JPH06103Y2 - 患者昇降装置の昇降機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は患者、例えば身体障害者を昇降させる患者昇降
装置の昇降機構に関し、特に、患者支持具を昇降させる
昇降用流体シリンダ装置に作動流体を圧送するためのポ
ンプを足踏ペダルの足踏み操作によって作動させるポン
プ作動機構の改良に関する。

（従来技術） 患者、例えば歩行不能若しくは困難な身体障害者を移
送、入浴等させるために、患者昇降装置が用いられる。

一般に、患者昇降装置は、油圧、水圧等の流体圧を用い
る昇降用流体シリンダ装置によって、例えばマット状と
された患者支持具を昇降させるようになっており、患者
支持具を上昇させるのに必要な流体圧を得るためにポン
プが用いられている。すなわち、ポンプによってシリン
ダ装置内のピストンの下側に画成された圧力室内に作動
流体を圧送すると、昇降ロッドを介してピストンに連結
された患者支持具がピストンと共に上昇する。また、シ
リンダ装置内のピストンの下側の圧力室の作動流体を圧
力室の外部にリリーフさせると、患者支持具がピストン
と共に下降する。

一般に、上述した昇降用流体シリンダ装置を支持する基
台フレームは患者支持具の長手方向に対し略平行に延
び、この基台フレームの左右両端と、該基台フレームの
左右両端から前方に延びる脚フレームの前端とにそれぞ
れキャスタが取り付けられる。そして、昇降用流体シリ
ンダ装置の下端部は基台フレームのほぼ中央に設けられ
る。

一方、昇降用流体シリンダ装置の圧力室内に作動流体を
圧送するためのポンプとしては回転形電動ポンプを用い
ることができるが、電動ポンプはバッテリ等の電源を必
要とするので、患者昇降装置が重くなると共に構造が複
雑化し、バッテリの充電や保守等の作業が面倒になると
いう欠点を有する。このため、足踏ペダルと連結したピ
ストン形ポンプが一般に採用されている。

ピストン形ポンプと足踏ペダルとを用いた場合、ポンプ
ハウジング内のピストンに連結されたピストンロッドを
足踏ペダルの足踏み操作によって往復動作させると、ポ
ンプハウジング内への作動流体の吸引とポンプハウジン
グから昇降用流体シリンダ装置内の圧力室内への作動流
体の圧送とが行われる。

（考案が解決しようとする課題） ピストン形ポンプと足踏ペダルとを用いた患者昇降装置
においては、ピストン形ポンプは比較的長寸であるた
め、基台フレームに対しその長手方向に略平行に配置さ
れる。一方、足踏ペダルはその先端を足で上下に動かす
ことができるように略水平な支持軸を介して基台フレー
ムに支持される。

したがって、足踏ペダルとポンプのピストンロッドとを
連動可能に連結する最も簡単な方法は、足踏ペダルから
突出させたアームを直接ピストンロッドの先端に連結す
る方法であるが、このような連結方法の場合、アームの
移動方向をポンプのピストンロッドの移動方向と一致さ
せる必要上、足踏ペダルを支持するほ略水平な取付軸を
基台フレームおよびピストンロッドの長手方向に対し直
角な方向に配置する必要があり、その結果、足踏ペダル
は基台フレームの長手方向に沿うように配置されること
となる。

しかしながら、患者昇降装置を操作する介添人、看護人
等は患者支持具の後部で前方を向いて足踏ペダルを操作
するため、足踏ペダルが左右方向に延びた基台フレーム
の長手方向に沿うように配置されていると、足踏ペダル
を操作しにくいという問題が生じる。足踏ペダルの操作
性を良くするためには、足踏ペダルを基台フレームに対
し直角な方向に配置することが望ましい。

したがって、本考案の目的は、患者支持具昇降用流体シ
リンダ装置に作動流体を圧送するためのポンプのピスト
ンロッドを往復動させるための足踏ペダルの操作を容易
に行うことができ、しかも、基台フレームの長手方向に
沿うように基台フレーム内に配置されるポンプのピスト
ンロッドに対し、足踏ペダルの動きを円滑に伝えて、昇
降用流体シリンダ装置による患者支持具の上昇動作を円
滑に行うことができる昇降機構を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案にあっては、患者支
持具の長手方向に延ばして配置される基台フレームと、
前記基台フレーム上に立設され、患者支持具を昇降させ
る昇降用流体シリンダ装置と、前記基台フレームに設け
られ、前記基台フレームの長手方向に沿ったピストンロ
ッドの往復動作によって前記昇降用流体シリンダ装置に
作動流体を圧送するポンプと、前記ポンプのピストンロ
ッドを往復動作させるための足踏ペダルとを備えた患者
昇降装置における昇降機構において、前記足踏ペダルを
前記ピストンロッドの動作方向に対し略平行な第１取付
軸を介して前記基台フレームに対し揺動可能に支持し、
前記ピストンロッドに連結したクランク部材を前記ピス
トンロッドの動作方向に対し略直角な方向の延びる第２
取付軸を介して前記基台フレームに対し揺動可能に支持
し、前記クランク部材と前記足踏ペダルとを、自在継手
を介して相互に連結した上下一対のリンクを介して互い
に連結するように構成する。

（作用） 上記構成を有する患者昇降装置における昇降機構におい
ては、足踏ペダルは、基台フレームに設けられるポンプ
のピストンロッドの動作方向に対し略平行（したがっ
て、基台フレームの長手方向に対し略平行）な第１取付
軸を介して基台フレームに対し揺動可能に支持されるの
で、足踏ペダルは基台フレームの長手方向に対し直交す
るように配置されることとなる。したがって、基台フレ
ームの後方から前方の患者支持具と向かい合って患者昇
降装置を操作する介添人、看護人等が無理なく容易に足
踏ペダルを足で操作することができるようになる。

一方、ポンプのピストンロッドに連結されるクランク部
材はピストンロッドの動作方向に対し略直角な方向に延
びる第２取付軸を中心として揺動し、足踏ペダルはピス
トンロッドの動作方向に対し略平行な第１取付軸を中心
として揺動するので、クランク部材と足踏ペダルとは互
いに直交する平面上で揺動することとなるが、クランク
部材と足踏ペダルとは、自在継手を介して相互に連結し
た上下一対のリンクを介して互いに連結されているの
で、足踏ペダルの動きを無理なくクランク部材の揺動運
動に変換することができ、その結果、足踏ペダルの動き
をクランク部材を介して円滑にポンプのピストンロッド
に伝えることができるようになる。したがって、昇降用
流体シリンダ装置による患者支持具の上昇動作を円滑に
行うことができるようになる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図は患者昇降装置の昇降機構におけるポンプ作動機
構の要部斜視図であり、第２図は第１図に示す昇降機構
を用いた患者昇降装置の全体図であり、第３図は患者昇
降装置の昇降機構における昇降用流体シリンダ装置の縦
断面図である。

はじめに第２図を参照すると、患者昇降装置は左右方向
に延びる基台フレーム１を備えており、基台フレーム１
の左右両端と、基台フレーム１の左右両端から前方に延
びる左右の脚フレーム１ａ，１ｂの前端とにそれぞれキ
ャスタ端から基台フレーム１の前方に向かって延びる脚
フレーム１ａの前端にはそれぞれ前部キャスタ２が設け
られている。

基台フレーム１のほぼ中央部上には基台フレーム１に対
しほぼ平行に配置される患者支持具４を昇降させるため
の昇降用流体シリンダ装置３が立設されている。患者支
持具４は患者の背中および頭部を支えるための背中支持
板５と、患者の腰部を支えるための腰部支持板６と、患
者の脚部を支えるための脚部支持板７とを備えており、
背中支持板５と脚部支持板７は腰部支持板６に対してそ
れぞれ角度調整金具８，９を介して角度調整可能に連結
されている。

第３図を参照すると、昇降用流体シリンダ装置３は上下
方向に延びる筒状のガイドポスト１０を備えており、こ
のガイドポスト１０の下端に固定された環状のベースフ
ランジ１１がボルトによって基台フレーム１上に固定さ
れている。

ガイドポスト１０の内側にはガイドポスト１０と同軸に
上下方向に延びるシリンダ管１２が設けられている。シ
リンダ管１２の下端はベースフランジ１１に固定された
ボトムフランジ１３に固定されており、シリンダ管１２
およびガイドポスト９の上端には中央にロッド貫通孔１
４ａを有するロッドガイドフランジ１４が固定されてい
る。ボトムフランジ１３とロッドガイドフランジ１４と
の間のシリンダ管１２の内側にはシリンダ室１５が画成
されており、シリンダ管１２とガイドポスト１０との間
には環状のリザーバ室１６が画成されている。

ロッドガイドフランジ１４のロッド貫通孔１４ａを貫通
して上下方向に延びる中空の昇降ロッド１７の下端には
弾性ゴム等からなるシールパッキン１９を備えたピスト
ン１８が固定されており、シリンダ管１２内のピストン
１８の下側には圧力室１５ａが画成されている。

昇降ロッド１７の上端に固定された上部フランジ２０に
はガイドポスト１０の外周に摺動可能に嵌合する外管２
１が固定されている。上述した患者支持具４の腰部支持
板６は第２図に示すステー２２および取付金具２３を介
して外管２１に取り付けられている。したがって、ピス
トン１８と共に昇降ロッド１７および外管２１が上下移
動することにより、患者支持具４が基台ベース１に対し
昇降される。

ガイドポスト１０の上端部外周と外管２１の下端部内周
とにそれぞれガイドポスト１０に対する外管２１のがた
つきを防止して外管２１の摺動を滑らかにするためのガ
イド部材２４，２５が取り付けられている。ガイド部材
２４には例えばテフロン等の滑り性の良い材料が用いら
れる。また、ガイドポスト１０の外周面にはガイドポス
ト１０の半径方向外方に突出して上下方向に延びる外管
振止め用ガイド突起２６が取り付けられており、外管２
１の内面に形成されて上下方向に延びる溝２７にこのガ
イド突起２６が摺動可能に係合することにより、ガイド
ポスト１０に対する外管２１の回転が防止されるように
なっている。患者支持具４に加わる荷重およびその自重
に十分耐えるように、ガイドポスト１０およびシリンダ
管１２の外径および肉厚がそれぞれ所要寸法に設定され
ている。

第３図に示すように、シリンダ管１２内のピストン１８
の下側の圧力室１５ａはボトムフランジ１３に形成され
た作動流体供給孔２８を介して手動形ポンプ２９の作動
流体吐出口２９ａに連通されている。作動流体供給孔２
８内には圧力室１５ａからポンプ２９の吐出口２９ａへ
の作動流体の逆流を防止するための逆止弁３０が設けら
れている。ポンプ２９の作動によって所定圧力の作動流
体が吐出口２９ａから吐出されると、その流体圧により
逆止弁３０が開いて圧力室１５ａに作動流体が供給され
るので、ピストン１８が昇降ロッド１７と共に上昇す
る。

一方、シリンダ管１２とガイドポスト１０との間のリザ
ーバ室１６はボトムフランジ１３に形成された作動流体
戻し孔３１を介してポンプ２９の作動流体吸込口２９ｂ
に連通されている。また、シリンダ管１２の上部にはシ
リンダ室１５とリザーバ室１６とを連通する上部リリー
フ孔３２が形成されている。ピストン１８が上部リリー
フ孔３２よりも下方にあるときは、昇降ロッド１７の外
周とシリンダ管１２の内周との間に形成される環状のリ
リーフ室３３が上部リリーフ孔３２を介してリザーバ室
１６と連通している。

したがって、ピストン１８が上昇するときに上部リリー
フ室３３の空気はリリーフ孔３２からリザーバ室１６に
逃がされる。また、圧力室１５ａが上部リリーフ孔３２
に連通する位置までピストン１８が上昇すると、圧力室
１５ａの作動流体が上部リリーフ孔３２を介してリザー
バ室１６に逃がされるので、ピストン１８の更なる上昇
が防止される。したがって、上部リリーフ孔３２を適宜
の高さ位置に設定することにより、ピストン１８や外管
２１の下部ガイド部材２５がロッドガイドフランジ１４
あるいはシリンダ管１２の上部ガイド部材２４に衝突す
る前にピストン１８の上昇を停止させることができるの
で、上昇時に衝撃が患者支持具４上の患者に加わること
を防止できる。

なお、ロッドガイドフランジ１４にはリザーバ室１６の
負圧化を防止するための空気導入孔３４が形成されてお
り、この空気導入孔３４には外部からリザーバ室１６へ
の空気の導入のみを許容するための逆止弁３５が設けら
れている。

ピストン１８を下降させるためには圧力室１５ａの作動
流体をリリーフさせる必要がある。そこで、ピストン１
８には圧力室１５ａとリリーフ室３３とを連通する下部
リリーフ通路３６が形成されている。そして、昇降ロッ
ド１７の内部およびピストン１８を上下方向に貫通して
延びる弁作動ロッド３７の下端部には下部リリーフ通路
３６の圧力室１５ａ側開口部を圧力室１５ａに対し開閉
するためのリリーフ弁３８が取り付けられている。

弁作動ロッド３７は昇降ロッド１７の上端に固定された
上部フランジ２０を貫通してその上方に延びており、弁
作動ロッド３７の上端に螺着されたばね受フランジ３９
と上部フランジ２０との間に設けられた圧縮コイルばね
４０のばね力によって弁作動ロッド３７が上方に付勢さ
れており、このばね力によってリリーフ弁３８がピスト
ン１８の下部リリーフ通路３６を閉じる方向に付勢され
ている。

一方、昇降ロッド１７の上端に上部フランジ２０を介し
て固定されたキャップ４１には操作レバー４３を有する
手動操作部材４２が上下方向に螺進退可能に螺合してお
り、この手動操作部材４２は鋼球４４を介して弁作動ロ
ッド３７の上端に当接している。キャップ４１の内部に
回動可能に取り付けられたばね受座４５と手動操作部材
４２との間には手動操作部材４２を上方に付勢する戻し
ばね４６が設けられている。

操作レバー４３の回動量と弁作動ロッド３７の上下方向
移動量との関係は手動操作部材４２とキャップ４１とを
結合するねじの進み角によって適宜に設定することがで
きるが、操作レバー４３の操作を容易にするためには、
操作レバー４３の１回転以内の回動量の範囲内で弁作動
ロッド３７を回動変位させることが好ましい。したがっ
て、手動操作部材４２とキャップ４１とを結合するねじ
は必要に応じて２条ねじ等としてもよい。また、キャッ
プ４１には操作レバー４３の回動ストロークを規制する
ためのストッパを設けることができる。操作ハンドル４
３は、患者昇降装置を移動させるための手押し用ハンド
ル４７の近傍に配置されているので、介添人による操作
が容易となっている。

第２図から判るように、上述したポンプ２９は基台フレ
ーム１内に設けられている。ポンプ２９の内部構造の図
示および詳細な説明は省略するが、このポンプ２９にお
いては、ポンプハウジング内のピストンに連結されたピ
ストンロッド５０を往復動作させると、ポンプハウジン
グ内への作動流体の吸引とポンプハウジングから昇降用
流体シリンダ装置３内の圧力室１５ａ内への作動流体の
圧送とが行われる。

第１図を参照すると、ポンプ２９のピストンロッド５０
を往復動作させるための足踏ペダル５１は、ピストンロ
ッド５０の動作方向（矢印Ａ方向）と平行な第１取付軸
５２を介して基台フレーム１に対し矢印Ｂ方向に揺動可
能に支持されている。一方、ピストンロッド５０に連結
されたクランク部材５３は、ピストンロッド５０の動作
方向（矢印Ａ方向）と直角な方向に延びる第２取付軸５
４を介して基台フレーム１に対して矢印Ｃ方向に揺動可
能に支持されている。なお、この実施例では、クランク
部材５３とピストンロッド５０とは第２取付軸５４に平
行な第３取付軸５５を介して連結されており、ピストン
ロッド５０の途中には取付軸５６ａを有する継ぎ手５６
が組み込まれている。

クランク部材部材５４と足踏ペダル５１とは、自在継手
としての十字継手５７を介して相互に連結された上下一
対のリンク５８，５９を介して互いに連結されている。

更に詳しく説明すると、上側リンク５８の上端はクラン
ク部材５４に対し第２取付軸５３と平行な第４取付軸６
０を介して回動可能に連結されており、上側リンク５８
の下端は自在継手５７に対し第４取付軸６０と平行な第
５取付軸６１を介して回動可能に連結されている。一
方、下側リンク５９の下端は足踏ペダル５１に対して第
１取付軸５２と平行な第６取付軸６２を介して回動可能
に連結されており、下側リンク５９の上端は十字継手５
７に対し第６取付軸６２と平行な第７取付軸６３を介し
て回動可能に連結されている。

上記構成を有する患者昇降装置における昇降機構におい
ては、足踏ペダル５１は、基台フレーム１内に設けられ
るポンプ２９のピストンロッド５０の動作方向（矢印Ａ
方向）に平行（したがって、基台フレーム１の長手方向
に平行）な第１取付軸５２を介して基台フレーム１に対
し揺動可能に支持されるので、足踏ペダル５１は基台フ
レーム１の長手方向に対し直交するように配置されるこ
ととなる。したがって、基台フレーム１の後方から前方
の患者支持具４と向かい合って患者昇降装置を操作する
介添人、看護人等が無理なく容易に足踏ペダル５１を足
で操作することができるようになる。

一方、ポンプ２９のピストンロッド５０に連結されるク
ランク部材５４はピストンロッド５０の動作方向に直角
な方向に延びる第２取付軸５３を中心として揺動し、足
踏ペダル５１はピストンロッド５０の動作方向に平行な
第１取付軸５２を中心として揺動するので、クランク部
材５４と足踏ペダル５１とは互いに直交する取付軸５
２，５３を中心として揺動することとなるが、クランク
部材５４と足踏ペダル５１とは、十字継手５７を介して
相互に連結した上下一対のリンク５８，５９を介して互
いに連結されているので、足踏ペダル５１の動きを無理
なくクランク部材５４の揺動運動に変換することがでで
る。

すなわち、足踏ペダル５１が第１取付軸５２を中心とし
て回動するときに、第６取付軸６２は上下方向に移動す
るのみならず、第２取付軸５３と平行な方向にも変位す
るが、この変位は十字継手５７に対する第７取付軸６３
の周りの下側リンク５９の回動によって吸収されるの
で、クランク部材５４に無理な力が加わることはない。

同様に、クランク部材５４が第２取付軸５３を中心とし
て回動するときに、第４取付軸６０は上下方向に移動す
るのみならず、第１取付軸５２と平行な方向にも変位す
るが、この変位は十字継手５７に対する第５取付軸６１
の周りの上側リンク５８の回動によって吸収されるの
で、足踏ペダル５１に無理な力が加わることはない。

以上の結果、足踏ペダル５１の動きをクランク部材５４
を介して円滑にポンプ２９のピストンロッド５０に伝え
ることができるようになる。したがって、昇降用流体シ
リンダ装置３による患者支持具４の上昇動作を円滑に行
うことができるようになる。

以上、図示実施例につき説明したが、本考案は上記実施
例の態様のみに限定されるものではない。例えば、図示
実施例においては、上下一対のリンク５８，５９として
市販のチェーンのパーツが用いられているが、他の形状
構成のリンクを用いてもよい。また、図示実施例では自
在継手として、十字方向に軸穴を形成した矩形ブロック
タイプの十字継手５７が用いられているが。軸６１，６
３を兼ねた十字ピンを十字継手として代替使用すること
ができる。また、本考案においては、自在継手としてボ
ール継手も用いることもできる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案の構成によれ
ば、足踏ペダルを基台フレームの長手方向と直交するよ
うに配置することができるので、基台フレームの後方か
ら前方の患者支持具と向かい合って患者昇降装置を操作
する介添人、看護人等が無理なく容易に足踏ペダルを足
で操作することができるようになる。

しかも、ポンプのピストンロッドに連結されるクランク
部材と足踏ペダルとは、自在継手を介して相互に連結し
た上下一対のリンクを介して互いに連結されるので、足
踏ペダルの動きを無理なくクランク部材の揺動運動に変
換することができ、その結果、足踏ペダルの動きをクラ
ンク部材を介して円滑にポンプのピストンロッドに伝え
て、昇降用流体シリンダ装置による患者支持具の上昇動
作を円滑に行うことができる昇降機構を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す患者昇降装置の昇降機
構におけるポンプ作動機構の斜視図。 第２図は第１図に示す昇降機構を用いた患者昇降装置の
全体図。 第３図は第２図に示す昇降機構における昇降用流体シリ
ンダ装置の縦断面図。 １：基台フレーム ３：昇降用流体シリンダ装置 ４：患者支持具 ２９：ポンプ ５０：ピストンロッド ５１：足踏ペダル ５２：第１取付軸 ５３：第２取付軸 ５４：クランク部材 ５７：十字継手（自在継手）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】患者支持具の長手方向に延ばして配置され
   る基台フレームと、前記基台フレーム上に立設され、患
   者支持具を昇降させる昇降用流体シリンダ装置と、前記
   基台フレームに設けられ、前記基台フレームの長手方向
   に沿ったピストンロッドの往復動作によって前記昇降用
   流体シリンダ装置に作動流体を圧送するポンプと、前記
   ポンプのピストンロッドを往復動作させるための足踏ペ
   ダルとを備えた患者昇降装置における昇降機構におい
   て、 前記足踏ペダルを、前記ピストンロッドの動作方向に対
   し略平行な第１取付軸を介して前記基台フレームに対し
   揺動可能に支持し、 前記ピストンロッドに連結したクランク部材を、前記ピ
   ストンロッドの動作方向に対し略直角な方向に延びる第
   ２取付軸を介して前記基台フレームに対し揺動可能に支
   持し、 前記クランク部材と前記足踏ペダルとを、自在継手を介
   して相互に連結した上下一対のリンクを介して互いに連
   結したこと、 を特徴とする患者昇降装置の昇降機構。