JPH06111027A - 画像出力方法及びその装置 - Google Patents
画像出力方法及びその装置Info
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- JPH06111027A JPH06111027A JP4187711A JP18771192A JPH06111027A JP H06111027 A JPH06111027 A JP H06111027A JP 4187711 A JP4187711 A JP 4187711A JP 18771192 A JP18771192 A JP 18771192A JP H06111027 A JPH06111027 A JP H06111027A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、ある方向からの１枚の２次
元画像の出力で、３次元空間中の物体の表面形状の全て
を表現する画像出力方法及びその装置を提供することに
ある。 【構成】 ３次元形状を２次元画像として出力する画像
出力方法であって、与えられた３次元形状データから表
面の各点の向きを抽出し、抽出した向きを識別可能に出
力することを特徴とする。また、与えられた３次元形状
データから表面の各点の向きを抽出する抽出手段と、抽
出した向きを識別可能に出力する出力手段とを備えるこ
とを特徴とする。ここで、抽出した向きを線分の方向と
長さとで表現したり、色の色相と彩度とで表現する。
元画像の出力で、３次元空間中の物体の表面形状の全て
を表現する画像出力方法及びその装置を提供することに
ある。 【構成】 ３次元形状を２次元画像として出力する画像
出力方法であって、与えられた３次元形状データから表
面の各点の向きを抽出し、抽出した向きを識別可能に出
力することを特徴とする。また、与えられた３次元形状
データから表面の各点の向きを抽出する抽出手段と、抽
出した向きを識別可能に出力する出力手段とを備えるこ
とを特徴とする。ここで、抽出した向きを線分の方向と
長さとで表現したり、色の色相と彩度とで表現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元形状入力装置や
３次元形状データ作成装置、あるいは３次元形状データ
ベースから入力される形状データを利用して、物体の３
次元形状を２次元の画像出力で表現する画像出力方法及
びその装置に関するものである。
３次元形状データ作成装置、あるいは３次元形状データ
ベースから入力される形状データを利用して、物体の３
次元形状を２次元の画像出力で表現する画像出力方法及
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、３次元空間中の物体を２次元空
間に投影した画像を出力する際には、人為的に陰影をつ
けたり、例えば表示する場合は複数の方向から物体を見
た画像を連続して表示したりすることで、物体表面の向
きを出力して、３次元空間中の物体を２次元空間で表現
する。
間に投影した画像を出力する際には、人為的に陰影をつ
けたり、例えば表示する場合は複数の方向から物体を見
た画像を連続して表示したりすることで、物体表面の向
きを出力して、３次元空間中の物体を２次元空間で表現
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、ある３次元空間中の物体の表面形状の全
てを、１枚の２次元画像で必ずしも一意に出力すること
ができないという欠点がある。本発明は、前記従来の欠
点を除去し、ある方向からの１枚の２次元画像の出力
で、３次元空間中の物体の表面形状の全てを表現する画
像出力方法及びその装置を提供する。
来の方法では、ある３次元空間中の物体の表面形状の全
てを、１枚の２次元画像で必ずしも一意に出力すること
ができないという欠点がある。本発明は、前記従来の欠
点を除去し、ある方向からの１枚の２次元画像の出力
で、３次元空間中の物体の表面形状の全てを表現する画
像出力方法及びその装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像出力方法は、３次元形状を２次元画像
として出力する画像出力方法であって、与えられた３次
元形状データから表面の各点の向きを抽出し、抽出した
向きを識別可能に出力する。ここで、前記出力は、抽出
した向きを線分の方向と長さとで表現する。また、前記
出力は、抽出した向きを色の色相と彩度とで表現する。
また、抽出した面の向きに付随する情報の内から出力す
る情報と出力の方法とをユーザが選択する行程を更に備
える。
に、本発明の画像出力方法は、３次元形状を２次元画像
として出力する画像出力方法であって、与えられた３次
元形状データから表面の各点の向きを抽出し、抽出した
向きを識別可能に出力する。ここで、前記出力は、抽出
した向きを線分の方向と長さとで表現する。また、前記
出力は、抽出した向きを色の色相と彩度とで表現する。
また、抽出した面の向きに付随する情報の内から出力す
る情報と出力の方法とをユーザが選択する行程を更に備
える。
【０００５】また、本発明の画像出力装置は、与えられ
た３次元形状データから表面の各点の向きを抽出する抽
出手段と、抽出した向きを識別可能に出力する出力手段
とを備える。ここで、前記出力手段は、抽出した向きを
線分の方向と長さとで表現する。また、前記出力手段
は、抽出した向きを色の色相と彩度とで表現する。ま
た、抽出した面の向きに付随する情報の内から出力する
情報と出力の方法とをユーザが選択できる選択手段を更
に備える。また、物体の３次元形状データを入力，保持
する手段を更に備える。また、抽出した面の向きデータ
を外部に格納する手段を更に備える。
た３次元形状データから表面の各点の向きを抽出する抽
出手段と、抽出した向きを識別可能に出力する出力手段
とを備える。ここで、前記出力手段は、抽出した向きを
線分の方向と長さとで表現する。また、前記出力手段
は、抽出した向きを色の色相と彩度とで表現する。ま
た、抽出した面の向きに付随する情報の内から出力する
情報と出力の方法とをユーザが選択できる選択手段を更
に備える。また、物体の３次元形状データを入力，保持
する手段を更に備える。また、抽出した面の向きデータ
を外部に格納する手段を更に備える。
【０００６】
【作用】本発明では、３次元形状入力装置や３次元形状
データ作成装置、あるいは３次元形状データベースより
入力される形状データから物体表面の各点の向きを計算
し、ユーザが目的に応じて面の向きのデータが持つ情報
や記号化の方法を対話的に選択しながら表示する。
データ作成装置、あるいは３次元形状データベースより
入力される形状データから物体表面の各点の向きを計算
し、ユーザが目的に応じて面の向きのデータが持つ情報
や記号化の方法を対話的に選択しながら表示する。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明による実施例
を詳細に説明する。図１は本実施例の画像出力装置の構
成を示すブロック図であり、特に物体表面の向きを表示
する画像表示装置である。図において、１は本実施例の
処理手順を記憶するためのプログラム記憶部（例えばＲ
ＯＭ）、２は本実施例の処理に必要な情報及び入出力デ
ータを記憶するためのデータ記憶部（例えばＲＡＭ）、
３はプログラム記憶部１に記憶されている処理手順に従
って処理を行うためのＣＰＵである。４は本実施例の処
理で得られた結果を表示したり、ユーザからの指示をイ
ンタラクティブに表示するマルチウィンドウシステムを
有する表示部である。５はユーザからの指令を入力する
ポインティングデバイスとしてのマウス、６はユーザが
プログラムを作成したり、指令を入力する入力部として
のキーボードである。
を詳細に説明する。図１は本実施例の画像出力装置の構
成を示すブロック図であり、特に物体表面の向きを表示
する画像表示装置である。図において、１は本実施例の
処理手順を記憶するためのプログラム記憶部（例えばＲ
ＯＭ）、２は本実施例の処理に必要な情報及び入出力デ
ータを記憶するためのデータ記憶部（例えばＲＡＭ）、
３はプログラム記憶部１に記憶されている処理手順に従
って処理を行うためのＣＰＵである。４は本実施例の処
理で得られた結果を表示したり、ユーザからの指示をイ
ンタラクティブに表示するマルチウィンドウシステムを
有する表示部である。５はユーザからの指令を入力する
ポインティングデバイスとしてのマウス、６はユーザが
プログラムを作成したり、指令を入力する入力部として
のキーボードである。
【０００８】プログラム記憶部１に記憶されたプログラ
ムには、形状データから面の向きを計算する計算プログ
ラム１１と、得られた面の向きを表示する表示プログラ
ム１２とが含まれる。データ記憶部２に記憶されたデー
タには、３次元形状入力装置や３次元形状モデル作成装
置、あるいは３次元形状データベースから入力される形
状データ２１と、本実施例の処理により得られる物体の
面の向きを示す向きのデータ２２とが含まれる。
ムには、形状データから面の向きを計算する計算プログ
ラム１１と、得られた面の向きを表示する表示プログラ
ム１２とが含まれる。データ記憶部２に記憶されたデー
タには、３次元形状入力装置や３次元形状モデル作成装
置、あるいは３次元形状データベースから入力される形
状データ２１と、本実施例の処理により得られる物体の
面の向きを示す向きのデータ２２とが含まれる。
【０００９】本実施例の処理のアルゴリズムを記述する
前に、上記各データの説明をする。形状データ２１と
は、物体表面の３次元空間中の位置を表したものであ
り、表面各点の座標位置、あるいは幾何学的な物体では
その物体を表す数式や特徴点の座標位置、あるいは多面
体の頂点や位相情報等である。面の向きのデータ２２と
は、物体表面の向きを数値化したもので、本実施例では
単位法線ベクトルを用いており、３次元上の基準点に対
する向きあるいは視線に対する向きなどがある。
前に、上記各データの説明をする。形状データ２１と
は、物体表面の３次元空間中の位置を表したものであ
り、表面各点の座標位置、あるいは幾何学的な物体では
その物体を表す数式や特徴点の座標位置、あるいは多面
体の頂点や位相情報等である。面の向きのデータ２２と
は、物体表面の向きを数値化したもので、本実施例では
単位法線ベクトルを用いており、３次元上の基準点に対
する向きあるいは視線に対する向きなどがある。
【００１０】本実施例のアルゴリズムの概略のフローを
図２を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１０１
で３次元形状入力装置や３次元形状データ作成装置、あ
るいは３次元形状データベースより物体の形状データ２
１を得る。尚、本実施例は形状データ２１の取得以降の
処理に特徴があり、形状データ２１の作成等の詳細な説
明はしない。次に、ステップＳ１０２において、この形
状データ２１から物体の面上の各点の単位法線ベクトル
を計算する。単位法線ベクトルを計算するアルゴリズム
については文献（例えば、横谷直和，Martin D.Levine
：“微分幾何学特徴に基づく距離画像分割のためのハ
イブリッド手法”，情報処理学会誌，Vol.30,No.8,Aug.
1989）などに詳しい説明があり、ここではそれらの１つ
が使用される。次に、ステップＳ１０３において単位法
線ベクトルを識別可能な表示データに変換して、２次元
平面上へ表示する。
図２を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１０１
で３次元形状入力装置や３次元形状データ作成装置、あ
るいは３次元形状データベースより物体の形状データ２
１を得る。尚、本実施例は形状データ２１の取得以降の
処理に特徴があり、形状データ２１の作成等の詳細な説
明はしない。次に、ステップＳ１０２において、この形
状データ２１から物体の面上の各点の単位法線ベクトル
を計算する。単位法線ベクトルを計算するアルゴリズム
については文献（例えば、横谷直和，Martin D.Levine
：“微分幾何学特徴に基づく距離画像分割のためのハ
イブリッド手法”，情報処理学会誌，Vol.30,No.8,Aug.
1989）などに詳しい説明があり、ここではそれらの１つ
が使用される。次に、ステップＳ１０３において単位法
線ベクトルを識別可能な表示データに変換して、２次元
平面上へ表示する。
【００１１】ここで、ある画像中に存在する１種の単位
法線ベクトルは、その向き，数，分布の情報を持ってい
る。本実施例では、これらの情報を、文字，数字，矢
印，点等の記号と、それらの付随する色，大きさ，長
さ，表示位置等の属性の組合わせで表現する。これが本
発明でいうところの識別可能なデータへの変換（記号化
とも言う）であり、この表示する情報，記号，属性はユ
ーザが使用目的に応じて対話的に選択できる。
法線ベクトルは、その向き，数，分布の情報を持ってい
る。本実施例では、これらの情報を、文字，数字，矢
印，点等の記号と、それらの付随する色，大きさ，長
さ，表示位置等の属性の組合わせで表現する。これが本
発明でいうところの識別可能なデータへの変換（記号化
とも言う）であり、この表示する情報，記号，属性はユ
ーザが使用目的に応じて対話的に選択できる。
【００１２】ステップＳ１０３における単位法線ベクト
ルの記号化の例を図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）、図４
の（ａ），（ｂ）に示す。図３は物体表面の向きを各線
分の長さと方向とで表示した例、図４は物体表面の向き
を各点の色で表示した例である。まず、図３を得るため
のアルゴリズムについて説明する。
ルの記号化の例を図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）、図４
の（ａ），（ｂ）に示す。図３は物体表面の向きを各線
分の長さと方向とで表示した例、図４は物体表面の向き
を各点の色で表示した例である。まず、図３を得るため
のアルゴリズムについて説明する。
【００１３】いま、距離画像上の点（ｘ，ｙ）の単位法
線ベクトルを（ｎx ，ｎy ，ｎz ）とする。また、距離
画像のサンプリング間隔をｓとすると、図３のように画
像中央、Ｚ軸に平行な方向から距離画像を見た場合に、
単位法線ベクトルは、点（ｘ，ｙ）から点（ｘ＋ｎx ，
ｙ＋ｎy ）を結ぶ直線として表すことができる。しか
し、このままでは直線が非常に短く、その方向を判別す
るのは難しい。そこで、法線ベクトルをあらかじめｓ倍
しておくこととする。この時、単位法線ベクトルは、点
（ｘ，ｙ）から点（ｘ＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）を結ぶ直
線となる。
線ベクトルを（ｎx ，ｎy ，ｎz ）とする。また、距離
画像のサンプリング間隔をｓとすると、図３のように画
像中央、Ｚ軸に平行な方向から距離画像を見た場合に、
単位法線ベクトルは、点（ｘ，ｙ）から点（ｘ＋ｎx ，
ｙ＋ｎy ）を結ぶ直線として表すことができる。しか
し、このままでは直線が非常に短く、その方向を判別す
るのは難しい。そこで、法線ベクトルをあらかじめｓ倍
しておくこととする。この時、単位法線ベクトルは、点
（ｘ，ｙ）から点（ｘ＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）を結ぶ直
線となる。
【００１４】更に、距離画像を別の方向から観察しよう
とすれば、Ｘ軸，Ｙ軸を中心に、それぞれα度，β度回
転すれば良い。この時、画像上の点（ｘ，ｙ）のＸ−Ｙ
平面からの高さをｚとすると、（ｘ，ｙ）は｛ｘ cosβ
＋ｙ sinβ，−ｚ sinα−（ｘ sinβ−ｙ cosβ）・ c
osα｝に、（ｘ＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）は、［（ｘ＋ｓ
ｎx ）・ cosβ＋（ｙ＋ｓｎy ）・ sinβ，−（ｚ＋ｓ
ｎx ）・ sinα−｛（ｘ＋ｓｎx ）・ sinβ−（ｙ＋ｓ
ｎy ）・ cosβ｝・ cosα］に変換される。したがっ
て、この場合、法線ベクトルは、点（ｘ，ｙ）と点（ｘ
＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）をそれぞれ変換した後の２点を
結ぶ直線となる。
とすれば、Ｘ軸，Ｙ軸を中心に、それぞれα度，β度回
転すれば良い。この時、画像上の点（ｘ，ｙ）のＸ−Ｙ
平面からの高さをｚとすると、（ｘ，ｙ）は｛ｘ cosβ
＋ｙ sinβ，−ｚ sinα−（ｘ sinβ−ｙ cosβ）・ c
osα｝に、（ｘ＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）は、［（ｘ＋ｓ
ｎx ）・ cosβ＋（ｙ＋ｓｎy ）・ sinβ，−（ｚ＋ｓ
ｎx ）・ sinα−｛（ｘ＋ｓｎx ）・ sinβ−（ｙ＋ｓ
ｎy ）・ cosβ｝・ cosα］に変換される。したがっ
て、この場合、法線ベクトルは、点（ｘ，ｙ）と点（ｘ
＋ｓｎx ，ｙ＋ｓｎy ）をそれぞれ変換した後の２点を
結ぶ直線となる。
【００１５】次に記号化の一例として、図４を表示する
際の単位法線ベクトルを色に変換するアルゴリズムを説
明する。図５はその概略フローチャートである。ステッ
プＳ２０１では、直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）で与えられた
法線ベクトルを、極座標（１，θ，φ）に変換する。θ
は法線ベクトルのｚ軸回りの回転角度（０o から３６０
o ）、φは法線ベクトルのｘ−ｙ平面からの角度（０o
から９０ o ）である。
際の単位法線ベクトルを色に変換するアルゴリズムを説
明する。図５はその概略フローチャートである。ステッ
プＳ２０１では、直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）で与えられた
法線ベクトルを、極座標（１，θ，φ）に変換する。θ
は法線ベクトルのｚ軸回りの回転角度（０o から３６０
o ）、φは法線ベクトルのｘ−ｙ平面からの角度（０o
から９０ o ）である。
【００１６】次に、ステップＳ２０２において、極座標
（１，θ，θ）をＨＬＳ色空間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）に
変換する。変換式はｈ＝θ，ｓ＝φ／９０o である。こ
こで、ｈは色相で０o から３６０o まで変化し、青が０
o ，マゼンタが６０o ，赤が１２０o ，黄が１８０o ，
緑が２４０o ，シアンが３００o となる。また、ある色
の色相をαとすると、（α＋１８０o ）mod ３６０o は
その補色相を表す。ｓは彩度で１．０（無彩色）から
１．０（ある明度について最も鮮やかな色）まで変化
し、等色相面内で彩度の最も高い色はＬ（明度）が０．
５の色相環上に並ぶ。
（１，θ，θ）をＨＬＳ色空間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）に
変換する。変換式はｈ＝θ，ｓ＝φ／９０o である。こ
こで、ｈは色相で０o から３６０o まで変化し、青が０
o ，マゼンタが６０o ，赤が１２０o ，黄が１８０o ，
緑が２４０o ，シアンが３００o となる。また、ある色
の色相をαとすると、（α＋１８０o ）mod ３６０o は
その補色相を表す。ｓは彩度で１．０（無彩色）から
１．０（ある明度について最も鮮やかな色）まで変化
し、等色相面内で彩度の最も高い色はＬ（明度）が０．
５の色相環上に並ぶ。
【００１７】最後に、ステップＳ２０３で、ＨＳＬ色空
間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）をＲＧＢ色空間座標（ｒ，ｇ，
ｂ）に変換し、この色で単位法線ベクトルの存在する点
を表示する。ＨＬＳ色空間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）をＲＧ
Ｂ色空間座標（ｒ，ｇ，ｂ）に変換するアルゴリズムに
関しては、文献（例えば、テレビジョン学会編：「コン
ピュータイメージング」，コロナ社）などにその詳しい
説明があり、それらの１つが使用される。
間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）をＲＧＢ色空間座標（ｒ，ｇ，
ｂ）に変換し、この色で単位法線ベクトルの存在する点
を表示する。ＨＬＳ色空間座標（ｈ，0.5 ，ｓ）をＲＧ
Ｂ色空間座標（ｒ，ｇ，ｂ）に変換するアルゴリズムに
関しては、文献（例えば、テレビジョン学会編：「コン
ピュータイメージング」，コロナ社）などにその詳しい
説明があり、それらの１つが使用される。
【００１８】このようにして表示された図４の例を更に
詳細に説明する。ここで、４３ａ，４３ｂは背景であ
り、例えば明度の低い無彩色が選ばれる。図４で４１ａ
〜４１ｇは平面であるので、色相は面のｚ軸回りの向き
に対応して変化し彩度は面のｘ−ｙ平面からの角度に対
応して変化するが、１つの面内では一定である。例え
ば、平面４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは色相が異な
るが彩度は同じである。そして、色相の違いにより面４
１ｅが凹なのか凸なのかも判別でき、彩度は面の勾配を
表すので面４１ｅがどの程度の凹凸なのかも判断でき
る。この判断を色を記憶することで行うのではなく、表
示された画像の印象から判断できるような色相や彩度，
明度の割当が好ましい。
詳細に説明する。ここで、４３ａ，４３ｂは背景であ
り、例えば明度の低い無彩色が選ばれる。図４で４１ａ
〜４１ｇは平面であるので、色相は面のｚ軸回りの向き
に対応して変化し彩度は面のｘ−ｙ平面からの角度に対
応して変化するが、１つの面内では一定である。例え
ば、平面４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは色相が異な
るが彩度は同じである。そして、色相の違いにより面４
１ｅが凹なのか凸なのかも判別でき、彩度は面の勾配を
表すので面４１ｅがどの程度の凹凸なのかも判断でき
る。この判断を色を記憶することで行うのではなく、表
示された画像の印象から判断できるような色相や彩度，
明度の割当が好ましい。
【００１９】次に４２ａ〜４２ｃは曲面であり、ｚ軸回
りの向きが同じ面では、色相は同じで彩度が変化する。
例えば、球面４２ａで点４２ａ1 と点４２ａ2 とは色相
は同じで、彩度が点４２ａ2 から点４２ａ1 に向うにつ
れて落ちていく。また、点４２ａ1 と点４２ａ3 とは色
相が異なるが、彩度は等しい。ここでも、形状の判断が
色を記憶することで行われるのではなく、表示された画
像の印象から判断できるような色相や彩度，明度の割当
が好ましく、従って、上記実施例でのＨＬＳ色空間座標
（ｈ，0.5 ，ｓ）における色相と彩度の割当はその一例
であって、目的・用途に対応した最適な割当が選択され
れば良い。。
りの向きが同じ面では、色相は同じで彩度が変化する。
例えば、球面４２ａで点４２ａ1 と点４２ａ2 とは色相
は同じで、彩度が点４２ａ2 から点４２ａ1 に向うにつ
れて落ちていく。また、点４２ａ1 と点４２ａ3 とは色
相が異なるが、彩度は等しい。ここでも、形状の判断が
色を記憶することで行われるのではなく、表示された画
像の印象から判断できるような色相や彩度，明度の割当
が好ましく、従って、上記実施例でのＨＬＳ色空間座標
（ｈ，0.5 ，ｓ）における色相と彩度の割当はその一例
であって、目的・用途に対応した最適な割当が選択され
れば良い。。
【００２０】尚、本実施例は表示を例に説明したが、同
様の効果がプリンタ等への出力においても達成されるこ
とは自明であり、これも本発明に含まれる。又、表面の
向きとして単位法線ベクトルで説明したが、向きが識別
可能なデータであれば使用できる。また、単位法線ベク
トルから表示データへと変換したが、直接表示データへ
変換することも可能である。
様の効果がプリンタ等への出力においても達成されるこ
とは自明であり、これも本発明に含まれる。又、表面の
向きとして単位法線ベクトルで説明したが、向きが識別
可能なデータであれば使用できる。また、単位法線ベク
トルから表示データへと変換したが、直接表示データへ
変換することも可能である。
【００２１】更に、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、３次元空間中の物体の
表面の各点の向きを識別可能に出力することで、ある方
向から見た１枚の２次元画像により物体の表面形状の全
てを一意に出力することができ、物体形状を認識する際
に必要な操作や工程数あるいは複雑な処理を減らす効果
がある。また、目的にあった情報やその情報に最適なデ
ータ変換を選択することで物体形状の認識の精度を上げ
る効果もある。
表面の各点の向きを識別可能に出力することで、ある方
向から見た１枚の２次元画像により物体の表面形状の全
てを一意に出力することができ、物体形状を認識する際
に必要な操作や工程数あるいは複雑な処理を減らす効果
がある。また、目的にあった情報やその情報に最適なデ
ータ変換を選択することで物体形状の認識の精度を上げ
る効果もある。
【図１】本実施例の画像出力装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本実施例の基本アルゴリズムを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本実施例において物体表面の面の向きを各線分
の長さと方向とで表示した例である。
の長さと方向とで表示した例である。
【図４】本実施例において物体表面の面の向きを各点の
色で表示した例である。
色で表示した例である。
【図５】単位法線ベクトルを色に変換するアルゴリズム
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１…プログラム記憶部、２…データ記憶部、３…ＣＰ
Ｕ、４…表示部（ウィンドウシステム）、５…マウス、
６…キーボード、１１…面の向き（単位法線ベクトル）
を計算する計算プログラム、１２…面の向きを表示する
表示プログラム、２１…形状データ、２２…面の向きの
データ
Ｕ、４…表示部（ウィンドウシステム）、５…マウス、
６…キーボード、１１…面の向き（単位法線ベクトル）
を計算する計算プログラム、１２…面の向きを表示する
表示プログラム、２１…形状データ、２２…面の向きの
データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 治夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 ３次元形状を２次元画像として出力する
画像出力方法であって、 与えられた３次元形状データから表面の各点の向きを抽
出し、抽出した向きを識別可能に出力することを特徴と
する画像出力方法。 - 【請求項２】 前記出力は、抽出した向きを線分の方向
と長さとで表現することを特徴とする請求項１記載の画
像出力方法。 - 【請求項３】 前記出力は、抽出した向きを色の色相と
彩度とで表現することを特徴とする請求項１記載の画像
出力方法。 - 【請求項４】 抽出した面の向きに付随する情報の内か
ら出力する情報と出力の方法とをユーザが選択する行程
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像出力
方法。 - 【請求項５】 与えられた３次元形状データから表面の
各点の向きを抽出する抽出手段と、 抽出した向きを識別可能に出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする画像出力装置。 - 【請求項６】 前記出力手段は、抽出した向きを線分の
方向と長さとで表現することを特徴とする請求項５記載
の画像出力装置。 - 【請求項７】 前記出力手段は、抽出した向きを色の色
相と彩度とで表現することを特徴とする請求項５記載の
画像出力装置。 - 【請求項８】 抽出した面の向きに付随する情報の内か
ら出力する情報と出力の方法とをユーザが選択できる選
択手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の画
像表示装置。 - 【請求項９】 物体の３次元形状データを入力，保持す
る手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の画
像表示装置。 - 【請求項１０】 抽出した面の向きデータを外部に格納
する手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の
画像表示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187711A JPH06111027A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 画像出力方法及びその装置 |
| EP92113328A EP0526881B1 (en) | 1991-08-06 | 1992-08-05 | Three-dimensional model processing method, and apparatus therefor |
| DE69232403T DE69232403T2 (de) | 1991-08-06 | 1992-08-05 | Dreidimensionales Modellverarbeitungsverfahren und -gerät |
| US08/401,296 US5936628A (en) | 1991-08-06 | 1995-03-09 | Three-dimensional model processing method, and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187711A JPH06111027A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 画像出力方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111027A true JPH06111027A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=16210837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187711A Withdrawn JPH06111027A (ja) | 1991-08-06 | 1992-07-15 | 画像出力方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111027A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008242298A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Pasuko:Kk | 地形図作成装置及び地形図作成方法 |
| JP2009042805A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toray Ind Inc | 立体画像処理の隠線表示方法および隠線表示装置 |
| JP2021060861A (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | アイコンヤマト株式会社 | 点群分布可視化装置、点群分布可視化方法および点群分布可視化プログラム |
| JP2021060860A (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | アイコンヤマト株式会社 | 自動図化装置、自動図化方法および自動図化プログラム |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4187711A patent/JPH06111027A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008242298A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Pasuko:Kk | 地形図作成装置及び地形図作成方法 |
| JP2009042805A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toray Ind Inc | 立体画像処理の隠線表示方法および隠線表示装置 |
| JP2021060861A (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | アイコンヤマト株式会社 | 点群分布可視化装置、点群分布可視化方法および点群分布可視化プログラム |
| JP2021060860A (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | アイコンヤマト株式会社 | 自動図化装置、自動図化方法および自動図化プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |