JPH06119527A - Coin processor - Google Patents
Coin processorInfo
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- JPH06119527A JPH06119527A JP4267671A JP26767192A JPH06119527A JP H06119527 A JPH06119527 A JP H06119527A JP 4267671 A JP4267671 A JP 4267671A JP 26767192 A JP26767192 A JP 26767192A JP H06119527 A JPH06119527 A JP H06119527A
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- coins
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数金種の硬貨を選別
して金種別に硬貨収納部へ送る硬貨処理装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing device for selecting coins of a plurality of denominations and sending them to a coin storage section according to denomination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、複数金種の硬貨を選別して金
種別に硬貨収納部へ送る硬貨処理装置は、自動販売機や
入金釣銭機等において用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a coin processing device for sorting coins of a plurality of denominations and sending the coins to a coin storage portion according to denomination has been used in an automatic vending machine, a deposit change machine, and the like.
【0003】この種の装置として、例えば特表昭64−
500380号公報に示されるように、光学的計測手段
等による硬貨の外径の計測により硬貨の金種を識別し、
それに基づいて硬貨の選別を行なうようにしたものがあ
る。すなわち、この装置は、水平な支持面の上方にこれ
に近接して延びる搬送ベルトを備え、上記支持面上の硬
貨を搬送ベルトで押さえつつ移動させるようにし、この
搬送ベルトと支持面とで構成される搬送経路の途中に、
硬貨を直線的に移動させる状態と金種別の硬貨収納部へ
導くように偏向させる状態とに切換可能な硬貨取出し用
の偏向手段を、金種の数に対応させて複数配設するとと
もに、搬送経路の上流側に位置して硬貨径を計測するセ
ンサと、ベルト駆動部の駆動量を検出するエンコーダ
と、これらの信号を受ける制御手段とを備えている。そ
して上記制御手段は、上記センサからの信号に基づいて
金種を識別し、それに応じて作動させるべき偏向手段を
選択するとともに、上記エンコーダからの信号のパルス
数により基準位置からの硬貨移動量を調べて、上記パル
ス数が選択した偏向手段の直前までの距離に相当する値
に達したときに当該偏向手段を作動させるようになって
いる。An example of this type of device is, for example, Tokushusho Sho 64-
As disclosed in Japanese Patent No. 500380, the coin denomination is identified by measuring the outer diameter of the coin by an optical measuring means,
Some coins are selected based on that. That is, this device is provided with a conveyor belt extending above and horizontally adjacent to a horizontal support surface so that the coins on the support surface can be moved while being held by the conveyor belt. In the middle of the transportation route
A plurality of deflection means for taking out coins, which can be switched between a state in which the coins are linearly moved and a state in which the coins are deflected so as to be guided to the coin storage portion for each denomination, are provided in correspondence with the number of denominations and are conveyed The sensor is provided on the upstream side of the path for measuring the coin diameter, the encoder for detecting the drive amount of the belt drive unit, and the control means for receiving these signals. And the control means identifies the denomination based on the signal from the sensor, selects the deflection means to be actuated accordingly, and determines the amount of movement of the coin from the reference position by the pulse number of the signal from the encoder. Upon examination, when the number of pulses reaches a value corresponding to the distance immediately before the selected deflecting means, the deflecting means is activated.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置による
と、駆動中のベルトの滑りやベルトに対する硬貨の滑り
が生じた場合に、エンコーダからのパルス数と実際の硬
貨移動量との対応関係に誤差が生じるため、上記偏向手
段の作動タイミングがずれ、硬貨の選別が正しく行なわ
れなくなる場合があるという問題があった。According to the above-mentioned conventional device, when the slip of the belt during driving or the slip of the coin with respect to the belt occurs, the correspondence between the number of pulses from the encoder and the actual movement amount of the coin is obtained. Since an error occurs, there is a problem that the operation timing of the deflecting means is deviated and coins may not be sorted correctly.
【0005】本発明は、上記の事情に鑑み、硬貨の金種
の識別に基づいて金種別に硬貨を取出す手段を作動させ
るものにおいて、硬貨選別の確実性を大幅に高めること
ができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention operates a means for extracting coins according to the denomination of coins based on the identification of the denomination of coins. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、硬貨搬送経路に送り込まれた硬貨を1枚
ずつ硬貨搬送経路に沿って移動させる硬貨搬送手段を備
えるとともに、硬貨搬送経路の複数箇所に、金種別に硬
貨を取出して硬貨収納部に送る硬貨取出し手段を備えた
硬貨処理装置であって、上記硬貨搬送経路に送り込まれ
た硬貨の金種を識別する金種識別手段を設ける一方、上
記各硬貨取出し手段の近傍にそれぞれ硬貨の通過を検出
するタイミング検出手段を配設し、かつ、上記金種識別
手段により識別された金種に対応する硬貨取出し手段
を、その直前位置のタイミング検出手段からの検出信号
に応じて作動させる制御手段を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention is provided with a coin transporting means for moving coins fed into a coin transporting path one by one along the coin transporting path. What is claimed is: 1. A coin processing device, comprising coin extracting means for extracting coins of different denominations and sending the coins to a coin storage portion at a plurality of points of a path, wherein denomination identifying means for identifying denominations of coins sent to the coin transport path. On the other hand, the timing detecting means for detecting the passage of coins is provided in the vicinity of each of the coin removing means, and the coin removing means corresponding to the denomination identified by the denomination identifying means is provided immediately before that. The control means is provided to operate in response to the detection signal from the position timing detection means.
【0007】この構成において、上記硬貨搬送経路は硬
貨を起立状態に支持する支持面を有し、上記硬貨搬送手
段は、上記支持面の上方に硬貨搬送方向に延びるように
配置されて一定間隔おきに硬貨送り用のピンを備えたチ
ェーンにより構成され、上記硬貨取出し手段は、上記支
持面上の硬貨通過位置に外側方から出没可能でソレノイ
ドにより作動される硬貨押出し部材により構成されてい
るものであることが好ましい。In this structure, the coin carrying path has a supporting surface for supporting the coin in the upright state, and the coin carrying means is arranged above the supporting surface so as to extend in the coin carrying direction and at regular intervals. The coin ejecting means is composed of a coin pushing member that can be retracted from the outer side to the coin passing position on the support surface and is operated by a solenoid. Preferably there is.
【0008】[0008]
【作用】上記構成によると、上記金種識別手段による金
種の識別に基づき、当該金種に対応する硬貨取出し手段
が作動されて硬貨が当該金種の硬貨収納部へ送られ、こ
うして硬貨が選別される。とくに、識別された金種に対
応する硬貨取出し手段がその近傍のタイミング検出手段
からの検出信号に応じて作動されることにより、搬送経
路上の硬貨の移動に対して硬貨取出し手段の作動のタイ
ミングにずれが生じることがなく、正しく硬貨取出し動
作が行なわれることとなる。According to the above construction, based on the identification of the denomination by the denomination identifying means, the coin take-out means corresponding to the denomination is operated and the coin is sent to the coin storing portion of the denomination, thus the coin is Be sorted. In particular, the coin take-out means corresponding to the identified denomination is operated in response to the detection signal from the timing detecting means in the vicinity thereof, so that the operation timing of the coin take-out means with respect to the movement of the coins on the conveying path. Therefore, the coins can be taken out correctly without any deviation.
【0009】[0009]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1乃至図3は本発明の一実施例による硬貨処理装置を
示し、これらの図において、1は未処理の複数金種の硬
貨Cが収納されるホッパーであり、このホッパー1に
は、図外のモータにより駆動されて硬貨の撹拌等のため
に回転するターンテーブル2が具備されるとともに、後
記搬送用チェーン10がターンテーブル2の背面側周辺
部にわたるように配置されている。そして、後記の硬貨
送り用のピン11がターンテーブル2の周辺部前方に突
出し、これによりホッパー1内の硬貨Cを押し上げて、
ホッパー1の上方の硬貨搬送経路5に1枚ずつ送り込む
ようになっている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a coin processing device according to an embodiment of the present invention. In these figures, 1 is a hopper for storing unprocessed coins C of plural denominations. A turntable 2 which is driven by an external motor to rotate for stirring coins and the like is provided, and a transporting chain 10 described later is arranged so as to extend over the periphery of the rear side of the turntable 2. Then, the coin-feeding pin 11 described below projects forward in the peripheral portion of the turntable 2 to push up the coin C in the hopper 1,
The coins are fed one by one into the coin transport path 5 above the hopper 1.
【0010】硬貨搬送経路5は、図4および図5にも示
すように、比較的細幅の硬貨支持面6を形成する壁板
と、硬貨を背後から支える背面板7とを備え、硬貨Cを
起立状態で支持する構造となっており、硬貨が前倒れし
ないように背面板7は多少後方へ傾斜している。また、
後記硬貨搬送手段のピン11に押されて硬貨が搬送され
るときに、硬貨が不測に搬送経路下流側(図1,図2で
左側)に転がらないように、上記硬貨支持面6は下流側
ほど高くなる緩やかな登り坂状に形成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the coin conveying path 5 is provided with a wall plate forming a coin supporting surface 6 having a relatively narrow width and a back plate 7 for supporting the coin from behind, and a coin C The back plate 7 is slightly inclined rearward so that coins do not fall forward. Also,
When the coin is conveyed by being pushed by the pin 11 of the coin conveying means described later, the coin supporting surface 6 is located on the downstream side so that the coin does not unexpectedly roll to the downstream side (left side in FIGS. 1 and 2) of the conveying route. It is shaped like a gentle climb that rises.
【0011】上記硬貨搬送経路5に沿って硬貨を搬送す
る硬貨搬送手段は、一定間隔おきに硬貨送り用のピン1
1を備えた搬送用チェーン10により構成されている。
この搬送用チェーン10は、硬貨搬送経路上では、上記
硬貨支持面6から所定高さ(選別すべき硬貨のうちで最
小のものの直径以下)の位置で、上記背面板7に設けら
れた切欠部8を通って搬送方向に延びており(図4、図
5参照)、上記ホッパー1の配置部分から硬貨搬送経路
にわたって配置された状態で、駆動スプロケット12と
適宜数の従動スプロケット(図示せず)とに巻き掛けら
れている。上記駆動スプロケット12はモータ13に連
結されている(図3参照)。そして、上記モータ13で
搬送用チェーン10が一定方向に作動されることによ
り、上記ピン11が硬貨搬送経路の硬貨Cを1枚ずつ後
押しして移動させるようになっている。The coin transporting means for transporting coins along the coin transporting path 5 is a coin feeding pin 1 at regular intervals.
It is configured by a transport chain 10 having the number 1.
The transport chain 10 has a cutout portion provided on the back plate 7 at a predetermined height above the coin support surface 6 (below the diameter of the smallest coin to be selected) on the coin transport path. 8 and extending in the conveying direction (see FIGS. 4 and 5), and in a state where the hopper 1 is arranged over the coin conveying path, the driving sprocket 12 and an appropriate number of driven sprockets (not shown). It is wrapped around. The drive sprocket 12 is connected to a motor 13 (see FIG. 3). When the transport chain 10 is operated in a certain direction by the motor 13, the pins 11 push and move the coins C in the coin transport path one by one.
【0012】上記硬貨搬送経路5の上流側には、硬貨搬
送経路5を移動する硬貨Cの径を検出する硬貨径検出部
15が設けられている。この硬貨径検出部15は光学的
センサ等により形成されている。A coin diameter detecting section 15 for detecting the diameter of the coin C moving on the coin conveying path 5 is provided on the upstream side of the coin conveying path 5. The coin diameter detecting portion 15 is formed by an optical sensor or the like.
【0013】また、硬貨搬送経路5の途中の複数箇所に
は金種別に硬貨Cを取出す硬貨取出し手段20a〜20
gが配設され、硬貨搬送経路5の下方には上記各硬貨取
出し手段20a〜20gに対応する複数の硬貨収納部2
5a〜25gが配設されている。Coin take-out means 20a to 20 for taking out coins C according to denominations are provided at a plurality of locations along the coin transport path 5.
g is provided, and a plurality of coin accommodating portions 2 corresponding to the respective coin taking-out means 20a to 20g are provided below the coin conveying path 5.
5a to 25g are provided.
【0014】上記各硬貨取出し手段20a〜20gは、
ソレノイド21に連結された板片状の硬貨押出し部材2
2を有している。この硬貨押出し部材22は、硬貨搬送
経路5の硬貨通過位置に対し、背面側7の外側方から、
上記背面板7に設けられた切り抜き穴23を通して出没
可能とされ、ソレノイド21がオンとなったときに硬貨
搬送経路5に突出する。そして、硬貨Cが硬貨取出し手
段に対応する位置にあるときに上記硬貨押出し部材22
が突出すると、硬貨Cが硬貨搬送経路5から押出されて
脱落するようになっている(図5参照)。この硬貨Cが
シュート24を介して硬貨収納部25a〜25gに送ら
れるようになっている。The coin take-out means 20a to 20g are
A plate-shaped coin pushing member 2 connected to the solenoid 21
Have two. The coin pushing member 22 is located on the back side 7 from the outside with respect to the coin passing position of the coin carrying path 5.
It can be retracted through a cutout hole 23 provided in the back plate 7, and projects into the coin transport path 5 when the solenoid 21 is turned on. Then, when the coin C is at the position corresponding to the coin taking-out means, the coin pushing member 22
When is projected, the coin C is pushed out from the coin transport path 5 and comes off (see FIG. 5). The coin C is sent to the coin storage units 25a to 25g via the chute 24.
【0015】上記硬貨取出し手段20a〜20gおよび
硬貨収納部25a〜25gは、少なくとも選別すべき金
種の数に応じた個数だけ設けられ、図示の実施例では、
現在の日本の流通硬貨である「1円」「5円」「10
円」「50円」「100円」「500円」の6金種の硬
貨を選別、収納することができるように、第1乃至第6
の硬貨取出し手段20a〜20fおよび第1乃至第6の
硬貨収納部25a〜25fが配設され、さらに、一部の
硬貨収納部が満杯になったときのために、補助収納部2
5gと、これに対応する第7の硬貨取出し手段20gが
設けられている。この第7の取出し手段20gは、第1
乃至第6の硬貨取出し手段より下流に設けられている。
また、硬貨搬送経路5の下流端部の下方には、上記6金
種以外の径の硬貨(偽造硬貨等)をリジェクトするリジ
ェクト通路26が設けられている。The coin take-out means 20a to 20g and the coin storage units 25a to 25g are provided in a number corresponding to at least the number of denominations to be selected. In the illustrated embodiment,
Current Japanese coins "1 yen""5yen""10"
First to sixth so that coins of six denominations of "yen", "50 yen", "100 yen" and "500 yen" can be selected and stored.
The coin take-out means 20a to 20f and the first to sixth coin storage units 25a to 25f are provided, and the auxiliary storage unit 2 is provided in case some coin storage units are full.
5 g and a seventh coin removing means 20 g corresponding thereto are provided. This seventh take-out means 20g is
Or it is provided downstream from the sixth coin take-out means.
Further, below the downstream end of the coin transport path 5, a reject passage 26 for rejecting coins (counterfeit coins, etc.) having a diameter other than the above six denominations is provided.
【0016】上記第1乃至第6の硬貨収納部には硬貨投
出部27が連結され、硬貨投出部27は払出口28に通
じている。また、上記リジェクト通路26は返却口29
に通じている。A coin ejection portion 27 is connected to the first to sixth coin storage portions, and the coin ejection portion 27 communicates with a payout opening 28. Further, the reject passage 26 has a return port 29.
It leads to.
【0017】上記各硬貨取出し手段20a〜20gの直
前と硬貨搬送経路5の下流端近傍の各箇所には、それぞ
れ、硬貨Cの通過を検出するタイミング検出手段として
のセンサ30が設けられている。これらのセンサ30
は、図4および図5に示すように、発光素子31と受光
素子32とからなる光学的センサであり、両素子31.
32が硬貨搬送経路5の硬貨通過部分および背面板7を
挾んで対向しており、背面板7には光線透過用の穴33
が設けられている。A sensor 30 as a timing detecting means for detecting passage of the coin C is provided immediately in front of each of the coin take-out means 20a to 20g and at each location near the downstream end of the coin transport path 5. These sensors 30
4 is an optical sensor including a light emitting element 31 and a light receiving element 32, as shown in FIGS.
32 are opposed to each other by sandwiching the coin passage portion of the coin transport path 5 and the back plate 7, and the back plate 7 has a hole 33 for transmitting light rays.
Is provided.
【0018】図6は制御系統を示し、この図において、
40はコントロールユニットであり、このコントロール
ユニット40には、上記硬貨径検出部15からの信号が
入力されるとともに、上記搬送用チェーン10の駆動機
構に具備されているエンコーダ35からの信号が入力さ
れ、さらに上記タイミング検出手段としての各センサ
(SEN1,SEN2……SEN7,SEN8)30か
らの信号が入力されている。上記コントロールユニット
40は、信号入力・変換部41、基準値記憶部42、C
PU43およびモータ制御部46を含んでいる。上記信
号入力・変換部41は、エンコーダ35の信号によって
調べられる一定の微小な硬貨移動距離毎に硬貨径検出部
15の信号をサンプリングすることにより、硬貨が硬貨
径検出部15を移動する間に、硬貨径に対応する個数の
パルスが得られるようにし、このパルス数による硬貨径
相当値をCPU43に送るようになっている。基準値記
憶部42は、上記各金種の硬貨径に相当する6種類の基
準値を記憶している。FIG. 6 shows a control system. In this figure,
Reference numeral 40 denotes a control unit. The control unit 40 receives a signal from the coin diameter detecting section 15 and a signal from an encoder 35 provided in the drive mechanism of the carrying chain 10. Further, signals from respective sensors (SEN1, SEN2 ... SEN7, SEN8) 30 as the timing detecting means are input. The control unit 40 includes a signal input / conversion unit 41, a reference value storage unit 42, C
The PU 43 and the motor control unit 46 are included. The signal input / conversion unit 41 samples the signal of the coin diameter detection unit 15 for each fixed minute coin movement distance checked by the signal of the encoder 35, so that the coin moves during the movement of the coin diameter detection unit 15. The number of pulses corresponding to the coin diameter is obtained, and the coin diameter equivalent value based on the number of pulses is sent to the CPU 43. The reference value storage unit 42 stores six kinds of reference values corresponding to the coin diameters of the above denominations.
【0019】上記CPU43は、データ比較部(金種識
別手段)44と演算制御部(制御手段)45とを有して
いる。上記データ比較部44は、信号入力・変換部41
から送られる硬貨径相当値を上記基準値記憶部42から
読み出される各基準値と比較することにより、硬貨の金
種を識別するようになっている。上記演算制御部45
は、各硬貨取出し手段のソレノイド(SOL1,SOL
2……SOL6,SOL7)21の制御を行なうもの
で、上記データ比較部44による金種の識別に基づき、
識別された金種に対応する硬貨取出し手段を選択してそ
のソレノイド21を作動し、その作動タイミングを、当
該硬貨取出し手段の直前のセンサ30からの信号によっ
て決定するようになっている。The CPU 43 has a data comparison section (denomination identifying means) 44 and a calculation control section (control means) 45. The data comparison unit 44 includes the signal input / conversion unit 41.
The coin denomination is identified by comparing the coin diameter equivalent value sent from the device with each reference value read from the reference value storage unit 42. The calculation control unit 45
Is a solenoid (SOL1, SOL
2 ... SOL6, SOL7) 21 is controlled, and based on the identification of the denomination by the data comparison unit 44,
The coin take-out means corresponding to the identified denomination is selected and its solenoid 21 is operated, and its operation timing is determined by a signal from the sensor 30 immediately before the coin take-out means.
【0020】具体的には、例えば後記フローチャートに
示す所謂トラッキング処理により硬貨選別の制御を行な
うように、TR[0] 〜TR[15]のアドレスを有するトラ
ッキング記憶部47がコントロールユニット40内に設
けられ、上記の識別された金種に応じた金種識別コード
が上記トラッキング記憶部47に記憶され、かつ順次ア
ドレスが変更されつつ、上記演算制御部45で金種識別
コードに応じ、硬貨取出し手段のソレノイド21の制御
が行なわれるようになっている。Specifically, for example, a tracking storage unit 47 having addresses TR [0] to TR [15] is provided in the control unit 40 so as to control coin selection by so-called tracking processing shown in the flow chart described later. The denomination identification code corresponding to the identified denomination is stored in the tracking storage unit 47, and while the address is sequentially changed, the operation control unit 45 responds to the denomination identification code according to the denomination identification means. The solenoid 21 is controlled.
【0021】また、上記モータ制御部46は、ホッパー
内の硬貨の有無等に応じてホッパー1のターンテーブル
2を駆動するホッパーモータ(図示せず)および硬貨搬
送手段のモータ13の制御を行なうようになっている。Further, the motor control section 46 controls a hopper motor (not shown) for driving the turntable 2 of the hopper 1 and a motor 13 of the coin conveying means according to the presence or absence of coins in the hopper. It has become.
【0022】上記の図1乃至図6に示すような硬貨処理
装置は、例えば図7に示すような入金釣銭機に組み込ま
れる。この入金釣銭機は、その本体50に硬貨投入口5
1、硬貨払い出し口28、硬貨返却口29、紙幣挿入口
52、紙幣払出口53、操作部54および表示部55を
有しており、硬貨投入口51からの硬貨の投入や紙幣挿
入口52からの紙幣の挿入によって入金が行なわれると
ともに、操作部54における商品等の指定操作により売
上げ額が決定され、それに応じて釣銭が払い出されるよ
うになつている。この入金釣銭機本体50の内部に、紙
幣の選別、計数等を行なう紙幣処理装置とともに、上記
硬貨処理装置が設けられている。The coin processing device as shown in FIGS. 1 to 6 is incorporated in a deposit change machine as shown in FIG. 7, for example. This deposit change machine has a coin slot 5 in its main body 50.
1, a coin payout opening 28, a coin return opening 29, a bill insertion opening 52, a bill payout opening 53, an operation section 54 and a display section 55, and from the insertion of coins from the coin insertion opening 51 and the bill insertion opening 52. The money is deposited by inserting the bill, and the sales amount is determined by the operation of designating the product or the like on the operation unit 54, and the change is paid out accordingly. The coin processing device is provided inside the deposit change machine main body 50, together with the banknote processing device for sorting and counting banknotes.
【0023】図8および図9は上記コントロールユニッ
トによる制御の具体例をフローチャートで示している。8 and 9 are flow charts showing specific examples of control by the control unit.
【0024】図8は金種識別の処理を含むホッパー部の
処理についてのルーチンである。このルーチンでは、開
始キー入力でスタートし(ステップS1)、先ずステッ
プS2でホッパーモータが駆動され、ステップS3でホ
ッパー1内に硬貨があるか否かが図外のホッパー部セン
サからの信号により判定され、ホッパー1内に硬貨がな
い場合はホッパーモータが停止されるとともにその旨の
表示が行なわれる(ステップS4,S5)。ホッパー1
内に硬貨がある場合は、硬貨の外径の検出に基づいて金
種の識別が行なわれ(ステップS6,S7)、金種に応
じた識別コードが、トラッキング記憶部47のTR[0]
にセットされる(ステップS8)。この場合、上記金種と
金種識別コードとの対応関係が予めテーブルにより定め
られており、例えば図10に示すように、「1円」→
「1」、「5円」→「2」、「10円」→「3」、「5
0円」→「4」、「100円」→「5」、「500円」
→「6」、その他→「9」と対応関係が定められてい
る。そしてこのテーブルから、識別された金種に応じて
金種識別コードが求められる。FIG. 8 is a routine for the process of the hopper unit including the process of identifying the denomination. In this routine, the start key input is started (step S1), the hopper motor is first driven in step S2, and it is determined in step S3 whether or not there is a coin in the hopper 1 based on a signal from a hopper sensor (not shown). If there are no coins in the hopper 1, the hopper motor is stopped and a message to that effect is displayed (steps S4 and S5). Hopper 1
If there is a coin inside, the denomination is identified based on the detection of the outer diameter of the coin (steps S6 and S7), and the identification code corresponding to the denomination is TR [0] of the tracking storage unit 47.
Is set (step S8). In this case, the correspondence relationship between the denomination and the denomination identification code is predetermined by a table, and as shown in FIG. 10, for example, “1 yen” →
"1", "5 yen" → "2", "10 yen" → "3", "5"
"0 yen"->"4","100yen"->"5","500yen"
Correspondences are defined as → "6" and other → "9". Then, from this table, the denomination identification code is obtained according to the identified denomination.
【0025】図9は所謂トラッキング処理による硬貨選
別処理のフローチャートである。このフローチャートの
処理は、第1の区域での処理のルーチンR1から第8の
区域での処理のルーチンR8までの各ルーチンを含んで
いる。ここでいう区域とは、第1乃至第7の区域につい
ては、第1乃至第7の硬貨取出し手段20a〜20gと
その直前のセンサ(SEN1〜SEN7)とを含む部分
を意味し、第8の区域については第8のセンサ(SEN
8)が設けられている部分を意味するものである。FIG. 9 is a flowchart of coin selection processing by so-called tracking processing. The processing of this flowchart includes each routine from the routine R1 for processing in the first area to the routine R8 for processing in the eighth area. The area referred to here means, for the first to seventh areas, a portion including the first to seventh coin taking-out means 20a to 20g and the sensors (SEN1 to SEN7) immediately before the means, and the eighth to seventh areas. 8th sensor (SEN
8) means the portion where the above is provided.
【0026】第1の区域での処理のルーチンR1では、
まずステップS11で、硬貨が第1の区域を通過中であ
ることを示すフラッグFL1が「1」か否かが判定さ
れ、その判定がNOのときはステップS12で第1のセ
ンサ(SEN1)がオンか否かが判定される。SEN1
がオンになったときは、ステップS13で、上記のTR
[0] にセットされている金種別コードの値がTR[1] に
移されてTR[0] がクリアされ、続いてステップS14
で、TR[1] の値が第1硬貨取出し手段で取出すべき金
種のコード(CODE1)と一致するか否かが判定さ
れ、その判定がYESの場合はステップS15で第1硬
貨収納部25aが満杯か否かが判定される。In the routine R1 for processing in the first area,
First, in step S11, it is determined whether or not the flag FL1 indicating that the coin is passing through the first area is "1". If the determination is NO, the first sensor (SEN1) is activated in step S12. It is determined whether or not it is on. SEN1
When is turned on, in step S13, the above TR
The value of the money type code set in [0] is moved to TR [1], TR [0] is cleared, and then step S14.
Then, it is determined whether or not the value of TR [1] matches the code (CODE1) of the denomination to be taken out by the first coin taking-out means. If the decision is YES, at step S15, the first coin storing section 25a. Is determined to be full.
【0027】上記TR[1] がCODE1と一致し、か
つ、第1硬貨収納部25aが満杯でない場合は、ステッ
プS16で、第1硬貨取出し手段のソレノイド(SOL
1)がオンとされることで硬貨取出し動作が行なわれる
とともに、第1硬貨収納部25aの硬貨計数値N1が1
枚だけ加算され、かつ、この動作が済んだことを識別コ
ードで示すためにTR[1] の値が[識別コード+16]
に変更される。そしてこの場合はステップS16からス
テップS17に移り、またTR[1] がCODE1と不一
致の場合や第1硬貨収納部25aが満杯の場合はそのま
まステップS17に移る。ステップS17ではフラッグ
FL1が「1」にセットされる。When TR [1] is equal to CODE1 and the first coin storing portion 25a is not full, at step S16, the solenoid (SOL) of the first coin take-out means.
When 1) is turned on, the coin take-out operation is performed, and the coin count value N1 of the first coin storage unit 25a is 1
The value of TR [1] is [identification code +16] in order to add the number of sheets and to show that this operation is completed by the identification code.
Is changed to. In this case, the process proceeds from step S16 to step S17, and if TR [1] does not match CODE1 or the first coin storage unit 25a is full, the process directly proceeds to step S17. In step S17, the flag FL1 is set to "1".
【0028】続いてステップS18で、SEN1がオフ
となったか否かが判定され、この判定がYESのとき
(硬貨が第1のセンサを通過した時点)で、上記のTR
[1] にセットされている識別コードの値がTR[2] に移
されてTR[1] がクリアされ、かつ、フラッグFL1が
「0」にクリアされる。そして次のルーチンへ移る。Subsequently, in step S18, it is determined whether or not SEN1 is turned off. When the determination is YES (when the coin has passed the first sensor), the above TR
The value of the identification code set in [1] is moved to TR [2], TR [1] is cleared, and the flag FL1 is cleared to "0". Then move to the next routine.
【0029】なお、ステップS11の判定がYESのと
きはステップS12からステップS17までを飛ばして
ステップS18に移る。また、ステップS12の判定が
NOのときは次のルーチンへ移る。When the determination in step S11 is YES, steps S12 to S17 are skipped and the process proceeds to step S18. When the determination in step S12 is NO, the routine proceeds to the next routine.
【0030】第2の区域から第6の区域までの各区域で
も、第1の区域での処理に準じた処理がおこなわれるの
で、第2の区域での処理のルーチンR2から第6の区域
での処理のルーチンR6までの間の処理については割愛
する。In each of the areas from the second area to the sixth area, the processing according to the processing in the first area is performed, so that the routines R2 to R6 of the processing in the second area are performed. The process up to the routine R6 of the process is omitted.
【0031】第7の区域での処理のルーチンR7では、
まずステップS21で、硬貨が第7の区域を通過中であ
ることを示すフラッグFL7が「1」か否かが判定さ
れ、その判定がNOのときはステップS22で第7のセ
ンサ(SEN7)がオンか否かが判定される。SEN7
がオンになったときは、ステップS23で、TR[12]に
セットされている識別コードの値がTR[13]に移されて
TR[12]がクリアされ、続いてステップS24で、TR
[13]の値が1から6までの値であるか否かが判定され
る。この判定がYESであれば、その識別コードがいず
れかの金種に該当しているが、これに対応する区域で硬
貨収納部が満杯であったために硬貨の取出しおよび識別
コード変換(識別コードに16を加算する処理)が行な
われなかったことを意味し、この場合は、ステップS2
5で、第7硬貨取出し手段20gのソレノイド(SOL
7)がオンとされることで硬貨取出し動作が行なわれる
とともに、第7硬貨収納部25gの硬貨計数値N7が1
枚だけ加算され、かつ、この動作が済んだことをコード
で示すためにTR[7] の値が[識別コード+16]に変
更される。そしてこの場合はステップS25からステッ
プS26に移り、またステップS24の判定がNOの場
合はそのままステップS26に移る。このステップS2
6ではフラッグFL7が「1」にセットされる。In the routine R7 for processing in the seventh zone,
First, in step S21, it is determined whether or not the flag FL7 indicating that the coin is passing through the seventh zone is "1". If the determination is NO, the seventh sensor (SEN7) is activated in step S22. It is determined whether or not it is on. SEN7
Is turned on, in step S23, the value of the identification code set in TR [12] is moved to TR [13] to clear TR [12], and subsequently in step S24, TR is set.
It is determined whether the value of [13] is a value from 1 to 6. If this determination is YES, the identification code corresponds to one of the denominations, but since the coin storage area was full in the area corresponding to this, the coin was removed and the identification code was converted (to the identification code). 16) is not performed, and in this case, step S2
5, the solenoid of the seventh coin removing means 20g (SOL
When 7) is turned on, the coin take-out operation is performed, and the coin count value N7 of the seventh coin storage unit 25g is 1
The value of TR [7] is changed to [identification code + 16] so that only the number of sheets is added and the code indicates that this operation is completed. In this case, the process proceeds from step S25 to step S26, and if the determination in step S24 is NO, the process directly proceeds to step S26. This step S2
At 6, the flag FL7 is set to "1".
【0032】続いてステップS27で、SEN7がオフ
となったか否かが判定され、その判定がYESとなった
とき(硬貨が第7のセンサを通過した時点)で、上記の
TR[13]にセットされている金種別コードの値がTR[1
4]に移されてTR[13]がクリアされ、かつ、フラッグF
L7が「0」にクリアされる。そして次のルーチンへ移
る。Subsequently, in step S27, it is determined whether or not SEN7 is turned off, and when the determination is YES (when the coin passes through the seventh sensor), the above TR [13] is set. The value of the set gold code is TR [1
Moved to 4], TR [13] was cleared, and flag F
L7 is cleared to "0". Then move to the next routine.
【0033】なお、ステップS21の判定がYESのと
きはステップS22からステップS26までを飛ばして
ステップS27に移る。また、ステップS22の判定が
NOのときは次のルーチンへ移る。When the determination in step S21 is YES, steps S22 to S26 are skipped and the process proceeds to step S27. When the determination in step S22 is NO, the routine proceeds to the next routine.
【0034】第8の区域での処理のルーチンR8では、
まずステップS31で、硬貨が第8の区域を通過中であ
ることを示すフラッグFL8が「1」か否かが判定さ
れ、その判定がNOのときはステップS32で第8のセ
ンサ(SEN8)がオンか否かが判定される。SEN8
がオンになったときは、ステップS33で、上記のTR
[14]にセットされている金種別コードの値がTR[15]に
移されてTR[14]がクリアされ、続いてステップS34
で、TR[15]の値が17〜22の範囲内か否かが判定さ
れる。この判定がYESであれば、当初は1〜6の範囲
内であった識別コードが第1乃至第7のいずれかの区域
での処理で変換され、従って硬貨取出し処理が行なわれ
たが動作不良で硬貨が取出されなかったことを意味し、
またこの判定がNOであれば識別コードが6金種以外の
ものであることを意味する。そこで、ステップS34の
判定がYESの場合は、ステップS35で該当金種のリ
ジェクト数Riが1枚だけ増加され、NOの場合は、ス
テップS36でその他のリジェクト数R’が1枚だけ増
加される。それから、ステップS37でフラッグFL8
が「1」にセットされる。In the routine R8 for processing in the eighth zone,
First, in step S31, it is determined whether or not the flag FL8 indicating that the coin is passing through the eighth zone is "1". If the determination is NO, the eighth sensor (SEN8) is activated in step S32. It is determined whether or not it is on. SEN8
When is turned on, in step S33, the above TR
The value of the money type code set in [14] is moved to TR [15], TR [14] is cleared, and then step S34.
Then, it is determined whether or not the value of TR [15] is within the range of 17 to 22. If this determination is YES, the identification code, which was initially in the range of 1 to 6, was converted by the processing in any of the first to seventh areas, so that the coin removal processing was performed, but malfunction occurred. Means that no coins were picked up,
If this judgment is NO, it means that the identification code is other than the 6-denomination. Therefore, if the determination in step S34 is YES, the reject number Ri of the denomination is increased by one in step S35, and if the determination is NO, the other reject number R'is increased in step S36 by one. . Then, in step S37, the flag FL8
Is set to "1".
【0035】続いてステップS38で、SEN8がオフ
となったか否かが調べられ、その判定がYESとなった
とき(硬貨が第8のセンサを通過した時点)に、ステッ
プS39で上記のTR[15]がクリアされ、かつ、フラッ
グFL8が「0」にクリアされる。そして第1のルーチ
ンへ戻る。Subsequently, in step S38, it is checked whether or not the SEN8 is turned off. When the determination is YES (when the coin has passed the eighth sensor), the above TR [ 15] is cleared, and the flag FL8 is cleared to "0". Then, the process returns to the first routine.
【0036】なお、ステップS31の判定がYESのと
きはステップS32からステップS37までを飛ばして
ステップS38に移る。また、ステップS32の判定が
NOのときは第1のルーチンへ戻る。When the determination in step S31 is YES, steps S32 to S37 are skipped and the process proceeds to step S38. If the determination in step S32 is no, the process returns to the first routine.
【0037】以上のような当実施例の装置によると、硬
貨径検出部15での検出に基づいて金種が識別され、そ
の金種に応じた識別コードが与えられる。そして、上記
各区域を通過する毎に、識別コードがその区域の硬貨取
出し手段により取出されるべき硬貨に該当するものであ
るかどうかが調べられ、該当する場合は硬貨取出し動作
が行なわれることにより、硬貨が選別されて、金種別に
それぞれの硬貨収納部へ送られる。According to the apparatus of the present embodiment as described above, the denomination is identified based on the detection by the coin diameter detecting section 15, and the identification code corresponding to the denomination is given. Then, each time it passes through each of the above areas, it is checked whether the identification code corresponds to the coin to be taken out by the coin taking out means of the area, and if so, the coin taking out operation is performed. , The coins are sorted and sent to each coin storing section according to the denomination.
【0038】この場合に、硬貨取出し手段20a〜20
gの直前のセンサ30で硬貨の通過が検出されることに
より、確実に、硬貨の移動に対応した適正なタイミング
で硬貨押出し部材22が作動することとなる。In this case, the coin take-out means 20a-20
When the passage of the coin is detected by the sensor 30 immediately before g, the coin pushing member 22 is surely operated at an appropriate timing corresponding to the movement of the coin.
【0039】また、硬貨の搬送は、硬貨が起立状態で支
持されつつ、チェーン10に設けられたピン11により
後押しされるようになっているので、硬貨が滑ることな
く確実かつスムーズに移動するとともに、上記押出し部
材22の作動による硬貨の取出しが容易かつ確実に行な
われることとなる。The coins are supported by the pins 11 provided on the chain 10 while the coins are supported in an upright state, so that the coins move reliably and smoothly without slipping. Therefore, the coin can be taken out easily and surely by the operation of the pushing member 22.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上のように本発明は、硬貨搬送経路の
複数箇所に硬貨取出し手段を備えて金種別に硬貨を取出
すようにしたものにおいて、金種識別手段を設ける一
方、各硬貨取出し手段の近傍にそれぞれ硬貨の通過を検
出するタイミング検出手段を配設し、かつ、金種識別手
段により識別された金種に対応する硬貨取出し手段を、
その近傍のタイミング検出手段からの検出信号に応じて
作動させるようにしているため、金種の識別に基づいて
作動される硬貨取出し手段が、硬貨搬送経路を移動中の
硬貨に対して常に適正なタイミングで作動し、硬貨選別
動作の確実性を従来と比べて大幅に高めることができ
る。また、たとえ識別された金種に対応する硬貨取出し
手段において作動ミスにより硬貨が取り出されないこと
があったとしても、これより下流側のタイミング検出手
段によって硬貨搬送経路に硬貨が残存していることが検
出されるので、上記作動ミスが看過されることを防止す
ることができるという効果も有する。As described above, according to the present invention, the coin take-out means is provided at a plurality of points in the coin transport path to take out coins according to the denomination, while the denomination identifying means is provided while each coin take-out means is provided. Timing detecting means for detecting the passage of coins are respectively provided in the vicinity of, and coin removing means corresponding to the denomination identified by the denomination identifying means,
Since it is operated in response to the detection signal from the timing detection means in the vicinity thereof, the coin take-out means which is operated based on the identification of the denomination is always appropriate for the coin moving on the coin transport path. It operates at the timing, and the reliability of coin selection operation can be greatly improved compared to the conventional one. Even if the coin take-out means corresponding to the identified denomination may not be taken out due to an operation error, the coin remains in the coin carrying path by the timing detection means downstream thereof. Is also detected, there is an effect that it is possible to prevent the operation error from being overlooked.
【0041】また、この発明において、硬貨搬送経路は
硬貨を起立状態に支持し、硬貨搬送手段は硬貨送り用の
ピンを備えたチェーンにより構成され、硬貨取出し手段
はソレノイドにより作動される硬貨押出し部材により構
成されていると、硬貨の移動を確実かつスムーズにする
とともに、硬貨の取出しを簡単かつ確実にすることがで
きる。Further, in the present invention, the coin conveying path supports the coins in an upright state, the coin conveying means is constituted by a chain having a coin feeding pin, and the coin taking-out means is a coin pushing member operated by a solenoid. With this configuration, the coin can be moved reliably and smoothly, and the coin can be easily and reliably taken out.
【図1】本発明の一実施例による硬貨処理装置の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a coin processing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the same device.
【図3】同装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the device.
【図4】硬貨搬送状態での要部の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part in a coin transporting state.
【図5】硬貨取出し手段作動時の要部の拡大斜視図であ
る。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part when the coin take-out means operates.
【図6】制御系統のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system.
【図7】本発明の装置の適用例として示す入金釣銭機の
斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a deposit change machine shown as an application example of the device of the present invention.
【図8】金種識別処理を含むホッパー部の処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing processing of a hopper unit including denomination identification processing.
【図9】硬貨選別処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing coin selection processing.
【図10】硬貨の金種と識別コードとの対応関係の一例
を示す図表である。FIG. 10 is a table showing an example of a correspondence relationship between coin denominations and identification codes.
5 硬貨搬送経路 10 搬送用チェーン 11 ピン 15 硬貨径検出部 20a〜20g 硬貨取出し手段 21 ソレノイド 22 硬貨押出し部材 25a〜25g 硬貨収納部 30 センサ(タイミング検出手段) 40 コントロールユニット 5 Coin Conveying Route 10 Conveying Chain 11 Pins 15 Coin Diameter Detecting Section 20a-20g Coin Extracting Means 21 Solenoid 22 Coin Pushing Out Member 25a-25g Coin Storage 30 Sensor (Timing Detecting Means) 40 Control Unit
Claims (2)
ずつ硬貨搬送経路に沿って移動させる硬貨搬送手段を備
えるとともに、硬貨搬送経路の複数箇所に、金種別に硬
貨を取出して硬貨収納部に送る硬貨取出し手段を備えた
硬貨処理装置であって、上記硬貨搬送経路に送り込まれ
た硬貨の金種を識別する金種識別手段を設ける一方、上
記各硬貨取出し手段の近傍にそれぞれ硬貨の通過を検出
するタイミング検出手段を配設し、かつ、上記金種識別
手段により識別された金種に対応する硬貨取出し手段
を、その直前位置のタイミング検出手段からの検出信号
に応じて作動させる制御手段を設けたことを特徴とする
硬貨処理装置。1. A coin transporting means for moving coins fed into the coin transporting path one by one along the coin transporting path, and at a plurality of positions of the coin transporting path, coins are taken out according to denominations and a coin storing section is provided. A coin processing device having a means for ejecting coins, wherein coin type identifying means for identifying the denomination of coins sent to the coin transporting path is provided, while passing coins in the vicinity of each of the coin ejecting means. A control means for arranging a timing detecting means for detecting a coin, and for activating the coin taking-out means corresponding to the denomination identified by the denomination identifying means in response to a detection signal from the timing detecting means at the immediately preceding position. A coin processing device characterized by being provided with.
持する支持面を有し、上記硬貨搬送手段は、上記支持面
の上方に硬貨搬送方向に延びるように配置されて一定間
隔おきに硬貨送り用のピンを備えたチェーンにより構成
され、上記硬貨取出し手段は、上記支持面上の硬貨通過
位置に外側方から出没可能でソレノイドより作動される
硬貨押出し部材により構成されている請求項1記載の硬
貨処理装置。2. The coin transfer path has a support surface for supporting the coin in an upright state, and the coin transfer means is disposed above the support surface so as to extend in the coin transfer direction and is arranged at regular intervals. The coin ejecting means is constituted by a chain provided with a feeding pin, and the coin taking-out means is constituted by a coin pushing-out member which can be retracted from the outer side to a coin passing position on the supporting surface and which is operated by a solenoid. Coin handling equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4267671A JP2769410B2 (en) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | Coin processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06119527A true JPH06119527A (en) | 1994-04-28 |
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ID=17447913
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Country | Link |
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JP (1) | JP2769410B2 (en) |
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JP2769410B2 (en) | 1998-06-25 |
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