンネルNO. ３の信号処理系において、探傷試験プローブコイルの傷検出コ イル巻線の断線又は信号処理系の故障が生じたとき、図示の通り被検査材外周に 沿って帯状に塗った部分が何の通知情報なしにて検査洩れを知らされることなく 、表面上は全周全面を検査したという誤った認識のもとに、被検査材が出荷され てしまうという不都合があった。In the flaw detection scanning locus explanatory diagram shown in FIG. 7, it is assumed that in the probe of channel NO. 3 or the signal processing system of channel NO. 3, the flaw detection coil winding of the flaw detection test probe coil or the signal processing system is broken. When a failure occurs, the part coated in a strip shape along the outer periphery of the material to be inspected as shown in the figure is not informed of the inspection failure without any notification information, and it is an error that the entire surface is inspected. However, there was an inconvenience that the material to be inspected was shipped.
【００１４】 本考案の目的は、このような従来技術の問題点を解消しうるような、複数のプ ローブコイルを用いる渦流探傷装置の異常検出装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an abnormality detecting device for an eddy current flaw detector using a plurality of probe coils, which can solve the problems of the prior art.
【００１５】[0015]
本考案によれば、複数のプローブコイルを用いる渦流探傷装置の異常検出装置 において、前記複数のプローブコイルの各々に対応して設けられ、各対応するプ ローブコイルからの高周波変調信号のうちの低周波信号成分を示すプローブコイ ル信号値を一方の入力に受ける複数の比較手段と、前記各プローブコイルからの 前記低周波信号成分を混合加算して参照基準信号値を発生して該参照基準信号値 を前記各比較手段の他方の入力に加えるようにする参照基準信号値発生手段とを 備え、前記各比較手段は、プローブコイル信号値と参照基準信号値とを比較する ことにより、各対応するプローブコイルチャンネルにおける異常を示す信号を発 生することを特徴とする。 According to the present invention, in an anomaly detection device for an eddy current flaw detector using a plurality of probe coils, the low-frequency modulated signal of the high frequency modulation signals from the corresponding probe coils is provided corresponding to each of the plurality of probe coils. A plurality of comparing means for receiving a probe coil signal value indicating a frequency signal component at one input and the low frequency signal component from each probe coil are mixed and added to generate a reference reference signal value to generate the reference reference signal. A reference reference signal value generating means for adding a value to the other input of each of the comparing means, each comparing means corresponding to each other by comparing the probe coil signal value with the reference reference signal value. It is characterized by generating a signal indicating an abnormality in the probe coil channel.
【００１６】[0016]
次に、添付図面の特に、図１から図４に基づいて本考案の実施例について本考 案をより詳細に説明する。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in particular, with reference to FIGS. 1 to 4.
【００１７】 先ず、図２は、本考案の異常検出装置を適用しうる一般的な渦流探傷装置の信 号処理系統の概略を示すブロック図であり、この信号処理系統は、Ｎ個のプロー ブコイルにそれぞれ対応するＮ個の信号処理チャンネルを備えている。渦流探傷 装置の各プローブコイルの傷検出コイルによって被検査対象材表面から検知され た高周波変調信号は、増幅された後、各対応する端子Ａ1 、Ａ2 、・・・ＡN に 入力される。それら各端子には、それぞれ信号復調部３０−１、３０−２・・・ ・・・３０−Ｎがプローブの数、プローブのチャンネル数に対応して接続されて いる。First, FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a signal processing system of a general eddy current flaw detector to which the abnormality detecting device of the present invention can be applied. This signal processing system is composed of N probe coils. , N signal processing channels respectively corresponding to. High frequency modulated signal detected from the inspection target object surface by flaw detection coils of the probe coil of the eddy-current flaw detection device is amplified, the terminal A 1, A 2 of each corresponding is input to · · · A N . Signal demodulators 30-1, 30-2 ... 30-N are connected to the respective terminals in correspondence with the number of probes and the number of channels of the probes.
【００１８】 各信号復調部は、各端子に入力されてくる高周波変調信号を位相検波し、フィ ルタし、復調された低周波信号の両波整流を行う。そして、各信号復調部の各両 波整流部３１−１、３１−２・・・・３１−Ｎからの出力は、アナログ“ＯＲ” 混合器３０１に入力されてそこで混合され、背景低振幅雑音除去量調整器３０２ へ出力される。この調整器３０２によって、復調された低周波信号成分のＳ／Ｎ 比が改善される。この調整器３０２の出力は、欠陥選別器３０３に印加される。 欠陥選別器３０３にて品質管理水準が決定され、この欠陥選別器３０３は、入力 信号がその品質管理水準以下であることを示すときに出力を発生し、被検査材が 不良であるとの判定をなす。調整器３０２からのリジェクション調整された低周 波信号は、記録計３０４にも入力され、その記録計３０４にて、出力指示記録さ れる。Each signal demodulator performs phase detection, filtering, and double-wave rectification of the demodulated low-frequency signal on the high-frequency modulated signal input to each terminal. The outputs from the respective double wave rectifiers 31-1, 31-2, ..., 31-N of the respective signal demodulators are input to the analog “OR” mixer 301 and mixed therein to generate background low amplitude noise. It is output to the removal amount adjuster 302. The adjuster 302 improves the S / N ratio of the demodulated low frequency signal component. The output of the adjuster 302 is applied to the defect selector 303. The quality control level is determined by the defect classifier 303. The defect classifier 303 generates an output when the input signal indicates that the quality control level is lower than the quality control level, and determines that the inspected material is defective. Make up. The rejection-adjusted low-frequency signal from the adjuster 302 is also input to the recorder 304, and the recorder 304 records the output instruction.
【００１９】 本考案による異常検出装置は、図２に関して前述したような既存の回転プロー ブ等複数のプローブを用いた渦流探傷装置に適用しうるものである。このような 適用を行うために、図２に示すように、先ず、各信号復調部の両波整流部３１− １、３１−２・・・・３１−Ｎの出力からそれぞれ分岐して、チャンネルNO. １ の出力端子（Ａ）、チャンネルNO. ２の出力端子（Ａ＋１）、・・・・チャンネ ルNO. Ｎの出力端子（Ａ＋（Ｎ−１））が設けられる。図１は、本考案の一実施 例としての異常検出装置の回路構成を概略的に示しており、この異常検出装置は 、適用される渦流探傷装置のプローブコイルのチャンネル数に対応する数の入力 端子（Ａ）、（Ａ＋１）、・・・・（Ａ＋（Ｎ−１））を備えている。これら各 入力端子には、図２における各対応する出力端子（Ａ）、（Ａ＋１）、・・・・ （Ａ＋（Ｎ−１））がそれぞれ接続される。The anomaly detection device according to the present invention can be applied to an eddy current flaw detection device using a plurality of probes such as the existing rotary probe as described above with reference to FIG. In order to carry out such an application, as shown in FIG. 2, first, the outputs of the double-wave rectification units 31-1, 31-2, ... No. 1 output terminal (A), channel No. 2 output terminal (A + 1), ..., Channel No. N output terminal (A + (N-1)) are provided. FIG. 1 schematically shows the circuit configuration of an anomaly detection apparatus as an embodiment of the present invention. This anomaly detection apparatus has a number of inputs corresponding to the number of probe coil channels of an applied eddy current flaw detection apparatus. The terminals (A), (A + 1), ... (A + (N-1)) are provided. The corresponding output terminals (A), (A + 1), ... (A + (N−1)) in FIG. 2 are respectively connected to these input terminals.
【００２０】 図１の異常検出装置は、各入力端子に接続されるＮチャンネルの前置信号処理 部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎを備えており、各前置信号処理部には 、前置増幅器４１−１、４１−２、・・・・４１−Ｎ、積分器４２−１、４２− ２、・・・・４２−Ｎ、およびピークホールド回路４３−１、４３−２、・・・ ・・４３−Ｎがそれぞれ設けられている。これらのうち積分器とピークホールド 回路とは、一体化された回路と考えてもよい。さらに、この異常検出装置は、さ らに、各入力端子に対して、前置信号処理部とは分岐して、各チャンネル毎にそ れぞれ接続された減衰器４７−１、４７−２、・・・・４７−Ｎを備えている。 これら減衰器は、１／Ｎまたは１／Ｎ1/2 等任意に且つ各信号チャンネル毎に同 一量に人為的に各信号の初期調整を行うためのものである。これら減衰器によっ て各信号チャンネル毎に初期調整された信号は、混合器４８に入力され、そこで それら複数のアナログ信号が加算混合される。The anomaly detection apparatus shown in FIG. 1 includes N-channel pre-signal processing units 40-1, 40-2, ... 40-N connected to the respective input terminals. The processing section includes preamplifiers 41-1, 41-2, ... 41-N, integrators 42-1, 42-2, ... 42-N, and a peak hold circuit 43-1. 43-2, ..., 43-N are respectively provided. Of these, the integrator and the peak hold circuit may be considered as an integrated circuit. Further, the abnormality detecting device further includes attenuators 47-1 and 47-2 that branch from the front signal processing unit to each input terminal and are connected to each channel respectively. , ... 47-N. These attenuators are for performing the initial adjustment of each signal artificially, such as 1 / N or 1 / N 1/2 , and by the same amount for each signal channel. The signals initially adjusted for each signal channel by these attenuators are input to a mixer 48, where the plurality of analog signals are added and mixed.
【００２１】 混合器４８で加算混合された信号は、積分器４９で積分されて平滑化される。 この積分の時定数は、積分器４９を構成するコンデンサ５０（Ｃ）と積分器４９ に用いる演算増幅器の増幅度等によって、決定される。積分器４９の出力は、半 固定可変抵抗器５１で適宜分圧調整された後、後述する電圧比較器４４−１、４ ４−２、・・・４４−Ｎの各々の一方の入力端子すべてに共通に入力される。The signals added and mixed by the mixer 48 are integrated and smoothed by the integrator 49. The time constant of this integration is determined by the capacitor 50 (C) forming the integrator 49 and the amplification degree of the operational amplifier used in the integrator 49. The output of the integrator 49 is appropriately voltage-divided and adjusted by the semi-fixed variable resistor 51, and then all the input terminals of one of the voltage comparators 44-1, 44-2, ... It is commonly input to.
【００２２】 電圧比較器４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎは、各チャンネルに対応して 、各前置信号処理部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎより後段に設けられ ており、これら電圧比較器４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎの他の一方の入 力端子には、各対応する前置信号処理部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎ からの処理ずみの探傷復調信号が入力される。The voltage comparators 44-1, 44-2, ... 44-N correspond to the respective channels and correspond to the respective front signal processing units 40-1, 40-2 ,. The other input terminals of the voltage comparators 44-1, 44-2, ..., 44-N, which are provided in the subsequent stage, are connected to the corresponding front signal processing units 40-1, 40. The processed flaw detection demodulation signal from -2, ..., 40-N is input.
【００２３】 このような構成の異常検出装置において、もし、探傷復調信号に特定の信号チ ャンネルのみにて、大きな傷を検知した結果得られる傷信号が到来したときは、 何れか傷検出の該当する信号チャンネルの積分器４２−１、４２−２、・・・・ ・・４２−Ｎが各々機能して、傷信号を平均化するように機能すると共に、電圧 比較器４４−１、４４−２、・・・・４４−Ｎに対して共通の参照基準電圧を発 生せしめるための積分器４９も前述の積分器４２−１、４２−２、・・・４２− Ｎの何れかと同様に、１／Ｎまたは１／Ｎ1/2 等の比率で参照基準電圧が若干高 く増加するように機能する。In the anomaly detection apparatus having such a configuration, if a flaw signal obtained as a result of detecting a large flaw with only a specific signal channel in the flaw detection demodulation signal arrives, any of the flaw detection signals is detected. .. .. 42-N of the signal channels to be operated to function respectively so as to average the flaw signals, and voltage comparators 44-1 and 44- The integrator 49 for generating a common reference reference voltage with respect to 2, ..., 44-N is the same as any of the integrators 42-1, 42-2 ,. , 1 / N or 1 / N 1/2, etc., so that the reference reference voltage increases slightly higher.
【００２４】 もし、探傷試験中に、被検査材の搬送長さ方向に連続した重大欠陥が存在して いる場合は、前置信号処理部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎのいずれに も大きな出力電圧が発生されることは勿論、混合器４８の出力も増加するので、 積分器４９の出力も前述の前置信号処理部の出力と相呼応して、大きな電圧を発 生出力することになる。If, during the flaw detection test, there are continuous serious defects in the transport length direction of the material to be inspected, the pre-signal processing units 40-1, 40-2, ... 40- Not only a large output voltage is generated for all N, but the output of the mixer 48 also increases, so that the output of the integrator 49 also corresponds to the output of the above-mentioned pre-signal processing unit to generate a large voltage. It will be generated and output.
【００２５】 また、被検査材の電磁気的物理特性が均一で且つ全長に亘って健全性良好であ るため、被検査材表面から検出される低振幅背景雑音が極小であった場合には、 前置信号処理部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎのいずれも減少する。同 時に、電圧比較気４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎに対をなして、共通に入 力する参照基準電圧を発生させる積分器４９の出力も同様に減少する。Further, since the electromagnetic physical properties of the material to be inspected are uniform and the soundness is good over the entire length, when the low-amplitude background noise detected from the surface of the material to be inspected is minimal, All of the pre-signal processing units 40-1, 40-2, ... 40-N are reduced. At the same time, the output of the integrator 49 that forms a reference reference voltage that is commonly input by pairing with the voltage comparators 44-1, 44-2, ... 44-N also decreases.
【００２６】 このように、電圧比較器４４−１、４４−２、・・・・４４−Ｎに入力される 各々２種の電圧は、常時対をなして上昇または下降する等、電気信号の電圧が常 に平行移動するので、正常時に電圧比較器に入力される電圧の差は少ない。As described above, the two types of voltages respectively input to the voltage comparators 44-1, 44-2, ..., 44-N are always paired and rise or fall, and the like. Since the voltage always moves in parallel, there is little difference in the voltage input to the voltage comparator during normal operation.
【００２７】 この実施例では、低振幅信号時の電圧比較器の機能、作用をより的確にさせる ため、前置増幅器４１−１、４１−２、・・・・４２−Ｎおよび加算混合器４８ には、対数圧縮増幅器を用いている。In this embodiment, the preamplifiers 41-1, 41-2, ... 42-N and the summing mixer 48 are provided in order to make the function and action of the voltage comparator at the time of a low amplitude signal more accurate. Is a logarithmic compression amplifier.
【００２８】 次に、このような異常検出装置における異常検出動作について説明する。いま 、特定の信号チャンネル、例えば、図７に例示したようにチャンネルNO. ３のプ ローブコイルの励磁コイル巻線や、探傷コイル巻線の何れか一方の断線、または 双方の断線が発生した場合、電圧比較器４４−３（図１では、図示省略されてい る）への前置信号処理部４２−３（図１では、図示省略されている）からの入力 信号電圧が消失する。一方、電圧比較器４４−３の他の一方の参照比較電圧入力 端子には、混合器４８および積分器４９並びに半固定可変抵抗器５１を介して、 全信号チャンネルからの信号電圧が混合、積分された電圧が印加されるので、電 圧比較器４４−３が機能して比較器４４−３に判定出力電圧が発生する。この判 定出力電圧は、後段に配置されたリレー駆動部４５−３（図１では、図示省略さ れている）と異常警報出力表示器４６−３（図１では、図示省略されている）と を駆動および点灯させることにより、探傷試験に従事している作業者に、該当す る信号チャンネル系が不調であることを知らせることができる。このようなリレ ー駆動部４５−３および異常警報出力表示器４６−３の如く、各チャンネル毎に 、各電圧比較器４４−１、４４−２、・・・・・４４−Ｎの後段に、リレー駆動 部４５−１、４５−２、・・・・４５−Ｎおよび異常警報出力表示器４６−１、 ４６−２、・・・・４６−Ｎが配置されている。Next, an abnormality detecting operation in such an abnormality detecting device will be described. Now, when a disconnection occurs in a specific signal channel, for example, either the excitation coil winding of the probe coil of channel No. 3 as shown in FIG. 7 or the flaw detection coil winding, or both disconnections. The input signal voltage from the pre-signal processor 42-3 (not shown in FIG. 1) to the voltage comparator 44-3 (not shown in FIG. 1) disappears. On the other hand, the signal voltages from all the signal channels are mixed and integrated to the other reference comparison voltage input terminal of the voltage comparator 44-3 via the mixer 48, the integrator 49, and the semi-fixed variable resistor 51. Since the applied voltage is applied, the voltage comparator 44-3 functions and a judgment output voltage is generated in the comparator 44-3. This determined output voltage is output to the relay drive unit 45-3 (not shown in FIG. 1) and the abnormal alarm output indicator 46-3 (not shown in FIG. 1) arranged in the subsequent stage. By driving and lighting the and, it is possible to inform the worker engaged in the flaw detection test that the corresponding signal channel system is out of order. Like the relay drive unit 45-3 and the abnormality alarm output display unit 46-3, each voltage comparator 44-1, 44-2 ,. , 45-N and abnormality alarm output indicators 46-1, 46-2, ... 46-N are arranged.
【００２９】 なお、前述の説明では、プローブコイルの断線を異常として検出する動作につ いてであったが、本考案の構成によれば、各信号チャンネルを形成する探傷信号 系毎にその信号増幅系の一部、または全部の感度低下異常等をも同様の作動によ り検出できることは明らかであろう。In the above description, the operation of detecting the disconnection of the probe coil as an abnormality is detected. However, according to the configuration of the present invention, the signal amplification is performed for each flaw detection signal system forming each signal channel. It will be apparent that the same operation can be used to detect abnormalities in sensitivity reduction of part or all of the system.
【００３０】 図３および図４は、本考案の別の実施例としての異常検出装置を説明するため の図１および図２と同様の図面である。この実施例の異常検出装置は、大部分は 図１および図２の実施例の構成と同様であるので、それら同様の部分については 同じ参照符号を付して示すだけで、繰り返し詳述しない。この図３および図４の 実施例は、図１の実施例において、加算混合器４８を使用する代わりに、図２の 既設の信号処理用アナログ“ＯＲ”混合器３０１を利用することにより、異常検 出装置を構成したものである。すなわち、図２に関して説明したように、図４の 回路構成において、各信号復調部の各両波整流部３１−１、３１−２・・・・３ １−Ｎからの出力は、アナログ“ＯＲ”混合器３０１に入力されてそこで混合さ れ、背景低振幅雑音除去量調整器３０２へ出力されと共に、対数圧縮器４７へも 加えられる。この対数圧縮器４７は、低振幅信号の電圧比較動作の信頼性を向上 させる機能を果たす。対数圧縮器４７の出力は、積分器４９に入力され、ここで 積分されて平滑化される。図１および図２の実施例の場合と同様に、積分器４９ の出力は、半固定可変抵抗器５１で適宜分圧調整された後、図３に示すように、 電圧比較器４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎの各々の一方の入力端子すべて に共通に入力される。一方、前述した実施例と同様に、これら電圧比較器４４− １、４４−２、・・・４４−Ｎの他の一方の入力端子には、各対応する前置信号 処理部４０−１、４０−２、・・・・４０−Ｎからの処理ずみの探傷復調信号が 入力される。各電圧比較器４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎは、両入力端子 に加えられる電圧を比較することのより、前述した実施例の場合と同様にして、 異常判定出力を発生して、後段のリレー駆動部４５−１、４５−２、・・・・４ ５−Ｎおよび異常警報出力表示器４６−１、４６−２、・・・・４６−Ｎを作動 させて、作業者に異常を知らせる。3 and 4 are views similar to FIGS. 1 and 2 for explaining an abnormality detecting device as another embodiment of the present invention. The anomaly detection apparatus of this embodiment is mostly similar to the configuration of the embodiment of FIGS. 1 and 2, so those similar parts will be denoted by the same reference numerals and will not be described in detail again. The embodiment of FIG. 3 and FIG. 4 is abnormal by using the existing signal processing analog “OR” mixer 301 of FIG. 2 instead of using the addition mixer 48 in the embodiment of FIG. It is a component of the detection device. That is, as described with reference to FIG. 2, in the circuit configuration of FIG. 4, the outputs from the double-wave rectification units 31-1, 31-2, ... 3 1-N of the signal demodulation units are analog “OR”. “It is inputted to the mixer 301, mixed there, outputted to the background low amplitude noise elimination amount adjuster 302, and added to the logarithmic compressor 47. The logarithmic compressor 47 has a function of improving the reliability of the voltage comparison operation of the low amplitude signal. The output of the logarithmic compressor 47 is input to the integrator 49, where it is integrated and smoothed. As in the case of the embodiment of FIGS. 1 and 2, the output of the integrator 49 is appropriately divided in voltage by the semi-fixed variable resistor 51, and then, as shown in FIG. The signals are commonly input to all one of the input terminals 44-2, ..., 44-N. On the other hand, similarly to the above-described embodiment, the other input terminals of these voltage comparators 44-1 44-2, ..., 44-N have respective corresponding pre-signal processing units 40-1, The processed flaw detection demodulation signals from 40-2, ..., 40-N are input. Each of the voltage comparators 44-1, 44-2, ... 44-N generates an abnormality determination output in the same manner as in the above-described embodiment by comparing the voltages applied to both input terminals. Then, the relay drive units 45-1, 45-2, ... 45-N and the abnormality alarm output indicators 46-1, 46-2 ,. Notify the operator of the abnormality.
【００３１】[0031]
本考案による渦流探傷装置の異常検出装置は、前述したような構成且つ動作す るものであるから、次のような格別な効果を得ることができる。 Since the abnormality detecting device for the eddy current flaw detector according to the present invention is configured and operates as described above, the following special effects can be obtained.
【００３２】 先ず、第１に、複数プローブを備えた渦流探傷機、特に多数チャンネルの高速 回転探傷機が２４時間操業稼働に供されており、且つ渦流探傷装置についての保 守点検についての専門知識を有しない現場作業者が、探傷試験を被検査材の全面 、全周に亘って非破壊試験を実施しているのが現状であるが、本考案の渦流探傷 装置の異常検出装置によれば、現場作業者が計算機のソフトウエア等に頼らずと も、常時且つ瞬時にプローブ系統の異常を確実に検出でき、確実且つ完全に常時 自己診断を行うことができる。First of all, an eddy current flaw detector equipped with a plurality of probes, especially a high-speed rotary flaw detector with a large number of channels, has been in operation for 24 hours, and has expertise in maintenance inspection of the eddy current flaw detector. It is the current situation that a field worker who does not have a non-destructive test performs a non-destructive test on the entire surface of the inspected material and on the entire circumference.However, according to the abnormality detection device of the eddy current flaw detector of the present invention, Even if the site worker does not rely on computer software or the like, the abnormality of the probe system can be reliably detected constantly and instantaneously, and the self-diagnosis can be performed reliably and completely at all times.
【００３３】 第２に、本考案の異常検出装置によれば、プローブコイルの断線を即時に異常 として検出警報できるだけでなく、各々の信号回線の断線、特に常時遠心力が加 えられ苛酷な条件で作動している回転探傷機構内の配線線材の断線、あるいは半 断線の有無や各々の信号増幅電子回路の異常の有無、特に、後者は信号増幅回路 の増幅度、すなわち、探傷感度の低下症状を即時異常として検出警報することも できる。Secondly, according to the abnormality detecting device of the present invention, not only can the warning of the disconnection of the probe coil be immediately detected as an abnormality, but also the disconnection of each signal line, especially the continuous centrifugal force, can be applied to the severe condition. In the rotating flaw detection mechanism operating in, the presence or absence of disconnection or partial disconnection of the wiring wire material and the presence or absence of abnormality in each signal amplification electronic circuit, especially the latter is the amplification degree of the signal amplification circuit, that is, the flaw detection sensitivity symptom Can be detected and alerted as an immediate abnormality.
【図１】本考案の一実施例としての渦流探傷装置の異常
検出装置の構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of an abnormality detection device for an eddy current flaw detector as an embodiment of the present invention.
【図２】図１の異常検出装置が適用される渦流探傷装置
の信号処理回路を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing a signal processing circuit of an eddy current flaw detector to which the abnormality detection device of FIG. 1 is applied.
【図３】本考案の別の実施例として異常検出装置の構成
を示す概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration of an abnormality detection device as another embodiment of the present invention.
【図４】図３の異常検出装置と渦流探傷装置の信号処理
回路との関係を示す概略ブロック図である。4 is a schematic block diagram showing the relationship between the abnormality detection device of FIG. 3 and a signal processing circuit of an eddy current flaw detector.
【図５】渦流探傷装置の異常検出装置の従来例を示す概
略回路ブロック図である。FIG. 5 is a schematic circuit block diagram showing a conventional example of an abnormality detection device for an eddy current flaw detector.
【図６】複数のプローブコイルを用いる渦流探傷装置の
構成例を概略的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a configuration example of an eddy current flaw detector using a plurality of probe coils.
【図７】複数のプローブコイルを用いる渦流探傷装置に
て被検査材を探傷走査した時の被検査材表面の探傷走査
軌跡例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a flaw detection scanning locus on the surface of a material to be inspected when the material to be inspected is subjected to flaw detection scanning by an eddy current flaw detector using a plurality of probe coils.
３０−１、３０−２、・・・３０−Ｎ 信号復調部 ３１−１、３１−２、・・・３１−Ｎ 両波整流部 ３０１ アナログ“ＯＲ”混合器 ３０２ 背景低振幅雑音除去量調整器 ３０３ 欠陥選別器 ３０４ 記録計 ４０−１、４０−２、・・・４０−Ｎ 前置信号処理部 ４１−１、４１−２、・・・４１−Ｎ 前置増幅器 ４２−１、４２−２、・・・４２−Ｎ 積分器 ４３−１、４３−２、・・・４３−Ｎ ピークホールド
回路 ４４−１、４４−２、・・・４４−Ｎ 電圧比較器 ４５−１、４５−２、・・・４５−Ｎ リレー駆動部 ４６−１、４６−２、・・・４６−Ｎ 異常警報出力表
示器 ４７ 対数圧縮器 ４７−１、４７−２、・・・４７−Ｎ 減衰器 ４８ 加算混合器 ４９ 積分器 ５０ コンデンサ ５１ 半固定可変抵抗器30-1, 30-2, ... 30-N signal demodulation section 31-1, 31-2, ... 31-N double wave rectification section 301 analog “OR” mixer 302 background low amplitude noise removal amount adjustment Device 303 Defect selector 304 Recorder 40-1, 40-2, ... 40-N Pre-signal processing unit 41-1, 41-2, ... 41-N Pre-amplifier 42-1, 42- 2, ... 42-N integrator 43-1, 43-2, ... 43-N peak hold circuit 44-1, 44-2, ... 44-N voltage comparator 45-1, 45- 2, ... 45-N Relay drive unit 46-1, 46-2, ... 46-N Abnormal warning output indicator 47 Logarithmic compressor 47-1, 47-2, ... 47-N Attenuator 48 Additive Mixer 49 Integrator 50 Capacitor 51 Semi-fixed Variable Resistor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 磯部 伸一 東京都板橋区桜川１丁目５番７号 原電子 測器株式会社内 (72)考案者 近松 栄一郎 東京都板橋区桜川１丁目５番７号 原電子 測器株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Isobe 1-5-7 Sakuragawa, Itabashi-ku, Tokyo Inside Hara Denshi Sokki Co., Ltd. (72) Inventor Eiichiro Chikamatsu 1-5-7 Sakuragawa, Itabashi-ku, Tokyo Within Hara Denshi Sokki Co., Ltd.
Claims (4)
装置の異常検出装置において、前記複数のプローブコイ
ルの各々に対応して設けられ、各対応するプローブコイ
ルからの高周波変調信号のうちの低周波信号成分を示す
プローブコイル信号値を一方の入力に受ける複数の比較
手段と、前記各プローブコイルからの前記低周波信号成
分を混合加算して参照基準信号値を発生して該参照基準
信号値を前記各比較手段の他方の入力に加えるようにす
る参照基準信号値発生手段とを備えており、前記各比較
手段は、プローブコイル信号値と参照基準信号値とを比
較することにより、各対応するプローブコイルチャンネ
ルにおける異常を示す信号を発生することを特徴とする
渦流探傷装置の異常検出装置。1. An abnormality detection device for an eddy current flaw detector using a plurality of probe coils, wherein a low frequency signal of high frequency modulation signals provided from each of the corresponding probe coils is provided corresponding to each of the plurality of probe coils. A plurality of comparing means for receiving the probe coil signal value indicating the component at one input, and the low frequency signal components from the probe coils are mixed and added to generate a reference reference signal value, and the reference reference signal value is set to the reference reference signal value. A reference reference signal value generating means for adding to the other input of each comparing means, wherein each comparing means compares the probe coil signal value with the reference reference signal value to obtain a corresponding probe. An abnormality detection device for an eddy current flaw detection device, which is characterized by generating a signal indicating an abnormality in a coil channel.
周波信号成分を対数圧縮する手段を含む請求項１記載の
渦流探傷装置の異常検出装置。2. The abnormality detection device for an eddy current flaw detector according to claim 1, wherein the reference reference signal value generating means includes means for logarithmically compressing the low-frequency signal component.
である請求項１または２記載の渦流探傷装置の異常検出
装置。3. The abnormality detecting device for an eddy current flaw detector according to claim 1, wherein the abnormality is an abnormality of a probe coil winding.
における信号増幅系の一部または全部の感度低下異常で
ある請求項１または２記載の渦流探傷装置の異常検出装
置。4. The abnormality detection device for an eddy current flaw detector according to claim 1, wherein the abnormality is a sensitivity decrease abnormality of part or all of the signal amplification system in the probe coil channel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104691U JPH0612956U (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Eddy current flaw detector abnormality detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2104691U JPH0612956U (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Eddy current flaw detector abnormality detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612956U true JPH0612956U (en) | 1994-02-18 |
Family
ID=12043989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2104691U Pending JPH0612956U (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Eddy current flaw detector abnormality detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612956U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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