JPH061269A - Automatic speed change control device - Google Patents

Automatic speed change control device

Info

Publication number
JPH061269A
JPH061269A JP4166280A JP16628092A JPH061269A JP H061269 A JPH061269 A JP H061269A JP 4166280 A JP4166280 A JP 4166280A JP 16628092 A JP16628092 A JP 16628092A JP H061269 A JPH061269 A JP H061269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cab
control device
speed change
electric terminal
neutral position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4166280A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2789402B2 (en
Inventor
Hiroshi Hoizumi
保泉寛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP4166280A priority Critical patent/JP2789402B2/en
Publication of JPH061269A publication Critical patent/JPH061269A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2789402B2 publication Critical patent/JP2789402B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To fix a speed change gear into a neutral position to secure safety even if arithmetic control is performed by a computer control device due to the careless operation of an operating button, the failure of circuit parts and other unexpected reasons during the tilt operation of a cab. CONSTITUTION:In an automatic speed change control device taking in a speed sensor output signal, a gear shift lever position display signal and a clutch state signal so as to compute and set an optimum speed change gear, the terminal board 12 of a computer control device 1 is newly provided with an electric terminal 12a, while an arithmetic means 11 is provided with an interruption control means 11a, and a relay circuit 2 is connected to the electric terminal 12a. When a cab lock is released and ground potential arises to the electric terminal 12a, whichever state various input signals to the arithmetic means 11 are placed in, the interruption control means 11a performs interruption control for fixing the speed change gear into a neutral position with top priority.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はキャブチルト機構を有す
る自動車に利用する。本発明は変速ギヤの設定をコンピ
ュータ制御により行う自動変速制御装置に関する。本発
明は、キャブチルト機構の安全確保に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in an automobile having a cavitating mechanism. The present invention relates to an automatic shift control device that sets a shift gear by computer control. The present invention relates to ensuring safety of a cavitating mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速制御装置は、車両の速度センサ
の出力信号と、運転者が操作する変速レバーの位置を表
示する信号と、クラッチの状態信号と、エンジンの回転
速度信号とを取り込み、最適な変速ギヤを演算設定する
コンピュータ制御手段を備えている。
2. Description of the Related Art An automatic speed change control device takes in an output signal of a speed sensor of a vehicle, a signal indicating a position of a speed change lever operated by a driver, a clutch state signal, and an engine speed signal. A computer control means for calculating and setting an optimum transmission gear is provided.

【0003】一方、キャブチルト機構を有する自動車で
は、不用意にキャブがチルト状態にならないように、機
械的にキャブを定常位置に固定するロック手段を備え、
このロック手段のロック状態が解除されたときには、運
転席に警報信号を送出する回路が設けられている。
On the other hand, an automobile having a cab litt mechanism is provided with a lock means for mechanically fixing the cab to a steady position so as to prevent the cab from being inadvertently tilted.
A circuit is provided for sending an alarm signal to the driver's seat when the locked state of the locking means is released.

【0004】保守点検を行うためにキャブをチルトさせ
るときには、その車両が動くことがあってはならない。
運転操作としてはキャブをチルトさせる前に、パーキン
グブレーキを確実にかけておくことが必要であるが、車
両が誤って動くことがないようにする安全装置として、
変速ギヤが中立になっていないとキャブがチルトできな
いようにする装置(実開昭58−146762号公報参
照)、キャブロック手段がアンロックされた状態にある
ときには運転ができないようにする装置(実開昭56−
49678号公報参照)などが知られている。
The vehicle must not move when the cab is tilted for maintenance.
As a driving operation, it is necessary to securely apply the parking brake before tilting the cab, but as a safety device to prevent the vehicle from accidentally moving,
A device that prevents the cab from tilting unless the transmission gear is in neutral (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-146762), and a device that prevents operation when the cab lock means is in an unlocked state (actually). Kaisho 56-
No. 49678) is known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術は、
いずれもキャブをチルトさせた状態で車両が動くことが
ないように、変速ギヤが走行可能な位置にないことを確
認するなどの安全装置であるが、近年、コンピュータ制
御により自動変速制御を行う装置が普及した。キャブを
チルトさせ保守点検を行うには、エンジンを回転させた
状態にしておくことが必要な場合があり、チルト状態で
エンジンの回転を禁止することはできないし、また、キ
ャブをチルトさせ保守点検を行うときに、コンピュータ
制御系のスイッチが自動的に切れてしまうことも適当で
ない。
These conventional techniques are
All of these are safety devices such as confirming that the shift gear is not in a travelable position so that the vehicle does not move while the cab is tilted. In recent years, devices that perform automatic shift control by computer control Became popular. In order to tilt the cab and perform maintenance, it may be necessary to keep the engine running, and it is not possible to prohibit engine rotation in the tilted state.Also, tilt the cab to perform maintenance inspection. It is not appropriate that the computer control system switch is automatically turned off when performing.

【0006】かりに、キャブをチルトさせる段階で変速
ギヤが中立位置にあることが確認されていても、コンピ
ュータ制御装置に何らかの原因により予期しない演算制
御が行われて、変速ギヤが走行可能な位置に投入される
ことが全くあり得ないとは限らない。むしろ安全対策と
しては、コンピュータ制御装置が予期しない原因によっ
て演算制御されるようなことがあっても、変速ギヤが中
立位置から動かないようにしておくことが確実である。
Even if it is confirmed that the shift gear is in the neutral position at the stage of tilting the cab, the computer control unit performs unexpected calculation control for some reason, and the shift gear is moved to a position where it can travel. It is not always impossible to be thrown in. Rather, as a safety measure, it is certain that the transmission gear should not move from the neutral position even if the computer control device is arithmetically controlled due to an unexpected cause.

【0007】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、コンピュータ制御による変速制御装置を備えた
キャブチルト車両の安全性を確保するための安全対策を
施した装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made against such a background, and an object thereof is to provide a device provided with safety measures for ensuring the safety of a cavitated vehicle equipped with a shift control device controlled by a computer. And

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の速度セ
ンサの出力信号と、運転者が操作する変速レバーの位置
を表示する信号と、クラッチの状態信号とを取り込み最
適な変速ギヤを演算設定する手段を含む自動変速制御装
置において、一個の電気端子を設け、この電気端子に接
地電位が与えられたときに前記各信号のいかんにかかわ
らず変速ギヤを中立位置に設定し固定する割込制御手段
と、その車両のキャブチルト機構のキャブロック手段が
解除されているときには前記電気端子に継続的に接地電
位を与えるリレー回路とを備えたことを特徴とする。
According to the present invention, an optimum shift gear is calculated by taking in an output signal of a speed sensor of a vehicle, a signal indicating a position of a shift lever operated by a driver, and a clutch state signal. An automatic transmission control device including a setting means, which is provided with one electric terminal and which, when a ground potential is applied to the electric terminal, sets the transmission gear to a neutral position and fixes it regardless of the signals. The control means and a relay circuit for continuously applying the ground potential to the electric terminal when the cab lock means of the cab lockt mechanism of the vehicle are released are provided.

【0009】前記接地電位に代えて特定範囲の直流電位
とすることができる。
Instead of the ground potential, a DC potential in a specific range can be used.

【0010】[0010]

【作用】コンピュータ制御装置に、特定の電気端子を設
けておき、この電気端子に接地電位(または特定範囲の
電位、例えばディジタル回路の「1」または「0」を表
す電位など)があるときには、コンピュータ制御装置は
入力信号がどのような状態にあろうとも、最も優先的に
割り込み制御を実行して変速ギヤを中立位置に設定制御
する。これにより、ハーネスワイアの混線や短絡、物品
の脱落により操作ボタンが押されるなど操作ボタンの不
用意な操作、回路部品の故障、その他予期できない事情
によりコンピュータ制御装置が演算制御されることにな
っても、それに優先する割り込み制御が実行されて変速
ギヤを中立位置に固定することになる。
When the computer control device is provided with a specific electric terminal and the electric terminal has a ground potential (or a potential in a specific range, for example, a potential representing "1" or "0" of the digital circuit), Whatever the state of the input signal is, the computer control unit most preferentially executes the interrupt control to set the transmission gear to the neutral position. As a result, the computer control unit is arithmetically controlled due to inadvertent operation of the operation button such as crossing or short circuit of the harness wire, pushing of the operation button due to dropping of the article, circuit component failure, or other unforeseen circumstances. Also, the interrupt control prior to that is executed to fix the transmission gear to the neutral position.

【0011】[0011]

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明の構成を示すブロック図、図2は本発
明実施例に係わるキャブのチルト状態を示す図である。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a tilted state of a cab according to an embodiment of the present invention.

【0012】本発明実施例は、車両の速度センサの出力
信号と、運転者が操作する変速レバーの位置を表示する
信号と、クラッチの状態信号とを取り込み最適な変速ギ
ヤを演算設定する演算手段11を含むコンピュータ制御
装置1を備え、さらに、本発明の特徴として、端子板1
2に一個の電気端子12aを設け、演算手段11に、こ
の電気端子12aに接地電位が与えられたときに前記各
信号のいかんにかかわらず変速ギヤを中立位置に設定し
固定する割込制御手段11aを設け、その車両のキャブ
チルト機構のキャブロック手段が解除されているときに
は前記電気端子12aに継続的に接地電位を与えるリレ
ー回路2を備える。前記接地電位に代えて特定範囲の直
流電位とすることもできる。
In the embodiment of the present invention, the calculating means for taking the output signal of the speed sensor of the vehicle, the signal indicating the position of the shift lever operated by the driver, and the clutch state signal and calculating and setting the optimum shift gear. A computer control device 1 including a terminal board 1 is further provided as a feature of the present invention.
2 is provided with one electric terminal 12a, and the arithmetic control means 11 sets the transmission gear to the neutral position and fixes it when the electric potential is applied to the electric terminal 12a regardless of the signals. 11a is provided, and the relay circuit 2 is provided for continuously applying the ground potential to the electric terminal 12a when the cabling means of the cavitating mechanism of the vehicle is released. Instead of the ground potential, a DC potential in a specific range can be used.

【0013】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention thus constructed will be described.

【0014】通常、キャブロックが解除された状態にあ
り、キャブが最大傾斜位置にチルトされるまで、または
最大傾斜位置から定常位置に戻されるまでの過程では、
キャブロックスイッチ7およびチルトリミットスイッチ
6はオン状態にある。
Normally, in the process in which the cab lock is released and the cab is tilted to the maximum tilt position or returned from the maximum tilt position to the normal position,
The cab lock switch 7 and the tilt limit switch 6 are in the ON state.

【0015】キャブ15をチルトするためにキャブロッ
クが解除され、図2に示す油圧回路20を油圧上昇動作
に切り換え、操作スイッチ3が操作されてオン状態に設
定されると、パワーリレー4がオン状態となり、チルト
モータ5が動作して油圧ポンプ21および油圧シリンダ
23が作動しキャブ15はチルト動作を開始する。キャ
ブが最大傾斜位置までチルトしたときに、チルトリミッ
トスイッチ6はオフ状態となり、これに伴ってパワーリ
レー4がオフ状態に設定されチルト動作を停止する。
When the cab lock is released to tilt the cab 15, the hydraulic circuit 20 shown in FIG. 2 is switched to the hydraulic pressure raising operation, and the operation switch 3 is operated to set it to the on state, the power relay 4 is turned on. Then, the tilt motor 5 operates, the hydraulic pump 21 and the hydraulic cylinder 23 operate, and the cab 15 starts the tilting operation. When the cab tilts to the maximum tilt position, the tilt limit switch 6 is turned off, and accordingly, the power relay 4 is set to the off state and the tilt operation is stopped.

【0016】このようなチルト動作の過程では、キャブ
ロックスイッチ7が常時オン状態に設定されているため
に、リレー回路2もオン状態に設定され、コンピュータ
制御装置1の端子板12に設けられた電気端子12aに
は接地電位が与えられる。
In the course of such a tilting operation, since the cab lock switch 7 is always set to the ON state, the relay circuit 2 is also set to the ON state and provided on the terminal board 12 of the computer control unit 1. A ground potential is applied to the electric terminal 12a.

【0017】端子板12に接地電位が与えられると、割
込制御手段11aが速度センサからの速度センサ出力信
号a、運転者が操作する変速レバー位置表示信号b、お
よびクラッチの状態を示すクラッチ状態信号cのいかん
にかかわらずトランスミッション8の変速ギヤを優先的
に中立位置に設定し固定する。
When the ground potential is applied to the terminal plate 12, the interrupt control means 11a causes the speed sensor output signal a from the speed sensor, the shift lever position display signal b operated by the driver, and the clutch state indicating the state of the clutch. Regardless of the signal c, the speed change gear of the transmission 8 is preferentially set to the neutral position and fixed.

【0018】キャブが最大傾斜位置に達すると、チルト
リミットスイッチ6がオフ状態となり、パワーリレー4
をオフ状態にしチルトモータ5の動作を停止する。
When the cab reaches the maximum tilt position, the tilt limit switch 6 is turned off and the power relay 4
Is turned off and the operation of the tilt motor 5 is stopped.

【0019】所定の作業が終了しキャブを最大傾斜位置
から定常位置に戻すために、油圧回路20を油圧降下動
作に切り換え、図2に示す油圧シリンダ23の機械的操
作により、キャブ15が最大傾斜位置から降下するまで
チルトリミットスイッチ6をオン状態にしたまま、操作
スイッチ3が操作されてオン状態に設定されると、パワ
ーリレー4がオン状態となりチルトモータ5が駆動し
て、油圧ポンプ21および油圧シリンダ23が作動しキ
ャブは定常位置に戻される。定常位置に戻されるまでの
過程ではコンピュータ制御装置1の端子板12に設けら
れた電気端子12aには接地電位が継続して与えられて
いるために、トランスミッション8のギヤは中立位置に
固定された状態を維持する。
In order to return the cab from the maximum tilt position to the steady position after the predetermined work is completed, the hydraulic circuit 20 is switched to the hydraulic pressure lowering operation, and the cab 15 is tilted to the maximum tilt by the mechanical operation of the hydraulic cylinder 23 shown in FIG. When the operation switch 3 is operated to be set to the ON state while the tilt limit switch 6 is kept in the ON state until the hydraulic pump 21 and the hydraulic pump 21 are driven, the tilt relay 5 is turned on. The hydraulic cylinder 23 operates and the cab is returned to the normal position. In the process of returning to the normal position, the ground potential is continuously applied to the electric terminal 12a provided on the terminal board 12 of the computer control device 1, so that the gear of the transmission 8 is fixed to the neutral position. Stay in the state.

【0020】キャブが定常位置に達したときに操作者が
操作スイッチ3をオフ状態にすると、パワーリレー4が
オフ状態となってチルトモータ5の動作は停止する。こ
こで、キャブを固定するためのキャブロックが行われる
と、キャブロックスイッチ7はオフ状態となり、リレー
回路2をオフ状態にする。リレー回路2がオフ状態にな
ると端子板12の電気端子12aに与えられていた接地
電位がなくなり、割込制御手段11aは無効になり、変
速ギヤの中立位置は解除することができる状態となる。
When the operator turns off the operation switch 3 when the cab reaches the steady position, the power relay 4 is turned off and the operation of the tilt motor 5 is stopped. Here, when the cab lock for fixing the cab is performed, the cab lock switch 7 is turned off and the relay circuit 2 is turned off. When the relay circuit 2 is turned off, the ground potential applied to the electric terminal 12a of the terminal board 12 disappears, the interrupt control means 11a becomes ineffective, and the neutral position of the transmission gear can be released.

【0021】このように、キャブのチルト操作中には、
どのような制御信号が入力しても変速ギヤの中立位置の
固定が最優先的に行われて安全な状態が維持される。
As described above, during the tilting operation of the cab,
Regardless of what control signal is input, the neutral position of the transmission gear is fixed with the highest priority, and a safe state is maintained.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャブのチルト動作中に、ハーネスワイアの混線や短絡、
操作ボタンの不用意な操作、回路の故障、その他予期せ
ぬ事情によりコンピュータ制御装置が演算制御されて
も、それに優先する変速ギヤの中立位置固定のための割
込み制御を実行することができ、安全を確保することが
できる効果がある。
As described above, according to the present invention, during the tilting operation of the cab, the wire crossing or short circuit of the harness wire,
Even if the computer control unit is arithmetically controlled due to inadvertent operation of operation buttons, circuit failure, or other unexpected circumstances, it is possible to execute interrupt control for fixing the neutral position of the speed change gear, which is prioritized for safety. There is an effect that can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係わるキャブのチルト状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a tilted state of a cab according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コンピュータ制御装置 2 リレー回路 3 操作スイッチ 4 パワーリレー 5 チルトモータ 6 チルトリミットスイッチ 7 キャブロックスイッチ 8 トランスミッション 11 演算手段 11a 割込制御手段 12 端子板 12a 電気端子 15 キャブ 20 油圧回路 21 油圧ポンプ 22 オイルリザーバ 23 油圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Computer control device 2 Relay circuit 3 Operation switch 4 Power relay 5 Tilt motor 6 Tilt limit switch 7 Cab lock switch 8 Transmission 11 Calculation means 11a Interruption control means 12 Terminal plate 12a Electric terminal 15 Cab 20 Hydraulic circuit 21 Hydraulic pump 22 Oil Reservoir 23 Hydraulic cylinder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の速度センサの出力信号と、運転者
が操作する変速レバーの位置を表示する信号と、クラッ
チの状態信号とを取り込み最適な変速ギヤを演算設定す
る手段を含む自動変速制御装置において、 一個の電気端子を設け、 この電気端子に接地電位が与えられたときに前記各信号
のいかんにかかわらず変速ギヤを中立位置に設定し固定
する割込制御手段と、 その車両のキャブチルト機構のキャブロック手段が解除
されているときには前記電気端子に継続的に接地電位を
与えるリレー回路とを備えたことを特徴とする自動変速
制御装置。
1. An automatic shift control including means for taking in an output signal of a speed sensor of a vehicle, a signal indicating a position of a shift lever operated by a driver, and a clutch state signal and calculating and setting an optimum shift gear. The apparatus is provided with one electric terminal, and when the electric potential is applied to this electric terminal, the interruption control means for setting and fixing the transmission gear to the neutral position regardless of the above-mentioned signals, and the cab lockt of the vehicle. An automatic shift control device, comprising: a relay circuit for continuously applying a ground potential to the electric terminal when the cab lock means of the mechanism is released.
【請求項2】 前記接地電位に代えて特定範囲の直流電
位とする請求項1記載の自動変速制御装置。
2. The automatic shift control device according to claim 1, wherein the ground potential is replaced with a DC potential in a specific range.
JP4166280A 1992-06-24 1992-06-24 Automatic transmission control device Expired - Lifetime JP2789402B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4166280A JP2789402B2 (en) 1992-06-24 1992-06-24 Automatic transmission control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4166280A JP2789402B2 (en) 1992-06-24 1992-06-24 Automatic transmission control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH061269A true JPH061269A (en) 1994-01-11
JP2789402B2 JP2789402B2 (en) 1998-08-20

Family

ID=15828449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4166280A Expired - Lifetime JP2789402B2 (en) 1992-06-24 1992-06-24 Automatic transmission control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2789402B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020045731A (en) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社竹内製作所 Work vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020045731A (en) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社竹内製作所 Work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2789402B2 (en) 1998-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130057120A (en) Control method for vehicle with shift by wire system
KR102221165B1 (en) Safety device and control method for construction machinery
JP2005059837A (en) Device and method for erroneous operation prevention of electric control pedal of vehicle
JPS6320266A (en) Motor-driven type power steering controller
KR100582487B1 (en) Control system of self propellered industrial machine
JPH061269A (en) Automatic speed change control device
KR101459760B1 (en) Alarm device for around forklift truck
CN106004712A (en) Safe control device and method for multifunctional work car
JP3884238B2 (en) Electric power steering device
JPH11107327A (en) Electronic control device for controlling steering of earth-moving machine
KR20190081099A (en) Engine control system and method for industrial vehicle
JP3727779B2 (en) Operating position switching device
JP3289029B2 (en) Forklift travel prohibition control
JPH0244577Y2 (en)
JPH0674334A (en) Shift control device for automatic transmission
KR0126058Y1 (en) Safety device of auto-transmission
JP2550524B2 (en) Control device for vehicle engine driving work machine
JPH04365670A (en) Posture control device for vehicle steering wheel
JP2562209Y2 (en) Electric auto change
KR20230087634A (en) Driving control method of autonomous driving vehicle with integrated control apparatus
JPH0217265A (en) Device for controlling push button type electronic speed change gear
JPH0718064U (en) Electric auto change
JP6402970B2 (en) Vehicle with PTO
KR20130086872A (en) Engine start safety appratus for construction equipment
JP3224685B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicles