JPH06108489A - Attaching method of bucket by bucket attaching device - Google Patents

Attaching method of bucket by bucket attaching device

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JPH06108489A
JPH06108489A JP28375592A JP28375592A JPH06108489A JP H06108489 A JPH06108489 A JP H06108489A JP 28375592 A JP28375592 A JP 28375592A JP 28375592 A JP28375592 A JP 28375592A JP H06108489 A JPH06108489 A JP H06108489A
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bucket
boss
pin hole
attaching
tip
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Shuji Yoshikawa
修司 吉川
Eiji Sakitani
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Yutani Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To easily attach or detach a bucket, by making the center of the boss at the arm front of a detaching device frame nearly equal to the center of the fitting hole diameter provided at the fitting boss for attaching the arm front of the bucket and jointing those by two-step when detaching. CONSTITUTION:An inner arc-form guide 46 is provided around the hole center O of the piston hole 44a at the plate side of the frame body 32 provided in a bucket-detaching device 41 and the center of radius (r) is made nearly equal to the center of boss radius (r') of the bracket 7' of the bucket 4'. Next, only the arm front end boss is inserted in the bracket 7' of the bucket 4' by manipulation of a working attachment 1 to insert a pin into the pin hole 12'. Subsequently, after the bucket 4' is lifted and suspended on the groundy, a bucket link 5' is extended to turn the frame body 32 forward and after the hole center of pin hole 13 for fitting the bucket link front end is forced to coincide with the pin hole 45 of piston, the piston pin is inserted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に装備しているバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket attaching / detaching method mainly using a bucket attaching / detaching device equipped on a construction machine such as a hydraulic excavator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１０は、油圧ショベルの側面図であ
る。図において、１は油圧ショベルのフロント部に装着
されている作業アタッチメント、２は作業アタッチメン
ト１のブーム、３はアーム、４はバケット、５はバケッ
トリンク、６はアイドラリンク、７はバケット４の背面
に立設したブラケット、８及び９は連結用のピンであ
る。図１１は、図１０のＡ−Ａより見た断面図である。
図において、１０はアーム３のアーム先端ボス、１１は
バケットリンク５のバケットリンク先端ボス、１２はブ
ラケット７に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、１３
はバケットリンク先端部取付用ピン穴、１４及び１５は
ピン８及び９を枢着したときの係止部である。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a side view of a hydraulic excavator. In the figure, 1 is a work attachment mounted on the front part of a hydraulic excavator, 2 is a boom of the work attachment 1, 3 is an arm, 4 is a bucket, 5 is a bucket link, 6 is an idler link, and 7 is a back surface of the bucket 4. Brackets, 8 and 9 which are erected on the above are connecting pins. FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
In the figure, 10 is an arm tip boss of the arm 3, 11 is a bucket link tip boss of the bucket link 5, 12 is a pin hole for attaching the arm tip part opened in the bracket 7, 13
Is a pin hole for attaching the bucket link tip portion, and 14 and 15 are locking portions when the pins 8 and 9 are pivotally attached.

【０００３】図１０及び図１１に示すように、従来技術
のバケット脱着装置ではバケット４の背面にブラケット
７を立設し、そのブラケット７にアーム先端部取付用ピ
ン穴１２とバケットリンク先端部取付用ピン穴１３を互
いに平行に開穿し、作業アタッチメント１のアーム３先
端部及びバケットリンク５先端部と、バケット４のブラ
ケット７とをピン８及び９を介して脱着するようにして
いる。As shown in FIGS. 10 and 11, in the bucket attaching / detaching device of the prior art, a bracket 7 is erected on the back surface of the bucket 4, and the arm hole attaching pin hole 12 and the bucket link attaching end are attached to the bracket 7. The pin holes 13 are opened in parallel with each other, and the tip of the arm 3 and the tip of the bucket link 5 of the work attachment 1 and the bracket 7 of the bucket 4 are attached and detached via the pins 8 and 9.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは、そ
の作業の種類，作業内容あるいは作業状況に対応して度
々バケットの取付け替えを行う。図１０及び図１１に示
す従来技術ではアーム及びバケットリンクのそれぞれ先
端部とバケットのブラケットにはピンが枢着されている
ので、運転者又は作業者が上記ピンを抜き出して、バケ
ットの取付け替えを行っていた。そのために上記バケッ
トの取付け替え作業に大なる労力と時間を要し、しかも
作業能率が低下していた。そこでバケットの取付け替え
操作を容易かつ短時間に行えるバケット脱着装置が種々
勘案されているが、本発明はバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法を提供する。In the hydraulic excavator, the buckets are frequently replaced depending on the type of work, work content or work situation. In the prior art shown in FIGS. 10 and 11, since the pins are pivotally attached to the tip ends of the arm and the bucket link and the bracket of the bucket, respectively, the driver or the worker pulls out the pins to replace the bucket. I was going. Therefore, a great deal of labor and time are required for the work of replacing the bucket, and the work efficiency is lowered. Therefore, various bucket attaching / detaching devices that can easily perform the bucket replacement operation in a short time have been considered, but the present invention provides a bucket attaching / detaching method using the bucket attaching / detaching device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では、バケット背
面部のブラケットの相対する内面部に、アーム先端部取
付用ピン穴とバケットリンク先端部取付用ピン穴を穿設
するためのそれぞれボス部を設け、そのボス部に対して
上記ピン穴を開穿するとともに、そのピン穴の穴心とボ
ス部の軸心が同心になるように形成し、一方、アーム先
端部及びバケットリンク先端部のそれぞれボス内部に左
右に分離され、そのボスの軸心方向に移動できるピスト
ンピンを設け、また上記両ボスを枠体にて連結して両ボ
スの軸心間距離をバケットの上記両ピン穴の穴心間距離
と同寸に設定し、また枠体の左右両側面部に、バケット
のブラケット内面側のバケットリンク先端部取付用ピン
穴側ボス部に対して当接できる位置決めガイド板を設
け、また、アーム先端ボス側における枠体の左右側面部
に、ピストンピン穴の穴心を中心として、略半円にわた
る円弧状のガイドを設け、そのガイドの円弧半径を、バ
ケットのブラケット内面側のボス部外周の半径と略同寸
に設定しているバケット脱着装置のバケット脱着方法に
おいて、取外しているバケットを作業アタッチメント先
端部に装備した上記バケット脱着装置に取付けるとき、
枠体の左右プレートの内側にすべてのピストンピンを引
込めて、枠体のアーム先端ボス側だけをバケットのブラ
ケットの相対するアーム先端部取付用ピン穴側ボス部の
内面側に挿入し、枠体の円弧状のガイドを上記ボス部に
当接させた状態にして、アーム先端ボス内部のピストン
ピンをバケットのアーム先端部取付用ピン穴に突出嵌挿
せしめ、次に作業アタッチメントを操作してバケットを
つり上げ、地切りして垂下せしめ、その状態においてバ
ケットシリンダを伸長作動せしめて枠体を前方に回動
し、枠体の位置決めガイド板がバケットのバケットリン
ク先端部取付用ピン穴側ボス部に当接させた時点に、バ
ケットリンク先端ボス内部のピストンピンをバケットの
バケットリンク先端部取付用ピン穴に突出嵌挿せしめる
ようにした。According to the present invention, boss portions for forming arm tip attaching pin holes and bucket link tip attaching pin holes are formed on opposing inner surface portions of a bracket on a back surface of a bucket. The pin hole is formed in the boss portion, and the pin hole is formed so that the hole center of the pin hole and the shaft center of the boss portion are concentric. Provided inside each boss is a piston pin that can be separated into the left and right and can move in the axial direction of the boss, and connect both bosses with a frame to set the distance between the axial centers of both bosses to the above pin holes of the bucket. Set to the same size as the distance between the hole centers, and provide positioning guide plates on both left and right side surfaces of the frame body that can abut against the bucket link tip mounting pin hole side boss on the inner surface of the bracket of the bucket. , Arm tip On the left and right side surfaces of the frame on the boss side, arc guides that extend over a semicircle centered on the hole center of the piston pin hole are provided, and the arc radius of the guide is the radius of the outer circumference of the boss on the inner surface side of the bucket bracket. In the bucket attachment / detachment method of the bucket attachment / detachment device set to about the same size as, when attaching the removed bucket to the bucket attachment / detachment device equipped at the tip of the work attachment,
With all the piston pins retracted inside the left and right plates of the frame, insert only the arm tip boss side of the frame into the inner surface of the opposing arm tip mounting pin hole side boss of the bucket bracket. While keeping the arc-shaped guide of the body in contact with the boss portion, insert the piston pin inside the arm tip boss into the pin hole for mounting the arm tip portion of the bucket, and then operate the work attachment. Lift the bucket, cut it in the ground and hang it down, and in that state, extend the bucket cylinder to rotate the frame forward, and the positioning guide plate of the frame will make the bucket link tip boss mounting pin hole side boss of the bucket. The piston pin inside the bucket link tip boss is projectingly inserted into the bucket link tip mounting pin hole of the bucket at the time of contact with the bucket link tip boss.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、油圧ショベルの作業アタッチメン
ト１’先端部に装備した本発明のバケット脱着装置４１
を用いて、バケット４’の取付けを開始しようとする状
態を示す要部側面図である。図において、３’は作業ア
タッチメント１’のアーム、５’はバケットリンク、
６’はアイドラリンク、４２はバケットシリンダ、７’
はバケット４’の背面に立設したブラケット、１２’は
ブラケット７’に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、
１６はアーム先端部取付用ピン穴１２’のボス部、１
３’はバケットリンク先端部取付用ピン穴、１７はバケ
ットリンク先端部取付用ピン穴１３’のボス部、３２は
バケット脱着装置４１の枠体、４４，４５はそれぞれ枠
体３２のピストンピン穴、４６は円弧状のガイド、ｒは
ガイド４６の円弧半径、ｒ’はボス部（１６）外周の半
径、寸法ｐは枠体３２のピストンピン穴４４−４５間の
距離であってそれはバケット４’のピン穴１２’−１
３’間の距離に等しい。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bucket attachment / detachment device 41 of the present invention equipped at the tip of a work attachment 1 ′ of a hydraulic excavator.
It is a principal part side view which shows the state which is about to start attachment of bucket 4 ', using. In the figure, 3'is an arm of the work attachment 1 ', 5'is a bucket link,
6'is an idler link, 42 is a bucket cylinder, 7 '
Is a bracket standing upright on the back surface of the bucket 4 ', 12' is a pin hole for mounting the arm tip portion opened in the bracket 7 ',
16 is a boss portion of an arm tip mounting pin hole 12 ', 1
3'is a pin hole for attaching the bucket link tip portion, 17 is a boss portion of the bucket link tip portion attaching pin hole 13 ', 32 is a frame of the bucket attaching / detaching device 41, and 44 and 45 are piston pin holes of the frame 32, respectively. , 46 is an arc-shaped guide, r is an arc radius of the guide 46, r ′ is a radius of the outer periphery of the boss portion (16), and a dimension p is a distance between the piston pin holes 44-45 of the frame body 32, which is the bucket 4. 'Pin hole 12'-1
Equal to the distance between 3 '.

【０００７】図２は、図１のＢより見た枠体３２の平面
図である。枠体３２はブラケット体４７と４８を組付け
て一体形の枠体（３２）に形成されている。３４及び４
９は連結板部、４０Ｌ，４０Ｒはバケット４’のボス１
７に対する左右の位置決めガイド板である。図３は、枠
体３２の組立構成を示す平面図である。図において、５
０は締付ボルト、５１は座金である。図４は、図２のＣ
より見た側面図である。図５は、図２のＤより見た側面
図である。FIG. 2 is a plan view of the frame body 32 as seen from B of FIG. The frame body 32 is formed by assembling the bracket bodies 47 and 48 into an integral frame body (32). 34 and 4
9 is a connecting plate, 40L and 40R are bosses 1 of the bucket 4 '.
7 is a left and right positioning guide plate with respect to 7. FIG. 3 is a plan view showing an assembled configuration of the frame body 32. In the figure, 5
0 is a tightening bolt and 51 is a washer. FIG. 4 shows C of FIG.
It is the side view seen more. FIG. 5 is a side view seen from D in FIG.

【０００８】図６は、本発明のバケット脱着装置４１の
断面とそのバケット脱着装置４１を作動せしめる油圧回
路を示す図である。図において、１８はアーム先端ボ
ス、１９はバケットリンク先端ボス、２０はアーム先端
ボス１８及びバケットリンク先端ボス１９のそれぞれ左
右両端部に嵌挿されているピストンピン、２１はブッシ
ュ、２２はシール部材、２３はＯリング、２４はピスト
ンピン２０の基部外周に嵌着されているシール部材、２
５，２５’は上記両ボス１８，１９内部のそれぞればね
室、２６はばね、２７，２７’はそれぞれピストンピン
用油室、２８はピストンピン２０のストッパ部、２９Ｌ
及び２９Ｒはアーム先端ボス１８に開穿され左右のピス
トンピン用油室２７に通じる油圧用のポート、３０Ｌ及
び３０Ｒはバケットリンク先端ボス１９に開穿され左右
のピストンピン用油室２７’に通じる油圧用のポート、
３１，３１’はそれぞれ上記両ボス１８，１９のばね室
２５，２５’に通じる油圧用のポート、３２は枠体、３
３Ｌ及び３３Ｒは枠体３２の左右のプレート、３５，３
６，３７はそれぞれ電磁切換弁、３８は油圧源、３９は
油タンクである。なおバケット４’は掘削作業とローデ
ィング作業に反転取付け替えして使用されるので、アー
ム先端部取付用ピン穴１２’とバケットリンク先端部取
付用ピン穴１３’の内径は同寸法φＤに設定されてい
る。したがってピストンピン２０の直径を上記両ピン穴
１２’及び１３’の径（φｄ）と同寸に設定し、上記両
ボス１８及び１９を枠体３２にて連結して両ボス１８と
１９の軸心間距離ｐをバケット４’の上記両ピン穴１
２’と１３’の穴心間距離ｐと同寸に設定している。な
お、図７，図８，及び図９はバケット４’を取付けると
きのバケット脱着装置４１の操作状態を示す要部側面図
である。FIG. 6 is a view showing a cross section of the bucket attaching / detaching device 41 of the present invention and a hydraulic circuit for operating the bucket attaching / detaching device 41. In the figure, reference numeral 18 is an arm tip boss, 19 is a bucket link tip boss, 20 is a piston pin fitted at both left and right ends of the arm tip boss 18 and the bucket link tip boss 19, 21 is a bush, and 22 is a seal member. , 23 is an O-ring, 24 is a seal member fitted around the outer periphery of the base of the piston pin 20, 2
5, 25 'are spring chambers inside the bosses 18 and 19, respectively, 26 are springs, 27 and 27' are piston pin oil chambers, 28 is a stopper portion of the piston pin 20, and 29L.
And 29R are hydraulic ports that are opened in the arm tip boss 18 and communicate with the left and right piston pin oil chambers 27, and 30L and 30R are opened in the bucket link tip boss 19 and communicate with the left and right piston pin oil chambers 27 '. Hydraulic port,
31 and 31 ′ are hydraulic ports communicating with the spring chambers 25 and 25 ′ of the bosses 18 and 19, respectively, 32 is a frame body, 3
3L and 33R are left and right plates of the frame 32, 35, 3
Reference numerals 6 and 37 are electromagnetic switching valves, 38 is a hydraulic pressure source, and 39 is an oil tank. Since the bucket 4'is used by exchanging and replacing the excavation work and the loading work, the inner diameters of the arm tip end attachment pin hole 12 'and the bucket link tip end attachment pin hole 13' are set to the same dimension φD. ing. Therefore, the diameter of the piston pin 20 is set to the same size as the diameter (φd) of the both pin holes 12 ′ and 13 ′, and the both bosses 18 and 19 are connected by the frame 32 so that the shafts of the both bosses 18 and 19 are connected. Set the distance p between the centers to the above pin holes 1 of the bucket 4 '.
It is set to the same size as the hole center distance p of 2'and 13 '. It should be noted that FIGS. 7, 8 and 9 are side views of essential parts showing the operating state of the bucket attaching / detaching device 41 when the bucket 4 ′ is attached.

【０００９】次に、本発明のバケット脱着装置４１によ
るバケット脱着方法について説明する。図１に示す状態
の作業アタッチメント１’の先端部に、バケット４’を
取付ける場合について述べる。バケット脱着装置４１で
は、アーム先端ボス（１８）側における枠体３２のプレ
ート３３Ｌ（図２及び図５に示す），３３Ｒ（図２及び
図４に示す）のそれぞれ外側面部に、ピストンピン穴４
４の穴心０（図１，図４及び図５に示す）を中心とし
て、略半円にわたる円弧状のガイト４６を設け、そのガ
イド４６の円弧半径ｒを、バケット４’のブラケット
（７’）内面側のボス部（１６）外周の半径ｒ’と略同
寸に設定されている。ここでまず、スイッチ（図示しな
い）操作によりすべての電磁切換弁３５，３６，３７を
通電させる。電磁切換弁３５，３６，３７の切換位置
は、図６に示すようにそれぞれイ位置，ロ位置，ハ位置
となる。この場合には、ばね室３１，３１’がそれぞれ
電磁切換弁３５，３６のタンク連通油路位置イ，ロを介
して油タンク３９に通じている。そこで油圧源３８から
の圧油は、電磁切換弁３７の開通油路位置ハを介して、
すべてのピストンピン用油室２７，２７’に送油され
る。すべてのピストンピン２０はばね２６のばね力に抗
して内側へ引込作動し、そのピストンピン２０の先端が
枠体３２の左右のプレート３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれ外
側面より内側に引込められる。Next, a bucket attaching / detaching method by the bucket attaching / detaching device 41 of the present invention will be described. A case where the bucket 4'is attached to the tip of the work attachment 1'in the state shown in FIG. 1 will be described. In the bucket attaching / detaching device 41, the piston pin holes 4 are formed on the outer surface portions of the plates 33L (shown in FIGS. 2 and 5) and 33R (shown in FIGS. 2 and 4) of the frame 32 on the arm tip boss (18) side.
4 is provided with an arcuate guide 46 having a substantially semicircular shape centered on the hole center 0 (shown in FIGS. 1, 4 and 5) and the arc radius r of the guide 46 is set to the bracket (7 ′) of the bucket 4 ′. ) It is set to have substantially the same size as the radius r'of the outer circumference of the boss portion (16) on the inner surface side. First, all the electromagnetic switching valves 35, 36, 37 are energized by operating a switch (not shown). The switching positions of the electromagnetic switching valves 35, 36, and 37 are the a position, the b position, and the c position, respectively, as shown in FIG. In this case, the spring chambers 31 and 31 'communicate with the oil tank 39 via the tank communication oil passage positions a and b of the electromagnetic switching valves 35 and 36, respectively. Therefore, the pressure oil from the hydraulic power source 38 passes through the opening oil passage position c of the electromagnetic switching valve 37,
Oil is delivered to all piston pin oil chambers 27, 27 '. All the piston pins 20 are pulled inward against the spring force of the springs 26, and the tips of the piston pins 20 are pulled inward from the outer side surfaces of the left and right plates 33L and 33R of the frame 32, respectively.

【００１０】次に、バケット４’取付けの方法の第１段
階について述べる。運転者は、図１に示す作業アタッチ
メント１’を操作して、バケット４’のブラケット７’
の相対するボス部１６の内面側に、枠体３２のアーム先
端ボス（１８）側だけを挿入してゆく。この場合には、
枠体３２のバケットリンク先端ボス（１９）側は、バケ
ット４’のブラケット７’の内面側に挿入させない。こ
の操作により、枠体３２のガイド（４６） 内周面がバ
ケット４’のブラケット７’のボス部（１６）外周面の
半周にわたって図７のように面接触する。上記ガイド４
６の円弧半径ｒは、バケット４’のブラケット（７’）
内面側のボス部（１６）外周の半径ｒ’と同寸に設定し
ているので、枠体３２のピストンピン穴４４の穴心０
と、バケット４’のアーム先端部取付用ピン穴１２’の
穴心０’（図１に示す）は必然的に同心となる。そこで
電磁切換弁３６だけを、ロ位置よりニ位置に切換える。
この操作を行うと、バケットリンク先端ボス１９内部の
ピストンピン２０は引込状態のままであるが、アーム先
端ボス１８内部のピストンピン２０は突出作動し、その
突出した先端側をバケット４’のアーム先端ボス取付用
ピン穴１２’に確実に嵌挿することができる。Next, the first stage of the method of attaching the bucket 4'will be described. The driver operates the work attachment 1 ′ shown in FIG. 1 to operate the bracket 7 ′ of the bucket 4 ′.
Only the arm tip boss (18) side of the frame body 32 is inserted into the inner surface sides of the boss portions 16 facing each other. In this case,
The bucket link tip boss (19) side of the frame body 32 is not inserted into the inner surface side of the bracket 7 ′ of the bucket 4 ′. By this operation, the inner peripheral surface of the guide (46) of the frame body 32 makes surface contact as shown in FIG. 7 over a half circumference of the outer peripheral surface of the boss portion (16) of the bracket 7'of the bucket 4 '. Guide 4 above
The arc radius r of 6 is the bracket (7 ') of the bucket 4'
Since the radius r'of the outer circumference of the boss portion (16) on the inner surface side is set to the same size, the center of the piston pin hole 44 of the frame 32 is 0.
Then, the hole center 0 ′ (shown in FIG. 1) of the arm tip end mounting pin hole 12 ′ of the bucket 4 ′ is inevitably concentric. Therefore, only the electromagnetic switching valve 36 is switched from the position B to the position D.
When this operation is performed, the piston pin 20 inside the bucket link tip boss 19 remains in the retracted state, but the piston pin 20 inside the arm tip boss 18 operates to project, and the projecting tip side is attached to the arm of the bucket 4 '. The tip boss mounting pin hole 12 'can be securely fitted and inserted.

【００１１】次に、バケット４’取付けの方法の第２段
階について述べる。アーム先端ボス１８と、バケット
４’のアーム先端部取付用ボス部１６とを連結した状態
で作業アタッチメント１’を操作して、バケット４’を
つり上げる。バケット４’は、図８のように地切りして
垂下される。そこでバケットシリンダ４２を伸長作動し
て枠体３２を前方に回動せしめ、枠体３２の位置決めガ
イド板４０Ｌ，４０Ｒの下面をバケット４’のバケット
リンク先端部取付用ボス部１７の外周面に当接させる。
この時点で、バケット４’のバケットリンク先端ボス取
付用ピン穴１３’の穴心と、枠体３２のピストンピン穴
４５の穴心は必然的に同心となる。そこで電磁切換弁３
５，３７をそれぞれホ位置，ヘ位置に切換えることによ
り、枠体３２のバケットリンク先端ボス１９内のピスト
ンピン２０は、バケット４’のバケットリンク先端ボス
取付用ピン穴１３’に対して突出嵌挿し、図９のように
バケット４’を取付けることとができる。上記のように
バケット（４’）取付けの方法を第１段階と第２段階に
わけて操作するので、バケット４’のピン穴１２’と１
３’に対して、バケット脱着装置４１のピストンピン２
０を容易かつ確実に嵌挿し、短時間にバケット４’を取
付けることができる。なお取付けているバケット４’を
取外すときには、上記取付けの方法の場合と逆の操作を
行えばよい。Next, the second stage of the method of attaching the bucket 4'will be described. The work attachment 1 ′ is operated in a state where the arm tip boss 18 and the arm tip attachment boss portion 16 of the bucket 4 ′ are connected to lift the bucket 4 ′. The bucket 4'is ground and hung down as shown in FIG. Therefore, the bucket cylinder 42 is extended to rotate the frame body 32 forward, and the lower surfaces of the positioning guide plates 40L and 40R of the frame body 32 are brought into contact with the outer peripheral surface of the bucket link tip end mounting boss portion 17 of the bucket 4 ′. Contact.
At this point, the hole center of the bucket link tip boss mounting pin hole 13 ′ of the bucket 4 ′ and the hole center of the piston pin hole 45 of the frame body 32 are necessarily concentric. Therefore, the solenoid switching valve 3
By switching 5 and 37 to the E position and the F position, respectively, the piston pin 20 in the bucket link tip boss 19 of the frame 32 projects into the bucket link tip boss mounting pin hole 13 'of the bucket 4'. Then, the bucket 4'can be attached as shown in FIG. As described above, the bucket (4 ') mounting method is divided into the first step and the second step.
3 ', the piston pin 2 of the bucket attaching / detaching device 41
It is possible to insert 0 easily and surely and attach the bucket 4 ′ in a short time. When the attached bucket 4'is removed, the reverse operation to the above-mentioned attaching method may be performed.

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明のバケット脱着方法では、取外し
ているバケットを取付けるとき第１段階としてバケット
脱着装置の枠体のアーム先端ボス側と、バケットのアー
ム先端部取付用ボス部を連結し、第２段階として上記バ
ケットを地切りしてつり上げ、枠体を前方へ回動せしめ
て枠体のバケットリンク先端ボス側と、バケットのバケ
ットリンク先端部取付用ボス部を連結するようにした。
すなわち上記取付けの方法の第１段階として、バケット
脱着装置内のピストンピンを引込め、作業アタッチメン
トを操作して、枠体のアーム先端ボス側だけをバケット
のブラケットのアーム先端部取付用ボス部の内面側に挿
入させてゆく。この操作により、枠体のガイド内周面が
バケットのアーム先端部取付用ボス部の外周面の半周に
わたって面接触する。上記ガイドの円弧半径はアーム先
端部取付用ボス部外周の半径と同寸に設定しているの
で、枠体のピストンピン穴の穴心と、バケットのアーム
先端部取付用ピン穴の穴心は必然的に同心となる。そこ
でアーム先端ボス内のピストンピンを突出操作すること
により、バケットのアーム先端ボス取付用ピン穴に対し
てピストンピンを容易かつ確実に嵌挿させることができ
る。また第２段階としてまず作業アタッチメント先端部
を上方に操作してバケットをつり上げ、バケットリンク
先端ボス側のピストンピンが嵌合しやすいように垂下状
態にすることができる。そこで第２段階として、バケッ
トシリンダを伸長作動して枠体を前方に回動せしめ、バ
ケットのバケットリンク先端ボス取付用ピン穴に対し
て、バケットリンク先端ボス内のピストンピンを嵌挿さ
せることができる。したがって本発明のバケット脱着方
法では労力や微調整などを不要とし、バケットを作業ア
タッチメント先端部に対して容易かつ確実に脱着するこ
とができる。According to the bucket attaching / detaching method of the present invention, the arm tip boss side of the frame of the bucket attaching / detaching device and the arm tip end mounting boss portion of the bucket are connected as the first step when attaching the bucket being removed, In the second step, the bucket was ground and lifted, and the frame was rotated forward to connect the bucket link tip boss side of the frame and the bucket link tip boss mounting portion of the bucket.
That is, as the first step of the above-described mounting method, the piston pin in the bucket attaching / detaching device is retracted, and the work attachment is operated so that only the arm tip boss side of the frame is attached to the arm tip end mounting boss of the bucket bracket. Insert it on the inner side. By this operation, the inner peripheral surface of the guide of the frame body makes surface contact over a half circumference of the outer peripheral surface of the boss portion for mounting the arm tip portion of the bucket. The radius of the arc of the guide is set to be the same as the radius of the outer periphery of the arm tip mounting boss, so the hole center of the piston pin hole of the frame and the hole center of the bucket arm end pin mounting hole Inevitably concentric. Then, by operating the piston pin in the arm tip boss to project, the piston pin can be easily and surely inserted into the arm tip boss mounting pin hole of the bucket. Further, as the second stage, first, the tip of the work attachment can be operated upward to lift the bucket, and the bucket pin can be brought into a suspended state so that the piston pin on the boss side of the bucket link can be easily fitted. Therefore, in the second step, the bucket cylinder is extended to rotate the frame body forward, and the piston pin in the bucket link tip boss is fitted into the bucket link tip boss mounting pin hole of the bucket. it can. Therefore, the bucket attaching / detaching method of the present invention does not require labor or fine adjustment, and the bucket can be attached / detached to / from the tip of the work attachment easily and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のバケット脱着装置を用いてバケットの
取付けを開始しようとする状態を示す要部側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of essential parts showing a state in which a bucket attaching / detaching apparatus of the present invention is about to start attachment of a bucket.

【図２】図１のＢより見た枠体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the frame body seen from B of FIG.

【図３】本発明における枠体の組立構成を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing an assembly structure of a frame body according to the present invention.

【図４】図２のＣより見た側面図である。FIG. 4 is a side view seen from C in FIG.

【図５】図２のＤより見た側面図である。5 is a side view seen from D in FIG. 2. FIG.

【図６】本発明のバケット脱着装置の断面とそのバケッ
ト脱着装置を作動せしめる油圧回路を示す図である。FIG. 6 is a view showing a cross section of the bucket attaching / detaching device of the present invention and a hydraulic circuit for operating the bucket attaching / detaching device.

【図７】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 7 is a side view of essential parts showing an operating state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.

【図８】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 8 is a side view of essential parts showing an operating state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.

【図９】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 9 is a side view of the essential parts showing the operating state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.

【図１０】油圧ショベルの側面図である。FIG. 10 is a side view of the hydraulic excavator.

【図１１】図７のＡ−Ａより見た従来技術を示す断面図
である。11 is a cross-sectional view showing the conventional technique seen from AA in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１’ 作業アタッチメント ３，３’ アーム ４，４’ バケット ５，５’ バケットリンク １１，１９ バケットリンク先端ボス １２，１２’，１３，１３’ ピン穴 １６，１７ ボス部 ２０ ピストンピン ３２ 枠体 ４０Ｌ，４０Ｒ 位置決めガイド板 ４６ ガイド 1,1 'Work attachment 3,3' Arm 4,4 'Bucket 5,5' Bucket link 11,19 Bucket link tip boss 12,12 ', 13,13' Pin hole 16,17 Boss 20 Piston pin 32 Frame Body 40L, 40R Positioning guide plate 46 Guide

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バケット背面部のブラケットの相対する
内面部に、アーム先端部取付用ピン穴とバケットリンク
先端部取付用ピン穴を穿設するためのそれぞれボス部を
設け、そのボス部に対して上記ピン穴を開穿するととも
に、そのピン穴の穴心とボス部の軸心が同心になるよう
に形成し、一方、アーム先端部及びバケットリンク先端
部のそれぞれボス内部に左右に分離され、そのボスの軸
心方向に移動できるピストンピンを設け、また上記両ボ
スを枠体にて連結して両ボスの軸心間距離をバケットの
上記両ピン穴の穴心間距離と同心に設定し、また枠体の
左右両側面部に、バケットのブラケット内面側のバケッ
トリンク先端部取付用ピン穴側ボス部に対して当接でき
る位置決めガイド板を設け、また、アーム先端ボス側に
おける枠体の左右側面部に、ピストンピン穴の穴心を中
心として、略半円にわたる円弧状のガイドを設け、その
ガイドの円弧半径を、バケットのブラケット内面側のボ
ス部外周の半径と略同寸に設定しているバケット脱着装
置のバケット脱着方法において、取外しているバケット
を作業アタッチメント先端部に装備した上記バケット脱
着装置に取付けるとき、枠体の左右プレートの内側にす
べてのピストンピンを引込めて、枠体のアーム先端ボス
側だけをバケットのブラケットの相対するアーム先端部
取付用ピン穴側ボス部の内面側に挿入し、枠体の円弧状
のガイドを上記ボス部に当接させた状態にして、アーム
先端ボス内部のピストンピンをバケットのアーム先端部
取付用ピン穴に突出挿嵌せしめ、次に作業アタッチメン
トを操作してバケットをつり上げ、地切りして垂下せし
め、その状態においてバケットシリンダを伸長作動せし
めて枠体を前方に回動し、枠体の位置決めガイド板がバ
ケットのバケットリンク先端部取付用ピン穴側ボス部に
当接した時点に、バケツトリンク先端ボス内部のピスト
ンピンをバケットのバケットリンク先端部取付用ピン穴
に突出嵌挿せしめるようにしたことを特徴とするバケッ
ト脱着装置によるバケット脱着方法。1. A boss portion for forming an arm tip mounting pin hole and a bucket link tip mounting pin hole is provided on opposing inner surface portions of a bracket on a back surface of a bucket, and the boss portion is provided with respect to the boss portion. The pin hole is formed by opening the pin hole so that the hole center of the pin hole and the shaft center of the boss portion are concentric with each other. By providing a piston pin that can move in the axial direction of the boss and connecting both bosses with a frame, the axial distance between both bosses is set concentric with the axial distance between the pin holes of the bucket. In addition, on both left and right side surfaces of the frame body, positioning guide plates that can come into contact with the bucket link tip end mounting pin hole side boss portion on the inner surface side of the bracket of the bucket are provided. Left right Provide an arc-shaped guide that extends over a semicircle around the hole center of the piston pin hole on the surface, and set the arc radius of the guide to be approximately the same as the radius of the outer circumference of the boss on the inner surface of the bracket of the bucket. In the bucket attaching / detaching method of the bucket attaching / detaching device, when attaching the detached bucket to the bucket attaching / detaching device equipped at the tip of the work attachment, pull all piston pins inside the left and right plates of the frame, and Insert only the arm tip boss side into the inner surface of the opposing arm tip part mounting pin hole side boss portion of the bucket bracket, place the arc-shaped guide of the frame body in contact with the boss portion, and set the arm Insert the piston pin inside the tip boss into the pin hole for mounting the arm tip of the bucket by projecting it, then operate the work attachment to lift the bucket, When the bucket cylinder is extended, the frame is rotated forward, and the positioning guide plate of the frame comes into contact with the bucket pin tip mounting pin hole side boss of the bucket. Further, a bucket attaching / detaching method using a bucket attaching / detaching device, wherein a piston pin inside the bucket link tip boss is projectingly inserted into a bucket link tip end mounting pin hole of a bucket.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000248580A (en) * 1999-03-01 2000-09-12 Sumitomo Constr Mach Co Ltd Connecting device for working tool such as clamshell bucket
FR2794151A1 (en) * 1999-05-28 2000-12-01 Liebherr Hydraulikbagger Rapid coupling for excavator
US8539699B2 (en) 2006-01-13 2013-09-24 John R. Ramun Modular system for connecting attachments to a construction machine
CN110241875A (en) * 2019-07-04 2019-09-17 山重建机有限公司 A kind of excavator hydraulic quick-change device

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