JP3271675B2 - Bucket removal device - Google Patents
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- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に装備しているバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket attaching / detaching method mainly using a bucket attaching / detaching device mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０は、油圧ショベルの側面図であ
る。図において、１は油圧ショベルのフロント部に装着
されている作業アタッチメント、２は作業アタッチメン
ト１のブーム、３はアーム、４はバケット、５はバケッ
トリンク、６はアイドラリンク、７はバケット４の背面
に立設したブラケット、８及び９は連結用のピンであ
る。図１１は、図１０のＡ−Ａより見た断面図である。
図において、１０はアーム３のアーム先端ボス、１１は
バケットリンク５のバケットリンク先端ボス、１２はブ
ラケット７に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、１３
はバケットリンク先端部取付用ピン穴、１４及び１５は
ピン８及び９を枢着したときの係止部である。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a side view of a hydraulic excavator. In the drawing, reference numeral 1 denotes a work attachment mounted on a front portion of a hydraulic shovel, 2 denotes a boom of the work attachment 1, 3 denotes an arm, 4 denotes a bucket, 5 denotes a bucket link, 6 denotes an idler link, and 7 denotes a back surface of the bucket 4. Brackets 8 and 9 are connecting pins. FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG.
In the drawing, reference numeral 10 denotes an arm tip boss of the arm 3, 11 denotes a bucket link tip boss of the bucket link 5, 12 denotes a pin hole for mounting an arm tip portion formed in the bracket 7, 13.
Is a pin hole for attaching the tip end of the bucket link, and 14 and 15 are locking portions when the pins 8 and 9 are pivoted.
【０００３】図１０及び図１１に示すように、従来技術
のバケット脱着装置ではバケット４の背面にブラケット
７を立設し、そのブラケット７にアーム先端部取付用ピ
ン穴１２とバケットリンク先端部取付用ピン穴１３を互
いに平行に開穿し、作業アタッチメント１のアーム３先
端部及びバケットリンク５先端部と、バケット４のブラ
ケット７とをピン８及び９を介して脱着するようにして
いる。As shown in FIGS. 10 and 11, in a conventional bucket attaching / detaching apparatus, a bracket 7 is erected on the back of a bucket 4, and a pin hole 12 for attaching an arm tip and a bucket link tip are attached to the bracket 7. The tool pin holes 13 are drilled in parallel with each other so that the tip of the arm 3 and the tip of the bucket link 5 of the work attachment 1 and the bracket 7 of the bucket 4 are detached via pins 8 and 9.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは、そ
の作業の種類，作業内容あるいは作業状況に対応して度
々バケットの取付け替えを行う。図１０及び図１１に示
す従来技術ではアーム及びバケットリンクのそれぞれ先
端部とバケットのブラケットにはピンが枢着されている
ので、運転者又は作業者が上記ピンを抜き出して、バケ
ットの取付け替えを行っていた。そのために上記バケッ
トの取付け替え作業に大なる労力と時間を要し、しかも
作業能率が低下していた。そこでバケットの取付け替え
操作を容易かつ短時間に行えるバケット脱着装置が種々
勘案されているが、本発明はバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法を提供する。In a hydraulic shovel, the buckets are frequently replaced according to the type of work, the contents of the work, or the state of the work. In the prior art shown in FIGS. 10 and 11, pins are pivotally attached to the respective ends of the arm and the bucket link and the bracket of the bucket, so that the driver or operator pulls out the pins and replaces the bucket. I was going. Therefore, the replacement work of the bucket requires a great deal of labor and time, and the work efficiency is reduced. Therefore, various types of bucket attachment / detachment devices that can easily and quickly replace a bucket have been considered, and the present invention provides a bucket attachment / detachment method using the bucket attachment / detachment device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】バケット背面部のブラケ
ットの相対する内面部に設けられ、その軸心にアーム先
端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部取付用ピン穴
が穿設されたボス部と、アーム先端部及びバケットリン
ク先端部のそれぞれに設けられたボス内部に、左右に分
離され、前記それぞれのボス内部からボスの軸心方向に
突出、引込作動するように設けられたピストンピンと、
前記アーム先端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部
取付用ピン穴との穴芯間距離と、前記アーム先端部とバ
ケットリンク先端部のボスの軸心間距離とを同寸とする
ように、前記アーム先端部のピストンピンの軸心周り
と、前記バケットリンク先端部のピストンピンの軸心周
りにそれぞれに対して揺動自在に枢着された枠体と、を
有し、前記枠体には、前記ボス部に当接することで、前
記ピストンピンの軸心と、前記アーム先端部取付用ピン
穴或いはバケットリンク先端部取付用ピン穴の軸心とを
略一致させるガイドが設け、また前記ガイドは、前記ボ
ス部の外周の半径と略同寸の半径の略半円の円弧形状を
有するものとした。また、前記枠体には、前記アーム先
端部及びバケットリンク先端部それぞれのピストンピン
が突出、引込移動可能なピストンピン穴が設けられてい
る。これにより、取外しているバケットを作業アタッチ
メントの先端部に装備した上記バケット脱着装置に取付
ける時、枠体の内側にすべてのピストンピンを引込め
て、枠体のアーム先端部側ボスだけをバケットのブラケ
ットの相対するアーム先端部取付用ピン穴側のボス部の
内面側に挿入し、枠体の円弧状のガイドを上記ボス部に
当接させた状態にして、アーム先端部のボス内部のピス
トンピンをバケットのアーム先端部取付用ピン穴に突出
嵌挿せしめ、次ぎに作業アタッチメントを操作してバケ
ットをつり上げ、地切りして垂下せしめ、その状態にお
いてバケットシリンダを伸長作動せしめて枠体を前方に
回動し、枠体のガイドがバケットのバケットリンク先端
部取付用ピン穴側ボス部に当接させる。この時点でバケ
ットリンク先端部のボス内部のピストンピンをバケット
のバケットリンク先端部取付用ピン穴に突出嵌挿するよ
うにした。Means for Solving the Problems A boss portion is provided on the inner surface of the bracket on the back surface of the bucket opposite to each other, and has a pin hole for attaching the tip of the arm and a pin hole for attaching the tip of the bucket link at the axis thereof. Inside the boss provided at each of the arm tip and the bucket link tip, separated into left and right, protruding from the inside of each of the bosses in the axial direction of the boss, and provided with a piston pin provided to perform the retraction operation,
The distance between the center of the hole between the pin hole for mounting the arm tip portion and the pin hole for mounting the bucket link tip portion, and the distance between the center axes of the bosses of the arm tip portion and the bucket link tip portion are made to have the same size. A frame body pivotally attached to the arm pin around the axis of the piston pin at the tip of the arm and around the axis of the piston pin at the tip of the bucket link. Is provided with a guide that abuts the boss portion so that the axis of the piston pin substantially coincides with the axis of the pin hole for attaching the tip of the arm or the pin hole for attaching the tip of the bucket link. The guide had a substantially semicircular arc shape having a radius substantially the same as the radius of the outer periphery of the boss portion. Further, the frame body is provided with a piston pin hole at which the piston pins of the arm tip and the bucket link tip respectively project and can be retracted. With this, when attaching the removed bucket to the above-mentioned bucket attaching / detaching device equipped at the tip of the work attachment, all the piston pins are retracted inside the frame, and only the boss on the arm tip side of the frame is attached to the bucket. Insert the piston inside the boss at the end of the arm by inserting it into the inside of the boss on the side of the pin hole for attaching the end of the arm opposite to the bracket, with the arc-shaped guide of the frame contacting the boss. Insert the pin into the pin hole for attaching the tip of the arm of the bucket. The guide of the frame body is brought into contact with the boss portion on the pin hole side for attaching the tip end of the bucket link of the bucket. At this time, the piston pin inside the boss at the tip of the bucket link is inserted into the pin hole for attaching the tip of the bucket link of the bucket.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、油圧ショベルの作業アタッチメン
ト１’先端部に装備した本発明のバケット脱着装置４１
を用いて、バケット４’の取付けを開始しようとする状
態を示す要部側面図である。図において、３’は作業ア
タッチメント１’のアーム、５’はバケットリンク、
６’はアイドラリンク、４２はバケットシリンダ、７’
はバケット４’の背面に立設したブラケット、１２’は
ブラケット７’に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、
１６はアーム先端部取付用ピン穴１２’のボス部、１
３’はバケットリンク先端部取付用ピン穴、１７はバケ
ットリンク先端部取付用ピン穴１３’のボス部、３２は
バケット脱着装置４１の枠体、４４，４５はそれぞれ枠
体３２のピストンピン穴、４６は円弧状のガイド、ｒは
ガイド４６の円弧半径、ｒ’はボス部（１６）外周の半
径、寸法ｐは枠体３２のピストンピン穴４４−４５間の
距離であってそれはバケット４’のピン穴１２’−１
３’間の距離に等しい。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bucket attachment / detachment device 41 according to the present invention, which is provided at the tip of a work attachment 1 ′ of a hydraulic excavator.
It is a principal part side view which shows the state which is going to start attachment of the bucket 4 'using. In the figure, 3 'is the arm of the work attachment 1', 5 'is the bucket link,
6 'is an idler link, 42 is a bucket cylinder, 7'
Is a bracket erected on the back of the bucket 4 ', 12' is a pin hole for mounting the tip of the arm drilled in the bracket 7 ',
Reference numeral 16 denotes a boss of the pin hole 12 'for mounting the arm tip, 1
Reference numeral 3 'denotes a pin hole for attaching the tip of the bucket link, 17 denotes a boss of the pin hole 13' for attaching the tip of the bucket link, 32 denotes a frame of the bucket attaching / detaching device 41, and 44 and 45 denote piston pin holes of the frame 32, respectively. , 46 are arc-shaped guides, r is the arc radius of the guide 46, r ′ is the radius of the outer periphery of the boss (16), and the dimension p is the distance between the piston pin holes 44-45 of the frame 32, which is the bucket 4. 'Pin hole 12'-1
Equal to the distance between 3 '.
【０００７】図２は、図１のＢより見た枠体３２の平面
図である。枠体３２はブラケット体４７と４８を組付け
て一体形の枠体（３２）に形成されている。３４及び４
９は連結板部、４０Ｌ，４０Ｒはバケット４’のボス１
７に対する左右の位置決めガイド板である。図３は、枠
体３２の組立構成を示す平面図である。図において、５
０は締付ボルト、５１は座金である。図４は、図２のＣ
より見た側面図である。図５は、図２のＤより見た側面
図である。FIG. 2 is a plan view of the frame 32 seen from FIG. 1B. The frame 32 is formed as an integral frame (32) by assembling brackets 47 and 48. 34 and 4
9 is a connecting plate part, and 40L and 40R are bosses 1 of a bucket 4 '.
7 are left and right positioning guide plates. FIG. 3 is a plan view showing an assembly configuration of the frame 32. In the figure, 5
0 is a fastening bolt, and 51 is a washer. FIG. 4 shows C in FIG.
It is the side view which looked more. FIG. 5 is a side view as viewed from D in FIG.
【０００８】図６は、本発明のバケット脱着装置４１の
断面とそのバケット脱着装置４１を作動せしめる油圧回
路を示す図である。図において、１８はアーム先端ボ
ス、１９はバケットリンク先端ボス、２０はアーム先端
ボス１８及びバケットリンク先端ボス１９のそれぞれ左
右両端部に嵌挿されているピストンピン、２１はブッシ
ュ、２２はシール部材、２３はＯリング、２４はピスト
ンピン２０の基部外周に嵌着されているシール部材、２
５，２５’は上記両ボス１８，１９内部のそれぞればね
室、２６はばね、２７，２７’はそれぞれピストンピン
用油室、２８はピストンピン２０のストッパ部、２９Ｌ
及び２９Ｒはアーム先端ボス１８に開穿され左右のピス
トンピン用油室２７に通じる油圧用のポート、３０Ｌ及
び３０Ｒはバケットリンク先端ボス１９に開穿され左右
のピストンピン用油室２７’に通じる油圧用のポート、
３１，３１’はそれぞれ上記両ボス１８，１９のばね室
２５，２５’に通じる油圧用のポート、３２は枠体、３
３Ｌ及び３３Ｒは枠体３２の左右のプレート、３５，３
６，３７はそれぞれ電磁切換弁、３８は油圧源、３９は
油タンクである。なおバケット４’は掘削作業とローデ
ィング作業に反転取付け替えして使用されるので、アー
ム先端部取付用ピン穴１２’とバケットリンク先端部取
付用ピン穴１３’の内径は同寸法φＤに設定されてい
る。したがってピストンピン２０の直径を上記両ピン穴
１２’及び１３’の径（φｄ）と同寸に設定し、上記両
ボス１８及び１９を枠体３２にて連結して両ボス１８と
１９の軸心間距離ｐをバケット４’の上記両ピン穴１
２’と１３’の穴心間距離ｐと同寸に設定している。な
お、図７，図８，及び図９はバケット４’を取付けると
きのバケット脱着装置４１の操作状態を示す要部側面図
である。FIG. 6 is a diagram showing a cross section of the bucket attaching / detaching device 41 of the present invention and a hydraulic circuit for operating the bucket attaching / detaching device 41. As shown in FIG. In the drawing, 18 is an arm tip boss, 19 is a bucket link tip boss, 20 is a piston pin fitted to each of the left and right ends of the arm tip boss 18 and the bucket link tip boss 19, 21 is a bush, and 22 is a seal member. , 23 are O-rings, 24 is a seal member fitted around the outer periphery of the base of the piston pin 20, 2
5, 25 'are spring chambers inside the bosses 18, 19, 26 are springs, 27, 27' are piston pin oil chambers, 28 is stopper portions of the piston pins 20, 29L
Reference numerals 29R and 29R denote holes for hydraulic pressure that are opened in the arm tip boss 18 and communicate with the left and right piston pin oil chambers 27, and 30L and 30R are opened in the bucket link tip boss 19 and communicate with the left and right piston pin oil chambers 27 '. Hydraulic port,
Reference numerals 31 and 31 'denote hydraulic ports communicating with the spring chambers 25 and 25' of the bosses 18 and 19, respectively.
3L and 33R are left and right plates of the frame 32, 35, 3
Reference numerals 6 and 37 denote electromagnetic switching valves, 38 denotes a hydraulic pressure source, and 39 denotes an oil tank. Since the bucket 4 'is used after being inverted and replaced for the excavating operation and the loading operation, the inner diameter of the pin hole 12' for attaching the tip of the arm and the pin hole 13 'for attaching the tip of the bucket link are set to the same size φD. ing. Therefore, the diameter of the piston pin 20 is set to be the same as the diameter (φd) of both the pin holes 12 ′ and 13 ′, and the two bosses 18 and 19 are connected by the frame 32 so that the shafts of the two bosses 18 and 19 are connected. The center distance p is set to the two pin holes 1 of the bucket 4 '.
It is set to be the same as the distance p between the holes 2 'and 13'. FIGS. 7, 8 and 9 are side views of the principal part showing the operating state of the bucket attaching / detaching device 41 when the bucket 4 'is mounted.
【０００９】次に、本発明のバケット脱着装置４１によ
るバケット脱着方法について説明する。図１に示す状態
の作業アタッチメント１’の先端部に、バケット４’を
取付ける場合について述べる。バケット脱着装置４１で
は、アーム先端ボス（１８）側における枠体３２のプレ
ート３３Ｌ（図２及び図５に示す），３３Ｒ（図２及び
図４に示す）のそれぞれ外側面部に、ピストンピン穴４
４の穴心０（図１，図４及び図５に示す）を中心とし
て、略半円にわたる円弧状のガイト４６を設け、そのガ
イド４６の円弧半径ｒを、バケット４’のブラケット
（７’）内面側のボス部（１６）外周の半径ｒ’と略同
寸に設定されている。ここでまず、スイッチ（図示しな
い）操作によりすべての電磁切換弁３５，３６，３７を
通電させる。電磁切換弁３５，３６，３７の切換位置
は、図６に示すようにそれぞれイ位置，ロ位置，ハ位置
となる。この場合には、ばね室３１，３１’がそれぞれ
電磁切換弁３５，３６のタンク連通油路位置イ，ロを介
して油タンク３９に通じている。そこで油圧源３８から
の圧油は、電磁切換弁３７の開通油路位置ハを介して、
すべてのピストンピン用油室２７，２７’に送油され
る。すべてのピストンピン２０はばね２６のばね力に抗
して内側へ引込作動し、そのピストンピン２０の先端が
枠体３２の左右のプレート３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれ外
側面より内側に引込められる。Next, a bucket attaching / detaching method using the bucket attaching / detaching device 41 of the present invention will be described. A case where the bucket 4 'is attached to the tip of the work attachment 1' in the state shown in FIG. 1 will be described. In the bucket attaching / detaching device 41, the piston pin holes 4 are formed on the outer surface of the plates 33L (shown in FIGS. 2 and 5) and 33R (shown in FIGS. 2 and 4) of the frame 32 on the arm tip boss (18) side.
An arc-shaped guide 46 extending substantially in a semicircle is provided around the hole center 0 (shown in FIGS. 1, 4 and 5) of the hole 4 and the arc radius r of the guide 46 is set to the bracket (7 ′) of the bucket 4 ′. ) The boss (16) on the inner surface side is set to have substantially the same radius as the radius r 'of the outer periphery. Here, first, all the electromagnetic switching valves 35, 36, 37 are energized by operating a switch (not shown). The switching positions of the solenoid-operated switching valves 35, 36, and 37 are a position A, a position B, and a position C, respectively, as shown in FIG. In this case, the spring chambers 31 and 31 'communicate with the oil tank 39 via the tank communication oil passage positions A and B of the electromagnetic switching valves 35 and 36, respectively. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pressure source 38 passes through the opening oil passage position c of the electromagnetic switching valve 37,
The oil is sent to all the piston pin oil chambers 27 and 27 '. All the piston pins 20 are retracted inward against the spring force of the spring 26, and the tips of the piston pins 20 are retracted inward from the outer surfaces of the left and right plates 33L, 33R of the frame 32.
【００１０】次に、バケット４’取付けの方法の第１段
階について述べる。運転者は、図１に示す作業アタッチ
メント１’を操作して、バケット４’のブラケット７’
の相対するボス部１６の内面側に、枠体３２のアーム先
端ボス（１８）側だけを挿入してゆく。この場合には、
枠体３２のバケットリンク先端ボス（１９）側は、バケ
ット４’のブラケット７’の内面側に挿入させない。こ
の操作により、枠体３２のガイド（４６） 内周面がバ
ケット４’のブラケット７’のボス部（１６）外周面の
半周にわたって図７のように面接触する。上記ガイド４
６の円弧半径ｒは、バケット４’のブラケット（７’）
内面側のボス部（１６）外周の半径ｒ’と同寸に設定し
ているので、枠体３２のピストンピン穴４４の穴心０
と、バケット４’のアーム先端部取付用ピン穴１２’の
穴心０’（図１に示す）は必然的に同心となる。そこで
電磁切換弁３６だけを、ロ位置よりニ位置に切換える。
この操作を行うと、バケットリンク先端ボス１９内部の
ピストンピン２０は引込状態のままであるが、アーム先
端ボス１８内部のピストンピン２０は突出作動し、その
突出した先端側をバケット４’のアーム先端ボス取付用
ピン穴１２’に確実に嵌挿することができる。Next, the first stage of the method of attaching the bucket 4 'will be described. The driver operates the work attachment 1 ′ shown in FIG. 1 to operate the bracket 7 ′ of the bucket 4 ′.
Then, only the arm tip boss (18) side of the frame 32 is inserted into the inner surface side of the boss portion 16 facing the above. In this case,
The bucket link tip boss (19) side of the frame 32 is not inserted into the inner side of the bracket 7 'of the bucket 4'. By this operation, the inner peripheral surface of the guide (46) of the frame 32 comes into surface contact over half the circumference of the outer peripheral surface of the boss (16) of the bracket 7 'of the bucket 4' as shown in FIG. Guide 4 above
The arc radius r of 6 is the bracket (7 ') of the bucket 4'.
Since the diameter is set to be the same as the radius r 'of the outer periphery of the boss portion (16) on the inner surface side, the center of the piston pin hole 44 of the frame 32 is zero.
The hole center 0 '(shown in FIG. 1) of the pin hole 12' for attaching the arm tip of the bucket 4 'is inevitably concentric. Therefore, only the electromagnetic switching valve 36 is switched from the position B to the position D.
When this operation is performed, the piston pin 20 inside the bucket link tip boss 19 remains in the retracted state, but the piston pin 20 inside the arm tip boss 18 protrudes, and the protruding tip side is moved to the arm of the bucket 4 '. It can be securely inserted into the tip boss mounting pin hole 12 '.
【００１１】次に、バケット４’取付けの方法の第２段
階について述べる。アーム先端ボス１８と、バケット
４’のアーム先端部取付用ボス部１６とを連結した状態
で作業アタッチメント１’を操作して、バケット４’を
つり上げる。バケット４’は、図８のように地切りして
垂下される。そこでバケットシリンダ４２を伸長作動し
て枠体３２を前方に回動せしめ、枠体３２の位置決めガ
イド板４０Ｌ，４０Ｒの下面をバケット４’のバケット
リンク先端部取付用ボス部１７の外周面に当接させる。
この時点で、バケット４’のバケットリンク先端ボス取
付用ピン穴１３’の穴心と、枠体３２のピストンピン穴
４５の穴心は必然的に同心となる。そこで電磁切換弁３
５，３７をそれぞれホ位置，ヘ位置に切換えることによ
り、枠体３２のバケットリンク先端ボス１９内のピスト
ンピン２０は、バケット４’のバケットリンク先端ボス
取付用ピン穴１３’に対して突出嵌挿し、図９のように
バケット４’を取付けることとができる。上記のように
バケット（４’）取付けの方法を第１段階と第２段階に
わけて操作するので、バケット４’のピン穴１２’と１
３’に対して、バケット脱着装置４１のピストンピン２
０を容易かつ確実に嵌挿し、短時間にバケット４’を取
付けることができる。なお取付けているバケット４’を
取外すときには、上記取付けの方法の場合と逆の操作を
行えばよい。Next, the second stage of the method of attaching the bucket 4 'will be described. With the arm tip boss 18 and the arm tip boss 16 of the bucket 4 'connected, the work attachment 1' is operated to lift the bucket 4 '. As shown in FIG. 8, the bucket 4 ′ is suspended by hanging off the ground. Then, the bucket cylinder 42 is extended to rotate the frame 32 forward, and the lower surfaces of the positioning guide plates 40L and 40R of the frame 32 are brought into contact with the outer peripheral surface of the boss 17 for attaching the bucket link tip portion of the bucket 4 '. Contact
At this point, the hole center of the pin hole 13 'for attaching the bucket link tip boss of the bucket 4' and the hole center of the piston pin hole 45 of the frame 32 are necessarily concentric. Therefore, the electromagnetic switching valve 3
The piston pins 20 in the bucket link tip boss 19 of the frame 32 protrude into the bucket link tip boss mounting pin holes 13 'of the bucket 4' by switching the positions 5 and 37 to the positions E and F, respectively. The bucket 4 'can be attached as shown in FIG. As described above, since the method of attaching the bucket (4 ') is operated in the first stage and the second stage, the pin holes 12' and 1 in the bucket 4 'are operated.
3 ′, the piston pin 2 of the bucket attaching / detaching device 41
0 can be easily and reliably inserted, and the bucket 4 'can be attached in a short time. When removing the attached bucket 4 ', the reverse operation to the above-mentioned attachment method may be performed.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明のバケット脱着方法では、取外し
ているバケットを取付けるとき第１段階としてバケット
脱着装置の枠体のアーム先端ボス側と、バケットのアー
ム先端部取付用ボス部を連結し、第２段階として上記バ
ケットを地切りしてつり上げ、枠体を前方へ回動せしめ
て枠体のバケットリンク先端ボス側と、バケットのバケ
ットリンク先端部取付用ボス部を連結するようにした。
すなわち上記取付けの方法の第１段階として、バケット
脱着装置内のピストンピンを引込め、作業アタッチメン
トを操作して、枠体のアーム先端ボス側だけをバケット
のブラケットのアーム先端部取付用ボス部の内面側に挿
入させてゆく。この操作により、枠体のガイド内周面が
バケットのアーム先端部取付用ボス部の外周面の半周に
わたって面接触する。上記ガイドの円弧半径はアーム先
端部取付用ボス部外周の半径と同寸に設定しているの
で、枠体のピストンピン穴の穴心と、バケットのアーム
先端部取付用ピン穴の穴心は必然的に同心となる。そこ
でアーム先端ボス内のピストンピンを突出操作すること
により、バケットのアーム先端ボス取付用ピン穴に対し
てピストンピンを容易かつ確実に嵌挿させることができ
る。また第２段階としてまず作業アタッチメント先端部
を上方に操作してバケットをつり上げ、バケットリンク
先端ボス側のピストンピンが嵌合しやすいように垂下状
態にすることができる。そこで第２段階として、バケッ
トシリンダを伸長作動して枠体を前方に回動せしめ、バ
ケットのバケットリンク先端ボス取付用ピン穴に対し
て、バケットリンク先端ボス内のピストンピンを嵌挿さ
せることができる。したがって本発明のバケット脱着方
法では労力や微調整などを不要とし、バケットを作業ア
タッチメント先端部に対して容易かつ確実に脱着するこ
とができる。According to the bucket attaching / detaching method of the present invention, at the time of attaching the detached bucket, the arm tip boss side of the frame of the bucket attaching / detaching device is connected to the boss for attaching the arm tip of the bucket as a first step. In the second stage, the bucket was ground and lifted, and the frame was rotated forward to connect the bucket link tip boss side of the frame with the bucket link tip boss portion of the bucket.
That is, as the first stage of the mounting method, the piston pin in the bucket attaching / detaching device is retracted, the work attachment is operated, and only the arm end boss side of the frame body is attached to the arm end boss portion of the bucket bracket. Insert it inside. By this operation, the inner peripheral surface of the guide of the frame comes into surface contact over a half circumference of the outer peripheral surface of the boss portion for attaching the arm tip portion of the bucket. Since the arc radius of the above guide is set to be the same as the radius of the outer periphery of the boss for mounting the tip of the arm, the center of the piston pin hole of the frame body and the center of the pin of the bucket for the tip of the arm of the bucket are Inevitably concentric. Therefore, by operating the piston pin in the arm tip boss to protrude, the piston pin can be easily and reliably inserted into the arm tip boss mounting pin hole of the bucket. As a second step, the bucket can be lifted by first operating the tip of the work attachment upward, so that the piston pin on the tip boss side of the bucket link can easily be fitted down. Therefore, as a second step, the bucket cylinder is extended to rotate the frame body forward, and the piston pin in the bucket link tip boss is inserted into the bucket link tip boss mounting pin hole of the bucket. it can. Therefore, the bucket attaching / detaching method of the present invention does not require labor or fine adjustment, and the bucket can be easily and reliably attached to and detached from the tip of the work attachment.
【図１】本発明のバケット脱着装置を用いてバケットの
取付けを開始しようとする状態を示す要部側面図であ
る。FIG. 1 is a main part side view showing a state in which mounting of a bucket is to be started using the bucket attaching / detaching device of the present invention.
【図２】図１のＢより見た枠体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the frame as viewed from B in FIG. 1;
【図３】本発明における枠体の組立構成を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing an assembling structure of a frame according to the present invention.
【図４】図２のＣより見た側面図である。FIG. 4 is a side view as viewed from C in FIG. 2;
【図５】図２のＤより見た側面図である。FIG. 5 is a side view as viewed from D in FIG. 2;
【図６】本発明のバケット脱着装置の断面とそのバケッ
ト脱着装置を作動せしめる油圧回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a cross section of the bucket attaching / detaching device of the present invention and a hydraulic circuit for operating the bucket attaching / detaching device.
【図７】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 7 is a main part side view showing an operation state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.
【図８】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 8 is a main part side view showing an operation state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.
【図９】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。FIG. 9 is a main part side view showing an operation state of the bucket attaching / detaching device of the present invention.
【図１０】油圧ショベルの側面図である。FIG. 10 is a side view of the excavator.
【図１１】図７のＡ−Ａより見た従来技術を示す断面図
である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the conventional technique as viewed from AA in FIG. 7;
１，１’ 作業アタッチメント ３，３’ アーム ４，４’ バケット ５，５’ バケットリンク １１，１９ バケットリンク先端ボス １２，１２’，１３，１３’ ピン穴 １６，１７ ボス部 ２０ ピストンピン ３２ 枠体 ４０Ｌ，４０Ｒ 位置決めガイド板 ４６ ガイド 1, 1 'Work attachment 3, 3' Arm 4, 4 'Bucket 5, 5' Bucket link 11, 19 Bucket link tip boss 12, 12 ', 13, 13' Pin hole 16, 17 Boss part 20 Piston pin 32 Frame Body 40L, 40R Positioning guide plate 46 Guide
Claims (3)
内面部に設けられ、その軸心にアーム先端部取付用ピン
穴とバケットリンク先端部取付用ピン穴が穿設されたボ
ス部と、 アーム先端部及びバケットリンク先端部のそれぞれに設
けられたボス内部に、左右に分離され、前記それぞれの
ボス内部からボスの軸心方向に突出、引込作動するよう
に設けられたピストンピンと、 前記アーム先端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部
取付用ピン穴との穴芯間距離と、前記アーム先端部とバ
ケットリンク先端部のボスの軸心間距離とを同寸とする
ように、前記アーム先端部のピストンピンの軸心周り
と、前記バケットリンク先端部のピストンピンの軸心周
りにそれぞれに対して揺動自在に枢着された枠体と、を
有し、 前記枠体には、前記ボス部に当接することで、前記ピス
トンピンの軸心と、前記アーム先端部取付用ピン穴或い
はバケットリンク先端部取付用ピン穴の軸心とを略一致
させるガイドが設けられたことを特徴とするバケット脱
着装置。 1. A pin for mounting a tip of an arm, which is provided on an inner surface of a bracket on a back surface of a bucket opposite to a bracket, and which is provided at an axis thereof.
Bolt with a hole and a pin hole for attaching the tip of the bucket link
At the end of the arm and at the end of the bucket link.
Inside the boss, which is separated into left and right
It protrudes from the inside of the boss in the axial direction of the boss and operates
Piston pin provided on the arm , the arm tip mounting pin hole and the bucket link tip.
The distance between the center of the hole and the mounting pin hole,
Make the distance between the center axes of the bosses at the tip of the link the same as the distance
Around the axis of the piston pin at the tip of the arm
Around the axis of the piston pin at the tip of the bucket link.
And a frame pivotally attached to each
The boss portion is brought into contact with the frame so that the
The center of the ton pin and the pin hole
Approximately coincides with the axis of the pin hole for mounting the bucket link tip.
A bucket guide, provided with a guide for
Wearing device.
と略同寸の半径の略半円の円弧形状を有することを特徴It has a substantially semicircular arc shape with a radius of approximately the same size as
とする請求項１記載のバケット脱着装置。The bucket attaching / detaching device according to claim 1, wherein
ケットリンク先端部それぞれのピストンピンが突出、引The piston pins at the tip of the ket link protrude and pull
込移動可能なピストンピン穴が設けられたことを特徴とIt is characterized by having a piston pin hole that can move
する請求項１或いは２記載のバケット脱着装置。The bucket attachment / detachment device according to claim 1 or 2, wherein
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|---|---|---|---|
| JP28375592A JP3271675B2 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Bucket removal device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28375592A JP3271675B2 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Bucket removal device |
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