JPH06102B2 - Keratometer - Google Patents
KeratometerInfo
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- JPH06102B2 JPH06102B2 JP60159618A JP15961885A JPH06102B2 JP H06102 B2 JPH06102 B2 JP H06102B2 JP 60159618 A JP60159618 A JP 60159618A JP 15961885 A JP15961885 A JP 15961885A JP H06102 B2 JPH06102 B2 JP H06102B2
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- index
- image
- cornea
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は角膜の曲率半径を自動測定するための角膜計に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a keratometer for automatically measuring a radius of curvature of a cornea.
従来技術の問題点 角膜計としては従来から種々の測定方式、測定装置が提
案され、また実用化されている。しかし、従来の方式や
装置は、構成が複雑であったり、自動化に不向きであっ
た。Problems of the Prior Art As a keratometer, various measuring methods and measuring devices have been proposed and put into practical use. However, the conventional methods and devices have a complicated configuration and are not suitable for automation.
また、構成が複雑であるために装置が大型化し、他の眼
科装置、例えばオートレフラクトメータ、眼底カメラ、
手術用顕微鏡と組合せて一体構成の複合機能機を製作す
ることが困難であった。Further, the device is large due to the complicated configuration, other ophthalmologic devices, such as an autorefractometer, a fundus camera,
It has been difficult to fabricate an integrated multi-function machine in combination with a surgical microscope.
発明の目的 本発明は係る従来の問題点を解消し、構成が簡単で他の
眼科機械との複合にも好適な新規かつ有用な角膜計を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above conventional problems and provide a new and useful keratometer that has a simple structure and is suitable for combination with other ophthalmologic machines.
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。第1図
は本発明を示す光学配置図及び電気系のブロックダイヤ
グラムである。指標板10には、装置光軸Aに中心をも
つ円環状スリット11が形成されている。このスリット
11の後方には円環状の光源12及び反射鏡13からな
る指標照明部がある。スリット11からの光は、第2図
に示すように、被検眼角膜Cで反射され、円環状の虚像
11′を作る。この虚像11′からの光は、指標板10
に設けられたレンズ16、17を介して検出器14、1
5によってそれぞれ検出される。Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an optical layout diagram and a block diagram of an electric system showing the present invention. The index plate 10 is formed with an annular slit 11 having a center on the optical axis A of the apparatus. Behind the slit 11, there is an index illuminating section including an annular light source 12 and a reflecting mirror 13. The light from the slit 11 is reflected by the cornea C of the eye to be examined, as shown in FIG. 2, to form a circular virtual image 11 '. The light from the virtual image 11 ′ is the index plate 10
Through the lenses 16 and 17 provided on the detectors 14 and 1,
5, respectively.
本実施例では、検出器14、15は面積型CCDで構成
され、その検出信号は、アライメント検出系20の映像
信号処理回路21、22及び角膜形状測定系30の検出
信号計数回路31、32へ出力される。In the present embodiment, the detectors 14 and 15 are composed of area CCDs, and the detection signals thereof are sent to the video signal processing circuits 21 and 22 of the alignment detection system 20 and the detection signal counting circuits 31 and 32 of the corneal shape measuring system 30. Is output.
本実施例におけるアライメント検出系30は、装置視野
内に被検眼を捕えるための粗アライメント調整用として
利用される。それぞれの検出器14、15からの検出信
号は映像処理回路21、22で映像信号に変換され、映
像信号合成回路23で両方の検出器からの映像信号を合
成し、CRTまたは液晶ディスプレイからなる表示装置
24に、例えば第5図に示すように画像表示する。The alignment detection system 30 in this embodiment is used for coarse alignment adjustment for capturing an eye to be inspected in the visual field of the apparatus. The detection signals from the respective detectors 14 and 15 are converted into video signals by the video processing circuits 21 and 22, and the video signals from both detectors are combined by the video signal synthesizing circuit 23, and a display composed of a CRT or a liquid crystal display is displayed. An image is displayed on the device 24, for example, as shown in FIG.
第5図において、11a″は検出器14による指標画像
を示し、11b″は検出器15による指標画像を示して
いる。アライメントが不完全なとき、すなわち被検眼と
装置のワーキングディスタンスが正規の距離にないとき
は、第5図に示すように、両画像11a″、11b″は
ずれて表示される。また、被検光軸と垂直な平面内での
左右上下方向のずれがあるときは、画像の中心が表示面
上に形成されたレクチル線40の交点Qとずれて表示さ
れる。測定者は、表示装置24上の画像11a″、11
b″を見ながら、両画像が点線″で示すように、合
致し、かつその中心が交点Qと略一致するように装置筺
体を前後、左右、上下に移動させる。In FIG. 5, 11 a ″ indicates the index image by the detector 14, and 11 b ″ indicates the index image by the detector 15. When the alignment is incomplete, that is, when the working distance between the eye to be inspected and the device is not within the normal distance, both images 11a ″ and 11b ″ are displayed as deviated, as shown in FIG. Further, when there is a deviation in the left-right and up-down directions in a plane perpendicular to the optical axis to be inspected, the center of the image is displayed with a deviation from the intersection Q of the reticle lines 40 formed on the display surface. The measurer views the images 11a ″, 11 on the display device 24.
While looking at b ", the device housing is moved back and forth, left and right, and up and down so that both images are aligned and the center is substantially aligned with the intersection Q, as shown by the dotted line".
第6図は、表示形式の他の例を示すもので、映像合成回
路23には映像信号処理回路21から検出器14の上半
分の画面フレームに相当する信号が入力される。一方、
映像信号処理回路22からは検出器15の下半分の画面
フレームに相当する信号が入力される。両入力信号は映
像信号合成回路23において合成されて表示装置24で
同時に表示される。該表示は、ワーキングディスタンス
が不適正であるときは、像11a″と11b″が左右に
互いにずれる。また、左右上下方向のアライメントずれ
は、指標像11a″、11b″の分割比の差として表示
される。測定者は、点線″で示すようにし分離指標
像11a″、11b″が合致し、かつ、その中心が交点
Qと略一致するように装置を前後、左右、上下に移動さ
せる。FIG. 6 shows another example of the display format. A signal corresponding to the upper half screen frame of the detector 14 is input from the video signal processing circuit 21 to the video synthesizing circuit 23. on the other hand,
A signal corresponding to the screen frame of the lower half of the detector 15 is input from the video signal processing circuit 22. Both input signals are combined in the video signal combining circuit 23 and are simultaneously displayed on the display device 24. In the display, when the working distance is incorrect, the images 11a ″ and 11b ″ are shifted from each other to the left and right. The misalignment in the left-right and up-down directions is displayed as the difference in the division ratio of the index images 11a ″ and 11b ″. The measurer moves the device back and forth, left and right, and up and down so that the separation index images 11a "and 11b" match as indicated by the dotted line "and the center thereof substantially matches the intersection Q".
上述のラフアライメントが終了すると検出器14、15
からの検出信号は計数回路31、32に入力される。計
数回路31は、第3図に示すように、投像指標像11″
を走査し、予め定めたスレッショルトレベルを基準とし
て各画素毎に2値化信号を得る。投影指標像が投影され
た画素は信号“1”を出力し、投影されていない画素は
信号“0”を出力する。さらに信号“1”を出力した画
素の番地情報E(x、y)を検出する。When the above rough alignment is completed, the detectors 14 and 15
The detection signal from is input to the counting circuits 31 and 32. The counting circuit 31, as shown in FIG.
Are scanned, and a binarized signal is obtained for each pixel with reference to a predetermined threshold level. The pixel on which the projection index image is projected outputs the signal “1”, and the pixel which is not projected outputs the signal “0”. Further, the address information E (x, y) of the pixel that outputs the signal "1" is detected.
同様に、計数回路32は、検出器15の検出出力に基づ
いて投影指標像が投影された画素の番地情報を検出す
る。計数回路31、32の検出した番地情報はともに演
算回路33に入力される。Similarly, the counting circuit 32 detects the address information of the pixel on which the projection index image is projected based on the detection output of the detector 15. The address information detected by the counting circuits 31 and 32 are both input to the arithmetic circuit 33.
演算回路33は、指標像11′のそれぞれの番地情報E
(x、y)について、以下の演算をして指標像の中心点
Gを求める。すなわち、番地情報E(x、y)から、同
じxa番地をもつ画素対E1、E2のya、yb番地か
らya+yb/2=1ypをもとめP1(xa、
1yp)を番地を求める。同様の演算を他の同じx番地
をもつ画素対についても実行し、中点Pi(i=1、
2、−−n)を求め、これら中点Piを通る直線Pを求
める。次に番地情報E(x、y)から同じy番地、例え
ばye番地をもつ画素対E5(xe、ye)、E6(x
f、ye)を選び、xe+yf/2−ixqを演算して中
点Q1(ixq、ye)を求める。以下同様に中点Q
i(i=1、2、3−−−n)を求めこれら中点Qiを
通る直線を求める。これら求められた2直線、の
交点から指標の中心Gを求める。The arithmetic circuit 33 determines the address information E of each index image 11 '.
For (x, y), the center point G of the index image is obtained by the following calculation. That is, from the address information E (x, y), the same x a pixel pairs E 1 having address, E 2 of y a, y from address b y a + y b / 2 = 1 y p the determined P 1 (x a ,
1 y p ) to find the address. The same calculation is performed for other pixel pairs having the same x address, and the midpoint P i (i = 1,
2, −−n), and a straight line P passing through these midpoints P i is obtained. Next, from the address information E (x, y), a pixel pair E 5 (x e , y e ) and E 6 (x having the same y address, for example, y e address)
f , y e ) is selected and x e + y f / 2- i x q is calculated to obtain the midpoint Q 1 ( i x q , y e ). Similarly for midpoint Q
i (i = 1,2,3−−n) is calculated and a straight line passing through these midpoints Q i is calculated. The center G of the index is determined from the intersection of these two calculated straight lines.
次に、求められた中心Gを中心とする番地情報E(x、
y)の放射状の半径距離Pi(第4図)を次式により
少なくとも3方向について求める。Next, the address information E (x, with the obtained center G as the center,
The radial radial distance P i (FIG. 4) of y) is obtained in at least three directions by the following equation.
Pwi(θi)=(R1−R2)cos2(θi−A)+
R1ここで、R1、Rdは角膜の互いに直交する2方向
の曲率半径であり、Aは角膜の主径線軸角度を示す。産
出された3つの式の連立方程式を解くことにより角膜の
曲率半径R1、R2及び主径線軸角度Aを求めることが
できる。この測定結果R1、R2、Aは表示装置34に
よりデジタル表示される。Pw i (θ i ) = (R 1 −R 2 ) cos 2 (θ i −A) +
R 1 Here, R 1 and R d are the radii of curvature of the cornea in two directions orthogonal to each other, and A is the main radial axis angle of the cornea. The radii of curvature R 1 , R 2 of the cornea and the main radial axis angle A can be obtained by solving the simultaneous equations of the three equations produced. The measurement results R 1 , R 2 , and A are digitally displayed on the display device 34.
ワーキングディスタンスに誤差があると指標投影像の検
出器14、15への投影倍率が変わるため、測定誤差を
招く。しかし、本発明では指標投影像の中心Gを求めて
おり、Gが予め定めた、すなわち正しいワーキングディ
スタンスのときに位置すべき番地と異なる番地をとると
き、そのずれ量を演算する。このずれ量とレンズ16、
17の倍率から装置が正規のワーキングディスタンスに
位置するときの指標像の大きさを演算する。この演算に
より求められた指標像の番地情報R1、R2、Aを演算
する。従って、本発明の装置においてはワーキングディ
スタンスの調整を精密に行うことを要しない。また、検
出器14、15の検出面を投影指標像に比して十分大き
くしておけば、左右上下方向のアライメントは多少のア
ライメント誤差があつても投影指標像の形状は求められ
るので測定が可能である。If there is an error in the working distance, the projection magnification of the index projection image on the detectors 14 and 15 changes, which causes a measurement error. However, in the present invention, the center G of the index projection image is obtained, and when G has a predetermined address, that is, an address different from the address that should be located when the working distance is correct, the deviation amount is calculated. This shift amount and the lens 16,
From the magnification of 17, the size of the index image when the device is located at the normal working distance is calculated. The address information R 1 , R 2 , and A of the index image obtained by this calculation is calculated. Therefore, the device of the present invention does not require precise adjustment of the working distance. Further, if the detection surfaces of the detectors 14 and 15 are made sufficiently larger than the projected index image, the shape of the projected index image can be obtained even if there is some alignment error in the alignment in the left-right and up-down directions. It is possible.
なお、本発明では光源12は可視光、不可視光(赤外
光)のいずれの光を発光してもよい。またスリット11
の角膜反射像11′を図示しない前眼部拡大観察手段で
観察することにより、反射像11′の乱れから比検角膜
の不正乱視の有無を知ることができる。また、この反射
像を前記検出器14、15で検出することにより不正乱
視量を求めることも可能である。さらに、第6図の例で
は前眼部拡大観察手段を用いる代りに、検出器14、1
5を前眼部観察手段として兼用することができる。In the present invention, the light source 12 may emit either visible light or invisible light (infrared light). Also slit 11
By observing the corneal reflection image 11 'of FIG. 2 by an anterior segment magnifying observation means (not shown), it is possible to know from the disturbance of the reflection image 11' whether or not there is irregular astigmatism of the relative cornea. It is also possible to obtain the amount of irregular astigmatism by detecting this reflected image with the detectors 14 and 15. Further, in the example of FIG. 6, instead of using the anterior segment magnifying observation means, the detectors 14, 1 are used.
5 can also be used as an anterior segment observation means.
発明の効果 本発明は、上述の通り被検角膜に投影された円形指標を
2つの方向から検出し、この検出出力から角膜の曲率半
径を求めるものであり、構成が簡単であり、他の眼科機
械との複合も容易である利点を有する。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention detects the circular index projected on the cornea to be inspected from two directions as described above, and obtains the radius of curvature of the cornea from the detected outputs. It has the advantage that it can be easily combined with a machine.
第1図は本発明に係る装置の光学装置と電気系のブロッ
クダイヤグラムを示す図、第2図は指標からの光が検出
器へ入射する光路を示す光路図、第3図は検出指標像の
中心を求める方法を示す模式図、第4図は角膜形状を求
める原理を示す模式図、第5図は表示方式の一例を示す
説明図、第6図は表示方式の他の例を示す説明図であ
る。 11……スリット指標、 16、17……レンズ、 14、25……検出器、 20……アライメント系、 30……角膜形状検出系。FIG. 1 is a diagram showing a block diagram of an optical device and an electric system of an apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an optical path diagram showing an optical path through which light from an index enters a detector, and FIG. 3 is a detection index image. FIG. 4 is a schematic diagram showing a method of obtaining a center, FIG. 4 is a schematic diagram showing a principle of obtaining a corneal shape, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a display system, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the display system. Is. 11 ... Slit index, 16, 17 ... Lens, 14, 25 ... Detector, 20 ... Alignment system, 30 ... Corneal shape detection system.
Claims (1)
と、 前記指標の前記角膜による反射像を互いに異なる少なく
とも2つの方向から検出する検出手段と、 該検出手段上への前記指標像の投影位置の予め定められ
た位置からのずれ量に基づいて適正な投影位置及び投影
指標形状を求め、この求められた指標投影像に基づいて
前記角膜の曲率半径を求める演算手段とから成ることを
特徴とする角膜計。1. An index projection means for projecting an index on a cornea to be examined, a detection means for detecting reflection images of the index by the cornea from at least two different directions, and an index image on the detection means. An appropriate projection position and a projection index shape are calculated based on a deviation amount of the projection position from a predetermined position, and a computing means for calculating the radius of curvature of the cornea based on the index projection image thus obtained. Characteristic keratometer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60159618A JPH06102B2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Keratometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60159618A JPH06102B2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Keratometer |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4192255A Division JPH0636783B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Corneal shape measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6219145A JPS6219145A (en) | 1987-01-27 |
JPH06102B2 true JPH06102B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60159618A Expired - Fee Related JPH06102B2 (en) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | Keratometer |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH06102B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6226044A (en) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | キヤノン株式会社 | Apparatus for measuring radius of cornea |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP60159618A patent/JPH06102B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6219145A (en) | 1987-01-27 |
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