JPH06110474A - Noise eliminating device - Google Patents
Noise eliminating deviceInfo
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- JPH06110474A JPH06110474A JP4261159A JP26115992A JPH06110474A JP H06110474 A JPH06110474 A JP H06110474A JP 4261159 A JP4261159 A JP 4261159A JP 26115992 A JP26115992 A JP 26115992A JP H06110474 A JPH06110474 A JP H06110474A
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- noise
- microphone
- vehicle
- adaptive filter
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、騒音環境下における能
動的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muffler using active noise control in a noisy environment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, an active noise control method has been proposed in which a control sound is output from a speaker by using a digital signal processing technique to mute environmental noise at a listening position.
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。（図９）および（図１０）は従来の
消音装置のブロック図である。（図９）および（図１
０）において、１ａ〜１ｄは加速度センサ、２ａ〜２ｈ
はアダプティブフィルタ、３ａ〜３ｐはＦＩＲフィル
タ、４ａ〜４ｐはＬＭＳ演算器、５ａ〜５ｈは係数加算
器、６ａ〜６ｂは信号加算器、７ａ〜７ｂはスピーカ、
８ａ〜８ｂはマイク、９はコントロールユニットであ
る。A conventional silencer will be described below with reference to the drawings. (FIG. 9) and (FIG. 10) are block diagrams of a conventional silencer. (FIG. 9) and (FIG. 1
0), 1a to 1d are acceleration sensors, 2a to 2h
Is an adaptive filter, 3a to 3p are FIR filters, 4a to 4p are LMS calculators, 5a to 5h are coefficient adders, 6a to 6b are signal adders, 7a to 7b are speakers,
8a to 8b are microphones, and 9 is a control unit.
【０００４】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。タイヤ近傍のサス
ペンションに取り付けた加速度センサ１ａで検出された
騒音信号は、コントロールユニット９内のアダプティブ
フィルタ２ａに入力される。ここで適応制御された信号
は、信号加算器６ａを通ってスピーカ７ａにより再生さ
れる。そしてその再生音と騒音源からの騒音が干渉し合
い、その干渉音がマイク８ａで検出される。一方、加速
度センサ１ａからの騒音信号はＦＩＲフィルタ３ａ〜３
ｂによって信号処理される。ここでＦＩＲフィルタ３ａ
にはスピーカ７ａからマイク８ａまでの伝達関数があら
かじめ同定されており、ＦＩＲフィルタ３ｂにはスピー
カ７ａからマイク８ｂまでの伝達関数があらかじめ同定
されている。そしてＦＩＲフィルタ３ａの出力とマイク
８ａの出力がＬＭＳ演算器４ａに各々入力されマイク８
ａからの信号が最小となるように係数が求められ、同様
にＦＩＲフィルタ３ｂの出力とマイク８ｂの出力がＬＭ
Ｓ演算器４ｂに各々入力されマイク８ｂからの信号が最
小となるように係数が求められて各々の係数を係数加算
器５ａで加算してアダプティブフィルタ２ａの係数を更
新する。The operation of the muffler having the above structure will be described below. The noise signal detected by the acceleration sensor 1a attached to the suspension near the tire is input to the adaptive filter 2a in the control unit 9. The signal adaptively controlled here is reproduced by the speaker 7a through the signal adder 6a. The reproduced sound and the noise from the noise source interfere with each other, and the interference sound is detected by the microphone 8a. On the other hand, the noise signal from the acceleration sensor 1a is transmitted to the FIR filters 3a to 3
The signal is processed by b. Here, the FIR filter 3a
, The transfer function from the speaker 7a to the microphone 8a is identified in advance, and the transfer function from the speaker 7a to the microphone 8b is identified in advance in the FIR filter 3b. Then, the output of the FIR filter 3a and the output of the microphone 8a are input to the LMS calculator 4a, respectively.
The coefficient is calculated so that the signal from a becomes the minimum, and similarly, the output of the FIR filter 3b and the output of the microphone 8b are LM.
Coefficients are calculated so that the signals from the microphones 8b are respectively input to the S calculator 4b, and the coefficients are added by the coefficient adder 5a to update the coefficients of the adaptive filter 2a.
【０００５】今アダプティブフィルタ２ａの係数を
Ｗ1、ＦＩＲフィルタ３ａ〜３ｂの出力を各々ｒ11、ｒ
12、マイク８ａ〜８ｂの出力をｅ1、ｅ2とするとアダプ
ティブフィルタ２ａの係数更新式は、Now, the coefficient of the adaptive filter 2a is W 1 , and the outputs of the FIR filters 3a to 3b are r 11 and r, respectively.
12 , assuming that the outputs of the microphones 8a to 8b are e 1 and e 2 , the coefficient updating formula of the adaptive filter 2a is
【０００６】[0006]
【数１】 [Equation 1]
【０００７】と表わされる。It is expressed as
【０００８】同様にアダプティブフィルタ２ｂの係数更
新式は、Similarly, the coefficient updating formula of the adaptive filter 2b is
【０００９】[0009]
【数２】 [Equation 2]
【００１０】と表わされる。It is expressed as
【００１１】よって、アダプティブフィルタ２ａ〜２ｂ
は（数１）および（数２）に従ってマイク８ａ〜８ｂで
の検出信号ｅ１、ｅ２を小さくするように入力信号を適
応制御する。これによって、加速度センサ１ａが近くに
取り付けてあるタイヤからの振動によって生じる騒音
が、マイク８ａ〜８ｂで減衰することになる。Therefore, the adaptive filters 2a-2b are provided.
Adaptively controls the input signal according to (Equation 1) and (Equation 2) so as to reduce the detection signals e1 and e2 in the microphones 8a to 8b. As a result, noise generated by vibration from the tire to which the acceleration sensor 1a is mounted nearby is attenuated by the microphones 8a to 8b.
【００１２】加速度センサ１ｂ〜１ｄで検出される騒音
信号についても同様である。よって走行時に四つのタイ
ヤが振動されることによって生じる騒音、つまりロード
ノイズがマイク８ａ〜８ｂで減衰される。The same applies to the noise signals detected by the acceleration sensors 1b to 1d. Therefore, noise generated by vibrating the four tires during traveling, that is, road noise is attenuated by the microphones 8a to 8b.
【００１３】この制御アルゴリズムをMultiple Error F
iltered-x LMS（S. J. Elliott,I. M. Stothers and P.
A. Nelson, "A multple error LMS algorithm and its
application to the active control of sound and vib
ration." IEEE Trans.Acoust. Speech Signal Process.
ASSP-35, pp1423 - 1434(1987)に示されている）とい
う。This control algorithm is called Multiple Error F
iltered-x LMS (SJ Elliott, IM Stothers and P.
A. Nelson, "A multple error LMS algorithm and its
application to the active control of sound and vib
ration. "IEEE Trans.Acoust. Speech Signal Process.
ASSP-35, pp1423-1434 (1987)).
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら（図１
０）のように、加速度センサ１ａ〜１ｄによる騒音検出
をタイヤ近傍のサスペンションにおいて行う構成では、
タイヤに入力された振動がサスペンションやシャーシー
などを伝搬して車室パネルを振動させて車室に騒音とし
て放射される過程には非線形要素が存在するため、加速
度センサ１ａ〜１ｄによる検出信号と制御点であるマイ
ク８ａ〜８ｂによる検出信号とのコヒーレンスが特に高
域において低下するという問題点を有していた。このた
め高域まで騒音を減衰することはできず、低域の極限ら
れた範囲内でしか制御できない。よって制御帯域内で消
音量が得られても耳障りな高域が残るため聴感上好まし
くない結果になることがある。However, as shown in FIG.
In the configuration in which the noise is detected by the acceleration sensors 1a to 1d in the suspension near the tire as in 0),
Since there is a non-linear element in the process in which the vibration input to the tire propagates through the suspension, chassis, etc., vibrates the vehicle interior panel, and is radiated as noise to the vehicle interior, there are non-linear elements. The problem is that the coherence with the detection signals from the microphones 8a to 8b, which is a point, is lowered particularly in the high frequency range. For this reason, noise cannot be attenuated to a high range, and can be controlled only within a very low range. Therefore, even if the sound volume is reduced within the control band, a high frequency band that is unpleasant to the ear remains, which may result in an unpleasant audible result.
【００１５】また騒音検出を加速度センサ１ａ〜１ｄを
用いて行う場合、路面からの振動入力、いわゆるロード
ノイズを制御することはできるがタイヤのトレッドパタ
ーンと路面状態によって発生するパターンノイズや外部
との車体境界面において発生する風切り音など、車外で
始めから音として発生する騒音については検出できない
ために制御不可能であるという問題点も有していた。When noise is detected by using the acceleration sensors 1a to 1d, vibration input from the road surface, that is, so-called road noise can be controlled, but the pattern noise generated by the tread pattern of the tire and the road surface condition and the outside. There is also a problem that it is impossible to control because noise generated as sound from the beginning outside the vehicle, such as wind noise generated at the vehicle body boundary surface, cannot be detected.
【００１６】さらに（図１０）のように、一般のカーオ
ーディオに良くみられるドアスピーカや、フロントトレ
イやリアトレイあるいはダッシュボード付近のスピーカ
を制御スピーカ７ａ〜７ｂとして用いた場合、スピーカ
７ａ〜７ｂとマイク８ａ〜８ｂの距離（（図９）のＣ１
１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２）が長くなるために、ロー
ドノイズなどのランダム音を制御するにはコントロール
ユニット９の処理速度が非常に高速でなければならず、
もし処理速度が騒音の伝達速度に追いつかない場合には
制御できない、あるいは消音量が充分に得られないとい
う問題点も有していた。Further, as shown in FIG. 10, when a door speaker often found in general car audio and a speaker near the front tray, the rear tray or the dashboard are used as the control speakers 7a-7b, they are called speakers 7a-7b. Distance between microphones 8a and 8b (C1 of (FIG. 9)
1, C12, C21, C22) becomes long, the processing speed of the control unit 9 must be very high in order to control random noise such as road noise.
If the processing speed does not catch up with the noise transmission speed, there is a problem in that control cannot be performed or sufficient volume cannot be obtained.
【００１７】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、第１の目的はロードノイズを低域だけでなく高域ま
で制御可能な消音装置を提供することである。The present invention solves the above problems, and a first object thereof is to provide a muffler capable of controlling road noise not only in the low range but also in the high range.
【００１８】第２の目的はタイヤのパターンノイズや風
切り音を風の影響を除去して制御できる消音装置を提供
することである。A second object is to provide a muffler capable of controlling tire pattern noise and wind noise by removing the influence of wind.
【００１９】第３の目的はロードノイズとタイヤのパタ
ーンノイズおよび風切り音を同時に制御できる消音装置
を提供することである。A third object is to provide a muffler capable of simultaneously controlling road noise, tire pattern noise and wind noise.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに第１の発明の消音装置は、騒音源からの騒音を車室
パネルの振動によって検出する加速度センサと、この検
出された騒音信号を適応制御するアダプティブフィルタ
と、前記アダプティブフィルタの出力を再生する車内に
設置したスピーカと、前記スピーカの再生音と騒音源か
らの騒音を検出してアダプティブフィルタの誤差信号と
する車内の制御点に設置した誤差検出器とから構成され
ている。In order to achieve the first object, a muffler of the first invention is an acceleration sensor for detecting noise from a noise source by vibration of a vehicle compartment panel, and the detected noise. An adaptive filter that adaptively controls a signal, a speaker that is installed in the vehicle that reproduces the output of the adaptive filter, and a control point in the vehicle that detects the reproduced sound of the speaker and noise from a noise source and uses it as an error signal of the adaptive filter. It is composed of an error detector installed at.
【００２１】第２の目的を達成するために第２の発明の
消音装置は、車外で発生する風切り音やタイヤと路面で
発生するタイヤパターンノイズを検出するための防風型
マイクと、前記マイクによって検出された騒音信号を適
応制御するアダプティブフィルタと、その出力を再生す
る車内に設置したスピーカと、前記スピーカの再生音と
騒音源からの騒音を検出してアダプティブフィルタの誤
差信号とする車内の制御点に設置した誤差検出器とから
構成されている。In order to achieve the second object, the muffler of the second invention comprises a windproof microphone for detecting wind noise generated outside the vehicle and tire pattern noise generated on the tire and the road surface, and the microphone. Adaptive filter that adaptively controls the detected noise signal, a speaker installed in the vehicle that reproduces its output, and a vehicle interior control that detects the reproduced sound of the speaker and noise from the noise source and uses it as an error signal of the adaptive filter. It consists of an error detector installed at a point.
【００２２】第３の目的を達成するために第３の発明の
消音装置は、車室パネルの振動を検出する加速度センサ
と、車外で発生する風切り音やタイヤと路面で発生する
タイヤパターンを検出するための防風型マイクと、前記
加速度センサによって検出された騒音振動信号を帯域制
限する第１のフィルタ回路と、前記マイクによって検出
された車外騒音信号を帯域制限する第２のフィルタ回路
と、前記第１のフィルタ回路の出力を適応制御する第１
のアダプティブフィルタと、前記第２のフィルタ回路の
出力を適応制御する第２のアダプティブフィルタと、前
記第１および第２のアダプティブフィルタの出力を加算
する加算器と、前記加算器の出力を再生する車内に設置
したスピーカと、前記スピーカの再生音と騒音源からの
騒音を検出する車内の制御点に設置した誤差検出器と、
前記誤差検出器の出力を帯域制限して第１のアダプティ
ブフィルタの誤差信号とする第３のフィルタ回路と、同
じく誤差検出器の出力を帯域制限して第２のアダプティ
ブフィルタの誤差信号とする第４のフィルタ回路とから
構成される。In order to achieve the third object, a muffler of the third invention detects an acceleration sensor for detecting vibration of a vehicle interior panel, a wind noise generated outside the vehicle, and a tire pattern generated on a tire and a road surface. A windproof microphone for controlling the noise vibration signal, a first filter circuit for band limiting the noise vibration signal detected by the acceleration sensor, a second filter circuit for band limiting the vehicle exterior noise signal detected by the microphone, First to adaptively control the output of the first filter circuit
Adaptive filter, a second adaptive filter that adaptively controls the output of the second filter circuit, an adder that adds the outputs of the first and second adaptive filters, and an output of the adder. A speaker installed in the vehicle, and an error detector installed at a control point in the vehicle for detecting a reproduced sound of the speaker and noise from a noise source,
A third filter circuit that band-limits the output of the error detector to the error signal of the first adaptive filter and a third filter circuit that similarly band-limits the output of the error detector to the error signal of the second adaptive filter. 4 filter circuits.
【００２３】[0023]
【作用】第１の構成によって、路面からの振動入力によ
るロードノイズを広帯域に制御することができる。With the first structure, road noise due to vibration input from the road surface can be controlled in a wide band.
【００２４】また第２の構成によって、タイヤのパター
ンノイズや風切り音を制御することができる。The second configuration makes it possible to control tire pattern noise and wind noise.
【００２５】さらに第３の構成によって、ロードノイズ
とパターンノイズおよび風切り音を同時に制御できる。Further, with the third configuration, road noise, pattern noise and wind noise can be controlled simultaneously.
【００２６】[0026]
【実施例】以下第１の発明の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the first invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】（図１）は第１の発明の一実施例における
消音装置のブロック図を示すものである。（図１）にお
いて、１は騒音検出器であるところの加速度センサ、２
はアダプティブフィルタ、３はＦＩＲフィルタ、４はＬ
ＭＳ演算器、７はスピーカ、８は誤差検出器であるとこ
ろのマイクである。ここで加速度センサ１は（図２）に
示すように車室を構成する車室パネルに設置されてお
り、マイク７とスピーカ８は座席の耳元に設置されてい
る。FIG. 1 is a block diagram of a silencer according to an embodiment of the first invention. In FIG. 1, 1 is an acceleration sensor, which is a noise detector, and 2
Is an adaptive filter, 3 is an FIR filter, 4 is L
An MS calculator, 7 is a speaker, and 8 is a microphone which is an error detector. Here, the acceleration sensor 1 is installed on a vehicle compartment panel that constitutes a vehicle compartment as shown in FIG. 2, and the microphone 7 and the speaker 8 are installed near the ears of the seat.
【００２８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。加速度センサ１で
検出された騒音信号は、アダプティブフィルタ２に入力
される。アダプティブフィルタ２の出力信号は、スピー
カ７により再生される。そしてその再生音と騒音源から
の騒音が干渉し合い、その干渉音がマイク８で検出され
る。一方、加速度センサ１からの騒音信号はＦＩＲフィ
ルタ３によって信号処理される。ここでＦＩＲフィルタ
３にはスピーカ７からマイク８までの伝達関数があらか
じめ同定されている。そしてマイクロホン８の出力とＦ
ＩＲフィルタ３の出力とがＬＭＳ演算器４に各々入力さ
れ、アダプティブフィルタ２の係数を演算し更新する。
これにより、アダプティブフィルタ２はマイク８の出力
信号を小さくするように入力信号を適応制御し、それに
よってマイク８における騒音が減衰する。The operation of the muffler having the above structure will be described below. The noise signal detected by the acceleration sensor 1 is input to the adaptive filter 2. The output signal of the adaptive filter 2 is reproduced by the speaker 7. The reproduced sound and the noise from the noise source interfere with each other, and the interference sound is detected by the microphone 8. On the other hand, the noise signal from the acceleration sensor 1 is processed by the FIR filter 3. Here, the transfer function from the speaker 7 to the microphone 8 is previously identified in the FIR filter 3. And the output of the microphone 8 and F
The output of the IR filter 3 and the output of the IR filter 3 are input to the LMS calculator 4, and the coefficient of the adaptive filter 2 is calculated and updated.
As a result, the adaptive filter 2 adaptively controls the input signal so as to reduce the output signal of the microphone 8, whereby the noise in the microphone 8 is attenuated.
【００２９】ところで（図１）は基本的な説明を行うた
めに簡単な構成としたが、例えば聴感上の効果を考慮し
て座席の両耳元を制御するためにスピーカ８とマイク７
を２つとし、騒音検出の加速度センサ１を４つとすると
従来例で説明した（図９）と同じ構成となる。この動作
説明は先ほど行ったので省略する。By the way, (FIG. 1) has a simple structure for a basic explanation. For example, a speaker 8 and a microphone 7 are used to control both ears of the seat in consideration of the auditory effect.
If the number of acceleration sensors 1 for noise detection is four and the number of acceleration sensors 1 for noise detection is four, the same configuration as that described in the conventional example (FIG. 9) is obtained. The description of this operation is omitted because it has already been performed.
【００３０】以上のように本実施例によれば、加速度セ
ンサ１（あるいは１ａ〜１ｄ）を車室パネルに設置した
ことにより、制御点であるマイク８（あるいは８ａ〜８
ｂ）における騒音と加速度センサ１（あるいは１ａ〜１
ｄ）で検出される信号のコヒーレンスが高く得られ、ま
たスピーカ７とマイク８を座席耳元に設置したことによ
り信号処理時間の余裕が得られるのでロードノイズなど
のランダム騒音を広帯域に減衰できる。As described above, according to the present embodiment, the acceleration sensor 1 (or 1a to 1d) is installed on the vehicle compartment panel, so that the microphone 8 (or 8a to 8a), which is the control point, is set.
b) noise and acceleration sensor 1 (or 1a-1)
High coherence of the signal detected in d) is obtained, and since the speaker 7 and the microphone 8 are installed near the seat ears, a margin of signal processing time is obtained, so that random noise such as road noise can be attenuated in a wide band.
【００３１】なお、（図９）のように複数の騒音検出を
行う場合には、（図２）のＡ〜Ｉ位置など車室パネルの
中で最も良好なところを選べば良い。また各座席で騒音
制御を行う場合には、（図９）に示す構成を各座席毎に
行えば良い。When a plurality of noises are detected as shown in (FIG. 9), the best position in the vehicle interior panel such as the positions A to I in (FIG. 2) may be selected. When noise control is performed at each seat, the configuration shown in FIG. 9 may be performed for each seat.
【００３２】次に第１の発明の他の実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図３）は第１の発明の他
の実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
る。（図３）において、１−１および１−２は騒音検出
器であるところの加速度センサ、２はアダプティブフィ
ルタ、３はＦＩＲフィルタ、４はＬＭＳ演算器、６は信
号加算器、７はスピーカ、８は誤差検出器であるところ
のマイクである。ここで加速度センサ１−１、１−２は
（図４）に示すように車室を構成する車室パネルに設置
されており、マイク８とスピーカ７は座席の耳元に設置
されている。Next, another embodiment of the first invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram of a silencer according to another embodiment of the first invention. In FIG. 3, 1-1 and 1-2 are acceleration sensors, which are noise detectors, 2 are adaptive filters, 3 are FIR filters, 4 are LMS calculators, 6 is a signal adder, 7 is a speaker, A microphone 8 is an error detector. Here, the acceleration sensors 1-1 and 1-2 are installed on a vehicle compartment panel that constitutes a vehicle compartment as shown in FIG. 4, and the microphone 8 and the speaker 7 are installed near the ears of the seat.
【００３３】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。加速度センサ１−
１、１−２で検出された騒音信号は、信号加算器６で加
算されアダプティブフィルタ２とＦＩＲフィルタ３に入
力される。その後の動作は（図１）の場合と同じであ
る。The operation of the muffler having the above structure will be described below. Acceleration sensor 1-
The noise signals detected at 1 and 1-2 are added by the signal adder 6 and input to the adaptive filter 2 and the FIR filter 3. The subsequent operation is the same as in the case of (FIG. 1).
【００３４】（図１）の場合と異なるのは加速度センサ
を２つ用いて加算する構成としていることである。これ
によって、加速度センサ１−１では検出されない帯域信
号を加速度センサ１−２で検出することにより制御可能
となる。つまり、互いに検出できない帯域を補うことに
より広帯域の騒音制御を行うことができる。The difference from the case of FIG. 1 is that two acceleration sensors are used for addition. As a result, it becomes possible to control by detecting the band signal which is not detected by the acceleration sensor 1-1 by the acceleration sensor 1-2. That is, wideband noise control can be performed by compensating for the bands that cannot be detected by each other.
【００３５】以上のように本実施例によれば、加速度セ
ンサ１−１、１−２を車室パネルに設置して信号加算器
６で加算したことにより、制御点であるマイク８におけ
る騒音と信号加算器６の出力信号とのコヒーレンスが広
い帯域で高く得られ、またスピーカ７とマイク８を座席
耳元に設置したことにより信号処理時間の余裕が得られ
るのでロードノイズなどのランダム騒音を広帯域に減衰
できる。As described above, according to the present embodiment, the acceleration sensors 1-1 and 1-2 are installed on the vehicle compartment panel and added by the signal adder 6, so that the noise at the microphone 8 which is the control point is reduced. The coherence with the output signal of the signal adder 6 is high in a wide band, and since the speaker 7 and the microphone 8 are installed near the seat ears, a margin of signal processing time is obtained, so that random noise such as road noise is spread in a wide band. Can be attenuated.
【００３６】なお、騒音源が複数存在し、制御を複数点
で行う場合には、（図９）のような構成にすれば良いこ
とは先ほど説明したとおりである。When there are a plurality of noise sources and control is performed at a plurality of points, the configuration as shown in FIG. 9 is sufficient, as described above.
【００３７】次に第２の発明の第１の実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図５）および（図６）
は騒音検出器を（図１）における加速度センサ１からマ
イク１３に変更し、マイク１３に直接風が当たらないよ
うに車外の車体に流線型のウィンドスクリーン１０を形
成していることを示している。よって、信号処理のブロ
ック図は（図１）の加速度センサ１をマイク１３に変更
するだけなのでその説明は省略する。Next, regarding the first embodiment of the second invention,
A description will be given with reference to the drawings. (Figure 5) and (Figure 6)
Shows that the noise detector is changed from the acceleration sensor 1 in FIG. 1 to the microphone 13 and the streamlined windscreen 10 is formed on the vehicle body outside the vehicle so that the microphone 13 is not directly exposed to the wind. Therefore, since the block diagram of the signal processing only changes the acceleration sensor 1 of FIG. 1 to the microphone 13, the description thereof will be omitted.
【００３８】ここでウィンドスクリーン１０は、走行時
に風がマイク１３に当たるのを防ぎ、また流線型である
ためにウィンドスクリーン１０による乱流音の発生も防
いでいる。さらにウィンドスクリーン１０内の空洞部分
には吸音材が詰め込まれているのでより一層風の影響を
除去できる。このことよりマイク１３は風の影響を受け
ずにタイヤパターンノイズや風切り音を検出でき、それ
らの原因による騒音を減衰できる。Here, the wind screen 10 prevents wind from hitting the microphone 13 during traveling, and also prevents generation of turbulent sound due to the wind screen 10 because it is a streamline type. Further, since the sound absorbing material is packed in the hollow portion in the wind screen 10, the influence of the wind can be further removed. As a result, the microphone 13 can detect tire pattern noise and wind noise without being affected by the wind, and can attenuate the noise caused by those noises.
【００３９】以上のように本実施例によれば、騒音検出
を車体に設置した風防型マイクによって行うことにより
風の影響を除去でき、それによってパターンノイズや風
切り音を減衰することができる。As described above, according to the present embodiment, the noise is detected by the windshield microphone installed on the vehicle body, so that the influence of the wind can be removed, and thereby the pattern noise and the wind noise can be attenuated.
【００４０】なお、騒音源が複数存在し、制御を複数点
で行う場合には、（図９）のような構成にすれば良いこ
とは先ほど説明したとおりである。またマイク１３を指
向性マイクとしてその指向性を制御しようとする騒音源
に向けることにより、制御する騒音のみを検出すること
ができ、安定に騒音制御を行うことができる。When there are a plurality of noise sources and control is performed at a plurality of points, the configuration as shown in FIG. 9 is sufficient, as described above. Further, by using the microphone 13 as a directional microphone and directing it to a noise source whose directivity is to be controlled, only the noise to be controlled can be detected, and stable noise control can be performed.
【００４１】次に第２の発明の第２の実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図６）および（図７）
においてウィンドスクリーン１１はタイヤハウス内に例
えばドーム形状で設置されており、その中には吸音材が
充填されている。このことよりマイク１３は風の影響を
受けずにタイヤパターンノイズや風切り音を検出でき、
それらの原因による騒音を減衰できる。Next, regarding the second embodiment of the second invention,
A description will be given with reference to the drawings. (Figure 6) and (Figure 7)
In, the windscreen 11 is installed in the tire house in, for example, a dome shape, and a sound absorbing material is filled therein. From this, the microphone 13 can detect tire pattern noise and wind noise without being affected by wind,
The noise due to those causes can be attenuated.
【００４２】以上のように本実施例によれば、騒音検出
をタイヤハウス内の風防型マイクによって行うことによ
り風の影響を除去でき、それによって特にパターンノイ
ズやタイヤハウスによる風切り音を減衰することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the influence of wind can be removed by detecting the noise with the windshield microphone in the tire house, and in particular, the pattern noise and the wind noise caused by the tire house can be attenuated. You can
【００４３】なお騒音源が複数存在し、制御を複数点で
行う場合には、（図９）のような構成にすれば良いこと
は先ほど説明したとおりである。またマイク１３を指向
性マイクとしてその指向性を制御しようとする騒音源に
向けることにより、制御する騒音のみを検出することが
でき、安定に騒音制御を行うことができる。When there are a plurality of noise sources and control is performed at a plurality of points, the configuration as shown in FIG. 9 may be used, as described above. Further, by using the microphone 13 as a directional microphone and directing it to a noise source whose directivity is to be controlled, only the noise to be controlled can be detected, and stable noise control can be performed.
【００４４】次に第２の発明の第３の実施例について、
図面を参照しながら説明する。（図６）および（図７）
においてウィンドスクリーン１２はタイヤハウス内にタ
イヤハウス壁面の一部を構成するように壁面と凹凸を生
じないように滑らかに設置されており、ウィンドスクリ
ーン１２とマイク１３の間には吸音材が充填されてい
る。このことよりマイク１３は風の影響を受けずにタイ
ヤパターンノイズや風切り音を検出でき、それらの原因
による騒音を減衰できる。Next, regarding the third embodiment of the second invention,
A description will be given with reference to the drawings. (Figure 6) and (Figure 7)
In the above, the windscreen 12 is smoothly installed in the tire house so as to form a part of the wall surface of the tire house so as not to make unevenness with the wall surface, and a sound absorbing material is filled between the windscreen 12 and the microphone 13. ing. As a result, the microphone 13 can detect tire pattern noise and wind noise without being affected by the wind, and can attenuate the noise caused by those noises.
【００４５】以上のように本実施例によれば、騒音検出
をタイヤハウス内の風防型マイクによって行うことによ
り風の影響を除去でき、それによって特にパターンノイ
ズやタイヤハウスによる風切り音を減衰することができ
る。As described above, according to the present embodiment, it is possible to eliminate the influence of wind by performing noise detection by the windshield type microphone in the tire house, thereby attenuating pattern noise and wind noise caused by the tire house. You can
【００４６】なお、騒音源が複数存在し、制御を複数点
で行う場合には、（図９）のような構成にすれば良いこ
とは先ほど説明したとおりである。またマイク１３を指
向性マイクとしてその指向性を制御しようとする騒音源
に向けることにより、制御する騒音のみを検出すること
ができ、安定に騒音制御を行うことができる。When there are a plurality of noise sources and control is performed at a plurality of points, the configuration as shown in FIG. 9 is sufficient, as described above. Further, by using the microphone 13 as a directional microphone and directing it to a noise source whose directivity is to be controlled, only the noise to be controlled can be detected, and stable noise control can be performed.
【００４７】最後に第３の発明の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図８）は第３の発明の一
実施例における消音装置のブロック図を示すものであ
る。（図８）において、１は騒音検出器であるところの
加速度センサ、２ａ〜２ｂはアダプティブフィルタ、３
ａ〜３ｂはＦＩＲフィルタ、４ａ〜４ｂはＬＭＳ演算
器、６は信号加算器、７はスピーカ、８は誤差検出器で
あるところのマイク、１３は騒音検出器であるところの
マイク、１４ａ〜１４ｄはフィルタ回路である。ここで
加速度センサ１は（図２）に示すように車室を構成する
車室パネルに設置されており、マイク８とスピーカ７は
座席の耳元に設置されている。またマイク１３は（図
５）（図６）（図７）に示すように防風型マイクであ
る。Finally, an embodiment of the third invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram of a silencer according to an embodiment of the third invention. In FIG. 8, 1 is an acceleration sensor which is a noise detector, 2a to 2b are adaptive filters, and 3a.
a to 3b are FIR filters, 4a to 4b are LMS calculators, 6 is a signal adder, 7 is a speaker, 8 is a microphone which is an error detector, 13 is a microphone which is a noise detector, and 14a to 14d. Is a filter circuit. Here, the acceleration sensor 1 is installed on a vehicle compartment panel that constitutes a vehicle compartment as shown in FIG. 2, and the microphone 8 and the speaker 7 are installed near the ear of the seat. The microphone 13 is a windproof microphone as shown in (FIG. 5) (FIG. 6) (FIG. 7).
【００４８】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、加速度セン
サ１によって検出された車室パネルの振動は、フィルタ
回路１４ｂによって不必要な高域成分を除去してアダプ
ティブフィルタ２ｂに入力される。そして、アダプティ
ブフィルタ２ｂで適応制御された後信号加算器６に入力
される。一方、マイク１３で検出されたパターンノイズ
や風切り音などの騒音信号は、フィルタ回路１４ａによ
って不必要な低域成分を除去してアダプティブフィルタ
２ａに入力される。そして、アダプティブフィルタ２ａ
で適応制御された後、信号加算器６に入力される。よっ
て、スピーカ７からは加算器６の出力が再生され、マイ
ク８によってその再生音と騒音が検出される。マイク８
で検出された信号はフィルタ回路１４ｃで低域成分が除
去され、フィルタ回路１４ｄで高域成分が除去される。
一方、フィルタ回路１４ａ〜１４ｂの出力はＦＩＲフィ
ルタ３ａ〜３ｂで信号処理される。ここで、ＦＩＲフィ
ルタ３ａにはスピーカ７からフィルタ回路１４ｃまでの
伝達関数が同定されており、ＦＩＲフィルタ３ｂにはス
ピーカ７からフィルタ回路１４ｄまでの伝達関数が同定
されている。そして、ＬＭＳ演算器４ａにＦＩＲフィル
タ３ａの出力とフィルタ回路１４ｃの出力をそれぞれ入
力し、これによってフィルタ回路１４ｃの出力を最小に
するようにアダプティブフィルタ２ａの係数を更新す
る。同様に、ＬＭＳ演算器４ｂにＦＩＲフィルタ３ｂの
出力とフィルタ回路１４ｄの出力をそれぞれ入力し、こ
れによってフィルタ回路１４ｄの出力を最小にするよう
にアダプティブフィルタ２ｂの係数を更新する。The operation of the silencer configured as described above will be described below. First, the vibration of the vehicle interior panel detected by the acceleration sensor 1 is input to the adaptive filter 2b after removing unnecessary high frequency components by the filter circuit 14b. Then, it is input to the signal adder 6 after being adaptively controlled by the adaptive filter 2b. On the other hand, noise signals such as pattern noise and wind noise detected by the microphone 13 are filtered by the filter circuit 14a to remove unnecessary low-frequency components and input to the adaptive filter 2a. Then, the adaptive filter 2a
After being adaptively controlled by, the signal is input to the signal adder 6. Therefore, the output of the adder 6 is reproduced from the speaker 7, and the reproduced sound and noise are detected by the microphone 8. Microphone 8
The low frequency component is removed by the filter circuit 14c and the high frequency component is removed by the filter circuit 14d.
On the other hand, the outputs of the filter circuits 14a-14b are processed by the FIR filters 3a-3b. Here, the transfer function from the speaker 7 to the filter circuit 14c is identified in the FIR filter 3a, and the transfer function from the speaker 7 to the filter circuit 14d is identified in the FIR filter 3b. Then, the output of the FIR filter 3a and the output of the filter circuit 14c are input to the LMS calculator 4a, thereby updating the coefficient of the adaptive filter 2a so as to minimize the output of the filter circuit 14c. Similarly, the output of the FIR filter 3b and the output of the filter circuit 14d are input to the LMS calculator 4b, and thereby the coefficient of the adaptive filter 2b is updated so as to minimize the output of the filter circuit 14d.
【００４９】これによって、アダプティブフィルタ２ａ
はパターンノイズや風切り音の主帯域である高域成分に
ついて騒音を減衰するように動作し、これに対してアダ
プティブフィルタ２ｂはロードノイズの主帯域である低
域成分について騒音を減衰するように動作するので、各
々が効率よく制御でき、その効果を一つにまとめること
によって広帯域な騒音を充分に減衰することができる。As a result, the adaptive filter 2a
Operates so as to attenuate the high frequency component that is the main band of pattern noise and wind noise, while the adaptive filter 2b operates so that the low frequency component that is the main band of the road noise is attenuated. Therefore, each can be efficiently controlled, and by combining the effects thereof, it is possible to sufficiently attenuate broadband noise.
【００５０】以上のように本実施例によれば、フィルタ
回路１４ａ〜１４ｄによってロードノイズにおける不必
要な高域成分およびパターンノイズや風切り音における
不必要な低域成分を除去することができ、そのため各々
の騒音が効率よく制御され、その結果広帯域な騒音を充
分に減衰することができる。As described above, according to this embodiment, the filter circuits 14a to 14d can remove unnecessary high-frequency components in the road noise and unnecessary low-frequency components in the pattern noise and the wind noise. Each noise is efficiently controlled, and as a result, broadband noise can be sufficiently attenuated.
【００５１】なお、本実施例ではフィルタ回路１４ｃ〜
１４ｄを帯域制限フィルタとして説明したが、その帯域
制限された信号をさらに白色化するように周波数特性を
調整する機能を含んでも良い。In this embodiment, the filter circuits 14c to 14c.
Although 14d has been described as a band-limited filter, it may have a function of adjusting frequency characteristics so that the band-limited signal is further whitened.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１の
発明は、騒音検出を車室パネルの振動を加速度センサで
行うことにより、制御点における騒音とのコヒーレンス
が広帯域で高く得られ、その結果広帯域での騒音制御が
可能であり、また複数の加速度センサを加算して一つの
騒音検出信号とすることにより、一つの加速度センサで
は検出できない帯域を補うことができる。これによっ
て、アダプティブフィルタを増やすことなく広帯域の騒
音制御が可能となる優れた消音装置を実現できる。As is apparent from the above description, the first aspect of the present invention makes it possible to obtain high coherence with noise at a control point in a wide band by performing noise detection with an acceleration sensor for vibrating a passenger compartment panel. As a result, noise control in a wide band is possible, and by adding a plurality of acceleration sensors into one noise detection signal, it is possible to supplement the band that cannot be detected by one acceleration sensor. As a result, it is possible to realize an excellent silencer capable of controlling noise in a wide band without increasing the number of adaptive filters.
【００５３】第２の発明は、防風型マイクによって騒音
検出を行うことにより、風の影響を受けずにタイヤのパ
ターンノイズや風切り音を検出することができ、これに
よってそれらの原因による騒音を減衰できる優れた消音
装置を実現できる。According to the second aspect of the present invention, by detecting noise with the windproof microphone, it is possible to detect tire pattern noise and wind noise without being affected by wind, thereby attenuating noise due to those factors. An excellent muffling device that can be realized can be realized.
【００５４】第３の発明は、加速度センサと防風型マイ
クで検出した信号を各々第１および第２のフィルタ回路
で不必要な帯域を除去し、誤差検出器で検出した信号を
第３および第４のフィルタ回路で同様に不必要な帯域を
除去したことにより、ロードノイズとパターンノイズや
風切り音を各々効率よく制御されるために広帯域な騒音
を充分に減衰できる優れた消音装置を実現できる。In a third aspect of the present invention, the signals detected by the acceleration sensor and the windshield microphone are removed from unnecessary bands by the first and second filter circuits, respectively, and the signals detected by the error detector are detected by the third and third signals. By similarly removing the unnecessary band by the filter circuit of No. 4, the road noise, the pattern noise, and the wind noise can be efficiently controlled, respectively, so that an excellent silencer capable of sufficiently attenuating the broadband noise can be realized.
【図１】第１の発明の一実施例のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the first invention.
【図２】本発明における騒音検出用加速度センサ、制御
用スピーカおよび誤差検出用マイクの位置関係を示した
図FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a noise detection acceleration sensor, a control speaker, and an error detection microphone according to the present invention.
【図３】第１の発明の他の実施例のブロック図FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the first invention.
【図４】第１の発明の他の実施例における加速度センサ
の検出位置を示した図FIG. 4 is a diagram showing a detection position of an acceleration sensor according to another embodiment of the first invention.
【図５】第２の発明における騒音検出用マイクとその取
り付け位置を示した図FIG. 5 is a diagram showing a noise detection microphone and its mounting position in the second invention.
【図６】第２の発明における騒音検出用マイクとその取
り付け位置を示した図FIG. 6 is a diagram showing a noise detection microphone and its mounting position in the second invention.
【図７】第２の発明における騒音検出用マイクとその取
り付け位置を示した図FIG. 7 is a diagram showing a noise detection microphone and its mounting position in the second invention.
【図８】第３の発明の一実施例のブロック図FIG. 8 is a block diagram of an embodiment of the third invention.
【図９】従来の消音装置を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing a conventional silencer.
【図１０】従来の消音装置における騒音検出用加速度セ
ンサ、制御用スピーカおよび誤差検出用マイクの位置関
係を示した図FIG. 10 is a diagram showing a positional relationship between a noise detection acceleration sensor, a control speaker, and an error detection microphone in a conventional silencer.
１、１−１、１−２、１ａ〜１ｄ 加速度センサ ２、２ａ〜２ｈ アダプティブフィルタ ３、３ａ〜３ｐ ＦＩＲフィルタ ４、４ａ〜４ｐ ＬＭＳ演算器 ５ａ〜５ｈ 係数加算器 ６、６ａ、６ｂ 信号加算器 ７、７ａ、７ｂ スピーカ ８、８ａ、８ｂ、１３ マイク ９ コントロールユニット １０、１１、１２ ウィンドスクリーン １４ａ〜１４ｄ フィルタ回路 1, 1-1, 1-2, 1a to 1d Acceleration sensor 2, 2a to 2h Adaptive filter 3, 3a to 3p FIR filter 4, 4a to 4p LMS calculator 5a to 5h Coefficient adder 6, 6a, 6b Signal addition Instrument 7, 7a, 7b Speaker 8, 8a, 8b, 13 Microphone 9 Control unit 10, 11, 12 Windscreen 14a-14d Filter circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 忠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Tamura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (10)
段の騒音を減衰させるために、騒音源からの騒音を検出
する騒音検出器と、この検出された騒音信号を適応制御
するアダプティブフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を再生する車内に設置したスピーカと、前記ス
ピーカの再生音と前記騒音源からの騒音を検出してアダ
プティブフィルタの誤差信号とする車内の制御点に設置
した誤差検出器とから構成される消音装置において、前
記騒音検出器は、車室を構成する壁や床あるいは天井な
どの車室パネルの振動を検出する加速度センサからな
り、その設置位置は誤差検出器で検出される騒音と加速
度センサで検出される振動とのコヒーレンスが高い位置
であることを特徴とする消音装置。1. A noise detector for detecting noise from a noise source, and an adaptive filter for adaptively controlling the detected noise signal, for attenuating noise of transportation means such as an automobile, train or aircraft. It is composed of a speaker installed in the vehicle that reproduces the output of the adaptive filter, and an error detector installed at a control point in the vehicle that detects the reproduced sound of the speaker and the noise from the noise source and uses it as an error signal of the adaptive filter. In the silencer described above, the noise detector is an acceleration sensor that detects vibration of a vehicle interior panel such as a wall, floor, or ceiling that constitutes a vehicle interior, and its installation position is equivalent to the noise detected by the error detector. A silencer characterized in that the coherence with vibration detected by an acceleration sensor is high.
段の騒音を減衰させるために、騒音源からの騒音を検出
する騒音検出器と、この検出された騒音信号を適応制御
するアダプティブフィルタと、前記アダプティブフィル
タの出力を再生する車内に設置したスピーカと、前記ス
ピーカの再生音と前記騒音源からの騒音を検出してアダ
プティブフィルタの誤差信号とする車内の制御点に設置
した誤差検出器とから構成される消音装置において、前
記騒音検出器は、車外で発生する風切り音やタイヤと路
面で発生するタイヤパターンノイズを検出するための防
風型マイクによって構成されていることを特徴とする消
音装置。2. A noise detector for detecting noise from a noise source, and an adaptive filter for adaptively controlling the detected noise signal, for attenuating noise of transportation means such as an automobile, a train or an aircraft. It is composed of a speaker installed in the vehicle that reproduces the output of the adaptive filter, and an error detector installed at a control point in the vehicle that detects the reproduced sound of the speaker and the noise from the noise source and uses it as an error signal of the adaptive filter. In the silencer described above, the noise detector includes a windproof microphone for detecting wind noise generated outside the vehicle and tire pattern noise generated on the tire and the road surface.
段の騒音を減衰させるために、車室パネルの振動を検出
する加速度センサと、車外で発生する風切り音やタイヤ
と路面で発生するタイヤパターンノイズを検出するため
の防風型マイクと、前記加速度センサによって検出され
た騒音振動信号を帯域制限する第１のフィルタ回路と、
前記マイクによって検出された車外騒音信号を帯域制限
する第２のフィルタ回路と、前記第１のフィルタ回路の
出力を適応制御する第１のアダプティブフィルタと、前
記第２のフィルタ回路の出力を適応制御する第２のアダ
プティブフィルタと、前記第１および第２のアダプティ
ブフィルタの出力を加算する加算器と、前記加算器の出
力を再生する車内に設置したスピーカと、前記スピーカ
の再生音と騒音源からの騒音を検出する車内の制御点に
設置した誤差検出器と、前記誤差検出器の出力を帯域制
限して前記第１のアダプティブフィルタの誤差信号とす
る第３のフィルタ回路と、前記誤差検出器の出力を帯域
制限して前記第２のアダプティブフィルタの誤差信号と
する第４のフィルタ回路とから構成されることを特徴と
する消音装置。3. An acceleration sensor for detecting vibration of a passenger compartment panel, a wind noise generated outside the vehicle, and a tire pattern noise generated on a tire and a road surface in order to attenuate noise of transportation means such as an automobile, a train or an aircraft. A windproof microphone for detecting the noise, a first filter circuit for band limiting the noise vibration signal detected by the acceleration sensor,
A second filter circuit that band-limits the vehicle exterior noise signal detected by the microphone, a first adaptive filter that adaptively controls the output of the first filter circuit, and an adaptive control of the output of the second filter circuit. A second adaptive filter, an adder for adding the outputs of the first and second adaptive filters, a speaker installed in the vehicle for reproducing the output of the adder, and a reproduced sound of the speaker and a noise source. Error detector installed at a control point in the vehicle for detecting the noise of the vehicle, a third filter circuit for band-limiting the output of the error detector to produce an error signal of the first adaptive filter, and the error detector And a fourth filter circuit for band-limiting the output of the second adaptive filter as an error signal of the second adaptive filter.
領域で検出するために複数個用い、各々を加算して出力
とすることを特徴とする請求項１または請求項３記載の
消音装置。4. The silencer according to claim 1 or 3, wherein a plurality of acceleration sensors are used to detect the vibration of the vehicle compartment panel in a wide area, and each of them is added to output. .
たらないように車外の車体に流線型のウィンドスクリー
ンを形成し、その中にマイク本体を設置してマイク本体
とウィンドスクリーンの隙間に吸音材を充填したことを
特徴とする請求項２または請求項３記載の消音装置。5. The windproof microphone has a streamlined windscreen formed outside the vehicle body so that the wind does not directly hit the microphone body, and the microphone body is installed in the windscreen to absorb sound in the gap between the microphone body and the windscreen. The silencing device according to claim 2 or 3, which is filled with a material.
たらないようにタイヤを覆うタイヤハウス内に流線型の
ウィンドスクリーンを形成し、その中にマイク本体を設
置してマイク本体とウィンドスクリーンの隙間に吸音材
を充填したことを特徴とする請求項２または請求項３記
載の消音装置。6. A windproof microphone, wherein a streamlined windscreen is formed in a tire house that covers a tire so that the microphone body is not directly exposed to wind, and the microphone body is installed in the windhouse to install the microphone body and the windscreen. The sound deadening device according to claim 2 or 3, wherein the gap is filled with a sound absorbing material.
たらないようにタイヤを覆うタイヤハウス内の壁面の一
部を壁面と凹凸を生じないようにウィンドスクリーンで
形成し、その中にマイク本体を設置してマイク本体とウ
ィンドスクリーンの隙間に吸音材を充填したことを特徴
とする請求項２または請求項３記載の消音装置。7. A windproof microphone, wherein a part of a wall surface in a tire house that covers a tire is formed by a windscreen so as not to make unevenness with the wall surface so that the microphone body is not directly exposed to the wind, and the microphone is provided therein. The silencer according to claim 2 or 3, wherein a main body is installed and a gap between the microphone main body and the windscreen is filled with a sound absorbing material.
できるように指向性を有することを特徴とする請求項２
または請求項３記載の消音装置。8. The windproof microphone has directivity so that only noise to be controlled can be detected.
Alternatively, the silencer according to claim 3.
とを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載
の消音装置。9. The silencer according to claim 1, wherein the speaker is installed near the ear of the seat.
ることを特徴とする請求項１、または請求項２または請
求項３記載の消音装置。10. The silencer according to claim 1, 2 or 3, wherein the error detector is installed near the ear of the seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261159A JPH06110474A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Noise eliminating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261159A JPH06110474A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Noise eliminating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110474A true JPH06110474A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17357937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261159A Pending JPH06110474A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Noise eliminating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110474A (en) |
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