JPH0610825U - Appropriate amount confirmation device for combination scales - Google Patents
Appropriate amount confirmation device for combination scalesInfo
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- JPH0610825U JPH0610825U JP5350192U JP5350192U JPH0610825U JP H0610825 U JPH0610825 U JP H0610825U JP 5350192 U JP5350192 U JP 5350192U JP 5350192 U JP5350192 U JP 5350192U JP H0610825 U JPH0610825 U JP H0610825U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 組合せ秤により組合せに選択されて排出され
る物品の合計重量が許容重量範囲内であることを物品が
排出される度に毎回確認すること。
【構成】 演算制御部がステップ114 でＹＥＳと判定し
て、計量ホッパから所定の選択された組の物品が排出さ
れるまでの間、組合せ演算手段により選択された組の物
品を計量した各重量検出器が順次生成する計量信号の合
計値を繰り返し算出する合計値算出手段（ステップ110
、118 ）と、合計値が繰り返し算出されるたびに算出
した合計値が所定範囲内であるか否かを判定する判定手
段（ステップ112 、120 ）と、合計値が所定範囲外であ
り、判定手段（ステップ112 、120 ）がＮＯと判定する
たびに組合せ演算手段に再度組合せ演算を行わせて前回
選択した組に代えて今回の再組合せにより選択した組を
構成する物品を計量槽から排出させるように組合せ演算
手段に再組合せを指令する再組合せ指令手段とを具備す
る。
(57) [Summary] [Purpose] Each time an article is ejected, it should be confirmed that the total weight of the articles selected for combination by the combination scale and ejected is within the allowable weight range. [Arrangement] Each weight of the set of articles weighed by the combination computing means until the arithmetic control unit determines YES in step 114 and discharges the predetermined set of articles from the weighing hopper. Total value calculation means (step 110) for repeatedly calculating the total value of the weighing signals sequentially generated by the detector.
, 118) and a judgment means (steps 112, 120) for judging whether the calculated total value is within a predetermined range each time the total value is repeatedly calculated. Each time the means (steps 112 and 120) determines NO, the combination calculation means is made to perform the combination calculation again, and the articles constituting the set selected by the present re-combination are discharged from the weighing tank instead of the set selected previously Recombining command means for commanding the recombining to the combination calculating means.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えば物品の供給を人手によって行う型式の組合せ秤において、 組合せに選択された物品と共にそれ以外の物品が排出されないようにする為の組 合せ秤の適量確認装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for confirming an appropriate amount of a combination scale so that, in a combination scale of a type in which articles are supplied manually, for example, articles selected as a combination and other articles are not discharged.
【０００２】[0002]
本考案の組合せ秤の適量確認装置は、例えば物品の供給を人手によって行う型 式の半自動式組合せ秤に適用することができるものであるが、従来、このような 半自動式組合せ秤には組合せに選択された物品と共にそれ以外の物品が排出され ないようにする為の装置は取り付けられていなかった。このような半自動式組合 せ秤の一例を図３及び図４を参照して説明する。同図に示す半自動式組合せ秤は 、本体フレームの上部に額板２を有しており、この額板２には１４個の物品投入 口６（６−１〜６−１４）が設けられている。そして、作業者がこれら各物品投 入口６に物品を投入すると、各投入口６の下方位置に設けられている夫々の計量 ホッパ７（７−１〜７−１４）に物品が入り、重量が計量される。そして、組合 せ演算部（図示せず）がこれら計量した物品の各計量値を種々に組合せ、これら 組合せの中から合計重量が目標重量範囲内の組合せを選択して、その選択した組 を構成する物品を各計量ホッパ７から排出する。この排出された物品を各組ごと に例えば包装することにより、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパ ックを作ることができる。 The suitable amount confirmation device for a combination scale of the present invention can be applied to, for example, a semi-automatic combination scale of a type in which articles are manually supplied, but conventionally, such a semi-automatic combination scale has no combination. No equipment was installed to prevent selected items from being ejected along with other items. An example of such a semi-automatic combination scale will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The semi-automatic combination weigher shown in the figure has a forehead plate 2 on the upper part of the main body frame, and this forehead plate 2 is provided with 14 article insertion ports 6 (6-1 to 6-14). There is. When an operator puts an article into each of the article inlets 6, the article enters the respective weighing hoppers 7 (7-1 to 7-14) provided below the respective inlets 6, and the weight is reduced. Weighed. Then, a combination calculation unit (not shown) variously combines the respective measured values of the weighed articles, selects a combination having a total weight within the target weight range from these combinations, and configures the selected group. The articles to be discharged are discharged from each weighing hopper 7. By packing, for example, the discharged articles in each set, it is possible to make a pack of articles in which the total weight of one pack is within the target weight range.
【０００３】 ただし、計量信号の複数の組合せの中から合計重量が上記目標重量範囲内の組 合せが存在していない場合は、作業者が、適当な台数の計量ホッパ７内に投入さ れている物品を別の物品に入れ替えて、再組合せスイッチ１７をＯＮにして、組 合せ演算部に再組合せを行わせる。However, if there is no combination having a total weight within the target weight range out of a plurality of combinations of weighing signals, an operator is thrown into the appropriate number of weighing hoppers 7. The existing article is replaced with another article, the recombining switch 17 is turned on, and the combination computing section is made to perform the recombining.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】 上記半自動式組合せ秤は、計量ホッパ７に一旦投入した物品を別の物品と取り 替えることができるので、再組合せができるという利点がある。The semi-automatic combination weigher has an advantage that it can be recombined because an article once put in the weighing hopper 7 can be replaced with another article.
【０００５】 しかし、このような型式の半自動式組合せ秤では、計量ホッパ７に投入された 物品の計量が完了したときから、組合せ演算部により選択された組を構成する物 品が計量ホッパ７から排出されるまでの間に、選択された物品が収容されている 計量ホッパ７に例えば作業者のミスにより別の物品が投入される可能性がある。 計量ホッパ７に別の物品が投入された場合、組合せに選択された物品と共にそれ 以外の物品、即ち、後から計量ホッパ７に投入された物品が排出されて１つにパ ックされ、誤計量することとなる。However, in such a type of semi-automatic combination weigher, from the time when the weighing of the articles put into the weighing hopper 7 is completed, the articles constituting the set selected by the combination calculation unit are sent from the weighing hopper 7 to each other. By the time before being discharged, another article may be loaded into the weighing hopper 7 containing the selected article, for example, due to a mistake made by the operator. When another item is put into the weighing hopper 7, the other item, that is, the item that is later put into the weighing hopper 7 together with the item selected for the combination is discharged and packed into one, resulting in an error. It will be measured.
【０００６】 本考案は、組合せに選択された物品のみを排出させる組合せ秤の適量確認装置 を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an appropriate quantity confirmation device for a combination scale that discharges only articles selected for combination.
【０００７】[0007]
上記課題を解決するための第１の考案の組合せ秤の適量確認装置は、複数の計 量槽と、これらの計量槽に投入された物品の重量を計量して計量信号を生成する 計量手段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの組合せの中から計 量信号の合計値が予め定めた所定範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、 この組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させる排 出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物品を排出するまでの間 、上記組合せ演算手段により選択された組の物品を計量した各計量手段が順次生 成する計量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、この合計値が繰 り返し算出されるたびにこの算出した合計値が上記所定範囲内であるか否かを判 定する判定手段と、上記排出手段が上記計量槽から物品を排出させるタイミング のとき該合計値が上記所定範囲内であると上記判定手段が判定している場合に該 合計値の組を構成する物品が収容されている上記計量槽から物品を排出させるよ うに上記排出手段に指令する排出指令手段と、を具備することを特徴とするもの である。 An appropriate amount confirmation device for a combination scale according to a first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems comprises a plurality of weighing tanks, and weighing means for weighing the weight of the articles put into these weighing tanks and generating a weighing signal. A combination calculation means for selecting various combinations of these weighing signals and selecting a combination in which the total value of the measurement signals falls within a predetermined range, and a set selected by the combination calculation means. And a discharging means for discharging the article from the measuring tank, the combination calculating means selected until the discharging means discharges a predetermined selected group of articles from the measuring tank. A total value calculating means for repeatedly calculating the total value of the weighing signals sequentially generated by each weighing means which weighs a set of articles, and each time the total value is repeatedly calculated, the calculated total value is the above-mentioned predetermined value. Example And a determination means for determining whether the total value is within the predetermined range at the timing at which the discharge means discharges the article from the weighing tank. Discharge command means for instructing the discharge means to discharge the articles from the weighing tank in which the articles forming the set of total values are accommodated are provided.
【０００８】 第２の考案は、複数の計量槽と、これらの計量槽に投入された物品の重量を計 量して計量信号を生成する計量手段と、これらの計量信号を種々に組み合わせて これらの組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲内となる組を選 択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上 記計量槽から排出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物品を排出するまでの間 、上記組合せ演算手段により選択された組の物品を計量した各計量手段が順次生 成する計量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、この合計値が繰 り返し算出されるたびにこの算出した合計値が上記所定範囲内であるか否かを判 定する判定手段と、該合計値が上記所定範囲外であると上記判定手段が判定する たびに上記組合せ演算手段に再度組合せ演算を行わせて前回選択した組に代えて 今回の再組合せにより選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させるよ うに選択した組の変更を上記組合せ演算手段に指令する再組合せ指令手段と、を 具備することを特徴とするものである。A second invention is to combine a plurality of weighing tanks, a weighing means for weighing the articles put in these weighing tanks to generate a weighing signal, and variously combining these weighing signals. Of the combination calculation means for selecting a set in which the total value of the weighing signal falls within a predetermined range from among the combinations of, and the discharge for discharging the articles constituting the set selected by the combination calculation means from the weighing tank. In the combination weigher having means, each weighing means that weighs the set of articles selected by the combination calculation means until the discharging means discharges a predetermined selected set of articles from the weighing tank. A total value calculating means for repeatedly calculating the total value of the weighing signals that are sequentially generated, and each time the total value is repeatedly calculated, it is determined whether or not the calculated total value is within the predetermined range. Judgment means , Each time the judging means judges that the total value is out of the predetermined range, the combination calculating means performs the combination calculation again to form the set selected by the recombining this time instead of the set selected last time. Recombining command means for instructing the combination calculating means to change the set selected to discharge the articles from the weighing tank.
【０００９】[0009]
第１の考案によると、組合せに選択された所定の組の物品が計量槽から排出さ れるまでの間、組合せ演算手段が選択した組の物品を計量した各計量手段が順次 生成する計量信号の合計値を合計値算出手段が繰り返し算出し、この合計値が繰 り返し算出されるたびに、この算出した合計値が所定範囲内であるか否かを判定 手段が判定する。そして、排出手段が計量槽から物品を排出させるタイミングの とき、その合計値が所定範囲内であると判定手段が判定している場合に、その合 計値の組を構成する物品が収容されている計量槽から物品を排出させるように、 排出指令手段が排出手段に指令する。 According to the first invention, until the predetermined set of articles selected for the combination is discharged from the weighing tank, the weighing signals of the weighing signals that sequentially measure the articles of the set selected by the combination calculation means are sequentially generated. The total value calculating means repeatedly calculates the total value, and each time the total value is repeatedly calculated, the determining means determines whether or not the calculated total value is within a predetermined range. Then, at the timing when the discharging means discharges the articles from the weighing tank, when the judging means judges that the total value is within the predetermined range, the articles forming the set of the total value are stored. The discharge command means instructs the discharge means to discharge the article from the existing measuring tank.
【００１０】 第２の考案によると、組合せに選択された所定の組の物品が計量槽から排出さ れるまでの間、組合せ演算手段が選択した組の物品を計量した各計量手段が順次 生成する計量信号の合計値を合計値算出手段が繰り返し算出し、この合計値が繰 り返し算出されるたびに、この算出した合計値が所定範囲内であるか否かを判定 手段が判定する。そして、その合計値が所定範囲外であると判定手段が判定する たびに、再組合せ演算手段が組合せ演算手段に再組合せ演算を行わせて、前回選 択した組に代えて今回の組合せにより選択した組を構成する物品を計量槽から排 出させるように、選択した組の変更をこの再組合せ演算手段が組合せ演算手段に 指令する。According to the second aspect of the invention, each weighing means that weighs the set of articles selected by the combination calculation means is sequentially generated until the predetermined set of articles selected for the combination is discharged from the weighing tank. The total value calculating means repeatedly calculates the total value of the weighing signal, and each time the total value is repeatedly calculated, the determining means determines whether or not the calculated total value is within a predetermined range. Then, each time the judging means judges that the total value is out of the predetermined range, the recombining operation means causes the combination calculating means to perform the recombining operation, and the combination selected this time instead of the previously selected combination. The recombining calculation means instructs the combination calculation means to change the selected set so that the articles forming the set are discharged from the weighing tank.
【００１１】[0011]
本考案の組合せ秤の適量確認装置の一例を図３及び図４に示す半自動式組合せ 秤に実施した例で説明する。図３に示すように、適量確認装置を設けた半自動式 組合せ秤は、本体フレーム１とその上部に設けた額板２とを有している。この額 板２には、１４個の物品供給口６−１乃至６−１４が設けられている。本体フレ ーム２内には、各物品供給口６−１乃至６−１４の下方に夫々対応して位置する ように、計量ホッパ７−１乃至７−１４が配置されている。これら計量ホッパ７ −１乃至７−１４は、両側開きのゲート８（８−１乃至８−１４）（ゲート８が 請求項１及び２に記載の排出手段に含まれている。）を有している。これらゲー ト８−１乃至８−１４は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲー ト駆動装置９（９−１乃至９−１４）によって開閉される。そして、これら計量 ホッパ７−１乃至７−１４は、本体フレーム１の内部に設けられているロードセ ル等の重量検出器１１（１１−１乃至１１−１４）を介して支持されている。こ れら計量ホッパ７−１乃至７−１４には、物品供給口６−１乃至６−１４に物品 が投入されることにより物品が供給され、計量ホッパ７−１乃至７−１４のゲー ト８−１乃至８−１４が開かれると、各計量ホッパ７−１乃至７−１４内の物品 が、図４に示すように、本体フレーム１内に設けた搬送コンベア１０上に落下し 、搬送コンベア１０によって包装機（図示せず）に搬送される。 An example of an apparatus for confirming an appropriate amount of the combination scale of the present invention will be described with reference to an example implemented in the semi-automatic combination scale shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the semi-automatic combination weigher provided with an appropriate amount confirmation device has a main body frame 1 and a forehead plate 2 provided above the main body frame 1. The forehead plate 2 is provided with 14 article supply ports 6-1 to 6-14. In the main body frame 2, weighing hoppers 7-1 to 7-14 are arranged so as to be positioned below the respective article supply ports 6-1 to 6-14, respectively. Each of these weighing hoppers 7-1 to 7-14 has a gate 8 (8-1 to 8-14) which is open on both sides (the gate 8 is included in the discharging means according to claims 1 and 2). ing. These gates 8-1 to 8-14 are opened and closed by a gate drive device 9 (9-1 to 9-14) such as an air cylinder provided in each gate. The weighing hoppers 7-1 to 7-14 are supported via a weight detector 11 (11-1 to 11-14) such as a load cell provided inside the main body frame 1. Articles are supplied to these weighing hoppers 7-1 to 7-14 by loading them into the article supply ports 6-1 to 6-14, and the gates of the weighing hoppers 7-1 to 7-14 are supplied. When 8-1 to 8-14 are opened, the articles in the respective weighing hoppers 7-1 to 7-14 fall on the conveyor 10 provided in the main body frame 1 and are conveyed as shown in FIG. The conveyor 10 conveys it to a packaging machine (not shown).
【００１２】 上述した各計量ホッパ７−１乃至７−１４に供給された物品の計量は、図２に 示す計量ユニットＰによって行われている。同図には示していないが、計量ユニ ットＰは実際には１４組設けられている。計量ユニットＰは、重量検出器１１を 有している。重量検出器１１が生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅 された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＱのＡ／Ｄ変換 器４に供給され、ここでデジタル計量信号に変換されて、演算制御部５に供給さ れる。The weighing unit P shown in FIG. 2 weighs the articles supplied to the above-described weighing hoppers 7-1 to 7-14. Although not shown in the figure, there are actually 14 sets of weighing units P. The weighing unit P has a weight detector 11. The weighing signal generated by the weight detector 11 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 4 of the control unit Q through a multiplexer (not shown), where the digital weighing signal is sent. It is converted into a signal and supplied to the arithmetic control unit 5.
【００１３】 そして、演算制御部５は、これらデジタル計量信号に基づいて組合せ演算を行 い、これら計量信号の組合せのうち合計値が予め定めた所定範囲Ｂ内の組を選択 する。そして、その選択した組を構成する物品を対応する各計量ホッパ７から排 出させる為にゲート駆動装置９を駆動すると共に、搬送コンベア１０を所定方向 に駆動させる為に駆動回路１２に信号を出力する。Then, the calculation control unit 5 performs a combination calculation based on these digital weighing signals, and selects a combination of these weighing signals within a predetermined range B in which the total value is predetermined. Then, the gate driving device 9 is driven to eject the articles constituting the selected set from the corresponding weighing hoppers 7, and a signal is output to the driving circuit 12 to drive the conveyor 10 in a predetermined direction. To do.
【００１４】 また、演算制御部５には、図２に示すように、記憶部１３、タイマ１４、入力 部１５、表示部１６、再組合せスイッチ１７が接続している。記憶部１３は、プ ログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと記憶内容を自由に書き替えることが できるＲＡＭとを備えている。タイマ１４は、演算制御部５の動作における時間 制御を行うものである。入力部１５は、運転に必要な各種定数を設定したり、運 転のＯＮ、ＯＦＦを指令することができるものである。表示部１６は、組合せに 選択された計量ホッパ７等を表示したり、異常が起こった場合に警報を知らせる 表示等をすることができるものである。そして、再組合せスイッチ１７は、作業 者がこのスイッチ１７をＯＮにすることにより、再度組合せ演算の実行を演算制 御部５に指令することができる。Further, as shown in FIG. 2, a storage unit 13, a timer 14, an input unit 15, a display unit 16, and a recombining switch 17 are connected to the arithmetic and control unit 5. The storage unit 13 includes a PROM in which the contents of the program are written and a RAM in which the stored contents can be freely rewritten. The timer 14 controls time in the operation of the arithmetic control unit 5. The input unit 15 is capable of setting various constants required for operation and instructing ON / OFF of operation. The display unit 16 can display the weighing hopper 7 or the like selected for the combination, or can display an alarm when an abnormality occurs. When the operator turns the switch 17 on, the recombining switch 17 can instruct the operation control unit 5 to execute the combination operation again.
【００１５】 次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ秤の適量確認装置について説明す る。この適量確認装置は、演算制御部５及び予め記憶部１３に書き込まれている プログラムによって構成されている。即ち、演算制御部５は、各々の重量検出器 １１より供給される計量信号をデータとして、記憶部１３に書き込まれているプ ログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づいて所定の指令をして、合計 重量が所定範囲Ｂ内の物品を排出させる機能を備えている。そして、この機能を 達成するための合計値案出手段、判定手段、再組合せ指令手段を備えている。Next, an appropriate amount confirmation device of the combination scale provided in the combination scale will be described. This proper amount confirmation device is configured by the arithmetic control unit 5 and a program written in the storage unit 13 in advance. That is, the arithmetic control unit 5 performs arithmetic processing according to the program written in the storage unit 13 using the weighing signal supplied from each weight detector 11 as data, and gives a predetermined command based on the processing result. In addition, it has a function of discharging articles having a total weight within a predetermined range B. Further, it is provided with a total value devising means, a judging means and a recombining command means for achieving this function.
【００１６】 合計値算出手段は、組合せ演算の結果選択された所定の組を構成する物品が、 計量ホッパ７から排出されるまでの間、即ち、演算制御部５が該選択された組の 物品を収容する計量ホッパ７のゲート８を開放するためにゲート駆動装置９に所 定の信号を出力するまでの間、該物品を計量した各重量検出器１１が順次生成す る計量信号（デジタル計量信号）の合計値を繰り返し算出するものである。The total value calculating means is until the articles constituting the predetermined group selected as a result of the combination calculation are discharged from the weighing hopper 7, that is, the calculation control section 5 selects the articles of the selected group. A weighing signal generated by each weight detector 11 that weighs the article (digital weighing) until a predetermined signal is output to the gate driving device 9 to open the gate 8 of the weighing hopper 7 that stores The total value of (signal) is repeatedly calculated.
【００１７】 判定手段は、合計値算出手段が合計値を繰り返し算出するたびに、この算出し た合計値が所定範囲Ｂ内であるか否かを判定するものである。なお、この所定範 囲Ｂは、物品を組み合わせて１パックに包装しようとする許容重量範囲である。The determining means determines whether or not the calculated total value is within the predetermined range B each time the total value calculating means repeatedly calculates the total value. The predetermined range B is a permissible weight range in which articles are combined and packaged in one pack.
【００１８】 再組合せ指令手段は、合計値が所定範囲Ｂ外であると判定手段が判定するたび に、繰り返し組合せ演算を行わせて、前回選択した組に代えて今回の再組合せに より選択した組を構成する物品を計量ホッパ７から排出させるように、駆動回路 １２を介してゲート駆動装置９に所定の信号を供給するものである。ただし、合 計値が所定範囲Ｂ内であると判定手段が判定したときは、組合せ秤の本来の機能 に従って、現在選択されている元の組の物品が収容されている計量ホッパ７から 物品が排出される。つまり、組合せに選択された組を構成する物品が収容されて いる例えばＡグループの計量ホッパ７に、例えば作業者の投入ミス等により別の 物品が投入されて、Ａグループの計量ホッパ７に投入されている物品の合計重量 が許容重量範囲（所定範囲Ｂ）外となった場合は、再組合せを行い、許容重量範 囲内の組を選択する。そして、今回選択した組を構成する物品を計量ホッパ７か ら排出させる。一方、Ａグループの計量ホッパ７に、作業者の投入ミス等により 別の物品が投入されたが、Ａグループの計量ホッパ７に投入されている物品の合 計重量が許容重量範囲（所定範囲Ｂ）内である場合は、再組合せを行わずに、現 在選択されている組を構成する物品を計量ホッパ７から排出させる。Each time the determination unit determines that the total value is out of the predetermined range B, the recombining instruction unit repeatedly performs a combination calculation, and replaces the previously selected group with the current recombining selection. A predetermined signal is supplied to the gate drive device 9 via the drive circuit 12 so that the articles forming the set are discharged from the weighing hopper 7. However, when the determining means determines that the total value is within the predetermined range B, the articles are removed from the weighing hopper 7 in which the original set of articles currently selected are stored according to the original function of the combination weigher. Is discharged. In other words, another article is loaded into the weighing hopper 7 of the group A, for example, which contains the articles forming the set selected as the combination, and is loaded into the weighing hopper 7 of the group A by, for example, an operator's mistake. If the total weight of the articles listed is out of the allowable weight range (predetermined range B), re-combine and select a set within the allowable weight range. Then, the articles forming the set selected this time are discharged from the weighing hopper 7. On the other hand, another item was put into the weighing hopper 7 of the group A due to an operator's mistake, but the total weight of the items put into the weighing hopper 7 of the group A is within the allowable weight range (predetermined range B If it is within the range ()), the articles forming the currently selected group are discharged from the weighing hopper 7 without recombining.
【００１９】 次に、上記半自動式組合せ秤により物品を計量する手順及び適量確認装置の動 作手順を図１に示すフローチャートを参照して説明する。このフローチャートに 対応するプログラムは、記憶部１３のＰＲＯＭに記憶されている。まず、作業者 が入力部１５を操作して、例えば運転定数等のイニシャル値を設定する。（ステ ップ１００）。次に、作業者が図３に示す１４個の夫々の物品供給口６に物品を 投入する（ステップ１０２）。これら物品投入口６に投入された物品は、計量ホ ッパ７に供給されて、対応する重量検出器１１により重量が計量される。そして 、夫々の重量検出器１１が発生する計量信号を演算制御部５が読み取り、この読 み取った計量信号の全ての組合せを実行し、これら組合せの中から計量信号の合 計値が目標値（この目標値は、所定範囲Ｂ内にある予め定めた値である。）に等 しいか若しくは最も近い合計値の組を１組だけ選択する（ステップ１０４）。そ して、この選択した組の合計値が所定範囲Ｂ内である否かを判定し（ステップ１ ０６）、合計値が所定範囲Ｂ内であると判定する。そして、この判定がＹＥＳで あるときは、この選択された組を構成する物品を計量した重量検出器１１が生成 する計量信号を演算制御部５が読み込み（ステップ１０８）、この読み込んだ計 量信号の合計値を算出する（ステップ１１０）。次に、この算出した合計値が所 定範囲Ｂ内であるか否かを判定し（ステップ１１２）、この判定を行ったときが 排出のタイミングであるかを判定する（ステップ１１４）。合計値は所定範囲Ｂ 内であるが、排出のタイミングではなく、ステップ１１４でＮＯと判断した場合 は、排出のタイミングとなるまで、繰り返してＡグループの計量ホッパ７が生成 する計量信号を読み込み（ステップ１１６）、これら読み込んだ計量信号の合計 値を算出し（ステップ１１８）、更に、この算出した合計値が所定範囲Ｂ内であ るか否かを判定する（ステップ１２０）。そして、合計値が所定範囲Ｂ内であり 、ステップ１２０でＹＥＳと判定され、排出のタイミングとなったとき（ステッ プ１１４でＹＥＳと判定されたとき）、その選択されている物品が収容されてい るＡグループの計量ホッパ７内の物品を搬送コンベア１０上に排出する（ステッ プ１２２）。なお、この排出された物品は、搬送コンベア１０により包装機（図 示せず）側に搬送されて、例えば１つのパックに包装される。これにより、今回 の計量サイクルが終了し、ステップ１０２に戻り、次の計量サイクルが始まる。Next, the procedure for weighing articles by the semi-automatic combination weigher and the operation procedure for the appropriate quantity confirmation device will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The program corresponding to this flowchart is stored in the PROM of the storage unit 13. First, an operator operates the input unit 15 to set an initial value such as an operation constant. (Step 100). Next, the worker inserts the article into each of the 14 article supply ports 6 shown in FIG. 3 (step 102). The articles put into the article input ports 6 are supplied to the weighing hopper 7, and the weights thereof are weighed by the corresponding weight detectors 11. Then, the arithmetic control unit 5 reads the weighing signals generated by the respective weight detectors 11, executes all the combinations of the read weighing signals, and the total value of the weighing signals is the target value among these combinations. (This target value is a predetermined value within the predetermined range B.) Only one set of total values that is equal or closest to is selected (step 104). Then, it is determined whether the total value of the selected set is within the predetermined range B (step 106), and it is determined that the total value is within the predetermined range B. Then, if this determination is YES, the arithmetic control unit 5 reads the weighing signal generated by the weight detector 11 that weighs the articles constituting the selected set (step 108), and the read weighing signal is read. The total value of is calculated (step 110). Next, it is judged whether or not the calculated total value is within the predetermined range B (step 112), and it is judged whether or not the discharge timing is when this judgment is made (step 114). Although the total value is within the predetermined range B, if NO is determined in step 114 instead of the discharge timing, the weighing signal generated by the weighing hopper 7 of the A group is repeatedly read until the discharging timing (( In step 116, the total value of the read weighing signals is calculated (step 118), and it is further determined whether or not the calculated total value is within the predetermined range B (step 120). Then, when the total value is within the predetermined range B and it is determined to be YES in step 120 and the discharge timing comes (when YES is determined in step 114), the selected article is stored. The articles in the weighing hopper 7 of group A are discharged onto the conveyor 10 (step 122). The discharged articles are transported to the packaging machine (not shown) by the transport conveyor 10 and packaged in, for example, one pack. This completes the current weighing cycle, returns to step 102, and starts the next weighing cycle.
【００２０】 即ち、ステップ１１２において、算出した合計値が所定範囲Ｂ内であるか否か を判定するのは、ステップ１０２で計量ホッパ７に投入された物品の重量が計量 された時から組合せ演算により所定範囲Ｂ内の物品の組が選択された時までの間 に、この選択された組を構成する物品が収容されている例えばＡグループの計量 ホッパ７に別の物品が投入されていないかどうかを判定するためである。そして 、ステップ１１２において、この算出した合計値が所定範囲Ｂ外であると判定し たときは、Ａグループの計量ホッパ７に作業者のミス等により別の物品が投入さ れたとみなして、アラーム表示を表示部１６に表示させると共に（ステップ１２ ４）、再度組合せ演算を実行するためにステップ１０４に戻る。そして、所定範 囲Ｂ内の別の組を選択し、この選択した別の組の物品を排出させるように決定す る。That is, in step 112, it is determined whether or not the calculated total value is within the predetermined range B by performing a combination calculation from the time when the weight of the articles put into the weighing hopper 7 in step 102 is measured. By the time when the set of articles within the predetermined range B is selected by, another article has not been loaded into the weighing hopper 7 of the group A, for example, in which the articles forming the selected set are stored. This is to determine whether it should be done. Then, when it is determined in step 112 that the calculated total value is outside the predetermined range B, it is considered that another article has been put into the weighing hopper 7 of the group A due to an operator error or the like, and an alarm is issued. The display is displayed on the display unit 16 (step 124), and the process returns to step 104 to execute the combination calculation again. Then, another set in the predetermined range B is selected, and it is determined that the selected another set of articles is to be ejected.
【００２１】 一方、組合せ演算中に、Ａグループの計量ホッパに別の物品が投入されていて たとしても、ステップ１１２において、合計値が所定範囲Ｂ内であり、ＹＥＳと 判定したときは、合計重量が許容範囲Ｂ内であるので、そのＡグループの計量ホ ッパに７に収容されている物品を排出する。On the other hand, even if another article is put in the weighing hopper of the group A during the combination calculation, when the total value is within the predetermined range B in step 112 and it is determined as YES, the total value is calculated. Since the weight is within the allowable range B, the articles contained in 7 are discharged to the weighing hopper of the A group.
【００２２】 従って、組合せ演算中にＡグループの計量ホッパ７に物品が誤って投入された としても、合計値が所定範囲Ｂ内である組を逐次選択することができ、これによ り、排出される物品の合計値が所定範囲Ｂ内であることを排出のたびに確認する ことができる。よって、排出される物品の合計値を常に所定範囲Ｂ内に収めるこ とができる。Therefore, even if an article is erroneously put into the weighing hopper 7 of the group A during the combination calculation, it is possible to successively select the group whose total value is within the predetermined range B, and thereby the discharge is performed. It is possible to confirm that the total value of the discharged articles is within the predetermined range B each time the article is discharged. Therefore, the total value of the discharged articles can be kept within the predetermined range B at all times.
【００２３】 また、組合せ演算により所定範囲Ｂ内の物品の組が選択された時（ステップ１ １２でＹＥＳと判定し時）から排出のタイミングとなるまで（ステップ１１４で ＹＥＳと判定するまで）の間に、現在選択されている組を構成する物品が収容さ れている例えばＡグループの計量ホッパ７に別の物品が投入されて、Ａグループ の計量ホッパ７内の物品の計量信号の合計値が所定範囲Ｂ外となり、ステップ１ ２０でＮＯと判定されたときは、アラーム表示を表示部１６に表示させると共に 、ステップ１０４に戻り、所定範囲Ｂ内の別の組を選択し、ステップ１０４〜１ ２４の動作を行う。Further, from when the set of articles within the predetermined range B is selected by the combination calculation (when YES is determined in step 112), until the discharge timing (until YES is determined in step 114). In the meantime, another item is put into the weighing hopper 7 of the A group, for example, which contains the items of the currently selected set, and the total value of the weighing signals of the items in the weighing hopper 7 of the A group is added. Is outside the predetermined range B, and when it is determined NO in step 120, the alarm display is displayed on the display unit 16 and the process returns to step 104 to select another set within the predetermined range B, and the steps 104 to 104- 1 24 operations are performed.
【００２４】 従って、組合せ演算の結果、例えばＡグループの計量ホッパ７に収容されてい る物品が選択されたときからこの選択された物品が排出されるまでの間も上記と 同様に、排出される物品の合計値が所定範囲Ｂ内であることを排出のたびに確認 することができる。よって、排出される物品の合計値を常に所定範囲Ｂ内に収め ることができる。Therefore, as a result of the combination calculation, for example, from the time when the article accommodated in the weighing hopper 7 of the group A is selected until the time when the selected article is ejected, the same is ejected. It is possible to confirm that the total value of the articles is within the predetermined range B at each discharge. Therefore, the total value of the discharged articles can always be kept within the predetermined range B.
【００２５】 なお、ステップ１０４において組合せ演算を行ったが、合計値が所定範囲Ｂ内 の組がなく、ステップ１０６でＮＯと判定したときは、その旨表示部１６に表示 する。そして、作業者がその表示を見て、所定の計量ホッパ７に投入されている 物品を別の物品と入れ替えて（ステップ１２６）、再組合せスイッチ１７をＯＮ にする（ステップ１２８）。これにより、演算制御部５は、ステップ１０４に戻 り再組合せ演算を行う。以降、ステップ１０４〜１２４を実行する。It should be noted that when the combination calculation is performed in step 104, but there is no pair whose total value is within the predetermined range B and it is determined to be NO in step 106, the fact is displayed on the display unit 16. Then, the operator sees the display, replaces the article put in the predetermined weighing hopper 7 with another article (step 126), and turns on the recombining switch 17 (step 128). As a result, the calculation control unit 5 returns to step 104 and performs the recombining calculation. Thereafter, steps 104 to 124 are executed.
【００２６】 ただし、図１に示すフローチャートにおいて、組合せ演算により選択された組 の物品を計量した重量検出器１１が生成する計量信号の合計値を読み込み、合計 値を算出し、この算出した合計値が所定範囲Ｂ内で有るか否かの判定をステップ １０８、１１０、１１２の手段とステップ１１６、１１８、１２０の手段との２ グループの手段で行ったが、ステップ１１６、１１８、１２０の手段を設けずに 、図５に示すようにステップ１１４でＮＯと判定したとき、ステップ１０８に戻 り、以降のステップを実行するようにできる。However, in the flowchart shown in FIG. 1, the total value of the weighing signals generated by the weight detector 11 that weighs the set of articles selected by the combination calculation is read, the total value is calculated, and the calculated total value is calculated. The determination of whether or not is within the predetermined range B is performed by the means of two groups of the means of steps 108, 110 and 112 and the means of steps 116, 118 and 120, but the means of steps 116, 118 and 120 are used. If not provided, as shown in FIG. 5, when NO is determined in step 114, the process returns to step 108 and the subsequent steps can be executed.
【００２７】 そして、上記実施例では、計量ホッパ７の数を１４台としたが、１４台以外の 他の複数台の計量ホッパ７を設けた組合せ秤に本考案の適量確認装置を適用する ことができる。In the above embodiment, the number of the weighing hoppers 7 is set to 14, but the appropriate quantity confirmation device of the present invention should be applied to a combination scale provided with a plurality of weighing hoppers 7 other than 14. You can
【００２８】 また、上記実施例では、人手によって各物品供給口６に物品を投入したが、各 物品供給口６に従来公知の物品供給装置により自動的に物品を供給させる組合せ 秤にも本考案の適量確認装置を適用することができる。Further, in the above embodiment, the articles are manually inserted into the article supply ports 6, but the present invention is also applicable to the combination scale in which the article supply ports 6 are automatically supplied with the articles by a conventionally known article supply device. Appropriate amount confirmation device can be applied.
【００２９】[0029]
第１の考案の組合せ秤の適量確認装置によると、排出手段が計量槽から所定の 選択された組の物品を排出するまでの間に、例えば作業者のミス等により、その 選択された物品を収容する例えばＡグループの計量槽に物品が投入された場合で も、そのＡグループの計量槽内の物品の合計重量（合計値）が適量範囲（所定範 囲）内であるときに限りそのＡグループの計量槽内の物品を排出するので、排出 された物品の合計重量が適量範囲内であることを排出の度に毎回確認することが でき、これにより誤計量を起こすことを確実に防止できるという効果がある。 According to the proper amount confirmation device of the combination weigher of the first invention, the selected articles are discharged by the operator, for example, due to an error of the operator, until the discharging means discharges the predetermined selected group of articles from the weighing tank. For example, even when an item is placed in the weighing tank of group A that is accommodated, if the total weight (total value) of the items in the weighing tank of group A is within the appropriate amount range (predetermined range), the A Since the goods in the weighing tank of the group are discharged, it is possible to confirm that the total weight of the discharged goods is within the proper amount each time each discharge, and it is possible to reliably prevent erroneous weighing. There is an effect.
【００３０】 第２の考案の組合せ秤の適量確認装置によると、第１の考案の効果を有する上 に、例えば作業者のミス等により、そのＡグループの計量槽に物品が投入されて 、そのＡグループの計量槽内の物品の合計重量が適量範囲（所定範囲）外となっ た場合、再組合せ演算を行い、前回選択した組に代えて今回の組合せにより選択 した組を構成する物品を排出するので、作業者が計量槽に物品を誤投入した場合 でも計量を続行することができ、従って、計量能率の向上を図ることができると いう効果がある。According to the device for confirming the proper amount of the combination weigher of the second invention, in addition to the effect of the first invention, an article is thrown into the weighing tank of the A group due to, for example, a mistake of an operator, If the total weight of the goods in the weighing tank of Group A is out of the appropriate amount range (predetermined range), recombining calculation is performed, and the goods that make up the group selected by this combination are discharged instead of the group selected last time. Therefore, even if the worker mistakenly puts the article into the weighing tank, the weighing can be continued, and thus the weighing efficiency can be improved.
【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の適量確認
装置の動作手順及び組合せ秤の計量手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure of an appropriate amount confirmation device for a combination scale and a weighing procedure for a combination scale according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の組合せ秤の適量確認装置及び組合せ
秤の電気回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an appropriate amount confirmation device of the combination weigher of the embodiment and an electric circuit of the combination weigher.
【図３】同実施例の半自動式組合せ秤の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の側面図である。FIG. 4 is a side view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図５】同実施例に係る組合せ秤の適量確認装置の動作
手順及び組合せ秤の計量手順を示すフローチャートの他
の例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing another example of a flowchart showing the operation procedure of the appropriate amount confirmation device for the combination scale and the weighing procedure for the combination scale according to the embodiment.
５ 演算制御部 ７ 計量ホッパ ９ ゲート駆動装置 １１ 重量検出器 Ｐ 計量ユニット Ｑ 制御ユニット 5 Calculation control unit 7 Weighing hopper 9 Gate drive device 11 Weight detector P Weighing unit Q Control unit
Claims (2)
された物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手
段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの
組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲
内となる組を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演
算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排
出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物
品を排出するまでの間、上記組合せ演算手段により選択
された組の物品を計量した各計量手段が順次生成する計
量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、
この合計値が繰り返し算出されるたびにこの算出した合
計値が上記所定範囲内であるか否かを判定する判定手段
と、上記排出手段が上記計量槽から物品を排出させるタ
イミングのとき該合計値が上記所定範囲内であると上記
判定手段が判定している場合に該合計値の組を構成する
物品が収容されている上記計量槽から物品を排出させる
ように上記排出手段に指令する排出指令手段と、を具備
することを特徴とする組合せ秤の適量確認装置。1. A plurality of weighing tanks, weighing means for weighing the weight of articles put in these weighing tanks to generate weighing signals, and various combinations of these weighing signals, among these combinations. A combination weigher having combination calculation means for selecting a set in which the total value of the measurement signals is within a predetermined range and discharge means for discharging the articles forming the set selected by the combination calculation means from the weighing tank. In the above, until the discharging means discharges a predetermined selected group of articles from the weighing tank, the total of the weighing signals sequentially generated by the respective weighing means that weighed the group of articles selected by the combination calculating means. Total value calculation means for repeatedly calculating values,
Each time this total value is repeatedly calculated, the total value is determined when the calculated total value is within the predetermined range, and the discharging means discharges the article from the weighing tank. If the determination means determines that is within the predetermined range, a discharge command for instructing the discharge means to discharge the article from the weighing tank in which the articles forming the set of total values are stored An appropriate amount confirmation device for a combination scale, comprising:
された物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手
段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの
組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲
内となる組を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演
算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排
出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物
品を排出するまでの間、上記組合せ演算手段により選択
された組の物品を計量した各計量手段が順次生成する計
量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、
この合計値が繰り返し算出されるたびにこの算出した合
計値が上記所定範囲内であるか否かを判定する判定手段
と、該合計値が上記所定範囲外であると上記判定手段が
判定するたびに上記組合せ演算手段に再度組合せ演算を
行わせて前回選択した組に代えて今回の再組合せにより
選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させる
ように選択した組の変更を上記組合せ演算手段に指令す
る再組合せ指令手段と、を具備することを特徴とする組
合せ秤の適量確認装置。2. A plurality of weighing tanks, a weighing means for weighing the weight of the articles put into these weighing tanks, and a weighing signal, and various combinations of these weighing signals from among these combinations. A combination weigher having combination calculation means for selecting a set in which the total value of the measurement signals is within a predetermined range and discharge means for discharging the articles forming the set selected by the combination calculation means from the weighing tank. In the above, until the discharging means discharges a predetermined selected group of articles from the weighing tank, the total of the weighing signals sequentially generated by the respective weighing means that weighed the group of articles selected by the combination calculating means. Total value calculation means for repeatedly calculating values,
Each time this total value is repeatedly calculated, a determination unit determines whether or not the calculated total value is within the predetermined range, and each time the determination unit determines that the total value is outside the predetermined range. To perform the combination calculation again on the combination calculation means, and replace the previously selected set by changing the set selected so as to discharge the articles constituting the set selected by the current combination from the weighing tank. And a re-combination command means for commanding the means.
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH0610825U true JPH0610825U (en) | 1994-02-10 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006194722A (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Ishida Co Ltd | Combinational metering device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4672426B2 (en) * | 2005-04-20 | 2011-04-20 | 大和製衡株式会社 | Combination scale |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP5350192U patent/JP2565169Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194722A (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Ishida Co Ltd | Combinational metering device |
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