JPH06129562A - Liquid pressure control valve - Google Patents

Liquid pressure control valve

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JPH06129562A
JPH06129562A JP27983692A JP27983692A JPH06129562A JP H06129562 A JPH06129562 A JP H06129562A JP 27983692 A JP27983692 A JP 27983692A JP 27983692 A JP27983692 A JP 27983692A JP H06129562 A JPH06129562 A JP H06129562A
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JP
Japan
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hydraulic pressure
spool
valve
pressure
control valve
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Pending
Application number
JP27983692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Yamamuro
重明 山室
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Priority to US08/122,959 priority patent/US5445446A/en
Priority to DE4332056A priority patent/DE4332056C2/en
Publication of JPH06129562A publication Critical patent/JPH06129562A/en
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Abstract

PURPOSE:To meet the requirements of increasing the attraction force of a solenoid and reducing the leak amount from around a spool by furnishing a minor diameter spool and a plunger having a greater diameter than the spool. CONSTITUTION:A valve spool 4 is provided separately from a plunger 54, wherein the former is formed with a smaller diameter than the latter 54. This enables suppressing the leak amount around the valve spool while a large attracting force is secured. An output port 11c opening at a throttle land 4c is given a greater diameter than the bore of a valve hole 11 and formed in the penetrative state in the direction perpendicularly intersecting the valve hole 11. Thereby the output liquid pressure is applied uniformly to the whole periphery of the valve spool to prevent generation of a lateral force acting on the valve spool, and poor operating performance as well as generation of hysteresis is precluded.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、供給液圧に対する出力
液圧の制御が可能な液圧制御弁に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control valve capable of controlling an output hydraulic pressure with respect to a supply hydraulic pressure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、液圧制御弁としては、例えば、特
開平3−121969号公報に記載のものが知られてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a hydraulic pressure control valve, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-121969 has been known.

【0003】この従来の液圧制御弁は、マスタシリンダ
圧に対しホイールシリンダに供給される液圧を制御する
目的でブレーキ液圧制御装置に組み込まれたもので、マ
スタシリンダ圧を液圧供給源としてその摺動によりホイ
ールシリンダに供給する出力液圧を調圧する大径スプー
ルと、出力液圧を増圧する方向にスプールを押圧するリ
ターンスプリングと、プランジャ部が前記大径スプール
と一体に形成されていて、その吸引力により出力液圧を
減圧する方向にスプールを押し戻すソレノイドと、を備
えた構造となっていた。
This conventional hydraulic pressure control valve is incorporated in a brake hydraulic pressure control device for the purpose of controlling the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder with respect to the master cylinder pressure. As a result, a large-diameter spool that adjusts the output hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder by sliding, a return spring that presses the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure, and a plunger portion are integrally formed with the large-diameter spool. And a solenoid that pushes back the spool in the direction of reducing the output hydraulic pressure by the suction force.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧制御弁にあっては、上述のように、スプ
ールとプランジャ部とが同一径で一体に形成された構造
であったため、以下に述べるような問題点があった。
However, in such a conventional hydraulic control valve, as described above, since the spool and the plunger portion are integrally formed with the same diameter, There was a problem as described in.

【0005】即ち、一般に、ソレノイドの吸引力を高め
るためにはプランジャ部の径を大きくする必要がある反
面、スプール回りからのリーク量を少なくするためには
スプール径を小さくする必要があるため、スプールとプ
ランジャ部とが同一径一体構造では両要求を同時に満足
させることができない。
That is, generally, in order to increase the suction force of the solenoid, it is necessary to increase the diameter of the plunger portion, but in order to reduce the amount of leakage around the spool, it is necessary to reduce the spool diameter. If the spool and the plunger portion have the same diameter integrated structure, both requirements cannot be satisfied at the same time.

【0006】また、従来の液圧制御弁では、液圧ブース
タ機能を有しないため、この液圧制御弁をアンチスキッ
ドブレーキシステム(以後、ABSと略称する場合があ
る。)用液圧制御弁として用いる場合にあっては、マス
タシリンダ圧を増圧する液圧ブースタ機構を別部材とし
てシステムに組み込む必要があるため、システム全体と
しての重量が重くなると共に、全体的に広いスペースを
必要とし、これにより、車両搭載性が悪くなるという問
題点があった。
Further, since the conventional hydraulic control valve does not have a hydraulic booster function, this hydraulic control valve is used as a hydraulic control valve for an anti-skid brake system (hereinafter sometimes abbreviated as ABS). When using it, it is necessary to incorporate a hydraulic booster mechanism that increases the master cylinder pressure into the system as a separate member, which increases the weight of the entire system and requires a large space as a whole. However, there is a problem that the vehicle mountability is deteriorated.

【0007】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
成されたもので、ソレノイド吸引力の増大とスプール回
りからのリーク量の低減化の両要求を同時に満足させる
ことができる液圧制御弁の提供を第1の目的とし、さら
に、システム全体としての軽量・コンパクト化が可能
で、車両搭載性を高めることができる液圧制御弁の提供
を第2の目的としている。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and is a hydraulic pressure capable of simultaneously satisfying both the requirements of increasing the solenoid attraction force and reducing the leak amount from around the spool. A first object is to provide a control valve, and a second object is to provide a hydraulic control valve capable of reducing the weight and size of the entire system and improving the vehicle mountability.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の液圧制御弁では、液圧供給源からの液圧
を供給源としてその摺動により出力液圧を調圧する小径
スプールと、出力液圧を増圧する方向にスプールを押圧
する押圧手段と、スプールの一側端面側軸心部に摺動自
在に設けられていてその突出側端面がストッパに当接し
他方の端面側に出力液圧を受圧することでその受圧反力
により出力液圧を減圧する方向にスプールを押し戻す反
力ピストンと、前記スプールより大径のプランジャ部が
スプールのもう一方の端面側に少なくとも当接する状態
で設けられていてその吸引力により出力液圧を減圧する
方向にスプールを押し戻すソレノイドとを備えた手段と
した。
In order to achieve the above-mentioned object, in the hydraulic pressure control valve of the present invention, a small diameter that regulates the output hydraulic pressure by sliding the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source as the source. The spool, pressing means for pressing the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure, and one end surface side of the spool, which is slidably provided on the shaft center part, and the protruding end surface of the spool contacts the stopper and the other end surface side When the output hydraulic pressure is received, the reaction force piston that pushes back the spool in the direction of reducing the output hydraulic pressure by the received pressure reaction force, and the plunger portion having a diameter larger than the spool at least abut on the other end face side of the spool. The means provided with the solenoid that is provided in this state and that pushes back the spool in the direction of reducing the output hydraulic pressure by the suction force.

【0009】また、請求項2記載の液圧制御弁では、前
記押圧手段が、出力液圧を増圧する方向にスプールを常
時押圧するスプリングで構成されている手段とした。
Further, in the hydraulic control valve according to a second aspect of the present invention, the pressing means is constituted by a spring which constantly presses the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure.

【0010】また、請求項3記載の液圧制御弁では、前
記押圧手段が、一方の端面に液圧を受圧することで出力
液圧を増圧する方向にスプールを押圧するパイロットピ
ストンで構成され、該パイロットピストンの受圧面積を
反力ピストンの受圧面積より所定の倍率で大きく形成し
た手段とした。
Further, in the hydraulic control valve according to a third aspect of the present invention, the pressing means is composed of a pilot piston that presses the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure by receiving the hydraulic pressure on one end surface, The pressure receiving area of the pilot piston is made larger than the pressure receiving area of the reaction force piston at a predetermined magnification.

【0011】[0011]

【作用】本発明の液圧制御弁では、上述のように構成さ
れるので、ソレノイドに通電されていない状態において
は、押圧手段により出力液圧を増圧する方向にスプール
が押圧される。
Since the hydraulic control valve of the present invention is constructed as described above, the spool is pressed by the pressing means in the direction of increasing the output hydraulic pressure when the solenoid is not energized.

【0012】即ち、前記押圧手段が、請求項2に示すよ
うに、スプリングである時は、常時出力液圧が最大とな
る方向にスプールが押圧摺動された状態となっている。
That is, when the pressing means is a spring as described in claim 2, the spool is always in a state of being pressed and slid in the direction in which the output hydraulic pressure is maximized.

【0013】また、前記押圧手段が、請求項3に示すよ
うにパイロットピストンである時は、該パイロットピス
トンの受圧液圧に比例して出力液圧を増圧する方向にス
プールが押圧摺動される。即ち、スプールは、供給源か
らの液圧を受圧するパイロットピストンの押圧力と、出
力液圧を受圧する反力ピストンの受圧反力とが釣り合う
位置に配置される。そして、この場合、反力ピストンに
比べてパイロットピストンの受圧面積が大きいため、パ
イロットピストンに作用する液圧に対する出力液圧が両
ピストンの受圧面積比に応じた倍率で増圧されるもの
で、これにより、液圧制御弁において供給液圧を倍力す
る液圧ブースタ機能を発揮させることができる。
Further, when the pressing means is a pilot piston as set forth in claim 3, the spool is pressed and slid in a direction in which the output hydraulic pressure is increased in proportion to the hydraulic pressure received by the pilot piston. . That is, the spool is arranged at a position where the pressing force of the pilot piston which receives the hydraulic pressure from the supply source and the pressure receiving reaction force of the reaction force piston which receives the output hydraulic pressure are balanced. In this case, since the pressure receiving area of the pilot piston is larger than that of the reaction force piston, the output hydraulic pressure with respect to the hydraulic pressure acting on the pilot piston is increased by a ratio according to the pressure receiving area ratio of both pistons. As a result, the hydraulic pressure control valve can exert a hydraulic pressure booster function that boosts the supplied hydraulic pressure.

【0014】次に、ソレノイドに通電すると、プランジ
ャ部を吸引する吸引力により、出力液圧を減圧する方向
にスプールを押し戻すもので、即ち、通電電流の値に反
比例して出力液圧を減圧させることができる。
Next, when the solenoid is energized, the spool is pushed back in the direction of reducing the output hydraulic pressure by the suction force of the plunger portion, that is, the output hydraulic pressure is reduced in inverse proportion to the value of the energized current. be able to.

【0015】また、本発明の液圧制御弁では、スプール
が小径であるため、スプール回りからのリーク量が少な
くなると共に、プランジャ部の径が大きいため、ソレノ
イドの吸引力が大きくなる。
Further, in the hydraulic control valve of the present invention, since the spool has a small diameter, the amount of leakage around the spool is small, and the diameter of the plunger portion is large, so that the suction force of the solenoid is large.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。 (第1実施例)まず、第1実施例の構成について説明す
る。尚、この実施例では、本発明の液圧制御弁を、図3
に示すブレーキ液圧制御システムにおけるABS用液圧
制御弁7(7a,7b)に適用した場合について説明す
る。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) First, the configuration of the first embodiment will be described. In this embodiment, the hydraulic pressure control valve of the present invention is shown in FIG.
A case where the present invention is applied to the ABS hydraulic pressure control valve 7 (7a, 7b) in the brake hydraulic pressure control system shown in FIG.

【0017】図1は、本発明第1実施例の液圧制御弁7
を示す断面図(図2のF−F線における断面図)、図2
は図1のG矢視図で、両図において、1はバルブボディ
であって、このバルブボディ1には、バルブ穴11が穿
設されている。そして、このバルブ穴11には、液圧供
給ポート11aとドレーンポート11bが形成されてい
ると共に、両ポート11a,11b間位置には出力ポー
ト11cが形成されている。
FIG. 1 shows a hydraulic pressure control valve 7 according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along line FF of FIG. 2), FIG.
1 is a view from the direction of arrow G in FIG. 1, and in both figures, 1 is a valve body, and a valve hole 11 is formed in this valve body 1. The valve hole 11 is formed with a hydraulic pressure supply port 11a and a drain port 11b, and an output port 11c is formed between the ports 11a and 11b.

【0018】そして、図3のシステム図にも示すよう
に、前記液圧供給ポート11aは、マスタシリンダ圧接
続口1dを介してマスタシリンダ2に接続され、ドレー
ンポート11bは、ドレーン側接続口1bを介してドレ
ーンタンクTに接続されていて、大気圧となっており、
出力ポート11cは、ホイール側接続口1cを介してホ
イールシリンダ3に接続されている。
As shown in the system diagram of FIG. 3, the hydraulic pressure supply port 11a is connected to the master cylinder 2 via the master cylinder pressure connection port 1d, and the drain port 11b is connected to the drain side connection port 1b. It is connected to the drain tank T via
The output port 11c is connected to the wheel cylinder 3 via the wheel side connection port 1c.

【0019】前記バルブ穴11にはバルブスプール4が
摺動可能に内蔵されている。このバルブスプール4に
は、前記液圧供給ポート11aと出力ポート11c間を
連通させるための環状連通溝4aと、前記出力ポート1
1cとドレーンポート11bとの間を連通させるための
環状連通溝4bとが形成され、両環状連通溝4a,4b
相互間には、前記出力ポート11cに対しオーバラップ
状態の絞りランド4cが形成されていて、この出力ポー
ト11cとの間に可変絞りs,tが形成されている。
A valve spool 4 is slidably incorporated in the valve hole 11. The valve spool 4 has an annular communication groove 4a for communicating between the hydraulic pressure supply port 11a and the output port 11c, and the output port 1
An annular communication groove 4b for communicating between 1c and the drain port 11b is formed, and both annular communication grooves 4a, 4b are formed.
A diaphragm land 4c that overlaps the output port 11c is formed between them, and variable diaphragms s and t are formed between the diaphragm land 4c and the output port 11c.

【0020】即ち、このバルブスプール4が、図1で左
方向に摺動すると、可変絞りsは閉じたままで可変絞り
tが開き、これにより、マスタシリンダ圧が出力ポート
11c側に供給されてホイールシリンダ3の液圧を増加
させる方向に変化し、一方、バルブスプール4が、以上
とは逆に図1で右方向に摺動すると、可変絞りtが閉じ
て可変絞りsが開き、これにより、マスタシリンダ圧の
供給が停止されると共に、出力ポート11c側からドレ
ーンポート11b側に液が排出されることでホイールシ
リンダ3の液圧を減少させる方向に変化する。
That is, when the valve spool 4 slides to the left in FIG. 1, the variable throttle s is opened with the variable throttle s kept closed, whereby the master cylinder pressure is supplied to the output port 11c side and the wheel is rotated. When the fluid pressure of the cylinder 3 is changed to increase, while the valve spool 4 slides to the right in FIG. 1 contrary to the above, the variable throttle t is closed and the variable throttle s is opened, whereby When the supply of the master cylinder pressure is stopped and the liquid is discharged from the output port 11c side to the drain port 11b side, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 3 is decreased.

【0021】前記絞りランド4c部分に開口する出力ポ
ート11cは、バルブ穴11の穴径より大径に形成され
ると共に、バルブ穴11を直交する方向に貫通状態に形
成されることにより、バルブスプール4の外周全体に均
等に出力液圧が作用するように構成されていて、これに
より、バルブスプール4に対する横力の発生を防止する
ことができる。これは、バルブ穴径が小さくなるとバル
ブ穴軸に工具を挿入してランドを加工することが困難に
なるため、この改善を狙ったものである。尚、液圧供給
ポート11a及びドレーンポート11bは、バルブ穴1
1よりは小径で突き当て状態に形成されているが、バル
ブスプール4に形成された環状連通溝4a,4b部分に
開口しているため、液圧はバルブスプール4の外周全体
に均等に作用し、このため、バルブスプール4に横力が
作用することはない。
The output port 11c opening in the throttle land 4c is formed to have a diameter larger than that of the valve hole 11, and is formed so as to penetrate the valve hole 11 in a direction orthogonal to the valve spool. The output hydraulic pressure is evenly applied to the entire outer circumference of the valve 4, so that generation of lateral force on the valve spool 4 can be prevented. This is aimed at this improvement because it becomes difficult to insert a tool into the valve hole shaft to machine the land when the valve hole diameter becomes smaller. The hydraulic pressure supply port 11a and the drain port 11b are connected to the valve hole 1
Although the diameter is smaller than 1, it is formed in an abutting state, but since it opens in the annular communication grooves 4a, 4b formed in the valve spool 4, the hydraulic pressure acts evenly on the entire outer circumference of the valve spool 4. Therefore, the lateral force does not act on the valve spool 4.

【0022】前記バルブスプール4の一方の端面(図1
で右側端面)外周位置には、通電により発生する吸引力
により、該バルブスプール4を摺動させるABS用ソレ
ノイド5が設けられていて、このソレノイド5に通電す
るとバルブスプール4を図1で右方向に押し戻す方向に
摺動させて出力ポート11c(ホイールシリンダ3側)
の出力液圧を減少させる。
One end surface of the valve spool 4 (see FIG.
At the outer peripheral position of the right end face), an ABS solenoid 5 for sliding the valve spool 4 by the suction force generated by energization is provided. When the solenoid 5 is energized, the valve spool 4 moves to the right in FIG. Slide in the direction to push back to output port 11c (wheel cylinder 3 side)
Reduce the output hydraulic pressure of.

【0023】前記ソレノイド5は、ソレノイドボディ部
Bと、コイル部Kと、プランジャ部54とを備えてい
る。
The solenoid 5 includes a solenoid body portion B, a coil portion K, and a plunger portion 54.

【0024】前記ソレノイドボディ部Bは、バルブボデ
ィ1の端面にボルト60で固定されたベース51と、こ
のベース51に嵌合固定された中間シリンダ56と、こ
の中間シリンダ56に嵌合された吸着部材58とで構成
されている。
The solenoid body portion B has a base 51 fixed to the end surface of the valve body 1 with a bolt 60, an intermediate cylinder 56 fitted and fixed to the base 51, and a suction fitted to the intermediate cylinder 56. And the member 58.

【0025】前記コイル部Kは、磁界を発生させるコイ
ル53と、このコイル53が巻かれた非磁性体よりなる
ホビン55と、このホビン55の外周をカバーするコイ
ルケーシング52とで構成されている。
The coil portion K comprises a coil 53 for generating a magnetic field, a hobbin 55 made of a non-magnetic material around which the coil 53 is wound, and a coil casing 52 covering the outer periphery of the hobbin 55. .

【0026】前記ベース51の中心部には、バルブ穴1
1よりは大径のプランジャ室62を形成する貫通穴57
が形成され、この貫通穴57内には、ブッシュ100を
介して前記プランジャ部54が摺動自在に設けられてい
る。
The valve hole 1 is provided at the center of the base 51.
Through hole 57 forming a plunger chamber 62 having a diameter larger than 1
The plunger portion 54 is slidably provided in the through hole 57 via a bush 100.

【0027】尚、前記吸着部材58と、コイルケーシン
グ52と、ベース51と、ブッシュ100と、プランジ
ャ部54とは、それぞれ磁性体で形成されていて、これ
らの部材により磁気ループが形成されるようになってい
る。そして、前記吸着部材58の内側外周端面には、プ
ランジャ部54を吸引する力を発生させる断面三角形状
の磁気漏洩部61が形成されていると共に、吸着部材5
8の内側内周端面とプランジャ部54の端面との間に背
室16bが形成されていて、この背室16bとプランジ
ャ室62との間が、プランジャ部54の軸心部に形成さ
れた連通孔54aで連通された状態となっている。
The attraction member 58, the coil casing 52, the base 51, the bush 100, and the plunger portion 54 are each made of a magnetic material, and these members form a magnetic loop. It has become. A magnetic leakage portion 61 having a triangular cross section for generating a force for attracting the plunger portion 54 is formed on the inner peripheral end surface of the attraction member 58, and the attraction member 5 is formed.
A back chamber 16b is formed between the inner inner peripheral end surface of 8 and the end surface of the plunger portion 54, and the back chamber 16b and the plunger chamber 62 communicate with each other formed at the axial center portion of the plunger portion 54. The holes 54a are in communication with each other.

【0028】前記吸着部材58とプランジャ部54との
間には押圧部材としてのリターンスプリング4dが圧縮
状態で介装されていて、その反発力により、バルブスプ
ール4を図1で左方向に押圧付勢している。従って、ソ
レノイド5への通電が行なわれていない状態では、バル
ブスプール4は図1で左方向に押圧されていて、出力ポ
ート11c(ホイールシリンダ3)の出力液圧がマスタ
シリンダ液圧と同圧となっている。
A return spring 4d as a pressing member is interposed between the suction member 58 and the plunger portion 54 in a compressed state, and the repulsive force presses the valve spool 4 leftward in FIG. I am energetic. Therefore, when the solenoid 5 is not energized, the valve spool 4 is pressed to the left in FIG. 1, and the output hydraulic pressure of the output port 11c (wheel cylinder 3) is the same as the master cylinder hydraulic pressure. Has become.

【0029】前記ソレノイド5が設けられた方とは逆方
向のバルブボディ1の端面(図1で左端面)側には、バ
ルブ穴11と連通する背室16aを形成する背室カバー
17がボルト60で装着固定されていて、この背室カバ
ー17内側端面の軸心部にはストッパ部17aがバルブ
スプール4の端面方向へ向けて突出状に設けられている
一方、このストッパ部17aと対向するバルブスプール
4の端面軸心部には、出力ポート11cに連通するピス
トン摺動孔63が形成され、このピストン摺動孔63内
には円柱状の反力ピストン64が摺動自在に設けられて
いる。
On the end surface (left end surface in FIG. 1) of the valve body 1 opposite to the side where the solenoid 5 is provided, a back chamber cover 17 forming a back chamber 16a communicating with the valve hole 11 is bolted. The stopper portion 17a is attached and fixed at 60, and a stopper portion 17a is provided at the axial center portion of the inner end surface of the back chamber cover 17 so as to project toward the end surface direction of the valve spool 4, while facing the stopper portion 17a. A piston sliding hole 63 communicating with the output port 11c is formed at the axial center of the end face of the valve spool 4, and a cylindrical reaction force piston 64 is slidably provided in the piston sliding hole 63. There is.

【0030】また、前記背室16aは、バルブスプール
4のダンピング防止用オリフィス12を介して、ドレー
ンポート11b及びプランジャ室62に連通されてい
て、バルブスプール4の動きがダンピングされるように
なっている。
The back chamber 16a is communicated with the drain port 11b and the plunger chamber 62 through the damping prevention orifice 12 of the valve spool 4, so that the movement of the valve spool 4 is damped. There is.

【0031】次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.

【0032】(イ)ソレノイド非通電時 ソレノイド5への通電電流が0の状態においては、液圧
制御弁7では、リターンスプリング4dのセット力によ
って、バルブスプール4が図1で左方向に押圧摺動され
ていて、出力ポート11cとドレーンポート11bとの
間の可変絞りsが全閉状態で、出力ポート11cと液圧
供給ポート11aとの間の可変絞りtが全開状態となっ
ており、従って、マスタシリンダ2から、増圧されたマ
スタシリンダ圧が各ホイールシリンダ3にそのまま供給
される状態となっている。
(B) When the solenoid is not energized When the energization current to the solenoid 5 is 0, the hydraulic pressure control valve 7 pushes the valve spool 4 to the left in FIG. 1 by the set force of the return spring 4d. The variable throttle s between the output port 11c and the drain port 11b is fully closed and the variable throttle t between the output port 11c and the hydraulic pressure supply port 11a is fully open. The master cylinder 2 is in a state where the increased master cylinder pressure is directly supplied to each wheel cylinder 3.

【0033】この時、反力ピストン64では、この出力
ポート11c側の出力液圧を受圧して図1で左方向に押
圧摺動され、その摺動がストッパ部17aで規制される
と、その受圧反力によってバルブスプール4を図1で右
方向に押圧摺動させるもので、これにより、バルブスプ
ール4の端面をプランジャ部54の端面に当接させた状
態とすることができる。そして、前記リターンスプリン
グ4dの付勢力が、マスタシリンダ2からの最大マスタ
シリンダ圧に対する受圧反力より大きな値に設定されて
いるため、供給液圧が変動してもバルブスプール4の動
きは固定された状態となり、これにより、マスタシリン
ダ2からのマスタシリンダ圧がそのままホイールシリン
ダ3側に供給される状態となっている。
At this time, the reaction force piston 64 receives the output hydraulic pressure on the output port 11c side and is pressed and slid to the left in FIG. 1, and when the sliding is restricted by the stopper portion 17a, The pressure receiving reaction force pushes and slides the valve spool 4 to the right in FIG. 1, whereby the end surface of the valve spool 4 can be brought into contact with the end surface of the plunger portion 54. Since the urging force of the return spring 4d is set to a value larger than the pressure reaction force from the master cylinder 2 with respect to the maximum master cylinder pressure, the movement of the valve spool 4 is fixed even if the supply fluid pressure changes. Thus, the master cylinder pressure from the master cylinder 2 is supplied to the wheel cylinder 3 side as it is.

【0034】(ロ)ソレノイド通電時 ソレノイド5に通電すると、吸着部材58と、コイルケ
ーシング52と、ベース51と、ブッシュ100と、プ
ランジャ部54とで、磁気ループが形成され、吸着部材
58の内側端面に形成された断面三角形状の磁気漏洩部
61に吸引力が発生し、この吸引力でプランジャ部54
をリターンスプリング4dの付勢力に抗して図1で右方
向に押圧する。
(B) When energizing the solenoid When the solenoid 5 is energized, a magnetic loop is formed by the adsorbing member 58, the coil casing 52, the base 51, the bush 100, and the plunger portion 54, and the inside of the adsorbing member 58 is formed. An attractive force is generated in the magnetic leakage portion 61 having a triangular cross section formed on the end face, and this attractive force causes the plunger portion 54 to move.
Is pressed rightward in FIG. 1 against the urging force of the return spring 4d.

【0035】そして、通電電流が小さくて前記受圧反力
にこの吸引力をプラスした力がリターンスプリング4d
の付勢力より小さい間は、プランジャ部54及びバルブ
スプール4は摺動せず、図4のaに示すように、出力液
圧は供給液圧と同一状態に保たれており、さらに通電電
流を上げていくと、受圧反力に吸引力をプラスした力が
リターンスプリング4dの付勢力より大きくなってバル
ブスプール4を図1で右方向に摺動させ、これにより、
出力ポート11cと液圧供給ポート11aとの間の可変
絞りtの開度が絞られて出力ポート11cに対する液圧
供給が減少すると共に、出力ポート11cとドレーンポ
ート11bとの間の可変絞りsを開く方向に変化してド
レーンポート11b方向への排出量が次第に増加するた
め、図4のbに示すように、ソレノイド5に対する通電
電流の増加に反比例して出力ポート11cの出力液圧が
減少する。
The return current is small because the energizing current is small and the force obtained by adding the suction force to the pressure-receiving reaction force.
While the plunger portion 54 and the valve spool 4 do not slide while the force is smaller than the urging force, the output hydraulic pressure is kept in the same state as the supply hydraulic pressure as shown in FIG. As it is raised, the force obtained by adding the suction force to the pressure receiving reaction force becomes larger than the urging force of the return spring 4d, and the valve spool 4 is slid to the right in FIG.
The opening of the variable throttle t between the output port 11c and the hydraulic pressure supply port 11a is reduced to reduce the hydraulic pressure supply to the output port 11c, and the variable throttle s between the output port 11c and the drain port 11b is reduced. Since the discharge amount in the drain port 11b direction gradually increases due to the change to the opening direction, the output hydraulic pressure of the output port 11c decreases in inverse proportion to the increase of the energization current to the solenoid 5, as shown in b of FIG. .

【0036】即ち、反力ピストン64の受圧反力+吸引
力と、リターンスプリング4dのセット力とが釣り合う
位置にバルブスプール4が配置され、つまり、吸引力の
分だけバルブスプール4が図1で右方向に押し戻されて
出力液圧が減少する。
That is, the valve spool 4 is arranged at a position where the pressure receiving reaction force of the reaction force piston 64 + the suction force and the setting force of the return spring 4d are in equilibrium, that is, the valve spool 4 corresponds to the suction force in FIG. It is pushed back to the right and the output hydraulic pressure decreases.

【0037】次に、この実施例の液圧制御弁を適用した
図3のシステム(ブレーキ液圧制御システム)図につい
て説明する。
Next, the system (brake hydraulic pressure control system) diagram of FIG. 3 to which the hydraulic pressure control valve of this embodiment is applied will be described.

【0038】即ち、このブレーキ液圧制御システムは、
前記フロント側の液圧制御弁7a,7a及びリヤ側の液
圧制御弁7b,7bの他に、液圧ブースタ2bを備えて
いてブレーキペダル2aの操作量に応じて増圧されたマ
スタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダ2と、各車
輪のブレーキ装置に設けられるホイールシリンダ3,
3,3,3と、減圧時にホイールシリンダ3から戻るブ
レーキ液を一時的に蓄えておくリザーバタンク20と、
減圧によりリザーバタンクに蓄えられたブレーキ液をマ
スタシリンダ2に戻すポンプ21と、ポンプ21から発
生する液圧を直接マスタシリンダ2にかからないように
するアキュムレータ22と、ポンプ21による吐出時に
ブレーキ液圧がリザーバタンク20側に戻るのを防止す
るインレットバルブ23と、ポンプ21から吐出したブ
レーキ液が再びポンプ21に戻るのを防止するアウトレ
ットバルブ24と減圧時に液圧制御弁7をバイパスさせ
てホイールシリンダ液圧をマスタシリンダ2に戻すバイ
パスチェックバルブ25と、ポンプ21から発生する高
液圧が直接マスタシリンダ2にかかるのを防止すると共
に、ブレーキ操作解除時の残圧残留を防止するフィーリ
ングバルブ26と、リヤ側のブレーキ系をマスタシリン
ダ2の液圧から切り離すTCS用第1切換弁27と、液
圧ブースタ2bからの液圧をリヤ側のホイールシリンダ
3に供給することにより制動力を発生させるTCS用第
2切換弁28と、ブレーキコントローラ13と、車速セ
ンサ18と、車輪回転センサ19と、を有している。
That is, this brake fluid pressure control system is
In addition to the front side hydraulic pressure control valves 7a, 7a and the rear side hydraulic pressure control valves 7b, 7b, a hydraulic pressure booster 2b is provided to increase the master cylinder pressure in accordance with the operation amount of the brake pedal 2a. And a wheel cylinder 3, which is provided in the brake device for each wheel.
3, 3, 3 and a reservoir tank 20 for temporarily storing the brake fluid returning from the wheel cylinder 3 when depressurizing,
A pump 21 that returns the brake fluid stored in the reservoir tank to the master cylinder 2 by depressurization, an accumulator 22 that prevents the fluid pressure generated from the pump 21 from directly applying to the master cylinder 2, and a brake fluid pressure when the pump 21 discharges the fluid. The inlet valve 23 that prevents the return to the reservoir tank 20 side, the outlet valve 24 that prevents the brake fluid discharged from the pump 21 from returning to the pump 21 again, and the hydraulic control valve 7 are bypassed at the time of depressurizing the wheel cylinder fluid. A bypass check valve 25 for returning the pressure to the master cylinder 2; and a feeling valve 26 for preventing the high hydraulic pressure generated from the pump 21 from being directly applied to the master cylinder 2 and for preventing residual pressure from remaining when the brake operation is released. , Disconnect the brake system on the rear side from the hydraulic pressure of the master cylinder 2. The TCS first switching valve 27 that is released, the TCS second switching valve 28 that generates braking force by supplying the hydraulic pressure from the hydraulic booster 2b to the rear wheel cylinder 3, the brake controller 13, and the vehicle speed. It has a sensor 18 and a wheel rotation sensor 19.

【0039】次に、実施例の液圧制御弁7を適用した図
3のシステム(ブレーキ液圧制御システム)の作用を説
明する (イ)通常の制動時 ソレノイド5への通電電流が0の状態においては、各液
圧制御弁7では、マスタシリンダ2からの増圧されたマ
スタシリンダ圧がそのまま各ホイールシリンダ3側に供
給される状態となっている。
Next, the operation of the system (brake hydraulic pressure control system) of FIG. 3 to which the hydraulic pressure control valve 7 of the embodiment is applied will be described. (A) At the time of normal braking The current supplied to the solenoid 5 is zero. In the above, in each hydraulic control valve 7, the master cylinder pressure increased from the master cylinder 2 is directly supplied to each wheel cylinder 3 side.

【0040】従って、この状態でブレーキペダル2aを
踏み込むと、その踏み力に応じて倍力された制動力を発
生させる。
Therefore, when the brake pedal 2a is depressed in this state, a braking force boosted according to the depression force is generated.

【0041】(ハ)ABS作動時 急制動時や雪道等の低μ路での制動時においては、制動
装置による車輪の制動摩擦抵抗よりも路面に対するタイ
ヤの摩擦抵抗が小さくなってタイヤがスリップし、車輪
がロックされた状態となる。
(C) During ABS operation During sudden braking or braking on a low μ road such as a snowy road, the frictional resistance of the tire against the road surface is smaller than the braking frictional resistance of the wheel by the braking device, and the tire slips. Then, the wheels are locked.

【0042】そこで、ブレーキコントローラ13のAB
S制御部では、車速センサ18で検出された車速と、車
輪回転センサ19で検出された車輪回転数とから、タイ
ヤのスリップ状態が検出されると、そのスリップ量に応
じ、液圧制御弁7のABS用ソレノイド5に対する通電
が行なわれる。
Therefore, AB of the brake controller 13
In the S control unit, when the slip state of the tire is detected from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 and the wheel rotation speed detected by the wheel rotation sensor 19, the hydraulic pressure control valve 7 is detected according to the slip amount. The ABS solenoid 5 is energized.

【0043】このように、ABS用ソレノイド5に対し
通電が行なわれると、通電電流の増加に反比例して出力
ポート11cの出力液圧が減少するするもので、これに
より、各液圧制御弁7の出力液圧(ホイールシリンダ3
に対する供給液圧)が減少し、車輪の制動力が減少する
ことで、車輪のスリップ量が減少する。
As described above, when the ABS solenoid 5 is energized, the output hydraulic pressure of the output port 11c decreases in inverse proportion to the increase of the energized current. As a result, each hydraulic control valve 7 Output hydraulic pressure (wheel cylinder 3
(Supplied hydraulic pressure to the wheel) decreases and the braking force of the wheel decreases, so that the slip amount of the wheel decreases.

【0044】そして、ブレーキコントローラ13のAB
S制御部では、検出スリップ量と予め設定された適正な
スリップ量(制動力)とが常に比較されていて、検出ス
リップ量が適正なスリップ量になるように、ABS用ソ
レノイド5に対する通電電流値の増減変更制御が行なわ
れる。
AB of the brake controller 13
In the S control unit, the detected slip amount and the preset proper slip amount (braking force) are constantly compared, and the energization current value for the ABS solenoid 5 is adjusted so that the detected slip amount becomes the proper slip amount. The increase / decrease change control is performed.

【0045】以上説明してきたようにこの第1実施例の
液圧制御弁では、以下に述べるような効果が得られる。
As described above, the hydraulic pressure control valve of the first embodiment has the following effects.

【0046】 バルブスプール4とプランジャ部54
とが別体で、しかも、大径のプランジャ部54に対し、
バルブスプール4を小径に形成したことで、大きな吸引
力を確保しつつ、バルブスプール4回りのリーク量を小
さく押えることができるようになる。
The valve spool 4 and the plunger portion 54
Is a separate body, and for the large-diameter plunger part 54,
By forming the valve spool 4 with a small diameter, it is possible to suppress a leak amount around the valve spool 4 while securing a large suction force.

【0047】 絞りランド4c部分に開口する出力ポ
ート11cを、バルブ穴11の穴径より大径に形成する
と共に、バルブ穴11を直交する方向に貫通状態に形成
することで、バルブスプール4の外周全体に均等に出力
液圧を作用させ、これにより、バルブスプール4に対す
る横力の発生を防止して、作動不良やヒステリシスの発
生を防止することができる。又、バルブ穴径が小さくな
っても簡単にバルブ溝構成ができる。
The output port 11c opening in the throttle land 4c is formed to have a diameter larger than the diameter of the valve hole 11, and the valve hole 11 is formed in a penetrating state in a direction orthogonal to the outer circumference of the valve spool 4. The output hydraulic pressure is made to act evenly on the whole, and thereby, it is possible to prevent the generation of lateral force on the valve spool 4 and prevent malfunction or hysteresis. Further, even if the valve hole diameter becomes small, the valve groove structure can be easily formed.

【0048】次に、図5に示す前記第1実施例の変形例
について説明する。
Next, a modification of the first embodiment shown in FIG. 5 will be described.

【0049】即ち、この変形例では、バルブスプール4
の端部をプランジャ部54の軸心部の穴に挿入させて、
両者をノックピン29で連結一体化させたものであり、
このため、連通孔54aは軸心部以外の外周部に形成し
ている。
That is, in this modification, the valve spool 4
Insert the end of the into the hole in the axial center of the plunger 54,
Both are connected and integrated by a knock pin 29,
Therefore, the communication hole 54a is formed in the outer peripheral portion other than the axial center portion.

【0050】(第2実施例)次に、図6に示す本発明の
第2実施例の液圧制御弁について説明する。尚、この実
施例では、前記第1実施例と同一の構成部分には同一の
符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説
明する。
(Second Embodiment) Next, the hydraulic control valve of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described. In this embodiment, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described.

【0051】まず、この実施例では、リターンスプリン
グ4dが、前記第1実施例とは反対方向の背室カバー1
7とバルブスプール4の端面との間に介装されている。
First, in this embodiment, the return spring 4d has the back chamber cover 1 in the direction opposite to that of the first embodiment.
7 and the end surface of the valve spool 4.

【0052】また、この実施例では、吸着部材58にお
けるプランジャ部54との内側対向面側軸心部には円柱
状のパイロットピストン65(押圧部材)が摺動自在に
挿入されたパイロット室66が形成され、また、吸着部
材58の外側端面には、パイロットピストン65のダン
ピングを防止するオリフィス68を介して前記パイロッ
ト室66に連通されたマスタシリンダ圧接続口1dが形
成されている。そして、このマスタシリンダ圧接続口1
dは、図7に示すように、マスタシリンダ圧液路15b
を介してマスタシリンダ2に接続されている。
Further, in this embodiment, a pilot chamber 66 in which a cylindrical pilot piston 65 (pressing member) is slidably inserted is provided in the axial center portion of the suction member 58 facing the inner side of the plunger portion 54. A master cylinder pressure connection port 1d is formed on the outer end surface of the suction member 58 and communicates with the pilot chamber 66 through an orifice 68 that prevents damping of the pilot piston 65. And this master cylinder pressure connection port 1
d is the master cylinder pressure fluid passage 15b as shown in FIG.
Is connected to the master cylinder 2 via.

【0053】一方、液圧供給ポート11aは、図7のシ
ステム図に示すように、外部液圧接続口1a及び液圧供
給液路14を介して外部液圧供給源6に接続されてい
る。
On the other hand, the hydraulic pressure supply port 11a is connected to the external hydraulic pressure supply source 6 via the external hydraulic pressure connection port 1a and the hydraulic pressure supply liquid passage 14 as shown in the system diagram of FIG.

【0054】さらに、この実施例のコイル部Kは、前記
ソレノイドボディ部Bの外周に着脱自在に装着されてい
て、前記吸着部材58の端部外周に螺合された締結ナッ
ト59によって交換可能に取り付けられている。
Further, the coil portion K of this embodiment is detachably mounted on the outer circumference of the solenoid body portion B and can be replaced by a fastening nut 59 screwed onto the outer circumference of the end portion of the suction member 58. It is installed.

【0055】次に、この実施例の液圧制御弁7を適用し
た図7のシステム(ブレーキ液圧制御システム)図につ
いて説明する。
Next, the system (brake hydraulic pressure control system) diagram of FIG. 7 to which the hydraulic pressure control valve 7 of this embodiment is applied will be described.

【0056】即ち、このブレーキ液圧制御システムは、
前記フロント側の液圧制御弁7a,7a及びリヤ側の液
圧制御弁7b,7bの他に、ブレーキペダル2aの操作
量に応じたマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリン
ダ2と、各車輪のブレーキ装置に設けられるホイールシ
リンダ3,3,3,3と、外部液圧供給源6と、フェイ
ルセーフ弁10a,10bと、ブレーキコントローラ1
3とを有している。
That is, this brake fluid pressure control system
In addition to the front-side hydraulic pressure control valves 7a, 7a and the rear-side hydraulic pressure control valves 7b, 7b, a master cylinder 2 for generating a master cylinder pressure according to an operation amount of a brake pedal 2a, and a brake for each wheel. Wheel cylinders 3, 3, 3, 3 provided in the device, an external hydraulic pressure supply source 6, fail-safe valves 10a, 10b, and a brake controller 1
3 and 3.

【0057】前記外部液圧供給源6は、液圧ポンプ6a
と、該液圧ポンプ6aの液圧供給液路14の途中に介装
された、逆流を防止するチェック弁6b,高圧液を貯蔵
するアキュムレータ6c及びリリーフ弁6eと、で構成
されている。また、前記マスタシリンダ2から駆動輪用
と従動輪用の2系統で出力される両マスタシリンダ圧液
路15a,15bの途中には、ブレーキペダル2a操作
時における石踏み感を解消する液圧ダンパDa,Dbが
介装されている。
The external hydraulic pressure supply source 6 is a hydraulic pump 6a.
And a check valve 6b for preventing backflow, an accumulator 6c for storing high-pressure liquid, and a relief valve 6e, which are interposed in the hydraulic pressure supply liquid passage 14 of the hydraulic pump 6a. Further, in the middle of both master cylinder pressure fluid passages 15a and 15b which are output from the master cylinder 2 by two systems for driving wheels and driven wheels, a hydraulic damper for eliminating a feeling of stone depression when the brake pedal 2a is operated. Da and Db are interposed.

【0058】そして、前記液圧供給ポート11aは、外
部液圧接続口1aを介して外部液圧供給源6の液圧供給
液路14に接続され、ドレーンポート11bは、ドレー
ン側接続口1bを介してドレーンタンクTに接続されて
いて、大気圧となっており、出力ポート11cは、ホイ
ール側接続口1cを介してホイールシリンダ3に接続さ
れている。
The hydraulic pressure supply port 11a is connected to the hydraulic pressure supply liquid passage 14 of the external hydraulic pressure supply source 6 via the external hydraulic pressure connection port 1a, and the drain port 11b is connected to the drain side connection port 1b. The output port 11c is connected to the wheel cylinder 3 via the wheel side connection port 1c.

【0059】前記フェイルセーフ弁10a,10bは、
外部液圧供給源6からの供給液圧が液圧ポンプ6aの故
障等によって途絶えた場合には、マスタシリンダ圧を直
接液圧供給ポート11aに供給する液路の切り換えを行
なうことにより、ブレーキ作動を確保する働きをなすも
のである。
The fail-safe valves 10a and 10b are
When the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic pressure supply source 6 is interrupted due to a failure of the hydraulic pressure pump 6a or the like, the master cylinder pressure is directly switched to the hydraulic pressure supply port 11a to switch the brake operation. It serves to secure the

【0060】前記ブレーキコントローラ13は、図7に
示すように、車速センサ18及び車輪回転センサ19か
らの入力信号に基づき、ABS用ソレノイド5の駆動制
御を行なうABS制御部を備えている。
As shown in FIG. 7, the brake controller 13 has an ABS control section for controlling the drive of the ABS solenoid 5 based on the input signals from the vehicle speed sensor 18 and the wheel rotation sensor 19.

【0061】次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.

【0062】(イ)非制動時 ブレーキペダル2aを踏まない状態では、各車輪におけ
るマスタシリンダ2のマスタシリンダ圧が0となるた
め、各液圧制御弁7a,7bでは、リターンスプリング
4dのセット力によって、バルブスプール4が図6に示
すように右方向に押圧摺動されていて、出力ポート11
cの出力液圧がOとなっている。
(A) During non-braking Since the master cylinder pressure of the master cylinder 2 of each wheel is 0 when the brake pedal 2a is not depressed, the set force of the return spring 4d is set in each hydraulic pressure control valve 7a, 7b. The valve spool 4 is pushed and slid to the right as shown in FIG.
The output hydraulic pressure of c is O.

【0063】従って、各ホイールシリンダ3への供給液
圧もOであってブレーキ装置が不作動の状態となってい
る。
Therefore, the hydraulic pressure supplied to each wheel cylinder 3 is also O, and the brake device is inoperative.

【0064】(ロ)通常の制動時 ブレーキペダル2aを踏み込むと、マスタシリンダ2の
マスタシリンダ圧がその踏力に応じて上昇し、各液圧制
御弁7a,7bでは、この液圧をマスタシリンダ圧接続
口1d及びオリフィス68を経由してパイロットピスト
ン65が受圧し、該パイロットピストン65を、図6で
左方向に押圧摺動させるため、この押圧力により、リタ
ーンスプリング4dのセット力に抗してプランジャ部5
4及びバルブスプール4を図6で左方向に押圧摺動させ
るもので、これにより、出力ポート11cの出力液圧を
上昇させて、各ホイールシリンダ3への供給液圧を増加
させる。
(B) During normal braking When the brake pedal 2a is depressed, the master cylinder pressure of the master cylinder 2 rises according to the pedaling force, and the hydraulic pressure control valves 7a and 7b change this hydraulic pressure to the master cylinder pressure. The pilot piston 65 receives pressure via the connection port 1d and the orifice 68, and pushes and slides the pilot piston 65 leftward in FIG. 6, so that this pressing force resists the setting force of the return spring 4d. Plunger part 5
6 and the valve spool 4 are slid to the left in FIG. 6, whereby the output hydraulic pressure of the output port 11c is increased and the hydraulic pressure supplied to each wheel cylinder 3 is increased.

【0065】一方、この出力ポート11cの出力液圧
は、反力ピストン64で受圧され、該反力ピストン64
を図6で左方向に押圧摺動させるもので、この反力ピス
トン64の摺動がストッパ17aにより規制されると、
反力ピストン64の受圧反力がフィードバック力として
バルブスプール4に作用し、これにより、バルブスプー
ル4は、図6で右方向に押し戻される。
On the other hand, the output hydraulic pressure of the output port 11c is received by the reaction force piston 64, and the reaction force piston 64
6 is slid to the left in FIG. 6, and when the sliding of the reaction force piston 64 is restricted by the stopper 17a,
The pressure receiving reaction force of the reaction force piston 64 acts on the valve spool 4 as a feedback force, whereby the valve spool 4 is pushed back to the right in FIG.

【0066】即ち、バルブスプール4は、パイロットピ
ストン65の押圧力と、反力ピストン64の受圧反力+
リターンスプリング4dのセット力とが釣り合う位置に
配置される。そして、この場合、反力ピストン64に比
べてパイロットピストン65の受圧面積が大きいため、
図8の倍力機能特性に示すように、マスタシリンダ圧
(M/CYL 圧)に対する出力液圧(W/CYL 圧)が前記
両ピストン65,64の受圧面積比によって増圧される
もので、これにより、ホイールシリンダ3に対してはマ
スタシリンダ圧が所定の倍率(実施例では約9倍)で増
圧された状態で供給され、即ち、ブレーキペダル2aの
踏力を倍力する倍力機能(液圧ブースタ機能)が発揮さ
れ、強い制動力を得ることができる。
That is, in the valve spool 4, the pressing force of the pilot piston 65 and the reaction force of the reaction force piston 64 +
The return spring 4d is arranged at a position balanced with the setting force of the return spring 4d. In this case, since the pressure receiving area of the pilot piston 65 is larger than that of the reaction force piston 64,
As shown in the boosting function characteristic of FIG. 8, the output hydraulic pressure (W / CYL pressure) with respect to the master cylinder pressure (M / CYL pressure) is increased by the pressure receiving area ratio of the pistons 65 and 64. As a result, the master cylinder pressure is supplied to the wheel cylinders 3 in a state in which the master cylinder pressure is increased at a predetermined magnification (about 9 times in the embodiment), that is, a boosting function for boosting the pedal effort of the brake pedal 2a ( The hydraulic booster function) is exerted and a strong braking force can be obtained.

【0067】(ハ)ABS作動時 急制動時や雪道等の低μ路での制動時においては、制動
装置による車輪の制動摩擦抵抗よりも路面に対するタイ
ヤの摩擦抵抗が小さくなってタイヤがスリップし、車輪
がロックされた状態となる。
(C) ABS operation At the time of sudden braking or braking on a low μ road such as a snowy road, the frictional resistance of the tire against the road surface is smaller than the braking frictional resistance of the wheel by the braking device and the tire slips. Then, the wheels are locked.

【0068】そこで、ブレーキコントローラ13のAB
S制御部では、車速センサ18で検出された車速と、車
輪回転センサ19で検出された車輪回転数とから、タイ
ヤのスリップ状態が検出されると、そのスリップ量に応
じ、各液圧制御弁7a,7bのABS用ソレノイド5に
対する通電が行なわれる。
Therefore, AB of the brake controller 13
In the S control unit, when the slip state of the tire is detected from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 and the wheel rotation speed detected by the wheel rotation sensor 19, each hydraulic pressure control valve is detected according to the slip amount. The ABS solenoids 5 of 7a and 7b are energized.

【0069】このように、ABS用ソレノイド5に通電
されると、吸着部材58と、コイルケーシング52と、
ベース51と、ブッシュ100と、プランジャ部54と
で、磁気ループが形成され、吸着部材58の内側端面に
形成された断面三角形状の磁気漏洩部61にプランジャ
部54を図6で右方向に摺動させる吸引力が発生し、こ
の吸引力でバルブスプール4を図6で右方向に押し戻
す。
In this way, when the ABS solenoid 5 is energized, the attracting member 58, the coil casing 52,
A magnetic loop is formed by the base 51, the bush 100, and the plunger portion 54, and the plunger portion 54 is slid to the right in FIG. 6 on the magnetic leakage portion 61 having a triangular cross section formed on the inner end surface of the attraction member 58. A suction force for moving is generated, and this suction force pushes the valve spool 4 back to the right in FIG.

【0070】即ち、ブレーキ操作により発生するパイロ
ットピストン65の押圧力と、反力ピストン64の受圧
反力+リターンスプリング4dのセット力+吸引力と、
が釣り合う位置にバルブスプール4が配置され、つま
り、吸引力の分だけバルブスプール4が図6で右方向に
押し戻されるもので、これにより、出力液圧(ホイール
シリンダ3に対する供給液圧)が減少し、車輪の制動力
が減少することで、車輪のスリップ量が減少する。
That is, the pressing force of the pilot piston 65 generated by the brake operation, the pressure receiving reaction force of the reaction force piston 64 + the setting force of the return spring 4d + the suction force,
The valve spool 4 is arranged in a position where the two balance with each other, that is, the valve spool 4 is pushed back by the amount of the suction force in the right direction in FIG. 6, whereby the output hydraulic pressure (the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 3) is reduced. However, since the braking force of the wheel is reduced, the slip amount of the wheel is reduced.

【0071】そして、ブレーキコントローラ13のAB
S制御部では、検出スリップ量と予め設定された適正な
スリップ量(制動力)とが常に比較されていて、検出ス
リップ量が適正なスリップ量になるように、ABS用ソ
レノイド5に対する印加電流値の増減変更制御が行なわ
れる。即ち、図8に示すABS機能の範囲内で、マスタ
シリンダ圧(M/CYL 圧)に対する出力液圧(W/CYL
圧)特性を変化させることができる。
AB of the brake controller 13
In the S control unit, the detected slip amount and the preset proper slip amount (braking force) are constantly compared, and the current value applied to the ABS solenoid 5 is adjusted so that the detected slip amount becomes the proper slip amount. The increase / decrease change control is performed. That is, within the range of the ABS function shown in FIG. 8, the output hydraulic pressure (W / CYL) with respect to the master cylinder pressure (M / CYL pressure)
Pressure) characteristics can be changed.

【0072】以上説明したように、本実施例では、前記
第1実施例の効果の他に、以下に述べるような効果が得
られる。
As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects can be obtained.

【0073】即ち、液圧制御弁7内に倍力機能を発揮す
る液圧ブースタ機構がコンパクトに組み込まれているた
め、液圧ブースタ機構を別部材としてシステムに組み込
む場合に比べ、システム全体としての軽量・コンパクト
化が可能で、車両搭載性を高めることができる。
That is, since the hydraulic pressure booster mechanism for exerting a boosting function is compactly incorporated in the hydraulic pressure control valve 7, compared with the case where the hydraulic pressure booster mechanism is incorporated in the system as a separate member, the entire system is It can be made lighter and more compact, and can be installed more easily in vehicles.

【0074】(第3実施例)次に、図9に示す本発明の
第3実施例の液圧制御弁について説明する。尚、この実
施例では、前記第2実施例と同一の構成部分には同一の
符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説
明する。
(Third Embodiment) Next, the hydraulic control valve of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 9 will be described. In this embodiment, the same components as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and only different points will be described.

【0075】この実施例では、前記第1及び第2実施例
の場合とは逆に、液圧供給ポート11aとドレーンポー
ト11bとが、バルブ穴11の穴径より大径に形成され
ると共に、バルブ穴11を直交する方向に貫通状態に形
成されるのに対し、出力ポート11cはバルブ穴11の
穴径より小径で突き当て状態に形成されていて、この出
力ポート11cの開口位置におけるバルブスプール4の
外周に該出力ポート11cを液圧供給ポート11aまた
はドレーンポート11bのいづれか一方と連通させるた
めの環状連通溝4eが形成された構造となっている。
In this embodiment, contrary to the cases of the first and second embodiments, the hydraulic pressure supply port 11a and the drain port 11b are formed with a diameter larger than the diameter of the valve hole 11, and While the valve hole 11 is formed in a penetrating state in a direction orthogonal to the valve hole 11, the output port 11c is formed in an abutting state with a diameter smaller than that of the valve hole 11, and the valve spool at the opening position of the output port 11c. 4, an annular communication groove 4e for communicating the output port 11c with either the hydraulic pressure supply port 11a or the drain port 11b is formed on the outer periphery of the No.

【0076】そして、この実施例では、環状連通溝4e
と、ドレーンポート11bまたは液圧供給ポート11a
との間で可変絞りs,tを形成させている。
In this embodiment, the annular communication groove 4e is formed.
And drain port 11b or hydraulic pressure supply port 11a
And the variable diaphragms s and t are formed between them.

【0077】即ち、この実施例のように構成した場合で
あっても、バルブスプール4に対する横力の発生を防止
することができる。
That is, even in the case of the configuration of this embodiment, it is possible to prevent the lateral force from being exerted on the valve spool 4.

【0078】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment, and the present invention can be applied even if there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Included in the invention.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の液圧
制御弁にあっては、上述のように、小径のスプールと、
該スプールよりは大径のプランジャ部を有する構造とし
たため、ソレノイド吸引力の増大とスプール回りのリー
ク量低減化の両要求を同時に満足させることができるよ
うになるという効果が得られる。
As described above, in the hydraulic control valve of the present invention, as described above, the spool having the small diameter,
Since the structure has the plunger portion having a diameter larger than that of the spool, it is possible to simultaneously satisfy both the requirements of increasing the solenoid attraction force and reducing the leak amount around the spool.

【0080】また、請求項3記載の液圧制御弁にあって
は、出力液圧を増圧する方向にスプールを押圧する押圧
手段を、一方の端面に液圧を受圧することで出力液圧を
増圧する方向にスプールを押圧するパイロットピストン
で構成させ、該パイロットピストンの受圧面積を反力ピ
ストンの受圧面積より所定の倍率で大きく形成した構成
とすることで、パイロットピストンに作用する液圧に対
する出力液圧を両ピストンの受圧面積比に応じた倍率で
増圧することができ、これにより、液圧制御弁において
供給液圧を倍力する液圧ブースタ機能を発揮させること
ができ、従って、液圧ブースタ機構を別部材としてシス
テムに組み込む場合に比べ、システム全体としての軽量
・コンパクト化が可能で、車両搭載性を高めることがで
きるようになるという効果が得られる。
Further, in the hydraulic pressure control valve according to the third aspect, the output hydraulic pressure can be increased by pressing the spool in the direction of increasing the output hydraulic pressure by receiving the hydraulic pressure on one end surface. By constructing a pilot piston that presses the spool in the direction of increasing pressure, and forming the pressure receiving area of the pilot piston larger than the pressure receiving area of the reaction force piston by a predetermined ratio, the output for the hydraulic pressure acting on the pilot piston It is possible to increase the hydraulic pressure by a ratio according to the pressure receiving area ratio of both pistons, which allows the hydraulic pressure control valve to exert a hydraulic booster function that boosts the supplied hydraulic pressure. Compared to the case where the booster mechanism is incorporated into the system as a separate member, the overall system can be made lighter and more compact, and the vehicle mountability will be improved. Cormorants effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明第1実施例の液圧制御弁を示す図2のF
−F断面図である。
FIG. 1 is an F of FIG. 2 showing a hydraulic control valve according to a first embodiment of the present invention.
It is a -F sectional view.

【図2】第1実施例の液圧制御弁を示す図1のG矢視図
である。
FIG. 2 is a view from the direction of arrow G in FIG. 1 showing the hydraulic pressure control valve of the first embodiment.

【図3】第1実施例液圧制御弁の適用例を示すブレーキ
液圧制御装置のシステム図である。
FIG. 3 is a system diagram of a brake fluid pressure control device showing an application example of the fluid pressure control valve of the first embodiment.

【図4】第1実施例液圧制御弁における出力液圧特性図
である。
FIG. 4 is an output hydraulic pressure characteristic diagram of the hydraulic control valve of the first embodiment.

【図5】第1実施例の液圧制御弁の変形例を示す要部断
面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view of essential parts showing a modified example of the hydraulic control valve of the first embodiment.

【図6】本発明第2実施例の液圧制御弁を示す断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view showing a fluid pressure control valve according to a second embodiment of the present invention.

【図7】第2実施例液圧制御弁の適用例を示すブレーキ
液圧制御装置のシステム図である。
FIG. 7 is a system diagram of a brake fluid pressure control device showing an application example of a fluid pressure control valve according to a second embodiment.

【図8】第2実施例液圧制御弁のマスタシリンダ圧に対
するホイールシリンダ液圧特性図である。
FIG. 8 is a wheel cylinder hydraulic pressure characteristic diagram for the master cylinder pressure of the hydraulic pressure control valve of the second embodiment.

【図9】本発明第3実施例の液圧制御弁を示す断面図で
ある。
FIG. 9 is a sectional view showing a hydraulic control valve according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 マスタシリンダ(液圧供給源) 4 バルブスプール 4d リターンスプリング(押圧手段) 5 ABS用ソレノイド 6 外部液圧供給源(液圧供給源) 17a ストッパ部(ストッパ) 7 液圧制御弁 54 プランジャ部 64 反力ピストン 65 パイロットピストン 2 master cylinder (hydraulic pressure supply source) 4 valve spool 4d return spring (pressing means) 5 solenoid for ABS 6 external hydraulic pressure supply source (hydraulic pressure supply source) 17a stopper part (stopper) 7 hydraulic pressure control valve 54 plunger part 64 Reaction force piston 65 Pilot piston

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液圧供給源からの液圧を供給源としてそ
の摺動により出力液圧を調圧する小径スプールと、 出力液圧を増圧する方向にスプールを押圧する押圧手段
と、 スプールの一側端面側軸心部に摺動自在に設けられてい
てその突出側端面がストッパに当接し他方の端面側に出
力液圧を受圧することでその受圧反力により出力液圧を
減圧する方向にスプールを押し戻す反力ピストンと、 前記スプールより大径のプランジャ部がスプールのもう
一方の端面側に少なくとも当接する状態で設けられてい
てその吸引力により出力液圧を減圧する方向にスプール
を押し戻すソレノイドと、を備えたことを特徴とする液
圧制御弁。
1. A small-diameter spool for adjusting an output hydraulic pressure by sliding the hydraulic pressure from a hydraulic pressure supply source as a supply source, a pressing means for pressing the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure, and a spool. The end face of the side end face is slidably mounted, the end face of the protruding side abuts the stopper, and the output liquid pressure is received on the other end face side, so that the output liquid pressure is reduced by the pressure receiving reaction force. A reaction force piston for pushing back the spool and a plunger portion having a diameter larger than that of the spool are provided in a state of at least abutting on the other end face side of the spool, and the solenoid for pushing back the spool in a direction to reduce the output hydraulic pressure by its suction force. And a hydraulic pressure control valve.
【請求項2】 前記押圧手段が、出力液圧を増圧する方
向にスプールを常時押圧するスプリングで構成されてい
る請求項1記載の液圧制御弁。
2. The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the pressing means is a spring that constantly presses the spool in a direction to increase the output hydraulic pressure.
【請求項3】 前記押圧手段が、一方の端面に液圧を受
圧することで出力液圧を増圧する方向にスプールを押圧
するパイロットピストンで構成され、該パイロットピス
トンの受圧面積を反力ピストンの受圧面積より所定の倍
率で大きく形成したことを特徴とする請求項1記載の液
圧制御弁。
3. The pressing means is composed of a pilot piston that presses the spool in a direction in which the output hydraulic pressure is increased by receiving hydraulic pressure on one end surface, and the pressure receiving area of the pilot piston is the same as that of the reaction piston. The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the hydraulic control valve is formed to be larger than the pressure receiving area at a predetermined magnification.
JP27983692A 1992-09-21 1992-10-19 Liquid pressure control valve Pending JPH06129562A (en)

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DE4332056A DE4332056C2 (en) 1992-09-21 1993-09-21 Brake fluid pressure control system for a motor vehicle
US08/477,247 US5636908A (en) 1992-09-21 1995-06-07 Fluid pressure control valve

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