JPH0612800A - Method for servo writing of magnetic disk device - Google Patents

Method for servo writing of magnetic disk device

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Publication number
JPH0612800A
JPH0612800A JP17300592A JP17300592A JPH0612800A JP H0612800 A JPH0612800 A JP H0612800A JP 17300592 A JP17300592 A JP 17300592A JP 17300592 A JP17300592 A JP 17300592A JP H0612800 A JPH0612800 A JP H0612800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
servo
arm
disk device
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP17300592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Touriyuu Tada
東隆 多田
Takeshi Mizutani
武志 水谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH0612800A publication Critical patent/JPH0612800A/en
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of zero-track position at the servo pattern of a magnetic disk device regardless of the attaching accuracy of the magnetic disk device to a servo writer. CONSTITUTION:A burst signal in the state where a head arm 4 is pressed to a stopper 8 on an outer peripheral side by a voice coil motor 6 for driving the arm of the magnetic disk device 1, is recorded, and therafter, the push pin 12 of the servo writer 11 is driven by a voice coil motor 13 for driving a pin. The head arm 4 is pressed back by the push pin 12 and a position detecting means 14 detects the position where the reproduced output level of the burst signal is lowered to a prescribed value then the servo pattern is started to write while using the position of the push pin 12 as a reference.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のサー
ボライト方法に関し、特に、磁気ディスク装置のサーボ
ライタ上への取付精度にかかわらず、上記磁気ディスク
装置のサーボパターンの0トラックの位置をミクロン単
位の精度で決定することができるようにしたものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo write method for a magnetic disk device, and more particularly to a position where the 0 track of the servo pattern of the magnetic disk device is set to a micron regardless of the mounting accuracy on the servo writer of the magnetic disk device. It is designed so that it can be determined with unit accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク装置、例えばハードディス
クドライブにおいては、ハードディスク上にドライブ自
身の磁気ヘッドを用いてサーボパターンを記録すると共
に、上記磁気ヘッドの移動や位置決めをハードディスク
ドライブ(磁気ディスク装置)の外部から、ハードディ
スクドライブとは別個の外部位置決め装置を用いて行う
ようにしたものが知られている。
2. Description of the Related Art In a magnetic disk device, for example, a hard disk drive, a servo pattern is recorded on the hard disk using the magnetic head of the drive itself, and the movement and positioning of the magnetic head is performed outside the hard disk drive (magnetic disk device). It is known that an external positioning device separate from the hard disk drive is used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の磁
気ディスク装置にあって、サーボパターンの0トラック
を決めるためには、外部位置決め装置自身に0トラック
用の基準位置を用意していたため、外部位置決め装置の
磁気ディスク装置を精度良く取付ける必要があった。
In the conventional magnetic disk device described above, in order to determine the 0 track of the servo pattern, the external positioning device itself prepared the reference position for the 0 track. It was necessary to accurately mount the magnetic disk device of the device.

【0004】しかし実際上は、外部位置決め装置に磁気
ディスク装置を精度良く取付けるのは難しく、そのため
に数ミクロン単位のオーダーで0トラックの位置を決め
るのは困難とされていた。
However, in practice, it is difficult to accurately attach the magnetic disk device to the external positioning device, and therefore it has been difficult to determine the position of the 0 track on the order of several microns.

【0005】本発明は上記従来の問題点を解決し、ミク
ロン単位の精度で0トラックの位置を容易に決定するこ
とのできるサーボライト方法を提供することを目的とし
て為されたものである。
The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned conventional problems and providing a servo write method capable of easily determining the position of the 0 track with an accuracy of a micron unit.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体とし
てのディスクと、該ディスクへの信号の書込みと読取り
を行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを取付けたヘッドア
ームと、該ヘッドアームを移動させるアーム駆動部材
と、該アーム駆動部材により移動してきたヘッドアーム
に当接して、該アームの移動を停止させるストッパとを
備えていて、上記磁気ヘッドでサーボパターンを記録す
るようにした磁気ディスク装置のサーボライト方法にお
いて、上記アーム駆動部材によりヘッドアームをストッ
パに当接させた状態におけるバースト信号を記録したの
ち、サーボライタのプッシュピンをピン駆動部材で駆動
して、該プッシュピンで上記ヘッドアームを押戻し、上
記バースト信号の再生出力レベルが所定値まで下がった
位置を位置検出手段で検出して、該プッシュピンの位置
を基準にしてサーボパターンを書き始めるようにした。
According to the present invention, a disk as a recording medium, a magnetic head for writing and reading signals to and from the disk, a head arm to which the magnetic head is attached, and the head arm are moved. A magnetic disk device having an arm driving member for causing the head to move and a stopper for stopping the movement of the head arm brought into contact with the head arm moved by the arm driving member so that a servo pattern is recorded by the magnetic head. In the servo write method, the burst signal is recorded by the arm driving member in a state where the head arm is in contact with the stopper, and then the push pin of the servo writer is driven by the pin driving member, and the head arm is driven by the push pin. Is pushed back, and the position at which the reproduction output level of the burst signal drops to a predetermined value is detected by the position detecting means. It detected and were to start writing a servo pattern on the basis of the position of the push pin.

【0007】[0007]

【作用】上述したように、磁気ディスク装置のアーム駆
動機構によりヘッドアームをストッパに当接させた状態
におけるバースト信号を記録したのち、サーボライタの
プッシュピンを駆動して、該プッシュピンで上記ヘッド
アームを押戻し、上記バースト信号の再生レベルが所定
値まで下がった位置を位置検出手段で検出し、該プッシ
ュピンの位置を基準にしてサーボパターンを書き始める
ので、0トラックの位置決め基準を磁気ディスク装置自
身に持つことになり、従って磁気ディスク装置のサーボ
ライタへの取付位置精度にかかわらずサーボパターンの
0トラックの位置をミクロン単位の精度で出すことが可
能になる。
As described above, after the burst signal in the state where the head arm is in contact with the stopper is recorded by the arm drive mechanism of the magnetic disk device, the push pin of the servo writer is driven and the head is driven by the push pin. The arm is pushed back, the position where the reproduction level of the burst signal drops to a predetermined value is detected by the position detecting means, and the servo pattern is started to be written based on the position of the push pin. Since it is held in the device itself, it is possible to obtain the position of the 0 track of the servo pattern with the accuracy of micron regardless of the mounting position accuracy of the magnetic disk device to the servo writer.

【0008】[0008]

【実施例】次に本発明を図を参照して説明する。The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の方法を使用してサーボライ
トが行われる磁気ディスク装置(ハードディスクドライ
ブ)1であり、該磁気ディスク装置1は、記録媒体とし
ての1枚又は複数枚のハードディスク2と、該ハードデ
ィスク2への信号の書込みと読取りを行う上下の磁気ヘ
ッド3と、該磁気ヘッド3を取付けた上下のヘッドアー
ム4と、該ヘッドアーム4を軸5を中心にして回転移動
させるボイスコイルモータからなるアーム駆動部材6
と、該アーム駆動部材6により移動してきたヘッドアー
ム4に当接し、該アーム4の移動を停止させてその回動
範囲を規制する内周側及び外周側のストッパ7,8と、
磁気再生用のR/WICやFPC9とを備えている。
FIG. 1 shows a magnetic disk device (hard disk drive) 1 on which servo writing is performed using the method of the present invention. The magnetic disk device 1 includes one or a plurality of hard disks 2 as recording media. , Upper and lower magnetic heads 3 for writing and reading signals to and from the hard disk 2, upper and lower head arms 4 to which the magnetic head 3 is attached, and a voice coil for rotating the head arm 4 about an axis 5. Arm drive member 6 consisting of a motor
And inner and outer stoppers 7 and 8 which come into contact with the head arm 4 moved by the arm driving member 6 to stop the movement of the arm 4 and regulate the rotation range thereof.
It is provided with an R / WIC for magnetic reproduction and an FPC 9.

【0010】そして、上記外周側のストッパ8はゴム等
の弾性材で作られている。
The stopper 8 on the outer peripheral side is made of an elastic material such as rubber.

【0011】図2は上記磁気ディスク装置1のハードデ
ィスク2にサーボパターンを書き込む際に使用して0ト
ラック位置を決定するためのサーボライタ11の構成図
である。
FIG. 2 is a block diagram of a servo writer 11 for determining a 0 track position which is used when writing a servo pattern on the hard disk 2 of the magnetic disk device 1.

【0012】上記サーボライタ11は、上記磁気ディス
ク装置1のヘッドアーム4を押し動かすためのプッシュ
ピン12と、該プッシュピン12を駆動させるボイスコ
イルモータからなるピン駆動部材13と、上記プッシュ
ピン12の位置を検出する位置検出手段14と、位置制
御用のサーボコントローラ15と、上記磁気ディスク装
置1によりハードディスク面から再生された信号を増幅
するR/Wアンプ16及びバッファーアンプ17と、バ
ッファーアンプ17からのアナログ信号をデジタル信号
に変換するためのサンプルホールドアンプ18及びA/
D変換器19と、デジタル信号に変換されたデータを処
理したり、磁気ディスク装置1に書き込み信号を送信し
たり或はサーボコントローラ15に指令を送るCPU2
0とからなっている。また、上記位置検出手段14はレ
ーザー発光部21、レーザー受光部22、光学ミラー2
3,24を備えている。
The servo writer 11 includes a push pin 12 for pushing and moving the head arm 4 of the magnetic disk device 1, a pin driving member 13 including a voice coil motor for driving the push pin 12, and the push pin 12. Position detection means 14, a position control servo controller 15, an R / W amplifier 16 and a buffer amplifier 17 for amplifying a signal reproduced from the hard disk surface by the magnetic disk device 1, and a buffer amplifier 17 A sample and hold amplifier 18 for converting an analog signal from A to a digital signal and A /
A D converter 19 and a CPU 2 for processing data converted into a digital signal, transmitting a write signal to the magnetic disk device 1 or transmitting a command to the servo controller 15.
It consists of 0. The position detecting means 14 includes a laser emitting section 21, a laser receiving section 22, and an optical mirror 2.
3, 24 are provided.

【0013】次に、上記サーボライタ11を使用して磁
気ディスク装置1にサーボパターンを記録する方法つま
りサーボライト方法について説明する。
Next, a method of recording a servo pattern on the magnetic disk device 1 using the servo writer 11, that is, a servo write method will be described.

【0014】磁気ディスク装置1のアーム駆動部材6と
してのボスコイルモータに内周側から外周側へトルクを
発生させるように電流を流し、ヘッドアーム4を外周側
のストッパ8に押付ける。
A current is applied to the boss coil motor as the arm driving member 6 of the magnetic disk device 1 so as to generate torque from the inner peripheral side to the outer peripheral side, and the head arm 4 is pressed against the stopper 8 on the outer peripheral side.

【0015】ヘッドアーム4とストッパ8の応力が均衡
して、ヘッドアーム4が完全に停止した時点で磁気ヘッ
ド3によりハードディスク2上にバースト信号を記録
し、該バースト信号の再生出力レベルをバッファーアン
プ17、A/D変換器19等で増幅、アナログ/デジタ
ル変換して、その値V1をCPU20に記憶させる。
When the stresses in the head arm 4 and the stopper 8 are balanced and the head arm 4 is completely stopped, a burst signal is recorded on the hard disk 2 by the magnetic head 3 and the reproduction output level of the burst signal is set to a buffer amplifier. Amplification and analog / digital conversion are carried out by 17, A / D converter 19, etc., and the value V1 is stored in the CPU 20.

【0016】しかるのち、上記外周側のストッパ8に押
付けられているヘッドアーム4の外側に接触しているプ
ッシュピン12をピン駆動部材13としてのボスコイル
モータで内側、つまり内周側のストッパ7側に向けて1
μmずつ移動させる。これと同時に、先に記憶しておい
たバースト信号の再生出力をモニターしながら、例えば
V1/2になる位置を位置検出手段14で検出し、この
位置を位置決め系の原点つまり、サーボパターンの0ト
ラック位置として、磁気ディスク装置1の磁気ヘッド3
でハードディスク2にサーボパターンを記録するのであ
る。
Thereafter, the push pin 12 in contact with the outer side of the head arm 4 pressed against the stopper 8 on the outer peripheral side is inward by the boss coil motor as the pin driving member 13, that is, the stopper 7 on the inner peripheral side. To the side 1
Move by μm. At the same time, while monitoring the reproduction output of the previously stored burst signal, the position detecting means 14 detects the position at which V1 / 2 is reached, and this position is the origin of the positioning system, that is, the servo pattern 0. As the track position, the magnetic head 3 of the magnetic disk device 1
Then, the servo pattern is recorded on the hard disk 2.

【0017】アウトサイドのストッパ8をゴム等の弾性
材で形成した場合には、ヘッドアーム4を上記ストッパ
8に押付けると、該ストッパ8は変形する。
When the outside stopper 8 is made of an elastic material such as rubber, when the head arm 4 is pressed against the stopper 8, the stopper 8 is deformed.

【0018】従って、この場合は上記ストッパ8が変形
した分(量)だけプッシュピン12を原点よりも内側に
移動させ、この位置(地点)を0トラックとして、サー
ボパターンを記録し始める。
Therefore, in this case, the push pin 12 is moved inward from the origin by the amount (amount) of the deformation of the stopper 8, and the servo pattern is started to be recorded with this position (point) as the 0 track.

【0019】ストッパ8を弾性材で形成したのは、ハー
ドディスク2の記録エリアをハードディスク2の外周側
により広げることができるようにするためである。
The stopper 8 is made of an elastic material so that the recording area of the hard disk 2 can be expanded to the outer peripheral side of the hard disk 2.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置のサーボライ
ト方法には次に述べるような効果がある。
The servo write method of the magnetic disk device of the present invention has the following effects.

【0021】(1)0トラックの基準を磁気ディスク装
置自身に持たせることができ、従って磁気ディスク装置
のサーボライタ上への取付位置精度の如何にかかわら
ず、磁気ディスク装置の0トラックの位置を数ミクロン
の精度で決定することが可能になる。
(1) The reference of 0 track can be given to the magnetic disk device itself, and therefore, the position of 0 track of the magnetic disk device can be set regardless of the accuracy of the mounting position on the servo writer of the magnetic disk device. It is possible to determine with an accuracy of several microns.

【0022】(2)特別なセンサや装置を使用すること
なく、既存のサーボライタを使用しサーボライト時のア
ルゴリズムの変更のみで対応できる。また、磁気ディス
ク装置のサイズや容量など、その種類に関係なく適用す
ることができる。
(2) It is possible to use an existing servo writer without using a special sensor or device and only change the algorithm at the time of servo writing. Further, the magnetic disk device can be applied regardless of its type such as size and capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】磁気ディスク装置の平面図。FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk device.

【図2】サーボライタの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a servo writer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…磁気ディスク装置 2…ディスク 3…磁気ヘッド 4…ヘッドアーム 6…アーム駆動部材(ボイスコイルモータ) 7,8…ストッパ 11…サーボライタ 12…プッシュピン 13…ピン駆動部材(ボイスコイルモータ) 14…位置検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic disk device 2 ... Disk 3 ... Magnetic head 4 ... Head arm 6 ... Arm drive member (voice coil motor) 7, 8 ... Stopper 11 ... Servo writer 12 ... Push pin 13 ... Pin drive member (voice coil motor) 14 ... Position detection means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体としてのディスクと、該ディス
クへの信号の書込みと読取りを行う磁気ヘッドと、該磁
気ヘッドを取付けたヘッドアームと、該ヘッドアームを
移動させるアーム駆動部材と、該アーム駆動部材により
移動してきたヘッドアームに当接して、該アームの移動
を停止させるストッパとを備えていて、上記磁気ヘッド
でサーボパターンを記録するようにした磁気ディスク装
置のサーボライト方法において、上記アーム駆動部材に
よりヘッドアームをストッパに当接させた状態における
バースト信号を記録したのち、サーボライタのプッシュ
ピンをピン駆動部材で駆動して、該プッシュピンで上記
ヘッドアームを押戻し、上記バースト信号の再生出力レ
ベルが所定値まで下がった位置を位置検出手段で検出し
て、上記プッシュピンの位置を基準にしてサーボパター
ンを書き始めるようにしたことを特徴とする磁気ディス
ク装置のサーボライト方法。
1. A disk as a recording medium, a magnetic head for writing and reading signals to and from the disk, a head arm to which the magnetic head is attached, an arm drive member for moving the head arm, and the arm. A servo write method for a magnetic disk device, comprising: a stopper that abuts on a head arm moved by a drive member to stop the movement of the arm, wherein the magnetic head records a servo pattern. After the burst signal in the state where the head arm is brought into contact with the stopper by the driving member is recorded, the push pin of the servo writer is driven by the pin driving member, and the head arm is pushed back by the push pin, and the burst signal of the burst signal The position detecting means detects the position where the reproduction output level has dropped to a predetermined value, and A servo write method for a magnetic disk device, characterized in that a servo pattern is started to be written based on the position of the magnetic disk.
【請求項2】 ストッパを弾性部材で形成し、ヘッドア
ームが押付けられたときに、その圧力でストッパが変形
するようにし、該変形したぶんだけプッシュピンを移動
させ、この地点を基準にしてサーボパターンを書き始め
るようにした磁気ディスク装置のサーボライト方法。
2. The stopper is formed of an elastic member, and when the head arm is pressed, the pressure causes the stopper to be deformed, and the push pin is moved by the deformed amount, and the servo is performed based on this point. A servo write method for a magnetic disk device that starts writing a pattern.
JP17300592A 1992-06-30 1992-06-30 Method for servo writing of magnetic disk device Pending JPH0612800A (en)

Priority Applications (1)

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JP17300592A JPH0612800A (en) 1992-06-30 1992-06-30 Method for servo writing of magnetic disk device

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JP (1) JPH0612800A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6614614B1 (en) 1998-04-10 2003-09-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for writing servo pattern

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6614614B1 (en) 1998-04-10 2003-09-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for writing servo pattern

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