JPH06113120A - Resolution conversion device for picture processor - Google Patents
Resolution conversion device for picture processorInfo
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- JPH06113120A JPH06113120A JP26105992A JP26105992A JPH06113120A JP H06113120 A JPH06113120 A JP H06113120A JP 26105992 A JP26105992 A JP 26105992A JP 26105992 A JP26105992 A JP 26105992A JP H06113120 A JPH06113120 A JP H06113120A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、FAXや複写機などの
画像処理装置に関し、特に画素間の位置的な影響度を表
した補間係数を各画素の画像データに乗算して加算する
ことによって線形補間処理を行い画像の縮小・拡大を行
う画像処理装置の解像度変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus such as a fax machine or a copying machine, and in particular, by multiplying and adding an image data of each pixel by an interpolation coefficient representing a positional influence degree between pixels. The present invention relates to a resolution conversion device of an image processing device that performs linear interpolation processing to reduce / enlarge an image.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機には、任意サイズの原稿を所定の
用紙サイズに合わせてコピーしたり、所定の領域に嵌め
込むことができるように所定のサイズにコピーしたりす
るために、縮小・拡大機能が用意されている。この縮拡
機能は、例えばCCDラインセンサを用いた装置の場
合、副走査方向の走査光学系の駆動速度を変化させると
ともにCCDラインセンサから読み出した主走査方向の
画像データに対して間引き又は2点間補間の処理を行う
ものである。2. Description of the Related Art In a copying machine, an original of an arbitrary size is copied in accordance with a predetermined paper size or a predetermined size so that it can be fitted in a predetermined area. Magnification function is provided. For example, in the case of a device using a CCD line sensor, this reduction / expansion function changes the driving speed of the scanning optical system in the sub-scanning direction and thins out or two points to the image data in the main scanning direction read from the CCD line sensor. Interpolation processing is performed.
【0003】このように画像の縮拡によって、単純間引
き、増加ではなく、倍率に応じ縮拡画像データを原画像
データから補間演算で求める方式が提案され、多値画像
データの縮拡方式に関しては、エッジ部におけるジャギ
ーや網点等の周期構造部におけるモアレ等の画像欠陥防
止のために、線形補間方式や投影法等の濃度保存型が有
利であるとされている。また、特にこれらの中でもハー
ドウェア実現性の点で、とりわけ線形補間方式によるも
のが有利であるとされ、多数のシステムでこの方式が採
用されている。As described above, there is proposed a method for obtaining reduced image data by interpolation calculation from original image data according to a magnification, not by simply thinning or increasing the image by image enlargement and reduction. In order to prevent image defects such as jaggies in the edge portion and moire in the periodic structure portion such as halftone dots, the density preserving type such as the linear interpolation method and the projection method is considered to be advantageous. In particular, in terms of hardware feasibility, it is said that the linear interpolation method is particularly advantageous, and many systems use this method.
【0004】例えば補間データを用意しておき、設定し
た条件に応じて出力する補間データを読み出すようにし
た特開昭62−169278号公報や、ラインメモリへ
の画像データの書き込み若しくは読み出し開始アドレス
を縮拡処理に応じて変更するようにした特開昭62−2
21272号公報、記録解像度に応じて画像読取手段の
実質的な読取解像度を変更するようにした特開昭62−
221274号公報、特開昭62−221275号公
報、入力画像データの補間により拡大されたデータを1
ドット単位毎に間引いて縮小画像データを出力させるよ
うにした特開平2−174463号公報等が提案されて
いる。しかしこれらには、例えば1/2n刻みの倍率で
しか縮拡が行えないという問題、1/nに縮小する際に
は画像データ転送クロックのn倍の周期のクロックが必
要であるという問題等があった。これらの問題は、特開
平2−161872号公報に記載された2点間演算補間
方式で解決されている。For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-169278, in which interpolation data is prepared and the interpolation data to be output is read according to the set condition, and the writing or reading start address of the image data to the line memory is used. Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-2, which is changed according to reduction processing.
No. 21272, JP-A-62-62, wherein the substantial reading resolution of the image reading means is changed according to the recording resolution.
No. 221274, JP-A No. 62-212275, the data enlarged by interpolation of the input image data
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-174463 and the like have been proposed in which reduced image data is output by thinning out dot units. However, these include, for example, the problem that the expansion and contraction can be performed only at a rate of 1/2 n increments, the problem that a clock having a cycle n times as large as the image data transfer clock is required when reducing to 1 / n, etc. was there. These problems are solved by the two-point arithmetic interpolation method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-161872.
【0005】図9は2点間補間アルゴリズムを説明する
ための図、図10は縮小・拡大処理部の構成を説明する
ためのブロック図、図11は縮小・拡大時のデータ処理
動作を説明するための図、図12は入力画像データが同
一の場合でも階調変化が発生する例を説明するための図
である。FIG. 9 is a diagram for explaining an interpolation algorithm between two points, FIG. 10 is a block diagram for explaining the structure of a reduction / enlargement processing section, and FIG. 11 is a data processing operation at the time of reduction / enlargement. FIG. 12 is a diagram for explaining an example in which gradation changes occur even when the input image data is the same.
【0006】2点間演算補間方式の縮小・拡大アルゴリ
ズムは、補間係数を用い図9に示すように密のデータを
前後2点の画素データから合成して拡大し、粗のデータ
を前後2点の画素データから合成して縮小する。そし
て、縮小処理の場合には、図10の実線及び図11
(イ)に示すように読み取りデータをそのまま画像メモ
リに書き込み、書き込んだデータの読み出し時にデータ
の制御と2点間補間を行って画像の縮小を行う。また、
拡大処理の場合には、図10の破線及び図11(ロ)に
示すように読み取りデータに対してデータの制御と2点
間補間を行い、その結果をメモリに書き込む。そして、
この書き込んだデータをそのまま読み出すことで画像の
拡大を行う。The reduction / enlargement algorithm of the two-point arithmetic interpolation method uses interpolation coefficients to synthesize dense data from pixel data of two points before and after, as shown in FIG. The pixel data of is combined and reduced. In the case of reduction processing, the solid line in FIG.
As shown in (a), the read data is written in the image memory as it is, and at the time of reading the written data, data control and interpolation between two points are performed to reduce the image. Also,
In the case of the enlargement processing, as shown by the broken line in FIG. 10 and FIG. 11B, data control and interpolation between two points are performed on the read data, and the result is written in the memory. And
The image is enlarged by reading the written data as it is.
【0007】例えば図9に示す125%拡大処理を行う
場合の画素2.4の値は、 (1−0.4)×(画素2の値)+0.4×(画素3の
値)=0.6×(画素2の値)+0.4×(画素3の
値) で計算される。ここで、画素2に0.6を掛け、画素3
に0.4を掛けたそれぞれの項は、画素2、3の位置的
な影響度を掛け合わせたものであり、画素2に近いので
画素2の影響が大きく、画素3に遠いので画素3の影響
が小さくなっている。このように画素2、3それぞれに
影響度を掛け合わせて足し合わせることにより、画素
2.4の値が求められている。For example, when the 125% enlargement process shown in FIG. 9 is performed, the value of pixel 2.4 is (1-0.4) × (value of pixel 2) + 0.4 × (value of pixel 3) = 0 .6 * (value of pixel 2) + 0.4 * (value of pixel 3). Here, pixel 2 is multiplied by 0.6 and pixel 3
Is multiplied by the positional influence degree of the pixels 2 and 3. The influence of the pixel 2 is large because it is close to the pixel 2 and the influence of the pixel 3 is far from the pixel 3. The impact is getting smaller. In this way, the value of the pixel 2.4 is obtained by multiplying the influence degrees of the pixels 2 and 3 and adding them.
【0008】この場合に用いる補間係数の小数点の位置
は、16ビットを使用して補間係数の精度を13ビット
(8192)とすると、倍率1のときの計算から (100/100)×8192=001.0000000000000 となる。したがって、 (100/12.5)×8192=1000.0000000000000 のように12.5%のとき補間係数の16ビットをオー
バーしてしまうので、使用できなくなる。ここで、小数
点から上の3ビットは、倍率12.5%以上から使用で
きるようにするために用意され、小数点から下の13ビ
ットは、精度を上げるために用意される。例えば13%
のとき (100/13)×8192=111.1011000100111 のように補間係数の16ビットに収まるので使用でき、
倍率の最大は、計算上補間係数が0になるまで設定でき
る。Assuming that the decimal point position of the interpolation coefficient used in this case is 16 bits and the precision of the interpolation coefficient is 13 bits (8192), (100/100) × 8192 = 001 from the calculation when the scaling factor is 1. It becomes 0.0000000000000. Therefore, when 12.5%, such as (100 / 12.5) × 8192 = 1000.0000000000000, 16 bits of the interpolation coefficient are exceeded, so that it cannot be used. Here, the 3 bits above the decimal point are prepared so that they can be used from a magnification of 12.5% or more, and the 13 bits below the decimal point are prepared to improve accuracy. For example, 13%
In case of (100/13) × 8192 = 111.1011000100111, it can be used because it fits in 16 bits of the interpolation coefficient.
The maximum magnification can be set until the interpolation coefficient becomes 0 in calculation.
【0009】例えば拡大率125%の場合の補間係数の
求め方は、 (100/125)×8192=6553=1999h =0001.1001.1001.1001 から、小数点以下4ビットの値を用いて 1ドット目 6553=000|1.100|1.1
001.1001=0.1100=1/2+1/4=
0.75 2ドット目 13106=001|1.001|1.0
011.0010=0.1001=1/2+1/16=
0.5625 3ドット目 19659=010|0.110|0.1
100.1011=0.0110=1/4+1/8=
0.375 4ドット目 26212=011|0.011|0.0
110.0100=0.0011=0.1815 5ドット目 32765=011|1.111|1.1
111.1101=0.1111=0.9375 6ドット目 39318=100|1.100|1.1
001.0110=0.1100=0.75 のように求められる。For example, the method of obtaining the interpolation coefficient when the expansion rate is 125% is as follows: (100/125) × 8192 = 6553 = 1999h = 0001.1001.1001.1001 Eye 6553 = 000 | 1.100 | 1.1
001.1001 = 0.1100 = 1/2 + 1/4 =
0.75 2nd dot 13106 = 001 | 1.001 | 1.0
01.0010 = 0.1001 = 1/2 + 1/16 =
0.5625 3rd dot 19659 = 010 | 0.110 | 0.1
100.1011 = 0.0110 = 1/4 + 1/8 =
0.375 4th dot 26212 = 011 | 0.011 | 0.0
110.0100 = 0.0011 = 0.1815 5th dot 32765 = 011 | 1.111 | 1.1
111.1101 = 0.1111 = 0.9375 6th dot 39318 = 100 | 1.100 | 1.1
It is obtained as follows: 001.0110 = 0.1100 = 0.75.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
式では、いずれも補間データの演算の際、隣接する原画
素2点もしくは3点のみを使用しているため、例えば低
倍率の縮小を行う際、補間演算に使用しない原画像が多
数発生し、細線が抜ける等の問題が発生する。However, in each of the above-mentioned conventional methods, only two or three adjacent original pixels are used in the calculation of the interpolation data, so that reduction of a low magnification is performed, for example. At this time, a large number of original images that are not used in the interpolation calculation occur, which causes a problem such as a thin line being omitted.
【0011】また、補間の際の係数によって、MTF
(Modulation Transfer Function)が大きく変化する
ため、画像の劣化が生じるという問題があった。さら
に、線形補間方式は、画素毎の補間係数が変化すること
により、画素毎のMTFも変化してしまうため、縮拡倍
率に応じた特定周期でMTF不均一が発生し、1次元方
向の縮拡時にこれがスジとして顕在化していまうという
問題があった。特に100%等倍に近い縮拡倍率におい
て顕著である。Further, depending on the coefficient at the time of interpolation, the MTF
Since the (Modulation Transfer Function) changes significantly, there is a problem that image deterioration occurs. Further, in the linear interpolation method, since the MTF for each pixel also changes due to a change in the interpolation coefficient for each pixel, MTF non-uniformity occurs at a specific cycle according to the expansion / contraction ratio, and compression in the one-dimensional direction occurs. There was a problem that this became apparent as stripes at the time of expansion. In particular, it is remarkable at a scaling ratio close to 100%.
【0012】例えば1次元方向のみの101%拡大時を
例にして説明する。図13は縮拡時の補間係数とMTF
の変化を示す図である。2点間線形補間処理を行うと、
図13に示すように画素毎でのMTF不均一が発生し、
これがエッジ強調処理等の後処理により増幅され、結果
として100画素間隔でスジ状のノイズが顕在化してし
まう。For example, a case of 101% enlargement in only the one-dimensional direction will be described as an example. FIG. 13 shows the interpolation coefficient and MTF at the time of expansion / contraction.
It is a figure which shows the change of. When the linear interpolation between two points is performed,
As shown in FIG. 13, MTF non-uniformity occurs in each pixel,
This is amplified by post-processing such as edge enhancement processing, and as a result, streak-like noise becomes apparent at 100 pixel intervals.
【0013】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、補間演算部への入力画素数を増やして線形補間方
式で発生するMTF不均一による画像欠陥の軽減を図
り、良画質の縮拡画像を生成する画像処理装置の解像度
変換装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the number of input pixels to the interpolation calculation unit is increased to reduce image defects due to MTF non-uniformity generated by the linear interpolation method, and to reduce good image quality. An object of the present invention is to provide a resolution conversion device of an image processing device that generates a magnified image.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、多
値画像データを解像度変換倍率に応じ設定される補間係
数を用いて補間演算する補間演算部を備え多値画像デー
タを解像度変換する画像処理装置において、補間演算の
前処理として線形フィルタ部を挿入することを特徴とす
るものである。To this end, the present invention provides an image for resolution conversion of multi-valued image data, which is provided with an interpolation calculation unit for interpolating multi-valued image data using an interpolation coefficient set according to a resolution conversion magnification. In the processing device, a linear filter unit is inserted as a pre-process of the interpolation calculation.
【0015】また、線形フィルタ部は、解像度変換倍率
に応じて係数を切り換え可能にし、一次元方向にのみ適
用したことを特徴とする。さらには、線形フィルタ部と
補間演算部とを統合して一体化し、多点間線形補間を行
い、複数画素間の相関をとった後2点間補間演算を行う
ように構成したことを特徴とするものである。Further, the linear filter section is characterized in that the coefficient can be switched according to the resolution conversion magnification and is applied only in the one-dimensional direction. Further, the linear filter unit and the interpolation calculation unit are integrated and integrated to perform multipoint linear interpolation, and after performing correlation between a plurality of pixels, a two-point interpolation calculation is performed. To do.
【0016】[0016]
【作用】本発明に係る画像処理装置の解像度変換装置で
は、補間演算の前処理として線形フィルタ部を挿入する
ので、線形フィルタ部で画素間の相関をとった後補間演
算を行うことができ、最小倍率で縮小の場合にも間引き
が生じないようにすることができる。また、2点間線形
補間処理で発生する画素毎のMTF不均一を低減させる
ために、補間処理前の画像データに線形フィルタ処理操
作を施し、MTF不均一の大きい周波数帯域であるナイ
キスト周波数Ny近辺のゲインを低下させて均一性を高
め、画像欠陥発生を抑えることができる。In the resolution converting apparatus of the image processing apparatus according to the present invention, since the linear filter section is inserted as the preprocessing of the interpolation calculation, the interpolation calculation can be performed after the correlation between the pixels is taken in the linear filter section. It is possible to prevent thinning even in the case of reduction at the minimum magnification. Further, in order to reduce the MTF non-uniformity for each pixel that occurs in the two-point linear interpolation process, the image data before the interpolating process is subjected to a linear filter processing operation, and the frequency band near the Nyquist frequency Ny, which is a large frequency band with the MTF non-uniformity, It is possible to reduce the gain of the above, improve the uniformity, and suppress the occurrence of image defects.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は本発明に係る画像処理装置の解像度変換
装置の1実施例を示す図、図2は本発明に係る画像処理
装置の解像度変換装置に適用されるフィルタの構成例を
示す図、図3は変換倍率に応じたフィルタ係数の例を示
す図、図4は図3の係数を設定した場合の線形フィルタ
の周波数特性を示す図、図5は縮拡時の補間係数とMT
Fの変化を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a resolution conversion device of an image processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a filter applied to the resolution conversion device of an image processing apparatus according to the present invention, FIG. Is a diagram showing an example of filter coefficients according to the conversion magnification, FIG. 4 is a diagram showing frequency characteristics of a linear filter when the coefficients of FIG. 3 are set, and FIG.
It is a figure which shows the change of F.
【0018】図1において、レジスタ2は、縮拡処理と
2点間補間のための倍率の逆数値を設定し、レジスタ8
は、縮拡倍率に応じた線形フィルタ係数を設定するもの
であり、これらの倍率や線形フィルタ係数は、CPU1
によって生成され設定される。加算器3は、レジスタ2
に設定された倍率逆数値を1画素クロック毎に加算して
ゆくものである。そして、そのときの小数点以下の値と
して求められる補間係数Bを格納するのがレジスタB4
であり、1−Bの計算により求められる補間係数Aを格
納するのがレジスタA11である。読み出しパターン発
生回路5は、倍率逆数値からラインメモリ7に格納した
画像入力信号の読み出しパターンを発生するものであ
り、そのパターンにしたがって予めラインメモリ7の読
み出しアドレスを制御するのがアドレス制御回路6であ
る。フィルタ処理部9は、ラインメモリ7から読み出し
た画像入力信号とレジスタ8に設定された係数によりコ
ンボリューション(積和)演算によるフィルタ処理を行
うものである。2点間補間部10は、補間係数A,Bと
2点のフィルタ処理後の信号とを各々乗算器13、14
で乗算した後に加算器15で足し合わせ、補間信号とし
て送出するものである。In FIG. 1, the register 2 sets the reciprocal value of the scaling factor for the scaling process and the interpolation between two points, and the register 8
Sets a linear filter coefficient according to the scaling factor. These scaling factors and linear filter coefficients are stored in the CPU 1
Generated and set by. The adder 3 is the register 2
The reciprocal value of the magnification set to is added every pixel clock. The register B4 stores the interpolation coefficient B obtained as a value below the decimal point at that time.
The register A11 stores the interpolation coefficient A obtained by the calculation of 1-B. The read pattern generation circuit 5 generates a read pattern of the image input signal stored in the line memory 7 from the reciprocal value of the magnification, and the address control circuit 6 controls the read address of the line memory 7 in advance according to the pattern. Is. The filter processing unit 9 performs a filter process by a convolution (sum of products) operation using the image input signal read from the line memory 7 and the coefficient set in the register 8. The two-point interpolator 10 multiplies the interpolation coefficients A and B and the two-point filtered signal by multipliers 13 and 14, respectively.
After being multiplied by, the sum is added by the adder 15 and is sent as an interpolation signal.
【0019】2点間補間部10から送出された補間信号
は、倍率逆数値から書き込みパターン発生回路16で発
生されるパターンに従ってアドレス制御回路17でアド
レス制御されてラインメモリ8に書き込まれ、最終的な
縮拡変換処理後の画像出力信号として出力される。The interpolation signal sent from the two-point interpolation unit 10 is address-controlled by the address control circuit 17 according to the pattern generated by the write pattern generation circuit 16 from the reciprocal value of the magnification, and is written in the line memory 8, and finally. It is output as an image output signal after the various scaling conversion processes.
【0020】上記のように本発明に係る画像処理装置の
解像度変換装置は、大きく分けて、縮拡倍率に応じて画
素毎に補間係数A,Bを求め、これを変換後の画素を挟
む2点の画素データに掛け合わせて縮拡処理する2点間
補間部と、その前に位置し縮拡倍率に応じて重み係数が
設定される線形フィルタ処理部とから構成される。As described above, the resolution conversion apparatus of the image processing apparatus according to the present invention is roughly divided, and the interpolation coefficients A and B are obtained for each pixel according to the scaling factor, and the interpolated pixel is sandwiched between the two. It is composed of a two-point interpolating unit that performs scaling processing by multiplying the pixel data of the points, and a linear filter processing unit that is located in front of it and that sets a weighting coefficient according to the scaling ratio.
【0021】本発明では、上記のように線形フィルタ部
を補間の前処理として挿入し、従来のように画素毎での
MTF不均一が発生し、これがエッジ強調処理等の後処
理により増幅され、結果として100画素間隔でスジ状
のノイズが顕在化してしまうのを改善している。In the present invention, the linear filter section is inserted as preprocessing for interpolation as described above, MTF nonuniformity occurs in each pixel as in the conventional case, and this is amplified by postprocessing such as edge enhancement processing. As a result, the occurrence of streak-like noise at 100 pixel intervals is improved.
【0022】副走査の速度が縮拡倍率に応じて変えるこ
とができる場合には、副走査方向の補間処理が不要とな
るため、フィルタの構成は、例えば図2に示すように1
×3(4)の主走査方向のみに適用される一次元フィル
タが用いられる。このフィルタは一次元に限定されるも
のではなく、二次元でもよい。また、フィルタのサイズ
も本実施例に限定されるものではなく、さらには大きな
サイズのフィルタでもよい。When the sub-scanning speed can be changed according to the scaling ratio, interpolation processing in the sub-scanning direction becomes unnecessary, so that the filter configuration is, for example, as shown in FIG.
A one-dimensional filter applied only in the main scanning direction of × 3 (4) is used. This filter is not limited to one dimension and may be two dimensions. Further, the size of the filter is not limited to that of this embodiment, and a filter with a larger size may be used.
【0023】1×4の主走査方向のみに適用される図2
の一次元フィルタ係数のセット例を示したのが図3であ
り、これらの周波数特性を示したのが図4である。この
例では、51%〜120%までのスジ状ノイズが比較的
目立ちやすい倍率で比較的ローパス度の強い係数を選
定し、25%〜50%のノイズは目立たないもののライ
ン等の消失が発生しやすい倍率では、さらにローパス度
の強い係数を選定している。また、一方で、121%
〜200%の倍率では、高域成分を若干減衰させる係数
、201%〜400%では、スルーの係数を選択
し、高域成分の劣化による画像の先鋭度、精細度の劣化
を防止するように選定している。FIG. 2 applied only to the 1 × 4 main scanning direction.
FIG. 3 shows an example of a set of one-dimensional filter coefficients of, and FIG. 4 shows these frequency characteristics. In this example, a coefficient having a relatively low pass degree is selected at a magnification ratio in which streak noise of 51% to 120% is relatively conspicuous, and noise of 25% to 50% is inconspicuous, but lines or the like disappear. For easy magnification, a coefficient with a stronger low-pass degree is selected. On the other hand, 121%
At a magnification of up to 200%, a coefficient that slightly attenuates the high-frequency component is selected, and at a coefficient of 201% to 400%, a through coefficient is selected to prevent deterioration of the sharpness and definition of the image due to the deterioration of the high-frequency component. We have selected.
【0024】また、フィルタサイズについていえば、2
5%縮小時でのライン消失を防止することを考えた場合
には、1×4という大きさが必要となるが、12.5%
までのライン消失を防ぐことになると、単純に考えても
1×8程度のものが必要になってくる。Regarding the filter size, 2
Considering prevention of line disappearance at the time of 5% reduction, a size of 1 × 4 is required, but 12.5%
When it comes to preventing the disappearance of the lines up to, it is necessary to have about 1 × 8 even if it is simply considered.
【0025】図3において、例えばの係数を選択する
と、図4のに示すようなローパスの周波数特性をもつ
フィルタが構成できる。このフィルタは、ナイキスト周
波数Ny帯域を完全にゼロに落とし、その半分のNy/
2の帯域でもゲインを1/2に落とすことになる。その
ため、このフィルタによる処理と2点間補間処理のトー
タルのMTF特性は、図5(ロ)に示すような特性とな
り、図13(ロ)に示す2点間補間処理単体のMTF特
性に比較して、MTF不均一が大きく改善できる。これ
により、後処理でエッジ強調等の処理を施しても、スジ
状のノイズの発生は大幅に軽減できる。In FIG. 3, if, for example, the coefficient is selected, a filter having a low-pass frequency characteristic as shown in FIG. 4 can be constructed. This filter drops the Nyquist frequency Ny band completely to zero, half of that Ny /
Even in the band of 2, the gain is reduced to 1/2. Therefore, the total MTF characteristic of the processing by this filter and the interpolation processing between two points becomes a characteristic as shown in FIG. 5B, which is compared with the MTF characteristic of the single interpolation processing between two points shown in FIG. As a result, the MTF nonuniformity can be greatly improved. As a result, even if a post-processing such as edge enhancement is performed, the generation of stripe noise can be significantly reduced.
【0026】ただし、このようなローパス特性の強いフ
ィルタを全ての縮拡倍率に対して一様に適用すること
は、画像の先鋭度、精細度再現に逆影響を与えるため、
本発明では、図3に代表例〜で示すように縮拡倍率
によってフィルタ係数を切り換える構成を採っている。However, if such a filter having a strong low-pass characteristic is uniformly applied to all scaling factors, it adversely affects the sharpness and the definition reproduction of the image.
The present invention employs a configuration in which the filter coefficients are switched according to the scaling factor as shown in representative examples 1 to 3 in FIG.
【0027】上記のように本発明は、2点間線形補間部
の前に縮拡倍率に応じた係数をセットした線形フィルタ
を導入したことにより、後段の2点間線形補間で生じる
MTF不均一レベルを低減させ、画像欠陥の発生を抑え
る効果をもたらしている。As described above, according to the present invention, by introducing the linear filter in which the coefficient according to the expansion / contraction ratio is set before the two-point linear interpolation section, the MTF non-uniformity caused by the two-point linear interpolation in the subsequent stage is introduced. This has the effect of reducing the level and suppressing the occurrence of image defects.
【0028】すなわち、101%拡大時の画素毎の補間
係数、MTFの変化を図13に示しているが、A,Bは
2点の各々の補間係数を示している。このときのMTF
は、MTF(f)=|A+B・ej*f |より、ナイキス
ト周波数Ny(f=0.5)、その1/2周波数Ny/
2(f=0.25)で、位相を無視すると以下のように
記述される。That is, FIG. 13 shows the change of the interpolation coefficient and MTF for each pixel at the time of 101% enlargement, and A and B show the interpolation coefficients of each of two points. MTF at this time
Is based on MTF (f) = | A + B · e j * f |, the Nyquist frequency Ny (f = 0.5) and its half frequency Ny /
At 2 (f = 0.25), ignoring the phase, it is described as follows.
【0029】 MTF(Ny)=(A2 −2AB+B2) 1/2 MTF(Ny/2)=(A2 +B2) 1/2 これらの関係より、図13(ロ)に示したようなMTF
特性が求められる。これを観て明らかなように、補間係
数がA=B=0.5になってしまう点では、MTF(N
y)=0、MTF(Ny/2)=0.5となり、一方、
AorB=1.0の点ではMTF(Ny)=1.0、MT
F(Ny/2)=0.71となるため、縮拡変換後の画
像内でNy/2の周波数で最大0.3、Nyの周波数で
最大1.0のMTF不均一が101%拡大時は100画
素間隔で発生する。これが後処理等で強調され1次元方
向の縮拡時にはスジとなって顕在化する。MTF (Ny) = (A 2 −2AB + B 2 ) 1/2 MTF (Ny / 2) = (A 2 + B 2 ) 1/2 From these relationships, the MTF as shown in FIG.
Characteristics are required. As can be seen from this, the MTF (N
y) = 0, MTF (Ny / 2) = 0.5, while
At AorB = 1.0, MTF (Ny) = 1.0, MT
Since F (Ny / 2) = 0.71, the MTF nonuniformity of 0.3 at the maximum of Ny / 2 frequency and 1.0 at the maximum of Ny frequency in the image after the expansion / conversion is 101% enlarged. Occurs at 100 pixel intervals. This is emphasized by post-processing or the like, and becomes a streak when the image is expanded or contracted in the one-dimensional direction.
【0030】これを改善するための方法として、本発明
では、2点間線形補間部の前に線形フィルタを設けてい
る。これにより図5に示すようにMTF不均一レベルを
低減させることができる。つまり、MTF不均一の大き
い周波数帯域であるNy近辺のゲインを低下させて均一
性を高め、画像欠陥の発生を抑えている。As a method for improving this, in the present invention, a linear filter is provided before the two-point linear interpolation section. As a result, the MTF nonuniformity level can be reduced as shown in FIG. That is, the gain in the vicinity of Ny, which is a frequency band having a large non-uniformity of MTF, is reduced to improve the uniformity, and the occurrence of image defects is suppressed.
【0031】図6はフィルタ処理部の具体的な構成例を
示す図である。本実施例において、2点間補間部の前処
理として挿入される1×4の1次元フィルタ処理部は、
図6に示すようにラッチ21−1〜21−4で隣接した
4画素分の入力画像データを保持し、それぞれをCPU
1からフィルタ係数レジスタ8に設定した4点間の相関
係数と乗算器22−1〜22−4で乗算した後、加算器
23で足し込むことによってコンボリューション演算を
行い、2点間補間部へ送出する。これに対し、2点間補
間部では、縮拡倍率の逆数がCPU1から倍率逆数レジ
スタ2に設定され、加算器3、補間係数生成部4′で2
点間補間係数が生成されると、乗算器13、14、加算
器15で所定の補間演算が行われる。FIG. 6 is a diagram showing a concrete configuration example of the filter processing section. In this embodiment, the 1 × 4 one-dimensional filter processing unit inserted as the pre-processing of the interpolation unit between two points is
As shown in FIG. 6, the latches 21-1 to 21-4 hold the input image data for four adjacent pixels, and the input image data is stored in the CPU.
The correlation coefficient between the four points set in the filter coefficient register 8 from 1 is multiplied by the multipliers 22-1 to 22-4, and then added by the adder 23 to perform the convolution operation, and the interpolator between the two points. Send to. On the other hand, in the two-point interpolating unit, the reciprocal of the scaling factor is set from the CPU 1 in the reciprocal scale register 2, and the adder 3 and the interpolating coefficient generating unit 4'provide 2
When the inter-point interpolation coefficient is generated, the multipliers 13 and 14 and the adder 15 perform a predetermined interpolation calculation.
【0032】フィルタ処理部に設定される係数が図3に
示すものである場合には、着目画素にAの係数、前後の
2画素にBの係数、2つ前の画素にCの係数を割り当て
られる。したがって、201%〜400%の例のように
Aの係数を1とし、他の係数を0とすると、着目画素の
画素データがそのまま2点間補間部へ送られるため、従
来と同じ結果が得られる。拡大時には2点間補間による
間引きは発生しないので、このような係数設定でも問題
はほとんど生じない。ただし、50%以下の場合には、
間引きが発生するため、図3のに示すように係数A,
B,Cにそれぞれ0.25の設定が必要になる。When the coefficient set in the filter processing section is as shown in FIG. 3, the coefficient of A is assigned to the pixel of interest, the coefficient of B is assigned to the two pixels before and after, and the coefficient of C is assigned to the pixel immediately before. To be Therefore, if the coefficient of A is set to 1 and the other coefficients are set to 0 as in the example of 201% to 400%, the pixel data of the pixel of interest is sent to the 2-point interpolation unit as it is, and the same result as the conventional case is obtained. To be Since thinning by interpolation between two points does not occur at the time of expansion, there is almost no problem even with such coefficient setting. However, in the case of 50% or less,
Since thinning occurs, the coefficient A,
A setting of 0.25 is required for each of B and C.
【0033】また、縮拡での補間方式は、倍率により画
質が劣化するという欠点がある。これは、2点間補間部
の補間係数によるが、例えば係数が1である場合は、入
力画像がそのまま出力されるが、係数が0.5の場合に
は、前後2画素の平均値が出力されるため、やや入力画
像と異なった出力が得られる。The reduction / expansion interpolation method has a drawback that the image quality is deteriorated by the magnification. This depends on the interpolation coefficient of the two-point interpolation unit. For example, when the coefficient is 1, the input image is output as it is, but when the coefficient is 0.5, the average value of two pixels before and after is output. Therefore, an output slightly different from the input image can be obtained.
【0034】120%、150%、75%のような通常
の縮拡であれば、補間係数は、随時変化するので、さほ
ど画質に影響はでないが、例えば100.1%等の等倍
に近い縮拡の場合には、補間係数が数画素乃至数十画素
分連続してゆるやかに変化するので、2点補間部におけ
る演算精度が悪いと、均一な濃度を有する画像データを
入力した際に、前記MTFの劣化の場合と同様に特定画
素数の周期で濃度ムラを起こし、すじ状の画像欠陥を起
こす場合がある。このため、第2図の実施例において、
各乗算器13、14は乗算値12ビットからその小数部
を切捨てた各8ビットを加算するようにしたが、例えば
各乗算値12ビットをそのまま加算するようにすれば、
この演算精度によるムラの影響を防ぐことができる。図
3に示した51%〜200%の係数設定例は、2点間補
間部のMTFの変化を前段の4点相関演算部(フィルタ
処理部)で補正するためのものである。In the case of normal expansion / contraction such as 120%, 150%, and 75%, the interpolation coefficient changes from time to time, so the image quality is not so affected, but it is close to the same magnification of 100.1%, for example. In the case of reduction / expansion, the interpolation coefficient changes gradually for several pixels to several tens of pixels continuously, so if the calculation accuracy in the two-point interpolation unit is poor, when inputting image data having uniform density, Similar to the case of the deterioration of the MTF, uneven density may occur in a cycle of a specific number of pixels, and streak-shaped image defects may occur. Therefore, in the embodiment of FIG.
Each of the multipliers 13 and 14 is configured to add each 8 bits obtained by cutting off the decimal part from the multiplication value of 12 bits, but for example, if each multiplication value of 12 bits is added as it is,
It is possible to prevent the influence of unevenness due to this calculation accuracy. The coefficient setting example of 51% to 200% shown in FIG. 3 is for correcting the change in the MTF of the interpolating unit between two points by the four-point correlation calculating unit (filter processing unit) in the preceding stage.
【0035】図7は本発明に係る画像処理装置の解像度
変換装置の他の実施例を示す図である。先に説明した実
施例では、線形フィルタ部と2点間補間部とを分けた構
成としていたが、これら2つの処理部を一体化した構成
例を示したのが図7である。いま、1×3線形フィルタ
の係数をa,b,aとし、2点間補間係数をA,Bとす
ると、この両者の処理は、コンボリューション演算によ
って統合でき、係数aA、bA+aB、aA+bB、a
Bの4つの1×4フィルタとなる。フィルタ係数算出回
路32は、補間係数A,B、フィルタ係数a,bにより
aA、bA+aB、aA+bB、aBの4つの係数を各
注目画素毎に求めるものであり、これらによりフィルタ
処理と共に2点間補間処理を行うのがフィルタ処理部3
1である。なお、フィルタ係数算出回路32、フィルタ
処理部31を一体化し、変換倍率と補間係数及び隣接す
る複数画素の信号を入力とする演算テーブルとすること
もできる。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the resolution conversion apparatus of the image processing apparatus according to the present invention. In the above-described embodiment, the linear filter unit and the inter-point interpolation unit are separated, but FIG. 7 shows an example in which these two processing units are integrated. Now, if the coefficients of the 1 × 3 linear filter are a, b, and a, and the interpolation coefficient between two points is A, B, the processing of both can be integrated by convolution calculation, and the coefficients aA, bA + aB, aA + bB, a.
It becomes four 1 × 4 filters of B. The filter coefficient calculation circuit 32 obtains four coefficients aA, bA + aB, aA + bB, and aB from the interpolation coefficients A and B and the filter coefficients a and b for each pixel of interest. The processing is performed by the filter processing unit 3
It is 1. Note that the filter coefficient calculation circuit 32 and the filter processing unit 31 may be integrated into a calculation table that receives the conversion magnification, the interpolation coefficient, and the signals of a plurality of adjacent pixels.
【0036】図8は25%縮小データの生成例における
本実施例の効果を説明する図である。2点間補間方式で
低倍率の縮小を行った場合には、間引きされる原画素が
発生する。例えば25%程度の縮小を行った場合、4画
素が1画素へと減らされるが、従来は、この出力1画素
が図8(イ)に示すように前後2点の原画素から補間さ
れて生成される。つまり、補間に使用されない2画素は
間引きされることになる。この間引き画素数は、倍率が
下がると増加する。本発明では、図8(ロ)に示すよう
に最小倍率で縮小の際、間引きが生じない数の画素から
フィルタ処理により画素間の相関を取った後、2点間補
間方式にて縮拡処理を行うため、従来間引かれていた画
素の信号を縮小後の信号に反映させることができる。図
7の第2の実施例においては、このようなフィルタ処理
による相関演算と2点間補間演算とを同一にし、図8
(ハ)に示すようにn点のデータから縮拡データを直接
補間演算する。FIG. 8 is a diagram for explaining the effect of this embodiment in an example of generating 25% reduced data. When a low-magnification reduction is performed by the 2-point interpolation method, thinned-out original pixels occur. For example, when the reduction is performed by about 25%, four pixels are reduced to one pixel. Conventionally, this output one pixel is generated by interpolating from two original pixels before and after as shown in FIG. To be done. That is, two pixels that are not used for interpolation are thinned out. The number of thinned pixels increases as the magnification decreases. According to the present invention, as shown in FIG. 8 (b), at the time of reduction at the minimum magnification, correlation between pixels is obtained by filtering from a number of pixels that do not cause thinning, and then expansion / contraction processing is performed by a two-point interpolation method. Therefore, it is possible to reflect the signal of the pixel, which has been thinned out in the past, in the signal after the reduction. In the second embodiment of FIG. 7, the correlation calculation by such filter processing and the interpolation calculation between two points are made to be the same as in FIG.
As shown in (c), the reduced and expanded data is directly interpolated from the data of n points.
【0037】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、縮拡倍率に応じて2点間補間を行う例を
示したが、縮拡に限らず多値画像データを解像度変換倍
率に応じ設定される補間係数を用いて補間演算する場合
にも同様に適用してもよいことはいうまでもない。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an example in which two-point interpolation is performed according to the scaling factor is shown, but not limited to scaling, multi-valued image data is interpolated using the interpolation coefficient set according to the resolution conversion factor. It goes without saying that the same may be applied to the case.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、補間演算の前処理として線形フィルタ部を挿
入するので、線形フィルタ部で画素間の相関をとった後
補間演算を行うことができ、最小倍率で縮小の場合にも
間引きが生じないようにすることができる。また、等倍
に近い倍率において、2点間線形補間処理で発生する画
素毎のMTF不均一を低減させるために、補間処理前の
画像データに線形フィルタ処理操作を施し、MTF不均
一の大きい周波数帯域であるナイキスト周波数Ny近辺
のゲインを低下させて均一性を高め、画像欠陥の発生を
抑えることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the linear filter unit is inserted as the preprocessing of the interpolation calculation, the interpolation calculation is performed after the correlation between the pixels is taken in the linear filter unit. Therefore, it is possible to prevent thinning even when the image is reduced at the minimum magnification. Also, in order to reduce the MTF non-uniformity for each pixel that occurs in the linear interpolation processing between two points at a magnification close to 1 ×, linear filtering processing operation is performed on the image data before the interpolation processing, and a frequency with a large MTF non-uniformity is applied. It is possible to reduce the gain near the Nyquist frequency Ny, which is the band, to improve the uniformity and suppress the occurrence of image defects.
【0039】しかも、解像度変換倍率に応じて線形フィ
ルタ部の係数を切り換え可能にしているので、縮拡倍率
に応じて画像の再現性を制御でき、画像欠陥の発生を抑
えると共に縮拡倍率の画像の精鋭度、精細度の劣化も防
ぐことができる。さらに、一次元のフィルタを用いたの
で、簡易な構成で従来の補間方式による縮拡時に発生し
ていた画像欠陥を軽減できる。Moreover, since the coefficient of the linear filter portion can be switched according to the resolution conversion magnification, the reproducibility of the image can be controlled according to the magnification / reduction magnification, the occurrence of image defects can be suppressed, and the image of the magnification / reduction magnification can be suppressed. It is also possible to prevent deterioration of sharpness and definition. Further, since the one-dimensional filter is used, it is possible to reduce the image defect that has occurred at the time of reduction and expansion by the conventional interpolation method with a simple configuration.
【0040】また、走査線上にて注目画素及び該注目画
素に隣接する複数の画素の信号を入力し、該複数の画素
の各信号と各画素に対応して与えられる係数との各々の
積を総和する積和演算を行って注目画素の信号を出力す
る線型フィルタ部と、注目画素の位置に応じて補間係数
を生成する手段と、解像度変換倍率に応じて予め設定さ
れた定数と前記補間係数生成手段にて生成された補間係
数に基づいて前記フィルタ部の係数を与える手段とを備
えるので、縮小の際において、単純に間引かれる画素が
なくなり、細線の抜け、画像の欠陥を軽減することがで
き、MTFの均一性が保たれるため、均一な画質の縮拡
画像が得られる。Further, the signals of the target pixel and a plurality of pixels adjacent to the target pixel on the scanning line are input, and the product of each signal of the plurality of pixels and the coefficient given corresponding to each pixel is calculated. A linear filter unit that performs a sum-of-products operation and outputs a signal of the pixel of interest, a unit that generates an interpolation coefficient according to the position of the pixel of interest, a constant preset according to the resolution conversion magnification, and the interpolation coefficient Since a means for giving a coefficient of the filter section based on the interpolation coefficient generated by the generating means is provided, pixels to be simply thinned out at the time of reduction, thin line omissions and image defects can be reduced. Since the uniformity of the MTF is maintained, a reduced / enlarged image with uniform image quality can be obtained.
【図1】 本発明に係る画像処理装置の解像度変換装置
の1実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a resolution conversion apparatus of an image processing apparatus according to the present invention.
【図2】 本発明に係る画像処理装置の解像度変換装置
に適用されるフィルタの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a filter applied to a resolution conversion device of an image processing device according to the present invention.
【図3】 変換倍率に応じたフィルタ係数の例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a filter coefficient according to a conversion magnification.
【図4】 図3の係数を設定した場合の線形フィルタの
周波数特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing frequency characteristics of a linear filter when the coefficients shown in FIG. 3 are set.
【図5】 縮拡時の補間係数とMTFの変化を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing changes in an interpolation coefficient and MTF during expansion / contraction.
【図6】 フィルタ処理部の具体的な構成例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a specific configuration example of a filter processing unit.
【図7】 本発明に係る画像処理装置の解像度変換装置
の他の実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the resolution conversion apparatus of the image processing apparatus according to the present invention.
【図8】 25%縮小データの生成例における本実施例
の効果を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an effect of the present embodiment in an example of generating 25% reduced data.
【図9】 2点間補間アルゴリズムを説明するための図
である。FIG. 9 is a diagram for explaining an interpolation algorithm between two points.
【図10】 縮小・拡大処理部の構成を説明するための
ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram for explaining a configuration of a reduction / enlargement processing unit.
【図11】 縮小・拡大時のデータ処理動作を説明する
ための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a data processing operation at the time of reduction / enlargement.
【図12】 入力画像データが同一の場合でも階調変化
が発生する例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an example in which a gradation change occurs even when the input image data is the same.
【図13】 縮拡時の補間係数とMTFの変化を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing changes in interpolation coefficient and MTF during expansion / contraction.
1…CPU、2…倍率逆数レジスタ、3、15…加算
器、4、11…レジスタ、5読み出しパターン発生回
路、6、17…アドレス制御回路、7、18…ラインメ
モリ、8…フィルタ係数レジスタ、9…フィルタ処理
部、10…2点間補間部、12…ラッチ、13、14…
乗算器、16…書き込みパターン発生回路1 ... CPU, 2 ... Reciprocal magnification register, 3, 15 ... Adder, 4, 11 ... Register, 5 read pattern generating circuit, 6, 17 ... Address control circuit, 7, 18 ... Line memory, 8 ... Filter coefficient register, 9 ... Filter processing unit, 10 ... Interpolation unit between two points, 12 ... Latch, 13, 14 ...
Multiplier, 16 ... Writing pattern generation circuit
フロントページの続き (72)発明者 大藪 裕之 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内Front page continued (72) Inventor Hiroyuki Oyabu 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.
Claims (4)
設定される補間係数を用いて補間演算する補間演算部を
備え多値画像データを解像度変換する画像処理装置にお
いて、補間演算の前段に線形フィルタ部を備えたことを
特徴とする画像処理装置の解像度変換装置。1. An image processing apparatus for converting the resolution of multi-valued image data, comprising an interpolation calculation section for performing interpolation calculation of multi-valued image data using an interpolation coefficient set according to a resolution conversion magnification, and linearly in the preceding stage of the interpolation calculation. A resolution conversion apparatus for an image processing apparatus, comprising a filter section.
じて周波数特性を変えるとともに解像度変換倍率に応じ
て該係数を切り換える手段を有することを特徴とする請
求項1記載の画像処理装置の解像度変換装置。2. The resolution of the image processing apparatus according to claim 1, wherein the linear filter unit has means for changing a frequency characteristic according to a set coefficient and switching the coefficient according to a resolution conversion magnification. Converter.
る複数の画素の各画像信号と該複数の画素の各画素に対
応した係数との各々の積を総和する積和演算を行うこと
を特徴とする請求項1記載の画像処理装置の解像度変換
装置。3. The linear filter unit performs a product-sum operation for summing products of respective image signals of a plurality of pixels adjacent to each other on a scanning line and coefficients corresponding to the respective pixels of the plurality of pixels. The resolution conversion device of the image processing apparatus according to claim 1.
隣接する複数の画素の信号を入力し、該複数の画素の各
画像信号と各画素に対応して与えられる係数との各々の
積を総和する積和演算を行って注目画素の信号を出力す
る線型フィルタ部と、注目画素の位置に応じて補間係数
を生成する手段と、解像度変換倍率に応じて予め設定さ
れた定数と前記補間係数生成手段にて生成された補間係
数に基づいて前記フィルタ部の係数を与える手段とを備
えたことを特徴とする画像処理装置の解像度変換装置。4. A signal of a target pixel and a plurality of pixels adjacent to the target pixel on a scanning line is input, and each product of each image signal of the plurality of pixels and a coefficient given corresponding to each pixel. A linear filter unit for performing a sum-of-products operation to output the signal of the pixel of interest, a means for generating an interpolation coefficient according to the position of the pixel of interest, a constant preset according to the resolution conversion magnification, and the interpolation A resolution conversion apparatus for an image processing apparatus, comprising: means for providing a coefficient of the filter unit based on the interpolation coefficient generated by the coefficient generation means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26105992A JPH06113120A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Resolution conversion device for picture processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26105992A JPH06113120A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Resolution conversion device for picture processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06113120A true JPH06113120A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17356507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26105992A Pending JPH06113120A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Resolution conversion device for picture processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06113120A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7167601B2 (en) | 2002-01-16 | 2007-01-23 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Image processing device, image processing method, image processing program, and storage medium storing image processing program |
JP2010033406A (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Sony Corp | Image processing device, image device, and image processing method |
KR20210009077A (en) * | 2019-07-16 | 2021-01-26 | 오스템임플란트 주식회사 | Apparatus And Methods For Enhancing The CT Coefficients Of CT Images Using Image Reconstruction |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26105992A patent/JPH06113120A/en active Pending
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