JPH0611459A - Fabric inspection device - Google Patents
Fabric inspection deviceInfo
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- JPH0611459A JPH0611459A JP16947692A JP16947692A JPH0611459A JP H0611459 A JPH0611459 A JP H0611459A JP 16947692 A JP16947692 A JP 16947692A JP 16947692 A JP16947692 A JP 16947692A JP H0611459 A JPH0611459 A JP H0611459A
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- Japan
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- woven fabric
- woven cloth
- sensor head
- light
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- Prior art date
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は織布の欠点を光学的に検
出する検反装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection device for optically detecting a defect of a woven cloth.
【0002】[0002]
【従来の技術】織布の検反工程を製織工程から切り離し
て織布の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後
でなければ織布の良否を判定することができない。その
ため、綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違
い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる
経糸の連れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼
働が継続され、このような経方向の欠点が織り上げ完了
時まで続いてしまう。このような織布の欠点は製織中に
早期に発見して修復されることが望ましい。2. Description of the Related Art When a woven fabric inspection process is separated from a weaving process to determine the quality of the woven fabric, the quality of the woven fabric can be determined only after the woven fabric is woven. Therefore, even when the warp is threaded through the heddle or the reed, or when the warp is brought in due to the entanglement of the upper and lower warps during the shedding motion, the loom continues to operate until the completion of weaving. The defects in the warp direction continue until the completion of weaving. It is desirable that such defects of the woven fabric be found and repaired early during weaving.
【0003】この問題を解決する方法として本願出願人
は特願平3−139145号において、織機に設置され
ることにより製織工程において織布の欠点を検反するこ
とができる検反装置を提案している。As a method of solving this problem, the applicant of the present application has proposed in Japanese Patent Application No. 3-139145 a probing device which can be installed in a loom to detect defects of a woven cloth in the weaving process. There is.
【0004】この検反装置は、織前とエキスパンション
バーとの間に設置され、上部に透明な材質からなる窓が
嵌め込まれた収容ボックスと、窓の上面に設置された反
射板とを備えている。そして、織成された織布は収容ボ
ックスと反射板との間を移動するようになっている。収
容ボックスの内部には、織布の欠点を検知する1つのセ
ンサヘッドが設置され、センサヘッドは走行レールに沿
って織布の幅方向に所定速度で往復移動するようになっ
ている。その際、センサヘッドは織布に対して光を照射
しながら移動し、その反射光に基づいて織布の欠点を判
定するようになっている。This inspection device is provided between a cloth fell and an expansion bar, and is provided with a storage box in which a window made of a transparent material is fitted, and a reflection plate installed on the upper surface of the window. There is. Then, the woven woven fabric moves between the storage box and the reflection plate. One sensor head for detecting the defect of the woven cloth is installed inside the storage box, and the sensor head is configured to reciprocate along the traveling rail in the width direction of the woven cloth at a predetermined speed. At that time, the sensor head moves while irradiating the woven cloth with light, and determines the defect of the woven cloth based on the reflected light.
【0005】すなわち、図8に示すように、センサヘッ
ドの内部には投光器41が設置され、投光器41からの
光の通過経路にハーフミラー42が配置されている。ハ
ーフミラー42の同図上方には織布Wから所定距離Hを
おいて凸レンズ43が、凸レンズ43から所定距離Dを
おいて空間フィルタ44がそれぞれ設けられている。投
光器41から照射された光はハーフミラー42で反射し
て織布Wに垂直に照射され、織布Wの上面(同図におけ
る下面)側に配置された反射板45に経糸Tの間隙から
達して反射する。そして、この反射光がハーフミラー4
2を透過して凸レンズ43を経て空間フィルタ44に集
束され、明るさとして結像する。That is, as shown in FIG. 8, a light projector 41 is installed inside the sensor head, and a half mirror 42 is arranged in a passage path of light from the light projector 41. Above the half mirror 42, a convex lens 43 is provided at a predetermined distance H from the woven cloth W, and a spatial filter 44 is provided at a predetermined distance D from the convex lens 43. The light emitted from the projector 41 is reflected by the half mirror 42 and is emitted vertically to the woven cloth W, and reaches the reflection plate 45 arranged on the upper surface (lower surface in the figure) of the woven cloth W from the gap of the warp threads T. And reflect. Then, this reflected light is reflected by the half mirror 4.
After passing through 2, the light passes through the convex lens 43, is focused on the spatial filter 44, and forms an image as brightness.
【0006】空間フィルタ44は結像した織布Wの経糸
T方向と平行に、一定ピッチPで配設された多数の受光
素子46a,46bを備えた2個の櫛型フィルタ部47
a,47bから構成されている。両櫛型フィルタ部47
a,47bは受光した光を電気信号に変換して出力し、
各櫛型フィルタ部47a,47bからの出力の差分を差
動演算回路48より求めている。そして、この差分に基
づく出力信号の出力周波数fのゲインが予め設定した値
を越えた時に、判定回路49が織布Wに経糸切れ等の欠
点があることを判定し、ランプ点灯や警告音発生等の適
宜な方法により警告を行うようにしている。The spatial filter 44 comprises two comb-shaped filter portions 47 having a large number of light receiving elements 46a and 46b arranged at a constant pitch P in parallel with the warp T direction of the imaged woven fabric W.
It is composed of a and 47b. Double comb filter unit 47
a and 47b convert the received light into an electric signal and output it,
The differential operation circuit 48 obtains the difference between the outputs from the comb filter units 47a and 47b. Then, when the gain of the output frequency f of the output signal based on this difference exceeds a preset value, the determination circuit 49 determines that the woven fabric W has a defect such as warp breakage, and lamp lighting or warning sound generation. A warning is given by an appropriate method such as.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、織成された
織布は巻取りローラに巻き取られれながら徐々に長手方
向に移動し、センサヘッドは長手方向に移動する織布に
対して織布の幅方向に往復移動して織布を走査する。そ
の結果、センサヘッドからの照射光が描く軌跡は、織布
の幅方向に振幅しながら長手方向に進むジグザグ状とな
る。そのため、照射光の軌跡が織布の検反領域の全域を
むらなく埋め尽くすようにセンサヘッドを織布の移動速
度に比べて充分速く往復移動させて織布の検反領域の全
域を確実に検反していた。By the way, the woven woven fabric gradually moves in the longitudinal direction while being wound by the take-up roller, and the sensor head is woven in comparison with the woven fabric moving in the longitudinal direction. The fabric is scanned by reciprocating in the width direction. As a result, the locus drawn by the irradiation light from the sensor head has a zigzag shape that advances in the longitudinal direction while oscillating in the width direction of the woven fabric. Therefore, the sensor head is moved back and forth sufficiently faster than the moving speed of the woven fabric so that the trajectory of the irradiation light uniformly fills the entire woven fabric detection region, ensuring the entire woven fabric detection region. I was inspected.
【0008】ところが、幅広の織布に対してその全域を
検反する場合には、センサヘッドが織布の幅方向を往復
移動するストロークが相対的に長くなるため織布が単位
長さ移動する間のセンサヘッドの往復走査回数(以下走
査密度という)は相対的に低下してしまう。また、織布
の織り速度が速い場合にも、センサヘッドが織布の移動
速度に追随できなくなるため、センサヘッドの走査密度
は相対的に低下してしまう。その結果、センサヘッドか
らの照射光が照射されない領域が発生し、幅広の織布や
織り速度の速い織布を検反する際に織布の欠点を見逃す
場合があった。However, when a wide woven cloth is inspected over its entire area, the stroke by which the sensor head reciprocates in the width direction of the woven cloth is relatively long, so that the woven cloth is moved by a unit length. The number of reciprocating scans of the sensor head (hereinafter referred to as scan density) is relatively reduced. Further, even when the weaving speed of the woven cloth is high, the sensor head cannot follow the moving speed of the woven cloth, so that the scanning density of the sensor head is relatively lowered. As a result, a region where the irradiation light from the sensor head is not emitted occurs, and defects of the woven fabric may be overlooked when a wide woven fabric or a woven fabric having a high weaving speed is inspected.
【0009】この問題の解決方法としてセンサヘッドを
高速化させて走査密度を高くすることが考えられるが、
そのためにはセンサヘッドを駆動するモータを性能アッ
プして高速対応のものとしたり変速機を増設する必要が
あった。その結果、検反装置の大型化やコスト高を余儀
なくされる。特に、装置の大型化は検反装置が織機の織
前とエキスパンションバー間の比較的に狭いスペースに
設置されることから回避すべき問題であった。従って、
センサヘッドの高速化にも限界があり、幅広の織布や織
り速度の速い織布に対して充分な検反精度が得られない
のが現状であった。As a solution to this problem, it is conceivable to speed up the sensor head to increase the scanning density.
For that purpose, it was necessary to improve the performance of the motor for driving the sensor head so as to support high speed and to add a transmission. As a result, the inspection device is inevitably increased in size and cost. In particular, the increase in size of the device is a problem to be avoided because the inspection device is installed in a relatively narrow space between the cloth fell of the loom and the expansion bar. Therefore,
There is a limit to the speeding up of the sensor head, and it is the current situation that sufficient detection accuracy cannot be obtained for a wide woven fabric or a woven fabric with a high weaving speed.
【0010】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はセンサヘッドの走査密度
を高くして検反精度を向上させるとともに、幅広の織布
や織り速度の速い織布に対しても充分な精度で検反する
ことができる検反装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above problems, and its purpose is to increase the scanning density of the sensor head to improve the inspection accuracy, and to widen the woven cloth or the weaving speed. An object of the present invention is to provide an inspecting device capable of inspecting a woven cloth with sufficient accuracy.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、案内部材に沿って織布の幅方向に移動する
とともに、織布の検反領域に光を照射する発光体と、検
反領域からの反射光を受光して電気信号に変換する受光
体とを備えた検出手段と、前記受光体からの電気信号に
基づいて織布の欠点の有無を判定する判定手段とを備え
た検反装置において、前記検出手段を少なくとも2つ以
上前記案内部材に配設した。In order to solve the above problems, the present invention is directed to a light-emitting body that moves in the width direction of a woven cloth along a guide member and irradiates light to the inspection area of the woven cloth. A detection unit including a light receiving body that receives the reflected light from the inspection area and converts the light into an electric signal, and a determination unit that determines whether or not there is a defect in the woven fabric based on the electric signal from the light receiving unit. In the inspection device, at least two or more of the detection means are arranged on the guide member.
【0012】[0012]
【作用】従って、本発明によれば、少なくとも2つ以上
の検出手段が前記案内部材に沿って織布の幅方向に移動
して織布を走査する。その際、検出手段が少なくとも2
つ以上設置されているため、織布の検反領域は検出手段
の設置数に応じて分担される。そのため、幅広な織布や
織り速度の速い織布に対しても検反領域における走査密
度は充分に高くなるので織布の欠点は確実に検知され
る。Therefore, according to the present invention, at least two detecting means move in the width direction of the woven fabric along the guide member to scan the woven fabric. In that case, the detection means is at least 2
Since the number of the detecting means installed is one or more, the inspection area of the woven cloth is shared according to the number of the detecting means. Therefore, even for a wide woven fabric or a woven fabric having a high weaving speed, the scanning density in the inspection area is sufficiently high, and the defect of the woven fabric can be reliably detected.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1〜
図6に従って説明する。図3に示すように、開口装置を
構成する綜絖枠1の開口運動により形成される経糸Tの
開口に緯入れされた緯糸が筬2によって織布Wの織前W
1に打ち付けられ、織布Wが形成される。織布Wはエキ
スパンションバー3を経由して織布引取部を構成するプ
レスローラ4及びサーフェスローラ5の協働による引き
取り作用によって所定速度で引き取られ、巻取りローラ
6に巻き取られる。織前W1とエキスパンションバー3
との間の織布通過位置の直下には、織布Wの幅以上の長
さを有する収容ボックス7がその長手方向が織布Wの幅
方向となるように設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the weft yarn inserted into the opening of the warp yarn T formed by the shedding motion of the heddle frame 1 that constitutes the shedding device is rewound by the reed 2 to the front W of the woven fabric W.
1 is struck and the woven fabric W is formed. The woven cloth W is taken up at a predetermined speed by the take-up action of the press roller 4 and the surface roller 5 which constitute the woven cloth take-up section via the expansion bar 3 at a predetermined speed, and is taken up by the take-up roller 6. Orizen W1 and expansion bar 3
Immediately below the woven cloth passing position between and, a storage box 7 having a length equal to or larger than the width of the woven cloth W is installed such that the longitudinal direction thereof is the width direction of the woven cloth W.
【0014】図1,2に示すように、収容ボックス7の
上部には織布Wの幅以上の長さの窓8が形成され、窓8
にはガラスあるいは合成樹脂の透明な材質からなる板8
aが嵌め込まれている。そのため、収容ボックス7の内
部は外部から遮断されて埃、風綿などが侵入しないよう
になっている。また、収容ボックス7の上には窓8を覆
う反射板9が着脱可能に取付けられ、織布Wは窓8と反
射板9に挟まれた状態で移動するようになっている。ま
た、反射板9の織布Wと対向する下面は鏡面に加工され
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, a window 8 having a length equal to or larger than the width of the woven cloth W is formed in the upper part of the storage box 7.
The plate 8 is made of transparent material such as glass or synthetic resin.
a is fitted. Therefore, the inside of the housing box 7 is shielded from the outside so that dust and cotton dust do not enter. Further, a reflection plate 9 that covers the window 8 is detachably attached to the storage box 7, and the woven cloth W moves while being sandwiched between the window 8 and the reflection plate 9. The lower surface of the reflection plate 9 facing the woven cloth W is mirror-finished.
【0015】図1,2,4に示すように、収容ボックス
7内の底部には織布Wの幅以上の長さを有する走行レー
ル10が収容ボックス7の長手方向に沿って敷設され、
走行レール10には2個のベース11が走行レール10
に沿って移動可能に設置されている。ベース11には織
布Wの幅の約半分の長さを有するアルミニウム製の連結
棒12がその底部に形成された2つの凹部12aにて嵌
着固定されている。この連結棒12の両端には各検出窓
13aがそれぞれ外側を向くように2つのセンサヘッド
13が設置され、各検出窓13a間の距離は織布Wの幅
の2分の1よりやや短くなっている。従って、2つのセ
ンサヘッド13は連結棒12を介して所定距離を隔して
一体となり走行レール10に沿って移動するようになっ
ている。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, a traveling rail 10 having a length equal to or larger than the width of the woven fabric W is laid along the longitudinal direction of the storage box 7 at the bottom of the storage box 7.
Two bases 11 are provided on the traveling rail 10
It is installed so that it can be moved along. An aluminum connecting rod 12 having a length about half the width of the woven cloth W is fitted and fixed to the base 11 by two recesses 12a formed at the bottom thereof. Two sensor heads 13 are installed at both ends of the connecting rod 12 so that the detection windows 13a face outward, and the distance between the detection windows 13a is slightly shorter than half the width of the woven fabric W. ing. Therefore, the two sensor heads 13 are integrated with each other at a predetermined distance via the connecting rod 12 so as to move along the traveling rail 10.
【0016】また、図4に示すように、収容ボックス7
内の一端にはACサーボモータよりなるモータ14が設
置され、モータ14の駆動軸には駆動プーリ15が取着
されている。モータ14は図示しないコントローラに駆
動制御されて正逆回転するようになっている。また、収
容ボックス7内の他端には被動プーリ16が設けられ、
両プーリ15,16間には走査用ベルト17が巻掛けら
れている。連結棒12は走査用ベルト17と接する側部
にて走査用ベルト17に固定されている。コントローラ
は連結棒12が織布Wの幅中心を移動中心とし、織布W
の幅の2分の1よりやや長いストロークで走行レール1
0に沿って往復移動するようにモータ14の正逆回転を
制御している。従って、2つのセンサヘッド13の検反
領域は織布Wの両端部を除き織布Wを幅方向に二分する
半分ずつの領域となり、その境界部において一部重複し
て設定されている。Further, as shown in FIG. 4, the storage box 7
A motor 14 including an AC servomotor is installed at one end of the inside, and a drive pulley 15 is attached to a drive shaft of the motor 14. The motor 14 is driven and controlled by a controller (not shown) to rotate forward and backward. Further, a driven pulley 16 is provided at the other end in the storage box 7,
A scanning belt 17 is wound around the pulleys 15 and 16. The connecting rod 12 is fixed to the scanning belt 17 at the side contacting with the scanning belt 17. In the controller, the connecting rod 12 moves the width center of the woven fabric W as the movement center, and the woven fabric W
Traveling rail 1 with a stroke slightly longer than half the width of
The forward / reverse rotation of the motor 14 is controlled so as to reciprocate along 0. Therefore, the inspection area of the two sensor heads 13 is a half area that divides the woven cloth W into two halves in the width direction except both ends of the woven cloth W, and a part of the boundary is set to overlap.
【0017】また、各センサヘッド13にはFPC(フ
レキシブル配線板)よりなる信号ケーブル18の一端が
接続され、各センサヘッド13の移動に対して追従可能
となっている。各信号ケーブル18の他端は図示しない
電源及びコントローラに接続され、センサヘッド13へ
の給電及びセンサヘッド13の検出信号をコントローラ
へ出力するようになっている。Further, one end of a signal cable 18 made of an FPC (flexible wiring board) is connected to each sensor head 13 so that the movement of each sensor head 13 can be followed. The other end of each signal cable 18 is connected to a power source and a controller (not shown) so as to supply power to the sensor head 13 and output a detection signal of the sensor head 13 to the controller.
【0018】次に、センサヘッド13の構成について図
5,6に従って説明する。図5に示すように、センサヘ
ッド13のケース19内部には前方(同図における左
方)に発光体としての投光器20が下向きに固定され、
この投光器20の下方にはハーフミラー21が垂直方向
に対して45度傾斜した状態で配置されている。さら
に、ハーフミラー21の前方にはミラー22が垂直方向
に対してハーフミラー21とは異なる方向に45度傾斜
した状態で配置されている。ミラー22の上方には検出
窓13aに嵌め込まれた状態で凸レンズ23が配置され
ている。また、ハーフミラー21の後方には凸レンズ2
4が配置され、凸レンズ24の後方には差動構成の受光
体としての空間フィルタ25が設置されている。Next, the structure of the sensor head 13 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, inside the case 19 of the sensor head 13, a projector 20 as a light emitter is fixed downward in the front (to the left in the figure).
A half mirror 21 is arranged below the projector 20 in a state of being inclined by 45 degrees with respect to the vertical direction. Further, a mirror 22 is arranged in front of the half mirror 21 in a state of being inclined by 45 degrees in a direction different from the half mirror 21 with respect to the vertical direction. A convex lens 23 is arranged above the mirror 22 while being fitted in the detection window 13a. Further, the convex lens 2 is provided behind the half mirror 21.
4 is arranged, and a spatial filter 25 as a light receiving body of a differential structure is installed behind the convex lens 24.
【0019】図6に示すように、空間フィルタ25は受
光量に応じた電気信号を出力する多数の受光素子26
a,26bが一定ピッチPで平行に4つずつ配設された
2個の櫛型フィルタ部27a,27bからなる。そし
て、受光素子26a,26bの向きが空間フィルタ25
の受光面に結像される織布Wの移動方向と直交する方
向、すなわち織布Wの像の経糸T方向(同図におけるY
方向)と平行となるように配置されている。尚、投光器
20と空間フィルタ25との間には干渉が発生しない配
置となっている。As shown in FIG. 6, the spatial filter 25 includes a large number of light receiving elements 26 that output electric signals according to the amount of received light.
a and 26b are composed of two comb-shaped filter portions 27a and 27b in which four a and 26b are arranged in parallel at a constant pitch P. The direction of the light receiving elements 26a and 26b is the spatial filter 25.
The direction orthogonal to the moving direction of the woven fabric W imaged on the light receiving surface of the woven fabric, that is, the warp direction T of the image of the woven fabric W (Y in the figure).
Direction). The light projector 20 and the spatial filter 25 are arranged so that no interference occurs.
【0020】各櫛型フィルタ部27a,27bは受光し
た光を電気信号に変換して差動演算回路28へ出力し、
差動演算回路28は両櫛型フィルタ部27a,27bか
らの出力の差分を求める。そして、この差分に基づく出
力信号の出力周波数fのゲインが予め設定した値を越え
た時に、判定回路29が織布Wに経糸切れ等の欠点があ
ることを判定し、ランプ点灯や警告音発生等の適宜な方
法により警告を行うようになっている。Each of the comb filter units 27a and 27b converts the received light into an electric signal and outputs it to the differential operation circuit 28,
The differential operation circuit 28 finds the difference between the outputs from the comb filter units 27a and 27b. Then, when the gain of the output frequency f of the output signal based on this difference exceeds a preset value, the determination circuit 29 determines that the woven fabric W has a defect such as warp breakage, and lamp lighting or warning sound generation. A warning is given by an appropriate method such as.
【0021】次に、上記のように構成された検反装置の
作用について説明する。織布Wの検反を行う場合には、
図1,4に示すように図示しないコンローラがモータ1
4を駆動制御し、モータ14は正逆回転する。このモー
タ14の駆動力は駆動プーリ15及び被動プーリ16に
巻掛けられた走査用ベルト17を介して連結棒12に伝
達される。そして、連結棒12はベース11を介して走
行レール10に沿って往復移動し、それに伴って連結棒
12の両端に設置された2つのセンサヘッド13も走行
レール10に沿って往復移動する。Next, the operation of the inspection device configured as described above will be described. When performing the inspection of the woven cloth W,
As shown in FIGS. 1 and 4, the controller (not shown) is a motor 1.
4 is driven and controlled, and the motor 14 rotates forward and backward. The driving force of the motor 14 is transmitted to the connecting rod 12 via the scanning belt 17 wound around the driving pulley 15 and the driven pulley 16. Then, the connecting rod 12 reciprocates along the traveling rail 10 via the base 11, and accordingly, the two sensor heads 13 installed at both ends of the connecting rod 12 also reciprocate along the traveling rail 10.
【0022】その際、図示しない電源から各信号ケーブ
ル18を介して2つのセンサヘッド13に給電される
と、図5に示すように、各センサヘッド13の内部では
投光器20が発光する。投光器20の光は下方へ照射さ
れ、ハーフミラー21にて水平方向に反射され、ミラー
22にて上方へ再度反射される。そして、ミラー22か
らの光は凸レンズ23にて平行光となり検出窓13aか
ら織布Wに対して垂直に照射される。At this time, when power is supplied to the two sensor heads 13 from a power source (not shown) through the signal cables 18, the projector 20 emits light inside each sensor head 13, as shown in FIG. The light from the light projector 20 is emitted downward, is reflected in the horizontal direction by the half mirror 21, and is again reflected upward by the mirror 22. Then, the light from the mirror 22 becomes parallel light by the convex lens 23 and is radiated perpendicularly to the woven fabric W from the detection window 13a.
【0023】織布Wに照射された光は織布Wの裏面で直
接あるいは織布Wの経糸Tの間隙を通って反射板9の下
面にて反射され、反射光として再び検出窓13aから入
射する。この反射光は凸レンズ23を通過するとともに
ミラー22で水平方向に反射され、ハーフミラー21を
透過して凸レンズ24にて集束されて空間フィルタ25
の受光面に織布Wの模様として結像する。両櫛型フィル
タ部27a,27bは結像した光を電気信号に変換して
出力し、各櫛型フィルタ部27a,27bからの出力の
差分を差動演算回路28より求める。そして、この差分
に基づく出力信号の出力周波数fのゲインが予め設定し
た値を越えた時に、判定回路29が織布Wに経糸切れ等
の欠点があると判定する。この判定に基づきランプ点灯
や警告音発生等の適宜な方法で警告を行うようにしてい
る。The light applied to the woven cloth W is reflected directly on the back surface of the woven cloth W or through the gap between the warp threads T of the woven cloth W and on the lower surface of the reflection plate 9, and is incident again as reflected light from the detection window 13a. To do. The reflected light passes through the convex lens 23, is reflected in the horizontal direction by the mirror 22, is transmitted through the half mirror 21, is focused by the convex lens 24, and is spatially filtered by the spatial filter 25.
An image is formed as a pattern of the woven cloth W on the light receiving surface of the. Both comb-shaped filter units 27a and 27b convert the imaged light into an electric signal and output it, and the differential operation circuit 28 obtains the difference between the outputs from the comb-shaped filter units 27a and 27b. When the gain of the output frequency f of the output signal based on this difference exceeds a preset value, the determination circuit 29 determines that the woven fabric W has a defect such as warp breakage. Based on this determination, a warning is given by an appropriate method such as lighting a lamp or generating a warning sound.
【0024】こうして、2つのセンサヘッド13は検出
窓13aから織布Wに対して光を照射し、その反射光を
検知しながら織布Wの各検反領域内を走行レール10に
沿って移動する。その際、2つのセンサヘッド13は各
検出窓13a間の距離が織布Wの幅の2分の1よりやや
短くなるように連結棒12に設置され、連結棒12は織
布Wの幅中心を移動中心とし、織布Wの幅の2分の1よ
りやや長いストロークで往復移動する。その結果、各セ
ンサヘッド13は織布Wの両端部を除き織布Wを幅方向
に二分する半分ずつの領域を検反する。すなわち、図1
において同図右側のセンサヘッド13は織布Wの右側半
分の領域を検反し、同図左側のセンサヘッド13は織布
Wの左側半分の領域を検反する。そして、各センサヘッ
ド13の検反領域はその境界部にて一部重複しているの
で、織布Wは両端部を除く全域を2つのセンサヘッド1
3により確実に検反される。Thus, the two sensor heads 13 irradiate the woven cloth W with light from the detection windows 13a, and move along the traveling rails 10 in the respective inspection areas of the woven cloth W while detecting the reflected light. To do. At that time, the two sensor heads 13 are installed on the connecting rod 12 such that the distance between the detection windows 13a is slightly shorter than one half of the width of the woven fabric W, and the connecting rod 12 is at the center of the width of the woven fabric W. Is used as the center of movement, and reciprocates with a stroke slightly longer than half the width of the woven fabric W. As a result, each of the sensor heads 13 inspects the halves of the woven cloth W in the width direction, except for both ends of the woven cloth W. That is, FIG.
In the figure, the sensor head 13 on the right side in the figure detects the right half area of the woven cloth W, and the sensor head 13 on the left side in the figure detects the left half area of the woven cloth W. Further, since the inspection area of each sensor head 13 partially overlaps at the boundary portion, the woven fabric W has two sensor heads 1 in the entire area except both end portions.
It is surely checked by 3.
【0025】そして、2つのセンサヘッド13は織布W
をその幅方向に左右に半分ずつ分担した領域をそれぞれ
検反するため従来の検反装置に比べてセンサヘッド13
一つ当たりの走査ストロークが半減するので走査速度が
同じであっても走査密度は約2倍となる。その結果、幅
広の織布Wや織り速度の速い織布Wに対しても充分高い
走査密度が得られるため、検反精度は大幅に向上して織
布Wの欠点を見逃すおそれはない。The two sensor heads 13 are woven cloth W.
The sensor head 13 is compared with the conventional inspecting device because it inspects the regions that are divided into left and right in the width direction.
Since each scanning stroke is halved, even if the scanning speed is the same, the scanning density is approximately doubled. As a result, a sufficiently high scanning density can be obtained even for a wide woven cloth W or a woven cloth W having a high weaving speed, so that the inspection accuracy can be significantly improved and the defects of the woven cloth W cannot be overlooked.
【0026】従って、本実施例の検反装置によれば、連
結棒12が走行レール10に沿って往復移動するに伴っ
て、連結棒12に設置された2つのセンサヘッド13は
織布Wを幅方向に二分する半分ずつの領域を検反する。Therefore, according to the inspection device of this embodiment, as the connecting rod 12 reciprocates along the traveling rail 10, the two sensor heads 13 installed on the connecting rod 12 are woven cloth W. The halves in the width direction are inspected.
【0027】その結果、幅広な織布Wや織り速度の速い
織布Wに対してもセンサヘッド13の走査速度を高速化
させずに検反領域における走査密度を高くすることがで
きるため、幅広な織布Wや織り速度の速い織布Wに対し
ても精度の高い検反を実現することができる。また、走
査密度を高くできることから検反精度が確保される範囲
内でセンサヘッド13の走査速度を低下させることによ
りモータ14など駆動系の簡略化を図り、検反装置の小
型化を図ることもできる。As a result, the scanning density in the inspection area can be increased without increasing the scanning speed of the sensor head 13 even for the wide woven cloth W or the woven cloth W having a high weaving speed, and thus the wide cloth is wide. It is possible to realize a highly accurate inspection even for the woven cloth W and the woven cloth W having a high weaving speed. Further, since the scanning density can be increased, the scanning speed of the sensor head 13 is reduced within a range where the inspection accuracy is secured, so that the drive system such as the motor 14 can be simplified and the inspection device can be downsized. it can.
【0028】また、2つのセンサヘッド13の間に連結
棒12を介したことにより、織機から伝わる振動やセン
サヘッド13の走行時に発生する振動は剛性のあるアル
ミニウム製の連結棒12に吸収される。その結果、振動
に起因するセンサヘッド13の誤検出やセンサヘッド1
3の故障を防止することができる。また、2つのセンサ
ヘッド13を各検出窓13aがそれぞれ外側を向くよう
に設置したため、織機との関係で検反装置の長手方向の
サイズに制限がある場合にも、織布Wをその両端により
近い所まで検反することができる。Since the connecting rod 12 is provided between the two sensor heads 13, the vibration transmitted from the loom and the vibration generated when the sensor head 13 is running are absorbed by the rigid connecting rod 12 made of aluminum. . As a result, erroneous detection of the sensor head 13 due to vibration and the sensor head 1
3 can be prevented. Further, since the two sensor heads 13 are installed so that the respective detection windows 13a face outward, even when the size of the detecting device in the longitudinal direction is limited in relation to the loom, the woven cloth W is It is possible to check up to a nearby place.
【0029】さらに、この検反装置によれば、センサヘ
ッド13が高速化されないので、モータ14の正逆回転
に伴う移動方向の転換時にセンサヘッド13が加速変化
に起因する衝撃を受け難い。その結果、方向転換時の衝
撃力により走査用ベルト17に滑りが発生してセンサヘ
ッド13の走行位置が変動したり、センサヘッド13に
故障が発生することを防止することができる。Further, according to this inspection device, since the sensor head 13 is not made to operate at high speed, it is difficult for the sensor head 13 to receive an impact due to a change in acceleration when the moving direction is changed due to the forward / reverse rotation of the motor 14. As a result, it is possible to prevent slippage of the scanning belt 17 due to the impact force at the time of direction change, which causes the traveling position of the sensor head 13 to fluctuate, and the sensor head 13 to fail.
【0030】また、センサヘッド13は窓8に透明な板
8aが嵌め込まれた収容ボックス7内に収容されて外部
と遮断されているため、埃や風綿が収容ボックス7内に
侵入できないので埃や風綿によるセンサヘッド13の誤
検出を防止することができる。また、織布Wは収容ボッ
クス7の窓8に摺接しながら移動するため窓8の清掃効
果を有している。そのため、窓8に埃や風綿が付着する
ことがなく、窓8の上面は常に清浄な状態に維持される
ので埃や風綿によるセンサヘッド13の誤検出を防止す
ることもできる。Further, since the sensor head 13 is housed in the housing box 7 in which the transparent plate 8a is fitted in the window 8 and is shielded from the outside, dust and cotton wool cannot enter the housing box 7, so that the dust is prevented. It is possible to prevent erroneous detection of the sensor head 13 due to cotton or cotton wool. Further, the woven cloth W has a cleaning effect on the window 8 because it moves while slidingly contacting the window 8 of the storage box 7. Therefore, no dust or cotton wool adheres to the window 8, and the upper surface of the window 8 is always maintained in a clean state, so that erroneous detection of the sensor head 13 due to dust or cotton wool can be prevented.
【0031】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 (1)上記実施例では、2つのセンサヘッド13に連結
棒12を介すことにより機台からの振動や走行時の振動
を剛性のある連結棒12に吸収させたが、図7に示すよ
うに各センサヘッド13を各ベース11上に直接設置す
ることもできる。The present invention is not limited to the above embodiments, but may be configured as follows, for example, within the scope of the invention. (1) In the above embodiment, the vibration from the machine base and the vibration during traveling are absorbed by the rigid connecting rod 12 by interposing the connecting rod 12 between the two sensor heads 13. However, as shown in FIG. Alternatively, each sensor head 13 can be directly installed on each base 11.
【0032】(2)上記実施例では、投光器20及び空
間フィルタ25を1つずつ備えたセンサヘッド13を検
出手段とし、その検出手段としてのセンサヘッド13を
2つ設置して検反装置を構成したが、検出手段はセンサ
ヘッド13に限定されるものではない。例えば、検出手
段を投光器20及び空間フィルタ25を備えた検出部と
し、その検出部を一つのケース内に2つ以上備え、それ
に対応する2つ以上の検出窓を有するセンサヘッドを1
つだけ設置して検反装置を構成することもできる。(2) In the above-described embodiment, the sensor head 13 provided with each of the light projector 20 and the spatial filter 25 is used as the detection means, and two sensor heads 13 as the detection means are installed to constitute the inspection device. However, the detection means is not limited to the sensor head 13. For example, the detection unit is a detection unit including the light projector 20 and the spatial filter 25, two or more detection units are provided in one case, and a sensor head having two or more detection windows corresponding to the detection unit is provided.
It is also possible to configure the inspection device by installing only one.
【0033】(3)上記実施例では、センサヘッド13
を2つ設置したが、センサヘッド13の数は2つに限定
されず、織布Wの幅や織り速度に応じて3つ以上として
もよい。この場合、検反精度を向上させるとともに、セ
ンサヘッド13の走査速度を低下させてモータ14など
の駆動系の簡略化を図り、検反装置の小型化を図ること
もできる。(3) In the above embodiment, the sensor head 13
Although two sensor heads 13 are provided, the number of sensor heads 13 is not limited to two and may be three or more depending on the width of the woven fabric W and the weaving speed. In this case, the inspection accuracy can be improved, the scanning speed of the sensor head 13 can be reduced to simplify the drive system such as the motor 14, and the inspection device can be downsized.
【0034】(4)上記実施例では受光体を対向する2
つの櫛型フィルタ部27a,27bから構成される空間
フィルタ25としたが、例えばフォトトランジスタ、イ
メージセンサなど空間フィルタ25以外の光電変換素子
としてもよい。(4) In the above-mentioned embodiment, the light receiving member is opposed to the light receiving member 2
Although the spatial filter 25 is composed of the two comb-shaped filter units 27a and 27b, it may be a photoelectric conversion element other than the spatial filter 25 such as a phototransistor or an image sensor.
【0035】(5)上記実施例では収容ボックス7を織
布Wの下側に設置して織布Wを下面側から走査したが、
収容ボックス7を織布Wの上側に設置して織布Wを上面
側から走査してもよい。(5) In the above embodiment, the storage box 7 is installed under the woven fabric W and the woven fabric W is scanned from the lower surface side.
The storage box 7 may be installed above the woven cloth W and the woven cloth W may be scanned from the upper surface side.
【0036】(6)上記実施例では検反装置を織前W1
とエキスパンションバー3との間に設置したが、検反装
置の配設位置はプレスローラ4と巻取りローラ6との間
としてもよい。(6) In the above embodiment, the inspection device is the cloth fell W1
It is installed between the expansion roller 3 and the expansion bar 3, but the disposition position of the inspection device may be between the press roller 4 and the winding roller 6.
【0037】(7)上記実施例では検反装置を織前W1
とエキスパンションバー3との間に設置して製織工程に
おいて織布Wの欠点を検知させたが、製織工程後の検反
工程において検反装置を単独に使用することもできる。(7) In the above embodiment, the inspection device is the cloth cloth W1
It is installed between the expansion bar 3 and the expansion bar 3 to detect the defect of the woven fabric W in the weaving process, but the inspection device may be used alone in the inspection process after the weaving process.
【0038】(8)上記実施例では2つのセンサヘッド
13を各検出窓13aが互いに外側を向くように走行レ
ール10に設置したが、各検出窓13aの向きは適宜設
定してよい。(8) In the above embodiment, the two sensor heads 13 are installed on the traveling rail 10 so that the detection windows 13a face each other, but the directions of the detection windows 13a may be set appropriately.
【0039】(9)上記実施例では各櫛型フィルタ部2
7a,27bに形成された受光素子26a,26bを4
対として空間フィルタ25を構成したが、空間フィルタ
25を構成する受光素子26a,26bの対数は適宜設
定することもできる。(9) In the above embodiment, each comb filter unit 2
4 of the light receiving elements 26a and 26b formed on 7a and 27b.
Although the spatial filter 25 is formed as a pair, the number of pairs of the light receiving elements 26a and 26b forming the spatial filter 25 can be set appropriately.
【0040】(10)上記実施例では収容ボックス7の
窓8の上側に反射板9を配置したが、反射板9を配置し
なくてもよい。この場合、織布Wの裏面にて反射した光
を検出することにより織布Wの欠点を判別することがで
きる。(10) In the above embodiment, the reflection plate 9 is arranged above the window 8 of the storage box 7, but the reflection plate 9 may not be arranged. In this case, the defect of the woven cloth W can be determined by detecting the light reflected on the back surface of the woven cloth W.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
ンサヘッドの走査密度を高くして検反精度を向上させる
とともに、幅広の織布や織り速度の速い織布に対しても
充分な精度で検反することができるという優れた効果を
奏する。As described above in detail, according to the present invention, the scanning density of the sensor head is increased to improve the detection accuracy, and it is sufficient for a wide woven fabric and a woven fabric with a high weaving speed. It has an excellent effect that it can be detected with high precision.
【図1】本発明を具体化した一実施例における検反装置
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】一実施例の検反装置における図1のA−A線断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 in the inspection device according to the embodiment.
【図3】一実施例における織機に設置された検反装置を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an inspection device installed in a loom according to an embodiment.
【図4】一実施例における検反装置の要部分解斜視図で
ある。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the inspection device in one embodiment.
【図5】一実施例においてセンサヘッドの一部破断した
斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a sensor head in one embodiment.
【図6】一実施例におけるセンサヘッド内に配置された
空間フィルタの正面図である。FIG. 6 is a front view of a spatial filter arranged in a sensor head according to an embodiment.
【図7】別例における検反装置の要部分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of a detection device according to another example.
【図8】従来技術の検反装置における検反の原理図であ
る。FIG. 8 is a principle diagram of the inspection in the conventional inspection device.
10…案内部材としての走行レール、13…検出手段と
してのセンサヘッド、20…発光体としての投光器、2
5…受光体として空間フィルタ、28…判定手段として
の作動演算回路、29…判定手段としての判定回路、W
…織布。10 ... Running rail as guide member, 13 ... Sensor head as detecting means, 20 ... Projector as light emitting body, 2
5 ... Spatial filter as photoreceptor, 28 ... Operation calculation circuit as judging means, 29 ... Judging circuit as judging means, W
… Woven cloth.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年1月14日[Submission date] January 14, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsuhisa Ando 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi stock company Toyota Industries Corp.
Claims (1)
るとともに、織布の検反領域に光を照射する発光体と、
検反領域からの反射光を受光して電気信号に変換する受
光体とを備えた検出手段と、前記受光体からの電気信号
に基づいて織布の欠点の有無を判定する判定手段とを備
えた検反装置において、 前記検出手段を少なくとも2つ以上前記案内部材に配設
した検反装置。1. A light-emitting body that moves in the width direction of the woven cloth along a guide member and irradiates light to an inspection area of the woven cloth,
A detection unit including a light receiving body that receives the reflected light from the inspection area and converts the light into an electric signal, and a determination unit that determines whether or not there is a defect in the woven fabric based on the electric signal from the light receiving unit. The inspection device, wherein at least two or more of the detection means are arranged on the guide member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16947692A JPH0611459A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fabric inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16947692A JPH0611459A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fabric inspection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0611459A true JPH0611459A (en) | 1994-01-21 |
Family
ID=15887263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16947692A Pending JPH0611459A (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Fabric inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0611459A (en) |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16947692A patent/JPH0611459A/en active Pending
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