JPH06105626A - 水耕栽培における収穫方法及びその装置 - Google Patents
水耕栽培における収穫方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH06105626A JPH06105626A JP4227171A JP22717192A JPH06105626A JP H06105626 A JPH06105626 A JP H06105626A JP 4227171 A JP4227171 A JP 4227171A JP 22717192 A JP22717192 A JP 22717192A JP H06105626 A JPH06105626 A JP H06105626A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- plant
- cultivation
- harvesting
- cultivation bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 収穫適期を迎えた栽培バーの野菜などの根切
りや引き抜きなどの手作業を解消し、播種から収穫まで
の一貫した植物工場の自動化を可能にする水耕栽培にお
ける収穫方法、及び、その装置を提供しようとするもの
である。 【構成】 水耕栽培に野菜などを定植する栽培バーをフ
ィンガー機構で固定し、栽培バーの野菜などの根をカッ
ター機構で切断し、根を切断された野菜などに冷水噴霧
機構で冷水を噴霧し、栽培バーを反転機構で１８０度反
転し、包装機構に野菜などを搬送する搬送機構のコンベ
ア上に野菜などを押し出し機構で栽培バーから押し出
し、空の栽培バーを回収する水耕栽培における収穫方
法、及び、その装置である。
りや引き抜きなどの手作業を解消し、播種から収穫まで
の一貫した植物工場の自動化を可能にする水耕栽培にお
ける収穫方法、及び、その装置を提供しようとするもの
である。 【構成】 水耕栽培に野菜などを定植する栽培バーをフ
ィンガー機構で固定し、栽培バーの野菜などの根をカッ
ター機構で切断し、根を切断された野菜などに冷水噴霧
機構で冷水を噴霧し、栽培バーを反転機構で１８０度反
転し、包装機構に野菜などを搬送する搬送機構のコンベ
ア上に野菜などを押し出し機構で栽培バーから押し出
し、空の栽培バーを回収する水耕栽培における収穫方
法、及び、その装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水耕栽培において収穫
適期を迎えた野菜などの植物（以下、単に植物という）
を収穫する方法及びその装置に関する。
適期を迎えた野菜などの植物（以下、単に植物という）
を収穫する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハウス栽培の普及により年間を通して主
な野菜が得られるようになったが、ハウス栽培でも自然
条件に左右されることがあるため、ハウス栽培に代え、
環境を人為的に制御しながら播種から収穫直前まで一貫
して自動生産する植物工場が出現している。
な野菜が得られるようになったが、ハウス栽培でも自然
条件に左右されることがあるため、ハウス栽培に代え、
環境を人為的に制御しながら播種から収穫直前まで一貫
して自動生産する植物工場が出現している。
【０００３】図３は、植物工場などで用いられる栽培バ
ー方式の水耕栽培の概略図であり、、図４は、図３で用
いられる栽培バー６の斜視図である。栽培バー６には、
野菜などを一定間隔で定植するための穴が設けられてお
り、栽培バー６の両端には、スペーシングロボット１５
が栽培バーを固定するための突起が設けられている。図
３の栽培ベッド１４には培養液が満たされており、上記
の栽培バー６が適当な間隔で並べられている。そして、
栽培バー６の穴から伸びる根は培養液に浸されている。
スペーシングロボット１５は、栽培ベッド６を跨ぐアー
ムを有し、該アームには栽培バーを固定する固定装置１
６が設けられており、該固定装置１６はアームに沿って
図中の矢印のように移動するとともに、該アームがベッ
ドに沿って図中の矢印のように走行することができる。
その結果、栽培バー固定装置１６は栽培ベッド１４上を
ＸＹ方向に自由に移動することができ、栽培ベッド１４
上にある全ての栽培バー６を吊り下げて自由に移動する
ことができる構成になっている。
ー方式の水耕栽培の概略図であり、、図４は、図３で用
いられる栽培バー６の斜視図である。栽培バー６には、
野菜などを一定間隔で定植するための穴が設けられてお
り、栽培バー６の両端には、スペーシングロボット１５
が栽培バーを固定するための突起が設けられている。図
３の栽培ベッド１４には培養液が満たされており、上記
の栽培バー６が適当な間隔で並べられている。そして、
栽培バー６の穴から伸びる根は培養液に浸されている。
スペーシングロボット１５は、栽培ベッド６を跨ぐアー
ムを有し、該アームには栽培バーを固定する固定装置１
６が設けられており、該固定装置１６はアームに沿って
図中の矢印のように移動するとともに、該アームがベッ
ドに沿って図中の矢印のように走行することができる。
その結果、栽培バー固定装置１６は栽培ベッド１４上を
ＸＹ方向に自由に移動することができ、栽培ベッド１４
上にある全ての栽培バー６を吊り下げて自由に移動する
ことができる構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の装置において収
穫適期を迎えた栽培バー６は、栽培バー固定装置１６に
固定され、スペーシングロボット１５により、栽培ベッ
ド１４から収穫エリアに移される。そして、栽培バー６
から野菜などを引き抜き、根を切るなどの作業は全て手
作業で行っていた。そのため、栽培バーの本数が多い、
大規模の水耕栽培装置では、上記の作業が膨大になる。
この手作業は、播種から収穫までの一貫した植物工場の
自動化を妨げている。
穫適期を迎えた栽培バー６は、栽培バー固定装置１６に
固定され、スペーシングロボット１５により、栽培ベッ
ド１４から収穫エリアに移される。そして、栽培バー６
から野菜などを引き抜き、根を切るなどの作業は全て手
作業で行っていた。そのため、栽培バーの本数が多い、
大規模の水耕栽培装置では、上記の作業が膨大になる。
この手作業は、播種から収穫までの一貫した植物工場の
自動化を妨げている。
【０００５】そこで、本発明は、上記の問題点を解消
し、収穫適期を迎えた栽培バーの野菜などの根切りや引
き抜きなどの手作業を解消し、播種から収穫までの一貫
した植物工場の自動化を可能にする水耕栽培における収
穫方法、及び、その装置を提供しようとするものであ
る。
し、収穫適期を迎えた栽培バーの野菜などの根切りや引
き抜きなどの手作業を解消し、播種から収穫までの一貫
した植物工場の自動化を可能にする水耕栽培における収
穫方法、及び、その装置を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、水耕栽培で収
穫適期を迎えた栽培バーに定植された植物をフィンガー
装置に固定し、カッターにより根を切断し、冷水を噴霧
した後、根側を上向きになるように栽培バーを１８０度
反転させ、栽培バーから包装装置への搬送装置上に植物
を押し出し、空の栽培バーを回収することを特徴とする
水耕栽培における収穫方法、及び、水耕栽培に植物を定
植する栽培バーを固定するフィンガー機構と、栽培バー
の植物の根を切断するカッター機構と、根を切断された
植物への冷水噴霧機構と、栽培バーを１８０度反転する
反転機構と、包装装置に植物を搬送する搬送機構と、搬
送機構上に植物を栽培バーから押し出す押し出し機構
と、空の栽培バーを回収する回収機構とを具備すること
を特徴とする水耕栽培における収穫装置である。
穫適期を迎えた栽培バーに定植された植物をフィンガー
装置に固定し、カッターにより根を切断し、冷水を噴霧
した後、根側を上向きになるように栽培バーを１８０度
反転させ、栽培バーから包装装置への搬送装置上に植物
を押し出し、空の栽培バーを回収することを特徴とする
水耕栽培における収穫方法、及び、水耕栽培に植物を定
植する栽培バーを固定するフィンガー機構と、栽培バー
の植物の根を切断するカッター機構と、根を切断された
植物への冷水噴霧機構と、栽培バーを１８０度反転する
反転機構と、包装装置に植物を搬送する搬送機構と、搬
送機構上に植物を栽培バーから押し出す押し出し機構
と、空の栽培バーを回収する回収機構とを具備すること
を特徴とする水耕栽培における収穫装置である。
【０００７】
【作用】本発明によれば、フィンガー機構で栽培バーを
固定し、収穫適期の野菜などの植物の根切り、冷水噴
霧、栽培バーからの抜き取り、包装装置への移送などを
全て自動的に行うことができ、植物の収穫作業を含め
た、播種から収穫までの一貫した水耕栽培の完全自動化
植物工場を可能にした。
固定し、収穫適期の野菜などの植物の根切り、冷水噴
霧、栽培バーからの抜き取り、包装装置への移送などを
全て自動的に行うことができ、植物の収穫作業を含め
た、播種から収穫までの一貫した水耕栽培の完全自動化
植物工場を可能にした。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明に係る水耕栽培における収穫
装置の正面図であって、図２のＡ−Ａ矢視図に相当し、
図２は、図１の平面図である。スペーシングロボットな
どにより栽培ベッドから搬送された栽培バー６には収穫
適期を迎えた野菜７が定植されており、該栽培バー６を
フィンガー機構のフィンガー１に固定するためにフィン
ガー駆動用シリンダで図１の矢印の方向に移動し、カッ
ター機構のカッター２で根を切断する。そして、冷水噴
霧機構３で冷水が噴霧され、その後、反転機構の反転ア
ーム４により図１の矢印の方向に１８０度反転され、野
菜７の根側を上向きされた栽培バーは搬送機構の搬送台
車５の上に置き、図２の矢印の方向に移動し、包装機構
１１のコンベア１２上において押し出し機構のピストン
駆動用シリンダ８でピストン９を駆動して栽培バー６か
ら野菜７を押し出し、コンベア１２で包装機構１１へ搬
送する。また、空の栽培バーは回収機構１３によって回
収される。これらの収穫装置の動作は、制御装置（図に
示されていない）に組み込まれた動作順序プログラムに
より、例えば、空気弁を開閉してエアシリンダー（図に
示されていない）の操作で行うことができる。
装置の正面図であって、図２のＡ−Ａ矢視図に相当し、
図２は、図１の平面図である。スペーシングロボットな
どにより栽培ベッドから搬送された栽培バー６には収穫
適期を迎えた野菜７が定植されており、該栽培バー６を
フィンガー機構のフィンガー１に固定するためにフィン
ガー駆動用シリンダで図１の矢印の方向に移動し、カッ
ター機構のカッター２で根を切断する。そして、冷水噴
霧機構３で冷水が噴霧され、その後、反転機構の反転ア
ーム４により図１の矢印の方向に１８０度反転され、野
菜７の根側を上向きされた栽培バーは搬送機構の搬送台
車５の上に置き、図２の矢印の方向に移動し、包装機構
１１のコンベア１２上において押し出し機構のピストン
駆動用シリンダ８でピストン９を駆動して栽培バー６か
ら野菜７を押し出し、コンベア１２で包装機構１１へ搬
送する。また、空の栽培バーは回収機構１３によって回
収される。これらの収穫装置の動作は、制御装置（図に
示されていない）に組み込まれた動作順序プログラムに
より、例えば、空気弁を開閉してエアシリンダー（図に
示されていない）の操作で行うことができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用することに
より、収穫適期の野菜などの植物の根切り、冷水噴霧、
栽培バーからの抜き取り、包装装置への移送などの作業
を全て自動化することができ、播種から収穫までの一貫
した水耕栽培の完全自動化植物工場を可能にした。
より、収穫適期の野菜などの植物の根切り、冷水噴霧、
栽培バーからの抜き取り、包装装置への移送などの作業
を全て自動化することができ、播種から収穫までの一貫
した水耕栽培の完全自動化植物工場を可能にした。
【図１】本発明の１実施例である水耕栽培の植物収穫装
置の正面図であり、図２のＡ−Ａ矢視図である。
置の正面図であり、図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】従来の水耕栽培装置の斜視図である。
【図４】図４で用いる栽培バーの斜視図である。
【符号の説明】 １ フィンガー ２ カッター ３ 冷水噴霧機構 ４ 反転アーム ５ 搬送台車 ６ 栽培バー ７ 野菜 ８ 野菜押し出しピストン駆動用シリンダ ９ 野菜押し出し用ピストン １０ 搬送台車駆動用シリンダ １１ 包装機構 １２ コンベア １３ 栽培バー回収機構 １４ 栽培ベッド １５ スペーシングロボット １６ 栽培バー固定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 上雄 佐賀県佐賀市高木瀬東１丁目10番１号 九 州電力株式会社総合研究所農業電化試験場 内 (72)発明者 中原 光久 佐賀県佐賀市高木瀬東１丁目10番１号 九 州電力株式会社総合研究所農業電化試験場 内 (72)発明者 曽我部 誠 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 水耕栽培で収穫適期を迎えた栽培バーに
定植された植物を、カッター機構で根を切断し、冷水を
噴霧した後、根側を上向きになるように栽培バーを１８
０度反転させ、栽培バーから包装装置への搬送装置上に
植物を押し出し、空の栽培バーを回収することを特徴と
する水耕栽培における収穫方法。 - 【請求項２】 水耕栽培に植物を定植する栽培バーを固
定するフィンガー機構と、栽培バーの植物の根を切断す
るカッター機構と、根を切断された植物への冷水噴霧機
構と、栽培バーを１８０度反転する反転機構と、包装装
置に植物を搬送する搬送機構と、搬送機構上に植物を栽
培バーから押し出す押し出し機構と、空の栽培バーを回
収する回収機構とを具備することを特徴とする水耕栽培
における収穫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227171A JPH06105626A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 水耕栽培における収穫方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227171A JPH06105626A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 水耕栽培における収穫方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105626A true JPH06105626A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=16856602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4227171A Withdrawn JPH06105626A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 水耕栽培における収穫方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105626A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019006032A3 (en) * | 2017-06-28 | 2019-03-14 | Go Green Agriculture, Inc. | AGRICULTURAL SYSTEM AND METHOD FOR MILK |
| CN110301220A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-08 | 重庆市农业科学院 | 钵体叶菜机收系统及方法 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP4227171A patent/JPH06105626A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019006032A3 (en) * | 2017-06-28 | 2019-03-14 | Go Green Agriculture, Inc. | AGRICULTURAL SYSTEM AND METHOD FOR MILK |
| CN110301220A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-08 | 重庆市农业科学院 | 钵体叶菜机收系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |