JPH06127631A - Storing system comprising a number of storing elements - Google Patents
Storing system comprising a number of storing elementsInfo
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- JPH06127631A JPH06127631A JP3136826A JP13682691A JPH06127631A JP H06127631 A JPH06127631 A JP H06127631A JP 3136826 A JP3136826 A JP 3136826A JP 13682691 A JP13682691 A JP 13682691A JP H06127631 A JPH06127631 A JP H06127631A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の上位概念に記載の貯蔵物質を収納するための多数
の貯蔵要素を備えた貯蔵システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a storage system with a number of storage elements for containing a storage substance according to the preamble of claim 1.
【０００２】[0002]
【従来の技術】それぞれ少なくとも一つの工作材料を収
納する多数の貯蔵要素を備えた貯蔵システムは第１〜第
４系列の材料配送系統（物流における材料移送系統−例
えば工作物等の移送系統）における貯蔵−／貯留−／マ
ガジン内への装填システムとして使用される。これはそ
れぞれの貯蔵−／貯留−／マガジン内への装填システム
が個々の作業位置間での材料の搬送をも含めて或る機械
から他の機械へと材料を搬送するのに使用されること、
機械内部にいても使用されることを意味している。2. Description of the Related Art A storage system having a large number of storage elements, each of which stores at least one work material, is used in a material delivery system of a first to a fourth series (a material transfer system in physical distribution-for example, a work system transfer system). Used as a storage- / retention- / magazine loading system. It is used by each storage- / retention- / magazine loading system to transfer material from one machine to another, including the transfer of material between individual working positions. ,
It is meant to be used even inside the machine.
【０００３】このような貯蔵システムは収納、貯蔵、貯
留、マガジン内への収納のような材料流れの課題を解決
するために並びに搬送要素として適している。Such a storage system is suitable for solving material flow problems such as storage, storage, storage, storage in magazines and as a transport element.
【０００４】これまで色々な部分的には極めて経費を要
する貯蔵システムが提案されているが、第１〜第４の材
料配送系統の領域のあらゆる種類の材料を貯蔵し、貯留
し、マガジン内へ収納しかつ搬送するための物流要素の
ための簡単なかつ自動化に適した配送準備システムの必
要性が高まって来た。Although various partially expensive storage systems have been proposed so far, all types of materials in the areas of the first to fourth material delivery systems are stored, stored and placed in a magazine. There has been an increasing need for simple and automated delivery preparation systems for logistics elements to store and transport.
【０００５】その構造、特にその大きさがその都度の貯
蔵目的に適合容易な、そしてしかも装填と排送が取扱材
料に応じた処置に大きな労力を費やすることなく自動的
に適合させることが可能な貯蔵システムは知られていな
い。Its construction, in particular its size, is easy to adapt to the respective storage purpose, and yet the loading and unloading can be adapted automatically without great effort on the part of the material to be handled. No feasible storage system is known.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、その構造および特に大きさがその都度の貯蔵課題
に容易に適合可能であり、しかも装填および排送が取扱
材料に応じた処置に大きな労力を費やすることなく自動
的に行うことが可能な、貯蔵物質を収容するための多数
の貯蔵要素を備えた貯蔵システムを造ることである。The problem underlying the present invention is that its structure and in particular its size are easily adaptable to the particular storage task, and that its loading and unloading is a function depending on the material handled. It is to create a storage system with a number of storage elements for containing storage substances, which can be done automatically without great effort.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の本発明の課題は特
許請求の範囲の請求項１に記載の特徴によって解決され
る。The above-mentioned object of the present invention is solved by the features of claim 1 of the appended claims.
【０００８】本発明の根底をなす認識は、第一の部分課
題を解決するために、貯蔵物質を収納するための多数の
貯蔵要素を備えた貯蔵システムが必要であり、これらの
貯蔵要素が一つのユニットとして取扱可能な搬送ユニッ
トおよび貯蔵ユニットとしてもしくは一つの蜂の巣状構
造体としてまとめることが可能であり、これらの貯蔵要
素の各々のが少なくとも一つの端面を介して貯蔵物質を
装填および排送可能であることである。この構成によ
り、貯蔵−／貯留−／マガジン内への収納システムが色
々な材料流れ課題のための経費を要することのないかつ
高度の自在性を有する要素であることが可能になる。更
にこの構造により適用柔軟性を有する構成が可能とな
り、従ってこの貯蔵システムはその都度の製品に適合可
能である。The underlying idea of the invention is that, in order to solve the first subproblem, a storage system with a number of storage elements for containing storage substances is required, which storage elements are Can be combined as a transport unit and storage unit that can be handled as one unit or as one honeycomb structure, each of these storage elements being able to load and discharge storage substances via at least one end face Is to be. This configuration allows the storage- / storage- / magazine storage system to be a cost-free and highly flexible element for various material flow challenges. Furthermore, this construction allows a construction with application flexibility, so that the storage system can be adapted to the respective product.
【０００９】この貯蔵システムを自動化に対応可能であ
るように構成するため、本発明により、個々の貯蔵要素
のための蜂の巣状構造体および／または装填兼排送ユニ
ットを貯蔵物質が定置の引渡しステーションにおいて自
動的に引渡されかつ引取られるように移動させる操作装
置が設けられいる。In order to configure this storage system in such a way that it can be adapted for automation, according to the invention, a transfer station is provided in which the honeycomb structure for the individual storage elements and / or the loading and unloading unit is a stationary storage material. An operating device is provided for automatically delivering and displacing at.
【００１０】装填兼排送ユニットは完全に蜂の巣状構造
体から切り離し可能である。即ち、装填兼排送ユニット
を不動に設けることが可能であり、また蜂の巣状構造体
を回転および／または水平方向で或いは垂直方向で移動
させることが可能である。更に、装填兼排送ユニットを
移動可能におよび／または貯蔵部軸線を中心にして回転
可能に構成することも可能である。その際装填兼排送ユ
ニットはプログラム化により或いは強制的にリンク部お
よび送り要素を介して個々の貯蔵要素に沿って移動可能
である。The loading and unloading unit is completely detachable from the honeycomb structure. That is, the loading and unloading unit can be immovably provided, and the honeycomb structure can be rotated and / or moved horizontally or vertically. Furthermore, it is also possible for the loading and unloading unit to be movable and / or rotatable about the storage axis. The loading and unloading unit can then be moved along the individual storage elements by programming or by force via links and feeding elements.
【００１１】装填と排送自体は極めて異なる様式で、特
に貯蔵−／貯留−／マガジン内への収納部を傾斜して配
設することにより重力の利用の下に或いは充填物質の動
圧により行うことが可能である。この可能性は特に蜂の
巣状構造体を流通貯蔵部として使用するのに適してい
る。更に、装填および排送はスライダ、吹出しノズル、
吸込み装置、シュート或いは遠心力によって行われる。The loading and unloading itself is carried out in a very different manner, in particular under the use of gravity or by the dynamic pressure of the filling material by slopingly arranged storage in the storage / reservoir / magazine. It is possible. This possibility is particularly suitable for using honeycomb structures as distribution stores. In addition, loading and unloading are performed by sliders, blowing nozzles,
It is performed by suction device, chute or centrifugal force.
【００１２】更に、貯蔵システムのそれぞれのために互
いに無関係に作動する装填ユニットおよび排出ユニット
を、例えば二つの装填ユニットと三つの排送ユニットを
使用することができる（特許請求の範囲の請求項２）。
これらのユニットはシステムの一つ上に或いは相対して
いる側面に設けられる。Furthermore, it is possible to use load units and discharge units which operate independently of one another for each of the storage systems, for example two load units and three discharge units (claim 2). ).
These units may be mounted on one side of the system or on opposite sides.
【００１３】特に装填ユニットおよび／または排出ユニ
ットは定置された部分を有しており、この部分はボール
ジョイントと伸縮部材を介して個々の貯蔵要素と結合可
能な部分と結合されており、この部分は軸方向および半
径方向で或いはリンク部を介して移動可能である（特許
請求の範囲の請求項３）。In particular, the loading unit and / or the discharging unit has a stationary part, which is connected via ball joints and elastic members to parts which can be connected to the individual storage elements. Is movable in the axial and radial directions or via a link (claim 3).
【００１４】貯蔵部と装填兼排出ユニットとの間の本発
明により行われる解離により、蜂の巣状構造体はこれが
自動化に適合した構造であるにもかかわらず色々な方法
で移送、堆積或いは貯留可能である（特許請求の範囲の
請求項４）。Due to the dissociation carried out according to the invention between the storage part and the loading and unloading unit, the honeycomb structure can be transported, deposited or stored in various ways, despite its suitability for automation. There is (claim 4 of the claims).
【００１５】貯蔵システムは回転可能であり、転動可能
であり、この貯蔵システムが自由に選択可能な中心に位
置する分だけ高さ方向に移動可能であり、横方向に移動
可能であり並びに縦横に移動（交差状に運動）可能であ
る。もちろんすべての運動は規則的な作業サイクルをも
って行われる。The storage system is rotatable, rollable, movable in height by the freely selectable central position of the storage system, laterally movable as well as transverse and longitudinal. It is possible to move to (movement to cross). Of course all exercises take place in regular work cycles.
【００１６】蜂の巣状構造体はベルトを装備して或いは
転動路のような他の送り手段、コンベヤ、フオークリフ
ト、閉鎖部等を備えたシュータ等を使用して移送可能で
ある。特に端壁に対して平行に設けられている二つの側
壁を備えた移送手段に載せて行う蜂の巣状構造体の搬送
が有利である（特許請求の範囲の請求項５）。これによ
り部材の脱落が阻止される。更に堆積体の形成および移
送ユニットの形成が可能である。The honeycomb structure can be transferred by using a belt or other feeding means such as a rolling path, a conveyor, a forklift, a chute equipped with a closing portion, or the like. In particular, it is advantageous to carry the honeycomb structure on a transfer means having two side walls arranged parallel to the end walls (claim 5 of the claims). This prevents the members from falling off. Furthermore, it is possible to form deposits and transfer units.
【００１７】更に蜂の巣状構造体は任意に堆積および堰
止めベルトによる貯留が可能である。Further, the honeycomb structure can be arbitrarily deposited and stored by a damming belt.
【００１８】蜂の巣状構造体の外輪郭は環状形以外に四
角形或いは六角形であってもよく、従って個々の蜂の巣
状構造体から大型の蜂の巣状貯蔵容器を造ることが可能
であり、この大型の蜂の巣状貯蔵容器も個々の蜂の巣状
構造体の特性を有している。The outer contour of the honeycomb structure may be square or hexagonal in addition to the annular shape, so that it is possible to construct a large honeycomb storage container from individual honeycomb structures. Honeycomb storage containers also have the characteristics of individual honeycomb structures.
【００１９】蜂の巣状構造体内の個々の要素の配設は同
心的な環状形、ら旋形或いは列をなしておよび段毎に分
けられて、即ち行列状に行われる。The arrangement of the individual elements in the honeycomb structure is carried out concentrically, annularly, in a spiral or in rows and in steps, ie in a matrix.
【００２０】多数の蜂の巣状構造体は単純な結合部材で
或いは連結部材で軸方向で互いに結合可能であり、従っ
て『無端の蜂の巣状構造体』が形成される（特許請求の
範囲の請求項６）。このような蜂の巣状構造体の移送は
水平な移送方向でも、垂直な移送方向でも行うことがで
きる。A number of honeycomb structures can be axially connected to one another with simple connecting members or with connecting members, thus forming an "endless honeycomb structure" (claim 6). ). The transfer of such a honeycomb structure can be performed in a horizontal transfer direction or a vertical transfer direction.
【００２１】個々の貯蔵要素は例えば環状、卵形或いは
多角形のような任意の断面或いは直角形の断面を有して
いてもよい。また個々の貯蔵要素は例えばスライダのよ
うな中間底部を有していてもよい。この際個々の貯蔵要
素は特に、その縦辺がその直径よりも著しく長くなるよ
うに構成される。The individual storage elements may have any cross section, for example annular, oval or polygonal, or a right-angled cross section. The individual storage elements may also have an intermediate bottom, for example a slider. In this case, the individual storage elements are designed in particular so that their longitudinal sides are significantly longer than their diameter.
【００２２】個々の貯蔵要素は帯状の部材によりまとめ
られて一つの蜂の巣状構造体に形成される（特許請求の
範囲の請求項７）。更に貯蔵要素は互いに接着或いは溶
接によりまとめられる。The individual storage elements are put together by a strip-shaped member to form a honeycomb structure (claim 7). In addition, the storage elements are glued or welded together.
【００２３】更に、貯蔵要素は個々の貯蔵要素を収納す
るための適当な収納装置を備えた二つの端壁によりまと
められて一つの蜂の巣状構造体を形成している（特許請
求の範囲の請求項８）。一つの蜂の巣状構造体への結合
は例えば中央の結合要素によって行われ、この結合要素
は貯蔵要素一本一本或いはすべての貯蔵要素を互いに二
つの端壁内にこれら二つの端壁を互いに固定することに
よってか、或いはスナップ止め、留め金止め、クリップ
止め、鉤止めにより結合される。端壁を使用した際この
端壁は例えば円形或いは直角形に形成される。Furthermore, the storage elements are brought together by two end walls provided with suitable storage devices for storing the individual storage elements to form a honeycomb structure (claims). Item 8). The connection of one honeycomb structure is effected, for example, by a central connecting element, which connects one or all storage elements to one another in two end walls and fixes these two end walls to each other. Or by snaps, clasps, clips, hooks. When using an end wall, this end wall is formed, for example, in a circular shape or a rectangular shape.
【００２４】更に貯蔵要素はリンク状に互いに結合され
ている（特許請求の範囲の請求項９）。これにより、蜂
の巣状構造体を巻上げたり或いは巻戻したりすることが
でき、或いは直線状に設けることが可能である。Furthermore, the storage elements are linked to one another in the form of links (claim 9). Thereby, the honeycomb structure can be rolled up or unwound, or can be provided linearly.
【００２５】従って最小の配設にあっては、蜂の巣状構
造体は二つの構成要素、即ち端壁、溶接結合部或いは固
定底部と貯蔵システムとから成る。Thus, in a minimal arrangement, the honeycomb structure consists of two components: an end wall, a weld joint or a fixed bottom and a storage system.
【００２６】蜂の巣状構造体は個々の既に充填されてい
る貯蔵要素から構成される。しかし、貯蔵要素を解離不
能に互いに結合し、これにより蜂の巣状構造体のみが充
填されるように構成することも可能である。The honeycomb structure is composed of individual already filled storage elements. However, it is also possible for the storage elements to be permanently connected to one another, so that only the honeycomb-like structure is filled.
【００２７】蜂の巣状構造体の駆動は、巻回したベルト
或いはチエーンのような帯行部材、或いは摩擦ベルト／
摩擦ローラ／摩擦ロールを介して、例えば輪郭部、特に
端面或いはジュケット面において行われる（特許請求の
範囲の請求項１０）。更に、蜂の巣状構造体の端面から
突出していて、駆動機構のための連結部を備えているか
或いはその端部に蜂の巣状構造体を一体的に閉鎖するた
めの収納部を連結するためのもしくは駆動装置を結合す
るための孔を備えている中心軸を設けることが可能であ
る。The driving of the honeycomb structure is performed by winding a belt or a belt-like member such as a chain, or a friction belt /
By means of a friction roller / friction roll, for example on the contour, in particular on the end face or on the jucket surface (claim 10). Further, the honeycomb structure protrudes from the end face and is provided with a connecting portion for a drive mechanism, or the end portion is connected with a storage portion for integrally closing the honeycomb structure or a driving portion. It is possible to provide a central shaft with a hole for connecting the device.
【００２８】蜂の巣状構造体は外壁を介して調心される
か、或いはその中心軸に支承される。蜂の巣状構造体の
調心を良好にするために例えばＶ字形の溝を設け、これ
を蜂の巣状構造体の中心軸と結合し、かつ蜂の巣状構造
体の上方への移動を可能にするために水平方向の縦方向
移動装置を使用する。調心は更に二つの支持ロールもし
くは支持輪によって行われる。The honeycomb structure is centered via the outer wall or supported on its central axis. In order to improve the alignment of the honeycomb structure, for example, a V-shaped groove is provided, which is connected to the central axis of the honeycomb structure and enables the honeycomb structure to move upward. Use a horizontal vertical movement device. Alignment is further effected by two support rolls or wheels.
【００２９】蜂の巣状構造体もしくは貯蔵要素は任意の
方法で、例えば特別な一方向閉鎖部材で、即ち貯蔵要素
の端面から装填されて通過する部材の方向でのみ閉鎖す
ることが可能である。The honeycomb structure or the storage element can be closed in any way, for example only with a special one-way closing element, that is to say in the direction of the element which is loaded and passes from the end face of the storage element.
【００３０】更に、解離および閉鎖を行うロック機構を
設けることが可能である。Furthermore, it is possible to provide a locking mechanism for disengaging and closing.
【００３１】更に、貯蔵材料の出し入れを或る力で行う
ことが可能であるように個々の貯蔵要素内に弾性部材を
設けることが可能である。この弾性部材は例えば均一に
貯蔵要素の周囲に設けられる四つの板ばねである。Furthermore, it is possible to provide elastic members within the individual storage elements so that the storage material can be loaded and unloaded with a certain force. The elastic members are, for example, four leaf springs which are uniformly arranged around the storage element.
【００３２】蜂の巣状構造体の全部を、挿込み可能な、
開閉可能な、クリップ止め可能な、スナップ止め可能
な、旋回入込みもしくは旋回離間可能な、挿入可能な或
いは類似の作用が可能な、再使用できるカバー／閉鎖板
で閉鎖することが可能である。The entire honeycomb structure can be inserted,
It can be closed with a reusable cover / closure plate that can be opened, closed, clipped, snapped, pivoted in or pivoted apart, insertable or similar.
【００３３】蜂の巣状構造体の閉鎖は、特に透明なシー
トを、例えば加圧下に収縮により、接着により管体内に
保持されるように設けて行うことが可能である。このシ
ートは容易に剥がすことが可能であるように、例えば引
き裂くことができるものであり、従って部材の塵埃を含
まない貯蔵、貯留および移送並びに充填材料の監視が可
能である。The honeycomb-like structure can be closed by providing a particularly transparent sheet such that it is held in the tube by adhesion, for example by shrinking under pressure. The sheet is tearable, for example, so that it can be easily peeled off, so that dust-free storage, storage and transport of the component and monitoring of the filling material are possible.
【００３４】本発明は一般的な発明思想に限られること
なく、明細書中に詳細に説明しなかった構成も可能であ
る。以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明
を詳しく説明する。The present invention is not limited to the general idea of the invention, and can have configurations not described in detail in the specification. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
【００３５】[0035]
【実施例】図１は蜂の巣状構造体の一実施例を示してい
る。この蜂の巣状構造体にあっては個々の貯蔵要素１は
個々の貯蔵要素を収納するための適当な切欠部を備えて
いる二つの端面要素２内に挿入されている。参照符号３
でこの蜂の巣状構造体のための回転軸を示した。EXAMPLE FIG. 1 shows an example of a honeycomb structure. In this honeycomb structure, the individual storage elements 1 are inserted in two end face elements 2 provided with suitable cutouts for accommodating the individual storage elements. Reference number 3
In, I showed the axis of rotation for this honeycomb structure.
【００３６】図２は蜂の巣状構造体の他の実施例を示し
ている。この蜂の巣状構造体にあっては個々の貯蔵要素
１は固定ベルト２′によりまとめられている。FIG. 2 shows another embodiment of the honeycomb structure. In this honeycomb-like structure, the individual storage elements 1 are grouped together by a fixing belt 2 '.
【００３７】図３は貯蔵要素１をまとめて形成された蜂
の巣状構造体１０のための装填兼排出ユニットを示して
いる。この装填兼排出ユニットはボールジョイント４を
介して結合されていてかつ図示していない部材を挿入お
よび排出するための管体５を備えている。この蜂の巣状
構造体１０はその回転軸３を中心にして回転可能であ
り、他方それぞれ装填されるべきかつ空にされる貯蔵要
素１に連結されている管体５は縦案内部６により垂直方
向で摺動可能である。FIG. 3 shows a loading and unloading unit for a honeycomb structure 10 formed by the storage elements 1 together. This loading / discharging unit is provided with a tube body 5 connected via a ball joint 4 and for inserting and discharging a member (not shown). This honeycomb-shaped structure 10 is rotatable about its axis of rotation 3, while the tubes 5 connected to the respective storage elements 1 to be loaded and emptied are oriented vertically by a longitudinal guide 6. Can be slid on.
【００３８】図４は図３に示した装置を変形した装置の
断面図であり、この際装填ユニット（蜂の巣状構造体１
０の左側で）連結されている管体５と排出ユニット（蜂
の巣状構造体１０の右側で）連結されている排出ユニッ
トの管体５は、水平方向で、垂直方向で、縦横に並びに
環状に或いはら旋状にプログラム化され、かつ互いに無
関係に移動可能である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a modified device of the device shown in FIG. 3, in which the loading unit (honeycomb structure 1
The pipes 5 connected to the discharge unit (on the right side of the honeycomb structure 10) and the discharge unit pipes 5 connected to the discharge unit (on the right side of the honeycomb structure 10) are horizontally, vertically, vertically and horizontally, and annularly. Alternatively, they can be spirally programmed and move independently of each other.
【００３９】図５は直角形の螺旋軌道１１上を蜂の巣状
構造体１０が移動するための駆動機構を示している。こ
の駆動機構は適当な収容部１２によって形成されてお
り、この際蜂の巣状構造体１０の軸３は側壁１４内の切
欠部１１内に係合しているこの側壁は同時に装填および
排出が差し当たって行われない貯蔵要素１を閉鎖可能で
ある。この装置により、担持版１４内での側方案内のた
めに上記の軌道に相応する軌道を設けることにより他の
案内軌道を形成することも可能である。担持版上には一
つ以上多数の蜂の巣状構造体が設けられる。これにより
多数の予備加工ステーションのための部材の排出が可能
である。FIG. 5 shows a driving mechanism for moving the honeycomb-shaped structure 10 on the spiral path 11 having a right angle. The drive mechanism is formed by a suitable housing 12, in which the shaft 3 of the honeycomb structure 10 engages in a notch 11 in a side wall 14, which side wall is simultaneously loaded and unloaded. It is possible to close the storage element 1 which is not carried out. With this device, it is also possible to form other guide tracks by providing a track corresponding to the above-mentioned track for lateral guidance in the carrier plate 14. One or more honeycomb structures are provided on the carrier plate. This allows the ejection of components for multiple pre-processing stations.
【図１】蜂の巣状構造体の一つの実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing one example of a honeycomb structure.
【図２】蜂の巣状構造体の他の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another example of a honeycomb structure.
【図３】装填兼排出ユニットの第一の実施例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of a loading / discharging unit.
【図４】装填兼排出ユニットの第二の実施例を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the loading / discharging unit.
【図５】蜂の巣状構造体を移動させるための駆動機構の
一実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a drive mechanism for moving a honeycomb structure.
１、１０ 蜂の巣状構造体 ２ 端面 ２′ 固定ベルト ３ 回転軸線 ４ ボールジョイント ５ 管体 ６ 縦案内部 １１ 螺旋状軌道 １２ 収容部 １４ 担持板 1, 10 Honeycomb-like structure 2 End face 2'Fixed belt 3 Rotation axis 4 Ball joint 5 Tubular body 6 Vertical guide part 11 Spiral orbit 12 Housing part 14 Supporting plate
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年９月３日[Submission date] September 3, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図４】 [Figure 4]
【図３】 [Figure 3]
【図５】 [Figure 5]
Claims (10)
の貯蔵要素を備えた貯蔵システムであって、これらの貯
蔵要素が一つのユニットとして取扱可能な移送兼貯留ユ
ニットとしてもしくは蜂の巣状構造体としてまとめるこ
とができ、かつこれら貯蔵要素の各々が少なくとも一つ
の端面側を介して貯蔵物質を装填および排出可能なもの
において、貯蔵物質が定置されている引渡しステーショ
ンにおいて自動的に引渡されかつ引取られるように、個
々の貯蔵要素のための蜂の巣状構造体および／または装
填兼排出ユニットを移動させる駆動装置が設けられてい
ることを特徴とする多数の貯蔵要素から成る貯蔵システ
ム。01. A storage system comprising a number of storage elements for containing a substance to be stored, the storage elements being a transport and storage unit which can be handled as one unit or as a honeycomb structure. In such a way that they can be put together and each of these storage elements can be loaded and unloaded with a storage substance via at least one end face side, so that the storage substance is automatically delivered and taken out at a delivery station in which it is located. A storage system consisting of a number of storage elements, characterized in that a drive for moving the honeycomb structure and / or the loading and unloading unit for the individual storage elements is provided.
ユニットおよび／または排出ユニットが設けられている
ことを特徴とする請求項１の貯蔵システム。2. Storage system according to claim 1, characterized in that a number of loading and / or discharging units are provided which can be operated independently of one another.
ットが定置の部分を備えており、この定置の部分が個々
の貯蔵要素と結合可能なかつ軸方向および半径方向でも
しくはクロスリンク部を介して移動可能な部材とボール
ジョイントと伸縮部材とを介して結合されていることを
特徴とする請求項１或いは２の貯蔵システム。03. The loading unit and / or the discharging unit comprises a stationary part, which is connectable with the individual storage elements and is movable axially and radially or via crosslinks. The storage system according to claim 1 or 2, wherein the storage system is connected via a member, a ball joint, and an elastic member.
填ユニットおよび／または排出ユニットと無関係に搬
送、積重ねおよび／または堰止め堆積可能であるように
構成されていることを特徴とする請求項１から３までの
いずれか一つに記載の貯蔵システム。04. Honeycomb-like structure is constructed such that it can be transported, stacked and / or dam-deposited independently of one or more loading and / or discharging units. The storage system according to any one of 1 to 3.
が脱落するのを阻止するために端壁に対して平行に設け
られている二つの側壁を備えた送り補助手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項４の貯蔵システム。05. Feeding means with two side walls provided parallel to the end wall for preventing the member from falling off for carrying the honeycomb structure. The storage system of claim 4, wherein:
連結部を介して軸方向で互いに結合されていることを特
徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の貯
蔵システム。6. The storage system according to claim 1, wherein the plurality of honeycomb-shaped structures are axially connected to each other via a connecting portion or a connecting portion.
状の要素により一つの蜂の巣状構造体にまとめられてい
ることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つ
に記載の貯蔵システム。7. Storage system according to claim 1, characterized in that the individual storage elements are combined into one honeycomb structure by means of at least one strip-shaped element.
要素のための適当な収容装置を備えた二つの端壁により
一つの蜂の巣状構造体にまとめられていることを特徴と
する請求項１から６までのいずれか一つに記載の貯蔵シ
ステム。08. The individual storage elements are combined in one honeycomb structure by means of two end walls provided with suitable accommodations for these individual storage elements. The storage system according to any one of 1 to 6.
合されていることを特徴とする請求項１から６までのい
ずれか一つに記載の貯蔵システム。9. Storage system according to claim 1, characterized in that the individual storage containers are connected to one another in the form of links.
て行われるように構成されていることを特徴とする請求
項１から９までのいずれか一つに記載の貯蔵システム。10. Storage system according to any one of the preceding claims, characterized in that the honeycomb structure is configured to be driven along an outer contour.
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