JPH06105145A - Picture input device - Google Patents

Picture input device

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JPH06105145A
JPH06105145A JP4249467A JP24946792A JPH06105145A JP H06105145 A JPH06105145 A JP H06105145A JP 4249467 A JP4249467 A JP 4249467A JP 24946792 A JP24946792 A JP 24946792A JP H06105145 A JPH06105145 A JP H06105145A
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JP
Japan
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dimensional
light source
shading correction
correction coefficient
image
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JP4249467A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Kinoshita
和憲 木下
Ikuo Harada
育生 原田
Masaaki Fujinawa
雅章 藤縄
Shizuo Yamada
静雄 山田
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YAMADA MEDICAL SHIEARINGU KK
Hitachi Ltd
Original Assignee
YAMADA MEDICAL SHIEARINGU KK
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of correction coefficients required for shading correction of a face light source by providing a stationary facial light source (rod fluorescent lamps) for a transmission type film original on the picture input device having a linear CCD line sensor 4 and reflecting light use linear moving light source lamps on a transparent glass plate. CONSTITUTION:A correction coefficient for each picture element of a sensor 4 is stored to a nonvolatile memory 8 for each device. A quotient being division of a read output of a reference board 1 by an output of the memory 8 (output of 7-1) is given as a correction coefficient of modulation shading of a lens 11 and linear luminous quantity shading of lamps 2-1, 2-2 and the coefficient is stored in a memory 9-1 as a correction coefficient at reading of a reflection type original. A quotient being a division of an output obtained through scanning of face light sources 2-3-2-6 before original mount by an output of the memory 8 (output of 7-1) is given as a shading correction coefficient for the lens 11 and a transparent facial light source and the coefficient is stored in a white level memory 9-2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、1次元イメージセンサ
を用いて原稿紙面などの原画の反射光による画像を入力
できる画像入力装置に係り、特に、反射光による画像だ
けでなく、レントゲンフィルムのような原画に対し面光
源を用いてその透過光による画像も入力できるようにす
ると共に、この面光源の照射むらを補正することのでき
る2次元シェーディング補正手段を備えた画像入力装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input device capable of inputting an image of reflected light of an original image such as a paper surface of a document by using a one-dimensional image sensor, and more particularly, to an image input device of an X-ray film as well as an image of reflected light The present invention relates to an image input device provided with a two-dimensional shading correction means capable of using a surface light source for an original image and inputting an image by the transmitted light thereof and correcting uneven irradiation of the surface light source.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、CCDラインスキャナーなどの
1次元イメージセンサを用いた画像入力装置(撮像装
置)として、紙面の反射光を受光する反射型画像入力装
置と、レントゲンフィルムや写真フィルムのようなフィ
ルムの透過光を受光する透過型画像入力装置とが知られ
ている。反射型装置では、照明用の1次元光源が画像入
力部(受光部)と共に移動する形式のものが多く、ま
た、透過型装置では、照明用の光源を画像入力部(受光
部)の移動範囲に2次元的に固定して配置したものが多
い。
2. Description of the Related Art Generally, as an image input device (imaging device) using a one-dimensional image sensor such as a CCD line scanner, a reflection type image input device for receiving reflected light on a paper surface, an X-ray film and a photographic film are used. A transmission type image input device that receives the transmitted light of a film is known. In many reflection type devices, a one-dimensional light source for illumination moves together with the image input unit (light receiving unit), and in transmissive devices, the light source for illumination moves within the moving range of the image input unit (light receiving unit). Many of them are fixed in two dimensions.

【0003】この種の画像入力装置(撮像装置)では、
同一の(一様な)明度の対象物(被写体)を読み取った
場合でも、画像入力部(受光部)の出力信号f(x,
y)が対象物の位置(x,y)に依存して変化する。こ
れを、シェーディング現象と呼ぶ。シェーディングに
は、一次元スキャナー(CCDなど)の素子(すなわち
画素)毎の感度のばらつきによるもの、光学系(レンズ
系)の収差により生じる変調シェーディング、あるい
は、ランプなど照明系の光量の不均一により生じる光量
シェーディングなどがある。ここで、xは1次元スキャ
ナーの素子(画素)の配列方向、yはそれと直角な1次
元スキャナーの移動方向である。
In this type of image input device (image pickup device),
Even when an object (subject) having the same (uniform) brightness is read, the output signal f (x,
y) changes depending on the position (x, y) of the object. This is called a shading phenomenon. Shading is caused by variations in sensitivity of each element (that is, pixel) of a one-dimensional scanner (CCD, etc.), modulation shading caused by aberration of an optical system (lens system), or uneven light quantity of an illumination system such as a lamp. There is light amount shading that occurs. Here, x is the arrangement direction of the elements (pixels) of the one-dimensional scanner, and y is the moving direction of the one-dimensional scanner perpendicular to it.

【0004】従来、このようなシェーディングを補正す
る技術として、例えば、昭和58年11月1日共立出版
社初版発行、尾崎弘他2名著の「画像処理」の第106
頁(以下「文献1」という)、及び、昭和63年5月3
1日昭晃堂初版発行、江尻正員著の「工業用画像処理」
の第24頁に記載されている方式がある。シェーディン
グ補正を行なうには、まず、一様な明度の被写体の全面
を走査してそのときの画像出力値すなわち測定値fo
(x,y)を全面で測定し、この値を予めメモリ内に記
憶しておく。そして、その後に一般の被写体から読み取
られる画像信号出力f(x,y)に対して、 fc(x,y)=K×f(x,y)/fo(x,y) (Kは、本来あるべき明度) なる補正処理を行なうことによって、fc(x,y)な
る画像出力を得ると、シェーディングの影響を除去する
ことができる。
Conventionally, as a technique for correcting such shading, for example, No. 106 of "Image Processing" by Hirosaki Ozaki et al.
Page (hereinafter referred to as "Reference 1") and May 3, 1988
Published by Shokodo on the 1st, "Industrial image processing" by Masato Ejiri
There is a method described on page 24 of the above. In order to perform shading correction, first, the entire surface of a subject having uniform brightness is scanned and the image output value at that time, that is, the measured value fo
(X, y) is measured on the entire surface and this value is stored in the memory in advance. Then, for an image signal output f (x, y) read from a general subject thereafter, fc (x, y) = K × f (x, y) / fo (x, y) (K is originally When an image output of fc (x, y) is obtained by performing a correction process of a desired brightness), the influence of shading can be removed.

【0005】従来のシェーディング補正技術において、
対象被写体からの画像入力に先立ち読み取る一様な明度
の対象物として白色基準板がある。ランプで白色基準板
を照らしてその反射光を読み取り、その値をメモリに格
納しておき、この格納された値を補正のための係数とし
て用いることにより、一般に得られる対象被写体の画像
に対して補正を行なう。この時メモリに格納されたデー
タをシェーディング補正係数配列と呼ぶ。フィルム入力
のように透過光による画像入力を行なう場合、面光源を
画像入力に先立ち読み取り、その値をメモリに格納し、
一般に得られる画像に対して補正を行なうことが考えら
れる。
In the conventional shading correction technique,
A white reference plate is an object of uniform brightness that is read prior to image input from the target subject. By illuminating the white reference plate with a lamp and reading the reflected light, storing that value in memory, and using this stored value as a coefficient for correction, it is possible to obtain an image of the target object that is generally obtained. Make a correction. The data stored in the memory at this time is called a shading correction coefficient array. When inputting an image by transmitted light like film input, the surface light source is read prior to image input and the value is stored in memory.
It is conceivable to perform correction on a generally obtained image.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】1次元イメージセンサ
を有する画像入力装置を使用して、原稿紙面(原画)の
反射光を読み取るだけでなく、この画像入力装置を使用
してレントゲンフィルムのようなフィルムからの透過光
も読み取り可能とし、反射型と透過型を兼ねるようにす
ることは便利である。ここで、1次元イメージセンサを
使用し、紙面反射光を読み取る画像入力装置の照明は1
次元の光源でよく、シェーディング補正係数配列は1次
元の配列である。次に、透過光を読み取る画像入力装置
の照明は2次元の面光源が必要で、シェーディング補正
係数配列は2次元の配列が必要となる。今A3の原稿に
よる400DPI(1インチ当りドット数、1ミリ当り
で約16ドット)の画素数の画像の入力を考えると、前
述の1次元のシェーディング補正係数配列の数は500
0個程度であるが、面光源の補正に必要な2次元のシェ
ーディング補正係数配列の数は5000×6400=3
2メガ個必要となる。シェーディングの補正に必要なビ
ット数は1画素当り8ビット(1バイト)程度必要で、
2次元のシェーディング補正係数配列のデータ量は32
Mbyte(同一サイズ2値画像の8倍)も必要で実現
が困難という問題がある。
An image input device having a one-dimensional image sensor is used not only to read the reflected light on the original paper surface (original image), but also to use such an image input device as in an X-ray film. It is convenient to make it possible to read the transmitted light from the film and to have both the reflection type and the transmission type. Here, the illumination of the image input device that uses the one-dimensional image sensor and reads the reflected light on the paper is 1
A dimensional light source may be used, and the shading correction coefficient array is a one-dimensional array. Next, the illumination of the image input device for reading the transmitted light requires a two-dimensional surface light source, and the shading correction coefficient array needs a two-dimensional array. Considering the input of an image with a pixel number of 400 DPI (dots per inch, about 16 dots per millimeter) from an A3 original, the number of the one-dimensional shading correction coefficient arrays is 500.
Although it is about 0, the number of two-dimensional shading correction coefficient arrays necessary for the correction of the surface light source is 5000 × 6400 = 3.
You will need 2 mega units. The number of bits required for shading correction is about 8 bits (1 byte) per pixel,
The data amount of the two-dimensional shading correction coefficient array is 32.
Mbytes (8 times the size of a binary image of the same size) are also required, which is difficult to realize.

【0007】従って、本発明の第1の目的は、上記従来
技術の問題点を解消し、1次元イメージセンサを用い
て、紙面反射光及びフィルム透過光の両入力画像に対し
て良好な画質を確保できる画像入力装置を提供すること
にある。
Therefore, the first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to obtain a good image quality for both the reflected light on the paper and the input light for the film by using the one-dimensional image sensor. An object is to provide a secure image input device.

【0008】本発明の第2の目的は、1次元イメージセ
ンサ及び面光源を用いて透過光により2次元画像を読み
取る場合に、シェーディング補正に必要な2次元シェー
ディング補正係数の数を極力削減することができる画像
入力装置を提供することにある。
A second object of the present invention is to reduce the number of two-dimensional shading correction coefficients necessary for shading correction as much as possible when reading a two-dimensional image with transmitted light using a one-dimensional image sensor and a surface light source. It is to provide an image input device capable of

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、本発明は、1次元イメージセンサを用いて原
画の反射光による画像を入力する画像入力部を有する画
像入力装置において、前記画像入力部により原画の透過
光による画像も入力できるようにするため透過光用の面
光源を配設し、更に、前記画像入力部に、少なくとも前
記面光源の2次元シェーディング補正を行なうシェーデ
ィング補正手段を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above first object, the present invention provides an image input device having an image input section for inputting an image by reflected light of an original image using a one-dimensional image sensor, A surface light source for transmitted light is provided so that an image of the transmitted light of the original image can be input by the image input unit, and the image input unit further performs at least two-dimensional shading correction of the surface light source. Means are provided.

【0010】また、上記第2の目的を達成するために、
本発明は、基本的には、シェーディング補正を、画素単
位の補正が必要なセンサ素子の感度むらの補正と、それ
以外の補正として、画素単位の補正は必要なく標本化点
間隔を大きくとれる光学レンズ系の変調シェーディング
に対する補正や照明系の光量不均一の補正との、2グル
ープに分けて処理できるようにしたものである。具体的
には、シェーディング補正手段は、前記1次元イメージ
センサの画素間における感度むらを補正するためのセン
サ1次元シェーディング補正係数配列を予め格納する手
段と、この格納後に、前記イメージセンサで前記面光源
を走査し、その走査出力を前記センサ1次元シェーディ
ング補正係数配列で補正することにより、少なくとも前
記面光源の2次元的な照射むらを表わす2次元シェーデ
ィング補正係数配列(実際には、光学レンズ系の変調シ
ェーディングに対する1次元シェーディング補正係数配
列を含ませることができる)を求め、この2次元シェー
ディング補正係数配列を前記1次元シェーディング係数
配列とは別に格納する手段とを備えている。
In order to achieve the above second object,
Basically, the present invention provides shading correction, which is a correction of sensitivity unevenness of a sensor element that requires correction in pixel units, and corrections other than that, which does not require correction in pixel units and allows a large sampling point interval. The processing is divided into two groups, that is, the correction for the modulation shading of the lens system and the correction for the uneven light amount of the illumination system. Specifically, the shading correction means stores in advance a sensor one-dimensional shading correction coefficient array for correcting sensitivity unevenness between pixels of the one-dimensional image sensor, and, after this storage, the surface of the image sensor by the image sensor. By scanning a light source and correcting the scanning output with the sensor one-dimensional shading correction coefficient array, at least a two-dimensional shading correction coefficient array representing two-dimensional irradiation unevenness of the surface light source (actually, an optical lens system). And a two-dimensional shading correction coefficient array for storing the one-dimensional shading correction coefficient array for the modulation shading) and storing the two-dimensional shading correction coefficient array separately from the one-dimensional shading coefficient array.

【0011】ここで、前記センサ1次シェーディング補
正係数配列の標本化点の間隔は1画素間隔とし、それ以
外のシェーディング補正係数配列である、前記面光源に
よる2次元シェーディング補正係数配列(光学レンズ系
の1次元シェーディング補正係数配列を含むことがあ
る)は、前記面光源のシェーディング量の変化率(光学
レンズ系によるシェーディング量の変化率を含むことが
ある)に応じて、1画素よりも十分広い間隔(例えば1
6画素の間隔)とすることができる。
Here, the interval of sampling points in the sensor primary shading correction coefficient array is one pixel, and the other shading correction coefficient array is a two-dimensional shading correction coefficient array (optical lens system) by the surface light source. 1-dimensional shading correction coefficient array of 1) is sufficiently wider than one pixel according to the rate of change of the shading amount of the surface light source (may include the rate of change of shading amount by the optical lens system). Interval (eg 1
6 pixels).

【0012】なお、このようにして求めた2次元シェー
ディング補正係数配列は、前記面光源を使ってフィルム
を透過型で読むときに、前記センサ1次元シェーディン
グ補正係数配列と共に、読み取り画像の全シェーディン
グ補正のために用いられる。
The two-dimensional shading correction coefficient array thus obtained is used together with the sensor one-dimensional shading correction coefficient array to read all the shading corrections of the read image when the film is read in a transmissive type using the surface light source. Used for.

【0013】[0013]

【作用】上記構成に基づく作用を説明する。The operation based on the above configuration will be described.

【0014】本発明によれば、1次元イメージセンサを
用いた反射型の画像入力装置において、透過光用の面光
源を配設したことにより、1次元イメージセンサを用い
て透過型の画像入力装置と兼用することができる。この
場合、面光源の2次元シェーディング補正を行なうシェ
ーディング補正手段を設けたことにより、透過光の画像
入力に対しても良好な画質を得ることができる。
According to the present invention, in a reflection type image input device using a one-dimensional image sensor, a transmission type image input device using a one-dimensional image sensor is provided by disposing a surface light source for transmitted light. Can also be used as. In this case, by providing the shading correction means for performing the two-dimensional shading correction of the surface light source, it is possible to obtain a good image quality even when an image of transmitted light is input.

【0015】また、シェーディング補正を行なう場合
に、イメージセンサの各画素ごとの感度むらは不連続性
があるため各画素毎にシェーディング補正を行なう必要
があるが、1次元イメージセンサではその感度むら補正
のためのシェーディング補正係数配列は1ライン分あれ
ばよくメモリも1ライン分の記憶容量があればよい。一
方、面光源による2次元的な照射むら(光量変化)は連
続性があるため、そのシェーディング補正をする標本化
点間隔は画素間隔よりも十分広くてよいが、2次元の光
源であるためシェーディング補正係数配列としては2次
元分必要で、メモリも面全体の2次元分の記憶容量が必
要である。なお、光学系(レンズ系)による変調シェー
ディングについては、連続性があるため標本化点間隔は
画素間隔よりも十分広くてよくまたそのシェーディング
補正係数配列は1ライン分必要である。
Further, when performing shading correction, it is necessary to perform shading correction for each pixel because there is a discontinuity in sensitivity of each pixel of the image sensor, but in a one-dimensional image sensor, the sensitivity unevenness is corrected. For the shading correction coefficient array, one line is enough, and the memory only needs to have a storage capacity for one line. On the other hand, since the two-dimensional irradiation unevenness (change in light amount) due to the surface light source has continuity, the sampling point interval for shading correction may be sufficiently wider than the pixel interval, but since it is a two-dimensional light source, shading is performed. The correction coefficient array requires two dimensions, and the memory also requires a storage capacity for two dimensions of the entire surface. With respect to the modulation shading by the optical system (lens system), the sampling point interval may be sufficiently wider than the pixel interval because of continuity, and the shading correction coefficient array is required for one line.

【0016】本発明では、このような各種のシェーディ
ング補正係数の特徴に着目して、1次元イメージセンサ
の感度むら補正のためのセンサ1次元シェーディング補
正係数配列と面光源の照射むら補正のための2次元(照
明)シェーディング補正係数配列とを分けて別々にメモ
リに格納するようにしたので、センサ1次元シェーディ
ング補正係数配列の数やこれを格納するメモリ容量は、
1ラインの画素数分あればよく、また、2次元(照明)
シェーディング補正係数配列の数やこれを格納するメモ
リ容量は、2次元の画面の画素数に比べて極めて少ない
標本化点の数の分だけあればよく、これらのシェーディ
ング補正係数配列の数を削減しその記憶容量を少なくす
ることができる。なお、光学系(レンズ系)の変調シェ
ーディングに対する変調シェーディング補正係数配列
は、センサ1次元シェーディング補正係数配列及び2次
元(照明)シェーディング補正係数配列のいずれと合わ
せることもできるが、ここでは、2次元(照明)シェー
ディング補正係数配列と合わせて得られるようにされて
いる。
In the present invention, paying attention to such characteristics of various shading correction coefficients, a sensor one-dimensional shading correction coefficient array for correcting sensitivity unevenness of a one-dimensional image sensor and irradiation unevenness correction of a surface light source are used. Since the two-dimensional (illumination) shading correction coefficient array is separately stored in the memory, the number of sensor one-dimensional shading correction coefficient arrays and the memory capacity for storing the same are
It is enough for the number of pixels in one line, and it is two-dimensional (illumination)
The number of shading correction coefficient arrays and the memory capacity for storing them need only be the number of sampling points that is extremely smaller than the number of pixels of a two-dimensional screen, and the number of these shading correction coefficient arrays can be reduced. The storage capacity can be reduced. The modulation shading correction coefficient array for the modulation shading of the optical system (lens system) can be combined with either the sensor one-dimensional shading correction coefficient array or the two-dimensional (illumination) shading correction coefficient array. (Illumination) It can be obtained together with the shading correction coefficient array.

【0017】ここで、本発明によるシェーディング補正
作用について、更に詳しく説明する。シェーディング補
正係数は次に示す3つの係数の積で表わすことができ
る。
Now, the shading correction operation of the present invention will be described in more detail. The shading correction coefficient can be represented by the product of the following three coefficients.

【0018】(1)イメージセンサのビット間(各素子
間すなわち各画素間)の感度ばらつきの係数 (2)光学系(レンズ系)の変調シェーディングの係数 (3)照明系(ランプ)の照射むらの係数 上記3つの係数について必要な数を考えると前述のよう
に、(1)についてはビット間(1画素間)の連続性が
無いので係数の数は画素の数だけ必要となる。(2)お
よび(3)については、ビット間の連続性があり、また
その変化率もなだらかであるので、全画素の標本化を行
なう必要はなく、標本化点間隔を大きくとることがで
き、係数の数も少なくすることができる。
(1) Coefficient of sensitivity variation between bits of an image sensor (between each element, that is, between each pixel) (2) Coefficient of modulation shading of an optical system (lens system) (3) Irradiation unevenness of an illumination system (lamp) Considering the required number of the above three coefficients, as described above, in (1), since there is no continuity between bits (one pixel), the number of coefficients is as many as the number of pixels. Regarding (2) and (3), since there is continuity between bits and the rate of change thereof is gentle, it is not necessary to sample all pixels, and a large sampling point interval can be set. The number of coefficients can also be reduced.

【0019】1次元イメージセンサを使用する場合、
(1)および(2)の係数は、イメージセンサの移動方
向(y)では変化せず、ライン方向(x)でのみ変化す
る1次元の係数配列になり、これをそれぞれfs(x)
(センサ素子の感度ばらつき)、fm(x)(変調シェ
ーディング係数)と置く。
When using a one-dimensional image sensor,
The coefficients (1) and (2) become a one-dimensional coefficient array that does not change in the moving direction (y) of the image sensor but changes only in the line direction (x).
(Sensitivity variation of sensor element) and fm (x) (modulation shading coefficient) are set.

【0020】面光源を使用する場合、(3)の係数は、
x方向とy方向で変化する2次元の係数配列になりこれ
をfl(x,y)と置く。
When using a surface light source, the coefficient of (3) is
It becomes a two-dimensional coefficient array that changes in the x direction and the y direction, and this is designated as fl (x, y).

【0021】面光源を読み取った補正をかけない出力を
fo(x,y)とすると、この出力は3種のシェーディ
ング全てを含んだシェーディング補正係数配列で、3種
のシェーディング補正係数配列の積に等しい。式で表わ
すと、fo(x,y)=fs(x)×fm(x)×fl
(x,y)となる。
If the output of the surface light source that has not been corrected is fo (x, y), this output is a shading correction coefficient array including all three types of shading, and is a product of three types of shading correction coefficient arrays. equal. Expressed as an expression, fo (x, y) = fs (x) × fm (x) × fl
It becomes (x, y).

【0022】上式でfs(x)はイメージセンサ固有の
値で経年変化もほとんどなく、事前に部品毎に計測し、
(予め光量分布の既知の光源、予め光量シェーディング
の補正された光源などを使って求めておき)、不揮発メ
モリ等に登録することが可能であるので、面光源を読み
取る際にfs(x)の補正をかけることができ、この出
力をfi(x,y)とすると、 fi(x,y)=fo(x,y)/fs(x)=fm(x)×fl(x,y) で示すようにこの値はfm(x)とfl(x,y)の積
に等しい。
In the above equation, fs (x) is a value peculiar to the image sensor and hardly changes with time.
It is possible to register in a non-volatile memory or the like (preliminarily obtained using a light source with a known light amount distribution, a light source in which the light amount shading is corrected, etc.), so that fs (x) of the surface light source can be read. Correction can be applied, and if this output is fi (x, y), then fi (x, y) = fo (x, y) / fs (x) = fm (x) × fl (x, y) As shown, this value is equal to the product of fm (x) and fl (x, y).

【0023】fm(x)とfl(x,y)についてその
係数の数は、前述したとおり画素の数に比較して十分に
小さくすることができ、またその積であるfi(x,
y)の係数の数についても同様のことがいえる。
The number of coefficients of fm (x) and fl (x, y) can be made sufficiently smaller than the number of pixels as described above, and its product fi (x,
The same applies to the number of coefficients in y).

【0024】以上のように、イメージセンサの素子毎
(画素毎)の補正係数fs(x)を前もって部品毎に計
測した値を不揮発メモリ等に事前登録し、面光源を読み
取る際にこの補正係数の値により補正をかけることによ
り、メモリに格納しなければならない2次元シェーディ
ング補正係数の数を削減できる。標本化点間隔を16画
素とすると、2次元シェーディング補正係数配列の数は
1/256に削減されデータ量は1Mbitとなり、必
要とするメモリ素子も1個で良くなり面光源のシェーデ
ィング補正が容易に実施可能となる。上記においてfl
(x,y)を1次元の光源の光量シェーディングの補正
係数fl(x)と置き換えても同様のことがいえる。1
次元のイメージセンサを用いて紙面反射光に入力を行な
う画像入力装置の光源としては通常1次元の光源が使用
されていて、シェーディング補正を行なうため、明度の
一定な白色基準板を読み取りその値を1次元のシェーデ
ィング補正係数配列としてメモリに格納することが従来
技術で行なわれているが、この場合、白色基準板読み取
り時にfs(x)による補正を行なうようにすれば面光
源の場合と同様にメモリに格納しなければならない1次
元シェーディング補正係数の数を削減することができ
る。
As described above, the correction coefficient fs (x) for each element (pixel) of the image sensor is previously registered in the non-volatile memory or the like, which is measured in advance for each component, and this correction coefficient is read when reading the surface light source. The number of two-dimensional shading correction coefficients that must be stored in the memory can be reduced by applying the correction according to the value of. If the sampling point interval is 16 pixels, the number of two-dimensional shading correction coefficient arrays is reduced to 1/256, the data amount is 1 Mbit, and only one memory element is required, so that shading correction of a surface light source is facilitated. It becomes feasible. In the above, fl
The same thing can be said even if (x, y) is replaced with a correction coefficient fl (x) for the light amount shading of the one-dimensional light source. 1
A one-dimensional light source is usually used as a light source of an image input device that inputs reflected light on a paper surface using a three-dimensional image sensor. To perform shading correction, a white reference plate having a constant lightness is read and its value is read. It has been performed in the related art to store a one-dimensional shading correction coefficient array in a memory. In this case, if the correction by fs (x) is performed at the time of reading the white reference plate, as in the case of the surface light source. The number of one-dimensional shading correction coefficients that must be stored in the memory can be reduced.

【0025】また上記のシェーディング補正方式によれ
ば反射光用の光源と透過光用の光源の両シェーディング
補正を同一の回路で行なうことができる。
Further, according to the above shading correction method, both shading corrections of the light source for reflected light and the light source for transmitted light can be performed by the same circuit.

【0026】[0026]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面により説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0027】図1は、本発明の一実施例のブロック図を
示し、1は白色基準板、2−1〜2−6は棒状蛍光灯ラ
ンプのような光源、3−1は原稿を支持するための透明
ガラス板、3−2は拡散板、4はCCDラインセンサの
ような1次元イメージセンサ、5はCCDセンサ4の出
力を増幅する増幅部、6は増幅部のアナログ画像出力信
号をディジタル信号に変換するA/Dコンバータ、7−
1及び7−2は割算器、8は不揮発性メモリ、9−1及
び9−2は白レベルメモリ、10は白レベルメモリ9−
1と9−2の出力を切り換えるセレクタ、11はCCD
センサ4に結像させるレンズである。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 1 is a white reference plate, 2-1 to 2-6 are light sources such as rod-shaped fluorescent lamps, and 3-1 is a document support. A transparent glass plate, 3-2 is a diffusion plate, 4 is a one-dimensional image sensor such as a CCD line sensor, 5 is an amplifying unit for amplifying the output of the CCD sensor 4, and 6 is a digital image signal of the analog image of the amplifying unit A / D converter for converting to signal, 7-
1 and 7-2 are dividers, 8 is a non-volatile memory, 9-1 and 9-2 are white level memories, 10 is a white level memory 9-
A selector for switching the outputs of 1 and 9-2, 11 is a CCD
It is a lens for forming an image on the sensor 4.

【0028】ランプ2−1及び2−2は、ガラス板3−
1上に載せられる原稿紙面及び白色基準板1(少なくと
も原稿の幅と同じ長さを有する)に対する反射光用の光
源で、CCDセンサと共にy方向(図で右方向)に移動
できるようになっている。なお、ランプを2つ設けたの
は、凹んだ原稿などでも影がでないようにするためであ
る。レンズ11は原稿の全幅を視野に入れてCCDセン
サ上に結像する。ランプ2−3〜2−6は、ガラス板3
−1上に載せられるレントゲンフィルム等の原画フィル
ムに対して拡散板3−2を通じて透過光を与えるため、
少なくとも原画フィルムの幅と同じ長さを有し所定間隔
で少なくとも原画フィルムの長さに亘って配列されて固
定の透過光用面光源を構成している。不揮発性メモリ8
には、予め出荷時や装置の設置時などに、各装置毎にセ
ンサ感度ばらつきの補正係数fs(x)が格納されてい
る。
The lamps 2-1 and 2-2 are glass plates 3-
1 is a light source for reflected light with respect to the surface of the original placed on 1 and the white reference plate 1 (having at least the same length as the width of the original), and is movable in the y direction (rightward in the figure) together with the CCD sensor. There is. The two lamps are provided to prevent a shadow even on a dented document or the like. The lens 11 forms an image on the CCD sensor with the full width of the original document in view. The lamps 2-3 to 2-6 are glass plates 3
In order to give transmitted light to the original film such as an X-ray film placed on the -1 through the diffusion plate 3-2,
The fixed surface light source for transmitted light is formed by having at least the same length as the width of the original film and arranged at a predetermined interval over at least the length of the original film. Non-volatile memory 8
In, the correction coefficient fs (x) of the variation in sensor sensitivity is stored in advance for each device at the time of shipment or installation of the device.

【0029】まず、本実施例装置を反射型として使用す
る場合について説明する。
First, the case where the apparatus of this embodiment is used as a reflection type will be described.

【0030】ランプ2−1及びランプ2−2の照射光を
白色基準板1に照射し、その反射光をCCDセンサ4で
読み取り、信号増幅部5及びA/Dコンバータ6を経由
して割算器7−1に入力する。A/Dコンバータ6の出
力は、3種のシェーディングの影響を受けており、fs
(x)×fm(x)×fl(x)で表わされる。
The white reference plate 1 is irradiated with the light emitted from the lamps 2-1 and 2-2, the reflected light is read by the CCD sensor 4, and divided through the signal amplification section 5 and the A / D converter 6. Input to the device 7-1. The output of the A / D converter 6 is affected by three types of shading, and fs
It is represented by (x) × fm (x) × fl (x).

【0031】不揮発メモリ8の出力fs(x)でA/D
コンバータ6の出力を割算することによりセンサ感度ば
らつきの補正がなされ、割算器7−1の出力は、ランプ
2−1及びランプ2−2の光量シェーディングflと光
学系の変調シェーディングの合成の値fm(x)×fl
(x)で表わされる。この出力を白レベルメモリ9−1
に格納する。次に、拡散板3−2の下で(透明ガラス板
3−1上に置かれた)入力原稿を反射光により読み取る
場合、光源としてランプ2−1及びランプ2−2を使用
し、CCDセンサ4をy方向に移動走査して、画像信号
出力K×fs(x)×fm(x)×fl(x)を得る。
この場合不揮発性メモリ8と割算器7−1によりセンサ
感度のばらつき補正がなされてK×fm(x)×fl
(x)となり、次にセレクタ10が白レベルメモリ9−
1の出力fm(x)×fl(x)を選択することによっ
て、割算器7−2はランプ2−1及びランプ2−2の光
量シェーディングと光学系の変調シェーディングの補正
を行なう。
The output fs (x) of the nonvolatile memory 8 is A / D
The sensor sensitivity variation is corrected by dividing the output of the converter 6, and the output of the divider 7-1 is a combination of the light amount shading fl of the lamp 2-1 and the lamp 2-2 and the modulation shading of the optical system. Value fm (x) × fl
It is represented by (x). This output is the white level memory 9-1.
To store. Next, when reading the input original document (placed on the transparent glass plate 3-1) under the diffusion plate 3-2 by the reflected light, the lamp 2-1 and the lamp 2-2 are used as the light source, and the CCD sensor is used. 4 is moved and scanned in the y direction to obtain an image signal output K × fs (x) × fm (x) × fl (x).
In this case, the non-volatile memory 8 and the divider 7-1 correct the variation in the sensor sensitivity to obtain K × fm (x) × fl.
(X), and then the selector 10 causes the white level memory 9-
By selecting the output fm (x) × fl (x) of 1, the divider 7-2 corrects the light amount shading of the lamps 2-1 and 2-2 and the modulation shading of the optical system.

【0032】次に、本実施例装置を透過型として使用す
る場合について説明する。この場合、ランプ2−3、ラ
ンプ2−4、ランプ2−5、ランプ2−6によって拡散
板3を照射し、面光源を構成する。拡散板3−2の下に
(拡散板3−2と透明ガラス板3−1の間に)フィルム
のような透過原稿を置き、CCDセンサ4によって走査
し、画像入力する。この場合、画像入力に先立ち、透過
原稿を置く前に、拡散板3をCCDセンサ4が走査する
ことにより面光源の2次元光量シェーディングを読み取
る。このとき、A/Dコンバータ6の出力は、fs
(x)×fm(x)×fl(x,y)であり、この出力
に対し割算器7−1を用いて不揮発性メモリ8の出力f
s(x)によりセンサ感度のばらつきの補正がなされ
る。このとき、割算器7−1の出力は面光源の2次元光
量シェーディングと光学系の変調シェーディングの合成
値fm(x)×fl(x,y)で表わされる。この出力
を白レベルメモリ9−2に格納する。次に、拡散板3の
下に透過原稿を置き、面光源を照射し画像入力する場
合、不揮発性メモリ8の出力fs(x)及び割算器7−
1によりセンサ感度ばらつきの補正がなされ、ついでセ
レクタ10が白レベルメモリ9−2の出力fm(x)×
fl(x,y)を選択することによって、割算器7−2
は面光源の2次元光量シェーディングと光学系の変調シ
ェーディングの補正を行ない、すべてのシェーディング
の補正された出力(ビデオデータ)を出力する。
Next, the case where the apparatus of this embodiment is used as a transmission type will be described. In this case, the diffuser plate 3 is illuminated by the lamp 2-3, the lamp 2-4, the lamp 2-5, and the lamp 2-6 to form a surface light source. A transparent original such as a film is placed under the diffuser plate 3-2 (between the diffuser plate 3-2 and the transparent glass plate 3-1) and scanned by the CCD sensor 4 to input an image. In this case, the CCD sensor 4 scans the diffusion plate 3 to read the two-dimensional light amount shading of the surface light source before the transparent original is placed before the image input. At this time, the output of the A / D converter 6 is fs
(X) × fm (x) × fl (x, y), and the output f of the nonvolatile memory 8 is obtained by using the divider 7-1 for this output.
The variation in sensor sensitivity is corrected by s (x). At this time, the output of the divider 7-1 is represented by a combined value fm (x) × fl (x, y) of the two-dimensional light amount shading of the surface light source and the modulation shading of the optical system. This output is stored in the white level memory 9-2. Next, when the transparent original is placed under the diffusion plate 3 and the surface light source is illuminated to input an image, the output fs (x) of the nonvolatile memory 8 and the divider 7-
The sensor sensitivity variation is corrected by 1, and then the selector 10 outputs the output fm (x) of the white level memory 9-2.
By selecting fl (x, y), the divider 7-2
Corrects the two-dimensional light amount shading of the surface light source and the modulation shading of the optical system, and outputs the corrected output (video data) of all shadings.

【0033】本実施例によれば、画素単位の補正が必要
な素子感度ばらつきの補正手段と、画素単位の補正が必
要でなく標本化間隔を広くとれる変調シェーディング補
正及び照明系の不均一性の補正を行なう補正手段とを別
々に設けることができる。また、反射光シェーディング
補正係数と、面光源透過光シェーディング補正係数とを
別々のメモリに格納し、それぞれの補正に用いることが
できる。
According to the present embodiment, the correction means for the element sensitivity variation which needs the correction in the pixel unit, the modulation shading correction which does not require the correction in the pixel unit and the sampling interval can be wide, and the nonuniformity of the illumination system. It is possible to separately provide a correction means for performing the correction. Further, the reflected light shading correction coefficient and the surface light source transmitted light shading correction coefficient can be stored in separate memories and used for the respective corrections.

【0034】以上のようにして本実施例によれば透過原
稿用面光源の2次元シェーディング補正を行なうことが
できる。
As described above, according to the present embodiment, the two-dimensional shading correction of the transparent original surface light source can be performed.

【0035】なお、光学系(レンズ系)の1次元の変調
シェーディング補正係数配列は、予め、1次元のセンサ
感度シェーディング補正係数配列と一緒に求めて格納し
ておくこともでき、この場合、白レベルメモリ9−1に
はランプ2−1、2−2による1次元の照明むらシェー
ディング補正係数配列fl(x)のみを格納し、白レベ
ルメモリ9−2にはランプ2−3〜2−6による2次元
の照明むらシェーディング補正係数配列fl(x,y)
のみを格納すればよい。
The one-dimensional modulation and shading correction coefficient array of the optical system (lens system) can be obtained and stored together with the one-dimensional sensor sensitivity shading correction coefficient array in advance. Only the one-dimensional uneven illumination shading correction coefficient array fl (x) by the lamps 2-1 and 2-2 is stored in the level memory 9-1, and the lamps 2-3 to 2-6 are stored in the white level memory 9-2. 2D uneven illumination shading correction coefficient array fl (x, y)
Only need to store.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、1次元イメージセンサを用いた反射型の画像入力
装置において、透過光用の面光源を配設して透過型画像
入力装置としても使用できるようにすると共に、反射型
用の光源の1次元シェーディング補正及び透過型用の面
光源の2次元シェーディング補正手段を設けたことによ
り、原稿紙面反射光及び原稿フィルム透過光の両入力に
対して良好な画質を確保することができるという効果が
得られる。
As described above in detail, according to the present invention, in a reflection type image input device using a one-dimensional image sensor, a surface light source for transmitted light is arranged to provide a transmission type image input device. It is also possible to use both the light source for reflection type and the two-dimensional shading correction means for surface light source for transmission type by providing the one-dimensional shading correction means for the reflection type light source and the two-dimensional input for the reflected light on the original paper surface and the transmitted light on the original film. On the other hand, an effect that a good image quality can be secured is obtained.

【0037】また、各画素単位の補正を要するが1ライ
ン分の補正でよい1次元のセンサ感度シェーディング補
正係数配列と、それ以外の、画素間隔よりも十分広い標
本化点間隔でよい光学系(レンズ系)変調シェーディン
グ補正係数配列及び照明系シェーディング補正係数配
列、特に面光源による2次元的な光量シェーディング配
列とを、別々に求めて記憶するようにしたので、このセ
ンサ感度シェーディング補正係数配列の数と、それ以
外、特に面光源による2次元的な光量シェーディング補
正係数配列の数とを削減して、全体のシェーディング補
正係数配列の数を少なくし、その格納に必要なメモリの
記憶容量を少なくすることができるという効果が得られ
る。
Further, a one-dimensional sensor sensitivity shading correction coefficient array, which requires correction for each pixel but needs correction for one line, and an optical system other than that, which has a sampling point interval sufficiently wider than the pixel interval ( Since the lens system) modulation shading correction coefficient array and the illumination system shading correction coefficient array, especially the two-dimensional light amount shading array by the surface light source, are separately obtained and stored, the number of sensor sensitivity shading correction coefficient arrays And other than that, particularly, the number of two-dimensional light amount shading correction coefficient arrays by the surface light source is reduced to reduce the total number of shading correction coefficient arrays and the storage capacity of the memory required for storing the same. The effect that can be obtained is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1 白色基準板 2−1〜2−2 可動蛍光ランプ(反射光用1次元光
源) 2−3〜2−6 固定蛍光ランプ(透過光用面光源) 3−1 透明ガラス板(原稿支持板) 3−2 拡散板 4 CCDセンサ(1次元イメージセンサ) 5 信号増幅部 6 A/Dコンバータ 7−1,7−2 割算器 8 不揮発性メモリ 9−1,9−2 白レベルメモリ 10 セレクタ 11 レンズ
[Description of Reference Signs] 1 white reference plate 2-1 to 2-2 movable fluorescent lamp (one-dimensional light source for reflected light) 2-3 to 2-6 fixed fluorescent lamp (surface light source for transmitted light) 3-1 transparent glass plate (Document support plate) 3-2 Diffusion plate 4 CCD sensor (one-dimensional image sensor) 5 Signal amplification unit 6 A / D converter 7-1, 7-2 Divider 8 Non-volatile memory 9-1, 9-2 White Level memory 10 Selector 11 Lens

フロントページの続き (72)発明者 藤縄 雅章 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 山田 静雄 東京都文京区千駄木三丁目5番地3号 グ ランエクレール千駄木302号 有限会社 ヤマダメディカル シェアリング内Front Page Continuation (72) Inventor Masaaki Fujinawa 2880, Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Hitachi Ltd. Odawara Plant (72) Inventor Shizuo Yamada 3-5-3 Sendagi, Bunkyo-ku, Tokyo Gran Eclair Sendagi 302 Yamada Medical Sharing Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1次元イメージセンサを用いて原画の反
射光による画像を入力する画像入力部を有する画像入力
装置において、前記画像入力部により原画の透過光によ
る画像も入力できるようにするため透過光用の面光源を
配設し、更に、前記画像入力部に、少なくとも前記面光
源の2次元シェーディング補正を行なうシェーディング
補正手段を設けたことを特徴とする画像入力装置。
1. An image input device having an image input unit for inputting an image of reflected light of an original image using a one-dimensional image sensor, wherein the image input unit transmits an image of transmitted light of the original image so that the image is transmitted. An image input device, wherein a surface light source for light is disposed, and further, the image input unit is provided with a shading correction means for performing at least two-dimensional shading correction of the surface light source.
【請求項2】 前記シェーディング補正手段は、前記1
次元イメージセンサの画素間における感度むらを補正す
るためのセンサ1次元シェーディング補正係数配列を予
め格納する手段と、この格納後に、前記1次元イメージ
センサで前記面光源を走査し、その走査出力を前記セン
サ1次元シェーディング補正係数配列で補正することに
より、少なくとも前記面光源の2次元的な照射むらを表
わす2次元シェーディング補正係数配列を求め、この2
次元シェーディング補正係数配列を前記センサ1次元シ
ェーディング補正係数配列とは別に格納する手段とを備
えたことを特徴とする請求項1記載の画像入力装置。
2. The shading correction means comprises:
Means for pre-storing a sensor one-dimensional shading correction coefficient array for correcting sensitivity unevenness between pixels of the three-dimensional image sensor, and after storing the one-dimensional image sensor, the one-dimensional image sensor scans the surface light source and scan output thereof By performing correction with the sensor one-dimensional shading correction coefficient array, a two-dimensional shading correction coefficient array representing at least the two-dimensional irradiation unevenness of the surface light source is obtained.
The image input device according to claim 1, further comprising: a unit that stores a three-dimensional shading correction coefficient array separately from the sensor one-dimensional shading correction coefficient array.
【請求項3】 前記センサ1次元シェーディング補正係
数配列の標本化点の間隔は1画素間隔とし、前記2次元
シェーディング補正係数配列の標本化点間隔は、前記面
光源のシェーディング量の変化率に応じて、1画素より
も十分広い間隔としたことを特徴とする請求項2記載の
画像入力装置。
3. An interval between sampling points in the sensor one-dimensional shading correction coefficient array is set to one pixel, and an interval between sampling points in the two-dimensional shading correction coefficient array depends on a rate of change in the shading amount of the surface light source. 3. The image input device according to claim 2, wherein the interval is sufficiently wider than one pixel.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002071329A (en) * 2000-09-01 2002-03-08 Dainippon Printing Co Ltd Method and system for measuring fiber submerged angle
JP2009222611A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Hitachi High-Technologies Corp Inspection apparatus and inspection method

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