JPH06105204A - Speed converter for high speed tv camera output signal - Google Patents
Speed converter for high speed tv camera output signalInfo
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高速度TVカメラ出力
信号の速度変換装置に係り、特に複数の出力端子を有す
る速度変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed converter for a high speed TV camera output signal, and more particularly to a speed converter having a plurality of output terminals.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば基板にICを搭載する位置決めマ
ークの計測や製品の捺印文字検査等、対象物の寸法や面
積の計測、文字認識などが行える処理装置が工場等で広
く使用されてきているが、この種の処理装置の入力手段
として用いられるTVカメラは、通常毎秒30フレーム
(こま)の割合で撮像でき、また、移動する物体の静止
画像の取得を目的とするシャッタ付きのものでも、通常
シャッタスピードが例えば1/1000秒となっても「こま
像」は毎秒30個である。2. Description of the Related Art For example, a processing device which can measure a dimension of a target object such as a positioning mark for mounting an IC on a substrate, a marking character inspection of a product, and a character recognition has been widely used in factories and the like. However, a TV camera used as an input means of a processing device of this type can usually take an image at a rate of 30 frames per second (frame), and even if it has a shutter for the purpose of acquiring a still image of a moving object, Even if the normal shutter speed is 1/1000 second, for example, there are 30 "frame images" per second.
【0003】ところが、例えば半導体部品の製造工程の
監視や管理では、ボンディングの1工程の開始から終了
までに至る各過程を詳細に検討する必要の生ずる場合が
あるように、対象物がこのような高速動作をする移動物
体である場合は30こま/秒という通常のTVレートで
は十分な動作解析ができない。However, for example, in the monitoring and management of the manufacturing process of semiconductor parts, it may be necessary to examine in detail each process from the start to the end of one bonding process. In the case of a moving object that operates at high speed, sufficient motion analysis cannot be performed at a normal TV rate of 30 frames / sec.
【0004】そこで、近年、例えば毎秒120こまの割
合で撮像できるシャッタ付きの高速度TVカメラが開発
され専用の処理装置と共に利用に供されている。これ
は、全ての撮像画像を専用の処理装置内のメモリに一旦
に格納し、この専用の処理装置からTVレート(30こ
ま/秒)の連続画像として或は静止画像として、更には
スローモーション画像として読み出せるようにしてい
る。Therefore, in recent years, for example, a high-speed TV camera with a shutter capable of picking up images at a rate of 120 frames per second has been developed and is used together with a dedicated processing device. This is because all the captured images are temporarily stored in the memory in the dedicated processing device, and the continuous image at the TV rate (30 frames / second) or the still image from this dedicated processing device, or even the slow motion image is displayed. It can be read as.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した高速度TVカ
メラでは、高速動作をする移動物体の動作解析を可能に
するが、生産ラインでは瞬時に良不良の判断を下す必要
があるので、専用の処理装置に一旦に格納し、後処理と
して画像解析をする方式では即応性に欠けるという問題
がある。また、上述した専用の処理装置では、出力は1
チャネルであるので、一連の動作過程の任意の過程を即
時に確認するのが困難である、つまり、このものを生産
ラインに組み込んで使用できないという問題もある。The above-mentioned high-speed TV camera enables the motion analysis of a moving object that operates at high speed, but it is necessary to make a good / bad judgment instantly in the production line. The method of temporarily storing in the processing device and performing image analysis as post-processing has a problem of lack of responsiveness. Further, in the above-mentioned dedicated processing device, the output is 1
Since it is a channel, it is difficult to confirm any process of a series of operation processes immediately, that is, it cannot be used by incorporating it into a production line.
【0006】本発明の目的は、高速度TVカメラを用い
た監視等において高速動作をする対象物に対する適切な
判断を即時になし得ることを可能にする高速度TVカメ
ラ出力信号の速度変換装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a speed conversion device for a high speed TV camera output signal, which makes it possible to immediately make an appropriate judgment on an object that operates at high speed in surveillance using a high speed TV camera. To provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の高速度TVカメラ出力信号の速度変換装置
は次の如き構成を有する。即ち、本発明の高速度TVカ
メラ出力信号の速度変換装置は、通常のTVレイトのN
倍の高速度TVカメラの出力信号を通常のTVの画像処
理のN倍の高速クロックでサンプルするA/D変換器
と; 前記A/D変換器の出力を並列的に受けるN個の
フレームメモリであって、それぞれ、当該A/D変換器
の出力を前記高速クロックの1/Nの速度の信号に変換
して出力するN個のフレームメモリと; 前記N個のフ
レームメモリの対応するメモリの出力をアナログ化する
N個のD/A変換器と; を備えたことを特徴とするも
のである。To achieve the above object, a high speed TV camera output signal speed conversion apparatus of the present invention has the following configuration. That is, the high speed TV camera output signal speed conversion apparatus according to the present invention has a normal TV rate of N.
An A / D converter that samples an output signal of a double high-speed TV camera with a high-speed clock that is N times as high as a normal TV image processing; and N frame memories that receive the output of the A / D converter in parallel And N frame memories for converting the output of the A / D converter into a signal at a speed of 1 / N of the high-speed clock and outputting the signals, respectively; And N D / A converters for analogizing the output.
【0008】[0008]
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の高速度T
Vカメラ出力信号の速度変換装置の作用を説明する。本
発明では、通常のTVレイトのN倍の高速度TVカメラ
の出力信号を通常のTVの画像処理のN倍の高速クロッ
クでサンプルし、それをN個のフレームメモリのそれぞ
れに前記高速クロックの1/Nの速度で格納しそれをア
ナログ化して出力する。つまり、高速度TVカメラの出
力信号をN個の出力端子から通常のTVレートで出力す
る。Next, the high speed T of the present invention constructed as described above.
The operation of the speed conversion device for the V camera output signal will be described. In the present invention, an output signal of a high-speed TV camera N times as high as a normal TV rate is sampled at a high-speed clock N times as high as a normal TV image processing, and the sampled signal is stored in each of N frame memories. It is stored at a speed of 1 / N, and it is converted to analog and output. That is, the output signal of the high-speed TV camera is output from the N output terminals at the normal TV rate.
【0009】その結果、N個の出力端子のそれぞれに従
来の30こま/秒で動作する処理装置を接続すれば、高
速動作をする監視等の対象物の1動作過程の任意過程が
N個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時
に1動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに
組み込んでの高速計測処理等が可能となる。As a result, if a conventional processor operating at 30 frames / second is connected to each of the N output terminals, N arbitrary number of arbitrary operation steps of the object such as high-speed operation of monitoring can be achieved. Since the processing is displayed on any of the processing devices, it is possible to immediately monitor an arbitrary process of one operation process and the like, and it is possible to perform high-speed measurement processing incorporated in the production line.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は、本発明の一実施例に係る高速度TVカメ
ラ出力信号の速度変換装置を示す。この速度変換装置
は、A/D変換器1と、4つのフレームメモリ2(a、
b、c、d)と、4つのD/A変換器3(a、b、c、
d)とを基本的に備え、高速度TVカメラ10の出力信
号を4個の出力端子(3a〜3d)から分配出力するも
ので、この4個の出力端子のそれぞれには前述した文字
認識等の処理装置11が接続される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a speed converter for a high speed TV camera output signal according to an embodiment of the present invention. This speed conversion device includes an A / D converter 1 and four frame memories 2 (a,
b, c, d) and four D / A converters 3 (a, b, c,
d) is basically provided, and the output signal of the high-speed TV camera 10 is distributed and output from the four output terminals (3a to 3d). Each of the four output terminals has the above-mentioned character recognition and the like. The processing device 11 of is connected.
【0011】高速度TVカメラ10は、前述したよう
に、例えば毎秒120こまの割合で撮像できるTVカメ
ラであり、その撮像信号たるビデオ信号はA/D変換器
1に与えられる。A/D変換器1は、この高速度TVカ
メラ10の出力信号を通常のTVレート(30こま/
秒)にて使用されるクロックの4倍(N=4)の高速ク
ロック(クロック周期25ns)でサンプルし、それを4
個のフレームメモリのそれぞれに与えるが、各フレーム
メモリの書込系は、例えば図2に示すように構成され
る。As described above, the high-speed TV camera 10 is a TV camera capable of picking up an image at a rate of 120 frames per second, for example, and the video signal as the picked-up image signal is given to the A / D converter 1. The A / D converter 1 outputs the output signal of the high-speed TV camera 10 at a normal TV rate (30 frames / frame).
Sampled with a high-speed clock (clock cycle 25 ns) that is 4 times (N = 4) the clock used in 4 seconds.
The write system of each frame memory is configured as shown in FIG. 2, for example.
【0012】図2において、各フレームメモリの書込系
では、入力段にフリップフロップ(F/F)21を備
え、その出力段に4個のF/F(22a〜22d)が並
設される。In FIG. 2, in the write system of each frame memory, a flip-flop (F / F) 21 is provided at the input stage, and four F / Fs (22a-22d) are arranged in parallel at the output stage. .
【0013】F/F21は、A/D変換器1と同様の高
速クロック(図3(a))でA/D変換器1の出力を取
り込み、タイミング制御をして出力する。The F / F 21 takes in the output of the A / D converter 1 with a high-speed clock (FIG. 3 (a)) similar to that of the A / D converter 1, controls the timing, and outputs it.
【0014】4個のF/F(22a〜22d)では、ク
ロック周期が100nsである書込クロック(WCK1〜
WCK4)が高速クロックの1クロックずらした関係で
与えられる(第3図(b)(c)(d)(e))。The four F / Fs (22a to 22d) have write clocks (WCK1 to WCK1 to WCK1) having a clock cycle of 100 ns.
WCK4) is given in a relationship in which the high speed clock is shifted by one clock (FIGS. 3 (b) (c) (d) (e)).
【0015】従って、メモリ(23a〜23d)は、例
えばダイナミックRAM(DRAM)であるが、各DR
AMには、F/F21の出力を1/4に間引きしたもの
が、DRAM23a→DRAM23b→DRAM23c
→DRAM23dの順序で格納される。Therefore, although the memories (23a-23d) are, for example, dynamic RAMs (DRAMs), each DR
In the AM, the output of the F / F 21 is thinned out to 1/4, and the DRAM 23a → DRAM 23b → DRAM 23c
→ The data is stored in the order of the DRAM 23d.
【0016】次に、各フレームメモリの読出系は、例え
ば図4に示すように構成される。図4において、各DR
AMの読出クロック(RCK1〜RCK4)は周期が4
00nsであるが、書き込みと同様に、DRAM23a→
DRAM23b→DRAM23c→DRAM23dの順
序で動作する。Next, the reading system of each frame memory is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG. 4, each DR
The AM read clock (RCK1 to RCK4) has a cycle of 4
Although it is 00 ns, the DRAM 23a →
It operates in the order of DRAM 23b → DRAM 23c → DRAM 23d.
【0017】スイッチ(24a〜24d)は、セレクト
信号により、100ns毎に24a→24b→24c→2
4dの順序で開閉動作をし、対応するDRAMの読出出
力を選択出力する。各スイッチの出力はF/F25に与
えられる。The switches (24a to 24d) are switched by the select signal at intervals of 100ns, 24a → 24b → 24c → 2.
Opening and closing operations are performed in the order of 4d to selectively output the read output of the corresponding DRAM. The output of each switch is given to the F / F 25.
【0018】F/F25は、ラッチクロックにより10
0ns毎に各スイッチの出力を取り込み、出力端子たるD
/A変換器3に出力する。The F / F 25 is set to 10 by the latch clock.
The output of each switch is taken in every 0ns, and the output terminal D
Output to the / A converter 3.
【0019】その結果、D/A変換器3からは、通常の
TVレート(30こま/秒)のビデオ信号が出力され
る。As a result, the D / A converter 3 outputs a video signal of a normal TV rate (30 frames / second).
【0020】従って、図1に示すように、4つの出力端
子のそれぞれに通常のTVレートで動作する処理装置1
1を接続すれば、高速動作をする監視等の対象物の1動
作過程の任意過程が4個の処理装置11の何れかで処理
表示等されるので、即時に1動作過程の任意過程の監視
等ができ、生産ラインに組み込んでの高速計測処理等が
可能となる。Therefore, as shown in FIG. 1, each of the four output terminals has a processor 1 which operates at a normal TV rate.
If 1 is connected, an arbitrary process of one operation process of the object such as high-speed monitoring is processed and displayed on any of the four processing devices 11, so that the arbitrary process of one operation process is immediately monitored. It becomes possible to perform high-speed measurement processing etc. by incorporating it in the production line.
【0021】なお、メモリ(23a〜23d)には、価
格の点からDRAMを使用したが、スタティクRAM
(SRAM)でも良いことは勿論である。また、出力端
子数を幾らにするかは監視等の対象物の動作速度等に応
じて定めれば良い。A DRAM is used as the memory (23a to 23d) in terms of price, but a static RAM is used.
Of course, (SRAM) may be used. Further, the number of output terminals may be determined according to the operation speed of an object to be monitored or the like.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高速度T
Vカメラ出力信号の速度変換装置によれば、高速度TV
カメラの出力信号を通常のTVレートのN倍の高速クロ
ックでサンプルし、それをN個のフレームメモリのそれ
ぞれに前記高速クロックの1/Nの速度で格納しそれを
アナログ化して出力する、つまり、高速度TVカメラの
出力信号をN個の出力端子から通常のTVレートで出力
するようにしたので、N個の出力端子のそれぞれに従来
の30こま/秒で動作する処理装置を接続すれば、高速
動作をする監視等の対象物の1動作過程の任意過程がN
個の処理装置の何れかで処理表示等されるので、即時に
1動作過程の任意過程の監視等ができ、生産ラインに組
み込んでの高速計測処理等が可能となる効果がある。As described above, the high speed T of the present invention
According to the speed conversion device for the V camera output signal, the high speed TV
The output signal of the camera is sampled at a high-speed clock N times the normal TV rate, stored in each of N frame memories at a speed of 1 / N of the high-speed clock, and the analog signal is output. Since the output signal of the high-speed TV camera is output from the N output terminals at the normal TV rate, if a processing device that operates at the conventional 30 frames / second is connected to each of the N output terminals, , An arbitrary process of one operation process of an object such as monitoring that operates at high speed is N
Since the processing is displayed on any of the individual processing devices, it is possible to immediately monitor an arbitrary process of one operation process and the like, and it is possible to perform high-speed measurement processing incorporated in the production line.
【図1】本発明の一実施例に係る高速度TVカメラ出力
信号の速度変換装置の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a speed conversion device for a high speed TV camera output signal according to an embodiment of the present invention.
【図2】各フレームメモリの書込系の構成ブロック図で
ある。FIG. 2 is a configuration block diagram of a writing system of each frame memory.
【図3】書き込み動作のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of a write operation.
【図4】各フレームメモリの読出系の構成ブロック図で
ある。FIG. 4 is a configuration block diagram of a read system of each frame memory.
1 A/D変換器 2a〜2d フレームメモリ 3,3a〜3d D/A変換器 10 高速度TVカメラ 11 処理装置 21 フリップフロップ(F/F) 22a〜22d フリップフロップ(F/F) 23a〜23d メモリ(DRAM) 24a〜24d スイッチ 25 フリップフロップ(F/F) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 A / D converter 2a-2d Frame memory 3,3a-3d D / A converter 10 High-speed TV camera 11 Processing device 21 Flip-flop (F / F) 22a-22d Flip-flop (F / F) 23a-23d Memory (DRAM) 24a to 24d Switch 25 Flip-flop (F / F)
Claims (1)
メラの出力信号を通常のTVの画像処理のN倍の高速ク
ロックでサンプルするA/D変換器と; 前記A/D変
換器の出力を並列的に受けるN個のフレームメモリであ
って、それぞれ、当該A/D変換器の出力を前記高速ク
ロックの1/Nの速度の信号に変換して出力するN個の
フレームメモリと; 前記N個のフレームメモリの対応
するメモリの出力をアナログ化するN個のD/A変換器
と; を備えたことを特徴とする高速度TVカメラ出力
信号の速度変換装置。1. An A / D converter for sampling an output signal of a high-speed TV camera N times the normal TV rate at a high-speed clock N times the normal TV image processing; N frame memories for receiving outputs in parallel, each of which converts the output of the A / D converter into a signal at a speed of 1 / N of the high-speed clock and outputs the signal. A speed conversion device for high-speed TV camera output signals, comprising: N D / A converters for analogizing outputs of corresponding memories of the N frame memories.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4269253A JPH06105204A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Speed converter for high speed tv camera output signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4269253A JPH06105204A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Speed converter for high speed tv camera output signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06105204A true JPH06105204A (en) | 1994-04-15 |
Family
ID=17469784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4269253A Pending JPH06105204A (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Speed converter for high speed tv camera output signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06105204A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7411617B2 (en) | 2002-08-16 | 2008-08-12 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, recording medium, and program |
CN104717435A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 奥林巴斯株式会社 | Imaging device and imaging method |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4269253A patent/JPH06105204A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104717435A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 奥林巴斯株式会社 | Imaging device and imaging method |
US9307163B2 (en) | 2013-12-16 | 2016-04-05 | Olympus Corporation | Imaging device and imaging method |
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