JPH0612079B2 - Gas turbine fuel controller - Google Patents

Gas turbine fuel controller

Info

Publication number
JPH0612079B2
JPH0612079B2 JP63050713A JP5071388A JPH0612079B2 JP H0612079 B2 JPH0612079 B2 JP H0612079B2 JP 63050713 A JP63050713 A JP 63050713A JP 5071388 A JP5071388 A JP 5071388A JP H0612079 B2 JPH0612079 B2 JP H0612079B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
speed
proportional
control unit
gas turbine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63050713A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01224413A (en
Inventor
正衛 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP63050713A priority Critical patent/JPH0612079B2/en
Publication of JPH01224413A publication Critical patent/JPH01224413A/en
Publication of JPH0612079B2 publication Critical patent/JPH0612079B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はガスタービン燃料制御装置に係り、特にガスタ
ービンロータの熱応力を低減するのに好適なガスタービ
ン燃料制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas turbine fuel control device, and more particularly to a gas turbine fuel control device suitable for reducing thermal stress of a gas turbine rotor.

特に本発明は、速度制御部、温度制御部および加速制御
部を備え、各制御部で得られた制御出力のうち最小値の
ものを選択し、これに基づいて燃料流量を制御する場
合、第1の制御部の出力による燃料流量制御から第2の
制御部の出力による燃料流量制御に切替える際に、選択
された最小値である制御指令信号が階段状に変化して制
御の円滑性、安定性が損なわれることのないようなガス
タービン燃料制御装置に関する。
In particular, the present invention includes a speed control unit, a temperature control unit, and an acceleration control unit, selects the minimum value of the control output obtained by each control unit, and controls the fuel flow rate based on this selection. When the fuel flow rate control based on the output of the first control unit is switched to the fuel flow rate control based on the output of the second control unit, the control command signal, which is the selected minimum value, changes stepwise to achieve smoothness and stability of control. The present invention relates to a gas turbine fuel control device that does not impair its performance.

(従来の技術) 最近では、複合発電設備がその効率の高さから注目さ
れ、国内外において、このような設備を有する発電所の
建設が進められている。また、複合発電設備の大容量
化、性能向上を目的としてガスタービンの大型化も図ら
れており、この場合にはタービンノズル、第1段バケッ
ト、排気ダクト等の熱応力の管理(過大応力の制限)を
以前にも増して正確に行う必要がある。
(Prior Art) Recently, combined power generation facilities have been attracting attention due to their high efficiency, and construction of power plants having such facilities is being promoted in Japan and overseas. In addition, the gas turbine is being enlarged in order to increase the capacity and performance of the combined cycle power generation facility. In this case, management of thermal stress of the turbine nozzle, the first stage bucket, the exhaust duct, etc. (Limit) needs to be done more accurately than ever before.

このためには、従来の起動制御(開ループ制御)のみに
よる昇速では不十分であり、昇速率をも同時に制御する
必要がある。
For this purpose, conventional speed-up only by start control (open loop control) is not sufficient, and it is necessary to control the speed-up rate at the same time.

従来のガスタービン燃料制御装置は、米国特許第352
0133号明細書や特公昭46−18203号公報に記
載されるように、起動制御部、速度(負荷)制御部、温
度制御部および、加速制御部を備え、これらの各制御部
で得られた制御出力のうちの最小値を選択し、これに基
づいてガスタービンに供給される燃料流量を決定するよ
うになっていた。
A conventional gas turbine fuel control system is described in US Pat. No. 352.
As described in Japanese Patent Publication No. 0133 and Japanese Patent Publication No. 46-18203, a start control unit, a speed (load) control unit, a temperature control unit, and an acceleration control unit are provided, and these control units are used. The minimum value of the control output is selected, and based on this, the fuel flow rate supplied to the gas turbine is determined.

(発明が解決しようとする課題) 前記した従来のガスタービン燃料制御装置においては、
4種の制御のうち速度制御はいわゆる比例制御であり、
設定された目標値に対して実速度を精度良く合致させる
ことができない、換言すれば供給燃料の制御を的確に行
なえず、特にガスタービンロータの熱応力をより適切に
管理することが必要とされる。起動時の昇速率制御には
不向きであった。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional gas turbine fuel control apparatus described above,
Of the four types of control, speed control is so-called proportional control,
It is not possible to accurately match the actual speed with the set target value, in other words, the supplied fuel cannot be controlled accurately, and it is particularly necessary to manage the thermal stress of the gas turbine rotor more appropriately. It It was not suitable for speed-up control at startup.

一方、蒸気タービンの昇速制御方式としては、設定速度
と実速度の偏差を比例積分して制御量を得る方式や、目
標加速度と実加速度の偏差を比例積分して制御量を求め
る方式が公知であるが、ガスタービンの燃料制御のよう
に、昇速度制御のバックアップとして温度制御を設置
し、昇速制御と温度制御または加速制御との間で制御モ
ードが切替えられるような場合については未検討であっ
た。
On the other hand, as a speed-up control method for a steam turbine, a method of proportionally integrating a deviation between a set speed and an actual speed to obtain a control amount, and a method of proportionally integrating a deviation between a target acceleration and an actual acceleration to obtain a control amount are known. However, as in fuel control of gas turbines, temperature control is installed as a backup for speed increase control, and the control mode can be switched between speed increase control and temperature control or acceleration control. Met.

このように、温度制御と昇速制御との間で制御を切替え
てバックアップする場合には、温度制御から昇速制御へ
移行、復帰する際に、速度設定値に対する実速度の偏差
およびこの偏差に基づく比例積分値が大きく、このため
に燃料制御指令が階段状に変化して制御の円滑性、安定
性が損なわれるという問題が予想される。
In this way, when switching between temperature control and speed-up control for backup, when shifting from temperature control to speed-up control and returning, the deviation of the actual speed from the speed set value and this deviation It is expected that there is a large proportional integral value based on this, and for this reason the fuel control command changes stepwise and the smoothness and stability of the control is impaired.

また、ガスタービンの燃料流量制御を加速制御から速度
制御へ切替える場合にも、同様に、燃料制御指令が階段
状に変化して制御の円滑性、安定性が損なわれる可能性
がある。
Also, when the fuel flow rate control of the gas turbine is switched from the acceleration control to the speed control, similarly, the fuel control command may change stepwise, and the smoothness and stability of the control may be impaired.

本発明の目的は、最小値選択器によって選択されている
他の制御を、速度比例積分制御がバックアップする場合
に、メインの制御からバックアップ制御としての速度比
例積分制御に切替、移行するさいに、制御指令信号が階
段状に変化して制御の円滑性、安定性が損なわれること
の無いような、ガスタービン制御装置を提供することに
ある。
The object of the present invention is to switch the other control selected by the minimum value selector to the speed proportional-integral control as the backup control from the main control when the speed proportional-integral control backs up, and when shifting, It is an object of the present invention to provide a gas turbine control device in which the control command signal does not change stepwise and the smoothness and stability of control are impaired.

本発明の他の目的は、ガスタービンの燃料流量制御時に
おいて、温度制御または加速制御から、そのバックアッ
プ制御としての比例積分制御型速度制御に切替、移行す
る際に、制御指令信号が階段状に変化して制御の円滑
性、安定性が損なわれることの無いようなガスタービン
制御装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to switch the temperature control or the acceleration control from the temperature control or the acceleration control to the proportional-integral control type speed control as the backup control during the fuel flow rate control of the gas turbine. It is an object of the present invention to provide a gas turbine control device that does not change and lose smoothness and stability of control.

(課題を解決するための手段) 本発明においては、従来比例制御のみであったガスター
ビンの速度制御を、昇速度率制御を行う比例積分制御部
と調定率制御を行う比例制御部とより構成し、揃速動作
以前では比例積分制御を行ない、揃速動作後では従来と
同様の比例制御に切り替える方式とする。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, the speed control of a gas turbine, which is conventionally only proportional control, is configured by a proportional-integral control unit that performs speed-up rate control and a proportional control unit that performs settling-rate control. However, the proportional-plus-integral control is performed before the uniform speed operation, and after the uniform speed operation, the proportional control is switched to the conventional proportional control.

ところで、ガスタービンでは、その回転数が低い領域で
は吸込空気量が少ないために、燃空比が高い値となり易
く、燃焼温度も無負荷定格速度時と比較すると高くな
る。更に、この吸込空気量は大気の状態によっても影響
を受けるので、燃焼温度が常に一定になることは稀であ
る。
By the way, in the gas turbine, since the intake air amount is small in a region where the rotation speed is low, the fuel-air ratio tends to have a high value, and the combustion temperature also becomes higher than that at the no-load rated speed. Further, the intake air amount is also influenced by the atmospheric condition, so that the combustion temperature rarely becomes constant.

したがって、燃焼温度が異常に高くなるのを阻止するた
めに、温度制御を常にバックアップの制御として動作さ
せておくようにしている。
Therefore, in order to prevent the combustion temperature from becoming abnormally high, the temperature control is always operated as backup control.

速度比例積分制御による昇速率制御モード中に、燃焼温
度が過度に上昇して温度制御モードに切り替わり、速度
(比例積分)制御がバックアップ制御となった場合、ガ
スタービン燃料流量は温度制御によって支配されるの
で、徐々に絞り込まれ、燃料温度および実速度が低下す
る。
When the combustion temperature rises excessively to switch to the temperature control mode during the speed increase rate control mode by speed proportional integration control and the speed (proportional integration) control becomes backup control, the gas turbine fuel flow rate is controlled by the temperature control. As a result, the fuel temperature and the actual speed are gradually reduced.

この結果、制御モードは再び温度制御モードから速度比
例積分制御モードにもどるがこの時、速度設定値は実速
度にトラッキングさせ、比例積分演算器の出力は温度制
御による燃料流量指令にタイバックさせておくようにし
ている。
As a result, the control mode returns from the temperature control mode to the speed proportional-plus-integral control mode, but at this time, the speed set value is tracked to the actual speed, and the output of the proportional-plus-integral calculator is tied back to the fuel flow rate command by temperature control. I keep it.

さらに一般的に言えば、本発明では、ガスタービンの燃
料流量制御装置において、最小値選択装置によって選択
されたメインの制御に対して、速度比例積分制御がバッ
クアップとなっている場合、メインの制御が支配してい
る状態においては、バックアップ制御としての速度比例
積分制御部の比例積分演算器の動作を禁止し、その出力
をメインの制御による制御量にタイバックさせるととも
に、速度比例積分制御部に供給される速度設定値を実速
度にトラッキングさせることにより速度偏差を零として
おくようにしている。
More generally speaking, according to the present invention, in the fuel flow rate control device of a gas turbine, when the speed proportional-plus-integral control is a backup to the main control selected by the minimum value selection device, the main control is performed. In the state where is controlled, the operation of the proportional-plus-integral calculator of the speed-proportional-integral control unit as the backup control is prohibited, the output is tied back to the control amount by the main control, and The speed deviation is set to zero by tracking the supplied speed set value to the actual speed.

そして、前記ガスタービンの燃料流量制御装置における
速度比例積分制御がバックアップとなるような制御とし
ては、温度制御と加速制御が最も一般的であるが、その
他の制御であることもできる。
The temperature control and the acceleration control are most common as the control in which the speed proportional-plus-integral control in the fuel flow rate control device of the gas turbine serves as a backup, but other controls may be used.

(作用) 本発明においては、温度制御や加速制御などがメインと
して燃料流量制御を支配している状態において、バック
アップとしての速度比例積分制御部の比例積分演算器の
動作を禁止し、その出力をメイン制御による制御量にタ
イバックさせるとともに、速度比例積分制御部に供給さ
れる速度設定値を実速度にトラッキングさせることによ
って速度偏差を零としておくようにしているので、メイ
ンの制御からバックアップとしての速度比例積分制御へ
移行する際に、制御指令信号が階段状に変化して制御の
円滑性、安定性が損なわれることがなくなる。
(Operation) In the present invention, the operation of the proportional-plus-integral calculator of the speed proportional-plus-integral control unit as a backup is prohibited and its output is controlled in a state where temperature control, acceleration control, etc. mainly control the fuel flow rate control. The speed deviation is set to zero by tying back to the control amount by the main control and by tracking the speed setting value supplied to the speed proportional-plus-integral control unit to the actual speed. When shifting to the velocity proportional-plus-integral control, the control command signal does not change stepwise and the smoothness and stability of the control are not impaired.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図および第2図により説
明する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

速度制御装置は揃速・負荷制御に使用される比例制御部
30と昇速率制御に使用される比例積分制御部40とよ
り構成される。
The speed control device includes a proportional control unit 30 used for uniform speed / load control and a proportional integral control unit 40 used for speed increase rate control.

比例制御部30は、負荷設定器2、速度検出器1の出力
である実速度と負荷設定器2の出力である速度指令との
偏差を演算する偏差演算器3、偏差演算器3の出力に基
づいて調定率を与える乗算器4から構成される。
The proportional control unit 30 outputs the output of the deviation calculator 3 and the deviation calculator 3 for calculating the deviation between the actual speed that is the output of the load setter 2 and the speed detector 1 and the speed command that is the output of the load setter 2. It is composed of a multiplier 4 which gives an adjustment factor based on the above.

一方、比例積分制御部40は、速度設定値を与えるアナ
ログメモリ10、実速度と速度設定値の偏差を演算する
偏差演算器6、前記偏差に基づいて制御量を演算する比
例積分演算器7、比例積分演算器7のタイバック値を切
り替える切替器11より構成される。
On the other hand, the proportional-plus-integral control unit 40 includes an analog memory 10 for giving a speed set value, a deviation calculator 6 for calculating a deviation between an actual speed and a speed set value, a proportional-integral calculator 7 for calculating a control amount based on the deviation. The proportional-integral calculator 7 includes a switch 11 for switching the tieback value.

切替器8は、比例制御部30および比例積分制御部40
の各出力を供給されるモニタリレー5によって制御さ
れ、その大小関係に応じて比例制御部30と比例積分制
御部40の出力を切り替え、いずれか一方の出力を最小
値選択器9に接続する。
The switch 8 includes a proportional controller 30 and a proportional-integral controller 40.
The outputs of the proportional control unit 30 and the proportional-plus-integral control unit 40 are controlled by the monitor relay 5 supplied with the respective outputs, and the output of either one of them is connected to the minimum value selector 9.

最小値選択器9の入力としては、図に示したように、こ
の他に起動制御装置、温度制御装置、加速制御装置の各
出力があり、これらのうちの最小値が選択され、燃料制
御指令値として燃料制御回路15へ供給される。
As shown in the figure, the input of the minimum value selector 9 includes other outputs of the start control device, the temperature control device, and the acceleration control device, and the minimum value of these is selected, and the fuel control command is selected. The value is supplied to the fuel control circuit 15.

ガスタービンの起動時において、最初は、起動制御がガ
スタービン燃料流量制御指令を支配するのが普通であ
る。
When the gas turbine is started, initially, the start control usually controls the gas turbine fuel flow rate control command.

この時、速度判別器13の出力は“1”であるので、オ
ア回路14の出力も“1”となり、比例積分演算器7は
演算動作を行わず、以下に述べるように、最小値選択器
9の出力であるガスタービン燃料流量指令にタイバック
されている。
At this time, since the output of the speed discriminator 13 is "1", the output of the OR circuit 14 is also "1", and the proportional-plus-integral calculator 7 does not perform a calculation operation. It is tied back to the gas turbine fuel flow rate command which is the output of 9.

また、アナログメモリ10の出力である速度設定値は5
0%に初期設定されている。一方、負荷設定器2の出力
は100%速度に設定されており、この値は、最初は固
定であり、揃速時になってはじめて変化する。
Further, the speed setting value output from the analog memory 10 is 5
The initial setting is 0%. On the other hand, the output of the load setting device 2 is set to 100% speed, and this value is initially fixed and changes only at the time of uniform speed.

速度が低い領域では乗算器4の出力は極めて大きいの
で、モニタリレー5は動作せず、従って切替8は、比例
積分制御部40の出力すなわち比例積分演算器7の出力
(これは、ガスタービン燃料流量指令に等しい)を切替
出力する。
Since the output of the multiplier 4 is extremely large in the low speed region, the monitor relay 5 does not operate. Therefore, the switching 8 is the output of the proportional-plus-integral control unit 40, that is, the output of the proportional-plus-integral calculator 7 (this is the gas turbine fuel). (Equal to flow rate command) is output by switching.

速度が上昇して揃速速度になると、比例制御部30の出
力すなわち乗算器4の出力の方が比例積分制御部40の
出力より小さくなる。その結果、モニタリレー5が動作
して切替器8は比例制御部30の出力を切替出力する。
When the speed increases to the uniform speed, the output of the proportional control unit 30, that is, the output of the multiplier 4 becomes smaller than the output of the proportional-integral control unit 40. As a result, the monitor relay 5 operates and the switch 8 switches and outputs the output of the proportional control unit 30.

時刻T1(第2図)において、速度が50%を超える
と、速度判別器13の出力が“0”になって、タイバッ
ク値切替器11は比例積分演算器に本来の比例積分演算
を開始させる。そして、燃料流量指令は速度制御によっ
て支配されるようになる。なお、この状態では、起動制
御が速度制御のバックアップとなるように、あらかじめ
設定しておく。
At time T1 (FIG. 2), when the speed exceeds 50%, the output of the speed discriminator 13 becomes “0”, and the tieback value switching device 11 starts the original proportional-plus-integral calculation in the proportional-integral calculator. Let Then, the fuel flow rate command comes to be governed by the speed control. In this state, the startup control is set in advance so as to back up the speed control.

アナログメモリ10の出力である速度設定値は、あらか
じめ定めた昇速率で増加していくので、それに従って比
例積分演算器7の出力も増加し(第2図Bの時刻T1〜
T2間)、結果として、ガスタービン燃料流量指令が増
加し、ガスタービン速度が増加する。
Since the speed set value which is the output of the analog memory 10 increases at a predetermined rate of increase in speed, the output of the proportional-plus-integral calculator 7 also increases accordingly (at times T1 to T1 in FIG. 2B).
As a result, the gas turbine fuel flow rate command increases and the gas turbine speed increases.

この状態においても、排気温度が排気温度設定値を越え
ると、温度制御装置の出力が小さくなるので、この出力
がガスタービン燃料流量を支配するようになる。この時
モニタリレー12が動作し、アナログメモリ10の出力
は実速度にトラッキングする。
Even in this state, when the exhaust gas temperature exceeds the exhaust gas temperature set value, the output of the temperature control device becomes small, so that this output will dominate the gas turbine fuel flow rate. At this time, the monitor relay 12 operates and the output of the analog memory 10 tracks the actual speed.

同時に、切替器11が作動するので、比例積分演算器7
は演算を中止し、その出力は最小値選択器9の出力であ
るガスタービン燃料流量指令(温度制御によって支配さ
れている)にタイバックされる。
At the same time, since the switching device 11 operates, the proportional-plus-integral calculator 7
Stops the calculation, and its output is tied back to the gas turbine fuel flow rate command (which is governed by temperature control) which is the output of the minimum value selector 9.

第2図(B)の時刻T2〜T3間はこの状態を示してい
る。
This state is shown between times T2 and T3 in FIG. 2 (B).

前述のような温度制御によってガスタービン燃料流量が
絞り込まれる結果、排気温度が下がると、第2図(B)
の時刻T3において温度制御がリセットされ、バックア
ップとされている速度制御に移行する。
When the exhaust gas temperature decreases as a result of the gas turbine fuel flow rate being narrowed down by the temperature control as described above, FIG. 2 (B)
At time T3, the temperature control is reset and the backup speed control is performed.

このとき、アナログメモリ10の出力である速度設定値
は温度制御リセット直前の実速度を起点として所定の昇
速率で上昇する。同時に、比例積分演算器7が温度制御
リセット直前のタイバック値を起点として偏差演算器6
の出力(偏差)に基づく比例積分演算を開始する。
At this time, the speed setting value which is the output of the analog memory 10 increases at a predetermined rate of speed increase starting from the actual speed immediately before the temperature control reset. At the same time, the proportional-plus-integral calculator 7 starts the deviation calculator 6 from the tieback value immediately before the temperature control reset.
The proportional-plus-integral calculation based on the output (deviation) of is started.

このように、本実施例では、温度制御がメインの制御と
して燃料流量指令を支配している時に、速度制御が温度
制御のバックアップとなり、速度制御の速度設定値が実
速度にトラッキングされ、比例積分制御部40の出力が
そのときの燃料流量指令にタイバックされているので、
制御モードが温度制御から速度制御に戻るときに、偏差
演算器の出力である速度偏差は零からスタートし、一
方、比例積分制御部40の制御出力は、制御モードが温
度制御から速度制御に戻る直前の燃料流量指令からスタ
ートすることになる。
As described above, in the present embodiment, when the temperature control is the main control of the fuel flow rate command, the speed control serves as a backup for the temperature control, the speed setting value of the speed control is tracked to the actual speed, and the proportional integration is performed. Since the output of the control unit 40 is tied back to the fuel flow rate command at that time,
When the control mode returns from the temperature control to the speed control, the speed deviation output from the deviation calculator starts from zero, while the control output of the proportional-plus-integral control unit 40 returns from the temperature control to the speed control. It will start from the immediately preceding fuel flow rate command.

したがって、制御モード切替時における外乱のない、円
滑なガスタービンの昇速制御が可能となる。
Therefore, it is possible to smoothly perform speed-up control of the gas turbine without disturbance when switching the control mode.

また同様の制御モード切替えは、加速制御と速度制御と
の間でも有効である。このためには、第1図に点線で示
したように、最小値選択器9の出力である燃料流量指令
および加速制御の出力を入力とする第2のモニタリレー
12Aを設け、前記第2モニタリレー12Aの出力をア
ナログメモリ10およびオア回路14に供給する。
The similar control mode switching is also effective between the acceleration control and the speed control. For this purpose, as shown by the dotted line in FIG. 1, a second monitor relay 12A which receives the fuel flow rate command output from the minimum value selector 9 and the output of acceleration control is provided, and the second monitor relay 12A is provided. The output of the relay 12A is supplied to the analog memory 10 and the OR circuit 14.

これによって、加速制御から速度制御に切替移行すると
きの外乱を防止し、、円滑なガスタービンの昇速制御を
実現することが可能となる。
This makes it possible to prevent disturbance when switching from the acceleration control to the speed control, and to realize smooth acceleration control of the gas turbine.

(発明の効果) 本発明によれば、温度制御や加速制御などがメインとし
て制御を支配している状態において、バックアップとし
ての速度比例積分制御部の比例積分演算器の動作を禁止
し、その出力をメイン制御による制御量にタイバックさ
せるとともに、速度比例積分制御部に供給される速度設
定値を実速度にトラッキングさせることによって速度偏
差を零としておくようにしているので、メインの制御か
らバックアップとしての速度比例積分制御へ移行する際
に、制御指令信号が階段状に変化して制御の円滑性、安
定性が損なわれることがなくなり、バックアップ制御で
ある速度制御に切替移行するときの外乱を防止し、、円
滑なガスタービンの昇速制御を実現することが可能とな
る効果がある。
(Effect of the Invention) According to the present invention, the operation of the proportional-plus-integral calculator of the speed proportional-plus-integral control unit as a backup is prohibited and its output is output in a state where temperature control, acceleration control, etc. mainly control the control. Is tied back to the control amount by the main control, and the speed deviation is set to zero by tracking the speed setting value supplied to the speed proportional-plus-integral control unit to the actual speed. The control command signal does not change stepwise when changing to the speed proportional-integral control, and smoothness and stability of the control are not impaired, and disturbance when switching to the speed control that is backup control is prevented. However, there is an effect that it is possible to realize smooth acceleration control of the gas turbine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の1実施例のブロック図、第2図は本発
明の動作を説明するためのタイムチャートである。 6……偏差演算器、7……比例積分演算器、8……切替
器、9……最小値選択器、10……アナログメモリ、1
1……切替器、13……速度判別器、14……オア回
路、15……燃料制御装置、30……比例制御部、40
……比例積分制御部
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the present invention. 6 ... Deviation calculator, 7 ... Proportional-integral calculator, 8 ... Switching device, 9 ... Minimum value selector, 10 ... Analog memory, 1
1 ... Switching device, 13 ... Speed discriminator, 14 ... OR circuit, 15 ... Fuel control device, 30 ... Proportional control unit, 40
...... Proportional integral control unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも速度制御部、温度制御部および
加速制御部を備え、各制御部で得られた制御出力のうち
最小値のものを選択し、選択された制御部をメイン、他
の制御部をバックアップとしてガスタービンの燃料流量
を制御するガスタービンの燃料制御装置であって、 速度制御部は比例積分制御部を含み、メインの制御部の
出力による燃料流量制御から、バックアップとして比例
積分制御を実行中の速度制御部の出力による燃料流量制
御に切替える際に、前期速度制御部の出力を前記メイン
の制御部の出力である前記最小値にタイバックさせる手
段と、前記速度制御部に与える設定値を、そこに入力さ
れる被制御信号の実測値にトラッキングさせる手段とを
具備したことを特徴とするガスタービン燃料制御装置。
1. A speed control unit, a temperature control unit, and an acceleration control unit at least, which selects the minimum value of the control outputs obtained by each control unit, and uses the selected control unit as a main control and another control. A fuel control device for a gas turbine that controls a fuel flow rate of a gas turbine by using a backup section as a backup.The speed control section includes a proportional-integral control section. When switching to the fuel flow rate control by the output of the speed control unit in execution, the means for tying back the output of the speed control unit to the minimum value which is the output of the main control unit, and giving the speed control unit A gas turbine fuel control apparatus, comprising: means for tracking a set value to a measured value of a controlled signal input thereto.
【請求項2】前記速度制御部は比例制御部をさらに含
み、比例積分制御部は揃速動作以前において昇速率制御
を行ない、比例制御部は揃速動作以後において調定率制
御を行なうことを特徴とする前記特許請求の範囲第1項
に記載のガスタービン燃料制御装置。
2. The speed control section further includes a proportional control section, wherein the proportional-plus-integral control section performs speed-up rate control before uniform speed operation, and the proportional control section performs adjustment rate control after uniform speed operation. The gas turbine fuel control apparatus according to claim 1, wherein:
JP63050713A 1988-03-04 1988-03-04 Gas turbine fuel controller Expired - Fee Related JPH0612079B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63050713A JPH0612079B2 (en) 1988-03-04 1988-03-04 Gas turbine fuel controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63050713A JPH0612079B2 (en) 1988-03-04 1988-03-04 Gas turbine fuel controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01224413A JPH01224413A (en) 1989-09-07
JPH0612079B2 true JPH0612079B2 (en) 1994-02-16

Family

ID=12866531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63050713A Expired - Fee Related JPH0612079B2 (en) 1988-03-04 1988-03-04 Gas turbine fuel controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0612079B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111219258B (en) * 2020-03-04 2021-12-28 中国科学院工程热物理研究所 PI controller design method for preventing integral saturation in engine control strategy switching
CN111927636A (en) * 2020-07-31 2020-11-13 中国航发贵阳发动机设计研究所 Method for limiting temperature after turbine in starting process of aircraft engine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5896131A (en) * 1981-12-04 1983-06-08 Hitachi Ltd Gas turbine speed control method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01224413A (en) 1989-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1762715A2 (en) Fuel-flow-rate control device and controlling method for a power generation system
JPH09166029A (en) Adjusting method of flow rate of fuel to combustion apparatus of gas turbine
JP3672312B2 (en) A method for operating a combined cycle steam and gas turbine power generation system with a constant configurable droop.
JP3869490B2 (en) Adjustment setting method of main control amount during operation of gas turbine group
US4532761A (en) Load control system and method of combined cycle turbine plants
CA2353255C (en) Gas turbine plant and method of controlling gas turbine plant
JPH0612079B2 (en) Gas turbine fuel controller
JPS63150434A (en) Device and method of controlling gas turbine engine
JPH0578660B2 (en)
JPH07310505A (en) Staring method and device for uni-axis type combined cycle plant
US3965674A (en) Combined cycle electric power plant and a gas turbine having a backup control system with an improved feedforward analog speed/load control
JP2642999B2 (en) Load control device for combined cycle plant
JPH041175B2 (en)
JP3792853B2 (en) Combined cycle control device and gas turbine control device
JP2798533B2 (en) Start control device for gas turbine
JPS58124010A (en) Controller for gas turbine
JPS6193210A (en) Load controller of one-shaft type composite power plant
JPH0615824B2 (en) Gas turbine fuel controller
JPH11257017A (en) Turbine controller
JPH08260911A (en) Restarting method and controller for uniaxial type combined cycle power plant
JP2612023B2 (en) Gas turbine control device
JPH01182531A (en) Gas turbine start-up controller
JPS6214697B2 (en)
JPH07332021A (en) Frequency controller for combined cycle electric power plant
JPS6166809A (en) Load control device in composite generation set

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees