JPH06115794A - Paper discharge device and image forming device with paper discharge device - Google Patents

Paper discharge device and image forming device with paper discharge device

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Publication number
JPH06115794A
JPH06115794A JP4265035A JP26503592A JPH06115794A JP H06115794 A JPH06115794 A JP H06115794A JP 4265035 A JP4265035 A JP 4265035A JP 26503592 A JP26503592 A JP 26503592A JP H06115794 A JPH06115794 A JP H06115794A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
unit
tray
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4265035A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Sawa
茂樹 沢
Osamu Kizaki
修 木▲崎▼
Tamiya Akimoto
民也 秋本
Masato Obata
正人 小幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP4265035A priority Critical patent/JPH06115794A/en
Publication of JPH06115794A publication Critical patent/JPH06115794A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a simple and small paper discharging device and an image forming device provided with the paper discharge device which can save the space of the body of an accumulating means which accumulates recorded paper sheets and equip the accumulating means with a sorting function by eliminating a projection from the body. CONSTITUTION:This paper discharge device is provided with plural sheet accumulating means (sheet discharge tray 30: the first sheet discharge tray 301, the second sheet discharge tray 302) which are provided inside a surface occupied by an image forming device body, disposed in the identical horizontal surface, and which accumulate recorded paper sheets, a discharging means (paper discharge port 60) which discharges paper sheet to the sheet accumulating means, and a rotating and moving means (driving motor 306) which rotates and moves the plural sheet accumulating means to the discharging means integratedly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、あるいはプリンタ等の画像形成装置およびこれに用
いられる排紙装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, facsimile machine, printer or the like and a paper discharging apparatus used for the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近ではOA機器類の増加による実質的
なオフイス空間の縮小、あるいは賃貸料の増加に伴うオ
フイス空間自体の縮小によりOA機器も小型化を強く要
求されている。従来から多種多様な排紙装置(複写機、
フアクシミリ、プリンタ等の画像形成装置から排出され
る記録済みシートをスタツクするもの)が提案されてい
るが、この小型化の一環として、排紙装置を装置本体上
面に設けて設置面積の縮小を図つたり(プリンタではこ
のタイプが多い)、また排紙装置を装置本体内に設けて
縮小を図る方式(定着部を通過した記録済みシートを下
方向へ反転搬送し、通常はフロントローデイングタイプ
の給紙トレイが設置されている部分へシートを排出スタ
ツクする構成)が知られている。また、特に複写機、プ
リンタ等に備えられ、記録されたシートの仕分けを自動
的に行うソータは後処理装置として非常に便利なもので
あるが、このような後処理装置についても設置面積の縮
小を図つた簡易仕分け装置として、排紙トレイを揺動さ
せるものが多く提案されている(例えば実開昭62−1
76147号公報)。
2. Description of the Related Art Recently, there has been a strong demand for miniaturization of OA equipment due to a substantial reduction in office space due to an increase in OA equipment or a reduction in office space itself due to an increase in rent. Conventionally, a wide variety of paper ejection devices (copiers,
Stacked sheets that have already been printed from image forming devices such as fax machines and printers have been proposed, but as part of this miniaturization, a paper discharge device is installed on the top of the device to reduce the installation area. Ordinary (often this type of printer), or a method of reducing the size by installing a paper discharge device inside the main body of the device (recorded sheets that have passed through the fixing unit are inverted and conveyed downward, and are usually of the front loading type. A configuration is known in which sheets are discharged and stacked to a portion where a paper feed tray is installed. In addition, a sorter provided in a copying machine, a printer, etc., which automatically sorts recorded sheets is very convenient as a post-processing device, but the installation area of such a post-processing device is also reduced. As a simple sorting device for achieving this, there have been many proposals for swinging the paper discharge tray (for example, the actual machine shovel 62-1).
No. 76147).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】排紙装置を装置本体上
面に設けたり、排紙装置を装置本体内に設ける方式のも
のは、それぞれ設置面積の縮小という点では効果を上げ
られるが、複数ジヨブに基づく記録シートを仕分けてス
タツクするという機能をそのような排紙装置に付加した
い場合、設置面積の縮小は果たせず、逆に設置面積を増
大させる結果となる。また、後処理装置自体ある程度簡
易化されてはいても、大なり小なり設置面積は後処理装
置を付設した分だけ増大してしまう。但し、後処理装置
自体を装置本体上に直接取りつけ、設置面積を縮小させ
ることも考えられるが、ある程度の大きさと重量を有す
る装置を本体上部に付設することは極めて不安定、か
つ、支持機構自体が大掛かりなものとなるため、実現す
る上で殆ど現実性がない。本発明はこのような背景に鑑
みてなされたものであり、記録済みシートを集積する集
積手段の装置本体からの突出をなくし、装置本体の省ス
ペース化を実現しつつ、この集積手段に仕分け機能を付
加した簡易、かつ小型な排紙装置およびその排紙装置を
備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
The system in which the paper discharge device is provided on the upper surface of the apparatus main body or the paper discharge apparatus is provided in the main body of the apparatus is effective in reducing the installation area, but a plurality of jobs are provided. When it is desired to add the function of sorting and stacking the recording sheets based on the above to such a paper discharge device, the installation area cannot be reduced, but the installation area is increased. Further, even if the post-processing apparatus itself is simplified to some extent, the installation area will be increased to a greater or lesser extent by the amount of the post-processing apparatus attached. However, it is possible to install the post-processing device itself directly on the device body to reduce the installation area, but it is extremely unstable to attach a device having a certain size and weight to the upper part of the device, and the support mechanism itself. However, it is almost unrealistic to realize. The present invention has been made in view of such a background, and eliminates the protrusion of the accumulating means for accumulating the recorded sheets from the apparatus main body, and realizes the space saving of the apparatus main body, and the sorting function of the accumulating means. It is an object of the present invention to provide a simple and small paper discharge device to which is added and an image forming apparatus including the paper discharge device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置本体が占有する面内に設けられ、同一水平面内に配さ
れた、記録済みシートを集積する複数のシート集積手段
と、該シート集積手段へシートを排出する排出手段と、
前記複数のシート集積手段を該排出手段に対して一体的
に水平方向に回転移動させる回転移動手段とを備えるこ
とにより達成される。
The above object is to provide a plurality of sheet accumulating means for accumulating recorded sheets, which are provided in a plane occupied by the main body of the image forming apparatus and arranged in the same horizontal plane, and the sheet accumulating means. Discharging means for discharging the sheet to the means,
This is achieved by including a rotation moving unit that integrally rotates the plurality of sheet stacking units in the horizontal direction with respect to the discharging unit.

【0005】[0005]

【作用】本発明では、同一水平面内に配された複数のシ
ート集積手段のうち、選択されたシート集積手段を所定
の位置に設けられている1つの排出手段(排紙手段)に
対して水平方向に回転駆動手段により回転させて所定の
排紙位置に移動させ、選択的に排紙動作を行う。
In the present invention, among the plurality of sheet stacking means arranged in the same horizontal plane, the selected sheet stacking means is horizontal to one discharging means (sheet discharging means) provided at a predetermined position. Direction is rotated by the rotation driving means to move to a predetermined paper discharge position, and the paper discharge operation is selectively performed.

【0006】[0006]

【実施例】まず、本発明の適用される装置を図1乃至図
17を参照して説明する。図1を基に装置全体の概要説
明を行う。装置は原稿読み取り部1、回転排紙トレイ部
2、作像部3、固定給紙部4、タンデム回転給紙部5よ
り主に構成されている。各部位の詳細説明は後述する。
原稿台6にセツトされた原稿は、原稿読み取り部1によ
り読み取られ、デジタル信号に変換される。上記信号に
基づき画像書き込み部7からレーザ光が作像部3の感光
体8上に照射される。感光体8は、複写開始信号が入力
されると回転し始め、帯電チヤージヤ9により均一な電
位に帯電され、画像書き込み部7により潜像化され、現
像装置10により像が視覚化される。一方、シート12
は、給紙部4,5によりレジストローラ15部に搬送さ
れ、所定のタイミングで転写部へ給送される。そして転
写チヤージヤ11によりトナーがシート12上に転写さ
れ、その後感光体8は、クリーニング装置13により清
掃され、除電ランプ14により均一に除電され、1サイ
クルをなす。シート12は、転写後搬送装置20を経て
定着装置16により定着され、回転排紙トレイ部2に排
紙される。また本装置は、二重分割構造となつている。
すなわち、本装置は、キヤスタ17が付加されているベ
ース部18と、原稿読み取り部1、回転排紙トレイ部
2、作像部3、固定給紙部4、及びタンデム回転給紙部
5を有するマシン本体部19とより構成される。この構
成によりベース部18とマシン本体部19の独立した回
転を可能としている。また、上記のようにベース部18
とマシン本体部19の独立した回転を可能としているの
で、装置の形状は円筒形の形状が採用されている。固定
給紙部4とタンデム回転給紙部5からなる給紙部21の
うち、固定給紙部4は通常の給紙トレイ22を有し、タ
ンデム回転給紙部5は回転トレイ23を有している。2
4は各トレイをスライドさせるためのスライドレール、
25は駆動部、26はシートエンド検知センサ、27は
給紙ユニツト、29は給紙ローラ、30は排紙トレイで
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. An overview of the entire apparatus will be described with reference to FIG. The apparatus is mainly composed of a document reading unit 1, a rotary discharge tray unit 2, an image forming unit 3, a fixed paper feeding unit 4, and a tandem rotary paper feeding unit 5. Detailed description of each part will be described later.
The original set on the original table 6 is read by the original reading unit 1 and converted into a digital signal. Based on the signal, the image writing unit 7 irradiates the photoconductor 8 of the image forming unit 3 with laser light. The photoconductor 8 starts to rotate when a copy start signal is input, is charged to a uniform potential by the charging charger 9, becomes a latent image by the image writing unit 7, and is visualized by the developing device 10. On the other hand, sheet 12
Is conveyed to the registration roller 15 by the paper feeding units 4 and 5, and is fed to the transfer unit at a predetermined timing. Then, the toner is transferred onto the sheet 12 by the transfer charger 11, and then the photosensitive member 8 is cleaned by the cleaning device 13 and uniformly discharged by the discharging lamp 14 to form one cycle. The sheet 12 is fixed by the fixing device 16 via the transfer device 20 after transfer, and is discharged to the rotary discharge tray unit 2. Further, this device has a double-split structure.
That is, this apparatus has a base unit 18 to which a caster 17 is added, a document reading unit 1, a rotary paper ejection tray unit 2, an image forming unit 3, a fixed paper feeding unit 4, and a tandem rotary paper feeding unit 5. It is composed of a machine body 19. With this configuration, the base portion 18 and the machine body portion 19 can rotate independently. In addition, as described above, the base portion 18
Since the machine body 19 can be independently rotated, the device has a cylindrical shape. Of the paper feed unit 21 including the fixed paper feed unit 4 and the tandem rotary paper feed unit 5, the fixed paper feed unit 4 has a normal paper feed tray 22, and the tandem rotary paper feed unit 5 has a rotary tray 23. ing. Two
4 is a slide rail for sliding each tray,
Reference numeral 25 is a drive unit, 26 is a sheet end detection sensor, 27 is a paper feed unit, 29 is a paper feed roller, and 30 is a paper discharge tray.

【0007】図2は画像形成装置の正面図、図3は同、
側面図である。前述したように、装置は円筒形の形状が
採用されている。これは、上述したように二重分割構造
を有し、ベース部18とマシン本体部19の独立した回
転を可能としているためである。また、後述するよう
に、回転給紙機構、回転排紙機構を採用しているためで
ある。また装置周囲には図に示すように、人体検知スイ
ツチ31が取り付けられている。この人体検知スイツチ
31は、装置本体回転制御の回転停止位置制御に用いら
れる。装置本体の正面を、オペレータの押した人体検知
スイツチ31の方向に向けるようにしていることによ
り、オペレータの方向に正しく装置本体の正面を向くよ
うにしている。図4〜図7は前カバーの各状態を示す正
面図である。図4に示すように前カバー40を閉じた状
態において、前カバー40は外装カバー41の外周面と
面一の形態となつている。次に前カバー40を引き出す
と外装カバー41より突出した状態となる(図5)。さ
らに、前カバー40は外装の外周面に沿つてスライドし
て行き(図6)、前カバー40部の後にユーザのジヤム
取りやサービスマンのためのメンテナンス用としての開
口部42が得られることになる(図7)。装置は円筒形
の形状が採用されているので、上記のように外装カバー
開閉構成として前カバー開口部は、外装カバー41の外
周面に沿つて開口するカバースライド構成とすることが
可能となつた。その結果、本方式は従来のボツクス形複
写機に採用されている観音開き形の前カバー開閉機構に
比べ、昨今ニーズが高まつている省スペース化に対し有
利となつている。
FIG. 2 is a front view of the image forming apparatus, and FIG.
It is a side view. As mentioned above, the device adopts a cylindrical shape. This is because the base portion 18 and the machine body portion 19 can rotate independently of each other by having the double-split structure as described above. This is also because a rotary paper feed mechanism and a rotary paper discharge mechanism are used, as will be described later. Further, as shown in the figure, a human body detection switch 31 is attached around the device. The human body detection switch 31 is used for the rotation stop position control of the device body rotation control. The front of the apparatus main body is directed toward the human body detection switch 31 pushed by the operator, so that the front of the apparatus main body is correctly oriented in the direction of the operator. 4 to 7 are front views showing the respective states of the front cover. As shown in FIG. 4, when the front cover 40 is closed, the front cover 40 is flush with the outer peripheral surface of the exterior cover 41. Next, when the front cover 40 is pulled out, the front cover 40 projects from the exterior cover 41 (FIG. 5). Further, the front cover 40 slides along the outer peripheral surface of the exterior (FIG. 6), and after the front cover 40, the opening 42 for removing the jam of the user and maintenance for the service person is obtained. (Fig. 7). Since the device has a cylindrical shape, the front cover opening can be configured as a cover slide structure in which the front cover opening is opened along the outer peripheral surface of the outer cover 41 as the outer cover opening / closing structure as described above. . As a result, this method is more advantageous than the conventional double-door type front cover opening / closing mechanism used in the box-type copying machine for space saving, which has recently been in high demand.

【0008】図8、図9に本体回転機構の概要図を示
す。本装置は、前述したように二重分割構造を有し、キ
ヤスター17が付加されているベース部18、原稿読み
取り部1、回転排紙トレイ部2、作像部3、固定給紙部
4、タンデム回転給紙部5を有するマシン本体部19よ
り構成される。この構成によりベース部18とマシン本
体部19の独立した回転を可能としている。マシン本体
部19には、コロ50が取り付けられておりベース部1
8の図示しないガイド溝をスライドし、回転する構成と
なつている。なお、回転の中心はマシンの中心にあり、
装置形状が円筒であるので上視状態では円の中心とな
る。また、回転運動の駆動源である駆動モータ51は、
ベース部18とマシン本体部19の二重分割構造のう
ち、ベース部18に取り付けられている。回転運動の駆
動源である駆動モータ51からの駆動伝達は、駆動モー
タ51の軸に取り付けられた駆動用平歯車52と、その
外側のマシン本体部19の従動用平歯車53で行われる
ようになつている。駆動側の平歯車52は、例えばタイ
トナ式に片支持にして従動用内平歯車53の偏心を吸収
する。また、従動用内平歯車53のピツチ円直径は、本
体の外径に対しほぼ同等にできるため、本体回転トルク
が大きくても減速用歯車の使用を減らすことが可能とな
る。さらに、回転運動の駆動源である駆動モータ51か
らの駆動伝達機構を構成する駆動用平歯車52と従動用
内平歯車53のうち、駆動用平歯車52を内側に配置し
ていることによつて、ベース部18をマシン本体部19
に組み込む時、ベース部18の図示しないガイド溝にコ
ロ50をマシン本体部19の回転の中心を合わせて組み
込めば完了するので、駆動伝達においてベルトを介した
駆動伝達方式に比べ有利と言える。
8 and 9 are schematic views of the main body rotating mechanism. As described above, the present apparatus has a double-split structure and has a base 17 to which a caster 17 is added, a document reading unit 1, a rotary paper ejection tray unit 2, an image forming unit 3, a fixed paper feeding unit 4, It is composed of a machine body 19 having a tandem rotary paper feeder 5. With this configuration, the base portion 18 and the machine body portion 19 can rotate independently. A roller 50 is attached to the machine body 19 and the base 1
A guide groove (not shown) of 8 is slid to rotate. The center of rotation is in the center of the machine,
Since the shape of the device is a cylinder, it is the center of the circle when viewed from above. Further, the drive motor 51, which is the drive source of the rotational movement,
Of the double split structure of the base portion 18 and the machine body portion 19, it is attached to the base portion 18. The drive transmission from the drive motor 51, which is the drive source of the rotational movement, is performed by the drive spur gear 52 attached to the shaft of the drive motor 51 and the driven spur gear 53 of the machine body 19 outside thereof. I'm running. The drive side spur gear 52 absorbs the eccentricity of the driven inner spur gear 53 by, for example, supporting the spur gear one side by a tightener method. Further, since the pitch circle diameter of the driven internal spur gear 53 can be made substantially equal to the outer diameter of the main body, it is possible to reduce the use of the reduction gear even if the main body rotation torque is large. Further, among the drive spur gear 52 and the driven inner spur gear 53 that form the drive transmission mechanism from the drive motor 51 that is the drive source of the rotational movement, the drive spur gear 52 is arranged inside. Then, the base portion 18 is replaced with the machine body portion 19
When the roller 50 is incorporated into the base portion 18, the roller 50 is completed by incorporating the roller 50 in the guide groove (not shown) so that the center of rotation of the machine body portion 19 is aligned.

【0009】次に回転給紙機構の概要について図10〜
図13を参照しながら述べる。単数から複数のシート群
12を収納できる給紙部4,5は、マシン本体部19内
から両サイドのスライドレール24により本体外へ引き
出しを可能にする構成となつている。タンデム回転給紙
部5の回転トレイ23は、駆動部26により回転トレイ
23の任意の一点を中心に、360度自動回転移動可能
となつており、またタンデム回転給紙部5内の図示しな
いロツクソレノイドがオフすることにより回転トレイ2
3をロツクし、回転不可能にすることができる。また、
回転トレイ23の任意の回転中心軸は、マシン本体部1
9の設置面に対して垂直にしてあり、マシン本体部19
の設置面に対して水平に保持された回転トレイ23を、
水平な状態を保つたまま回転移動制御させることが可能
となつている。タンデム回転給紙部5上には、回転トレ
イ23が回転移動中にシート12がばらけるのを防止す
るため、およびシート搬送時のスキユーを防止するため
に、回転トレイ23の回転中心を支点にして放射する線
に平行になるように、図示しないシート端面規制フエン
ス、シート搬送方向に垂直な図示しないエンドフエンス
を設けている。タンデム回転給紙部5上に収納できるシ
ート群数は、収納可能な最大シートサイズに応じて決め
られる。例えば、回転中心を支点にし、向かい合わせて
2組、小サイズ紙(A5,B6,HLTなど)なら回転
中心を支点にし、放射状に3組収納できる。さらに、極
小サイズ紙なら回転中心を支点にし、放射状に4組収納
も可能となる。そのため1段分のスペースに小サイズ紙
なら複数のシート群を収納できることになり、1つのト
レイに1〜4サイズのシートサイズも収納可能となつて
いる(図12、図13参照)。なお、28a,28b,
28cは第1、第2、第3シート収納部である。しかし
ユーザによつては、中サイズのシートしか使わないとこ
ろや小サイズのシートがメインに使うところなどまちま
ちで、1つのトレイに1〜4サイズのシートサイズを収
納可能にすると、給紙分離部やシート端面規制フエンス
分コストアツプになりデメリツトとなるため、回転トレ
イを1,2組用、3組用、4組用とタイプ分けし、ねじ
や止め輪等で簡単に外れるようにし、ユーザの要望に応
じたタイプに対応すべくトレイを簡易脱着可能にしてい
る。次に、シート12を補給する時の動作を説明する。
タンデム回転給紙部5をマシン本体部19から引き出
す。タンデム回転給紙部5はマシン本体部19と電源コ
ードでつながつていないため、図示しないロツクソレノ
イドがオフして、図示しないロツクレバーにより回転ト
レイ23が固定される。次に回転トレイ23に収納可能
なシートサイズかを確認した後、図示しないシート端面
規制フエンスを、補給するシートサイズに合わせてから
シート12を補給する。この時、回転トレイ23が1,
2組用の場合、A3,B4,A4,B5,DLT,R
G,LTサイズの縦送りなら1サイズ、A4,B5,A
5,B6,A6,LT,HLTの横送りとA5,B6,
A6,HLTサイズの縦送りなら2サイズとなる。3組
用かつ同一サイズで同一方向ならA5,B6,A6,H
LTの横送り、B6,A6の縦送りなら3サイズを、A
4の横送りを1つならA6を縦横送りに係わらず2組、
B5縦送りならA6横送りを2サイズ、B5横送りなら
B6,A6の横送りとA6縦送りなら2サイズなど組み
合わせることによつて単数から複数のシート12を混載
して収納できる。タンデム回転給紙部5をマシン本体部
19内にセツトすると、回転トレイ23上に積載された
シート群のサイズを図示しないサイズ検知器で検出し、
各シート収納部28a,28b,28cにシート12が
収納されているかをシートエンド検知センサ26で検出
する。なお、タンデム回転給紙部5がマシン本体部19
から外に出ている時は、給紙ユニツト27、給紙ローラ
29は回転退避状態を保つことになる。シート給紙動作
について説明する。マシン本体部19内で1個のタンデ
ム回転給紙部5は、1個の給紙ユニツト27とペアで構
成される(図1)。ユーザが希望するシート12がタン
デム回転給紙部5上にはあるが、給紙ユニツト27側に
ない時、タンデム回転給紙部5の図示しないロツクソレ
ノイドがオンして図示しないロツクレバーを回転させ、
回転トレイ23を回転可能にする。給紙ユニツト27の
給紙ローラ29を解除して、タンデム回転給紙部5から
退避させる。回転トレイ23を駆動部25により回転移
動させて、ユーザの希望するシート12を給紙ユニツト
27側へ回転移動し固定する。そして再び給紙ユニツト
27の給紙ローラ29をタンデム回転給紙部5の図示し
ない分離部に圧接させて給紙状態になる。
Next, an outline of the rotary paper feeding mechanism will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. The sheet feeding units 4 and 5 capable of accommodating a single sheet group to a plurality of sheet groups 12 can be pulled out from the inside of the machine body 19 by the slide rails 24 on both sides to the outside of the machine body. The rotary tray 23 of the tandem rotary paper feeding unit 5 can be automatically rotated by 360 degrees about an arbitrary point of the rotary tray 23 by the drive unit 26, and a lock (not shown) in the tandem rotary paper feeding unit 5 is provided. Rotating tray 2 by turning off the solenoid
You can lock 3 and make it non-rotatable. Also,
The arbitrary rotation center axis of the rotary tray 23 is the machine body 1
9 is perpendicular to the installation surface of the machine body 19
The rotary tray 23 held horizontally with respect to the installation surface of
It is possible to control the rotation movement while maintaining the horizontal state. On the tandem rotary paper feeder 5, the rotation center of the rotary tray 23 is used as a fulcrum in order to prevent the sheets 12 from coming apart during the rotational movement of the rotary tray 23 and to prevent skew during sheet conveyance. A sheet end surface regulating fenestion (not shown) and an end fenestion (not shown) perpendicular to the sheet conveying direction are provided so as to be parallel to the radiation line. The number of sheets that can be stored on the tandem rotary paper feeding unit 5 is determined according to the maximum sheet size that can be stored. For example, the rotation center is used as a fulcrum, two sets face each other, and for small size paper (A5, B6, HLT, etc.), the rotation center is used as a fulcrum and three sets can be radially stored. Furthermore, if it is a very small size paper, it is possible to store 4 sets radially with the center of rotation as the fulcrum. Therefore, it is possible to store a plurality of sheet groups for small size paper in the space for one sheet, and one sheet size of 1 to 4 can be stored in one tray (see FIGS. 12 and 13). 28a, 28b,
28c is a 1st, 2nd, 3rd sheet storage part. However, depending on the user, where only medium-sized sheets are used and where small-sized sheets are mainly used, it is possible to store 1 to 4 sheet sizes in one tray. Since the cost is reduced by the sheet end face regulation fluence and becomes demerit, the rotary tray is classified into 1, 2 sets, 3 sets and 4 sets, and can be easily removed with screws, snap rings, etc. The tray can be easily attached and detached to accommodate different types. Next, the operation of replenishing the sheet 12 will be described.
The tandem rotary paper feeder 5 is pulled out from the machine body 19. Since the tandem rotary paper feeder 5 is not connected to the machine body 19 by the power cord, the lock solenoid (not shown) is turned off, and the rotary tray 23 is fixed by the lock lever (not shown). Next, after confirming that the sheet size can be stored in the rotary tray 23, the sheet 12 is replenished after adjusting the sheet end face regulation fence (not shown) to the sheet size to be replenished. At this time, the carousel 23
For two sets, A3, B4, A4, B5, DLT, R
1 size for vertical feed of G and LT sizes, A4, B5, A
5, B6, A6, LT, HLT lateral feed and A5, B6
Vertical feed of A6, HLT size will be 2 sizes. A5, B6, A6, H for 3 sets, same size and same direction
For LT horizontal feed and B6 and A6 vertical feed, 3 sizes are available.
If there is one horizontal feed of 4, 2 sets of A6 regardless of vertical and horizontal feed,
By combining B6 vertical feed with two sizes of A6 horizontal feed, B5 horizontal feed with B6 and A6 horizontal feeds and A6 vertical feed with two sizes, a single sheet to a plurality of sheets 12 can be mixed and stored. When the tandem rotary paper feeder 5 is set in the machine body 19, the size of the sheets stacked on the rotary tray 23 is detected by a size detector (not shown),
The sheet end detection sensor 26 detects whether or not the sheet 12 is stored in each of the sheet storage portions 28a, 28b, 28c. In addition, the tandem rotary paper feeding unit 5 is the machine main unit 19
The paper feed unit 27 and the paper feed roller 29 are kept in the rotational retreat state when they are out of the room. The sheet feeding operation will be described. One tandem rotary paper feeder 5 in the machine body 19 is paired with one paper feeding unit 27 (FIG. 1). When the sheet 12 desired by the user is on the tandem rotary paper feeding unit 5 but not on the paper feeding unit 27 side, the lock solenoid (not shown) of the tandem rotary paper feeding unit 5 is turned on to rotate the lock lever (not shown).
The carousel 23 is rotatable. The paper feed roller 29 of the paper feed unit 27 is released and retracted from the tandem rotary paper feed unit 5. The rotary tray 23 is rotationally moved by the drive unit 25, and the sheet 12 desired by the user is rotationally moved to the paper feeding unit 27 side and fixed. Then, the sheet feeding roller 29 of the sheet feeding unit 27 is again brought into pressure contact with the separating section (not shown) of the tandem rotary sheet feeding section 5 to be in the sheet feeding state.

【0010】次に回転排紙機構の概要について述べる。
図14は回転排紙トレイ部の平面図、図15は同、側面
図である。画像形成装置内の原稿読み取り部1の下部に
設けられている回転排紙トレイ部2内の排紙トレイ30
は、本体内部に完全に収納されているので、本発明の画
像形成装置の側面においては、本体幅より広い部分はな
くなつている。排紙トレイ30は、第1排紙トレイ30
1と第2排紙トレイ302に2分割されており、各々の
トレイはA4サイズまで対応が可能である。A3サイズ
等のようにA4サイズより大きいサイズのシートに対応
する場合は、排紙口から見て遠い第2排紙トレイ302
が、図示しない駆動部によつて上下移動する第2排紙ト
レイ支持アームによつて略水平状態まで上昇させられる
ような構成になつている(図15)。この時、第1排紙
トレイ301は、排紙口60側へ位置している。また、
排紙トレイ30の2つのトレイ301,302を支持す
る第1排紙トレイ支持アーム303および第2排紙トレ
イ支持アーム304は、一体にそれらを回転させる駆動
モータ306の軸に取り付けられている。第2排紙トレ
イ支持アーム304は、対応シートサイズにより上下動
作を行うため、モータ軸に取り付けられる固定部と、上
下動作を行う可動部の分割構造になつている。さらに、
第1排紙トレイ301の下面には排紙トレイ部が回転動
作を行う際に、動作をガイドする回転用ガイドレール3
10が円状に設けられている。また、ガイドレール31
0およびその取り付け台、駆動モータ306は、引き出
しトレイ61に全て取り付けられており、排紙トレイ3
0が動作していない時は、その下面に設けられたガイド
部材がガイドレール315,316と嵌合してスムーズ
に引き出し可能な構成となつている。回転動作可能な排
紙トレイ30は、通常のコピー動作が行われる時は、ま
ず第1排紙トレイ301が排紙口60側にあるとコピー
動作開始可能状態となる。同時に、この位置を回転のホ
ームポジシヨンとする。装置本体の排紙口60から排紙
されたシートは、シートサイズがA4以下の場合はその
まま第1排紙トレイ301に順次排紙される。一方、排
紙されるシートサイズがA4サイズ以上である場合、排
紙トレイ30がホームポジシヨンにある時、排紙口60
から遠い側の垂直方向に回転動作可能な第2排紙トレイ
302がその支持アーム304により略水平まで上昇
し、排紙されたシートを受ける。A4サイズ以上のサイ
ズのシートのコピー動作が終了し、第2排紙トレイ30
2上に設けられた図示しないシート有無検知センサが紙
なしを検知し、引き出しトレイ61がセツトホームポジ
シヨンにあることを検知すると、上述の2つの図示しな
いソレノイドがオフして、第2排紙トレイ支持アーム3
04が下降する。また、排紙されるシートのサイズがA
4サイズ以下の時は、排紙トレイ30が回転することに
より2部までソートすることが可能となつている。33
9はライトアツプランプである。
Next, an outline of the rotary sheet discharging mechanism will be described.
FIG. 14 is a plan view of the rotary discharge tray unit, and FIG. 15 is a side view of the same. A paper discharge tray 30 in a rotary paper discharge tray unit 2 provided below the document reading unit 1 in the image forming apparatus.
Is completely housed inside the main body, so that in the side surface of the image forming apparatus of the present invention, there is no portion wider than the main body width. The paper ejection tray 30 is the first paper ejection tray 30.
It is divided into two parts, a first discharge tray 302 and a second discharge tray 302, and each tray can handle up to A4 size. In the case of supporting a sheet having a size larger than A4 size such as A3 size, the second paper ejection tray 302 far from the paper ejection port.
However, it is configured so that it can be raised to a substantially horizontal state by a second discharge tray supporting arm that moves up and down by a drive unit (not shown) (FIG. 15). At this time, the first paper ejection tray 301 is located on the paper ejection port 60 side. Also,
The first paper ejection tray support arm 303 and the second paper ejection tray support arm 304 that support the two trays 301 and 302 of the paper ejection tray 30 are attached to the shaft of a drive motor 306 that integrally rotates them. The second sheet ejection tray support arm 304 has a divided structure of a fixed portion attached to the motor shaft and a movable portion that performs the vertical movement because the second ejection tray support arm 304 performs the vertical movement according to the corresponding sheet size. further,
A rotation guide rail 3 is provided on the lower surface of the first paper ejection tray 301 to guide the operation of the paper ejection tray when the paper ejection tray unit rotates.
10 are provided in a circular shape. In addition, the guide rail 31
0, its mounting base, and the drive motor 306 are all attached to the drawer tray 61.
When 0 is not operating, the guide member provided on the lower surface thereof fits with the guide rails 315 and 316 and can be smoothly pulled out. When the normal copy operation is performed, the rotatable discharge tray 30 is ready to start the copy operation when the first discharge tray 301 is first on the discharge port 60 side. At the same time, this position is the home position of rotation. When the sheet size is A4 or smaller, the sheets discharged from the sheet discharge port 60 of the apparatus body are sequentially discharged to the first discharge tray 301 as they are. On the other hand, when the discharged sheet size is A4 size or more, when the discharge tray 30 is in the home position, the discharge port 60
The second discharge tray 302, which is rotatably movable in the vertical direction on the side farther from, rises to a substantially horizontal position by its support arm 304, and receives the discharged sheet. When the copy operation of the sheet of A4 size or more is completed, the second sheet ejection tray 30
When a sheet presence / absence detection sensor (not shown) provided on the sheet 2 detects that there is no sheet and the drawer tray 61 is in the set home position, the above-mentioned two solenoids (not shown) are turned off and the second sheet discharge is performed. Tray support arm 3
04 descends. The size of the discharged sheet is A
When the size is 4 or less, it is possible to sort up to 2 copies by rotating the discharge tray 30. 33
Reference numeral 9 is a light at plumb.

【0011】次に排熱、オゾン除去関連機構の概要につ
いて述べる。図16は感光体周りの一部と定着部近傍の
斜視図、図17は排熱ダクト部の斜視図である。電子写
真装置の画像形成プロセスにおいて、感光体8を帯電さ
せる際、感光体8の周囲に設けられている帯電チヤージ
ヤ9に電圧を印加し、コロナ放電を発生させて行う。そ
してその際、帯電チヤージヤ9周辺にはオゾンが発生す
る。ここで発生したオゾンがそのまま感光体8周辺に停
留すると、感光体8上に付着しやがて感光体表面を変質
させてしまい、その結果画像ぼけや画像欠け、滲み等、
画像品質を劣化させることになる。そのため感光体8の
周囲からオゾンを除去することが望まれる。また、トナ
ーをシート上に転写したものを定着させるための定着装
置16から発生する排熱処理も問題となる。定着装置1
6はシート上のトナーを溶融して定着作業を行う。この
際ヒータは170度〜190度位に加熱されるので、定
着装置16周辺からかなり高温の熱気が発生する。そこ
でこれを外に排熱する必要がある。図に示すように、帯
電チヤージヤ9から発生したオゾンは、共通ダクト70
を介しシロツコフアン71によつて吸引され、さらに排
熱フアン72によつて吸引され、定着装置16からの排
熱と共に規制部材により共通ダクト70へ導かれる構成
となつている。また、吸引されたオゾンと排熱は規制部
材を用いて下方へ搬送され、排気を装置の下方から行う
ことを可能としている。
Next, an outline of a mechanism related to exhaust heat and ozone removal will be described. FIG. 16 is a perspective view of a part around the photoconductor and the vicinity of the fixing portion, and FIG. 17 is a perspective view of a heat exhaust duct portion. In the image forming process of the electrophotographic apparatus, when the photoconductor 8 is charged, a voltage is applied to the charging charger 9 provided around the photoconductor 8 to generate corona discharge. At that time, ozone is generated in the vicinity of the charging charger 9. If the ozone generated here stays around the photoconductor 8 as it is, it will adhere to the photoconductor 8 and eventually alter the surface of the photoconductor, resulting in image blurring, image defects, blurring, etc.
The image quality will be degraded. Therefore, it is desired to remove ozone from the periphery of the photoconductor 8. In addition, the waste heat treatment generated from the fixing device 16 for fixing the toner transferred onto the sheet is also a problem. Fixing device 1
6 melts the toner on the sheet to perform the fixing work. At this time, since the heater is heated to about 170 to 190 degrees, a considerably high temperature hot air is generated around the fixing device 16. Therefore, it is necessary to exhaust heat to the outside. As shown in the figure, the ozone generated from the charging charger 9 is discharged to the common duct 70.
The heat is sucked by the Shirotsuko fan 71, further sucked by the exhaust heat fan 72, and guided to the common duct 70 by the regulating member together with the heat exhausted from the fixing device 16. Further, the sucked ozone and the exhaust heat are conveyed downward by using the regulating member, and the exhaust can be performed from the lower side of the device.

【0012】次に制御モード関連技術についてその概要
を説明する。まず本体回転制御について述べる。装置本
体の回転停止位置は、装置本体の正面をオペレータの押
した人体検知スイツチ31の方向に向けるようにしてい
る。そのことにより、オペレータの方向に正しく装置本
体の正面が向くようになつており、360度どの方向か
らも装置に容易にアクセスすることができる。またその
際、回転方向を回転距離が短くなる方向に設定するよう
にしているので、回転時間が短縮できさらに操作性を向
上させている。本体回転時の電源コードのよじれ防止の
制御は、装置本体の正面を、オペレータの方に向けるた
めに回転させる際に、不揮発性RAMに記憶された現在
のホームポジシヨンから装置本体の回転数に応じてCP
Uにより回転数が所定回以上の時は、電源コードのよじ
れを戻す方向に回転方向を設定するようにして行われ、
これにより電源コードが断線したりすることを防いで信
頼性を向上させている。また、回転数が所定回以下の時
は、回転距離が短くなる方向に設定して回転時間が短縮
するように切り換えることにより、操作性を向上させて
いる。本体回転時の回転禁止の制御について説明する。
オペレータにより装置本体の回転要求があつた時に、装
置本体の状態がレデイかレデイでないかをCPUにより
判定し、レデイ状態ではない時は、装置本体の回転を禁
止することにより、オペレータが作業している際に不用
意に回転することによる怪我を防ぎ、安全性を向上させ
るようにしている。
An outline of the control mode related technology will be described below. First, the main body rotation control will be described. The rotation stop position of the apparatus main body is such that the front of the apparatus main body is directed toward the human body detection switch 31 pushed by the operator. As a result, the front of the apparatus main body is correctly oriented in the direction of the operator, and the apparatus can be easily accessed from any direction of 360 degrees. Further, at that time, since the rotation direction is set to the direction in which the rotation distance is shortened, the rotation time can be shortened and the operability is further improved. The control to prevent the power cord from kinking when rotating the main unit is based on the current home position stored in the non-volatile RAM when the front of the main unit is rotated to face the operator. Depending on CP
When the number of rotations is a predetermined number or more by U, the rotation direction is set so that the twist of the power cord is returned,
This prevents disconnection of the power cord and improves reliability. Further, when the number of rotations is less than a predetermined number of times, the operability is improved by setting the direction in which the rotation distance is shortened and switching so as to shorten the rotation time. The control for prohibiting rotation when the main body rotates will be described.
When the operator makes a rotation request for the device body, the CPU determines whether the device body is ready or not ready. If it is not ready, the operator is allowed to work by prohibiting the device body from rotating. It prevents injuries caused by careless rotation when moving and improves safety.

【0013】次に回転給紙制御について述べる。回転給
紙制御におけるシートエンド時のシートの選択および回
転給紙部の制御について説明する。シートエンド時に同
一サイズのシートが他の給紙段にある時は、自動的にそ
の給紙段を選択してコピー動作を続ける。さらに同一サ
イズのシートが他の複数の給紙段にある時は、回転動作
を行わずに済む給紙段を自動的に選択することにより、
シート補給のためにコピー動作を中断することなく続行
して生産性を向上させている。また、同一サイズのシー
トが他の給紙段にない時は、回転給紙部5をロツク機構
によりロツクして、オペレータが引き出した時に回転し
てしまいシートの補給動作の妨げになつたり、回転給紙
部5を戻した時にホームポジシヨンからずれてしまうこ
とを防止し、またさらに、回転給紙部5を90度回転さ
せて引き出し口側の方に向けることにより、回転給紙部
5を引き出した時にオペレータの方を向くようにしたの
で、シートの補給がさらに行いやすくなつている。さら
に引き出す量も少なくて済むため、操作性が向上してい
る。
Next, the rotary sheet feeding control will be described. The sheet selection and the control of the rotary sheet feeding unit at the sheet end in the rotary sheet feeding control will be described. If a sheet of the same size is in another sheet feed tray at the sheet end, that sheet feed tray is automatically selected and the copy operation is continued. Furthermore, when sheets of the same size are in multiple other paper feed trays, by automatically selecting the paper feed tray that does not require rotation,
To replenish the sheets, the copying operation is continued without interruption to improve productivity. Further, when sheets of the same size are not present in another sheet feeding stage, the rotary sheet feeding unit 5 is locked by the locking mechanism, and the sheet is rotated when the operator pulls it out, which hinders the sheet replenishing operation, or the sheet is rotated. It is possible to prevent the rotary paper feeding unit 5 from being displaced from the home position when it is returned, and further to rotate the rotary paper feeding unit 5 by 90 degrees so that the rotary paper feeding unit 5 faces toward the drawer side. The seats are more easily replenished because they face the operator when they are pulled out. In addition, the amount of withdrawal is small, which improves operability.

【0014】次に回転排紙制御について述べる。回転排
紙制御におけるトレイ回転時の回転排紙部2の安全制御
に関して説明する。回転排紙部2を回転制御している
か、またはこれから回転制御しようとする際に、排紙口
60にオペレータの手等異物が挿入されている時は、回
転動作を禁止することにより怪我を防止して安全性を向
上させている。回転排紙制御におけるトレイ回転時の回
転排紙部2のソーテイング制御に関して説明する。コピ
ー部数が2部の時に回転排紙部2を回転制御して、回転
排紙部2の2つのトレイ30a,30bに交互に収納す
ることにより、部数2部のソーテイング機能を実現させ
ている。回転排紙制御におけるトレイ回転時の回転排紙
部2のコピー終了後の制御に関して説明する。コピー動
作が終了した後で回転排紙部2を回転制御して、シート
の排紙された回転排紙部2のトレイ30をオペレータの
方に向けることにより、排紙されたシートを取り出しや
すくして操作性の向上を図つている。回転排紙制御にお
けるシートサイズ変更時の回転排紙部2の排紙トレイ3
0の制御に関して説明する。排紙トレイ30の状態とシ
ートサイズを合わせることにより排紙されたシートがば
らけるのを防ぎ取り出しやすくして操作性の向上を図つ
ている。
Next, the rotary sheet discharge control will be described. The safety control of the rotary paper discharge unit 2 when the tray is rotated in the rotary paper discharge control will be described. Prevents injury by prohibiting the rotation operation when foreign matter such as the operator's hand is inserted into the paper ejection port 60 when the rotation paper ejection unit 2 is rotationally controlled or is about to be rotationally controlled. To improve safety. The sorting control of the rotary paper discharge unit 2 when the tray is rotated in the rotary paper discharge control will be described. When the number of copies is two, the rotation paper ejection unit 2 is controlled to rotate and accommodated alternately in the two trays 30a and 30b of the rotation paper ejection unit 2, so that the sorting function of two copies is realized. The control after the completion of copying of the rotary paper discharge unit 2 when the tray is rotated in the rotary paper discharge control will be described. After the copying operation is completed, the rotation and discharge portion 2 is rotationally controlled so that the tray 30 of the rotation and discharge portion 2 from which the sheets have been discharged is directed toward the operator, so that the discharged sheets can be easily taken out. To improve operability. Paper discharge tray 3 of the rotary paper discharge unit 2 when changing the sheet size in the rotary paper discharge control
The control of 0 will be described. By adjusting the state of the sheet discharge tray 30 and the sheet size, it is possible to prevent the discharged sheets from falling apart and to easily take them out, thereby improving the operability.

【0015】次に、本発明の特徴部分を説明する。ま
ず、回転排紙機構について詳細に述べる。図18は回転
排紙トレイ部の詳細平面図、図19は第1排紙トレイと
第2排紙トレイの斜視図、図20、図21、図22は第
1排紙トレイと第2排紙トレイを中心とした平面図、図
23は第2排紙トレイの上下機構の簡略構成図、図24
は同、斜視図、図25は回転排紙トレイ部の正面図、図
26は引き出しトレイの要部の斜視図である。これらの
図と前述の図15を基に一部重複するが説明する。回転
排紙部2の排紙トレイ30は、図15に示すように、第
1排紙トレイ301と第2排紙トレイ302に2分割さ
れており、各々のトレイはA4サイズまでのシートサイ
ズに対応が可能である。また、各々のトレイは所定の傾
斜角を持つて配置されているので、2つのA4サイズ対
応のトレイが直列に配置されているが、A3サイズのシ
ートよりも占有面積が小さくなるような構成としてい
る。A3サイズ等のようにA4サイズより大きいサイズ
のシートに対応する場合は、排紙口60から見て遠い分
割動作可能な第2排紙トレイ302が、駆動部318に
よつて上下する第2排紙トレイ支持アーム304によつ
て、図15、図19で示すように第2排紙トレイ302
の可動部302aが、略水平状態まで上昇させられるよ
うな構成になつている。また、通常は2つのトレイ間に
シートがオーバーランしないように仕切り板305が設
けられている。仕切り板305は、上端を支点に垂直方
向に駆動部318により回転自在に動作可能な構成であ
り、第2排紙トレイ支持アーム304の動作と同期して
動作する構成となつている。仕切り板305は、水平状
態になつた際に撓まない程度の弾性体で構成されてお
り、回転動作の際に原稿読み取り部1の底面に当たつて
も回転動作が可能であり、かつ、原稿読み取り部1の内
部機構にその回転による衝撃を与えることもない。排紙
トレイ30の2つのトレイ301と302を支持する第
1排紙トレイ支持アーム303および第2排紙トレイ支
持アーム304は、一体にそれらを回転させる駆動モー
タ306の軸307に取り付けられている。第2排紙ト
レイ支持アーム304は、対応シートサイズにより上下
動作を行うため、モータ軸307に取り付けられる固定
部308と、上下動作を行う可動部309の分割構造に
なつており、両者は継手構造などで連結されている。上
下動作しない第1排紙トレイ301の下面には、排紙ト
レイ30が回転動作を行う際に、動作をガイドする回転
用ガイドレール310に嵌合するようにガイド311が
設けられている。排紙トレイ30とその動作をガイドす
る回転用ガイドレール310および駆動モータ306
は、引き出しトレイ61に全て取り付けられており、排
紙トレイ30が動作していない時は、本体19の正面方
向に一体に引き出し可能な構成となつている。このよう
に構成された回転排紙機構の動作について詳細に説明す
る。引き出しトレイ61が引き出される際は、その下面
に設けられたガイド部材313,314がガイドレール
315,316と嵌合してスムーズに引き出されるよう
な構成となつている。回転動作可能な排紙トレイ30
は、通常のコピー動作が行われる時は、まず第1排紙ト
レイ301が排紙口60側にある状態で行われる。図2
0に示したように、第1排紙トレイ301の下面に設け
られたフイラー319が引き出しトレイ61上の排紙口
60と対向するサイドの略中央部に設けられた回転ホー
ムポジシヨン検知センサ320を切つていると、第1排
紙トレイ301が排紙口60側に向いたことを認識し、
コピー動作開始可能状態となる。同時に、この位置を回
転のホームポジシヨンとする。装置本体の排紙口60か
ら排紙されたシートは、シートサイズがA4以下の場合
ははそのまま第1排紙トレイ301に順次排紙される。
排紙されるシートサイズがA4サイズ以上である場合、
排紙トレイ30がホームポジシヨンにある時、排紙口6
0から遠い側の垂直方向に回転動作可能な第2排紙トレ
イ302の可動部302aが、その支持アーム304に
より略水平まで上昇し、排紙されたシートを受ける。第
2排紙トレイ支持アーム304は、その可動部309の
下面に接している複数の偏心した円盤321の回転によ
り、図23に示したように、上昇および下降を行う。支
持アーム304の可動部309の駆動は、図24に示し
たような構成の駆動部318内のアーム駆動モータ32
2からギヤ323を介して、図示しないソレノイドのオ
ン、オフにより、半回転ずつ回転するスプリングクラツ
チ324へ駆動を伝達する。図示しないソレノイドがオ
ンするとシヤフト325が半回転し、シヤフト325に
固定された複数の偏心円盤321が支持アーム304を
上昇させる。同時に、ギヤ323からベルト326で駆
動を伝達されているギヤ327を介して駆動されている
シヤフト328に設けられたスプリングクラツチ329
により、シヤフト330を1/4回転させられることに
より、仕切り板305を上方にリリースする。A4サイ
ズ以上のシートサイズのコピー動作が終了し、図21に
示したように、第2排紙トレイ302上に設けられたシ
ート有無検知センサ331が紙なしを検知し、引き出し
トレイ61がセツトホームポジシヨンにあることを、引
き出しトレイホームポジシヨンセンサ332が検知し、
回転排紙部2の入口に設けられた障害物検知センサ33
3がユーザの手などの障害物がないことを検知した後、
上述の2つの図示しないソレノイドがオフして、第2排
紙トレイ支持アーム304と仕切り板305が下降す
る。排紙されるシートのサイズがA4サイズ以下の時
は、排紙トレイ30が回転することにより2部までソー
トすることが可能となつている。コピー動作開始時に
は、排紙トレイ30が上述のホームポジシヨンにあるよ
うに制御してある。排紙口60から1枚シートが排紙さ
れ、次のジヨブに入るタイミングの信号に同期して、駆
動モータ306が排紙トレイ30を水平方向に回転させ
る。回転移動動作は、駆動モータ306に排紙回転制御
部から180度回転させるようにパルス信号を伝送す
る。そして、駆動モータ306が排紙トレイ30を回転
移動させ、第2排紙トレイ302が排紙口60側に向く
ようにし、排紙されたシートをスタツクする。その後、
同様なタイミングで再び第1排紙トレイ301を排紙口
60側に移動するように制御を行う。以下、その回転動
作を、全てのジヨブが終了するまで繰り返す。回転動作
を行う際は、前述した通り、垂直方向に回転動作しない
第1排紙トレイ301の下面に設けられた回転用ガイド
311が引き出しトレイ61上に設けられた回転用ガイ
ドレール310に嵌合しガイドされるようになつている
ので、回転動作はスムーズに行われる。また、上述の回
転動作は図25に示すように、回転排紙部2入口に設け
られた障害物検知センサ333が手などの障害物を検知
してない時に行われ、ユーザの手が回動動作に巻き込ま
れるなどの危険な状態の場合は、作動しないようになつ
ている。上述の回転排紙部2は、排紙トレイ30と、回
転駆動モータ306および第2排紙トレイ支持アーム3
04と仕切り板305の駆動部318も一体に引き出し
トレイ61上に設けられている。そこで、一連のコピー
動作が終了した後、引き出しトレイ61をその取手部6
1aを掴んで引き出すことにより、排紙トレイ30をマ
シン本体部19外に引き出し、排紙されたシートを取り
出しやすくしている。コピー動作が終了すると、装置が
自動的に排紙トレイ30がホームポジシヨンにあるか否
かを検出し、ホームポジシヨンにある場合は、引き出し
トレイ61を引き出し可能状態にする。引き出しトレイ
61を引き出す際は、引き出しトレイ61下面に設けら
れた引き出しガイド313,314が、ガイドレール3
15,316に嵌合し動作をスムーズにしている。引き
出しトレイ61にはロツク機構335が設けられてお
り、操作部のコピースタートキーが押されると自動的に
ロツクし、全てのジヨブが終了するとロツクは自動的に
解除する。図26に示すように、ロツク機構334は引
き出しトレイ61上に設けられたロツク溝335に、ロ
ツク爪336が嵌合しているものが複数設けられてお
り、複数のロツク爪336は全て図示しないソレノイド
に連結されているシヤフト337に固定されており、ソ
レノイドがオンするとロツクを行い、オフするとロツク
をリリースする。また、引き出しガイド61後端(引き
出し方向の奥側)には、図22に示したようにフイラー
338が設けられており、フイラー338がガイドレー
ル315側に設けられた引き出しトレイホームポジシヨ
ン検知センサ332を切ると、引き出しトレイ61がホ
ームポジシヨンにあると判断し、次のコピー動作に備え
る。本構成の回転排紙部2はマシン本体部19の内部に
あり、その上方にも他の構成部材があるため回転排紙部
2周辺は暗いので、排紙口60上方に設けたライトアツ
プランプ339で排紙トレイ30上を所定のタイミング
でライトアツプし、排紙されたシート上を見やすくして
いる。また、ライトアツプランプ339を点灯すること
により、排紙トレイ30にシートがあることを、マシン
本体部19外から認識しやすくもしている。
Next, the characteristic part of the present invention will be described. First, the rotary paper discharge mechanism will be described in detail. FIG. 18 is a detailed plan view of the rotary paper ejection tray portion, FIG. 19 is a perspective view of the first paper ejection tray and the second paper ejection tray, and FIGS. 20, 21, and 22 are the first paper ejection tray and the second paper ejection tray. FIG. 23 is a plan view centering on the tray, FIG. 23 is a simplified configuration diagram of a vertical mechanism of the second paper discharge tray, and FIG.
FIG. 25 is a perspective view of the same, FIG. 25 is a front view of a rotary paper discharge tray portion, and FIG. 26 is a perspective view of a main portion of a drawer tray. A description will be made although it partially overlaps based on these figures and FIG. 15 described above. As shown in FIG. 15, the paper output tray 30 of the rotary paper output unit 2 is divided into a first paper output tray 301 and a second paper output tray 302, and each tray has a sheet size up to A4 size. Correspondence is possible. Further, since each tray is arranged with a predetermined inclination angle, two trays corresponding to the A4 size are arranged in series, but the structure is such that the occupied area is smaller than that of the A3 size sheet. There is. In the case of supporting a sheet having a size larger than A4 size such as A3 size, the second discharge tray 302, which is distant from the discharge port 60 and capable of a division operation, is moved up and down by the drive unit 318. With the paper tray support arm 304, as shown in FIGS.
The movable part 302a is configured so that it can be raised to a substantially horizontal state. Further, a partition plate 305 is usually provided between the two trays so that the sheets do not overrun. The partition plate 305 is configured to be rotatable in the vertical direction with the upper end as a fulcrum by the drive unit 318, and is configured to operate in synchronization with the operation of the second paper ejection tray support arm 304. The partition plate 305 is made of an elastic body that does not bend when the partition plate 305 is in a horizontal state. The partition plate 305 can also rotate when it hits the bottom surface of the document reading unit 1 during rotation. The internal mechanism of the document reading unit 1 is not impacted by its rotation. A first paper ejection tray support arm 303 and a second paper ejection tray support arm 304 that support the two trays 301 and 302 of the paper ejection tray 30 are attached to a shaft 307 of a drive motor 306 that integrally rotates them. . The second discharge tray support arm 304 has a divided structure of a fixed part 308 attached to the motor shaft 307 and a movable part 309 that performs the up and down motion, because the second discharge tray support arm 304 moves up and down according to the corresponding sheet size. It is connected with. A guide 311 is provided on the lower surface of the first paper ejection tray 301 that does not move up and down so as to be fitted to a rotation guide rail 310 that guides the operation when the paper ejection tray 30 rotates. The paper discharge tray 30, a rotation guide rail 310 for guiding the operation thereof, and a drive motor 306.
Are all attached to the drawer tray 61, and when the paper discharge tray 30 is not operating, they can be integrally withdrawn in the front direction of the main body 19. The operation of the rotary sheet discharging mechanism configured as described above will be described in detail. When the drawer tray 61 is pulled out, the guide members 313 and 314 provided on the lower surface of the drawer tray 61 are fitted with the guide rails 315 and 316 to be smoothly pulled out. Rotatable output tray 30
When the normal copy operation is performed, first, the first paper ejection tray 301 is performed in the state where the first paper ejection tray 301 is on the paper ejection port 60 side. Figure 2
As shown in FIG. 0, a filler 319 provided on the lower surface of the first paper ejection tray 301 has a rotary home position detection sensor 320 provided on the drawer tray 61 at a substantially central portion of the side facing the paper ejection port 60. When it is turned off, it is recognized that the first paper ejection tray 301 faces the paper ejection port 60 side,
The copy operation can be started. At the same time, this position is the home position of rotation. When the sheet size is A4 or smaller, the sheets discharged from the sheet discharge port 60 of the apparatus body are sequentially discharged to the first discharge tray 301 as they are.
If the discharged sheet size is A4 size or larger,
When the output tray 30 is in the home position, the output port 6
The movable portion 302a of the second sheet discharge tray 302, which is rotatably movable in the vertical direction on the side far from 0, is lifted to a substantially horizontal position by its support arm 304 and receives the discharged sheet. The second paper ejection tray support arm 304 moves up and down as shown in FIG. 23 by the rotation of the plurality of eccentric discs 321 that are in contact with the lower surface of the movable portion 309. The movable part 309 of the support arm 304 is driven by the arm drive motor 32 in the drive part 318 having the configuration shown in FIG.
Drive is transmitted from 2 to the spring clutch 324, which is rotated by half a turn, by turning on and off a solenoid (not shown) via the gear 323. When a solenoid (not shown) is turned on, the shaft 325 makes a half rotation, and the plurality of eccentric discs 321 fixed to the shaft 325 raise the support arm 304. At the same time, the spring clutch 329 provided on the shaft 328 driven via the gear 327, the drive of which is transmitted from the gear 323 by the belt 326.
Thus, the shaft 330 is rotated by a quarter turn to release the partition plate 305 upward. After the copy operation for the sheet size of A4 size or more is completed, as shown in FIG. 21, the sheet presence / absence detection sensor 331 provided on the second paper ejection tray 302 detects the absence of paper, and the drawer tray 61 is set to home. The drawer tray home position sensor 332 detects that it is in the position,
Obstacle detection sensor 33 provided at the entrance of the rotary paper ejection unit 2
After 3 detects that there is no obstacle such as user's hand,
The two solenoids (not shown) described above are turned off, and the second paper ejection tray support arm 304 and the partition plate 305 are lowered. When the size of the discharged sheet is A4 size or smaller, the sheet discharge tray 30 rotates so that two sheets can be sorted. At the start of the copy operation, the discharge tray 30 is controlled so as to be in the home position described above. One sheet is discharged from the discharge port 60, and the drive motor 306 rotates the discharge tray 30 in the horizontal direction in synchronization with the signal of the timing of entering the next job. In the rotational movement operation, a pulse signal is transmitted to the drive motor 306 from the paper ejection rotation control unit so that the drive motor 306 is rotated by 180 degrees. Then, the drive motor 306 rotationally moves the paper ejection tray 30 so that the second paper ejection tray 302 faces the paper ejection port 60 side, and the ejected sheets are stacked. afterwards,
At the same timing, control is performed again so that the first paper ejection tray 301 is moved to the paper ejection port 60 side. Hereinafter, the rotation operation is repeated until all the jobs are completed. When performing the rotation operation, as described above, the rotation guide 311 provided on the lower surface of the first paper discharge tray 301 that does not rotate vertically is fitted to the rotation guide rail 310 provided on the drawer tray 61. Since it is guided, the rotating motion is smooth. Further, as shown in FIG. 25, the above-described rotation operation is performed when the obstacle detection sensor 333 provided at the entrance of the rotary sheet discharge unit 2 does not detect an obstacle such as a hand, and the user's hand rotates. It is designed so that it will not operate in a dangerous situation such as getting caught in motion. The above-described rotary paper discharge unit 2 includes the paper discharge tray 30, the rotation drive motor 306, and the second paper discharge tray support arm 3.
04 and the drive unit 318 of the partition plate 305 are also integrally provided on the drawer tray 61. Therefore, after the series of copying operations is completed, the drawer tray 61 is moved to the handle portion 6 thereof.
By grasping and pulling out the sheet 1a, the sheet discharge tray 30 is pulled out of the machine body portion 19 and the discharged sheet can be easily taken out. When the copying operation is completed, the apparatus automatically detects whether or not the paper discharge tray 30 is in the home position, and when it is in the home position, the drawer tray 61 is set to the drawable state. When pulling out the drawer tray 61, the drawer guides 313 and 314 provided on the lower surface of the drawer tray 61 are attached to the guide rails 3.
It fits on 15,316 to make the operation smooth. The drawer tray 61 is provided with a lock mechanism 335, which automatically locks when the copy start key of the operation unit is pressed, and automatically unlocks when all jobs are completed. As shown in FIG. 26, the lock mechanism 334 is provided with a plurality of lock claws 336 that are fitted in the lock grooves 335 provided on the drawer tray 61, and the plurality of lock claws 336 are not shown. It is fixed to a shaft 337 connected to a solenoid, and locks when the solenoid is turned on, and releases the lock when turned off. Further, as shown in FIG. 22, a filler 338 is provided at the rear end of the drawer guide 61 (back side in the drawer direction). The filler 338 is provided on the guide rail 315 side, and a drawer tray home position detection sensor. When 332 is cut, it is determined that the drawer tray 61 is in the home position, and the next copy operation is prepared. Since the rotary paper ejection unit 2 of this configuration is inside the machine body 19 and there are other components above it, the periphery of the rotary paper ejection unit 2 is dark, so the light-up plumbing provided above the paper ejection port 60. At 339, the discharge tray 30 is light-up at a predetermined timing to make it easier to see the discharged sheet. Further, by turning on the light-up plump 339, it is possible to easily recognize from the outside of the machine body 19 that there is a sheet in the paper discharge tray 30.

【0016】次に、排紙トレイ30の回転時の安全制御
に関して説明する。図27は排紙トレイ30の回転時の
安全制御の流れを表すフローチヤートである。S70ス
テツプにおいてコピー動作等により回転排紙部2内の排
紙トレイ30を回転制御している、またこれから回転制
御を実行しようとしているとすると、S71ステツプで
はCPUにより障害物検知センサ333によりオペレー
タの手等の異物が回転排紙部2に差し込まれているかい
ないかが検出されて、S72ステツプでCPUによりオ
ペレータの手等の異物が回転排紙部2に差し込まれてい
ないと判断した場合は、S70ステツプに戻りそのまま
回転制御を続ける、または回転制御を実行するが、オペ
レータの手等異物が回転排紙部2に差し込まれていると
判断した場合は、S73ステツプに進み排紙回転制御部
を制御して回転動作を中止、または禁止することによ
り、回転排紙部2内部の排紙トレイ30の回転中にオペ
レータが手等を誤つて回転排紙部2に差し込んで排紙ト
レイ30に接触して、怪我をしてしまうことを防止す
る。
Next, the safety control when the discharge tray 30 is rotated will be described. FIG. 27 is a flow chart showing the flow of safety control when the paper discharge tray 30 rotates. In step S70, the discharge tray 30 in the rotary discharge unit 2 is rotationally controlled by the copy operation or the like, and if the rotation control is about to be performed, the CPU detects the obstacle detection sensor 333 in step S71. If it is determined whether or not a foreign matter such as a hand is inserted into the rotary paper ejection unit 2, and the CPU determines in step S72 that no foreign matter such as an operator's hand is inserted into the rotary paper ejection unit 2, S70 If it is determined that a foreign object such as the operator's hand is inserted in the rotary paper ejection unit 2, the process returns to Step S73 and the rotation control is continued, or if the rotation control is executed, the process proceeds to Step S73 to control the paper ejection rotation controller. By stopping or prohibiting the rotation operation, the operator manually operates while the discharge tray 30 inside the rotary discharge unit 2 is rotating. In contact with the paper discharge tray 30 is inserted in erroneous connexion rotating discharge unit 2, to prevent that injured.

【0017】次に排紙トレイ30の回転時の回転排紙部
2のソーテイング制御に関して説明する。図28は排紙
トレイ30の回転時の回転排紙部2のソーテイング制御
の流れを表すフローチヤートである。S80ステツプに
おいて小サイズ2部のソーテイングのモードが操作部の
キー入力部からオペレータにより設定されてコピー動作
が開始されたとする。そしてS81ステツプではCPU
によりコピーされたシート12が排紙口60より排紙さ
れたかどうかを、シート12を給紙してから所定時間経
つたかどうかにより判断して、所定時間経つてシート1
2が排紙口60より排紙トレイ30上に排紙されたと判
断した場合は、S82ステツプでCPUにより排紙回転
制御部を制御することにより排紙トレイ30を180度
回転させて、次のシート12が排紙されるのを待つ。そ
してS83ステツプではコピーが終了したかどうかをC
PUにより判定して、コピーが終了していないと判断し
た時は随時排紙されてくるシート12を、排紙トレイ3
0を180度ごとに回転することにより2つの排紙トレ
イ301,302に交互に収納して部数2部の場合のソ
ーテイング機能を実現する。このように、コピー部数が
2部で小サイズのシート12の時に回転排紙部2を回転
制御して、回転排紙部2の2つの排紙トレイ301,3
02に交互に収納することにより、部数2部のソーテイ
ング機能を実現する。
Next, the sorting control of the rotary paper discharge unit 2 when the paper discharge tray 30 is rotated will be described. FIG. 28 is a flow chart showing the flow of the sorting control of the rotary sheet discharge section 2 when the sheet discharge tray 30 is rotated. In S80 step, it is assumed that the sorting mode for the small size two copies is set by the operator from the key input section of the operation section and the copy operation is started. And in S81 step, CPU
It is judged whether or not the copied sheet 12 is discharged from the sheet discharge port 60 according to whether or not a predetermined time has passed since the sheet 12 was fed, and after a predetermined time, the sheet 1
If it is determined that the sheet No. 2 has been discharged onto the discharge tray 30 from the discharge port 60, the CPU controls the discharge rotation control unit by the CPU in step S82 to rotate the discharge tray 30 by 180 degrees, and Wait for the sheet 12 to be discharged. Then, in step S83, the C
When it is determined by the PU that the copying is not completed, the sheet 12 that is discharged at any time is discharged to the discharge tray 3
By rotating 0 every 180 degrees, the sheets are alternately stored in the two discharge trays 301 and 302 to realize the sorting function in the case of two copies. In this way, when the number of copies is 2 and the size of the sheet 12 is small, the rotation and discharge unit 2 is controlled to rotate, and the two discharge trays 301 and 3 of the rotation and discharge unit 2 are controlled.
By alternately storing in 02, the sorting function of 2 copies is realized.

【0018】次に、回転排紙部2の排紙トレイ30のコ
ピー終了後の制御に関して説明する。図29は回転排紙
部2の排紙トレイ30のコピー終了後の制御の流れを表
すフローチヤートである。S90ステツプにおいてコピ
ー動作が開始されたとする。そしてS91ステツプでは
コピーが終了したかどうかがCPUにより判定され、コ
ピーが終了していない時はコピー動作をコピー終了まで
続ける。逆にコピーが終了した時は、S92ステツプで
CPUにより排紙回転制御部を制御することにより、回
転排紙部2の排紙トレイ30を90度回転させて、シー
ト12の排紙された排紙トレイ30をオペレータの方に
向ける。このようにすることにより排紙されたシート1
2が取り出しやすくなる。そしてS93ステツプで回転
排紙部2内のシート有無検知センサ331により回転排
紙部2内のシート12の有無を検知して、S94ステツ
プでCPUにより回転排紙部2内にシート12が残つて
いるかいないかを判断し、シート12が回転排紙部2に
残つている時は、排紙トレイ30はそのままにしてお
き、逆にシート12がオペレータによつて取り除かれて
残つていないと判断した時は、S95ステツプに進みC
PUにより排紙回転制御部を制御して排紙トレイ30を
先ほどとは逆に90度回転して、排紙トレイ30を元に
戻して制御を終了する。このように、コピー動作が終了
した後で回転排紙部2を回転制御してシートの排紙され
た排紙トレイ30をオペレータの方に向けることによ
り、排紙されたシートを取り出しやすくして操作性を向
上する。
Next, the control after the copy of the discharge tray 30 of the rotary discharge unit 2 is completed will be described. FIG. 29 is a flow chart showing the flow of control after the copying of the discharge tray 30 of the rotary discharge unit 2 is completed. It is assumed that the copy operation is started in step S90. Then, in step S91, the CPU determines whether or not the copy is completed. If the copy is not completed, the copy operation is continued until the copy is completed. On the other hand, when copying is completed, the CPU controls the paper discharge rotation control unit in step S92 to rotate the paper discharge tray 30 of the rotary paper discharge unit 2 by 90 degrees to discharge the sheet 12 discharged. The paper tray 30 faces the operator. Sheet 1 ejected by doing this
2 becomes easy to take out. Then, in step S93, the presence / absence of the sheet 12 in the rotary sheet discharge unit 2 is detected by the sheet presence / absence detection sensor 331 in the rotary sheet discharge unit 2, and in step S94, the sheet 12 remains in the rotary sheet discharge unit 2 by the CPU. It is determined whether or not there is a sheet 12, and when the sheet 12 is left in the rotary sheet discharge unit 2, the sheet discharge tray 30 is left as it is, and conversely, it is determined that the sheet 12 has not been left by the operator. If yes, go to S95 step C
The PU controls the paper discharge rotation control unit to rotate the paper discharge tray 30 by 90 degrees contrary to the above, and returns the paper discharge tray 30 to the original position to end the control. In this way, after the copying operation is completed, the rotation and discharge unit 2 is rotationally controlled to direct the discharge tray 30 from which the sheets have been discharged toward the operator, so that the discharged sheets can be easily taken out. Improve operability.

【0019】次に、コピー終了後の回転排紙部2内のラ
ンプ339の制御に関して説明する。図30はコピー終
了後の回転排紙部2内のランプ339の制御の流れを表
すフローチヤートである。S100ステツプにおいて、
コピー動作が開始されたとする。そしてS101ステツ
プではコピーが終了したかどうかがCPUにより判定さ
れ、コピーが終了していない時はコピー動作をコピー終
了まで続ける。逆にコピーが終了した時は、S102ス
テツプでCPUによりランプ制御部を制御して、回転排
紙部2内のランプ339を点灯して回転排紙部2内を明
るくすることにより排紙されたシート12を取り出しや
すくし、またコピー用紙の取り出し忘れを防ぐ。そして
S103ステツプ回転排紙部2内のシート有無検知セン
サ331により回転排紙部2内のシート12の有無を検
知して、S104ステツプでCPUにより回転排紙部2
内にシート12が残つているかいないかが判断され、シ
ート12が残つていると判断した時はランプ339をそ
のまま付けておき、逆にシート12がオペレータにより
取り除かれて残つていないと判断した時はS105ステ
ツプに進み、CPUによりランプ制御部を制御してラン
プ339を消して制御を終了する。このように、コピー
動作が終了した後で回転排紙部2内のランプ339を点
灯することにより、排紙されたシート12を取り出しや
すくし、またシート12の取り出し忘れを防いで操作性
を向上させる。
Next, the control of the lamp 339 in the rotary sheet discharging section 2 after the copying is completed will be described. FIG. 30 is a flow chart showing the flow of control of the lamp 339 in the rotary paper discharge unit 2 after copying is completed. In S100 step,
It is assumed that the copy operation has started. Then, in step S101, the CPU determines whether or not the copy is completed. If the copy is not completed, the copy operation is continued until the copy is completed. On the other hand, when the copying is completed, the CPU controls the lamp control unit in step S102 to turn on the lamp 339 in the rotary paper ejection unit 2 to lighten the interior of the rotary paper ejection unit 2 to eject the paper. It is easy to take out the sheet 12 and prevent forgetting to take out the copy sheet. Then, in step S103, the presence / absence of the sheet 12 in the rotary paper discharge unit 2 is detected by the sheet presence / absence detection sensor 331 in the rotary paper discharge unit 2, and in step S104, the rotary paper discharge unit 2 is detected by the CPU.
When it is determined whether or not the sheet 12 is left inside, and when it is determined that the sheet 12 is left, the lamp 339 is attached as it is, and conversely, when it is determined that the sheet 12 is not left by the operator. Advances to step S105, the CPU controls the lamp control unit to turn off the lamp 339, and the control ends. In this way, by turning on the lamp 339 in the rotary paper discharge unit 2 after the copying operation is completed, it is easy to take out the discharged sheet 12, and it is possible to prevent forgetting to take out the sheet 12 and improve operability. Let

【0020】次にシートサイズ変更時の回転排紙部2の
排紙トレイ30の制御に関して説明する。図31はシー
トサイズ変更時の回転排紙部2の排紙トレイ30の制御
の流れを示すフローチヤートである。S110ステツプ
においてコピー動作のためにシートサイズが自動用紙選
択モードや操作部のキー入力部へのオペレータの入力等
によつて設定されたとする。そしてS111ステツプで
は現状の排紙トレイ30の状態と設定されたシートサイ
ズとが適合しているか否かがCPUにより判定され、現
状の排紙トレイ30が大サイズ(例えばA3,B4等)
用で、設定されたシートサイズも大サイズ、または逆に
現状の排紙トレイ30が小サイズ(例えばA4,B5
等)用で、設定されたシートサイズも小サイズといつた
ように、現状の排紙トレイ30の状態と設定されたシー
トサイズとが適合している時は何もせずにそのまま制御
を終了する。逆に現状の排紙トレイ30が設定されたシ
ートサイズと適合していない場合はS112ステツプに
進み、排紙トレイ30が大サイズ用になつている時はC
PUによりトレイ切り換え駆動部を制御して排紙トレイ
30を小サイズ用に変更して、さらに仕切板305を小
サイズ用にセツトする。S112ステツプで排紙トレイ
30が小サイズ用になつている時は、CPUによりトレ
イ切り換え駆動部を制御して排紙トレイ30を大サイズ
用に変更して、さらに仕切板305を大サイズ用に解除
して、シートサイズに適合した形に排紙トレイ30をセ
ツトする。このようにして、排紙トレイ30の状態をシ
ートサイズに合わせることにより、排紙されたシート1
2がばらけるのを防ぎ、取り出しやすくして操作性を向
上させている。
Next, the control of the discharge tray 30 of the rotary discharge unit 2 when changing the sheet size will be described. FIG. 31 is a flow chart showing the flow of control of the discharge tray 30 of the rotary discharge unit 2 when changing the sheet size. In step S110, it is assumed that the sheet size is set for the copy operation by the automatic sheet selection mode or the operator's input to the key input unit of the operation unit. Then, in step S111, the CPU determines whether or not the current state of the discharge tray 30 matches the set sheet size, and the current discharge tray 30 has a large size (for example, A3 or B4).
For the purpose, the set sheet size is also large, or conversely, the current discharge tray 30 has a small size (for example, A4, B5
For example, when the set sheet size is small and the current state of the sheet discharge tray 30 matches the set sheet size, the control is terminated without doing anything. . On the contrary, if the current sheet discharge tray 30 does not match the set sheet size, the process proceeds to step S112, and if the sheet discharge tray 30 is for a large size, C
The tray switching drive unit is controlled by the PU to change the discharge tray 30 for the small size, and the partition plate 305 is set for the small size. When the discharge tray 30 is for small size in step S112, the CPU controls the tray switching drive unit to change the discharge tray 30 for large size, and further the partition plate 305 for large size. After releasing, the discharge tray 30 is set in a shape suitable for the sheet size. In this way, by adjusting the state of the discharge tray 30 to the sheet size, the discharged sheet 1
2 is prevented from falling apart, making it easier to take out and improving operability.

【0021】以下、本発明の適用される画像形成装置の
制御モード関連について説明する。まず制御の全体ブロ
ツクについて説明する。図32に制御関係の全体ブロツ
ク図を示す。600は制御部(コントローラ)で、この
画像形成装置本体の制御を司るマイクロコンピユータを
構成する中央演算装置(以下CPUと略す)601、タ
イマ602、CPU601を動作させるためのプログラ
ムデータ等の固定データを格納するROM603、各種
モードのセツトフラグ、セツト枚数、倍率、マシン本体
部19の正面がどの人体検知スイツチ31に対応してい
るかと言つたテンポラリなデータを一時的に格納し電源
オフにてデータが消失する揮発性RAM604、プロセ
ス設定データ、ジヤム回数、サービスマンコール回数、
通紙枚数、マシン本体部19がホームポジシヨンに対し
て何回、どちらの方向に回転しているかと言つたロギン
グデータ等を格納して電源オフにてもデータが消失しな
い不揮発性RAM605、オペレータに対する各種表示
およびオペレータからの各種入力情報を得る操作部61
0、帯電、現像と言つた画像形成を行う作像部3を制御
する複写プロセス部620、固定給紙部4およびタンデ
ム回転給紙部5の回転、給紙動作を制御する給紙制御部
630、回転排紙部2の回転等を制御する排紙制御部6
40、マシン本体部19の回転を制御する本体回転制御
部650、シートの有無、サイズや各種移動部のホーム
ポジシヨン等制御に必要な情報を検知する各種センサ群
660、またCPU601と操作部610、複写プロセ
ス部620、給紙制御部630、排紙制御部640、本
体回転制御部650、各種センサ群660とのインター
フエースを司るI/O606より構成され、ROM60
3に格納された制御プログラムに基づいて複写シーケン
スを総轄制御する。操作部610はオペレータへ各種メ
ツセージ等を表示するCRTデイスプレイ、LCD等に
よる表示部611と、オペレータからの各種入力情報
(プリントキー、モードセツトキーなど)を検知するキ
ー入力部612により構成される。また給紙制御部63
0は、タンデム回転給紙部5を回転させるための駆動部
25を制御する給紙回転制御部631と、給紙装置4,
5内の分離、搬送に関する各ローラおよび給紙、搬送駆
動モータを駆動する給紙搬送駆動部632と、給紙ロー
ラ29を給紙状態/非給紙状態に切り換えるために上下
させるためのソレノイド141を制御する給紙ローラ駆
動部633と、底板上昇レバー146を給紙状態/非給
紙状態に切り換えるために上下させるための底板上昇モ
ータ147を制御する底板上昇レバー駆動部634、お
よびタンデム回転給紙部5の回転動作の禁止/解除を切
り換えるためのロツクソレノイド120を制御する給紙
ロツク制御部635により構成される。
The control modes of the image forming apparatus to which the present invention is applied will be described below. First, the overall block of control will be described. FIG. 32 shows an overall block diagram of the control relationship. Reference numeral 600 denotes a control unit (controller) which stores fixed data such as program data for operating a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 601, a timer 602, and a CPU 601 which constitute a microcomputer controlling the main body of the image forming apparatus. The ROM 603 to be stored, the set flags of various modes, the number of sets, the magnification, and temporary data indicating which human body detection switch 31 the front of the machine body 19 corresponds to are temporarily stored, and the data disappears when the power is turned off. Volatile RAM 604, process setting data, number of jams, number of serviceman calls,
Non-volatile RAM 605 that stores data such as the number of sheets passed and how many times and in which direction the machine body 19 rotates with respect to the home position, and the data is not lost even when the power is turned off. Operation unit 61 for obtaining various displays on the screen and various input information from the operator
0, a copying process unit 620 that controls the image forming unit 3 that performs image formation such as charging and development, a paper feed control unit 630 that controls the rotation and paper feed operations of the fixed paper feed unit 4 and the tandem rotary paper feed unit 5. , A paper ejection control unit 6 for controlling rotation of the paper ejection unit 2
40, a main body rotation control unit 650 that controls the rotation of the machine main body unit 19, various sensor groups 660 that detect information necessary for control such as presence / absence of a sheet, size and home position of various moving units, a CPU 601, and an operation unit 610. , A copy process unit 620, a paper feed control unit 630, a paper discharge control unit 640, a main body rotation control unit 650, and an I / O 606 that controls the interface with various sensor groups 660.
The copy sequence is comprehensively controlled based on the control program stored in 3. The operation unit 610 includes a CRT display for displaying various messages to the operator, a display unit 611 such as an LCD, and a key input unit 612 for detecting various input information (print key, mode set key, etc.) from the operator. Further, the paper feed control unit 63
0 is a paper feed rotation control unit 631 that controls the drive unit 25 for rotating the tandem rotary paper feed unit 5, the paper feed device 4, and the paper feed device 4.
5, a sheet feeding / conveying drive unit 632 for driving each roller and a sheet feeding / conveyance driving motor for separation and conveyance, and a solenoid 141 for moving up and down the sheet feeding roller 29 to switch between a sheet feeding state and a non-sheet feeding state. Paper feed roller drive unit 633, a bottom plate lift lever drive unit 634 for controlling the bottom plate lift motor 147 for moving the bottom plate lift lever 146 up and down to switch between a paper feed state and a non-paper feed state, and a tandem rotation feed. It is configured by a paper feed lock control unit 635 that controls a lock solenoid 120 for switching prohibition / release of the rotation operation of the paper unit 5.

【0022】また排紙制御部640は、回転排紙部2内
の排紙トレイ30を回転させるための駆動モータ306
を制御する排紙回転制御部641と、排紙トレイ30を
大サイズ用/小サイズ用に切り換え、さらに排紙された
シートを止める仕切板305を大サイズ用/小サイズ用
に切り換えるための駆動部318を制御するトレイ切り
換え駆動部642と、回転排紙部2内に設けられたラン
プ339のオン、オフを制御するランプ制御部644か
ら構成される。さらに各種センサ群660には、給紙時
にその段のシートの有無を検知するシートエンド検知セ
ンサ26、シートのサイズを検知するサイズ検知部13
1、マシン本体部19と回転排紙部2とタンデム回転給
紙部5の各々の回転のホームポジシヨンを検知するホー
ムポジシヨン検知センサ99、回転ホームポジシヨン検
知センサ320、回転トレイH.P検知センサ161、
オペレータが接触することによりオペレータが装置に対
してどの位置にいるかを検知する人体検知スイツチ3
1、回転排紙部2内にオペレータの手などが入つていな
いかを検知する障害物検知センサ333、回転排紙部2
の内部に排紙されたシートが残つているかいないかを検
知するシート有無検知センサ331等により構成されて
いる。そして実際の制御では、CPU601にI/O6
06を介して各種センサ群660により検知した装置の
状態、または操作部610のキー入力部612からオペ
レータにより入力された操作モード等が伝えられる。す
ると、それに応じてROM603に格納されたプログラ
ムに基づいて、CPU601からI/O606を介して
操作部610の表示部611に、装置に関する情報がオ
ペレータに対して表示されたり、複写プロセス部620
を制御して帯電条件や現像条件などを設定したり、給紙
制御部630を制御してシートを給紙したり、排紙制御
部640を制御してトレイを大サイズ/小サイズ用に切
り換えたり、本体回転制御部650を制御してマシン本
体部19を回転させたり、といつた処理を行う。またさ
らに上記装置においては、一連のCPU601の判断動
作をROM603または不揮発性RAM605に予め記
憶させておいてもよい。このことは後述される各制御動
作についても同様である。
The paper discharge control unit 640 also has a drive motor 306 for rotating the paper discharge tray 30 in the rotary paper discharge unit 2.
And a discharge rotation control unit 641 for controlling the discharge tray 30 and a drive for switching the discharge tray 30 for large size / small size and for switching the partition plate 305 for stopping discharged sheets to large size / small size. The tray switching drive unit 642 that controls the unit 318, and the lamp control unit 644 that controls the on / off of the lamp 339 provided in the rotary paper discharge unit 2. Further, the various sensor groups 660 include a sheet end detection sensor 26 that detects the presence / absence of a sheet at that stage during sheet feeding, and a size detection unit 13 that detects the size of the sheet.
1, a home position detection sensor 99 for detecting the home position of each rotation of the machine body 19, the rotary paper discharge unit 2, and the tandem rotary paper feed unit 5, a rotary home position detection sensor 320, a rotary tray H.H. P detection sensor 161,
Human body detection switch 3 for detecting the position of the operator with respect to the device when the operator touches
1. Obstacle detection sensor 333 that detects whether the operator's hand or the like is inside the rotary paper discharge unit 2 and the rotary paper discharge unit 2
A sheet presence / absence detection sensor 331 or the like for detecting whether or not there are remaining sheets discharged inside the sheet. Then, in the actual control, the I / O 6
The state of the device detected by the various sensor groups 660 or the operation mode input by the operator from the key input unit 612 of the operation unit 610 is transmitted via 06. Then, based on the program stored in the ROM 603 accordingly, information about the apparatus is displayed to the operator on the display unit 611 of the operation unit 610 from the CPU 601 through the I / O 606, and the copy process unit 620 is displayed.
To set the charging condition and the developing condition, to control the paper feed control unit 630 to feed the sheet, and to control the paper discharge control unit 640 to switch the tray between the large size and the small size. Alternatively, the main body rotation control unit 650 is controlled to rotate the machine main body unit 19, and so on. Furthermore, in the above apparatus, a series of determination operations of the CPU 601 may be stored in the ROM 603 or the non-volatile RAM 605 in advance. This also applies to each control operation described later.

【0023】次に電源オン時のイニシヤライズの制御に
関して説明する。図33に制御の流れを表すフローチヤ
ートを示す。S120ステツプでは装置の電源がオンさ
れたとする。S121ステツプではまず図34に示した
マシン本体部19の回転動作チエツクフローに進む。S
121−0ステツプではCPU601により不揮発性R
AM605に記憶されたマシン本体部19のホームポジ
シヨンに対する回転数を検知し、S121−1ステツプ
でCPU601により本体回転制御部650を制御して
電源コード83のよじれがなくなるように、ホームポジ
シヨンまで本体を回転させてホームポジシヨン検知セン
サ99によりマシン本体部19が回転のホームポジシヨ
ンの位置にセツトされたのを確認する。そしてS121
−2ステツプでは回転動作が正常に行われたかどうかを
CPU601により判定して、もし正常に行われなけれ
ばS121−3ステツプで操作部610の表示部611
にその旨を表示してオペレータに知らせる。逆にS12
1−2ステツプでマシン本体部19の回転が正常に行わ
れたと判定された時は、S121−4ステツプで不揮発
性RAM605にマシン本体部19のホームポジシヨン
に対する回転数をホームポジシヨンに戻したので0回転
として格納して、S122ステツプに戻り図35に示し
たタンデム回転給紙部5の回転動作チエツクフローに進
む。S122−0ステツプではCPU601により給紙
ローラ駆動部633を制御して給紙ローラ29を上方に
退避させ、さらにS122−1ステツプでCPU601
により底板上昇レバー駆動部634を制御して底板上昇
レバー146を下方に退避させて、タンデム回転給紙部
5の回転に備える。そしてS122−2ステツプでCP
U601により給紙回転制御部631を制御することに
より、タンデム回転給紙部5を回転させて回転トレイ
H.P検知センサ161によりタンデム回転給紙部5が
回転のホームポジシヨンの位置にセツトされたのを確認
する。そしてS122−3ステツプではCPU601に
より給紙底板上昇レバー駆動部634を制御して底板上
昇レバー146を給紙状態にセツトし、さらにS122
−4ステツプでCPU601により給紙ローラ駆動部6
33を制御して給紙ローラ29を給紙状態にセツトす
る。そしてS122−5ステツプではタンデム回転給紙
部5の回転動作が正常に行われたかどうかをCPU60
1により判定して、もし正常に行われなければS122
−6ステツプで操作部610の表示部611にその旨を
表示してオペレータに知らせる。逆にS122−5ステ
ツプでタンデム回転給紙部5の回転が正常に行われたと
判定された時は、S123ステツプに戻り図36に示し
た回転排紙部2の回転動作チエツクフローに進む。S1
23−0ステツプでは回転排紙部2に設けられた障害物
検知センサ333により回転排紙部2内のオペレータの
手等の異物の有無が検知され、S123−1ステツプで
CPU601により異物が回転排紙部2内にあるかない
かを判断して、異物があると判断した時はS123−2
ステツプで操作部610の表示部611にその旨を表示
してオペレータに知らせてS123−0ステツプに戻
る。逆に異物がないと判断した時は、S123−3ステ
ツプでCPU601により排紙回転制御部641を制御
して排紙トレイ30を回転させて、回転ホームポジシヨ
ン検知センサ320により排紙トレイ30が回転のホー
ムポジシヨンの位置にセツトされたのを確認する。そし
てS123−4ステツプでは排紙トレイ30の回転動作
が正常に行われたかどうかをCPU601により判定し
て、もし正常に行われなければS123−5ステツプで
操作部610の表示部611にその旨を表示して、オペ
レータに知らせる。逆にS123−4ステツプで排紙ト
レイ30の回転が正常に行われたと判定された時は制御
を終了する。このように、電源オン時にマシン本体部1
9、タンデム回転給紙部5および回転排紙部2の回転動
作のチエツクを行いホームポジシヨンに位置をセツトす
ることにより、正しく動作しない時はその旨を速やかに
オペレータに知らせることができ、回転排紙部2やタン
デム回転給紙部5の位置がホームポジシヨンからずれて
いることにより、排紙や給紙でのジヤムが起きたりする
ことを防ぐ。また特にマシン本体部19に関しては電源
オン後にホームポジシヨンに戻すことにより、電源コー
ド83のよじれを防ぐことができるので信頼性が向上す
る。
Next, control of initialization when the power is turned on will be described. FIG. 33 shows a flow chart showing the flow of control. It is assumed that the power of the apparatus is turned on in step S120. In step S121, the process proceeds to the rotary operation check flow of the machine body 19 shown in FIG. S
In the 121-0 step, a non-volatile R is set by the CPU 601.
The rotation speed of the machine main body 19 stored in the AM 605 with respect to the home position is detected, and the CPU 601 controls the main body rotation control unit 650 in step S121-1 so that the power cord 83 is not twisted. The main body is rotated and it is confirmed by the home position detection sensor 99 that the machine main body 19 is set at the position of the home position of rotation. And S121
At step -2, the CPU 601 determines whether or not the rotation operation is normally performed. If not normally performed, at step S121-3, the display unit 611 of the operation unit 610 is determined.
Is displayed to inform the operator. Conversely, S12
When it is determined that the rotation of the machine body 19 is normally performed in the 1-2 step, the rotation speed for the home position of the machine body 19 is returned to the home position in the nonvolatile RAM 605 in the S121-4 step. Therefore, it is stored as 0 rotation, and the flow returns to the step S122 to proceed to the rotation operation check flow of the tandem rotary paper feeding section 5 shown in FIG. In step S122-0, the CPU 601 controls the paper feed roller driving unit 633 to retract the paper feed roller 29 upward, and in step S122-1 the CPU 601.
The bottom plate lifting lever drive unit 634 is controlled by the above to retract the bottom plate lifting lever 146 downward to prepare for the rotation of the tandem rotary paper feeding unit 5. And CP at S122-2 step
By controlling the paper feed rotation control unit 631 by the U601, the tandem rotary paper feed unit 5 is rotated to rotate the rotary tray H.H. It is confirmed by the P detection sensor 161 that the tandem rotary paper feeding unit 5 is set at the home position of rotation. Then, in step S122-3, the CPU 601 controls the sheet feeding bottom plate raising lever drive unit 634 to set the bottom plate raising lever 146 to the sheet feeding state, and further, in step S122.
At step -4, the CPU 601 drives the paper feed roller driving unit 6
By controlling 33, the paper feed roller 29 is set to the paper feed state. Then, in step S122-5, the CPU 60 determines whether or not the rotation operation of the tandem rotary paper feeding unit 5 is normally performed.
It is determined by 1 and if it is not performed normally, S122
In step -6, the fact is displayed on the display unit 611 of the operation unit 610 to inform the operator. On the contrary, if it is determined in step S122-5 that the rotation of the tandem rotary paper feeding unit 5 is normally performed, the flow returns to step S123 to proceed to the rotary operation check flow of the rotary paper discharging unit 2 shown in FIG. S1
In the 23-0 step, the presence or absence of foreign matter such as the operator's hand in the rotary paper discharge section 2 is detected by the obstacle detection sensor 333 provided in the rotary paper discharge section 2, and the CPU 601 rotates and discharges the foreign matter in step S123-1. When it is determined whether or not there is a foreign object by determining whether or not it is inside the paper unit 2, S123-2
In step, the display section 611 of the operation section 610 is so informed, the operator is informed, and the process returns to step S123-0. On the contrary, if it is determined that there is no foreign matter, the CPU 601 controls the paper discharge rotation control unit 641 to rotate the paper discharge tray 30 in step S123-3, and the rotary home position detection sensor 320 causes the paper discharge tray 30 to move. Make sure it is set to the home position of rotation. Then, in step S123-4, the CPU 601 determines whether or not the rotation operation of the discharge tray 30 is normally performed, and if it is not normally performed, the display unit 611 of the operation unit 610 is notified to that effect in step S123-5. Display and inform the operator. On the contrary, when it is determined in step S123-4 that the rotation of the paper discharge tray 30 is normally performed, the control ends. In this way, when the power is turned on, the machine body 1
9. By checking the rotational operation of the tandem rotary paper feeding unit 5 and the rotary paper ejecting unit 2 and setting the position to the home position, it is possible to promptly inform the operator of the fact that the machine is not operating properly. Since the positions of the paper discharge unit 2 and the tandem rotary paper supply unit 5 deviate from the home position, it is possible to prevent a paper discharge or paper feed jam. Further, in particular, by returning the machine main body 19 to the home position after the power is turned on, it is possible to prevent the power cord 83 from being twisted, so that the reliability is improved.

【0024】[0024]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、1つ排出
手段に対して画像形成装置の占有面内に設けられた複数
のシート集積手段を一体として適宜選択的に水平方向に
回転移動させることによつて、集積手段の装置本体から
の突出をなくし、装置本体の省スペース化を実現しつ
つ、この集積手段に仕分け機能を付加した簡易、かつ、
小型な排紙装置を実現できる。
According to the first aspect of the invention, a plurality of sheet accumulating means provided in the occupying surface of the image forming apparatus are integrally and selectively rotated in the horizontal direction with respect to one discharging means. By doing so, it is possible to eliminate the protrusion of the accumulating means from the apparatus main body and realize the space saving of the apparatus main body, and to add the sorting function to the accumulating means, and simply,
A small paper ejection device can be realized.

【0025】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加え、複数のシート集積手段を一体的
に保持する保持手段を設けることにより、各シート集積
手段を個別に保持することなく、上述の水平回転機構に
おいての一層の機構簡略化を図ることができる。
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, by providing a holding means for integrally holding a plurality of sheet stacking means, each sheet stacking means is individually held. Without doing so, it is possible to further simplify the mechanism in the above-described horizontal rotation mechanism.

【0026】請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の発明の効果に加え、上述の保持手段上に保持された
シート収容手段を所望に応じて簡単に選択可能とするこ
とができる。
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, the sheet accommodating means held on the above-mentioned holding means can be easily selected as desired. .

【0027】請求項4記載の発明によれば、請求項3記
載の発明の効果に加え、上述の保持手段を略円板形状と
したために、回転動作時に排出装置の外周縁が障害物等
に接触するおそれがなく、円滑な回転動作が実現でき
る。
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, since the above-mentioned holding means is formed into a substantially disk shape, the outer peripheral edge of the discharging device during rotation operation becomes an obstacle. There is no risk of contact and smooth rotation can be achieved.

【0028】請求項5記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加え、シート集積手段を同一線上に直
列に配したために、設置スペースの高効率化が実現でき
る。
According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the sheet stacking means are arranged in series on the same line, the efficiency of the installation space can be improved.

【0029】請求項6記載の発明によれば、上述の回転
するシート集積手段を略円筒形状の筐体からなる画像形
成装置内に設けたことによつて、回転動作時、装置本体
の外周面より回転するシート集積手段が突出することは
なく、従つて、装置本体近傍の障害物に接触するおそれ
のない円滑な回転動作が実現できる。
According to the sixth aspect of the invention, since the rotating sheet accumulating means is provided in the image forming apparatus having a substantially cylindrical casing, the outer peripheral surface of the apparatus main body is rotated during the rotating operation. The further rotating sheet stacking means does not project, and therefore a smooth rotating operation can be realized without the possibility of contacting an obstacle near the apparatus body.

【0030】請求項7記載の発明によれば、請求項6記
載の発明の効果に加え、装置本体から複数のシート集積
手段を一体的に着脱できるので、メンテナンス性が向上
する。
According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 6, since a plurality of sheet accumulating means can be integrally attached to and detached from the apparatus main body, maintainability is improved.

【0031】請求項8記載の発明によれば、請求項7記
載の発明の効果に加え、装置本体から複数のシート集積
手段と回転移動手段とを一体的に着脱できるので、さら
にメンテナンス性が向上する。
According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, since a plurality of sheet stacking means and rotation moving means can be integrally attached to and detached from the apparatus main body, the maintainability is further improved. To do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a paper discharge device and an image forming apparatus including the paper discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の正面図である。
FIG. 2 is a front view of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a paper discharge device and an image forming apparatus including the paper discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の前カバーの状態を示す正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view illustrating a state of a paper discharge device and an image forming apparatus including the paper discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の前カバーの状態を示す正面図で
ある。
FIG. 5 is a front view illustrating a state of a sheet discharge device and an image forming apparatus including the sheet discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の前カバーの状態を示す正面図で
ある。
FIG. 6 is a front view illustrating a state of a paper ejection device and an image forming apparatus including the paper ejection device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の前カバーの状態を示す正面図で
ある。
FIG. 7 is a front view illustrating a state of a paper ejection device and an image forming apparatus including the paper ejection device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の本体回転機構の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a sheet discharging device and a main body rotating mechanism of an image forming apparatus including the sheet discharging device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装置
を備えた画像形成装置の本体回転機構の正面図である。
FIG. 9 is a front view of the main body rotation mechanism of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転給紙トレイ部の平面図で
ある。
FIG. 10 is a plan view of a sheet discharging device and a rotary sheet feeding tray unit of an image forming apparatus including the sheet discharging device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転給紙トレイ部の正面図で
ある。
FIG. 11 is a front view of the sheet discharging device and the rotary sheet feeding tray portion of the image forming apparatus including the sheet discharging device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転トレイの一例を示す平面
図である。
FIG. 12 is a plan view showing an example of a paper discharge device and a rotary tray of an image forming apparatus including the paper discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転トレイの他の例を示す平
面図である。
FIG. 13 is a plan view illustrating another example of the paper discharge device and the rotary tray of the image forming apparatus including the paper discharge device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転排紙トレイ部の平面図で
ある。
FIG. 14 is a plan view of a sheet discharging device and a rotary sheet discharging tray portion of an image forming apparatus including the sheet discharging device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転排紙トレイ部の正面図で
ある。
FIG. 15 is a front view of the sheet discharging device and the rotary sheet discharging tray portion of the image forming apparatus including the sheet discharging device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の感光体周りの一部と定着部近
傍の斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view of a part around the photoconductor and the vicinity of the fixing unit of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の排熱ダクト部の斜視図であ
る。
FIG. 17 is a perspective view of a sheet discharging device and an exhaust heat duct portion of an image forming apparatus including the sheet discharging device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転排紙トレイ部の詳細平面
図である。
FIG. 18 is a detailed plan view of the rotary paper ejection tray section of the paper ejection device and the image forming apparatus including the paper ejection device according to the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第1排紙トレイと第2排紙ト
レイの斜視図である。
FIG. 19 is a perspective view of the first paper ejection tray and the second paper ejection tray of the paper ejection device and the image forming apparatus including the paper ejection device according to the embodiment of the present invention.

【図20】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第1排紙トレイと第2排紙ト
レイを中心とした平面図である。
FIG. 20 is a plan view centering on a first paper ejection tray and a second paper ejection tray of the paper ejection device and the image forming apparatus including the paper ejection device according to the embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第1排紙トレイと第2排紙ト
レイを中心とした平面図である。
FIG. 21 is a plan view centering on a first paper ejection tray and a second paper ejection tray of the paper ejection device and the image forming apparatus including the paper ejection device according to the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第1排紙トレイと第2排紙ト
レイを中心とした平面図である。
FIG. 22 is a plan view centering on a first paper ejection tray and a second paper ejection tray of a paper ejection device and an image forming apparatus including the paper ejection device according to an embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第2排紙トレイの上下機構の
簡略構成図である。
FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a vertical mechanism of a second paper ejection tray of a paper ejection device and an image forming apparatus including the paper ejection device according to an embodiment of the present invention.

【図24】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の第2排紙トレイの上下機構の
簡略斜視図である。
FIG. 24 is a schematic perspective view of a vertical mechanism of a second paper discharge tray of a paper discharge device and an image forming apparatus including the paper discharge device according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図25】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の回転排紙トレイ部の正面図で
ある。
FIG. 25 is a front view of the sheet discharging device and the rotary sheet discharging tray portion of the image forming apparatus including the sheet discharging device according to the embodiment of the invention.

【図26】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の引き出しトレイの要部の斜視
図である。
FIG. 26 is a perspective view of a main part of a paper ejection device and an extraction tray of an image forming apparatus including the paper ejection device according to an embodiment of the present invention.

【図27】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の排紙トレイ回転時の安全制御
のフローチヤートである。
FIG. 27 is a flow chart of safety control at the time of rotation of the paper discharge tray of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図28】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の排紙トレイ回転時のソーテイ
ング制御のフローチヤートである。
FIG. 28 is a flowchart of sorting control when the sheet discharge tray of the sheet discharge apparatus and the image forming apparatus including the sheet discharge apparatus according to the embodiment of the present invention is rotated.

【図29】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の排紙トレイのコピー終了後の
制御のフローチヤートである。
FIG. 29 is a flow chart of control after the copying of the sheet discharge tray of the sheet discharge apparatus and the image forming apparatus including the sheet discharge apparatus according to the embodiment of the present invention is completed.

【図30】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の排紙トレイのコピー終了後の
ランプ制御のフローチヤートである。
FIG. 30 is a flow chart of lamp control after completion of copying of a paper discharge tray of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図31】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置のシートサイズ変更時の排紙ト
レイの制御のフローチヤートである。
FIG. 31 is a flowchart of the control of the sheet discharge tray when changing the sheet size of the sheet discharge apparatus and the image forming apparatus including the sheet discharge apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図32】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の全体制御ブロツク図である。
FIG. 32 is an overall control block diagram of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図33】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の電源オン時のイニシヤライズ
制御のフローチヤートである。
FIG. 33 is a flow chart of the initialization control at the time of power-on of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図34】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の電源オン時のイニシヤライズ
制御のフローチヤートである。
FIG. 34 is a flowchart of the initialization control at the time of power-on of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図35】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の電源オン時のイニシヤライズ
制御のフローチヤートである。
FIG. 35 is a flow chart of the initialization control when the power is turned on of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【図36】本発明の実施例に係る排紙装置および排紙装
置を備えた画像形成装置の電源オン時のイニシヤライズ
制御のフローチヤートである。
FIG. 36 is a flowchart of the initialization control at the time of power-on of the paper discharge device and the image forming apparatus including the paper discharge device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿読み取り部 2 回転排紙トレイ 3 作像部 4 固定給紙部 5 タンデム回転給紙部 18 ベース部 19 マシン本体部 30 排紙トレイ 301 第1排紙トレイ 302 第2排紙トレイ 306 駆動モータ 318 駆動部 1 Original Reading Section 2 Rotating Paper Ejection Tray 3 Image Forming Section 4 Fixed Paper Feeding Section 5 Tandem Rotating Paper Feeding Section 18 Base Section 19 Machine Body 30 Paper Ejection Tray 301 First Paper Ejection Tray 302 Second Paper Ejection Tray 306 Drive Motor 318 Drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小幡 正人 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masato Obata 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置本体が占有する面内に設け
られ、同一水平面内に配された、記録済みシートを集積
する複数のシート集積手段と、該シート集積手段へシー
トを排出する排出手段と、前記複数のシート集積手段を
該排出手段に対して一体的に水平方向に回転移動させる
回転移動手段とを備えたことを特徴とする排紙装置。
1. A plurality of sheet accumulating means for accumulating recorded sheets, disposed in a plane occupied by the main body of the image forming apparatus and arranged in the same horizontal plane, and an ejecting means for ejecting the sheets to the sheet accumulating means. And a rotation moving unit that horizontally rotates the plurality of sheet stacking units integrally with the discharging unit in the horizontal direction.
【請求項2】 画像形成装置本体が占有する面内に設け
られ、記録済みシートを集積する複数のシート集積手段
と、該複数のシート集積手段中の選択されたシート集積
手段へシートを排出する排出手段と、前記複数のシート
集積手段全てを同一水平面内で保持する1つの保持手段
と、該保持手段を水平方向に回転させる回転手段とを備
えたことを特徴とする排紙装置。
2. A plurality of sheet stacking means provided in a plane occupied by the main body of the image forming apparatus for stacking recorded sheets, and a sheet is discharged to a selected sheet stacking means in the plurality of sheet stacking means. A sheet discharging apparatus comprising: a discharging unit, a single holding unit that holds all of the plurality of sheet stacking units in the same horizontal plane, and a rotating unit that horizontally rotates the holding unit.
【請求項3】 請求項1記載において、前記保持手段
は、略円板形状であることを特徴とする排紙装置。
3. The paper discharge device according to claim 1, wherein the holding means has a substantially disc shape.
【請求項4】 請求項1または2記載において、前記複
数のシート集積手段は、同一水平面内で直列に配設され
ていることを特徴とする排紙装置。
4. The sheet discharging device according to claim 1, wherein the plurality of sheet stacking units are arranged in series in the same horizontal plane.
【請求項5】 請求項4記載において、前記複数のシー
ト集積手段の内の少なくとも1つは、シート集積面が前
記排出手段に対して所定角度傾斜し、かつ、該傾斜角度
は可変自在であることを特徴とする排紙装置。
5. The sheet stacking surface according to claim 4, wherein at least one of the plurality of sheet stacking means has a sheet stacking surface inclined at a predetermined angle with respect to the discharging means, and the tilt angle is variable. A paper discharge device characterized by the above.
【請求項6】 記録済みシートを集積し、同一水平面内
に配された複数のシート集積手段と、該複数のシート集
積手段中の選択されたシート集積手段へシートを排出す
る排出手段と、前記複数のシート集積手段を前記排出手
段に対して一体的に水平方向に回転移動させる回転移動
手段からなると共に、装置本体は略円筒形状に形成され
た筐体からなり、前記複数のシート集積手段は前記装置
本体内で前記回転移動手段によつて回転移動されること
を特徴とする排紙装置を備えた画像形成装置。
6. A plurality of sheet accumulating means for accumulating recorded sheets and arranged in the same horizontal plane, and an ejecting means for ejecting the sheet to a selected sheet accumulating means in the plurality of sheet accumulating means, The sheet stacking means is composed of a rotation moving means for integrally rotating the sheet stacking means in the horizontal direction with respect to the discharging means, and the main body of the apparatus is a casing formed in a substantially cylindrical shape. An image forming apparatus provided with a paper discharge device, wherein the image forming device is rotatably moved by the rotation moving means in the main body of the device.
【請求項7】 請求項6記載において、前記複数のシー
ト集積手段は、前記装置本体に対して一体的に着脱自在
であることを特徴とする排紙装置を備えた画像形成装
置。
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the plurality of sheet stacking units are integrally detachable from the apparatus main body.
【請求項8】 請求項6記載において、前記複数のシー
ト集積手段と前記回転移動手段とは、前記装置本体に対
して一体的に着脱自在であることを特徴とする排紙装置
を備えた画像形成装置。
8. The image according to claim 6, wherein the plurality of sheet stacking means and the rotation moving means are integrally detachable from the apparatus main body. Forming equipment.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006239956A (en) * 2005-03-01 2006-09-14 Sharp Corp Image forming device
US7850168B2 (en) 2003-04-09 2010-12-14 Sharp Kabushiki Kaisha Recording medium delivery mechanism and image forming device having the same

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JP4508906B2 (en) * 2005-03-01 2010-07-21 シャープ株式会社 Image forming apparatus

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