JPH06105513B2 - Tracking controller - Google Patents

Tracking controller

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Publication number
JPH06105513B2
JPH06105513B2 JP58167277A JP16727783A JPH06105513B2 JP H06105513 B2 JPH06105513 B2 JP H06105513B2 JP 58167277 A JP58167277 A JP 58167277A JP 16727783 A JP16727783 A JP 16727783A JP H06105513 B2 JPH06105513 B2 JP H06105513B2
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JP
Japan
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signal
frequency
reproduction
circuit
pilot signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP58167277A
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Japanese (ja)
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JPS6059559A (en
Inventor
浩 吉岡
章浩 菊地
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御装置に関し、特に記録媒体上
に走行方向を横切るように順次並んで形成された記録ト
ラツクに周波数の異なるパイロツト信号を循環的に映像
信号と共に記録し、再生時互いに隣接するトラツクから
再生したパイロツト信号の周波数の差を検出して再生ヘ
ツドを所定のトラツクにトラツキングさせるようにした
自動トラツク追従方式(以下ATF方式という)のトラツ
キング制御装置に適用して好適なものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking control device, and in particular, cyclically applies pilot signals of different frequencies to recording tracks formed in order on a recording medium so as to cross the traveling direction. Tracking with an automatic track following method (hereinafter referred to as ATF method) that records the video signal together with the video signal and detects the frequency difference of the pilot signals reproduced from the tracks adjacent to each other during reproduction to cause the reproduction head to track to a predetermined track. It is suitable for application to a control device.

〔背景技術とその問題点〕[Background technology and its problems]

このATF方式のトラツキング制御装置としては、4種類
の周波数f1〜f4のパイロツト信号を順次記録トラツクに
記録して行く第1図に示す構成の4周波方式のものが提
案されている。この場合記録再生ヘツドとしての回転ビ
デオヘツドの再生ビデオ信号S1の一部をローパスフイル
タ構成のパイロツト信号検出回路1に受けて記録媒体と
しての磁気テープに記録されているパイロツト信号の再
生出力を成分とする再生パイロツト信号S2を作り、この
再生パイロツト信号S2をエラー信号形成回路3に与え
る。エラー信号形成回路3は基準パイロツト信号形成回
路4の制御の下に形成したトラツキングエラー信号S3を
送出する。
As this ATF type tracking control device, a four-frequency type control device having a structure shown in FIG. 1 in which four types of pilot signals of frequencies f 1 to f 4 are sequentially recorded in a recording track has been proposed. In this case, a part of the reproduced video signal S1 of the rotary video head as the recording / reproducing head is received by the pilot signal detecting circuit 1 of the low pass filter and the reproduction output of the pilot signal recorded on the magnetic tape as the recording medium is used as a component. A reproduction pilot signal S2 is generated and the reproduction pilot signal S2 is supplied to the error signal forming circuit 3. The error signal forming circuit 3 sends out a tracking error signal S3 formed under the control of the reference pilot signal forming circuit 4.

テープ5上には第2図に示すように互いに周波数の異な
る複数例えば4種類のパイロツト信号f1,f2,f3,f4が映
像信号と一緒に記録されている4つのビデオトラツクT
1,T2,T3,T4の組が順次循環的に繰返すように斜めに密接
して形成されている。ここで記録再生ヘツド6を構成す
るビデオヘツドの有効幅を例えばトラツクT1〜T4の幅と
ほぼ等しい値に選定され、これにより第2図において実
線図示のように再生ヘツド6が現在再生走査しているト
ラツク(これを再生トラツクという)に正しくトラツキ
ングしているとき当該トラツクに記録されているパイロ
ツト信号だけを再生することにより再生出力に含まれる
パイロツト周波数成分は1種類になり、これに対して破
線図示のように当該トラツクに対してヘツド6が右ずれ
又は左ずれ状態にあるときは当該再生トラツクの右側又
は左側に隣接するトラツクに記録されているパイロツト
信号をも再生することにより再生出力に含まれるパイロ
ツト周波数成分が2種類になりしかも各パイロツト周波
数成分の大きさが対応するトラツクに対して対向する再
生ヘツドの対向長さに相当する大きさになるようになさ
れている。
As shown in FIG. 2, on the tape 5, four video tracks T in which a plurality of, for example, four types of pilot signals f 1 , f 2 , f 3 , f 4 having different frequencies are recorded together with the video signal are recorded.
The set of 1, T2, T3, T4 is formed obliquely and closely so as to repeat cyclically in sequence. Here, the effective width of the video head constituting the recording / reproducing head 6 is selected to be, for example, a value substantially equal to the width of the tracks T1 to T4, whereby the reproducing head 6 is currently reproducing and scanning as shown by the solid line in FIG. When correctly tracking an existing track (this is called a reproduction track), by reproducing only the pilot signal recorded in the track, the reproduction frequency component contained in the reproduction output becomes one kind, while the broken line As shown in the figure, when the head 6 is in the right-shifted or left-shifted state with respect to the track, the pilot signal recorded in the track adjacent to the right or left side of the playback track is also included in the playback output. There are two types of pilot frequency components, and the magnitude of each pilot frequency component corresponds to the corresponding track. And the length of the reproduction heads facing each other is set to be the same.

しかるに4種類のパイロツト信号の周波数f1〜f4は低域
周波数(600〜700〔kHz〕)に変換されたカラー成分の
下側帯域に選定され、循環する4つのトラツクT1〜T4に
おいて例えば奇数番号のトラツクT1,T3を中心にして右
側のトラツクのパイロツト信号との周波数差がΔfAとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周波数差
がΔfBとなるようになされていると共に、偶数番目のト
ラツクT2,T4を中心にして右側のトラツクのパイロツト
信号との周波数差がΔfBとなり、かつ左側のトラツクの
パイロツト信号との周波数差がΔfAとなるようになされ
ている。
However, the frequencies f 1 to f 4 of the four types of pilot signals are selected in the lower band of the color components converted to the low frequency range (600 to 700 [kHz]), and the four tracks T1 to T4 that circulate have odd numbers, for example. The frequency difference with the pilot signal of the right track is Δf A , and the frequency difference with the pilot signal of the left track is Δf B , centered around the numbered tracks T1 and T3. frequency difference between the pilot signal of the right track and the track T2, T4 at the center frequency difference between the pilot signal of Delta] f B next and left track, have been made so that Delta] f a.

従つてヘツド6が奇数番目のトラツクT1,T3を再生して
いるとき、再生信号に含まれるパイロツト信号の周波数
成分として周波数差がΔfAの信号成分があればヘツド6
が右ずれ状態にあることが分り、また周波数差がΔfB
信号成分があればヘツド6が左ずれ状態にあることが分
り、さらに周波数差がΔfA及びΔfBの信号成分がないと
きは正しくトラツキングされていることが分る。
Therefore, when the head 6 is reproducing odd-numbered tracks T1 and T3, if there is a signal component with a frequency difference Δf A as the frequency component of the pilot signal included in the reproduction signal, the head 6
Is right-shifted, and if there is a signal component with a frequency difference of Δf B , it is known that the head 6 is left-shifted, and if there is no signal component with a frequency difference of Δf A and Δf B , You can see that it is tracked correctly.

同様にしてヘツド6が偶数番目のトラツクT2,T4を再生
しているとき、再生信号に含まれるパイロツト信号の周
波数成分として周波数差がΔfBの信号成分があればヘツ
ド6が右ずれ状態にあることが分り、また周波数差がΔ
fAの信号成分があればヘツド6が左ずれ状態にあること
が分る。
Similarly, when the head 6 is reproducing the even-numbered tracks T2 and T4, if there is a signal component with a frequency difference Δf B as the frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal, the head 6 is in the right shift state. And the frequency difference is Δ
If there is a signal component of f A , it can be seen that the head 6 is in a left-shifted state.

この実施例の場合、第1,第2,第3,第4のトラツクT1,T2,
T3,T4に対して割当てられた周波数f1,f2,f3,f4はf1=10
2〔kHz〕,f2=118〔kHz〕,f3=164〔kHz〕,f4=148
〔kHz〕に選定され、従つて差周波数ΔfA及びΔfBは、 ΔfA=|f1−f2|=|f3−f4|=16〔kHz〕 ……(1) ΔfB=|f2−f3|=|f4−f1|=46〔kHz〕 ……(2) に選定されている。
In the case of this embodiment, the first, second, third and fourth tracks T1, T2,
The frequencies f 1 , f 2 , f 3 , f 4 assigned to T3 and T4 are f 1 = 10
2 [kHz], f 2 = 118 [kHz], f 3 = 164 [kHz], f 4 = 148
[KHz], therefore the difference frequencies Δf A and Δf B are Δf A = | f 1 −f 2 | = | f 3 −f 4 | = 16 [kHz] (1) Δf B = | f 2 −f 3 | = | f 4 −f 1 | = 46 [kHz] …… It is selected as (2).

ヘツド6から得られるこのような内容をもつた再生信号
S1はローパスフイルタ構成のパイロツト信号検出回路1
に与えられ、再生信号S1に含まれるパイロツト信号を取
り出してなる再生パイロツト信号S2が掛算回路14に第1
の掛算入力として与えられる。掛算回路14へは第2の掛
算入力として基準パイロツト信号形成回路4の基準パイ
ロツト信号S11が与えられる。
Reproduced signal with such contents obtained from head 6
S1 is a pilot signal detection circuit 1 with a low-pass filter configuration
And a reproduction pilot signal S2 obtained by extracting the pilot signal contained in the reproduction signal S1
Given as a multiplication input for. The reference pilot signal S11 of the reference pilot signal forming circuit 4 is supplied to the multiplication circuit 14 as a second multiplication input.

基準パイロツト信号形成回路4は周波数f1〜f4の4種の
パイロツト周波数出力を発生するパイロツト信号発生回
路16と、回転ドラム(図示せず)に関連して2つのビデ
オヘツドのうちテープを走査するヘツドが切換わるごと
に論理レベルを変化させるヘツド切換パルスRF−SWを受
けるスイツチ回路17とを有する。この実施例の場合スイ
ツチ回路17はヘツド切換パルスRF−SWを 分周する分周回路を有し、この 分周出力及びヘツド切換パルスRF−SWでなる2ビツトの
スイツチ制御信号によつて第1〜第4のトラツクT1〜T4
に対応するパイロツト信号f1〜f4を順次選択して基準パ
イロツト信号S11として送出するようになされている。
The reference pilot signal forming circuit 4 scans a tape of two video heads in association with a pilot signal generating circuit 16 for generating four pilot frequency outputs of frequencies f 1 to f 4 and a rotating drum (not shown). Switch circuit 17 which receives a head switching pulse RF-SW for changing the logic level each time the head is switched. In the case of this embodiment, the switch circuit 17 outputs the head switching pulse RF-SW. It has a divider circuit to divide The 1st to 4th tracks T1 to T4 are controlled by the 2-bit switch control signal consisting of the frequency division output and the head switching pulse RF-SW.
It has been made to deliver a reference pilot signal S11 sequentially selects pilot signals f 1 ~f 4 corresponding to.

このようにしてヘツド6が第1〜第4番目のトラツクT1
〜T4をそれぞれ走査している間にパイロツト信号検出回
路1の出力端に得られる再生パイロツト信号S2に当該再
生トラツクに同期して発生する基準パイロツト信号S11
を掛算することにより、トラツキングエラーがあるとき
再生パイロツト信号S2中に含まれる周波数成分と、基準
パイロツト信号S11の周波数との差の周波数をもつ信号
成分を含んでなる掛算出力S12を得る(実際上掛算出力S
12には和の周波数成分などの他の信号成分をも含んでい
る)。この掛算出力S12はそれぞれバンドパスフイルタ
及びその出力端に接続された整流回路で構成された第1
及び第2の差周波数検出回路20及び21に与えられる。か
くして第1の差周波数検出回路20は掛算出力S12に上述
の(1)式に基づく差周波数ΔfAの信号成分が含まれて
いるときこれを抽出整流して直流レベルの第1のエラー
検出信号S13を送出する。また同様にして第2の差周波
数検出回路21は掛算出力S12に上述の(2)式に基づく
差周波数ΔfBの信号成分が含まれているときこれを抽出
整流して直流レベルの第2のエラー検出信号S14を送出
する。
In this way, the head 6 is the first to fourth tracks T1.
The reference pilot signal S11 generated in synchronism with the relevant reproduction track is added to the reproduction pilot signal S2 obtained at the output end of the pilot signal detection circuit 1 during scanning of each of .about.T4.
By multiplying by, a multiplication calculation force S12 including a signal component having a frequency difference between the frequency component contained in the reproduction pilot signal S2 when there is a tracking error and the frequency of the reference pilot signal S11 is obtained (actually Slip calculation power S
12 also includes other signal components such as the sum frequency component). The multiplication calculation force S12 is the first composed of a bandpass filter and a rectifying circuit connected to the output end of the bandpass filter.
And second difference frequency detection circuits 20 and 21. Thus, the first difference frequency detection circuit 20 extracts and rectifies the signal component of the difference frequency Δf A based on the above equation (1) when the multiplying force S12 contains the first error detection signal of the DC level. Send S13. In the same manner, the second difference frequency detection circuit 21 extracts and rectifies the signal component of the difference frequency Δf B based on the above equation (2) when the multiplication calculation force S12 includes the second component of the DC level. The error detection signal S14 is transmitted.

ここで基準パイロツト信号S11が順次周波数f1,f2,f3,f4
に切換つて行くタイミングで、ヘツド6がトラツクT1,T
2,T3,T4に対して右にずれていると、ヘツド6の再生ビ
デオ信号S1にそれぞれ周波数f1及びf2,f2及びf3,f3
びf4,f4及びf1の再生パイロツト信号成分が含まれるこ
とになり、その結果掛算出力S12に順次差周波数成分Δf
A(=f1〜f2),ΔfB(=f2〜f3),ΔfA(=f3
f4),ΔfB(=f4〜f1)が含まれるようになる。逆にヘ
ツド6が左にずれていると、基準パイロツト信号S11が
順次周波数f1,f2,f3,f4のタイミングで再生ビデオ信
号S1にそれぞれ周波数f4及びf1,f1及びf2,f2及びf3
f3及びf4の再生パイロツト信号成分が含まれることにな
り、これに応じて掛算出力S12に順次差周波数成分ΔfB
(=f4〜f1),ΔfA(=f1〜f2),ΔfB(=f2〜f3),
ΔfA(=f3〜f4)が順次含まれるようになる。これに対
してヘツド6がジヤストトラツキング状態になると、再
生ビデオ信号S1の再生パイロツト信号S2の周波数は順次
f1,f2,f3,f4になるので、掛算出力S12は差周波数成
分が生じなくなる。
Here, the reference pilot signal S11 is sequentially frequency f 1, f 2, f 3 , f 4
At the timing of switching to the head, the head 6 moves to the tracks T1, T
If it is shifted to the right with respect to 2, T3 and T4, the reproduced video signal S1 of the head 6 is reproduced at frequencies f 1 and f 2 , f 2 and f 3 , f 3 and f 4 , f 4 and f 1 , respectively. As a result, the pilot signal component is included, and as a result, the multiplying force S12 is sequentially added to the difference frequency component Δf.
A (= f 1 to f 2 ), Δf B (= f 2 to f 3 ), Δf A (= f 3 to
f 4 ) and Δf B (= f 4 to f 1 ) are included. When head 6 conversely is shifted to the left, the reference pilot signal S11 is sequentially frequency f 1, f 2, f 3, respectively, at the frequency f 4 and f 1 the reproduced video signal S1 at the timing of f 4, f 1 and f 2 , f 2 and f 3 ,
Since the reproduction pilot signal components of f 3 and f 4 are included, the difference frequency component Δf B is sequentially added to the multiplication calculation force S12 accordingly.
(= F 4 to f 1 ), Δf A (= f 1 to f 2 ), Δf B (= f 2 to f 3 ),
Δf A (= f 3 to f 4 ) is sequentially included. On the other hand, when the head 6 enters the just tracking state, the frequencies of the reproduction video signal S1 and the reproduction pilot signal S2 are sequentially changed.
Since there are f 1 , f 2 , f 3 , and f 4 , the frequency difference component does not occur in the multiplication calculation force S12.

従つて基準パイロツト信号S11が順次周波数f1,f2
f3,f4に切換つて行つたとき、ヘツド6がジヤストトラ
ツキング状態にあればΔfA及びΔfB差周波数検出回路20
及び21のエラー検出信号S13及びS14のレベルは0にな
る。これに対してヘツド6が右ずれ又は左ずれ状態にな
れば、ΔfA及びΔfB差周波数検出回路20及び21のエラー
検出信号S13及びS14は交互に0レベルから当該ずれ量に
相当するレベルに変化し、しかもその変化のタイミング
は右ずれ又は左ずれについて互いに逆相になる。
Therefore, the reference pilot signal S11 is sequentially frequency f 1 , f 2 ,
If the head 6 is in the just tracking state when switching to f 3 and f 4 , the Δf A and Δf B difference frequency detection circuit 20
The levels of the error detection signals S13 and S14 of 21 and 21 become zero. On the other hand, if the head 6 shifts to the right or to the left, the error detection signals S13 and S14 of the Δf A and Δf B difference frequency detection circuits 20 and 21 are alternately changed from 0 level to a level corresponding to the amount of deviation. There is a change, and the timing of the change is in the opposite phase with respect to the right shift or the left shift.

このΔfA及びΔfB差周波数検出回路20及び21のエラー検
出信号S13及びS14はエラー信号形成回路22に与えられて
減算回路において減算された後、ヘツド切換信号RF−SW
をタイミング信号として用いて、ジヤストトラツキング
状態のとき0レベルになり、これに対して右ずれ状態に
なつたとき例えば正レベルになりかつ左ずれ状態になつ
たとき負レベルにトラツキングエラー信号S3を形成す
る。従つてこのトラツキングエラー信号S3をキヤプスタ
ンサーボループの位相サーボ回路に補正信号として用い
て正のときテープの走行速度を遅くし、負のとき速くす
るように補正すれば、ビデオヘツドと再生トラツクとの
位相ずれを補正し得、かくして正しいATFトラツキング
サーボを実現できる。
After being subtracted in this Delta] f A and Delta] f B difference error detection signal S13 and the subtraction circuit is applied to the error signal forming circuit 22 S14 in the frequency detection circuit 20 and 21, head switching signal RF-SW
Is used as a timing signal, the tracking error signal becomes 0 level in the just tracking state, and becomes a positive level when in the right shift state and becomes a negative level when in the left shift state. Form S3. Therefore, if this tracking error signal S3 is used as a correction signal in the phase servo circuit of the capstan servo loop, if it is corrected so that the tape running speed is slowed when the tape is positive and increased when the tape is negative, the video head and playback are performed. The phase shift with the track can be corrected, and thus the correct ATF tracking servo can be realized.

以上の原理構成においてはヘツド6が正しく各トラツク
にトラツキングしたとき掛算回路14の出力端には差周波
数成分が生じないものとして原理を述べたが、実際上こ
のトラツキング状態においてもヘツドの再生信号S1には
左側及び右側に隣接するトラツクのパイロツト信号が生
じる。
In the above-described principle configuration, the principle has been described that the difference frequency component does not occur at the output end of the multiplication circuit 14 when the head 6 correctly tracks to each track. However, in reality, even in this tracking state, the reproduction signal S1 of the head is reproduced. Produces a pilot signal for adjacent tracks on the left and right sides.

すなわち実際上記録時にトラツク間にガードバンドを設
けない場合には記録モード時に新たに記録するトラツク
をすでに記録された隣接トラツクに一部重ねるように順
次記録して行く。従つてこの場合はヘツド6幅は各トラ
ツクT1〜T4の幅より大きくなるので、正しくトラツキン
グした際にヘツド6が左側及び右側に隣接するトラツク
にはみ出す。従つてヘツド6は左側及び右側に隣接する
トラツクのパイロツト信号を再生するのでこのはみ出し
た長さに相当する大きさの差周波数の信号成分に対応す
るエラー検出信号S13及びS14差周波数検出回路20及び21
から発生する。
That is, in practice, when a guard band is not provided between tracks at the time of recording, the tracks to be newly recorded in the recording mode are sequentially recorded so as to partially overlap with the already recorded adjacent tracks. Therefore, in this case, the width of the head 6 is larger than the width of each of the tracks T1 to T4, so that the head 6 protrudes to the tracks adjacent to the left side and the right side when properly tracked. Accordingly, since the head 6 reproduces the pilot signals of the tracks adjacent to the left and right sides, the error detection signals S13 and S14 corresponding to the signal component of the difference frequency having a size corresponding to the protruding length, the difference frequency detection circuit 20 and twenty one
Arises from.

またガードバンドを設けた場合にはヘツド6の幅はトラ
ツクの幅とほぼ等しくなるが、左側及び右側に隣接する
トラツクに記録されているパイロツト信号がクロストー
ク信号としてヘツド6の再生信号中に混入する。従つて
エラー検出信号S13及びS14にクロストーク信号に相当す
る差周波数の信号成分が含まれることになる。
When a guard band is provided, the width of the head 6 is almost equal to the width of the track, but the pilot signals recorded on the tracks adjacent to the left and right sides are mixed as crosstalk signals in the reproduced signal of the head 6. To do. Therefore, the error detection signals S13 and S14 include the signal component of the difference frequency corresponding to the crosstalk signal.

しかしこのように隣接するトラツクからヘツド6の再生
出力S1に混入するパイロツト信号は掛算回路14の出力端
に差周波数ΔfA及びΔfBの信号成分として同時に発生す
るので、エラー検出信号S13及びS14がエラー信号形成回
路22に設けられた減算回路24において互いに減算される
際に互いに打ち消し合うことになる。しかもヘツド6が
正しくトラツキングしている状態ではヘツド6は左側及
び右側に隣接するトラツクに対して対称な位置にあるの
で、ヘツド6のはみ出し長さはほぼ左右相等しく、また
クロストークの大きさもほぼ左右相等しく、結局エラー
信号S3の内容はヘツド6の幅がトラツクの幅とほぼ等し
いと考えた上述の場合と等価となり、従つてトラツキン
グ制御装置のトラツキング動作には、ヘツド幅がトラツ
ク幅より大きいため又はクロストークにより、隣接する
両側のトラツクから同時に生ずる差周波数の成分の悪影
響は生じない。
However, since the pilot signal mixed in the reproduction output S1 of the head 6 from the adjacent track is simultaneously generated as the signal components of the difference frequencies Δf A and Δf B at the output end of the multiplication circuit 14, the error detection signals S13 and S14 are generated. The subtraction circuits 24 provided in the error signal forming circuit 22 cancel each other when subtracting each other. Moreover, when the head 6 is properly tracked, the head 6 is located symmetrically with respect to the tracks adjacent to the left side and the right side. Therefore, the protruding lengths of the head 6 are almost equal to each other in the left-right direction, and the crosstalk size is almost the same. The left and right phases are equal, and the content of the error signal S3 is equivalent to the above-mentioned case in which the width of the head 6 is considered to be almost equal to the width of the track. Therefore, crosstalk does not adversely affect the component of the difference frequency that occurs simultaneously from the adjacent tracks on both sides.

以上は再生モード時に用いる構成部分について述べた
が、記録モード時においてはスイツチ回路17の出力端に
得られる基準パイロツト信号S11が信号ライン18を介し
て記録パイロツト信号S4としてビデオヘツド6に送出さ
れ、かくしてビデオヘツド6が第1〜第4のトラツクT1
〜T4を走査している間に対応する周波数f1〜f4のパイロ
ツト信号を順次ビデオヘツド6に与えて各トラツクT1〜
T4に記録させるようになされている。
Although the components used in the reproduction mode have been described above, in the recording mode, the reference pilot signal S11 obtained at the output end of the switch circuit 17 is sent to the video head 6 as the recording pilot signal S4 via the signal line 18. Thus, the video head 6 has the first to fourth tracks T1.
Scanning the ~T4 applied to progressive video head 6 pilot signal of frequency f 1 ~f 4 corresponding between it and the track T1~
It is designed to be recorded by T4.

このように第1図の構成のトラツキング制御装置によれ
ば、ヘツドが常にジヤストトラツキングした状態で所定
のトラツクに順次トラツキングしていくジヤストトラツ
キング状態を得ることができるが、VTRの動作モードは
通常の記録及び再生モードに限らず可変速再生モード状
態になつたり、テープの一部に信号の記録がない部分が
あつてこれを再生モードで走査するような状態や、パイ
ロツト信号が記録されていないテープを再生する状態な
どのように種々の動作状態になるおそれがある。
As described above, according to the tracking control device having the configuration shown in FIG. 1, it is possible to obtain the just tracking state in which the head is always tracked to the predetermined track in the just tracked state, but the VTR operation is performed. The mode is not limited to the normal recording and reproducing mode, but it is in the variable speed reproducing mode, the part where the signal is not recorded on the tape and the part is scanned in the reproducing mode, or the pilot signal is recorded. There is a possibility of various operating states such as a state of reproducing a tape which has not been reproduced.

このようないろいろな状態になつてもVTRとしては常に
トラツキングサーボがかかる状態になり得るように構成
することが望ましい。因みにこのようにしないと再生時
のテープ走行状態を制御できないのでテープが暴走した
り、予定していないテープ走行位相で凝似ロツクしたり
するおそれがあり、ATFトラツキング制御装置としては
未だ十分な機能を持つているとはいえない。
Even in such various states, it is desirable for the VTR to be configured so that the tracking servo can always be applied. By the way, if this is not done, the tape running state during playback cannot be controlled, so the tape may run out of control, or it may lock up at an unplanned tape running phase, which is still a sufficient function for an ATF tracking controller. I can't say that I have.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、VTRがい
ろいろな態様の動作モードになつた時には、当該動作モ
ードに対応する基準パイロツト信号を確実に発生させる
ようにすることによりATFトラツキングサーボを確実に
動作させることができるようにするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and when the VTR enters an operation mode of various modes, the reference pilot signal corresponding to the operation mode is surely generated so that the ATF tracking can be performed. This is to ensure that the servo can be operated.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

かかる目的を達成するため本発明においては、基準パイ
ロツト信号を入力クロツク信号を分周して得るようにし
たパイロツト信号発生回路を設け、当該入力クロツク信
号として、記録又は再生ビデオ信号に挿入されている同
期信号に基づいて得る第1のクロツク信号と、この同期
信号とは独立に周波数信号発振器から発生される周波数
信号でなる第2のクロツク信号とをクロツク切換回路に
おいて切換えて与える。
To achieve such an object, in the present invention, a pilot signal generating circuit is provided which obtains the reference pilot signal by dividing the input clock signal, and is inserted in the recording or reproducing video signal as the input clock signal. A first clock signal obtained based on the synchronizing signal and a second clock signal which is a frequency signal generated from a frequency signal oscillator independently of the synchronizing signal are switched by a clock switching circuit to be given.

〔実施例〕〔Example〕

以下第1図との対応部分に同一符号を符して示す第3図
について本発明の一実施例を詳述しよう。この場合基準
パイロツト信号形成回路4は可変分周回路を有するパイ
ロツト信号発生回路31を具え、その可変分周回路へのク
ロツク入力CLとして第1及び第2のクロツク信号CL1
びCL2が切換回路32の切換端子a1及びa2を通じて与えら
れる。パイロツト信号発生回路31はヘツド切換信号RF−
SWを受けてこれを1/2分周し、このヘツド切換信号RF−S
W及びその1/2分周出力を2ビツトの分周指令信号として
4種類の周波数f1〜f4を得るようになされている。因み
にクロツク信号CLの周波数を375fHに選定するととも
に、第4図に示すように「分周指令信号」の論理レベル
に対してそれぞれ「分周比」を設定することによつて
「基準パイロツト信号S11の周波数」をf1〜f4に順次ヘ
ツド切換信号RF−SWに同期して変更できるようになされ
ている。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 3 in which parts corresponding to those in FIG. In this case, the reference pilot signal forming circuit 4 comprises a pilot signal generating circuit 31 having a variable frequency dividing circuit, and the first and second clock signals CL 1 and CL 2 are used as the clock input CL to the variable frequency dividing circuit. It is given through 32 switching terminals a1 and a2. The pilot signal generating circuit 31 has a head switching signal RF-
It receives SW and divides this by 1/2, and this head switching signal RF-S
W and its 1/2 frequency division output are used as frequency division command signals of 2 bits to obtain four kinds of frequencies f 1 to f 4 . Incidentally with selecting the frequency of the clock signal CL to 375f H, respectively "dividing ratio" Yotsute to setting the "reference pilot signal to the logic level of, as shown in FIG. 4," division command signal " S11 in the frequency "a are made to be able to change in synchronism with the sequential head switching signal RF-SW to f 1 ~f 4.

ここで第1のクロツク信号CL1は記録モード時記録・再
生切換回路34の記録側端子Rを通じて記録同期信号SY1
として得られ、また再生モード時記録再生切換回路34の
再生側端子Pを通じて再生同期信号SY2として得られ
る。ここで記録同期信号SY1は記録モード時ビデオ信号
に挿入される水平同期信号を逓倍して375fの周波数信
号として与えられ、また再生同期信号SY2は再生モード
時搬送色信号再生回路40において再生輝度信号から分離
して得られる水平同期信号を逓倍して周波数375fHの周
波数信号として与えられる。
Here, the first clock signal CL 1 is transmitted through the recording side terminal R of the recording / playback switching circuit 34 in the recording mode to the recording synchronization signal SY 1
And a reproduction synchronization signal SY 2 through the reproduction side terminal P of the recording / reproduction switching circuit 34 in the reproduction mode. Here, the recording synchronization signal SY 1 is applied as a frequency signal of 375 f H by multiplying the horizontal synchronization signal inserted in the video signal in the recording mode, and the reproduction synchronization signal SY 2 is supplied in the reproduction mode carrier color signal reproduction circuit 40. The horizontal synchronizing signal obtained by separating from the reproduction luminance signal is multiplied and given as a frequency signal of frequency 375f H.

これに対してクロツク切換回路32の端子a2には、発振周
波数が375fHの水晶発振器50からの発振出力が第2のク
ロツク信号CL2として与えられる。
On the other hand, the oscillation output from the crystal oscillator 50 having an oscillation frequency of 375f H is given to the terminal a2 of the clock switching circuit 32 as the second clock signal CL 2 .

搬送色信号再生回路40は再生低減変換色信号S22(周波
数fS=688〔KHz〕)を周波数変換回路41において搬送色
信号S23(周波数fC=3.58〔MHz〕)に変換するもので、
搬送色信号S23からバースト抜取回路42において抜取ら
れたバースト信号S24が位相比較回路43において水晶発
振器44(発振周波数=3.58〔MHz〕)の出力と比較さ
れ、その差信号によつて電圧制御型水晶発振器45の発振
周波数を制御して発振出力S25の周波数を発振器44の周
波数fCと一致させる。一方再生輝度信号S26から水平同
期分離回路46において分離された水平同期信号S27(周
波数fH)がPLL逓倍回路47に与えられ、その出力S28の周
波数を再生低域変換色信号S22の周波数fSになるように
周波数逓倍する。この出力S28は発振回路45の出力S25と
ともに周波数変換回路48に与えられ、その和の周波数fC
+fS(=4.27〔MHz〕)の周波数をもつ周波数出力S29を
周波数変換回路41に変換入力として与える。
The carrier color signal reproduction circuit 40 converts the reproduction reduction conversion color signal S22 (frequency f S = 688 [KHz]) into the carrier color signal S23 (frequency f C = 3.58 [MHz]) in the frequency conversion circuit 41.
The burst signal S24 extracted from the carrier color signal S23 in the burst sampling circuit 42 is compared with the output of the crystal oscillator 44 (oscillation frequency = 3.58 [MHz]) in the phase comparison circuit 43, and the voltage control type crystal is detected by the difference signal. The oscillation frequency of the oscillator 45 is controlled to match the frequency of the oscillation output S25 with the frequency f C of the oscillator 44. On the other hand, a horizontal synchronizing signal S27 (frequency f H ) separated from the reproduction luminance signal S26 by the horizontal synchronizing separation circuit 46 is given to the PLL multiplication circuit 47, and the frequency of its output S28 is changed to the frequency f S of the reproduction low frequency conversion color signal S22. Frequency is multiplied so that. This output S28 is given to the frequency conversion circuit 48 together with the output S25 of the oscillation circuit 45, and the sum frequency f C
A frequency output S29 having a frequency of + f S (= 4.27 [MHz]) is given to the frequency conversion circuit 41 as a conversion input.

かかる構成の搬送色信号再生回路40によれば、搬送色信
号S23の周波数を発振器44の出力の周波数(=3.58〔MH
z〕)に安定に引込むことができることに加えて、再生
輝度信号S26に含まれる水平同期信号S27に基づいて周波
数変換回路41の変換周波数を得るようにしたことにより
さらに安定にカラーロツクをさせることができる。
According to the carrier color signal reproducing circuit 40 having such a configuration, the frequency of the carrier color signal S23 is set to the frequency of the output of the oscillator 44 (= 3.58 [MH
z)) can be stably drawn in, and the color lock can be made more stable by obtaining the conversion frequency of the frequency conversion circuit 41 based on the horizontal synchronizing signal S27 included in the reproduction luminance signal S26. it can.

ここでPLL逓倍回路47は上述の動作に加えて再生水平同
期信号S27の周波数fHを375倍に逓倍して再生同期信号SY
2を形成し、これを記録・再生切換回路34の端子Pを通
じて第1のクロツク信号CL1としてクロツク切換回路32
に与える。
Here, in addition to the above operation, the PLL multiplication circuit 47 multiplies the frequency f H of the reproduction horizontal synchronization signal S27 by 375 times to reproduce the reproduction synchronization signal SY.
2 is formed, and this is supplied as a first clock signal CL1 through the terminal P of the recording / reproducing switching circuit 34 to the clock switching circuit 32.
Give to.

第3図の構成において、パイロツト信号発生回路31から
送出される基準パイロツト信号S11は、クロツク切換回
路32及び記録・再生切換回路34をVTRの操作モードに応
じて選択することにより常に確実に発生させることがで
きる。まず第1に記録モード時に輝度信号及び色信号に
対して同期信号を挿入してテープに記録する場合(通常
記録モードの場合)には、記録・再生切換回路34を記録
側端子Rに切換えると共にクロツク切換回路32を端子a1
側に切換える。このようにすればパイロツト信号発生回
路31に対するクロツク信号CLとして、記録同期信号SY1
が切換回路34及び32を通じて与えられることにより、パ
イロツト信号発生回路31はヘツド切換信号RF−SWに同期
してヘツド6がトラツクT1〜T4を順次走査して行くと、
これに同期して周波数をf1〜f4に順次変更してなるパイ
ロツト信号S4を記録信号ライン18を通じて送出すること
により対応するトラツクT1〜T4に所定のパイロツト信号
を記録することができることになる。
In the configuration of FIG. 3, the reference pilot signal S11 sent from the pilot signal generating circuit 31 is always reliably generated by selecting the clock switching circuit 32 and the recording / reproducing switching circuit 34 according to the operation mode of the VTR. be able to. First, in the recording mode, when a synchronizing signal is inserted to the luminance signal and the chrominance signal to record on the tape (in the normal recording mode), the recording / reproducing switching circuit 34 is switched to the recording side terminal R and Connect the clock switching circuit 32 to terminal a1.
Switch to the side. In this way, the recording synchronization signal SY 1 is used as the clock signal CL for the pilot signal generation circuit 31.
Is supplied through the switching circuits 34 and 32, the pilot signal generating circuit 31 synchronizes with the head switching signal RF-SW and the head 6 sequentially scans the tracks T1 to T4.
So that the frequency in synchronization with this it is possible to record a predetermined pilot signal to the corresponding track T1~T4 by sending pilot signal S4 obtained by sequentially changing the f 1 ~f 4 via the recording signal line 18 .

第2にVTRの記録モードにおいて、例えば工場出荷時や
サービス時等における再生特性の測定に際してRFスイー
プする(複数の無信号の搬送周波数を試験的に記録及び
再生することにより再生特性を測定する)ような場合の
ように、記録信号に同期信号を挿入しない場合がある。
この場合はクロツク切換回路32を端子a2側に切換える。
かくすると水晶発振器50の出力CL2でなるクロツク信号C
Lがクロツク切換回路32を通じてパイロツト信号発生回
路31に与えられる。従つてこの場合は発振器50において
固定された周波数375fHのクロツク信号CL2に基づいてパ
イロツト信号発生回路31が周波数がf1〜f4に変化するパ
イロツト信号S4を記録信号ライン18を介して送出するこ
とになり、かくしてテープにパイロツト信号を記録する
ことができることにより再生時に確実にATFサーボ動作
を行なわせることができる。
Second, in the VTR recording mode, for example, RF sweep is performed when measuring the reproduction characteristics at the time of factory shipment or at the time of service (the reproduction characteristics are measured by experimentally recording and reproducing a plurality of carrier frequencies of no signal). In such a case, the sync signal may not be inserted in the recording signal.
In this case, the clock switching circuit 32 is switched to the terminal a2 side.
Thus, the clock signal C which is the output CL2 of the crystal oscillator 50
L is supplied to the pilot signal generating circuit 31 through the clock switching circuit 32. Accordance connexion sent via the recording signal line 18 a pilot signal S4 pilot signal generating circuit 31 is frequency changes to f 1 ~f 4 based on the clock signal CL 2 of fixed frequency 375F H in the oscillator 50 in this case Thus, since the pilot signal can be recorded on the tape, the ATF servo operation can be surely performed during reproduction.

第3にVTRが再生モードにある状態において、通常の再
生すなわちノーマル速度で各トラツクに記録されている
パイロツト信号を再生しながらATFトラツキングをする
場合には、クロツク切換回路32を接点a1側に切換えると
共に記録・再生切換回路34を再生側端子P側に切換え
る。このようにするとパイロツト信号発生回路31には再
生輝度信号S26に含まれている再生同期信号S27を逓倍し
て得られる再生同期信号SY2に基づいて得られるクロツ
ク信号CLが与えられ、かくしてパイロツト信号発生回路
31は再生時のテープ速度に見合つた周波数f1〜f4を有す
る基準パイロツト信号S11をエラー信号形成回路3に与
えることができる。従つて掛算回路14において得られる
差周波数信号成分の周波数差は確実に所定の値ΔfA及び
ΔfBになるのでエラー検出信号S13及びS14のレベルは確
実にトラツクに対するヘツドのずれ量に対応するものに
なり、かくしてATFトラツキングを高く精度で行なうこ
とができる。
Thirdly, in the state where the VTR is in the reproduction mode, when the ATF tracking is performed while the normal reproduction, that is, the pilot signal recorded in each track at the normal speed is reproduced, the clock switching circuit 32 is switched to the contact a1 side. At the same time, the recording / reproducing switching circuit 34 is switched to the reproducing side terminal P side. In this way, the pilot signal generating circuit 31 is provided with the clock signal CL obtained on the basis of the reproduction synchronizing signal SY 2 obtained by multiplying the reproduction synchronizing signal S27 included in the reproduction luminance signal S26, and thus the pilot signal is generated. Generator circuit
31 can provide a reference pilot signal S11 having a commensurate ivy frequency f 1 ~f 4 to the tape speed during reproduction to the error signal forming circuit 3. Therefore, since the frequency difference of the difference frequency signal component obtained in the multiplication circuit 14 surely becomes the predetermined values Δf A and Δf B , the levels of the error detection signals S13 and S14 surely correspond to the deviation amount of the head with respect to the track. Therefore, ATF tracking can be performed with high accuracy.

第4にVTRが高速再生やスロー再生等の可変速再生を行
なう場合は、クロツク切換回路32を端子a1側に切換える
と共に記録・再生回路34を端子P側に切換える。このよ
うにすると、テープが可変速することによつてPLL逓倍
回路47から得られる再生同期信号SY2の周波数が変化し
たとき、通常再生モードについて上述したと同様にパイ
ロツト信号発生回路31に与えられるクロツク信号CLの周
波数も変化する。そこでパイロツト信号発生回路31は基
準パイロツト信号S11の周波数f1〜f4をテープ速度に応
じてシフトさせることができるので、差周波数検出回路
20及び21の出力S13及びS14にテープ速度の変化にともな
う誤差を生じさせないようにできる。因みにテープ速度
が変化すれば再生ビデオ信号S1に含まれる再生パイロツ
ト信号S2の周波数もシフトするがこれを基準パイロツト
信号S11の周波数をシフトさせることによつてエラー検
出信号S13及びS14に生ずる誤差をキヤンセルするように
できる。
Fourth, when the VTR performs variable speed reproduction such as high speed reproduction or slow reproduction, the clock switching circuit 32 is switched to the terminal a1 side and the recording / reproducing circuit 34 is switched to the terminal P side. In this way, when the frequency of the reproduction synchronization signal SY 2 obtained from the PLL multiplication circuit 47 changes due to the tape speed varying, the tape is supplied to the pilot signal generation circuit 31 in the same manner as described above for the normal reproduction mode. The frequency of the clock signal CL also changes. Therefore, since the pilot signal generation circuit 31 can shift the frequencies f 1 to f 4 of the reference pilot signal S11 according to the tape speed, the difference frequency detection circuit
It is possible to prevent the output S13 and S14 of 20 and 21 from causing an error due to a change in tape speed. By the way, if the tape speed changes, the frequency of the reproduction pilot signal S2 included in the reproduction video signal S1 also shifts, but by shifting the frequency of the reference pilot signal S11, the error generated in the error detection signals S13 and S14 is canceled. You can do it.

第5にVTRが信号が記録されていないテープ部分を再生
している状態から、同期信号が挿入された信号記録部分
に移つたような場合には、予めクロツク切換回路32を端
子a2側に切換える。このときパイロツト信号発生回路31
には発振器50から固定周波数のクロツク信号CL2がクロ
ツクCLとして与えられ、従つて基準パイロツト信号S11
が安定に送出される。従つて再生ビデオ信号S1に含まれ
る再生パイロツト信号S2によつてテープは安定にATFト
ラツキング制御され、かくして記録のない部分から記録
のある部分ヘモードを移す際に凝似ロツク状態にならな
いように安定にモードの切換えができる。ここで擬似ロ
ツク状態とは、ヘツドの走査位置が2トラツク分ずれて
トラツキングエラー信号S3が0になるようなトラツキン
グ制御状態、又はヘツドの走査位置がずれて行つたとき
にトラツキングエラー信号S3の変化曲線が乱れて部分的
に小さな凹凸ができた場合に、当該凹部からトラツキン
グエラー信号が出られないようなトラツキング制御状態
になることを言う。この場合同期信号が挿入された信号
部分に入つた後はクロツク切換回路32を接点a1側に切換
えればよい。
Fifthly, when the VTR is reproducing the tape portion in which the signal is not recorded to the signal recording portion in which the synchronizing signal is inserted, the clock switching circuit 32 is switched to the terminal a2 side in advance. . At this time, the pilot signal generation circuit 31
A fixed-frequency clock signal CL 2 is applied as a clock CL from the oscillator 50 to the reference pilot signal S11.
Is sent stably. Therefore, the tape is stably controlled by ATF tracking by the reproduction pilot signal S2 contained in the reproduction video signal S1, and thus stable so as not to become a pseudo lock state when the mode is transferred from the non-recorded portion to the recorded portion. You can switch modes. Here, the pseudo-lock state is a tracking control state in which the scanning position of the head is shifted by two tracks and the tracking error signal S3 becomes 0, or the tracking error signal S3 is shifted when the scanning position of the head is displaced. When the change curve of (1) is disturbed and a small unevenness is partially formed, it means that a tracking control state is reached in which a tracking error signal is not output from the recessed portion. In this case, the clock switching circuit 32 may be switched to the contact a1 side after entering the signal portion where the synchronizing signal is inserted.

第6にVTRでパス調をとる場合(すなわちテープガイド
を調整することにより磁気ヘツドと磁気テープとの当り
を良好にするような調整モードの場合)はクロツク切換
回路32を端子a2側に切換える。因みにパス調時にはヘツ
ドとテープとの当りが不十分なため再生同期信号SY2
安定に得られないので、クロツク信号CLを得るにつき固
定周波数の発振出力CL2を用いる。かくすればこの場合
も安定にテープをATFトラツキングすることができる。
Sixth, when the pass tone is obtained by the VTR (that is, in the adjustment mode in which the contact between the magnetic head and the magnetic tape is improved by adjusting the tape guide), the clock switching circuit 32 is switched to the terminal a2 side. By the way, since the playback synchronization signal SY 2 cannot be stably obtained because the head and the tape are not sufficiently hit in the pass adjustment, the fixed frequency oscillation output CL 2 is used to obtain the clock signal CL. Thus, in this case as well, the tape can be stably ATF tracked.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明によればVTRがとり得るいろいろな
操作モード、調整モード又は記録トラツクに記録されて
いる信号の状態に応じて、パイロツト信号発生回路31に
対するクロツク信号CLをビデオ信号に挿入される同期信
号に応じて得るか、又は固定周波数の発振器から得るか
を選択できるようにしたことにより、容易に安定なATF
トラツキングサーボを得ることができる。
As described above, according to the present invention, the clock signal CL for the pilot signal generating circuit 31 is inserted into the video signal in accordance with various operation modes, adjustment modes, or states of signals recorded in the recording track that the VTR can take. It is possible to easily obtain a stable ATF by selecting whether to obtain the signal according to the synchronization signal or from a fixed frequency oscillator.
You can get a tracking servo.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はATFトラツキング制御装置の基本構成を示すブ
ロツク図、第2図はそのテープの記録パターンを示す略
線図、第3図は本発明によるトラツキング制御装置を示
すブロツク図、第4図はその基準パイロツト信号発生回
路の構成を示す図表である。 1…パイロツト信号検出回路、3…エラー信号形成回
路、4……基準パイロツト信号形成回路、31…パイロツ
ト信号発生回路、32…クロツク切換回路、34…記録・再
生切換回路、40…搬送色信号再生回路、46…水平同期分
離回路、47…PLL逓倍回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of the ATF tracking control device, FIG. 2 is a schematic diagram showing the recording pattern of the tape, FIG. 3 is a block diagram showing the tracking control device according to the present invention, and FIG. 6 is a chart showing the configuration of the reference pilot signal generation circuit. 1 ... Pilot signal detection circuit, 3 ... Error signal formation circuit, 4 ... Reference pilot signal formation circuit, 31 ... Pilot signal generation circuit, 32 ... Clock switching circuit, 34 ... Record / reproduction switching circuit, 40 ... Carrier color signal reproduction Circuit, 46 ... Horizontal sync separation circuit, 47 ... PLL multiplication circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−34136(JP,A) 特開 昭59−223970(JP,A) 特開 昭59−207452(JP,A) 特開 昭59−191166(JP,A) 特開 昭57−99086(JP,A) 特開 昭59−75450(JP,A) 特公 平4−21395(JP,B2) 特公 平1−54786(JP,B2) 特公 平3−15242(JP,B2) 特公 昭64−5374(JP,B2) 特公 昭59−31795(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-56-34136 (JP, A) JP-A-59-223970 (JP, A) JP-A-59-207452 (JP, A) JP-A-59- 191166 (JP, A) JP 57-99086 (JP, A) JP 59-75450 (JP, A) JP 4-21395 (JP, B2) JP 1-54786 (JP, B2) Japanese Patent Publication Hei 3-15242 (JP, B2) Japanese Patent Sho 64-5374 (JP, B2) Japanese Patent Sho 59-31795 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】周波数が順次循環的に変化する記録パイロ
ツト信号を記録トラツクに記録し、上記記録トラツクの
再生時上記パイロツト信号を再生して得られる再生パイ
ロツト信号に対して周波数が順次循環的に変化する基準
パイロツト信号を掛算し、当該掛算出力に生ずる差周波
数成分を検出することによつて上記再生ヘツドのトラツ
キング位置を制御するようになされたトラツキング制御
装置において、 入力クロツク信号を分周して上記基準パイロツト信号を
発生するパイロツト信号発生回路と、 記録モードの第1の場合、記録ビデオ信号に関連する同
期信号に基づいて得られる第1のクロツク信号を上記入
力クロツク信号として送出し、再生モードの第2の場
合、再生ビデオ信号に挿入されている同期信号に基づい
て得られる第2のクロツク信号を上記入力クロツク信号
として送出し、同期信号を含まないビデオ信号を記録又
は再生するか、若しくは再生ビデオ信号に挿入されてい
る同期信号が安定に再生できない第3の場合、固定周波
数の周波数信号発生器から発生される周波数信号である
第3のクロツク信号を上記入力クロツク信号として送出
するクロツク信号切換回路と を具えることを特徴とするトラツキング制御装置。
1. A recording pilot signal whose frequency changes cyclically in sequence is recorded in a recording track, and when reproducing the recording track, the frequency is sequentially cyclically reproduced with respect to a reproduction pilot signal obtained by reproducing the pilot signal. In the tracking control device adapted to control the tracking position of the reproduction head by multiplying the changing reference pilot signal and detecting the difference frequency component generated in the multiplication calculation force, the input clock signal is divided. A pilot signal generating circuit for generating the reference pilot signal, and in the first case of the recording mode, a first clock signal obtained on the basis of a synchronizing signal related to the recording video signal is sent as the input clock signal, and the reproduction mode is set. In the second case of, the second clock obtained based on the synchronization signal inserted in the reproduced video signal. In the third case, a clock signal is sent as the input clock signal and a video signal not including a sync signal is recorded or reproduced, or the sync signal inserted in the reproduced video signal cannot be stably reproduced. And a clock signal switching circuit for transmitting a third clock signal, which is a frequency signal generated from a signal generator, as the input clock signal.
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