JPH0610523U - Distorting device for steel structure - Google Patents

Distorting device for steel structure

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JPH0610523U
JPH0610523U JP5060492U JP5060492U JPH0610523U JP H0610523 U JPH0610523 U JP H0610523U JP 5060492 U JP5060492 U JP 5060492U JP 5060492 U JP5060492 U JP 5060492U JP H0610523 U JPH0610523 U JP H0610523U
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JP
Japan
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wire
columns
inclination
actuator
column
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Application number
JP5060492U
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Japanese (ja)
Inventor
秀三郎 田近
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は鉄骨構造物のゆがみ直し装置に関
し、特に、傾斜センサにより支柱等の傾きを検出し、ア
クチュエータにより支柱等の傾きを検出し、アクチュエ
ータによりワイヤの張力を調整して傾きを補正すること
を特徴とする。 【構成】 本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置
は、各支柱(1)間に張設されたワイヤ(6)にアクチュエー
タ(30)を設け、このアクチュエータ(30)を遠隔操作によ
って作動させることにより、支柱(1)の傾斜を補正する
ことができる構成である。
(57) [Abstract] [Object] The present invention relates to a device for re-deflecting a steel frame structure, and in particular, an inclination sensor detects the inclination of a column or the like, an actuator detects the inclination of the column or the like, and an actuator detects the tension of a wire. The feature is that the tilt is corrected by adjusting. [Structure] According to the device for reshaping a steel structure according to the present invention, an actuator (30) is provided on a wire (6) stretched between columns (1), and the actuator (30) is remotely operated. With this configuration, the inclination of the column (1) can be corrected.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、鉄骨構造物のゆがみ直し装置に関し、特に、傾斜センサにより支柱 等の傾きを検出し、アクチュエータによりワイヤの張力を調整して傾きを補正す るための新規な改良に関する。 The present invention relates to a steel frame structure reshaping device, and more particularly, to a new improvement for detecting the inclination of a column or the like by an inclination sensor and adjusting the tension of a wire by an actuator to correct the inclination.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、用いられていたこの種の鉄骨構造物のゆがみ直し装置としては、自動的 に補正をするような構成はなく、一般には図4にて示す方法が採用されていた。 すなわち、複数の支柱1と上部横柱2及び下部横柱3とにより、ほぼ箱形の鉄 骨構造物4を組み、各支柱1の上部1aと下部1b間において斜めに張設され張 力調整部5を有するワイヤ6によって、前記鉄骨構造物4の支柱1の垂直度及び 強度を保持させていた。 Conventionally, this type of steel frame structure re-deflecting device does not have a structure for automatically correcting, and the method shown in FIG. 4 is generally adopted. That is, a plurality of pillars 1, an upper horizontal pillar 2 and a lower horizontal pillar 3 form a substantially box-shaped steel structure 4, and the pillars 1 are obliquely stretched between the upper portion 1a and the lower portion 1b to adjust the tension. The wire 6 having the portion 5 maintained the verticality and the strength of the pillar 1 of the steel frame structure 4.

【0003】 従って、各支柱1の傾きを調べる場合、上部横柱2に吊り下げられた下げ振り 子7によって検出し、各ワイヤ6の張力調整部5を人力を介して回転させること により、各ワイヤ6の張力を調整して、傾きによるゆがみを除去していた。 また、この張力調整部5は、大型の構成の場合には、チェーン巻き上げ式のレ バーホイスト又はタンバックル操作を行う必要があった。Therefore, when investigating the inclination of each pillar 1, it is detected by the plumb bob 7 suspended on the upper horizontal pillar 2, and the tension adjusting portion 5 of each wire 6 is rotated manually to The tension of the wire 6 was adjusted to remove the distortion due to the inclination. Further, when the tension adjusting section 5 has a large size, it is necessary to perform a chain hoist type lever hoist or a tan buckle operation.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の鉄骨構造物のゆがみ直し方法としては、以上のように構成されていたた め、次のような課題が存在していた。 すなわち、構造物のゆがみを目視で検出し、手作業によってワイヤの張力を変 えなくてはならず、大型の構造物になればなるほど、その作業は困難をきわめて いた。また、このような作業を行う環境は、室内と異なり悪条件下であるため、 近時においては人手で行う作業は極めて困難であった。 Since the conventional method for correcting the distortion of the steel frame structure is configured as described above, the following problems exist. In other words, the distortion of the structure had to be visually detected and the tension of the wire had to be changed manually, and the work became more difficult as the structure became larger. In addition, unlike the indoor environment, the environment in which such work is performed is under adverse conditions, so it has been extremely difficult to perform the work manually in recent years.

【0005】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、傾斜セ ンサにより支柱等の傾きを検出し、アクチュエータによりワイヤの張力を調整し て傾きを補正するようにした鉄骨構造物のゆがみ直し装置を提供することを目的 とする。The present invention has been made to solve the above problems. In particular, the tilt sensor detects the tilt of a column or the like, and the actuator adjusts the wire tension to correct the tilt. It is an object of the present invention to provide a device for correcting the distortion of a steel frame structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置は、複数の支柱に設けられた複数の 上部横柱及び下部横柱と、前記各支柱間に傾斜して張設されたワイヤと、前記ワ イヤに接続され前記ワイヤの張力を調整するためのアクチュエータと、前記支柱 の上部位置及び下部位置を介して配設された傾斜センサとを備えた構成である。 An apparatus for retorting a steel structure according to the present invention includes a plurality of upper and lower horizontal columns provided on a plurality of columns, a wire stretched between the columns at an angle, and a wire connected to the wire. An actuator for adjusting the tension of the wire and an inclination sensor arranged via the upper position and the lower position of the column are provided.

【0007】 また、本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置は、複数の支柱に設けられた 複数の上部横柱及び下部横柱と、前記各支柱間に傾斜して張設されたワイヤと、 前記ワイヤに接続され前記ワイヤの張力を調整するためのアクチュエータと、前 記上部横柱及び下部横柱を介して配設された傾斜センサとを備えた構成である。Further, the steel frame structure reshaping device according to the present invention comprises a plurality of upper horizontal columns and lower horizontal columns provided on a plurality of columns, and wires extending obliquely between the columns. An actuator connected to the wire for adjusting the tension of the wire, and an inclination sensor arranged via the above-mentioned upper and lower horizontal columns are provided.

【0008】 さらに詳細には、前記アクチュエータは無線式コントローラにより、遠隔制御 する構成である。More specifically, the actuator is remotely controlled by a wireless controller.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置においては、傾斜センサで検出した 傾斜データに基づいて、遠隔制御によりアクチュエータを介してワイヤの張力を 調整することにより、構造物のゆがみを自動的に直すことができる。 In the apparatus for reshaping a steel structure according to the present invention, the distortion of the structure is automatically corrected by adjusting the wire tension via the actuator by remote control based on the tilt data detected by the tilt sensor. You can

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

以下、図面と共に本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置の好適な実施例に ついて詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。 図1から図3迄は、本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置を示すもので、 図1は全体構成を示す斜視図、図2は駆動制御部を示す斜視図、図3は無線式コ ントローラを示す斜視図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of the apparatus for reshaping a steel structure according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals for description. 1 to 3 show a device for reshaping a steel frame structure according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure, FIG. 2 is a perspective view showing a drive controller, and FIG. It is a perspective view showing a controller.

【0011】 図1から図3において、符号1で示されるものは四辺に設けられた複数の支柱 であり、この各支柱1と上部横柱2及び下部横柱3とにより、ほぼ箱形の鉄骨構 造物4を組み、各支柱1の上部1aと下部1b間において斜めに張設され接続部 5を有するワイヤ6によって、前記鉄骨構造物4の支柱1の垂直度及び強度を保 持させていた。In FIGS. 1 to 3, the reference numeral 1 indicates a plurality of columns provided on four sides, and the columns 1 and the upper horizontal columns 2 and the lower horizontal columns 3 form a substantially box-shaped steel frame. The structure 4 is assembled, and the wires 6 having the connecting portions 5 that are obliquely stretched between the upper portion 1a and the lower portion 1b of each strut 1 maintain the verticality and strength of the strut 1 of the steel structure 4. .

【0012】 前記各上部支柱2の上面2a上にはレーザ反射器20が上部台21を介して配 設され、このレーザ反射器20は前記支柱1の上部位置Aに位置している。A laser reflector 20 is provided on the upper surface 2 a of each of the upper columns 2 via an upper base 21, and the laser reflector 20 is located at an upper position A of the column 1.

【0013】 前記各下部支柱3の上面3a上にはレーザ投受光器22が下部台23を介して 配設され、このレーザ投受光器22は前記支柱1の下部位置Bに位置している。 また、前記レーザ反射器20とレーザ投受光器22により傾斜センサ25を構成 し、この傾斜センサ25は前記各横柱2,3に設ける構成に限らず、前記支柱1 に取り付けることもできるものである。A laser projector / receiver 22 is arranged on the upper surface 3 a of each of the lower support columns 3 via a lower base 23, and the laser projector / receiver 22 is located at a lower position B of the support column 1. Further, the laser reflector 20 and the laser projector / receiver 22 constitute an inclination sensor 25. The inclination sensor 25 is not limited to the configuration provided on each of the horizontal columns 2 and 3, but may be attached to the column 1. is there.

【0014】 前記各ワイヤ6には、電動式のアクチュエータ30が設けられており、このア クチュエータ30のモータ31を駆動することにより各ワイヤ6の張力を自在に 調整することができる。An electric actuator 30 is provided on each wire 6, and the tension of each wire 6 can be freely adjusted by driving a motor 31 of the actuator 30.

【0015】 前記アクチュエータ30は、図2で示す駆動装置40と信号線41を介して接 続されており、この駆動装置40は図3で示す無線式コントローラ50で遠隔制 御できるように構成され、この無線式コントローラ50を介して各アクチュエー タ30を自在に制御できるように構成されている。The actuator 30 is connected to the driving device 40 shown in FIG. 2 via a signal line 41, and the driving device 40 is configured to be remotely controllable by the wireless controller 50 shown in FIG. The actuators 30 can be freely controlled via the wireless controller 50.

【0016】 次に、前述の構成による鉄骨構造物のゆがみ直し装置を作動させる場合につい て説明する。 まず、図1の状態において、組立後の鉄骨構造物4にゆがみが存在し、支柱1 が傾斜している場合、レーザ投受光器22から発射し、レーザ反射器20で反射 して再びレーザ投受光器22で受光すると、この支柱1の傾きが検出され、無線 式コントローラ50の表示部51に表示される。Next, description will be made regarding the case of operating the re-warping device for a steel frame structure having the above-described configuration. First, in the state shown in FIG. 1, when there is a distortion in the assembled steel structure 4 and the pillar 1 is tilted, it is emitted from the laser projecting / receiving device 22, reflected by the laser reflector 20 and again projected by the laser. When light is received by the light receiver 22, the inclination of the support column 1 is detected and displayed on the display unit 51 of the wireless controller 50.

【0017】 次に、オペレータは、この傾きに基づいて無線式コントローラ50を介して駆 動装置40により各アクチュエータ30のモータ31を駆動すると、各ワイヤ6 の張力が調整され、各支柱1のゆがみを調整して正常とすることができる。 なお、この場合、傾斜センサ25と無線式コントローラ50を電気的に結合さ せ、コンピュータによるプログラム制御を行うことができるように構成すること により、全自動の装置とすることもできる。Next, when the operator drives the motor 31 of each actuator 30 by the driving device 40 via the wireless controller 50 based on this inclination, the tension of each wire 6 is adjusted and the distortion of each strut 1 is adjusted. Can be adjusted to normal. In this case, the tilt sensor 25 and the wireless controller 50 are electrically coupled to each other so that they can be programmed by a computer to be a fully automatic device.

【0018】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置は、以上のように構成されているた め、次のような効果を得ることができる。 すなわち、支柱又は構造物の傾斜を測量作業を介することなく行うことができ る。 また、アクチュエータにより、ワイヤの引張り及び戻しが自在にでき、また、 その量も駆動制御装置の演算によって制御を行うことができる。 また、電動アクチュエータであるため、省人化、省力化となる。 さらに、傾斜量を無線式コントローラでモニタすることができ、各支柱の垂直 度管理が容易にできる。 Since the steel frame structure reshaping device according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, the columns or structures can be tilted without any surveying work. Further, the actuator can freely pull and return the wire, and the amount thereof can be controlled by the calculation of the drive control device. Further, since it is an electric actuator, labor and labor can be saved. Furthermore, the amount of tilt can be monitored by a wireless controller, and the verticality of each column can be easily managed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案による鉄骨構造物のゆがみ直し装置を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a device for reshaping a steel structure according to the present invention.

【図2】駆動制御装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a drive control device.

【図3】無線式コントローラを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a wireless controller.

【図4】従来の装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支柱 2 上部横柱 3 下部横柱 6 ワイヤ A 上部位置 B 下部位置 25 傾斜センサ 30 アクチュエータ 50 無線式コントローラ 1 Support 2 Upper horizontal pillar 3 Lower horizontal pillar 6 Wire A Upper position B Lower position 25 Tilt sensor 30 Actuator 50 Wireless controller

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 複数の支柱(1)に設けられた複数の上部
横柱(2)及び下部横柱(3)と、前記各支柱(1)間に傾斜し
て張設されたワイヤ(6)と、前記ワイヤ(6)に接続され前
記ワイヤ(6)の張力を調整するためのアクチュエータ(3
0)と、前記支柱(1)の上部位置(A)及び下部位置(B)を介
して配設された傾斜センサ(25)とを備え、前記傾斜セン
サ(25)により前記支柱(1)の傾斜を検出するように構成
したことを特徴とする鉄骨構造物のゆがみ直し装置。
1. A plurality of upper horizontal columns (2) and lower horizontal columns (3) provided on a plurality of columns (1), and a wire (6) stretched between the columns (1) at an inclination. ) And an actuator (3) connected to the wire (6) for adjusting the tension of the wire (6).
0) and an inclination sensor (25) arranged via the upper position (A) and the lower position (B) of the support pillar (1), and the inclination sensor (25) allows An apparatus for re-distorting a steel structure, which is configured to detect inclination.
【請求項2】 複数の支柱(1)に設けられた複数の上部
横柱(2)及び下部横柱(3)と、前記各支柱(1)間に傾斜し
て張設されたワイヤ(6)と、前記ワイヤ(6)に接続され前
記ワイヤ(6)の張力を調整するためのアクチュエータ(3
0)と、前記上部横柱(2)及び下部横柱(3)を介して配設さ
れた傾斜センサ(25)とを備え、前記傾斜センサ(25)によ
り前記支柱(1)の傾斜を検出するように構成したことを
特徴とする鉄骨構造物のゆがみ直し装置。
2. A plurality of upper horizontal columns (2) and lower horizontal columns (3) provided on a plurality of columns (1), and a wire (6) stretched between the columns (1) at an inclination. ) And an actuator (3) connected to the wire (6) for adjusting the tension of the wire (6).
0) and an inclination sensor (25) arranged via the upper horizontal column (2) and the lower horizontal column (3), and the inclination sensor (25) detects the inclination of the column (1). A device for re-distorting a steel frame structure, which is configured to
【請求項3】 前記アクチュエータ(30)は無線式コント
ローラ(50)により、遠隔制御するように構成したことを
特徴とする請求項1又は2記載の鉄骨構造物のゆがみ直
し装置。
3. The apparatus for reshaping a steel structure according to claim 1, wherein the actuator (30) is configured to be remotely controlled by a wireless controller (50).
JP5060492U 1992-07-20 1992-07-20 Distorting device for steel structure Pending JPH0610523U (en)

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Effective date: 19970430