JPH06120319A - Semiconductor manufacture device - Google Patents

Semiconductor manufacture device

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Publication number
JPH06120319A
JPH06120319A JP27011792A JP27011792A JPH06120319A JP H06120319 A JPH06120319 A JP H06120319A JP 27011792 A JP27011792 A JP 27011792A JP 27011792 A JP27011792 A JP 27011792A JP H06120319 A JPH06120319 A JP H06120319A
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JP
Japan
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manufacturing apparatus
semiconductor manufacturing
semiconductor wafer
semiconductor
wafer
Prior art date
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Pending
Application number
JP27011792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osayasu Muto
修康 武藤
Toshio Nukui
利男 貫井
Hirosuke Yamazaki
裕輔 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Renesas Eastern Japan Semiconductor Inc
Original Assignee
Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Priority to JP27011792A priority Critical patent/JPH06120319A/en
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To elevate the maintenance property without flawing the surface of a product. CONSTITUTION:This is a semiconductor manufacture device which includes, within a carry system, two stripes of walking beams arranged in parallel, and each walking beam is composed of a mother material 4 processed of stainless material and a beam member 5 consisting of alumina, ceramics, plastic, or the like attached freely to the surface.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は半導体ウェハを取り扱う
周辺技術、特に、半導体ウェハの搬送に用いられるウォ
ーキングビームまたは半導体ウェハの保持に用いるウェ
ハチャックを採用した装置に適用して効果のある技術に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a peripheral technique for handling semiconductor wafers, and more particularly to a technique effective when applied to an apparatus employing a walking beam used for transporting a semiconductor wafer or a wafer chuck used for holding a semiconductor wafer. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置の製造装置、特に一貫処理を
行う製造装置(薄膜形成装置、エッチング装置など)に
あっては、半導体ウェハの搬送の治具としてウォーキン
グビームが用いられている。
2. Description of the Related Art A walking beam is used as a jig for transporting a semiconductor wafer in a semiconductor device manufacturing apparatus, particularly in a manufacturing apparatus for performing integrated processing (thin film forming apparatus, etching apparatus, etc.).

【0003】図6は従来のウォーキングビームを示す斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional walking beam.

【0004】従来のウォーキングビーム1は、平行する
2つの帯状の凸部を有し、その中央部には溝が形成され
ている。半導体ウェハ2は、帯状の凸部上に図7に示す
ように面接触で載置された状態で搬送され、最終的には
SOG(スピン・オン・グラス)塗布ベーク装置などへ
搬入される。
The conventional walking beam 1 has two parallel belt-shaped convex portions, and a groove is formed in the central portion thereof. The semiconductor wafer 2 is transported in a state of being placed in surface contact on a strip-shaped convex portion as shown in FIG. 7, and finally carried into an SOG (spin-on-glass) coating bake device or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者の検討によれ
ば、表面が平坦でレール状に平行配設されたウォーキン
グビーム上に半導体ウェハを搬送する従来の搬送技術
は、ステンレス製のウォーキングビームが熱による変形
を受け易く、搬送の際に半導体ウェハの表面が擦られ、
図8に示すように、半導体ウェハ2表面に擦り疵3など
を生じさせるほか、半導体ウェハ2が梨地仕上げのため
にステンレス材と擦れることによって、重金属汚染を生
じるという問題がある。
According to the study by the present inventors, a conventional carrying technique for carrying a semiconductor wafer on a walking beam having a flat surface and arranged in parallel in a rail shape is a walking beam made of stainless steel. Is easily deformed by heat, the surface of the semiconductor wafer is rubbed during transportation,
As shown in FIG. 8, in addition to scratches 3 and the like on the surface of the semiconductor wafer 2, the semiconductor wafer 2 rubs against a stainless steel material for a satin finish, causing heavy metal contamination.

【0006】また、ウォーキングビーム、チャック、ピ
ン部分などと本体が一体物であるため、メンテナンス時
に全部を取り外さねばならないという不便さがあり、し
かも、再組み立てに時間を要するという問題もある。
Further, since the walking beam, the chuck, the pin portion, and the like are integrated with the main body, there is the inconvenience that all must be removed during maintenance, and there is also the problem that reassembly takes time.

【0007】以上の問題は、半導体ウェハを保持するス
ピンチャックにおいても同様に生じている。
The above problems similarly occur in the spin chuck that holds the semiconductor wafer.

【0008】なお、ウォーキングビームをプラスチック
やセラミック材にして金属汚染などの問題を解決するこ
とも考えられているが、機械的強度(経時的塑性変形を
含む)が低い、或いは価格が高くなるという新たな問題
も生じる。
Although it has been considered to solve the problems such as metal contamination by using a walking beam as a plastic or ceramic material, the mechanical strength (including plastic deformation with time) is low or the cost is high. New problems also arise.

【0009】そこで本発明の目的は、製品の表面に疵を
付けることなく、メンテナンス性を高めることが可能な
技術を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the maintainability without scratching the surface of the product.

【0010】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。
Among the inventions disclosed in the present application, a brief description will be given to the outline of typical ones.
It is as follows.

【0012】すなわち、平行に配設された2条の凸部か
らなるウォーキングビームを備えた半導体製造装置であ
って、前記凸部の各々は、機械的強度を備えた母材と、
この母材の表面に着脱自在に取り付けられるビーム部材
とを備えた構成がとられている。
That is, in a semiconductor manufacturing apparatus provided with a walking beam composed of two convex portions arranged in parallel, each of the convex portions includes a base material having mechanical strength,
A beam member detachably attached to the surface of the base material is used.

【0013】[0013]

【作用】上記した手段によれば、半導体ウェハに接触す
る部分を点接触で接する構造にし、かつ、この部分を交
換可能にしている。この結果、交換可能な部分(ビーム
部材)を洗浄または磨耗時に母材部分から取り外すこと
が可能になり、作業性の向上を図りながら、コストダウ
ンを図ることが可能になる。
According to the above-mentioned means, the portion in contact with the semiconductor wafer has a structure in which it is in point-contact with each other, and this portion can be exchanged. As a result, the replaceable portion (beam member) can be removed from the base material portion during cleaning or wear, and the workability can be improved and the cost can be reduced.

【0014】[0014]

【実施例1】図1は本発明による半導体製造装置の第1
実施例を示す斜視図である。
[Embodiment 1] FIG. 1 shows a first semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.
It is a perspective view showing an example.

【0015】本発明によるウォーキングビームは、図1
に示すように、機械的強度及び耐腐食性に優れる材料
(例えば、ステンレス)による角柱状の2本の母材4を
平行に配設し、この各々の母材4上にビーム部材5をネ
ジ止めなどにより固定し、さらにビーム部材5の表面に
は、図2に示すように多数のピン状の突起6を設け、半
導体ウェハ2に対する接触面積が少なくできるようにし
ている。
The walking beam according to the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, two prism-shaped base materials 4 made of a material having excellent mechanical strength and corrosion resistance (for example, stainless steel) are arranged in parallel, and a beam member 5 is screwed on each base material 4. The beam member 5 is fixed by a stopper or the like, and a large number of pin-shaped projections 6 are provided on the surface of the beam member 5 as shown in FIG. 2 so that the contact area with the semiconductor wafer 2 can be reduced.

【0016】ビーム部材5には、弗酸洗浄(例えば、S
OG塗布装置で採用される)などが可能で且つ安価な材
料、例えば、プラスチック、アルミナ、セラミック、S
IC(シリコンとカーボンから構成されるセラミック系
の素材)などが用いられる。
The beam member 5 is cleaned with hydrofluoric acid (for example, S
(Adopted by OG coating device) and cheaper material such as plastic, alumina, ceramic, S
IC (ceramic material composed of silicon and carbon) or the like is used.

【0017】このビーム部材5は、十分な機械的強度を
有する母材4に取り付けられるので、機械的強度は必要
としない。
Since this beam member 5 is attached to the base material 4 having sufficient mechanical strength, no mechanical strength is required.

【0018】そして、突起6は全て同一高さ(例えば、
1mm前後)とし、半導体ウェハに対しては最低3点で
支持されるような間隔で設けることが望ましい。この突
起6は、図2に示すようにビーム部材5と一体加工で形
成することができる。
All the protrusions 6 have the same height (for example,
It is desirable that the distance is about 1 mm) and the semiconductor wafer is provided at intervals so that it is supported by at least three points. The projection 6 can be formed integrally with the beam member 5 as shown in FIG.

【0019】以上の如き構成により、半導体ウェハ2に
対しては突起6が点接触で接触し、ウォーキングビーム
側と半導体ウェハ2の接触面積が激減し、従来生じてい
た疵3の発生は大幅に低減する。この結果、製品歩留り
が向上する。
With the above structure, the projection 6 contacts the semiconductor wafer 2 in a point contact manner, and the contact area between the walking beam side and the semiconductor wafer 2 is drastically reduced. Reduce. As a result, the product yield is improved.

【0020】また、突起6が磨耗し、ウォーキングビー
ムの交換が必要になった場合、ビーム部材5を母材4か
ら取り外し、新しいビーム部材5を取り付ければ作業は
完了する。したがって、従来のように全部解体する必要
がないので、作業時間が極めて短くなり、準備時間の短
縮が可能になる。さらに、ビーム部材5が取り外せるこ
とから、洗浄が簡単に行えるようになる。
When the projection 6 is worn out and the walking beam needs to be replaced, the beam member 5 is removed from the base material 4 and a new beam member 5 is attached to complete the work. Therefore, it is not necessary to disassemble the whole as in the conventional case, so that the working time becomes extremely short and the preparation time can be shortened. Further, since the beam member 5 can be removed, cleaning can be easily performed.

【0021】[0021]

【実施例2】図3は本発明による半導体製造装置の第2
実施例を示す斜視図である。
Second Embodiment FIG. 3 shows a second semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.
It is a perspective view showing an example.

【0022】本実施例は、ウォーキングビーム1の表面
を図3に示すように、突起6と同一機能を有するピン7
を別部材により植設した構成に特徴がある。ここでは、
図6に示したウォーキングビーム1にピン7を設けるも
のとしたが、図2の突起6に代えてピン7を用いること
もできる。ピン7は、目的に応じて金属、非金属など各
種の材料を用いることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the surface of the walking beam 1 is a pin 7 having the same function as the protrusion 6.
It is characterized by the configuration in which is planted by a separate member. here,
Although the pin 7 is provided on the walking beam 1 shown in FIG. 6, the pin 7 may be used instead of the protrusion 6 of FIG. The pin 7 can be made of various materials such as metal and non-metal depending on the purpose.

【0023】本実施例によれば、疵の低減効果は前記実
施例と同等であるが、メンテナンス性及び洗浄性につい
てはウォーキングビーム1にピン7を直接に設けた場合
には劣るものとなる。しかし、ビーム部材5上にピン7
を突起6に代えて設けた場合には、メンテナンス性及び
洗浄性についても同等の効果を得ることができる。
According to this embodiment, the effect of reducing flaws is equivalent to that of the above-mentioned embodiment, but the maintainability and the cleaning performance are inferior when the pin 7 is directly provided on the walking beam 1. However, on the beam member 5, the pin 7
When the protrusions 6 are provided instead of the protrusions 6, it is possible to obtain the same effects on the maintainability and the washability.

【0024】[0024]

【実施例3】図4は本発明による半導体製造装置の第3
実施例を示す断面図である。
Third Embodiment FIG. 4 shows a third semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.
It is sectional drawing which shows an Example.

【0025】本実施例は、半導体ウェハを載置して回転
させるためのスピンチャックを対象にしており、スピン
チャック本体部8に対し、半導体ウェハ2に接触する吸
着部9を交換可能にして磨耗時の交換に対処すると共
に、この吸着部9の表面に前記ビーム部材5と同様に突
起10を設け、半導体ウェハとスピンチャックが点接触
になるようにしている。
The present embodiment is intended for a spin chuck for placing and rotating a semiconductor wafer. The spin chuck main body 8 is made wearable by exchanging the suction portion 9 in contact with the semiconductor wafer 2. In addition to coping with the replacement at the time, a protrusion 10 is provided on the surface of the suction portion 9 similarly to the beam member 5 so that the semiconductor wafer and the spin chuck are in point contact with each other.

【0026】この場合、突起10の高さは、例えば0.7
〜2mm程度とし、突起10の全ての高さが同一になる
ようにする。スピンチャック本体部8の中心部は中空に
され、この中空部は不図示の真空ポンプに連通してお
り、スピンチャックに載置された半導体ウェハを真空吸
引により保持固定できるようになっている。
In this case, the height of the protrusion 10 is 0.7, for example.
The height is set to about 2 mm so that all the protrusions 10 have the same height. The central portion of the spin chuck body 8 is hollow, and this hollow portion communicates with a vacuum pump (not shown) so that the semiconductor wafer mounted on the spin chuck can be held and fixed by vacuum suction.

【0027】吸着部9の材料には、例えばフッ素樹脂、
プラスチックなどが用いられ、突起10を一体加工によ
り形成することができる。そして、吸着部9はスピンチ
ャック本体部8にネジ止めなどにより固定されるが、1
枚でもよいし、図5に示すように3分割(ここでは3分
割としているが、2分割または3分割以上にすることも
可能)にしてもよい。
The material of the adsorption part 9 is, for example, fluororesin,
Plastic or the like is used, and the protrusion 10 can be formed by integral processing. Then, the suction portion 9 is fixed to the spin chuck body portion 8 by screwing or the like.
It may be one sheet, or may be divided into three as shown in FIG. 5 (here, it is divided into three, but it may be divided into two or more than three).

【0028】実施例3の構成によれば、半導体ウェハ2
に接触する部分の磨耗や洗浄などを必要とする際に吸着
部9のみを取り外し又は交換することができ、装置準備
時間を短縮することができると共にコストダウンが可能
になる。
According to the configuration of the third embodiment, the semiconductor wafer 2
When it is necessary to wear or wash the part in contact with the suction part 9, only the suction part 9 can be removed or replaced, and the device preparation time can be shortened and the cost can be reduced.

【0029】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0030】例えば、図2においては、突起6が針状
(点状)であるとしたが、これに限定されるものではな
く、例えば、比較的直径の大きい円形、線状、楕円形、
X字状形などにすることが可能である。
For example, in FIG. 2, the projection 6 is needle-shaped (dotted), but the present invention is not limited to this. For example, a circle having a relatively large diameter, a line, an ellipse,
It is possible to make it into an X shape.

【0031】[0031]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
It is as follows.

【0032】すなわち、平行に配設された2条の凸部か
らなるウォーキングビームを備えた半導体製造装置であ
って、前記凸部の各々は、機械的強度を備えた母材と、
この母材の表面に着脱自在に取り付けられるビーム部材
とを設けるようにしたので、作業性の向上を図りなが
ら、コストダウンを図ることが可能になる。
That is, a semiconductor manufacturing apparatus provided with a walking beam composed of two protrusions arranged in parallel, each of the protrusions being a base material having mechanical strength,
Since the beam member detachably attached to the surface of the base material is provided, the cost can be reduced while improving the workability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による半導体製造装置の第1実施例を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.

【図2】図1の実施例の断面図である。2 is a cross-sectional view of the embodiment of FIG.

【図3】本発明による半導体製造装置の第2実施例を示
す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.

【図4】本発明による半導体製造装置の第3実施例を示
す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a third embodiment of the semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention.

【図5】図4の実施例の変形例を示す正面図である。5 is a front view showing a modification of the embodiment of FIG.

【図6】従来のウォーキングビームを示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional walking beam.

【図7】図6のウォーキングビームにおける半導体ウェ
ハの搬送状況を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing how the semiconductor wafer is transported by the walking beam shown in FIG.

【図8】従来のウォーキングビームにおける疵の発生を
示す半導体ウェハの底面図である。
FIG. 8 is a bottom view of a semiconductor wafer showing generation of flaws in a conventional walking beam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウォーキングビーム 2 半導体ウェハ 3 疵 4 母材 5 ビーム部材 6 突起 7 ピン 8 スピンチャック本体部 9 吸着部 10 突起 1 Walking Beam 2 Semiconductor Wafer 3 Defect 4 Base Material 5 Beam Member 6 Protrusion 7 Pin 8 Spin Chuck Main Body 9 Adsorption Part 10 Protrusion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 裕輔 東京都青梅市藤橋3丁目3番地2 日立東 京エレクトロニクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Yusuke Yamazaki Inventor Yusuke Yamazaki 3-3, Fujibashi, Ome City, Tokyo 2 Inside Hitachi Tokyo Electronics Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 平行に配設された2条の凸部からなるウ
ォーキングビームを備えた半導体製造装置であって、前
記凸部の各々は、機械的強度を備えた母材と、この母材
の表面に着脱自在に取り付けられるビーム部材とから成
ることを特徴とする半導体製造装置。
1. A semiconductor manufacturing apparatus having a walking beam composed of two protrusions arranged in parallel, wherein each of the protrusions has a base material having mechanical strength, and the base material. And a beam member detachably attached to the surface of the semiconductor manufacturing apparatus.
【請求項2】 前記ビーム部材の材料は、アルミナまた
はセラミック系であることを特徴とする請求項1記載の
半導体製造装置。
2. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the material of the beam member is alumina or ceramic.
【請求項3】 搬送対象の半導体ウェハに対し、その表
面に前記半導体ウェハを点接触状態で載置する突状体を
設けたことを特徴とする請求項1記載の半導体製造装
置。
3. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a projection-shaped body for mounting the semiconductor wafer in a point contact state is provided on the surface of the semiconductor wafer to be transported.
【請求項4】 半導体ウェハを真空吸着するウェハチャ
ックを備えた半導体製造装置であって、回転駆動部に連
結される本体部と、この本体部に着脱自在に取り付けら
れると共に前記ウェハに対して点接触で接する吸着部と
を具備することを特徴とする半導体製造装置。
4. A semiconductor manufacturing apparatus comprising a wafer chuck for vacuum-sucking a semiconductor wafer, the main body being connected to a rotation drive unit, the main body being detachably attached to the main body, and the wafer being pointed to the wafer. A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a suction unit that is in contact with each other.
【請求項5】 前記吸着部は、プラスチックまたはフッ
素樹脂を用いて作られることを特徴とする請求項4記載
の半導体製造装置。
5. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the suction portion is made of plastic or fluororesin.
JP27011792A 1992-10-08 1992-10-08 Semiconductor manufacture device Pending JPH06120319A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008294042A (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Tokyo Electron Ltd Placing table, and plasma treatment equipment using the same
JP2009238991A (en) * 2008-03-27 2009-10-15 Shin Etsu Chem Co Ltd Heat treatment apparatus
US9278433B2 (en) 2009-04-22 2016-03-08 Ev Group Gmbh Receiving device for receiving semiconductor substrates

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