JPH06117280A - Air intake negative pressure control device for internal combustion engine - Google Patents

Air intake negative pressure control device for internal combustion engine

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JPH06117280A
JPH06117280A JP4290849A JP29084992A JPH06117280A JP H06117280 A JPH06117280 A JP H06117280A JP 4290849 A JP4290849 A JP 4290849A JP 29084992 A JP29084992 A JP 29084992A JP H06117280 A JPH06117280 A JP H06117280A
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intake
valve
negative pressure
control device
internal combustion
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Fumihiro Mondori
文浩 水掫
Shuichi Takagi
修一 高木
Masao Kubodera
雅雄 窪寺
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To use a negative pressure device while securing low fuel consumption even in a so-called non-throttle engine. CONSTITUTION:When an engine is in an EGR area (FEGR=1) or a purge area (FPUG=1), a valve opening value theta THTRG of a throttle valve is calculated (S3-S5), and valve opening theta TH of the throttle valve is set in a theta THTRG value, and suction air quantity control (S6) is carried out by an air intake valve. When internal pressure PC of a vacuum tank is not more than a prescribed value PCLL, throttling operation is carried out, and the vacuum tank is put always in a negative pressure condition (S9).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃エンジンの吸気負圧
制御装置に関し、より詳しくはスロットル弁の弁開度と
吸気弁の開弁期間により吸入空気量を制御する内燃エン
ジンの吸気負圧制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake negative pressure control system for an internal combustion engine, and more particularly to an intake negative pressure control for an internal combustion engine which controls the intake air amount by the valve opening of a throttle valve and the opening period of the intake valve. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジンのシリンダヘッドに設けられた
吸気弁のバルブタイミング(開弁時期及び弁リフト量)
を可変にすることにより吸入空気量を制御する所謂ノン
スロットリングエンジンは、吸気通路に設けられたスロ
ットル弁を開閉制御して吸入空気量を制御するスロット
リングエンジンと異なり、スロットル弁下流側に吸気負
圧が生じず所謂ポンピングロスの発生が少ないため、燃
費の向上等を図ることができるという利点がある。
2. Description of the Related Art Valve timing of an intake valve provided in a cylinder head of an engine (valve opening timing and valve lift amount)
The so-called non-throttling engine that controls the intake air amount by making the intake air variable is different from the throttle ring engine that controls the intake air amount by controlling the opening / closing of the throttle valve provided in the intake passage, so Since pressure is not generated and so-called pumping loss is less likely to occur, there is an advantage that fuel efficiency can be improved.

【0003】しかし一方、上記ノンスロットリングエン
ジンにおいては、上述した如く吸気負圧が発生しないた
め、排気ガス還流装置(EGR装置)や蒸発燃料処理装
置等の負圧デバイスを利用することができず、NOx等
の有害成分や燃料タンク内で発生する蒸発燃料の大気へ
の排出抑止に不都合であるという欠点があった。
On the other hand, in the above non-throttling engine, since the intake negative pressure is not generated as described above, the negative pressure devices such as the exhaust gas recirculation device (EGR device) and the evaporated fuel processing device cannot be used, There is a drawback that it is inconvenient to suppress the emission of harmful components such as NOx and evaporated fuel generated in the fuel tank to the atmosphere.

【0004】また、上記ノンスロットリングエンジンで
は、特に低負荷域も吸気負圧が発生しないため液体燃料
の霧化促進が妨げられ、吸気管への付着燃料量の増大を
招来し、燃焼性能が悪化するという欠点もあった。
Further, in the above non-throttling engine, since the intake negative pressure is not generated even in the low load region, the promotion of atomization of the liquid fuel is hindered, the amount of fuel adhering to the intake pipe is increased, and the combustion performance is deteriorated. There was also the drawback of doing so.

【0005】そこで、かかる欠点を解消する手段とし
て、ノンスロットルエンジンにおいて、吸入空気量をス
ロットル弁と吸気弁の開弁期間で制御することにより、
低負荷時の燃焼改善と制御精度改善を図ったものが提案
されている(例えば、特公昭59−22055号公
報)。
Therefore, as a means for solving such a drawback, in a non-throttle engine, the intake air amount is controlled by the opening period of the throttle valve and the intake valve.
There has been proposed a device that improves combustion and control accuracy at low load (for example, Japanese Patent Publication No. 59-22055).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、スロットル弁がアクセルペダルに連
動しているため、吸気負圧がアクセル開度によって変動
し、このため負圧デバイスに必要な負圧を常に確保する
のは難しく、負圧デバイスの制御も複雑になるという問
題点があった。
However, in the above-mentioned prior art, since the throttle valve is interlocked with the accelerator pedal, the intake negative pressure fluctuates depending on the accelerator opening, so that the negative pressure required for the negative pressure device is increased. However, it is difficult to always ensure that the control of the negative pressure device becomes complicated.

【0007】また、負圧デバイスとして制動倍力装置を
使用したい場合は、例えば所定負圧を作るために別途エ
アーポンプを設けることも考えられるが、前記エアーポ
ンプの駆動損失による燃費の悪化やコストアップを招来
したり、あるいはレイアウト上のスペースを確保するの
が困難であるという問題点がある。
Further, when it is desired to use a braking booster as a negative pressure device, it is conceivable to provide a separate air pump for producing a predetermined negative pressure. However, deterioration of fuel efficiency and cost due to drive loss of the air pump are considered. There is a problem in that it is difficult to bring up the layout or secure a space on the layout.

【0008】さらにEGR装置を利用したい場合は、少
しの負圧でもってEGR弁がリフト可能となるようにE
GR弁のダイヤフラム径を大きくしたり、あるいは還流
量を確保する為にEGR弁を大型にすることが考えられ
るが、還流量制御の悪化や装置全体の重量増等の問題点
が生じる。
Further, when it is desired to use the EGR device, the EGR valve can be lifted by a slight negative pressure so that the EGR valve can be lifted.
The diaphragm diameter of the GR valve may be increased, or the EGR valve may be enlarged in order to secure the recirculation amount, but problems such as deterioration of the recirculation amount control and an increase in the weight of the entire device occur.

【0009】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、ノンスロットルエンジンにおいても低燃費を確
保しつつ、負圧デバイスを利用することができる内燃エ
ンジンの吸気負圧制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an intake negative pressure control device for an internal combustion engine which can utilize a negative pressure device while ensuring low fuel consumption even in a non-throttle engine. The purpose is to

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、開弁期間が任意に変更可能な吸気弁と、電
気的に作動するスロットル弁と、吸気管内の負圧を駆動
力源とする制御装置とを有する内燃エンジンの吸気負圧
制御装置において、吸気管内の負圧を蓄積する蓄圧手段
と、該蓄圧手段の圧力を検出する圧力検出手段と、エン
ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記吸
気弁のみにより吸入空気量の制御を行う運転領域にある
か否かを前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて判
別する運転領域判別手段とを備え、前記運転領域判別手
段により前記吸気弁のみにより吸入空気量の制御を行う
運転領域にあると判別されたときであっても前記圧力検
出手段により検出された圧力が所定値以下のときは前記
吸気弁と前記スロットル弁により吸気管内に負圧を発生
させる吸気負圧発生手段を有していることを特徴として
いる。また、前記制御装置は、具体的には、車輌用制動
倍力装置であることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides an intake valve whose valve opening period can be arbitrarily changed, an electrically operated throttle valve, and a driving force for driving a negative pressure in the intake pipe. In an intake air negative pressure control device for an internal combustion engine having a control device as a power source, pressure accumulating means for accumulating negative pressure in the intake pipe, pressure detecting means for detecting pressure of the pressure accumulating means, and operating condition of the engine are detected. The operating range detecting means and the operating range determining means for determining whether or not the operating range is in which the intake air amount is controlled only by the intake valve based on the detection result of the operating state detecting means. Even when it is determined by the determining means that the intake air amount is controlled only by the intake valve, if the pressure detected by the pressure detecting means is below a predetermined value, the intake valve and the throttle The torque valve is characterized by having an intake negative pressure generating means for generating a negative pressure in the intake pipe. Further, the control device is specifically a vehicle braking booster.

【0011】さらに、本発明は、開弁期間が任意に変更
可能な吸気弁と、電気的に作動するスロットル弁と、吸
気管内の負圧により導入される制御ガスを制御する制御
装置とを有する内燃エンジンの吸気負圧制御装置におい
て、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記吸気弁のみにより吸入空気量の制御を行う運転
領域にあるか否かを前記運転状態検出手段の検出結果に
基づいて判別する運転領域判別手段とを備え、前記運転
領域判別手段により前記吸気弁のみにより吸入空気量の
制御を行う運転領域にあると判別されたときであっても
少なくとも前記制御装置に制御ガスを導入すべき特定運
転状態にあるときは前記吸気弁と前記スロットル弁とに
より吸気管内を所定負圧に設定する吸気負圧設定手段を
有していることを特徴としている。
Further, the present invention has an intake valve whose valve opening period can be arbitrarily changed, an electrically operated throttle valve, and a control device for controlling the control gas introduced by the negative pressure in the intake pipe. In an intake negative pressure control device for an internal combustion engine, an operating state detecting means for detecting an operating state of the engine, and the operating state detecting means for detecting whether or not the operating range is in which an intake air amount is controlled only by the intake valve. At least in the control device even when it is determined that the operating region determining unit determines the intake air amount by only the intake valve. It is characterized by having an intake negative pressure setting means for setting a predetermined negative pressure in the intake pipe by the intake valve and the throttle valve when in a specific operating state where the control gas should be introduced. It is set to.

【0012】また、前記制御装置は、具体的には、燃料
タンクと、該燃料タンクから発生する蒸発燃料を吸着貯
蔵するキャニスタと、該キャニスタと内燃エンジンの吸
気系とを接続するパージ通路と、該パージ通路に介装さ
れたパージ制御弁とを備えた蒸発燃料処理装置又は/及
び排気ガスの一部を吸気管に還流する排気ガス還流装置
であることを特徴としている。
Further, specifically, the control device includes a fuel tank, a canister that adsorbs and stores evaporated fuel generated from the fuel tank, and a purge passage that connects the canister and an intake system of an internal combustion engine, It is characterized in that it is an evaporative fuel treatment device provided with a purge control valve interposed in the purge passage, and / or an exhaust gas recirculation device for recirculating a part of exhaust gas to an intake pipe.

【0013】[0013]

【作用】上記構成によれば、蓄圧手段の圧力が所定値以
下のときは吸気弁とスロットル弁により吸気負圧が発生
する。これにより、吸気管内の負圧を駆動力源とする車
輌用制動倍力装置は常に作動可能とされる。
According to the above construction, when the pressure of the pressure accumulating means is below the predetermined value, the intake negative pressure is generated by the intake valve and the throttle valve. As a result, the vehicle braking booster that uses the negative pressure in the intake pipe as the driving force source can always be operated.

【0014】さらに、上記構成によれば、制御装置に制
御ガスを導入すべき特定運転状態のときは、吸気弁とス
ロットル弁により吸気管内は所定負圧に設定される。こ
れにより、前記制御装置である蒸発燃料処理装置又は/
及び排気ガス還流装置は制御ガスの導入が可能とされ
る。
Further, according to the above configuration, in the specific operating state where the control gas is to be introduced into the control device, the intake valve and the throttle valve set the inside of the intake pipe to a predetermined negative pressure. As a result, the evaporated fuel processing device which is the control device or /
Also, the exhaust gas recirculation device can introduce the control gas.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明に係る内燃エンジンの吸気負
圧制御装置の一実施例を示す全体構成図である。図1に
おいて、吸気管1の集合部1aにはスロットル弁2が配
され、該スロットル弁2には例えばステッピングモータ
から成るアクチュエータ3が接続されている。該アクチ
ュエータ3は電子コントロールユニット(以下「EC
U」という)4に接続され、ECU4からの制御信号に
応じてスロットル弁2を駆動する。スロットル弁2には
スロットル弁開度(θTH)センサ5が機械的に連結され
その検出信号はECU4に供給される。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an intake negative pressure control system for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 1, a throttle valve 2 is arranged in a collecting portion 1a of an intake pipe 1, and an actuator 3 composed of, for example, a stepping motor is connected to the throttle valve 2. The actuator 3 is an electronic control unit (hereinafter referred to as “EC
U ”) 4 and drives the throttle valve 2 in response to a control signal from the ECU 4. A throttle valve opening (θTH) sensor 5 is mechanically connected to the throttle valve 2 and a detection signal thereof is supplied to the ECU 4.

【0017】吸気管1の集合部1aの上流側端には、エ
アクリーナ6が設けられている。また、吸気管1の集合
部1aとその下流側の分岐管1bとの間にはスロットル
弁2をバイパスするバイパス管7が接続され、該バイパ
ス管7の途中にリニアソレノイド等から成るバイパス弁
8が配設されている。該バイパス弁8は、ECU4から
の信号により開閉制御される。
An air cleaner 6 is provided at the upstream end of the collecting portion 1a of the intake pipe 1. A bypass pipe 7 that bypasses the throttle valve 2 is connected between the collecting portion 1a of the intake pipe 1 and the branch pipe 1b on the downstream side thereof, and a bypass valve 8 including a linear solenoid or the like is provided in the middle of the bypass pipe 7. Is provided. The bypass valve 8 is opened / closed by a signal from the ECU 4.

【0018】吸気管1の分岐管1bには、吸気温(T
A)センサ9、吸気管内絶対圧(PBA)センサ10が
装着され、これらの検出信号はECU4に供給される。
An intake air temperature (T
A) A sensor 9 and an intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 10 are mounted, and their detection signals are supplied to the ECU 4.

【0019】燃料噴射弁11は、エンジン12の稍上流
側の吸気管1の分岐管1bに各気筒毎に設けられてい
る。また、各燃料噴射弁11は燃料供給管13を介して
燃料ポンプ14に接続されると共にECU4に電気的に
接続され、該ECU4からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
The fuel injection valve 11 is provided for each cylinder in the branch pipe 1b of the intake pipe 1 on the upstream side of the engine 12. Further, each fuel injection valve 11 is connected to a fuel pump 14 via a fuel supply pipe 13 and electrically connected to the ECU 4, and a valve opening time of fuel injection is controlled by a signal from the ECU 4.

【0020】エンジン12の吸気ポート15には吸気弁
16が装着され、ECU4からの制御信号により後述す
る油圧駆動弁ユニットを介してバルブタイミング(開弁
時期及び弁リフト量)が制御される。一方、エンジン1
2の排気ポート17には排気弁18が装着され、同じく
ECU4からの制御信号により油圧駆動弁ユニットを介
してバルブタイミングが制御される。
An intake valve 16 is attached to an intake port 15 of the engine 12, and a valve timing (a valve opening timing and a valve lift amount) is controlled by a control signal from the ECU 4 via a hydraulically driven valve unit described later. On the other hand, engine 1
An exhaust valve 18 is attached to the exhaust port 17 of No. 2, and the valve timing is controlled via a hydraulically driven valve unit by a control signal from the ECU 4 as well.

【0021】エンジン12の気筒周壁にはエンジン冷却
水温(TW)センサ19が挿着され、その検出信号はE
CU4に供給される。又、エンジン回転数(NE)セン
サ20がエンジンのクランク軸に対向して配され、各気
筒の所定クランク角度毎にパルス信号(TDC信号)を
発生し、ECU4に供給する。
An engine cooling water temperature (TW) sensor 19 is attached to the cylinder peripheral wall of the engine 12, and its detection signal is E.
It is supplied to CU4. An engine speed (NE) sensor 20 is arranged so as to face the crankshaft of the engine, generates a pulse signal (TDC signal) for each predetermined crank angle of each cylinder, and supplies the pulse signal (TDC signal) to the ECU 4.

【0022】エンジン12のシリンダヘッド12aには
油圧(TOIL)センサ21が設けられており、該TO
ILセンサ21は後述する油圧駆動ユニットの作動油の
温度を検出してその検出信号をECU4に供給する。
The cylinder head 12a of the engine 12 is provided with a hydraulic pressure (TOIL) sensor 21.
The IL sensor 21 detects the temperature of hydraulic oil of a hydraulic drive unit, which will be described later, and supplies the detection signal to the ECU 4.

【0023】また、エンジン12のシリンダヘッド12
aの上部とスロットル弁2の上流側の吸気管集合部1a
とは新気エア導入管22を介して連通されると共に、前
記シリンダヘッド12a上部と分岐管1bとはブローバ
イガス還元管23を介して連通されている。これによ
り、スロットル弁2を若干閉じて分岐管1bを弱負圧に
することによってエンジン12に新気エアが導入される
と共に燃焼室からシリンダ周壁を通ってクランクケース
に漏出するブローバイガスがブローバイガス還元管23
及び分岐管1bを介して再び燃焼室に戻すことが可能と
なり、前記ブローバイガスの再燃焼が可能となる。
Further, the cylinder head 12 of the engine 12
intake pipe collecting portion 1a on the upper side of a and on the upstream side of the throttle valve 2.
Are communicated with each other through a fresh air introduction pipe 22, and the upper portion of the cylinder head 12a and the branch pipe 1b are communicated with each other through a blowby gas reduction pipe 23. As a result, the throttle valve 2 is slightly closed to make the branch pipe 1b a weak negative pressure to introduce fresh air into the engine 12, and blowby gas leaking from the combustion chamber to the crankcase through the cylinder peripheral wall is blowby gas. Reduction tube 23
Also, the blow-by gas can be returned to the combustion chamber again through the branch pipe 1b, and the blow-by gas can be re-combusted.

【0024】また、前記分岐管1bからは管24が分岐
して設けられ、さらに該管24の先端には逆止弁25を
介してバキュームタンク26が設けられている。該バキ
ュームタンク26にはタンク内圧(VP)センサ27が
設けられており、該VPセンサ27により検出されたバ
キュームタンク26内の圧力は電気信号に変換されてE
CU4に供給される。
A pipe 24 is branched from the branch pipe 1b, and a vacuum tank 26 is provided at the tip of the pipe 24 via a check valve 25. The vacuum tank 26 is provided with a tank internal pressure (VP) sensor 27, and the pressure in the vacuum tank 26 detected by the VP sensor 27 is converted into an electric signal and E
It is supplied to CU4.

【0025】しかして、分岐管1bと排気管101との
間にはバイパス状に排気還流路28が設けられている。
Therefore, an exhaust gas recirculation path 28 is provided between the branch pipe 1b and the exhaust pipe 101 in a bypass shape.

【0026】さらに、排気還流路28の途中には排気還
流量制御弁(以下、EGR弁という)29が介装されて
いる。該EGR弁29は、弁室30とダイヤフラム室3
1とからなるケ−シング32と、前記弁室30内に位置
して前記排気還流路28が開閉可能となるように上下方
向に可動自在に配設された楔形状の弁体33と、弁軸3
4を介して前記弁体33と連結されたダイヤフラム35
と、該ダイヤフラム35を閉弁方向に付勢するばね36
とから構成されている。また、ダイヤフラム室31は、
ダイヤフラム35を介して下側に画成される大気圧室3
7と上側に画成される負圧室38とを備えている。
Further, an exhaust gas recirculation amount control valve (hereinafter referred to as an EGR valve) 29 is interposed in the exhaust gas recirculation passage 28. The EGR valve 29 includes a valve chamber 30 and a diaphragm chamber 3
A casing 32, a wedge-shaped valve element 33 located in the valve chamber 30 and vertically movable so that the exhaust gas recirculation path 28 can be opened and closed, and a valve. Axis 3
Diaphragm 35 connected to the valve element 33 via 4
And a spring 36 for urging the diaphragm 35 in the valve closing direction.
It consists of and. Further, the diaphragm chamber 31 is
The atmospheric pressure chamber 3 defined on the lower side via the diaphragm 35
7 and a negative pressure chamber 38 defined on the upper side.

【0027】また、大気圧室37は通気孔37aを介し
て大気に連通される一方、負圧室38は負圧連通路39
に接続されている。すなわち、負圧連通路39は、その
先端がバキュームタンク26に接続され、該バキューム
タンク26内の負圧が負圧連通路39を介して前記負圧
室38に導入されるようになっている。また、負圧連通
路39の途中には圧力調整弁40が介装されている。該
圧力調整弁40は常閉型の電磁弁からなり、大気圧又は
負圧が前記圧力調整弁40を介して前記ダイヤフラム室
31の負圧室38内に選択的に供給され、負圧室38は
所定の制御圧を発生する。すなわち、圧力調整弁40が
作動すると電磁弁が開弁して負圧室38に負圧が導入さ
れ、圧力調整弁が非作動状態のときは電磁弁が閉弁し、
負圧室38には大気導入口41を介して大気圧が導入さ
れる。
Further, the atmospheric pressure chamber 37 is communicated with the atmosphere through the ventilation hole 37a, while the negative pressure chamber 38 is connected to the negative pressure communication passage 39.
It is connected to the. That is, the negative pressure communication passage 39 has its tip connected to the vacuum tank 26, and the negative pressure in the vacuum tank 26 is introduced into the negative pressure chamber 38 via the negative pressure communication passage 39. A pressure adjusting valve 40 is provided in the middle of the negative pressure communication passage 39. The pressure adjusting valve 40 is a normally closed solenoid valve, and atmospheric pressure or negative pressure is selectively supplied into the negative pressure chamber 38 of the diaphragm chamber 31 via the pressure adjusting valve 40, so that the negative pressure chamber 38 Generates a predetermined control pressure. That is, when the pressure adjusting valve 40 operates, the solenoid valve opens and negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 38, and when the pressure adjusting valve is in the inoperative state, the solenoid valve closes,
Atmospheric pressure is introduced into the negative pressure chamber 38 through the air introduction port 41.

【0028】さらに、前記EGR弁29には弁開度(リ
フト)センサ(以下、「Lセンサ」という)42が設け
られており、該Lセンサ42は前記EGR弁29の弁体
33の作動位置(弁リフト量)を検出して、その検出信
号を前記ECU4に供給する。
Further, the EGR valve 29 is provided with a valve opening (lift) sensor (hereinafter referred to as “L sensor”) 42, and the L sensor 42 is in the operating position of the valve body 33 of the EGR valve 29. (Valve lift amount) is detected and the detection signal is supplied to the ECU 4.

【0029】また、分岐管1bからはパージ管43が分
岐して設けられ、該パージ管43は蒸発燃料処理装置4
4に接続されている。
Further, a purge pipe 43 is provided so as to branch from the branch pipe 1b, and the purge pipe 43 is provided in the evaporated fuel processing device 4
4 is connected.

【0030】しかして、該蒸発燃料処理装置44は、燃
料給油時に開蓋されるフィラーキャップ45を備えた燃
料タンク46と、吸着剤としての活性炭47が内蔵され
て燃料タンク46からの蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニ
スタ48と、該キャニスタ48と前記燃料タンク46と
を接続する蒸発燃料流通路49と、該蒸発燃料流通路4
9に介装された正圧バルブと負圧バルブとからなる2方
向弁50とを備えている。
Thus, the fuel vapor processing apparatus 44 has a fuel tank 46 having a filler cap 45 that is opened at the time of refueling the fuel, and an activated carbon 47 as an adsorbent, which is built-in to collect the fuel vapor from the fuel tank 46. A canister 48 for adsorbing and storing, an evaporated fuel flow passage 49 connecting the canister 48 and the fuel tank 46, and an evaporated fuel flow passage 4
The two-way valve 50 including a positive pressure valve and a negative pressure valve interposed in the valve 9 is provided.

【0031】さらに、前記蒸発燃料処理装置44は、熱
線式流量計(以下、単に「流量計」という)51がキャ
ニスタ48近傍のパージ管43途中に介装され、さらに
前記流量計51の下流側のパージ管43途中にはパージ
制御弁52及び電磁開閉弁53が夫々介装されている。
Further, in the vaporized fuel processing device 44, a hot-wire flow meter (hereinafter, simply referred to as "flow meter") 51 is provided in the middle of the purge pipe 43 near the canister 48, and further downstream of the flow meter 51. A purge control valve 52 and an electromagnetic opening / closing valve 53 are provided in the middle of the purge pipe 43.

【0032】前記流量計51は、電流を通して加熱され
た白金線が気流にさらされていると温度が低下してその
電気抵抗が減少することを利用したものであって、その
出力特性は蒸発燃料の濃度、流量等に応じて変化し、こ
れらの変化に応じた出力信号をECU4に供給する。
The flowmeter 51 utilizes the fact that when a platinum wire heated by passing an electric current is exposed to an air stream, its temperature lowers and its electric resistance decreases. Changes according to the concentration, flow rate, etc., and supplies an output signal corresponding to these changes to the ECU 4.

【0033】また、パージ制御弁52は、ダイヤフラム
54により第1室55と第2室56とに画成されてお
り、さらに第1室55にはダイヤフラム54を押圧する
ばね57が縮設されている。そして、該パージ制御弁5
2は、電磁開閉弁53が開弁するとばね57の弾発付勢
力に抗してダイヤフラム54が図中上方に移動し、キャ
ニスタ48内に貯蔵された蒸発燃料がパージ管43を介
して分岐管1bにパージされる。
Further, the purge control valve 52 is divided into a first chamber 55 and a second chamber 56 by a diaphragm 54, and a spring 57 for pressing the diaphragm 54 is contracted in the first chamber 55. There is. Then, the purge control valve 5
2 is that when the electromagnetic opening / closing valve 53 is opened, the diaphragm 54 moves upward in the figure against the elastic urging force of the spring 57, and the evaporated fuel stored in the canister 48 branches via the purge pipe 43. Purged to 1b.

【0034】また、バキュームタンク26には、マスタ
バックを備えた制動倍力装置58が接続されている。該
制動倍力装置58には、バキュームタンク26内の負圧
が供給され、小さなブレーキペダルの踏力でもって強力
な制動力が得られるように構成されている。
A braking booster 58 having a master bag is connected to the vacuum tank 26. Negative pressure in the vacuum tank 26 is supplied to the braking booster 58, and a strong braking force is obtained by a small pedaling force of the brake pedal.

【0035】また、ECU4には、運転者のエンジンに
対する要求を表わすパラメータとしてのアクセルペダル
の踏込量を検出するアクセル開度(θACC)センサ59
及び大気圧を検出する大気圧(PA)センサ100が電気
的に接続されており、これらθACCセンサ59及びP
Aセンサ100の検出信号がECU4に供給される。
Further, the ECU 4 has an accelerator opening degree (θACC) sensor 59 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal as a parameter representing the driver's request to the engine.
And an atmospheric pressure (PA) sensor 100 for detecting the atmospheric pressure are electrically connected.
The detection signal of the A sensor 100 is supplied to the ECU 4.

【0036】しかして、ECU4は、上述の各種センサ
からの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベル
に修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する
等の機能を有する入力回路と、中央演算処理回路(以下
「CPU」という)と、該CPUで実行される各種演算
プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記憶
するROM及びRAMからなる記憶手段と、前記燃料噴
射弁11、燃料ポンプ14、圧力調整弁40,電磁開閉
弁53や後述する油圧駆動ユニット等に駆動信号を供給
する出力回路とを備えている。
Therefore, the ECU 4 shapes the input signal waveforms from the various sensors described above, corrects the voltage level to a predetermined level, and converts the analog signal value into a digital signal value. Central processing circuit (hereinafter referred to as "CPU"), storage means including ROM and RAM for storing various calculation programs executed by the CPU and various maps and calculation results described later, the fuel injection valve 11, fuel The pump 14, the pressure control valve 40, the electromagnetic opening / closing valve 53, and an output circuit for supplying a drive signal to a hydraulic drive unit described later are provided.

【0037】図2は、吸気側動弁機構の詳細を示す断面
図であって、エンジン12の吸気ポート15には吸気弁
16が配設されている。吸気弁16は吸気弁口61を開
閉すべくシリンダヘッド12a内を図中上下方向に移動
自在に案内されるように配される。吸気弁16の鍔部6
2とシリンダヘッド12aとの間には弁ばね63が縮設
されており、この弁ばね63により吸気弁16は図中上
方(閉弁方向)に向けて弾発付勢される。
FIG. 2 is a sectional view showing the details of the intake side valve operating mechanism. An intake valve 16 is provided in an intake port 15 of the engine 12. The intake valve 16 is arranged so as to be guided in the cylinder head 12a so as to open and close the intake valve opening 61 in the vertical direction in the drawing. Collar 6 of intake valve 16
A valve spring 63 is contracted between the cylinder 2 and the cylinder head 12a, and the valve spring 63 elastically urges the intake valve 16 upward (in the valve closing direction) in the drawing.

【0038】一方、吸気弁16の図中左側には、カム6
4を有するカム軸65が回転自在に配設されている。こ
のカム軸65は、タイミングベルト(図示せず)を介し
てクランク軸(図示せず)に連結されている。そして、
カム軸65と一体に形成されるカム64と吸気弁16と
の間に油圧駆動弁ユニット60が介装されている。
On the other hand, on the left side of the intake valve 16 in the figure, the cam 6
A cam shaft 65 having 4 is rotatably arranged. The cam shaft 65 is connected to a crank shaft (not shown) via a timing belt (not shown). And
A hydraulic drive valve unit 60 is interposed between a cam 64 integrally formed with the cam shaft 65 and the intake valve 16.

【0039】油圧駆動弁ユニット60は、カム64のプ
ロフィールに応じ弁ばね63の弾発付勢力に抗して吸気
弁16を下方に押圧し開閉駆動する油圧駆動機構60A
と、該油圧駆動機構60Aの押圧力を開弁作動途中で無
効にし、もってカムプロフィールに拘らず吸気弁16を
閉弁する油圧解放機構60Bとから成る。
The hydraulic drive valve unit 60 presses the intake valve 16 downward against the elastic urging force of the valve spring 63 according to the profile of the cam 64 to open / close the hydraulic drive mechanism 60A.
And a hydraulic pressure release mechanism 60B for canceling the pressing force of the hydraulic drive mechanism 60A during the valve opening operation and closing the intake valve 16 regardless of the cam profile.

【0040】油圧駆動機構60Aは、シリンダヘッド1
2aと一体に構成されたブロック66に固設される第1
のシリンダ体67と、下端(前端)を吸気弁16の上端
(後端)に当接して第1のシリンダ体67のシリンダ孔
67aに摺動可能に嵌合される弁側ピストン(弁駆動ピ
ストン)68と、第1のシリンダ体67及び弁側ピスト
ン68により画成される作動油圧室69と、ブロック6
6に固設される第2のシリンダ体70と、カム64に摺
接するリフタ71と、該リフタ71に下端を当接させて
第2のシリンダ体70の下部に摺動可能に嵌合されるカ
ム側ピストン72と、第2のシリンダ体70及びカム側
ピストン72によって画成される油圧発生室73と、油
圧発生室73と作動油圧室69とを連通する油路74と
を主な構成要素とし、作動油圧室69内の油圧が所定値
以上のときカム74のプロフィールに従って、吸気弁1
6を開閉作動させる。
The hydraulic drive mechanism 60A is used for the cylinder head 1.
First fixed to a block 66 formed integrally with 2a
Of the cylinder body 67 and a lower end (front end) of the cylinder body 67 abutting against the upper end (rear end) of the intake valve 16 and slidably fitted in the cylinder hole 67a of the first cylinder body 67 (valve drive piston). ) 68, an operating hydraulic chamber 69 defined by the first cylinder body 67 and the valve side piston 68, and the block 6
6, a second cylinder body 70 fixedly mounted on the second cylinder body 6, a lifter 71 slidably contacting the cam 64, and a lower end of the lifter 71 abutted to be slidably fitted to a lower portion of the second cylinder body 70. Main components are a cam side piston 72, a hydraulic pressure generation chamber 73 defined by the second cylinder body 70 and the cam side piston 72, and an oil passage 74 that connects the hydraulic pressure generation chamber 73 and the working hydraulic pressure chamber 69. Then, when the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 69 is equal to or higher than a predetermined value, the intake valve 1 follows the profile of the cam 74.
Open and close 6

【0041】ブロック66には、吸気弁16の鍔部62
に対向する位置に弁リフトセンサ75が配設されてい
る。弁リフトセンサ75はECU4に電気的に接続され
ており、吸気弁16の弁リフト量を検出し、その検出信
号をECU4に供給する。
The block 66 includes a collar portion 62 of the intake valve 16.
A valve lift sensor 75 is arranged at a position facing to. The valve lift sensor 75 is electrically connected to the ECU 4, detects the valve lift amount of the intake valve 16, and supplies the detection signal to the ECU 4.

【0042】一方、油圧解放機構60Bは、前記油路7
4と給油ギャラリ76とを接続する油路77と、該油路
77の途中に介装されるスピル弁78と、油路77内に
配されるフィード弁79及び逆止弁80と、これらの弁
79,80及びスピル弁78によって画成されるアキュ
ムレータ回路81a内の解放油圧を保持するためのアキ
ュムレータ82とを主構成要素とする。スピル弁78の
ソレノイド78aはECU4に接続されその制御信号に
より励磁又は消磁される。給油ギャラリ76は、各気筒
毎に設けられた油圧駆動弁ユニットに油圧を供給するた
めに設けられており、オイルポンプ83に接続されてい
る。オイルポンプ83は、シリンダヘッド12aに設け
られた補助オイルパン84内の作動油を所定範囲内の油
圧として給油ギャラリ76に供給する。なお、給油ギャ
ラリ76に供給する作動油は、クランクケース(図示せ
ず)下部に設けられるオイルパンからオイルポンプによ
って供給するようにしてもよい。
On the other hand, the hydraulic pressure release mechanism 60B is provided with the oil passage 7
4, an oil passage 77 connecting the oil supply gallery 76, a spill valve 78 interposed in the oil passage 77, a feed valve 79 and a check valve 80 arranged in the oil passage 77, The main components are an accumulator 82 for holding the released hydraulic pressure in the accumulator circuit 81a defined by the valves 79 and 80 and the spill valve 78. The solenoid 78a of the spill valve 78 is connected to the ECU 4 and is excited or demagnetized by its control signal. The oil supply gallery 76 is provided to supply hydraulic pressure to the hydraulically driven valve unit provided for each cylinder, and is connected to the oil pump 83. The oil pump 83 supplies the hydraulic oil in the auxiliary oil pan 84 provided in the cylinder head 12a to the oil supply gallery 76 as the hydraulic pressure within a predetermined range. The hydraulic oil supplied to the oil supply gallery 76 may be supplied by an oil pump from an oil pan provided under a crankcase (not shown).

【0043】アキュムレータ82は、油圧解放機構60
Bのスピル弁78により開放された油圧及び排油を蓄圧
すべくアキュムレータ回路81の途中に設けられ、ブロ
ック66に穿設されたシリンダ孔85と、空気孔86を
有するキャップ87と、シリンダ孔85に摺動自在に嵌
合されたピストン88と、キャップ87とピストン88
との間に縮設されたばね89とからなる。
The accumulator 82 is the hydraulic pressure release mechanism 60.
A cylinder hole 85 provided in the middle of the accumulator circuit 81 for accumulating the hydraulic pressure and the discharged oil released by the spill valve 78 of B, and a cap 87 having an air hole 86, a cylinder hole 85 formed in the block 66, and a cylinder hole 85. 88 slidably fitted to the cap, the cap 87 and the piston 88
And a spring 89 compressed between the two.

【0044】以上のように構成される油圧駆動機構60
A及び油圧解放機構60Bの作用について以下に説明す
る。
The hydraulic drive mechanism 60 configured as described above
The operation of A and the hydraulic pressure release mechanism 60B will be described below.

【0045】ECU4からの制御信号によってスピル弁
78のソレノイド78aが励磁されているときには、ス
ピル弁78は閉弁状態となり、油圧駆動機構60Aの油
圧発生室73、油路74及び作動油圧室69内の油圧が
所定値以上の高圧に保持され、カム64のプロフィール
に応じて吸気弁16の開閉駆動が行われる。従ってこの
場合の弁作動特性(クランク角と弁リフト量との関係)
は、図3の実線で示すようになる。
When the solenoid 78a of the spill valve 78 is excited by the control signal from the ECU 4, the spill valve 78 is closed and the hydraulic pressure generating chamber 73, the hydraulic passage 74 and the working hydraulic chamber 69 of the hydraulic drive mechanism 60A are closed. Is maintained at a high pressure equal to or higher than a predetermined value, and the intake valve 16 is opened / closed according to the profile of the cam 64. Therefore, the valve operating characteristics in this case (relationship between crank angle and valve lift)
Becomes as shown by the solid line in FIG.

【0046】一方、吸気弁16の開弁時にECU4から
の制御信号によってスピル弁78のソレノイド78aが
消磁されると、スピル弁78は開弁状態となり、油圧駆
動機構60Aの油圧発生室73、油路74及び作動油圧
室69内の油圧が低下し、カム64のプロフィールに拘
らず、吸気弁16が閉弁作動を開始する。このとき、弁
側ピストン68に設けられた作動油戻り量制限機構によ
って、吸気弁16の閉弁速度が閉弁作動途中から緩めら
れ、吸気弁16は弁座90に緩やかに着座する。この場
合の弁作動特性は図3の破線で示すようになる。即ち、
同図においてクランク角θOFFでソレノイド78aが
消磁すると、θOFFから若干遅れて(θ=θST)吸
気弁16が閉弁作動を開始し、θ=θICにおいて閉弁
完了状態となる。
On the other hand, when the solenoid 78a of the spill valve 78 is demagnetized by the control signal from the ECU 4 when the intake valve 16 is opened, the spill valve 78 is opened and the hydraulic pressure generating chamber 73 of the hydraulic drive mechanism 60A and the oil are generated. The hydraulic pressure in the passage 74 and the hydraulic pressure chamber 69 decreases, and the intake valve 16 starts the valve closing operation regardless of the profile of the cam 64. At this time, the closing speed of the intake valve 16 is relaxed during the valve closing operation by the hydraulic oil return amount limiting mechanism provided on the valve side piston 68, and the intake valve 16 is gently seated on the valve seat 90. The valve operating characteristic in this case is as shown by the broken line in FIG. That is,
In the figure, when the solenoid 78a is demagnetized at the crank angle θOFF, the intake valve 16 starts the valve closing operation with a slight delay (θ = θST) from θOFF, and the valve closing state is completed at θ = θIC.

【0047】以上のように、ECU4からの制御信号に
よってスピル弁78を開閉作動させ、その開弁時におい
て油圧駆動機構60Aの作用を無効とすることにより、
吸気弁16の閉弁開始タイミング(閉弁時期)、従って
開弁期間を任意に設定することができる。その結果、各
気筒の吸入空気量をECU4の制御信号によって制御す
ることが可能となる。
As described above, the spill valve 78 is opened / closed by the control signal from the ECU 4, and the action of the hydraulic drive mechanism 60A is invalidated when the valve is opened.
It is possible to arbitrarily set the valve closing start timing (valve closing timing) of the intake valve 16, and thus the valve opening period. As a result, the intake air amount of each cylinder can be controlled by the control signal of the ECU 4.

【0048】尚、本実施例では排気弁側にも吸気弁側と
同様の油圧駆動弁ユニット(図示せず)を設けている
が、排気弁側はカムプロフィールに従って一定のタイミ
ングで閉弁する通常の動弁機構、若しくは開/閉弁時期
を複数設定可能な可変バルブタイミング機構としてもよ
い。
In the present embodiment, the hydraulic valve unit (not shown) similar to the intake valve side is provided on the exhaust valve side, but the exhaust valve side is normally closed at a constant timing according to the cam profile. Alternatively, a variable valve timing mechanism capable of setting a plurality of valve opening / closing timings may be used.

【0049】次に、本実施例で実行される吸気負圧制御
の制御手順について説明する。
Next, the control procedure of the intake negative pressure control executed in this embodiment will be described.

【0050】図4は吸気負圧制御ルーチンのフローチャ
ートであって、本プログラムは例えば、TDC信号パル
スの発生と同期して実行される。
FIG. 4 is a flow chart of the intake negative pressure control routine, and this program is executed, for example, in synchronization with the generation of the TDC signal pulse.

【0051】まず、ステップS1ではフラグFNONT
Hが「1」か否かを判別し、エンジンがノンスロットリ
ング運転領域にあるか否かを判別する。ここでノンスロ
ットリング運転領域にあるか否かは、不図示のノンスロ
ットリング運転領域判別ルーチンにより決定される。具
体的には、エンジンが始動モード(例えば、クランキン
グ中)にあるとき、TOILセンサ21で検出される油
温TOILが所定温度(例えば、20℃)以下のとき、
あるいはθACCセンサ59によって検出されるアクセ
ル開度θACCが所定角度(例えば、50°)以上の高
負荷運転領域にあるときにエンジンはスロットリング運
転領域にあると判断される。
First, in step S1, the flag FNONT is set.
It is determined whether H is "1" and whether the engine is in the non-throttling operation region. Here, whether or not it is in the non-throttling operation area is determined by a non-throttling operation area determination routine (not shown). Specifically, when the engine is in the starting mode (for example, during cranking) and the oil temperature TOIL detected by the TOIL sensor 21 is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 20 ° C.),
Alternatively, the engine is determined to be in the throttling operation range when the accelerator opening degree θACC detected by the θACC sensor 59 is in a high load operation range of a predetermined angle (for example, 50 °) or more.

【0052】そして、フラグFNONTHが「0」、す
なわちエンジンがスロットリング運転領域にあるときは
ステップS10に進み、所定のスロットリング運転を行
ってスロットル弁2の弁開度θTHにより吸入空気量の
制御を行う。
When the flag FNONTH is "0", that is, when the engine is in the throttling operation range, the routine proceeds to step S10, where a predetermined throttling operation is performed and the intake air amount is controlled by the valve opening θTH of the throttle valve 2. I do.

【0053】一方、ステップS1でフラグFNONTH
が「1」、すなわちノンスロットリング運転領域にある
と判断されたときは、ステップS2に進み、フラグFE
GR又はフラグFPUGが「1」か否かを判別する。つ
まり、ステップS1ではエンジン12がEGR弁29の
作動領域(EGR領域)にあるか否か、又は電磁開閉弁
53を開弁して蒸発燃料を吸気管1にパージさせるべき
領域(パージ領域)にあるか否かを判別する。
On the other hand, in step S1, the flag FNONTH is set.
Is "1", that is, when it is determined that the engine is in the non-throttling operation region, the process proceeds to step S2, and the flag FE
It is determined whether the GR or the flag FPUG is "1". That is, in step S1, it is determined whether the engine 12 is in the operating region (EGR region) of the EGR valve 29, or whether the electromagnetic opening / closing valve 53 is opened and the evaporated fuel is to be purged in the intake pipe 1 (purge region). It is determined whether or not there is.

【0054】EGR領域にあるか否かは、具体的には図
5(a)(b)に示すように、エンジン回転数NE(r
pm)とアクセル開度θACC(°)及びエンジン冷却
水温TWに応じて決定され、具体的にはエンジン回転数
が所定回転数内(例えば、900rpm<NE<380
0rpm)であってアクセル開度が所定角度内(例え
ば、10°<θACC<50°)、かつエンジン冷却水
温TWが所定温度(例えば、60℃)以上のときエンジ
ンはEGR領域にあると判断される。つまり、エンジン
がアイドリング領域、高負荷運転域、高回転数域及び減
速域にあるとき、及びエンジン冷却水温が低く未だ暖機
が完了していないときはEGR弁29を閉弁して排気還
流は行わない。また、パージ領域にあるか否かは、例え
ば、流量計51により検出されるパージ流量によりキャ
ニスタ48内で貯蔵されている蒸発燃料を推量し、流量
計51の検出値が所定値以上のときパージ領域にあると
判断される。
Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the engine speed NE (r
pm), accelerator opening θACC (°), and engine cooling water temperature TW. Specifically, the engine speed is within a predetermined speed (for example, 900 rpm <NE <380).
0 rpm), the accelerator opening is within a predetermined angle (for example, 10 ° <θACC <50 °), and the engine cooling water temperature TW is at or above a predetermined temperature (for example, 60 ° C), it is determined that the engine is in the EGR region. It That is, when the engine is in the idling region, the high load operation region, the high rotation speed region and the deceleration region, and when the engine cooling water temperature is low and the warm-up has not been completed yet, the EGR valve 29 is closed to prevent exhaust gas recirculation. Not performed. Whether it is in the purge region or not is estimated by, for example, estimating the vaporized fuel stored in the canister 48 based on the purge flow rate detected by the flow meter 51, and purging when the detected value of the flow meter 51 is equal to or greater than a predetermined value. It is judged to be in the area.

【0055】そして、フラグFEGR又はフラグFPU
Gが「1」と判別されたときはステップS3に進み、θ
THTRGMマップを検索してスロットル弁2の基本開
度値θTHTRGMを算出する。
Then, the flag FEGR or the flag FPU
When it is determined that G is "1", the process proceeds to step S3, where θ
The THTRGM map is searched to calculate the basic opening value θTHTRGM of the throttle valve 2.

【0056】θTHTRGMマップは、具体的には図6
に示すように、アクセル開度θACC00〜θACC1
5及びエンジン回転数NE00〜NE15に対してマト
リックス状にマップ値θTHTRGM(00,00)〜
θTHTRGM(15,15)が与えられている。この
θTHTRGMマップは、分岐管1bにおける吸気負圧
が若干負圧となる所定負圧、例えば−60mmHg程度とな
るようにアクセル開度θACCとエンジン回転数NEと
に応じてマップ値が与えられており、スロットル弁2の
基本開度値θTHTRGMはこのθTHTRGMマップ
を検索することにより読み出され、或いは補間法により
算出される。尚、所定負圧は排気還流量やパージ供給量
に応じて設定してもよい。
The θTHTRGM map is specifically shown in FIG.
As shown in, the accelerator opening degrees θACC00 to θACC1
5 and engine speeds NE00-NE15 are mapped in a matrix form θTHTRGM (00,00)-
θTHTRGM (15,15) is given. This θTHTRGM map is given map values according to the accelerator opening θACC and the engine speed NE so that the intake negative pressure in the branch pipe 1b becomes a predetermined negative pressure, for example, about −60 mmHg. The basic opening value θTHTRGM of the throttle valve 2 is read out by searching this θTHTRGM map or calculated by an interpolation method. The predetermined negative pressure may be set according to the exhaust gas recirculation amount and the purge supply amount.

【0057】次に、ステップS4では弁開度補正係数K
TH、及びフィードバック補正係数KFBTHを算出す
る。弁開度補正係数KTHは、大気圧PAや吸気温TA
等に応じて所定値に設定され、フィードバック補正係数
KFBTHは吸気管内絶対圧PBAに応じた所定値に設
定される。
Next, at step S4, the valve opening correction coefficient K
The TH and the feedback correction coefficient KFBTH are calculated. The valve opening correction coefficient KTH is determined by the atmospheric pressure PA and the intake air temperature TA.
The feedback correction coefficient KFBTH is set to a predetermined value according to the intake pipe absolute pressure PBA.

【0058】次いで、ステップS5では数式(1)に基
づいて一定負圧とすべきスロットル弁2の弁開度θTH
TRGを算出する。
Next, at step S5, the valve opening degree θTH of the throttle valve 2 which should be a constant negative pressure based on the mathematical expression (1).
Calculate TRG.

【0059】 θTHTRG=θTHTRGM×KTH×KFBTH …(1) 次に、ステップS6ではスロットル弁2の弁開度θTH
を数式(1)で求められた弁開度θTHTRGに設定し
て吸気弁16のバルブタイミングによる吸入空気量の制
御を実行する。
ΘTHTRG = θTHTRGM × KTH × KFBTH (1) Next, in step S6, the valve opening degree θTH of the throttle valve 2
Is set to the valve opening degree θTHTRG calculated by the mathematical expression (1), and the intake air amount is controlled by the valve timing of the intake valve 16.

【0060】これにより、排気ガスの吸気管1への還流
や蒸発燃料の吸気管1へのパージを支障なく行うことが
でき、これらの負圧デバイスを活用することができる。
Thus, the exhaust gas can be returned to the intake pipe 1 and the evaporated fuel can be purged into the intake pipe 1 without any trouble, and these negative pressure devices can be utilized.

【0061】一方、ステップS2でフラグFEGR及び
フラグFPUGが共に「0」のとき、すなわちエンジン
がEGR領域又はパージ領域にないと判断されたときは
ステップS7に進み、所定のノンスロットリング運転を
実行する。
On the other hand, when both the flag FEGR and the flag FPUG are "0" in step S2, that is, when it is determined that the engine is not in the EGR region or the purge region, the process proceeds to step S7 to execute a predetermined non-throttling operation. .

【0062】尚、このときスロットル弁を所定角だけ閉
じて分岐管内を弱い負圧(例えば、−40mmHg程
度)に設定しノンスロットリング運転を行ってもよい。
蓋し、吸気弁16の略全閉時における分岐管1b内の気
流の脈動発生を防止して吸気騒音の発生を回避すること
が可能となり、また分岐管1b内を上記弱負圧に設定す
ることによりブローバイガスの還元にも好都合となるか
らである。
At this time, the throttle valve may be closed by a predetermined angle to set the inside of the branch pipe to a weak negative pressure (for example, about -40 mmHg) to perform non-throttling operation.
It is possible to prevent the occurrence of pulsation of the air flow in the branch pipe 1b when the intake valve 16 is substantially fully closed to avoid the occurrence of intake noise, and set the inside of the branch pipe 1b to the above-mentioned weak negative pressure. This is also convenient for the reduction of blow-by gas.

【0063】次に、ステップS8に進み、バキュームタ
ンク26内のタンク内圧PCが所定タンク内圧PCLL
より小さいか否かを判別する。そして、PC<PCLL
が成立するときはバキュームタンク26内の圧力が低い
と判断し、該バキュームタンク26内に負圧を供給すべ
くスロットル弁2の弁開度制御により吸入空気量を制御
するスロットリング運転を行い、本プログラムを終了す
る。
Next, in step S8, the tank internal pressure PC in the vacuum tank 26 is the predetermined tank internal pressure PCLL.
Determine if it is less than. And PC <PCLL
When the above condition is established, it is determined that the pressure in the vacuum tank 26 is low, and a throttling operation is performed to control the intake air amount by controlling the valve opening degree of the throttle valve 2 so as to supply a negative pressure to the vacuum tank 26. This program ends.

【0064】これにより、バキュームタンク26内には
常に負圧が蓄積され、該負圧により制動倍力装置58を
常に駆動可能な状態とすることができる。
As a result, a negative pressure is always accumulated in the vacuum tank 26, and the braking booster 58 can be always driven by the negative pressure.

【0065】図7は本実施例の吸気負圧に対する燃費向
上率を比較例と共に示した図であって、点aが本実施
例、すなわち吸気管1内の負圧を一定値に制御してバル
ブタイミングによる吸入空気量制御を行った場合、点b
は通常のノンスロットリング運転、点cはスロットリン
グ運転、点dはエアポンプを使用して負圧デバイスに強
制的に負圧を供給した場合を示す。
FIG. 7 is a diagram showing the fuel consumption improvement rate with respect to the intake negative pressure of this embodiment together with a comparative example. Point a is the present embodiment, that is, the negative pressure in the intake pipe 1 is controlled to a constant value. When the intake air amount control by valve timing is performed, point b
Represents a normal non-throttling operation, point c represents a throttling operation, and point d represents a case where a negative pressure is forcibly supplied to the negative pressure device by using an air pump.

【0066】この図7から明らかなように、スロットリ
ング運転のときはポンピングロスが生じるため、燃費が
悪く、またエアポンプを使用した場合はエアポンプの駆
動損失によりノンスロットリング運転時に比べるとかな
り燃費が低下するのに対し、本実施例では吸気管1内を
負圧にしたことにより、多少燃費は低下するもののスロ
ットリング運転時はもとより、エアポンプを使用したと
きよりも燃費の悪化を食い止めることができる。すなわ
ち、低燃費を確保しつつ、負圧デバイスを利用すること
が可能となる。
As is apparent from FIG. 7, fuel consumption is poor during throttling operation because pumping loss occurs, and when an air pump is used, fuel consumption is considerably lower than that during non-throttling operation due to drive loss of the air pump. On the other hand, in the present embodiment, the negative pressure in the intake pipe 1 slightly reduces the fuel consumption, but it is possible to suppress the deterioration of the fuel consumption not only during the throttling operation but also when using the air pump. That is, it is possible to use the negative pressure device while ensuring low fuel consumption.

【0067】図8はEGR導入の有無による吸気負圧に
対する燃費向上率を示したものであり、実線はEGRを
導入した場合、破線はEGRを導入しない場合を示す。
点aは本実施例、すなわち、一定負圧にしてEGRを導
入した場合、点bはノンスロットリング運転時にEGR
を導入しない場合を示す。
FIG. 8 shows the improvement rate of fuel consumption with respect to the intake negative pressure depending on whether or not EGR is introduced. The solid line shows the case where EGR is introduced, and the broken line shows the case where EGR is not introduced.
Point a is the present embodiment, that is, when EGR is introduced with a constant negative pressure, point b is EGR during non-throttling operation.
Shows the case where is not introduced.

【0068】この図8から明らかなように、ノンスロッ
トリング運転においてもEGRを導入することにより燃
費の向上が図れることが判る。
As is apparent from FIG. 8, it is understood that fuel efficiency can be improved by introducing EGR even in non-throttling operation.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内燃エ
ンジンの吸気負圧制御装置は、吸気管内の負圧を蓄積す
る蓄圧手段と、該蓄圧手段の圧力を検出する圧力検出手
段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記吸気弁のみにより吸入空気量の制御を行う運転
領域にあるか否かを前記運転状態検出手段の検出結果に
基づいて判別する運転領域判別手段とを備え、前記運転
領域判別手段により前記吸気弁のみにより吸入空気量の
制御を行う運転領域にあると判別されたときであっても
前記圧力検出手段により検出された圧力が所定値以下の
ときは前記吸気弁と前記スロットル弁により吸気管内に
負圧を発生させる吸気負圧発生手段を有しているので、
吸気管内の負圧を駆動力源とする負圧デバイスの作動領
域に必要最小限の吸気負圧を生じさせることが可能とな
り、低燃費を確保しつつ、負圧デバイスを利用すること
ができる。
As described above, the intake negative pressure control system for an internal combustion engine according to the present invention includes pressure accumulating means for accumulating the negative pressure in the intake pipe, pressure detecting means for detecting the pressure of the accumulating means, and an engine. An operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle, and an operating area determining means for determining whether or not the operating area in which the intake air amount is controlled only by the intake valve is determined based on the detection result of the operating state detecting means. And the pressure detected by the pressure detection unit is equal to or less than a predetermined value even when it is determined by the operation region determination unit that the intake air amount is controlled only by the intake valve. Since it has an intake negative pressure generating means for generating a negative pressure in the intake pipe by the intake valve and the throttle valve,
It is possible to generate the minimum required intake negative pressure in the operating region of the negative pressure device that uses the negative pressure in the intake pipe as the driving force source, and it is possible to use the negative pressure device while ensuring low fuel consumption.

【0070】また、負圧デバイスとして車輌用制動倍力
装置を使用する場合においても蓄圧手段の圧力が所定値
以下のときは吸気管内に負圧が発生し、この負圧が蓄圧
手段を介して車輌用制動倍力装置に供給されるので、常
に所望の制動動作を行うことができる。
Further, even when the vehicle brake booster is used as the negative pressure device, when the pressure of the pressure accumulating means is equal to or lower than the predetermined value, a negative pressure is generated in the intake pipe, and this negative pressure is generated via the pressure accumulating means. Since it is supplied to the vehicle brake booster, a desired braking operation can always be performed.

【0071】さらに、前記運転領域判別手段により前記
吸気弁のみにより吸入空気量の制御を行う運転領域にあ
ると判別されたときであっても少なくとも前記制御装置
に制御ガスを導入すべき特定運転状態にあるときは前記
吸気弁と前記スロットル弁とにより吸気管内を所定負圧
に設定する吸気負圧設定手段を有しているので、吸入空
気量の制御を簡単に行うことができ、またスロットル弁
前後の差圧が一定となるため、負圧デバイスの流量制御
の精度も向上する。
Further, even when it is judged by the operation area judging means that it is in the operation area where the intake air amount is controlled only by the intake valve, at least the specific operation state in which the control gas should be introduced into the control device. Since the intake valve and the throttle valve have the intake negative pressure setting means for setting the inside of the intake pipe to a predetermined negative pressure, the intake air amount can be easily controlled, and the throttle valve Since the differential pressure between the front and rear becomes constant, the accuracy of flow control of the negative pressure device is also improved.

【0072】また、負圧デバイスとして蒸発燃料処理装
置を使用した場合においても、吸気管内が所定負圧に維
持されるので、パージ流量を精度よく制御することがで
きる。
Further, even when the evaporated fuel processing apparatus is used as the negative pressure device, the inside of the intake pipe is maintained at a predetermined negative pressure, so that the purge flow rate can be controlled accurately.

【0073】また、負圧デバイスとして排気ガス還流装
置を使用した場合においても最小限の負圧で作動させる
ことが可能となり低燃費を確保することができる。
Further, even when an exhaust gas recirculation device is used as a negative pressure device, it can be operated with a minimum negative pressure, and low fuel consumption can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る内燃エンジンの吸気負圧制御装置
の一実施例を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an intake negative pressure control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】吸気側動弁機構の詳細を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing details of an intake valve operating mechanism.

【図3】吸気弁の作動特性図である。FIG. 3 is an operating characteristic diagram of an intake valve.

【図4】吸気負圧制御ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of an intake negative pressure control routine.

【図5】EGR領域を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an EGR region.

【図6】θTHTRGMマップである。FIG. 6 is a θTHTRGM map.

【図7】本実施例の吸気負圧に対する燃費向上率を比較
例と共に示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a fuel consumption improvement rate with respect to an intake negative pressure in the present embodiment together with a comparative example.

【図8】EGR導入の有無による吸気負圧に対する燃費
向上率を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a fuel efficiency improvement rate with respect to intake negative pressure depending on whether or not EGR is introduced.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 スロットル弁 12 内燃エンジン 16 吸気弁 19 TWセンサ(運転状態検出手段) 20 NEセンサ(運転状態検出手段) 21 TOILセンサ(運転状態検出手段) 26 バキュームタンク(蓄圧手段) 27 VPセンサ(圧力検出手段) 28 排気還流路 29 EGR弁 58 車輌用制動倍力装置 59 θACCセンサ(運転状態検出手段) 2 throttle valve 12 internal combustion engine 16 intake valve 19 TW sensor (operating state detecting means) 20 NE sensor (operating state detecting means) 21 TOIL sensor (operating state detecting means) 26 vacuum tank (pressure accumulating means) 27 VP sensor (pressure detecting means) ) 28 exhaust gas recirculation path 29 EGR valve 58 vehicle braking booster 59 θACC sensor (operating state detection means)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開弁期間が任意に変更可能な吸気弁と、
電気的に作動するスロットル弁と、吸気管内の負圧を駆
動力源とする制御装置とを有する内燃エンジンの吸気負
圧制御装置において、 吸気管内の負圧を蓄積する蓄圧手段と、該蓄圧手段の圧
力を検出する圧力検出手段と、エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段と、前記吸気弁のみにより吸入
空気量の制御を行う運転領域にあるか否かを前記運転状
態検出手段の検出結果に基づいて判別する運転領域判別
手段とを備え、 前記運転領域判別手段により前記吸気弁のみにより吸入
空気量の制御を行う運転領域にあると判別されたときで
あっても前記圧力検出手段により検出された圧力が所定
値以下のときは前記吸気弁と前記スロットル弁により吸
気管内に負圧を発生させる吸気負圧発生手段を有してい
ることを特徴とする内燃エンジンの吸気負圧制御装置。
1. An intake valve whose valve opening period can be arbitrarily changed,
In an intake negative pressure control device for an internal combustion engine having an electrically operated throttle valve and a control device using a negative pressure in the intake pipe as a driving force source, a pressure accumulating means for accumulating the negative pressure in the intake pipe and the pressure accumulating means. Detecting means for detecting the operating pressure of the engine, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and detecting whether the operating state detecting means detects whether or not it is in an operating range in which the intake air amount is controlled only by the intake valve. Even if it is determined that the operating area determining means determines based on the result, the operating area determining means determines that the operating area is such that only the intake valve controls the intake air amount, the pressure detecting means An internal combustion engine having an intake negative pressure generating means for generating a negative pressure in the intake pipe by the intake valve and the throttle valve when the detected pressure is below a predetermined value. Intake negative pressure control apparatus.
【請求項2】 前記制御装置は、車輌用制動倍力装置で
あることを特徴とする請求項1記載の内燃エンジンの吸
気負圧制御装置。
2. The intake negative pressure control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device is a vehicle braking booster.
【請求項3】 開弁期間が任意に変更可能な吸気弁と、
電気的に作動するスロットル弁と、吸気管内の負圧によ
り導入される制御ガスを制御する制御装置とを有する内
燃エンジンの吸気負圧制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記吸気弁のみにより吸入空気量の制御を行う運転領域に
あるか否かを前記運転状態検出手段の検出結果に基づい
て判別する運転領域判別手段とを備え、 前記運転領域判別手段により前記吸気弁のみにより吸入
空気量の制御を行う運転領域にあると判別されたときで
あっても少なくとも前記制御装置に制御ガスを導入すべ
き特定運転状態にあるときは前記吸気弁と前記スロット
ル弁とにより吸気管内を所定負圧に設定する吸気負圧設
定手段を有していることを特徴とする内燃エンジンの吸
気負圧制御装置。
3. An intake valve whose valve opening period can be arbitrarily changed,
In an intake negative pressure control device for an internal combustion engine having an electrically operated throttle valve and a control device for controlling a control gas introduced by a negative pressure in an intake pipe, an operating condition detecting means for detecting an operating condition of the engine, And an operating region discriminating unit for discriminating whether or not it is in an operating region in which the intake air amount is controlled only by the intake valve, based on the detection result of the operating state detecting unit. Even when it is determined that the intake air amount is controlled by only the valve, the intake valve and the throttle valve are used at least when in the specific operation state where the control gas should be introduced into the control device. An intake negative pressure control device for an internal combustion engine, comprising an intake negative pressure setting means for setting a predetermined negative pressure in the intake pipe.
【請求項4】 前記制御装置は、燃料タンクと、該燃料
タンクから発生する蒸発燃料を吸着貯蔵するキャニスタ
と、該キャニスタと内燃エンジンの吸気系とを接続する
パージ通路と、該パージ通路に介装されたパージ制御弁
とを備えた蒸発燃料処理装置であることを特徴とする請
求項3記載の内燃エンジンの吸気負圧制御装置。
4. The control device includes a fuel tank, a canister that adsorbs and stores evaporated fuel generated from the fuel tank, a purge passage that connects the canister and an intake system of an internal combustion engine, and a purge passage through the purge passage. 4. An intake air negative pressure control device for an internal combustion engine according to claim 3, which is an evaporated fuel processing device including a purge control valve mounted therein.
【請求項5】 前記制御装置は、排気ガスの一部を吸気
管に還流する排気ガス還流装置であることを特徴とする
請求項3記載の内燃エンジンの吸気負圧制御装置。
5. The intake negative pressure control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the control device is an exhaust gas recirculation device that recirculates a part of exhaust gas to an intake pipe.
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