JPH06105590A - Driving circuit for motor - Google Patents
Driving circuit for motorInfo
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- JPH06105590A JPH06105590A JP4274844A JP27484492A JPH06105590A JP H06105590 A JPH06105590 A JP H06105590A JP 4274844 A JP4274844 A JP 4274844A JP 27484492 A JP27484492 A JP 27484492A JP H06105590 A JPH06105590 A JP H06105590A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパーソナルコンピュータ
やワードプロセッサ等の冷却用ファン等に使用するモー
タ駆動回路に関し、更に詳しくは高速駆動状態と低速駆
動状態に切り換えることが出来るファン等のモータ駆動
回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive circuit used for a cooling fan of a personal computer or a word processor, and more particularly to a motor drive circuit of a fan or the like which can be switched between a high speed drive state and a low speed drive state. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等の機器
が広く使用されているが、これら機器にあっては機器内
が過熱しないように冷却用のファンを設けているものが
多い。2. Description of the Related Art In recent years, devices such as personal computers have been widely used, but many of these devices are provided with a cooling fan so that the inside of the device does not overheat.
【０００３】このようなファンにあっては機器が駆動し
ていないときは低速で回転し、機器が駆動すると高速で
回転して冷却効果を高めるようにしているものがある。
このような２速度ファンのモータ駆動回路としては、例
えば図５に示すように、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に抵抗Ｒ
を介して電流を流すようにし、この抵抗Ｒの両端を半導
体スイッチＳで接続し、低速、高速の切換信号に応じて
前記スイッチＳをオン、オフするようにしている。即
ち、スイッチＳがオフしているときは駆動コイルＬ1 ，
Ｌ2 に流れる電流が小さくなるために低速回転し、スイ
ッチＳがオンすると前記電流が大きくなって高速回転す
る。尚、図中ＨＩＣはホール素子であり、ＤＩＣはドラ
イブ回路を構成する集積回路である。Some of such fans rotate at a low speed when the device is not driven and rotate at a high speed when the device is driven to enhance the cooling effect.
The motor drive circuit of such a two-speed fan, for example, as shown in FIG. 5, the driving coil L 1, L 2 to the resistor R
A current is caused to flow through the resistor R, both ends of the resistor R are connected by a semiconductor switch S, and the switch S is turned on / off in response to a low speed / high speed switching signal. That is, when the switch S is off, the drive coil L 1 ,
Since the current flowing through L 2 is small, the motor rotates at a low speed, and when the switch S is turned on, the current increases and the motor rotates at a high speed. In the figure, HIC is a Hall element, and DIC is an integrated circuit that constitutes a drive circuit.
【０００４】また他の回路としては、図６に示すよう
に、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流をチョッパ信号
によって制御し、該信号のオン、オフのデューティ比を
変化させることによってコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流
値を変えるようにしたものがある。即ち、デューティ比
が小さいときは低速回転し、デューティ比が大きくなる
と高速回転するようになる。As another circuit, as shown in FIG. 6, the current flowing through the drive coils L 1 and L 2 is controlled by a chopper signal, and the on / off duty ratio of the signal is changed to change the coil L. There is one in which the value of the current flowing through 1 and L 2 is changed. That is, when the duty ratio is small, the rotation speed is low, and when the duty ratio is large, the rotation speed is high.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなモータ駆動
回路にあっては、モータ起動時の起動トルクはある程度
大きく、例えば低速回転時よりも大きなトルクを必要と
する。従って、例えば図５の回路の状態にあってはスイ
ッチＳがオフした状態（低速駆動状態）で電源をオンす
ると、トルクが不足してファンが起動出来ないことがあ
る。In such a motor drive circuit, the starting torque at the time of starting the motor is large to some extent, and for example, a torque larger than that at the time of low speed rotation is required. Therefore, for example, in the state of the circuit of FIG. 5, when the power is turned on while the switch S is off (low-speed drive state), the torque may be insufficient and the fan may not start.
【０００６】これは図６の回路の場合も同様で、デュー
ティ比が小さい設定状態（低速駆動状態）で電源をオン
すると、前記と同様にトルクが不足してファンが起動出
来ないことがある。This is the same in the case of the circuit of FIG. 6 as well. When the power is turned on in the setting state (low speed driving state) where the duty ratio is small, the torque may be insufficient and the fan may not be started as described above.
【０００７】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、回路が低速駆動状態に
あったとしても確実に起動することが可能なモータ駆動
回路を提供せんとするものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a motor drive circuit capable of reliably starting even if the circuit is in a low speed drive state. It is a thing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る構成は、ロータの回転位置を検出して回
転を制御し、低速駆動状態と高速駆動状態に切り換え可
能なモータ駆動回路において、電源投入に伴って充電す
ると共にロータの回転位置に応じて充電をリセットする
充電回路と、前記充電回路の充電電圧と参照電圧を比較
する比較回路とを有し、電源投入後に前記充電電圧が参
照電圧よりも高くなると高速駆動状態へ切り換えるよう
駆動するように構成したことを特徴としてなる。A structure according to the present invention for achieving the above object is a motor drive circuit capable of detecting a rotational position of a rotor and controlling the rotation to switch between a low speed driving state and a high speed driving state. In, a charging circuit that charges when the power is turned on and that resets the charging according to the rotational position of the rotor, and a comparison circuit that compares the charging voltage of the charging circuit with a reference voltage, the charging voltage after the power is turned on. Is higher than the reference voltage, driving is performed so as to switch to the high-speed driving state.
【０００９】[0009]
【作用】前記構成にあっては、切換回路が低速駆動状態
にセットされたままで電源が投入されたとしても、充電
電圧が参照電圧よりも高くなると自動的に高速駆動状態
に切り換えられる。このため充分な起動トルクが得ら
れ、モータが確実に起動する。In the above structure, even when the switching circuit is set to the low speed driving state and the power is turned on, when the charging voltage becomes higher than the reference voltage, the switching circuit is automatically switched to the high speed driving state. Therefore, a sufficient starting torque is obtained, and the motor is surely started.
【００１０】[0010]
【実施例】〔第一実施例〕次に本発明に係るモータ駆動
回路の一実施例を図１及び図２を参照して具体的に説明
する。図１はパーソナルコンピュータの冷却用ファン等
に使用される２相ブラシレスモータの駆動回路である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] An embodiment of the motor drive circuit according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a drive circuit of a two-phase brushless motor used for a cooling fan of a personal computer.
【００１１】この回路は直流電圧ＶCCを動作電圧として
供給する電源端子ｔV に抵抗Ｒ1 を介して駆動コイルＬ
1 ，Ｌ2 がそれぞれ接続され、該コイルＬ1 ，Ｌ2 は出
力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 を介してグランド端子ｔ
0 （負電源）に接続されている。このコイルＬ1 ，Ｌ2
に電流を流して励磁することにより磁石ロータを回転さ
せるものである。This circuit includes a drive coil L via a resistor R 1 to a power supply terminal t V which supplies a DC voltage V CC as an operating voltage.
1 and L 2 are connected to each other, and the coils L 1 and L 2 are connected to the ground terminal t via the output transistors Q 1 and Q 2.
Connected to 0 (negative power supply). This coil L 1 , L 2
A magnet rotor is rotated by passing an electric current through it to excite it.
【００１２】前記トランジスタＱ1 ，Ｑ2 はコイル
Ｌ1 ，Ｌ2 に流れる電流をスイッチング制御するもので
あり、各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 のベースはモータ駆動
用IC（ＤＩＣ）からの信号を入力し、該信号によってト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 が動作する。また前記モータ駆動
用ICにはロータの位置を磁気的に検出して信号を出力す
るホール素子で構成したホールIC（ＨＩＣ）が接続され
ている。The transistors Q 1 and Q 2 are for switching control of the currents flowing in the coils L 1 and L 2 , and the bases of the transistors Q 1 and Q 2 receive signals from a motor drive IC (DIC). Then, the signals cause the transistors Q 1 and Q 2 to operate. Further, a Hall IC (HIC) composed of a Hall element that magnetically detects the rotor position and outputs a signal is connected to the motor driving IC.
【００１３】このモータ駆動回路の基本的な動作は、電
源をオンしてコイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ、図示しな
いロータが回転すると、ロータの磁極に応じてホールIC
がハイ、ロウ信号を出力する。この信号に応じてモータ
駆動用ICがトランジスタＱ1，Ｑ2 に駆動信号を出力す
る。即ち、トランジスタＱ1 のベースにハイ、ロウ信号
を繰り返し出力し、トランジスタＱ2 にはこれと反転し
た信号を出力する。これにより、トランジスタＱ1 がオ
ンしてコイルＬ1 に電流が流れるときは、トランジスタ
Ｑ2 がオフしてコイルＬ2 に電流が流れず、逆にトラン
ジスタＱ1 にオフしてコイルＬ1 に電流が流れないとき
はトランジスタＱ2 がオンしてコイルＬ2 に電流が流
れ、その電磁力によってロータに回転力が付与される。The basic operation of this motor drive circuit is that when a power source is turned on and a current flows through the coils L 1 and L 2 to rotate a rotor (not shown), a Hall IC is generated according to the magnetic poles of the rotor.
Outputs high and low signals. In response to this signal, the motor drive IC outputs a drive signal to the transistors Q 1 and Q 2 . That is, the high and low signals are repeatedly output to the base of the transistor Q 1 , and the inverted signal is output to the transistor Q 2 . As a result, when the transistor Q 1 is turned on and the current flows through the coil L 1 , the transistor Q 2 is turned off and the current does not flow through the coil L 2 , and conversely, the transistor Q 1 is turned off and the current flows through the coil L 1 . Does not flow, the transistor Q 2 turns on and a current flows through the coil L 2 , and the electromagnetic force imparts a rotational force to the rotor.
【００１４】この駆動回路は抵抗Ｒ1 をショートするこ
とにより、ロータの回転速度を低速から高速へ切り換え
可能な切換回路を有している。即ち、抵抗Ｒ1 の両端に
トランジスタＱ3 のコレクタ−エミッタが接続されてい
る。そして前記トランジスタＱ3 のベースは抵抗Ｒ2 を
介してトランジスタＱ4 のコレクタに接続され、該トラ
ンジスタＱ4 のエミッタはグランド端子ｔ0 に接続され
ている。This drive circuit has a switching circuit capable of switching the rotation speed of the rotor from low speed to high speed by short-circuiting the resistor R 1 . That is, the collector of the transistor Q 3 across the resistor R 1 - emitter connected. The base of the transistor Q 3 is connected to the collector of the transistor Q 4 via the resistor R 2 , and the emitter of the transistor Q 4 is connected to the ground terminal t 0 .
【００１５】従って、トランジスタＱ3 がオフしている
ときはコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は抵抗Ｒ1 によっ
て小さくなり、このときロータは低速で回転する。一
方、トランジスタＱ3 がオンすると、抵抗Ｒ1 はショー
トするために、コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は大き
く、ロータが高速で回転する。Therefore, when the transistor Q 3 is off, the current flowing through the coils L 1 and L 2 is reduced by the resistor R 1 , and at this time the rotor rotates at a low speed. On the other hand, when the transistor Q 3 is turned on, the resistor R 1 is short-circuited, so that the current flowing through the coils L 1 and L 2 is large and the rotor rotates at high speed.
【００１６】更に前記トランジスタＱ3 のオン，オフの
時間制御をするための充電回路及びその充電電圧と参照
電圧とを比較する比較回路が設けられている。即ち、端
子ｔV −ｔ0 間に直列に接続された抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によ
って分圧される参照電圧と、端子ｔV −ｔ0 間に直列に
接続された抵抗Ｒ5 及びコンデンサＣ1 のうち、コンデ
ンサＣ1 の充電電圧とをコンパレータCO１に入力する。
そしてコンパレータCO１は充電電圧が参照電圧よりも大
きくなった場合にハイレベル信号を出力し、この信号を
抵抗Ｒ6 を介してトランジスタＱ4 のベースに出力する
ことによって該トランジスタＱ4 をオンさせ、これによ
ってトランジスタＱ3 をオンさせるように構成してい
る。尚、コンデンサＣ2 はモータ起動時の参照電圧を調
整するためのものである。Further, a charging circuit for controlling the on / off time of the transistor Q 3 and a comparison circuit for comparing the charging voltage with a reference voltage are provided. That is, connected in series between the terminals t V -t 0 resistors R 3, R and the reference voltage is divided by 4, the terminal t V -t 0 resistor connected in series between the R 5 and capacitor C 1 Of these, the charging voltage of the capacitor C 1 is input to the comparator CO1.
The comparator CO1 outputs a high level signal when the charged voltage becomes higher than the reference voltage, turns on the transistor Q 4 by outputting the signal through the resistor R 6 to the base of the transistor Q 4, With this, the transistor Q 3 is turned on. The capacitor C 2 is for adjusting the reference voltage when the motor is started.
【００１７】また前記コンデンサＣ1 はトランジスタＱ
5 を介して接地され、該トランジスタＱ5 はモータ駆動
用ICからの信号によってオンするように構成されてい
る。これにより、トランジスタＱ5 はホールICからの信
号に応じてオンし、ロータの回転位置に応じてコンデン
サＣ1 の充電電圧がリセットされる。The capacitor C 1 is a transistor Q.
The transistor Q 5 is grounded via 5 and is turned on by a signal from the motor driving IC. As a result, the transistor Q 5 is turned on according to the signal from the Hall IC, and the charging voltage of the capacitor C 1 is reset according to the rotational position of the rotor.
【００１８】次に前記回路にあって低速状態でモータを
起動する場合について説明する。前記回路にあっては、
切換回路が低速状態、即ちトランジスタＱ3 がオフして
いる状態にセットされているときに電源を投入すると、
コンデンサＣ1 が充電される。この充電電圧はモータが
起動してロータが回転するとホールICからの信号によっ
てリセットされ、一定以上には上昇しない。Next, the case of starting the motor in the low speed state in the above circuit will be described. In the above circuit,
When the switching circuit is set to the low speed state, that is, the transistor Q 3 is turned off, when the power is turned on,
The capacitor C 1 is charged. This charging voltage is reset by a signal from the Hall IC when the motor starts and the rotor rotates, and does not rise above a certain level.
【００１９】しかし、起動されないと充電電圧はリセッ
トされずに上昇する。そして一定時間がタイムアップし
て充電電圧が抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によって分圧された参照電
圧よりも高くなると、コンパレータCO１がハイレベル信
号を出力し、トランジスタＱ4 をオンする。これにより
トランジスタＱ3 がオンして抵抗Ｒ1 がショートし、高
速状態に切り換えられる。このため駆動コイルＬ1 ，Ｌ
2 には低速状態よりも大きな電流が流れ、モータは充分
な起動トルクを得て確実に起動する。However, if it is not activated, the charging voltage rises without being reset. When the charging voltage becomes higher than the reference voltage divided by the resistors R 3 and R 4 after a lapse of a certain period of time, the comparator CO1 outputs a high level signal to turn on the transistor Q 4 . As a result, the transistor Q 3 is turned on, the resistor R 1 is short-circuited, and the high speed state is switched. Therefore, the drive coils L 1 , L
A larger current flows in 2 than in the low-speed state, and the motor gets a sufficient starting torque to start reliably.
【００２０】このように本実施例のモータ駆動回路にあ
っては、回路が低速状態にセットされた状態で電源が投
入された場合、一定時間内に起動しないと自動的に高速
状態に切り換えられ、充分な起動トルクが得られるよう
になる。As described above, in the motor drive circuit of this embodiment, when the circuit is set to the low speed state and the power is turned on, the motor drive circuit is automatically switched to the high speed state unless it is started within a fixed time. , Sufficient starting torque can be obtained.
【００２１】〔第二実施例〕次にチョッパ信号によって
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時間を制御すること
により、起動トルクを得る実施例を図２に示す。[Second Embodiment] FIG. 2 shows an embodiment in which the starting torque is obtained by controlling the current output time to the drive coils L 1 and L 2 by the chopper signal.
【００２２】図２の回路も充電回路、比較回路等を有す
る点では第一実施例と同様であるが、この回路ではチョ
ッパ端子ｔC にチョッパ回路が接続され、該端子ｔC は
抵抗Ｒ7 を介してモータ駆動用ICに接続されている。こ
のチョッパ信号はトランジスタＱ6 ，Ｑ7 を動作させ、
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流を流すための出力トランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 のオン，オフを制御する。The circuit of FIG. 2 is similar to the first embodiment in that it has a charging circuit, a comparison circuit, etc., but in this circuit a chopper circuit is connected to the chopper terminal t C , and the terminal t C has a resistor R 7 Is connected to the motor drive IC via. This chopper signal activates the transistors Q 6 and Q 7 ,
It controls on / off of the output transistors Q 1 and Q 2 for supplying current to the drive coils L 1 and L 2 .
【００２３】即ち、ハイ，ロウを繰り返すチョッパ信号
を入力したとき、チョッパ信号がハイレベルのときはト
ランジスタＱ6 ，Ｑ7 をオンし、駆動用ICからの信号は
トランジスタＱ6 ，Ｑ7 を介してアースされるために、
出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2には伝達されず、駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 に電流は流れない。一方、チョッパ信号が
ロウレベルのときはトランジスタＱ6 ，Ｑ7 がオフする
ために駆動用ICからの信号によって出力トランジスタＱ
1 ，Ｑ2 がオンして駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ
る。That is, when a chopper signal that repeats high and low is input, when the chopper signal is at a high level, the transistors Q 6 and Q 7 are turned on, and the signal from the driving IC passes through the transistors Q 6 and Q 7 . To be grounded,
It is not transmitted to the output transistors Q 1 and Q 2 and no current flows in the drive coils L 1 and L 2 . On the other hand, when the chopper signal is at the low level, the transistors Q 6 and Q 7 are turned off.
When 1 and Q 2 are turned on, current flows through the drive coils L 1 and L 2 .
【００２４】従って、チョッパ信号のタイミングを設定
することにより、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時
間が変化し、電流出力デューティ比が小さい低速状態
と、電流出力デューティ比が大きい高速状態とに設定出
来る。Therefore, by setting the timing of the chopper signal, the current output time to the drive coils L 1 and L 2 changes, and the current output duty ratio is small in the low speed state and the current output duty ratio is in the high speed state. Can be set to
【００２５】尚、前記抵抗Ｒ7 にはトランジスタＱ8 の
コレクタが接続され、該トランジスタＱ8 のベースは抵
抗Ｒ8 を介してコンパレータCO１の信号を入力し、コレ
クタはグランドされている。[0025] Incidentally, the collector of the transistor Q 8 is connected to the resistor R 7, the base of the transistor Q 8 inputs a signal of the comparator CO1 via a resistor R 8, and the collector is grounded.
【００２６】図２の回路において、低速状態のときに電
源を投入するとコンデンサＣ1 が充電される。この充電
電圧は起動トルクが得られてモータが起動すると、第一
実施例と同様にホールICからの信号によってリセットさ
れ、一定以上には上昇しない。従って、このときはチョ
ッパ信号に応じた電流出力デューティ比に応じてモータ
が駆動する。In the circuit of FIG. 2, when the power is turned on in the low speed state, the capacitor C 1 is charged. When the starting torque is obtained and the motor is started, the charging voltage is reset by the signal from the Hall IC as in the first embodiment and does not rise above a certain level. Therefore, at this time, the motor is driven according to the current output duty ratio according to the chopper signal.
【００２７】しかし、起動されないと充電電圧はリセッ
トされずに上昇し、参照電圧よりも高くなると、コンパ
レータCO１がハイレベル信号を出力し、トランジスタＱ
8 をオンする。これによりチョッパ信号はトランジスタ
Ｑ8 を介してグランドされ、トランジスタＱ6 ，Ｑ7 は
動作しなくなる。従って、チョッパ信号はロウレベルの
状態となり、出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 が駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 に起動トルクを付与するに充分な電流出力デ
ューティ比でオンする。However, if it is not activated, the charging voltage rises without being reset, and if it becomes higher than the reference voltage, the comparator CO1 outputs a high level signal and the transistor Q1.
Turn on 8 . This chopper signal is ground through a transistor Q 8, the transistors Q 6, Q 7 does not operate. Therefore, the chopper signal is in a low level state, and the output transistors Q 1 and Q 2 are turned on with a current output duty ratio sufficient to apply a starting torque to the drive coils L 1 and L 2 .
【００２８】このようにチョッパ信号によって駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比を変えることに
よって低速状態と高速状態に変化させる構成にあって
も、電源が投入された後一定時間内に起動しないと自動
的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切り換え
られ、充分な起動トルクが得られるようになる。Even in the configuration in which the current output duty ratio to the drive coils L 1 and L 2 is changed by the chopper signal to change between the low speed state and the high speed state, the power is turned on within a fixed time. If it is not started, the current output duty ratio is automatically switched to a high speed state, and a sufficient starting torque can be obtained.
【００２９】〔第三実施例〕次に駆動コイルＬ1 ，Ｌ2
への電流出力デューティ比を変えることによって起動ト
ルクを得る他の回路を図３に示す。[Third Embodiment] Next, drive coils L 1 and L 2
FIG. 3 shows another circuit that obtains the starting torque by changing the current output duty ratio to the.
【００３０】図３の回路も充電回路及び比較回路を有し
ている点では前述した実施例と同様である。この回路で
はコンパレータCO２がコンデンサＣ1 による充電電圧Ｖ
C と、電圧Ｖを抵抗Ｒ9 ，Ｒ10，Ｒ11で分圧したスレッ
ショルド電圧Ｖt とを入力し、図４に示すように、充電
電圧ＶC が前記スレッショルド電圧Ｖt よりも大きくな
るとハイレベル信号を出力して出力トランジスタＱ1 ，
Ｑ2 のベースに接続されたスイッチＳ1 ，Ｓ2 をオンさ
せる。The circuit of FIG. 3 is similar to the above-described embodiment in that it also has a charging circuit and a comparison circuit. Charging voltage V comparator CO2 in this circuit is due to the capacitor C 1
C and the threshold voltage V t obtained by dividing the voltage V by the resistors R 9 , R 10 and R 11 are input, and as shown in FIG. 4, when the charging voltage V C becomes higher than the threshold voltage V t , it becomes high. Output a level signal and output transistor Q 1 ,
The switches S 1 and S 2 connected to the base of Q 2 are turned on.
【００３１】一方、前記コンデンサＣ1 の充電電圧はロ
ータの回転に応じてホールICからの信号でリセットさ
れ、このときコンパレータCO２の出力はロウレベルとな
ってスイッチＳ1 ，Ｓ2 がオフする。従って、抵抗Ｒ9
〜Ｒ11によって分圧されるスレッショルド電圧Ｖt を変
えることにより駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュ
ーティ比を変えるものである。On the other hand, the charging voltage of the capacitor C 1 is reset by the signal from the Hall IC according to the rotation of the rotor, and at this time, the output of the comparator CO2 becomes low level and the switches S 1 and S 2 are turned off. Therefore, the resistance R 9
By changing the threshold voltage V t divided by R 11 to R 11 , the duty ratio of current output to the drive coils L 1 and L 2 is changed.
【００３２】即ち、制御端子ｔs に制御信号が入力され
ないときは制御トランジスタＱ9 がオフしており、スレ
ッショルド電圧Ｖt は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10＋Ｒ11によっ
て分圧された値となり、電流出力デューティ比は図４に
示すように小さくなる。また端子ｔs から制御信号が入
力されると制御トランジスタＱ9 がオンするために、ス
レッショルド電圧Ｖt ′は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10によって
分圧された値となり（Ｖt ′＜Ｖt ）、電流出力デュー
ティ比は図４に示すように大きくなる。このように制御
信号によって駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュー
ティ比を変化させることにより、高速状態（電流出力デ
ューティ比が大きい）と低速状態（電流出力デューティ
比が小さい）とを設定し得る。That is, when the control signal is not input to the control terminal t s , the control transistor Q 9 is off, the threshold voltage V t becomes a value divided by the resistors R 9 and R 10 + R 11 , and the current The output duty ratio becomes smaller as shown in FIG. Further, when the control signal is input from the terminal t s , the control transistor Q 9 is turned on, so that the threshold voltage V t ′ becomes a value divided by the resistors R 9 and R 10 (V t ′ <V t ). The current output duty ratio becomes large as shown in FIG. In this way, by changing the current output duty ratio to the drive coils L 1 and L 2 by the control signal, the high speed state (the current output duty ratio is large) and the low speed state (the current output duty ratio is small) are set. obtain.
【００３３】この回路において、端子ｔs から制御信号
が入力されないとき、即ち低速状態のときに電源を投入
した場合には、起動トルクが得られないとロータが回転
せず、コンデンサＣ1 による充電電圧はリセットされず
に上昇し、一定時間後に抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 で分圧された参
照電圧よりも高くなる。そのためコンパレータCO１がハ
イレベル信号を出力し、トランジスタＱ10をオンする。
これによりコンパレータCO２のスレッショルド電圧は抵
抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10とで分圧された値Ｖt ′となり、高速
状態の設定となって図４に示すように、駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比が大きくなる。こ
のため充分な起動トルクが得られ、モータが確実に起動
する。In this circuit, when the control signal is not input from the terminal t s , that is, when the power is turned on in the low speed state, the rotor does not rotate unless the starting torque is obtained, and the charging by the capacitor C 1 is performed. The voltage rises without being reset, and becomes higher than the reference voltage divided by the resistors R 3 and R 4 after a fixed time. Therefore comparator CO1 outputs a high level signal to turn on the transistor Q 10.
As a result, the threshold voltage of the comparator CO2 becomes the value V t ′ divided by the resistors R 9 and R 10, and the high speed state is set, so that the drive coils L 1 and L 2 are supplied with the voltage V t ′. The current output duty ratio becomes large. Therefore, a sufficient starting torque is obtained, and the motor is surely started.
【００３４】従って、第三実施例も前述した第二実施例
と同様に、電源が投入された後一定時間内に起動しない
と自動的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切
り換えられ、充分な起動トルクが得られるようになる。Therefore, similarly to the second embodiment described above, if the third embodiment does not start within a fixed time after the power is turned on, the current output duty ratio is automatically switched to a high speed state, which is sufficient. The starting torque can be obtained.
【００３５】〔他の実施例〕前述した実施例ではロータ
の回転位置をホール素子によって検出するようにした
が、ロータの位置検出方法はホール素子を使用する場合
のみならず、発光ダイオードとフォトトランジスタによ
るフォトインタラプタ方式、磁気飽和素子によるインダ
クタンス方式等を用いることも可能である。[Other Embodiments] In the above-described embodiments, the rotation position of the rotor is detected by the hall element. However, the rotor position detection method is not limited to the case where the hall element is used, but the light emitting diode and the phototransistor are used. It is also possible to use a photointerrupter method according to the above, an inductance method using a magnetic saturation element, or the like.
【００３６】また前述した実施例では便宜上駆動コイル
が２個の２相モータを例示したが、本発明は３相モータ
等にも適用し得ることは当然である。Further, in the above-mentioned embodiment, a two-phase motor having two drive coils has been illustrated for convenience, but the present invention is naturally applicable to a three-phase motor and the like.
【発明の効果】本発明は前述したように、電源投入後に
一定時間起動しない場合には自動的に起動トルクが得ら
れる状態に変化するために、駆動回路が低速、高速駆動
状態のいかんにかかわらず、モータを確実に起動するこ
とが出来るものである。As described above, the present invention automatically changes to a state in which a starting torque is obtained when the apparatus is not started for a certain time after the power is turned on. Therefore, regardless of whether the driving circuit is in a low speed or high speed driving state. Instead, the motor can be reliably started.
【図１】本発明の第一実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。FIG. 1 is a motor drive circuit diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第二実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。FIG. 2 is a motor drive circuit diagram according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第三実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。FIG. 3 is a motor drive circuit diagram according to a third embodiment of the present invention.
【図４】第三実施例に係る充電電圧波形とスレッショル
ド電圧の波形説明図である。FIG. 4 is a waveform explanatory diagram of a charging voltage waveform and a threshold voltage according to the third embodiment.
【図５】抵抗ショートによる従来技術の２速度モータ駆
動回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional two-speed motor drive circuit using a resistance short circuit.
【図６】電流出力デューティ比を変えることによる従来
技術に係る２速度モータ駆動回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a two-speed motor driving circuit according to the related art by changing a current output duty ratio.
Ｑ1 〜Ｑ10…トランジスタ Ｒ1 〜Ｒ11…抵抗 Ｃ1 〜Ｃ2 …コンデンサ CO１，CO２…コンパレータ Ｌ1 ，Ｌ2 …駆動コイル ＨＩＣ…ホールIC ＤＩＣ…モータ駆動用ICQ 1 to Q 10 ... transistor R 1 to R 11 ... resistance C 1 -C 2 ... capacitors CO1, CO2 ... comparator L 1, L 2 ... drive coil HIC ... Hall IC DIC ... IC driving motor
Claims (1)
し、低速駆動状態と高速駆動状態に切り換え可能なモー
タ駆動回路において、電源投入に伴って充電すると共に
ロータの回転位置に応じて充電をリセットする充電回路
と、前記充電回路の充電電圧と参照電圧を比較する比較
回路とを有し、電源投入後に前記充電電圧が参照電圧よ
りも高くなると高速駆動状態へ切り換えるよう駆動する
ように構成したことを特徴とするモータ駆動回路。1. A motor drive circuit capable of detecting the rotational position of a rotor and controlling the rotation so as to switch between a low speed drive state and a high speed drive state. The motor drive circuit is charged when power is turned on and is charged according to the rotational position of the rotor. And a comparator circuit for comparing a charging voltage of the charging circuit with a reference voltage, and configured to drive to switch to a high-speed drive state when the charging voltage becomes higher than the reference voltage after power is turned on. A motor drive circuit characterized in that
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|---|---|---|---|
| JP27484492A JP3288766B2 (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | Motor drive circuit |
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| JPH06105590A true JPH06105590A (en) | 1994-04-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101036655B1 (en) * | 2008-10-23 | 2011-05-25 | 삼성중공업 주식회사 | Motor movement sensing device |
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1992
- 1992-09-21 JP JP27484492A patent/JP3288766B2/en not_active Expired - Fee Related
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