JPH06100085A - Method and device for detecting defective mounting of cap - Google Patents
Method and device for detecting defective mounting of capInfo
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- JPH06100085A JPH06100085A JP25506492A JP25506492A JPH06100085A JP H06100085 A JPH06100085 A JP H06100085A JP 25506492 A JP25506492 A JP 25506492A JP 25506492 A JP25506492 A JP 25506492A JP H06100085 A JPH06100085 A JP H06100085A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は容器口部にキャップを載
せキャッピングマシンによりキャップを巻締めたキャッ
プ装着後の容器におけるキャップ装着状態の良否を検出
すると共にキャップ装着不良品を排除するキャップ装着
不良検出方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the quality of the cap mounting state in a container after the cap is mounted by placing a cap on the container mouth and tightening the cap with a capping machine, and rejects the cap mounting defective product. The present invention relates to a detection method and device.
【0002】[0002]
【従来の技術】口部の外周に螺子部が形成された容器の
口部に、予め容器側螺子部と螺合する螺子部が形成され
たプレスクリューキャップ(以下、キャップという)を
装着するには、キャップを容器口部に載せ、キャッピン
グマシンに搬送し、キャッピングヘッドをキャップに係
合させてキャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着し
ている。キャップ装着後の容器はキャッピングマシンか
ら取り出され、搬送路上を搬送されて最終製品として包
装、梱包される工程までの間で、製品としての良否を検
査される。ここで検査される項目は、製品内容物によっ
て異なるが、例えば内容物や容器の不良(容器の損傷の
有無やラベルの不良など)等の他、キャップの装着状
態、即ちキャップの巻締め不良や斜め被りなどの不良装
着品についても検査がなされており、不良品は搬送路か
ら排除されている。2. Description of the Related Art A pre-screw cap (hereinafter referred to as a cap) having a screw part formed in advance on a container-side screw part is attached to the mouth part of a container having a screw part formed on the outer periphery of the mouth part. Puts the cap on the container mouth, conveys it to the capping machine, engages the capping head with the cap, rotates the cap in the closing direction, and tightens the cap. After the cap is attached, the container is taken out from the capping machine, is transported on the transport path, and is inspected for its quality as a product until the process of packaging and packing the final product. Items to be inspected here vary depending on the product contents. For example, the contents or the container may be defective (damage to the container, the label may be defective, etc.), or the mounting condition of the cap, that is, the cap may not be wound properly. Inspections have also been conducted on defectively mounted products such as diagonal coverings, and defective products have been removed from the transport path.
【0003】従来、キャッピングマシンから取り出され
たキャップ装着後の容器(製品)におけるキャップの装
着状態を検査するための方法としては、搬送路上を搬送
される製品のキャップを検査員が見て、不良品を排除す
る方法や、製品のキャップ天面部に光を照射し、その反
対側に光電管を配置し、適正品よりもキャップ天面位置
が高い巻締め不良品が通ると光電管の受光が遮られ、適
正品は光電管に受光されることを利用して巻締め不良品
を排除する方法が知られている。Conventionally, as a method for inspecting the cap mounting state of a container (product) after cap mounting taken out from a capping machine, an inspector sees the cap of the product transported on the transport path and A method of eliminating non-defective products, or irradiating light to the top surface of the cap of the product, and arranging a photoelectric tube on the opposite side, the position of the top surface of the cap is higher than the proper product. There is known a method of eliminating defective winding by utilizing the fact that a proper product is received by a photoelectric tube.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャップ装着不良検出方法には次のような問題があ
った。前者の検査員が目で検査する方法では、熟練した
検査員であっても高速で搬送する容器を連続的に検査す
る場合は見逃しが発生し、また検査員への負担が大きい
ため、数人の交代要員を確保しなければならない。しか
も別な検査項目もあるので、検査に必要な人数が多くな
って生産コストも高くなる。However, the above-mentioned conventional cap attachment failure detection method has the following problems. With the former method of inspecting by an inspector, even a skilled inspector may overlook it when continuously inspecting containers that are transported at high speed, and since it is a heavy burden on the inspector, several people inspect it. Have to secure replacement personnel. Moreover, because there are other inspection items, the number of people required for the inspection increases and the production cost increases.
【0005】また、後者の光電管を用いる検査方法にあ
っては、キャップが斜めに被った不良品に対しては、容
器の向きにより場合によっては適正品として排除されな
いことがあり、不良品の確実な排除ができなかった。し
かも合成樹脂製キャップの場合には、スカート部内面に
容器側螺子部と螺合する螺子部が予め形成されているた
めに、キャッピングの際にキャップの斜め被り現象を生
じる可能性が多い。さらに、合成樹脂製キャップのうち
でも、スカート部の下部に、細いブリッジによって連結
されたピルファープルーフリング部(以下PPリング部
と略称する)が形成され、キャップ開栓時にブリッジが
破断されてPPリング部がキャップ本体部から切断され
るように構成されたピルファープルーフキャップ(以
下、PPキャップと略称する)を用いた場合、キャッピ
ング時にキャップのブリッジの一部が破断し、PPリン
グ部が斜め下がりになる不良を生じる場合があり、上記
光電管による検査方法ではこの種の不良キャップは全く
検出できなかった。Further, in the latter inspection method using a photoelectric tube, a defective product whose cap is obliquely covered may not be rejected as a proper product in some cases depending on the orientation of the container. Could not be eliminated. Moreover, in the case of a cap made of synthetic resin, since the screw portion that is screwed into the screw portion on the container side is previously formed on the inner surface of the skirt portion, there is a possibility that the cap may be obliquely worn during capping. Further, among synthetic resin caps, a pill fur proof ring portion (hereinafter abbreviated as PP ring portion) connected by a thin bridge is formed in the lower part of the skirt portion, and the bridge is ruptured when the cap is opened. When a pill fur proof cap (hereinafter abbreviated as PP cap) configured so that the ring part is cut from the cap body part is used, a part of the bridge of the cap is broken during capping, and the PP ring part is slanted. In some cases, there may be a falling defect, and this type of defective cap could not be detected by the above-described inspection method using a photoelectric tube.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、キャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態の
良否を確実にしかも高速で検出すると共にキャップ装着
不良品を排除することが可能なキャップ装着不良検出方
法および装置の提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reliably detect the quality of the cap mounting state of the container after the cap is mounted and at a high speed, and to eliminate the defective cap mounting product. It is intended to provide a detection method and device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
口部の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔
状のネックリング部を有する容器口部に、天板部とその
周縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の
内周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキ
ャップを載せ、キャッピングマシンによりキャップを巻
締めたキャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態
の良否を検出すると共にキャップ装着不良品を排除する
キャップ装着不良検出方法であって、キャッピングマシ
ンから搬出し所定位置に達したキャップ装着後の容器の
キャップを、そのキャップ外周を中心とした同心円に沿
って所定角度毎に配置した複数の撮影手段で撮影する第
1工程と、これら撮影手段からの画像信号を、画像処理
部と演算部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に
入力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネ
ックリング部からスカート部下端までの距離をそれぞれ
測定し、これら各測定値を演算部にて相互比較して、各
測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値
が不一致である場合には出力部からキャッピング不良信
号を出力する第2工程と、該出力部に接続された不良品
排除手段に、このキャッピング不良信号が入力される
と、不良品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良
の容器を搬送ラインから排除する第3工程とを順次実施
することを特徴とするキャップ装着不良検出方法であ
る。The invention according to claim 1 is
A container mouth portion having a screw portion on the outer surface of the mouth portion and a collar-shaped neck ring portion below the screw portion is provided with a top plate portion and a skirt portion hanging from the periphery thereof, and an inner circumference of the skirt portion. A cap with a screw part that engages with the screw part of the container is placed on the surface, a capping machine is used to detect the quality of the cap mounted state in the container after the cap is mounted and the defective cap mounted product is excluded. A method for detecting improper cap attachment, wherein the caps of the container after the cap has been taken out from the capping machine and reached a predetermined position are arranged at predetermined angles along a concentric circle centered on the outer circumference of the cap. The first step of photographing and the image signals from these photographing means are input to the image processing section of the control means having an image processing section, a computing section and an output section, and the image processing is performed. Section measures the distance from the neck ring section of the image signal from the photographing means to the lower end of the skirt section, and compares these measured values with each other in the calculation section to detect whether the measured values match or do not match, When the measured values do not match, the second step of outputting the capping defect signal from the output unit and the defective product removing means connected to the output unit, when the capping defect signal is input, the defective product is detected. In the cap mounting failure detection method, the removing means is activated to sequentially perform the third step of removing the container with the cap mounting failure from the transport line.
【0008】また請求項2に記載した発明は、請求項1
記載のキャップ装着不良検出方法において、上記第2工
程が、撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演算部
と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入
力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネッ
クリング部からスカート部下端までの距離をそれぞれ測
定し、これら各測定値を演算部にて相互比較するととも
に、予め記憶部に記憶させたネックリング部からスカー
ト部下端までの適正距離値とこれら測定値とを比較し、
各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値
との一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が
不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
を出力するようにした。The invention described in claim 2 is the same as claim 1
In the cap mounting defect detection method described above, the second step inputs the image signal from the photographing means to an image processing section of a control means including an image processing section, a calculation section, a storage section and an output section, The image processing unit measures the distance from the neck ring portion of the image signal from the photographing means to the lower end of the skirt, and the calculation unit compares the measured values with each other. The neck ring is stored in the storage unit in advance. The appropriate distance value from the bottom to the bottom of the skirt and these measured values,
A match or mismatch between the measured values and a match or mismatch between the measured value and the proper value are detected, and if these measured values do not match, a capping failure signal is output from the output unit.
【0009】また請求項3に記載した発明は、請求項1
又は2記載のキャップ装着不良検出方法において、容器
のネックリング部をネックサポートに載せて撮影を行う
ようにした。The invention described in claim 3 is the same as claim 1
Alternatively, in the cap attachment failure detection method described in 2, the neck ring portion of the container is placed on the neck support to perform imaging.
【0010】さらに請求項4に記載した発明は、口部の
外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状のネ
ックリング部を有する容器の口部に、天板部とその周縁
から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内周
面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャッ
プを巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路
と、該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ
装着後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿っ
て所定角度毎に配置された複数の撮影手段と、これら撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部と、該画
像処理部からの各測定値を相互比較して、各測定値の一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出
力部とを備えた制御手段と、該出力部に接続され、出力
部からキャッピング不良信号が入力されることによって
作動し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着不良の容
器を搬送ラインから排除する不良品排除手段とを具備し
たことを特徴とするキャップ装着不良検出装置である。Further, according to a fourth aspect of the invention, in the mouth portion of the container having the screw portion on the outer surface of the mouth portion and the collar-shaped neck ring portion below the screw portion, from the top plate portion and the periphery thereof. A transport path for transporting the container after the cap is mounted, the cap having a threaded skirt portion and a screw portion for screwing with the thread portion of the container formed on the inner peripheral surface of the skirt portion, From the neck ring portion of the image signal from these photographing means arranged at a predetermined angle along a concentric circle centered on the outer periphery of the cap of the container after the cap is attached after reaching the predetermined position. When the image processing unit that measures the distance to the lower end of the skirt and the measured values from the image processing unit are mutually compared to detect a match or a mismatch between the measured values, and these measured values do not match. Output section Control means including an arithmetic unit for outputting a capping defect signal and an output unit for outputting the capping defect signal to the outside, and is operated by being connected to the output unit and receiving the capping defect signal from the output unit. An apparatus for detecting a defective cap installation, comprising: defective product removing means for removing a container with a defective cap installation at a predetermined position on the transfer path from the transfer line.
【0011】また請求項5に記載した発明は、請求項4
記載のキャップ装着不良検出装置において、上記制御手
段が、撮影手段からの画像信号のネックリング部からス
カート部下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部
と、ネックリング部からスカート部下端までの適正な距
離を記憶させておく記憶部と、該画像処理部からの各測
定値を相互比較するとともに、予め上記記憶部に記憶さ
せたネックリング部からスカート部下端までの適正距離
値とこれら測定値とを比較し、各測定値相互の一致或い
は不一致と、各測定値と適正値との一致或いは不一致と
を検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出
力部からキャッピング不良信号を出力する演算部と、キ
ャッピング不良信号を外部に出力する出力部とを備えた
ものであることを特徴とするキャップ装着不良検出装置
である。The invention described in claim 5 is the invention according to claim 4
In the cap attachment defect detection device described above, the control means measures the distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion of the image signal from the photographing means, and an appropriate distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion. And the measured values from the image processing section are compared with each other, and the appropriate distance values from the neck ring section to the lower end of the skirt section and the measured values stored in advance in the storage section are compared. Is compared with each other, and a match or mismatch between each measured value and a match or mismatch between each measured value and an appropriate value are detected. If these measured values do not match, a capping failure signal is output from the output unit. And a cap mounting failure detection device for outputting a capping failure signal to the outside.
【0012】また請求項6に記載した発明は、請求項4
又は5に記載されたキャップ装着不良検出装置におい
て、上記搬送路に、容器のネックリング部を載せて容器
を支持するネックガイドを設けたことを特徴とするキャ
ップ装着不良検出装置である。The invention described in claim 6 is the same as claim 4
Alternatively, in the cap attachment defect detection device described in 5, a cap attachment defect detection device is provided, in which a neck guide for supporting a container by mounting a neck ring portion of the container is provided on the transport path.
【0013】[0013]
【作用】口部の外周に螺子部が形成された容器の口部
に、合成樹脂製キャップなどの予め容器側螺子部と螺合
する螺子部が形成されたキャップを装着するには、キャ
ップを容器口部に載せてキャッピングマシンに搬送し、
キャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着している。
このキャッピングが適正に行われた場合には、容器の螺
子部下方に設けられているネックリング部と、キャップ
のスカート部下端とが平行となり、ネックリング部から
スカート部下端までの距離がキャップの全周で同一であ
る。しかし、キャップの斜め被りや、PPキャップにお
けるキャッピング時にキャップのブリッジの一部が破断
し、PPリング部が斜め下がりになるなどのキャップ不
良装着品は、容器のネックリング部と、キャップのスカ
ート部下端とが平行とならず、ネックリング部とスカー
ト部下端までの距離がキャップの全周で同一とならな
い。即ち、容器のネックリング部に対してスカート部下
端の下がっている方向でのネックリング部とスカート部
下端までの距離は適正値よりも小さくなり、一方スカー
ト部下端が上がっている方向でのネックリング部とスカ
ート部下端までの距離は適正値よりも大きくなる。Operation: To attach a cap having a screw part formed in advance to the container-side screw part, such as a synthetic resin cap, to the mouth part of the container having a screw part formed on the outer periphery of the mouth part, attach the cap. Place it on the container mouth and transport it to the capping machine.
The cap is attached by rotating it in the closing direction and tightening it.
If this capping is performed properly, the neck ring part provided below the screw part of the container and the lower end of the skirt part of the cap become parallel, and the distance from the neck ring part to the lower end of the skirt part of the cap is the same. It is the same all around. However, if the cap is not attached properly, such as when the cap is diagonally covered or when the cap of the PP cap is capped, a part of the bridge of the cap is broken and the PP ring part is obliquely lowered, the neck ring part of the container and the skirt part of the cap are The lower end is not parallel and the distance between the neck ring and the lower end of the skirt is not the same all around the cap. That is, the distance between the neck ring and the lower end of the skirt in the direction in which the lower end of the skirt is lower than the neck ring of the container is smaller than the proper value, while the neck in the direction in which the lower end of the skirt is raised is smaller. The distance from the ring to the bottom of the skirt is larger than the proper value.
【0014】本発明では、口部の外面に螺子部を有する
と共に該螺子部の下方に鍔状のネックリング部を有する
容器の口部に、天板部とその周縁から垂下したスカート
部とを備え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺
合する螺子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ
装着後の容器を搬送する搬送路と、該搬送路上を搬送さ
れて所定位置に達したキャップ装着後の容器のキャップ
外周を中心とした同心円に沿って所定角度毎に配置され
た複数の撮影手段と、これら撮影手段からの画像信号の
ネックリング部からスカート部下端までの距離をそれぞ
れ測定する画像処理部と、該画像処理部からの各測定値
を相互比較して、各測定値の一致或いは不一致を検出
し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力部か
らキャッピング不良信号を出力する演算部と、キャッピ
ング不良信号を外部に出力する出力部とを備えた制御手
段と、該出力部に接続され、出力部からキャッピング不
良信号が入力されることによって作動し、搬送路の所定
位置にあるキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排
除する不良品排除手段とを具備したキャップ装着不良検
出装置を用い、キャップ装着後のキャップを複数の方向
から撮影し、それらの画像信号を制御手段の画像処理部
に入力し、この画像処理部にて撮影手段からの画像信号
のネックリング部からスカート部下端までの距離をそれ
ぞれ測定し、これら各測定値を演算部にて相互比較し
て、各測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら
測定値が不一致である場合には出力部からキャッピング
不良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除
手段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不
良品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器
を搬送ラインから排除することによって、キャップ装着
不良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ
破壊によりPPリング部が斜めになる不良品について、
確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排除するこ
とができる。さらに、キャップの巻締め不十分であるた
めにネックリング部とキャップのスカート部下端とが略
平行であるが、ネックリング部からスカート部下端まで
の距離が適正な製品に比べて大きい不良品(以下、キ
ャップ巻締め不良品という)に対しては、従来の検査法
で用いられている光電管を用い、キャップ天面の高さの
差によって容易に検出でき、この光電管による検出を併
用することにより、上記〜の全ての不良品につい
て、確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排除す
ることができる。In the present invention, the top plate portion and the skirt portion hanging down from the peripheral edge of the container are provided at the mouth portion of the container having the screw portion on the outer surface of the mouth portion and the collar-shaped neck ring portion below the screw portion. A transport path for transporting the container after the cap is mounted, which has a cap formed with a screw portion to be screwed with the screw portion of the container on the inner peripheral surface of the skirt portion, and a predetermined position that is transported on the transport path. A plurality of photographing means arranged at a predetermined angle along a concentric circle centered around the outer circumference of the cap after the cap is attached, and the distance from the neck ring portion of the image signal from these photographing means to the lower end of the skirt portion. The image processing unit that respectively measures the measured value and the measured values from the image processing unit are compared with each other to detect whether the measured values match or do not match, and when these measured values do not match, capping from the output unit is performed. Bad Control unit including an arithmetic unit for outputting a capping failure signal and an output unit for outputting a capping failure signal to the outside, and is operated by being connected to the output unit and receiving a capping failure signal from the output unit. Using the defective cap removal detection device equipped with defective product removal means for removing the defectively mounted cap container at the predetermined position from the transport line, the cap after mounting the cap is photographed from a plurality of directions, and the image signals of the caps are captured. The distance from the neck ring part of the image signal from the photographing means to the lower end of the skirt is measured respectively by inputting it to the image processing part of the control means, and these measured values are compared with each other in the calculation part. To detect a match or mismatch between the measured values, and if these measured values do not match, output a capping failure signal from the output section and connect to this output section. When the defective capping signal is input to the defective product removing means, the defective product removing means operates to remove the container with the defective cap installation from the transport line, thereby removing the cap oblique For defective products, such as defective products in which the PP ring part is slanted due to bridge destruction,
It can be eliminated reliably and at high speed in distinction from the proper product. Furthermore, the neck ring part and the lower end of the skirt part of the cap are substantially parallel to each other due to insufficient tightening of the cap, but the distance from the neck ring part to the lower end of the skirt part is larger than that of a proper product. In the following, it will be possible to detect (for defective cap winding) products by using the photoelectric tube used in the conventional inspection method and easily detect the difference in the height of the cap top surface. All of the above-mentioned defective products can be eliminated reliably and at high speed by distinguishing them from appropriate products.
【0015】また本発明では、上記制御手段として、上
記画像処理部と、ネックリング部からスカート部下端ま
での適正な距離を記憶させておく記憶部と、該画像処理
部からの各測定値を相互比較するとともに、予め上記記
憶部に記憶させたネックリング部からスカート部下端ま
での適正距離値とこれら測定値とを比較し、各測定値相
互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値との一致或
いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不一致であ
る場合には出力部からキャッピング不良信号を出力する
演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力
部とを備えた制御手段とを有するキャップ装着不良検出
装置を用い、画像処理部からの各測定値を相互比較する
とともに、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部
からスカート部下端までの適正距離値とこれら測定値と
を比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定
値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、これら測
定値が不一致である場合には出力部からキャッピング不
良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除手
段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不良
品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器を
搬送ラインから排除することによって、キャップ装着不
良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ破
壊によりPPリング部が斜めになる不良品の他、ネック
リング部からスカート部下端までの距離が適正距離と異
なる不良品も検出できることから、キャップ巻締め不
良品についても、確実にしかも高速度で適正な製品と区
別して排除することができる。Further, in the present invention, as the control means, the image processing section, a storage section for storing an appropriate distance from the neck ring section to the lower end of the skirt section, and each measured value from the image processing section are stored. Along with the mutual comparison, the appropriate distance value from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion stored in the storage unit in advance is compared with these measured values, and each measured value agrees or disagrees with each other, and each measured value and the appropriate value. And a non-coincidence, and a control unit including an arithmetic unit that outputs a capping defect signal from the output unit when these measured values do not coincide, and an output unit that outputs the capping defect signal to the outside. Using the device for detecting improper cap attachment having the following, the measured values from the image processing section are compared with each other, and the neck ring section and the skirt section are stored in advance in the storage section. The appropriate distance value up to and these measured values are compared with each other, and whether each measured value is matched or mismatched, and each measured value is matched or mismatched with the appropriate value, and when these measured values are mismatched, When a defective capping signal is output from the output unit and the defective capping signal is input to the defective product removing unit connected to the output unit, the defective product removing unit operates to convey the container with the defective cap mounting. By removing from the line, in addition to the defective cap mounting, the product with a diagonally worn cap, the product in which the PP ring is slanted due to the bridge breakdown, and the distance from the neck ring to the lower end of the skirt is different from the proper distance. Since defective products can also be detected, defective products can be reliably removed at high speeds by distinguishing them from appropriate products.
【0016】さらに本発明では、上記搬送路に、容器の
ネックリング部を載せて容器を支持するネックガイドを
設け、ネックリング部で容器を支持し必要に応じて搬送
路上から浮かした状態でそのキャップを撮影することに
より、撮影手段によってネックリング部とスカート部下
端との間隔部分を正確に撮影することが可能となり、特
に容器の高さ方向の誤差範囲の大きい、大型容器の検査
であっても、検出装置の測定条件の設定および測定が細
かいバラツキ範囲内で可能となる。Further, in the present invention, a neck guide for supporting the container by mounting the neck ring portion of the container is provided on the above-mentioned conveying path, and the container is supported by the neck ring portion and floated from the conveying path if necessary. By photographing the cap, it is possible to accurately photograph the gap between the neck ring portion and the lower end of the skirt by the photographing means, especially when inspecting a large container with a large error range in the height direction of the container. Also, it is possible to set the measurement conditions of the detection device and perform measurement within a fine variation range.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明によるキャップ
装着不良検出方法およびキャップ装着不良検出装置を詳
細に説明する。図1は、本発明に係るキャップ装着不良
検出装置の一実施例を示すものである。このキャップ装
着不良検出装置は、口部外面に螺子部1を有すると共に
この螺子部1の下方に鍔状のネックリング部2を有する
容器3の口部に、天板部4とその周縁から垂下したスカ
ート部5とを備え、このスカート部5の内周面に容器の
螺子部1と螺合する螺子部6が形成されたキャップ7を
巻締めたキャップ装着後の容器8を搬送する搬送路9
と、この搬送路9上を搬送されて所定位置Cに達したキ
ャップ装着後の容器8のキャップ7外周を中心とした同
心円10に沿って所定角度(この実施例では90度)毎
に配置された4つのビデオカメラ11(撮影手段)と、
これらビデオカメラ11からの画像信号のネックリング
部2下端からスカート部5下端までの距離hをそれぞれ
測定する画像処理部12と、この画像処理部12からの
各測定値を相互比較して、各測定値の一致或いは不一致
を検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出
力部13からキャッピング不良信号を出力する演算部1
4と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力部1
3とを備えた制御手段15と、この出力部13に接続さ
れ、出力部13からキャッピング不良信号が入力される
ことによって作動し、搬送路9の所定位置Dにあるキャ
ップ装着不良の容器16を搬送路9から排除する不良品
排除手段17とを具備して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cap mounting failure detection method and a cap mounting failure detection device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a cap attachment failure detection device according to the present invention. This device for detecting improper cap attachment has a screw portion 1 on the outer surface of the mouth portion and a neck 3 having a collar-shaped neck ring portion 2 below the screw portion 1, and is suspended from the top plate portion 4 and its peripheral edge at the mouth portion of the container 3. And a skirt portion 5 formed on the inner peripheral surface of the skirt portion 5, and a screw portion 6 for screwing with the screw portion 1 of the container is formed on the inner peripheral surface of the skirt portion 5. 9
And are arranged at a predetermined angle (90 degrees in this embodiment) along a concentric circle 10 centered around the outer circumference of the cap 7 of the container 8 after the cap is attached, which is conveyed on the conveyance path 9 and reaches the predetermined position C. And four video cameras 11 (shooting means),
An image processing unit 12 that measures the distance h from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 of the image signal from the video camera 11 and the measured values from the image processing unit 12 are compared with each other. An arithmetic unit 1 which detects whether or not the measured values match, and outputs a capping failure signal from the output unit 13 when these measured values do not match.
4 and an output unit 1 for outputting a capping failure signal to the outside
3 and a control means 15 provided with the control means 15, which operates when a capping defect signal is input from the output part 13 to operate the container 16 at the predetermined position D of the transport path 9 with the cap mounting defect. The defective article removing means 17 for removing the defective article from the transport path 9 is provided.
【0018】このキャップ装着不良検出装置が設置され
た搬送路9は、図2に示すように、キャップ装着後の容
器8のネックリング部2を、所定の間隔をあけて設けら
れた1対の板状部材であるネックガイド18に載せ、容
器8をネックガイド18で支持した状態でこの容器8を
搬送方向(図1において矢印Aで示す)に移動させるよ
うに構成されている。ネックガイド18で容器8を支持
した状態で搬送するにはスクリューコンベアなどで搬送
すれば良い。上記ネックガイド18は、この例では搬送
路9の移動台19の両側に所定間隔毎に立設された支柱
20の上端に固定されている。このネックガイド18の
下方には容器胴部に接して容器の移動をガイドするため
の容器胴部ガイド21が搬送路9の搬送方向Aに沿って
支柱20に固定されている。なお、この実施例では直線
状の搬送路9においてキャップ装着不良検出装置を設置
した例を示したが、所定の位置にネックガイドを設けた
スターホイールを備えた回転式搬送装置にキャップ装着
不良検出装置を設置することも勿論可能である。As shown in FIG. 2, the conveying path 9 in which the cap attachment defect detecting device is installed has a pair of neck rings 2 of the container 8 after the cap is attached with a predetermined interval. The container 8 is placed on a plate-shaped neck guide 18, and the container 8 is moved in the transport direction (indicated by arrow A in FIG. 1) while being supported by the neck guide 18. In order to convey the container 8 supported by the neck guide 18, it may be conveyed by a screw conveyor or the like. In this example, the neck guide 18 is fixed to the upper ends of columns 20 standing upright at predetermined intervals on both sides of the moving table 19 of the transport path 9. Below the neck guide 18, a container body portion guide 21 that contacts the container body portion and guides the movement of the container is fixed to the column 20 along the conveyance direction A of the conveyance path 9. In this embodiment, the cap mounting defect detecting device is installed in the linear conveying path 9, but the cap mounting defect detecting device is installed in the rotary conveying device having the star wheel having the neck guide at a predetermined position. It is of course possible to install the device.
【0019】この搬送路9のビデオカメラ11の配置位
置(以下、検査位置Cという)より下流側にある不良品
排除位置Dの一方側(図1中では搬送路9の左側)に
は、上記不良品排除手段17が配置されており、その反
対側には、搬送路9から分岐した不良品排除用搬送路2
2が配設されている。ネックガイド18は不良品排除位
置Dには設けられておらず、搬送路9を搬送されたキャ
ップ装着不良の容器16は不良品排除手段17が作動す
ることにより、不良品排除用搬送路22側に移送される
ようになっている。On one side (on the left side of the transport path 9 in FIG. 1) of the defective product elimination position D, which is located downstream of the position where the video camera 11 is disposed on the transport path 9 (hereinafter referred to as the inspection position C), Defective product removing means 17 is arranged, and on the opposite side thereof, defective product removing transport path 2 branched from transport path 9 is provided.
2 are provided. The neck guide 18 is not provided at the defective product removing position D, and the defective product removing means 17 operates to operate the defective product removing container 17 on the container 16 that has been carried along the carrying path 9 by the defective product removing means 22. It is supposed to be transferred to.
【0020】上記キャップ7は合成樹脂製であり、図3
に示すように円板状の天板部4とその周縁から垂下した
スカート部5とで形成されるとともに、このスカート部
5の下部に複数の幅狭ブリッジ23が残るように円周方
向に入れられた水平切り込み24により、スカート部5
が天板部側の主部25と下端側のPPリング部26とに
区画されて構成されている。キャップの天板部4内面側
には薄肉状のライナー27が密着されている。またPP
リング部26の内周壁面には、内方に延びる複数のウイ
ング28が形成されている。これらのウイング28は、
容器3の口部にキャップ7を装着した時に、容器3の螺
子部1の直下に設けられたロッキングリング部29の下
方に位置して、キャップ開栓時にロッキングリング部2
9に係合するようになっている。なお、この例ではPP
リング部26の内周壁面に複数のウイング28を有する
タイプのPPキャップを例示したが、このキャップは種
々のプレスクリューキャップに代替が可能である。例え
ば、上記ウイング28の代わりにキャップ内方側に向け
て突出した係合凸部を備えたキャップ、ウイング28や
係合凸部の下方に膨出部を備えたキャップ、PPリング
部26に少なくとも1つの垂直スコアを入れてキャップ
開栓時にPPリング部26をバンド状に切り離すタイプ
のキャップなどである。The cap 7 is made of synthetic resin and is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the top plate portion 4 has a disc shape, and the skirt portion 5 hangs down from the peripheral edge of the top plate portion 4, and a plurality of narrow bridges 23 are inserted in the lower part of the skirt portion 5 in the circumferential direction. The skirt portion 5 is formed by the horizontal cutout 24.
Is divided into a main portion 25 on the top plate side and a PP ring portion 26 on the lower end side. A thin liner 27 is closely attached to the inner surface of the top plate portion 4 of the cap. PP
A plurality of wings 28 extending inward are formed on the inner peripheral wall surface of the ring portion 26. These wings 28
When the cap 7 is attached to the mouth of the container 3, it is located below the locking ring part 29 provided directly below the screw part 1 of the container 3, and the locking ring part 2 is opened when the cap is opened.
9 is adapted to be engaged. In this example, PP
Although a PP cap of the type having a plurality of wings 28 on the inner peripheral wall surface of the ring portion 26 has been illustrated, this cap can be replaced with various pre-screw caps. For example, in place of the wing 28, at least the cap having an engaging protrusion protruding toward the inner side of the cap, the cap having a bulge below the wing 28 or the engaging protrusion, and the PP ring portion 26 It is a type of cap in which one vertical score is inserted and the PP ring portion 26 is separated into a band shape when the cap is opened.
【0021】また容器3としては、口部の上部外面に螺
子部1を有すると共に、この螺子部1の下方に鍔状のネ
ックリング部2が形成されたものであれば、その材質や
寸法形状等は限定されない。一般にこのようなネックリ
ング部2を備えた容器としては、いわゆるペット(PE
T)ボトルなどが良く知られている。上記螺子部1の直
下でありネックリング部2より上方には、キャップ7の
ウイング28に係合するロッキングリング部29が形成
されている。As for the container 3, as long as it has a screw part 1 on the outer surface of the upper part of the mouth and a collar-shaped neck ring part 2 is formed below the screw part 1, its material and size Etc. are not limited. Generally, a so-called pet (PE
T) Bottles are well known. A locking ring portion 29 that engages with the wing 28 of the cap 7 is formed immediately below the screw portion 1 and above the neck ring portion 2.
【0022】上記キャップ7は、図4に示すように容器
3の口部に装着した後、キャップ7を開栓方向に回す
と、天板部4とスカート部5の主部25とからなるキャ
ップ本体部30は螺条に沿って上方に移動するが、PP
リング部26は各ウイング28が容器口部に設けられて
いるロッキングリング部29に当接して折曲げられ、P
Pリング部26の上方への移動が阻止されることによ
り、スカート部5の主部25とPPリング部26の間に
引張り力が働き、この力によってスカート部5の主部2
5とPPリング部26とを連結しているブリッジ23が
切断され、PPリング部26はスカート部5の主部25
から切り外されることになる。かくして、容器3に取付
けたキャップを何者かが開栓し、再び閉栓したとして
も、ブリッジ23の切断によって開栓行為が明らかとな
り、容器内への異物混入などの悪戯行為を防止する効果
がある。なお、本発明における「スカート部下端」と
は、本例のキャップ7においてはPPリング部26の下
端のことを言う。After the cap 7 is attached to the mouth of the container 3 as shown in FIG. 4, when the cap 7 is rotated in the opening direction, the cap is composed of the top plate 4 and the main portion 25 of the skirt 5. Although the main body 30 moves upward along the thread,
The ring portion 26 is bent by contacting each wing 28 with a locking ring portion 29 provided at the mouth of the container,
Since the P ring portion 26 is prevented from moving upward, a tensile force acts between the main portion 25 of the skirt portion 5 and the PP ring portion 26, and this force causes the main portion 2 of the skirt portion 5 to move.
The bridge 23 connecting 5 and the PP ring portion 26 is cut off, and the PP ring portion 26 becomes the main portion 25 of the skirt portion 5.
Will be cut off from. Thus, even if someone opens the cap attached to the container 3 and then closes it again, the opening action becomes clear by cutting the bridge 23, and there is an effect of preventing mischief such as mixing of foreign matter into the container. . The “lower end of the skirt portion” in the present invention means the lower end of the PP ring portion 26 in the cap 7 of this example.
【0023】上記ビデオカメラ11は、搬送路9上を搬
送されて検査位置Cに達したキャップ装着後の容器8の
キャップ7外周を中心とした同心円10に沿って所定角
度(この実施例では90度)毎に配置され、キャップ7
のスカート部5下端と容器3のネックリング部2下端と
の間を、それぞれの方向から撮影し、それらの画像信号
を制御手段15の画像処理部12に出力するように接続
配置されている。このビデオカメラ11は適度の倍率が
得られるように接写用のレンズや接写リングが適宜取り
付けられている。この例では、4台のカメラとも同じ倍
率に設定されているため、カメラ最先端の接写用レンズ
先端が、キャップ7外周面から等しく離間した同心円1
0に沿って並べてあるが、各カメラ11の倍率が異なる
場合には各カメラ11とキャップ外周までの距離はその
倍率に応じて適宜に調整される。また使用するビデオカ
メラ11は、搬送路9上を搬送する容器8を短時間停止
させて撮影を行う場合には通常の各種市販品を用いるこ
とが可能であり、搬送路9を移動させながら撮影する場
合には瞬時の撮影が可能なシャッタービデオカメラを用
いることが望ましい。また検査位置Cに達したキャップ
装着後の容器8は照明用ライトで投光することが望まし
い。このライトは検査位置Cの上方や各ビデオカメラに
取り付けることができる。なお、この実施例では4台の
ビデオカメラ11を用いたが、ビデオカメラ11の設置
台数は、2台、3台或いは5台以上とすることができ
る。The video camera 11 is conveyed along the conveying path 9 and reaches the inspection position C. After the cap is attached, the video camera 11 has a predetermined angle (90 in this embodiment) along a concentric circle 10 centering around the outer periphery of the cap 7. Every 7 degrees) and cap 7
The connection between the lower end of the skirt portion 5 and the lower end of the neck ring portion 2 of the container 3 is arranged so as to capture images from respective directions and output the image signals thereof to the image processing portion 12 of the control means 15. The video camera 11 is appropriately equipped with a close-up lens and a close-up ring so that an appropriate magnification can be obtained. In this example, the four cameras are set to have the same magnification, so that the front end of the camera for close-up photography has a concentric circle 1 equally spaced from the outer peripheral surface of the cap 7.
Although they are arranged along 0, when the magnification of each camera 11 is different, the distance between each camera 11 and the outer circumference of the cap is appropriately adjusted according to the magnification. As the video camera 11 to be used, various ordinary commercial products can be used when the container 8 that is transported on the transport path 9 is stopped for a short time and shooting is performed. In that case, it is desirable to use a shutter video camera capable of instantaneous shooting. Further, it is desirable that the container 8 after reaching the inspection position C after the cap is mounted is projected by an illumination light. This light can be attached above the inspection position C or to each video camera. Although four video cameras 11 are used in this embodiment, the number of installed video cameras 11 can be two, three, or five or more.
【0024】上記制御手段15は、4台のビデオカメラ
11からの画像信号のネックリング部2下端からスカー
ト部5下端までの距離hをそれぞれ測定する画像処理部
12と、この画像処理部12からの各測定値を相互比較
して、各測定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれ
ら測定値が不一致である場合には出力部13からキャッ
ピング不良信号を出力する演算部14と、キャッピング
不良信号を外部に出力する出力部13とを備えて構成さ
れている。画像処理部12で処理された測定値や画像信
号は、画像処理部12に接続されたCRT31で映像化
して確認できるようになっている。The control means 15 measures the distance h from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 of the image signals from the four video cameras 11, and the image processing portion 12. Comparing the respective measured values with each other to detect whether the measured values match or do not match, and when these measured values do not match, an arithmetic unit 14 that outputs a capping defective signal from the output unit 13, and a capping defective signal. Is output to the outside. The measurement value and the image signal processed by the image processing unit 12 can be visualized and confirmed by the CRT 31 connected to the image processing unit 12.
【0025】上記不良品排除手段17は、搬送路9のビ
デオカメラ11の配置位置(検査位置C)より下流側に
ある不良品排除位置Dの一方側に配置され、上記制御手
段15の出力部13に接続されてこの出力部13からキ
ャッピング不良信号が入力されることによって内蔵され
た駆動源が駆動し、作動アーム32をその反対側(不良
品排除用搬送路22側)に伸ばし、さらに不良品の排除
終了後に作動アーム32を縮める不良品排除手段本体3
3と、この作動アーム32先端に取り付けられた押圧体
34とを備えて構成されている。この不良品排除手段1
7は、制御手段15の演算部14での各測定値の相互比
較の結果、キャップ装着不良と判断され、搬送路9の所
定位置にあるキャップ装着不良の容器16を、不良品排
除手段本体33が出力部13からの信号を受信して作動
アーム32を伸ばし、このキャップ装着不良の容器16
を押圧体34で押圧して不良品排除用搬送路22を不良
品排出方向Bに沿って移送させるようになっている。こ
の不良品排除手段本体33に内蔵された作動アーム伸縮
駆動源としては、モータを有する伸縮機構や、シリンダ
とピストンを備えた油圧伸縮機構、同じく空気圧伸縮機
構などが使用される。The defective product removing means 17 is arranged on one side of the defective product removing position D on the downstream side of the arrangement position (inspection position C) of the video camera 11 on the conveying path 9, and the output part of the control means 15 is provided. When the capping defect signal is input from the output unit 13 connected to the drive unit 13, the built-in drive source is driven, and the operating arm 32 is extended to the opposite side (defective product eliminating transport path 22 side), and Defective product removing means main body 3 that contracts the operating arm 32 after the removal of non-defective products
3 and a pressing body 34 attached to the tip of the operating arm 32. This defective product elimination means 1
As a result of mutual comparison of the respective measured values in the calculation unit 14 of the control means 15, the container 7 is judged to be defective in cap mounting, and the container 16 in defective cap mounting at a predetermined position of the conveying path 9 is replaced with the defective product removing means main body 33. Receives the signal from the output unit 13 and extends the operating arm 32, and the container 16 with the cap attached improperly
Is pressed by the pressing body 34 to move the defective product removing conveyance path 22 along the defective product discharging direction B. As the operation arm extension / contraction drive source built in the defective product removing means main body 33, an extension / contraction mechanism having a motor, a hydraulic extension / contraction mechanism having a cylinder and a piston, and a pneumatic extension / contraction mechanism are used.
【0026】なお、この実施例では、不良品排除手段1
7として、搬送路9の所定位置の一方側に設けられて、
制御手段15からの信号によってキャップ装着不良の容
器16を反対側の不良品排除用搬送路22に押し出すよ
うに作動するものを用いたが、本発明における不良品排
除手段17はこれに限定されることなく、別の方式の排
除機構も使用可能である。例えば、伸縮する作動アーム
32に代えて、旋回する押圧棒を備え、排除すべき容器
を押圧棒の旋回によって搬送路9から排除する排除機構
や、搬送路9の一部に開口を設けその開口上に搬送路と
面一に開閉扉を設け、搬送路上の容器を扉の開閉により
通過又は落下させる排除機構、或いは搬送路上からキャ
ップ装着不良の容器16を吊り上げて排除する排除機構
などの不良容器排除機構を用いても良い。また、検査位
置Cと不良品排除位置Dとは同一の位置であっても良
い。In this embodiment, the defective product removing means 1
7, provided on one side of a predetermined position of the transport path 9,
Although a device which operates so as to push out the container 16 having a defective cap mounting to the defective product removing conveyance path 22 on the opposite side by the signal from the control device 15 is used, the defective product removing device 17 in the present invention is not limited to this. Alternatively, another type of exclusion mechanism can be used. For example, instead of the expanding and contracting operation arm 32, a swiveling pressing rod is provided, and an excluding mechanism for excluding the container to be excluded from the transport path 9 by swiveling the pressing rod, or an opening provided in a part of the transport path 9 is provided. A defective container such as an exclusion mechanism which has an opening / closing door flush with the transport path and allows the container on the transport path to pass or drop by opening or closing the door, or an exclusion mechanism which lifts and removes the container 16 with a poor cap attachment from the transport path. An exclusion mechanism may be used. Further, the inspection position C and the defective product exclusion position D may be the same position.
【0027】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置を用いてキャップ装着不良の容器16を検出する方法
を説明する。容器3はキャッピングマシンにてキャップ
7を被せられ、そのキャップ7を巻締められてキャッピ
ングマシンから搬送路9に移送される。そして搬送路9
上を、ネックリング部2をネックガイド18に載せて支
持した状態で検査位置Cに搬送される。この検査位置C
に達したキャップ装着後の容器8のキャップ7を、その
キャップ外周を中心とした同心円10に沿って90度毎
に配置した4台のビデオカメラ11で撮影する(第1工
程)。A method of detecting the container 16 with the defective cap mounting by using the defective cap mounting detection apparatus according to this embodiment will be described. The container 3 is covered with a cap 7 by a capping machine, and the cap 7 is wound up and transferred from the capping machine to the transport path 9. And the transport path 9
The upper part is conveyed to the inspection position C with the neck ring portion 2 placed on and supported by the neck guide 18. This inspection position C
The cap 7 of the container 8 after the cap is reached is photographed by the four video cameras 11 arranged every 90 degrees along the concentric circle 10 centered on the outer circumference of the cap (first step).
【0028】これらビデオカメラ11からの画像信号
は、制御手段15の画像処理部12に入力される。画像
処理部12では各ビデオカメラ11からの画像信号のネ
ックリング部2下端からスカート部5下端までの距離h
をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算部14にて相
互比較して、各測定値の一致或いは不一致を検出し、か
つこれら測定値が不一致である場合には出力部13から
キャッピング不良信号を出力する(第2工程)。Image signals from these video cameras 11 are input to the image processing section 12 of the control means 15. In the image processing unit 12, the distance h from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 of the image signal from each video camera 11
Are respectively measured, and these measured values are compared with each other in the calculation unit 14 to detect a match or a mismatch between the measured values, and when these measured values do not match, a capping failure signal is output from the output unit 13. Output (second step).
【0029】キャッピングが適正に行われた場合には、
容器3のネックリング部2下端と、キャップ7のスカー
ト部5下端とが平行となり、ネックリング部2からスカ
ート部5下端までの距離hがキャップ7の全周で同一で
ある。しかし、図5に示すようなキャップ7が斜め被り
になったキャップ装着不良の容器16aや、図6に示す
ようにキャッピング時にブリッジ23の一部が破断して
PPリング部26が斜め下がりになったキャップ装着不
良の容器16bは、ネックリング部2下端と、スカート
部5下端とが平行とならず、ネックリング部2下端から
スカート部5下端までの距離がキャップ7の全周で同一
とならない。即ち、容器3のネックリング部2下端に対
してスカート部5下端の下がっている方向での、ネック
リング部2下端とスカート部5下端までの距離h1,h4
は適正値hよりも小さくなり、一方スカート部5下端が
上がっている方向でのネックリング部2下端とスカート
部5下端までの距離h2は適正値hよりも大きくなる。
ここで図6中のh3は適正値hと殆ど同じであるが、い
ずれにしてもこれらキャップ装着不良の容器16a,16bに
あっては、ネックリング部2下端からスカート部5下端
までの距離がキャップ7の全周で同一とならず、キャッ
プ7を複数の角度から撮影し、それぞれの角度における
ネックリング部2下端からスカート部5下端までの距離
を相互に比較することによって、これらキャップ装着不
良の容器16a,16bを検出することができる。If capping is done properly,
The lower end of the neck ring portion 2 of the container 3 and the lower end of the skirt portion 5 of the cap 7 are parallel to each other, and the distance h from the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 is the same over the entire circumference of the cap 7. However, as shown in FIG. 5, the cap 7 is obliquely covered and the cap 16 is not properly attached, or as shown in FIG. 6, a part of the bridge 23 is broken at the time of capping and the PP ring portion 26 is obliquely lowered. In the case of the container 16b having a poorly fitted cap, the lower end of the neck ring portion 2 and the lower end of the skirt portion 5 are not parallel to each other, and the distance from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 is not the same all around the cap 7. . That is, the distances h1 and h4 between the lower end of the neck ring 2 and the lower end of the skirt 5 in the direction in which the lower end of the skirt 5 is lower than the lower end of the neck ring 2 of the container 3.
Is smaller than the proper value h, while the distance h2 between the lower end of the neck ring portion 2 and the lower end of the skirt portion 5 in the direction in which the lower end of the skirt portion 5 is raised is larger than the proper value h.
Here, h3 in FIG. 6 is almost the same as the proper value h, but in any case, in these containers 16a and 16b with improperly fitted caps, the distance from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 is The cap 7 is not the same all over the circumference, the cap 7 is photographed from a plurality of angles, and the distances from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 at each angle are compared with each other, so that the cap mounting failure is caused. The containers 16a and 16b of can be detected.
【0030】この制御手段15によるそれぞれの方向で
撮影した距離hの各測定値の相互比較の結果、各測定値
が一致した場合、即ち図4に示したように、キャッピン
グが適正に行われ、ネックリング部2下端とスカート部
5下端までの距離hが一致したキャップ装着後の容器8
は、出力部13からキャッピング不良信号が出力され
ず、この容器8は搬送路9を通常の搬送方向Aに沿って
搬送される。一方、演算部14にて各測定値が不一致と
判断された場合、即ち図5及び図6に示したようなキャ
ップ装着不良の容器16は、出力部13からキャッピン
グ不良信号が出力され、この出力部13に接続された不
良品排除手段17に、このキャッピング不良信号が入力
される。そしてこの信号により不良品排除手段17が作
動し、作動アーム32が延び出して、不良品排除位置D
に達したキャップ装着不良の容器16を押圧体34で不
良品排出方向Bに沿って不良品排除用搬送路22に押し
出す。キャップ装着不良の容器16は不良品排除用搬送
路22を通って回収する(第3工程)。As a result of mutual comparison of the measured values of the distance h photographed in the respective directions by the control means 15, when the measured values match, that is, as shown in FIG. 4, the capping is properly performed, The container 8 after the cap is attached so that the distance h between the lower end of the neck ring portion 2 and the lower end of the skirt portion 5 is the same.
, The capping failure signal is not output from the output unit 13, and the container 8 is transported along the normal transport direction A along the transport path 9. On the other hand, when the calculation unit 14 determines that the measured values do not match, that is, for the container 16 with a poor cap attachment as shown in FIGS. 5 and 6, the output unit 13 outputs a capping defect signal, and this output This defective capping signal is input to the defective product removing means 17 connected to the section 13. Then, the defective product removing means 17 is activated by this signal, the operating arm 32 is extended, and the defective product removing position D is obtained.
The container 16 having the improperly mounted cap that has reached the above condition is pushed out by the pressing body 34 along the defective product discharge direction B to the defective product removing conveyance path 22. The container 16 with the improperly mounted cap is collected through the defective product removing conveyance path 22 (third step).
【0031】これら第1〜第3工程を、キャッピングマ
シンから取り出されたキャップ装着後の容器8に対し連
続的に実施することにより、全ての容器8のキャップ装
着不良をチェックすることが可能である。このように、
この実施例によるキャップ装着不良検出装置によれば、
キャップ装着不良の容器16のうち、キャップ斜め被
り不良品16a、ブリッジ破壊によりPPリング部が
斜めになる不良品16bについて、確実にしかも高速度
で適正な製品と区別して排除することができる。さら
に、図7に示すようにキャップ7の巻締め不十分である
ために、ネックリング部2下端とスカート部5下端とが
略平行であるが、ネックリング部2下端からスカート部
5下端までの距離h5,h6が適正な製品での距離hに比
べて大きい、キャップ巻締め不良品16cに対して
は、従来の検査法で用いられている光電管を用い、キャ
ップ7天面の高さの差によって容易に検出でき、この光
電管による検出を併用することにより、上記〜の全
ての不良品16a,16b,16cについて、確実にしかも高速度
で適正な製品と区別して排除することができる。By carrying out these first to third steps successively for the cap-equipped containers 8 taken out from the capping machine, it is possible to check the cap mounting defects of all the containers 8. . in this way,
According to the cap attachment failure detection device of this embodiment,
Out of the container 16 having a poor cap mounting, the defective product 16a having a slanted cap, and the defective product 16b having a slanted PP ring portion due to the bridge destruction can be reliably excluded at high speed from a proper product. Further, as shown in FIG. 7, the lower end of the neck ring portion 2 and the lower end of the skirt portion 5 are substantially parallel to each other due to insufficient tightening of the cap 7, but from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5. For the defective cap winding product 16c in which the distances h5 and h6 are larger than the distance h in the proper product, the photoelectric tube used in the conventional inspection method is used, and the difference in the height of the top surface of the cap 7 is used. It is possible to easily detect all the defective products 16a, 16b, 16c described above by using the detection by the photoelectric tube, and to reliably exclude them from the appropriate products at high speed.
【0032】また上記搬送路9に、容器3のネックリン
グ部2を載せて容器3を支持するネックガイド18を設
け、ネックリング部2で容器3を支持し必要に応じて搬
送路上から浮かした状態でそのキャップ7を撮影するこ
とにより、ビデオカメラ11によってネックリング部2
とスカート部5下端との間隔部分を正確に撮影すること
が可能となり、特に容器の高さ方向の誤差範囲の大き
い、大型容器の検査であっても、検出装置の測定条件の
設定および測定が細かいバラツキ範囲内で可能となる。Further, a neck guide 18 for supporting the container 3 by mounting the neck ring portion 2 of the container 3 on the above-mentioned conveying path 9 is provided, and the container 3 is supported by the neck ring portion 2 and floated from the conveying path if necessary. By photographing the cap 7 in the state, the neck ring part 2 is moved by the video camera 11.
It is possible to accurately capture the space between the skirt and the lower end of the skirt 5, and even when inspecting a large container with a large error range in the height direction of the container, the measurement conditions of the detection device can be set and measured. It is possible within a fine variation range.
【0033】またキャップ7の外周を複数のビデオカメ
ラ11で撮影するので、容器3のネックリング部2から
キャップ7のスカート部5下端までの間隔が狭い製品で
あっても、各ビデオカメラ11に拡大レンズを設置し或
いは画像処理部12の拡大率を上げることによってネッ
クリング部2下端からスカート部5下端までの距離を正
確に測定することができる。Further, since the outer periphery of the cap 7 is photographed by a plurality of video cameras 11, even if the space between the neck ring part 2 of the container 3 and the lower end of the skirt part 5 of the cap 7 is small, each video camera 11 can be used. The distance from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 can be accurately measured by installing a magnifying lens or increasing the magnification of the image processing unit 12.
【0034】図8は本発明に係るキャップ装着不良検出
装置の他の実施例を示すものである。この実施例のキャ
ップ装着不良検出装置は、図1に示した先の実施例のキ
ャップ装着不良検出装置とほぼ同一の構成要素を備えて
構成されており、同一の構成要素には同じ符号を付して
ある。この実施例によるキャップ装着不良検出装置は、
画像処理部12と、演算部14と、出力部13と、ネッ
クリング部2下端からスカート部5下端までの適正な距
離hを記憶させておく記憶部35とを備え、画像処理部
12からの各測定値を演算部14で相互比較するととも
に、予め上記記憶部35に記憶させたネックリング部2
からスカート部5下端までの適正距離値hとこれら測定
値とを比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各
測定値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、かつ
これら測定値が不一致である場合には出力部13からキ
ャッピング不良信号を出力するようにした制御手段36
を備えた構成になっている。FIG. 8 shows another embodiment of the cap attachment defect detecting device according to the present invention. The cap mounting defect detection device of this embodiment is configured to have substantially the same components as the cap mounting defect detection device of the previous embodiment shown in FIG. 1, and the same components are designated by the same reference numerals. I am doing it. The cap mounting failure detection device according to this embodiment is
The image processing unit 12, the calculation unit 14, the output unit 13, and the storage unit 35 for storing an appropriate distance h from the lower end of the neck ring unit 2 to the lower end of the skirt unit 5 are provided. The calculation unit 14 compares the measured values with each other, and the neck ring unit 2 previously stored in the storage unit 35.
The proper distance value h from the skirt 5 to the lower end of the skirt portion 5 is compared with these measured values, and the mutual agreement or inconsistency between the respective measured values and the coincidence or inconsistency between each measured value and the proper value are detected, and these measured values are detected. If the values do not match, the control means 36 outputs the capping defect signal from the output unit 13.
It is configured with.
【0035】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置によるキャップ装着不良の容器16を検出するには、
先の実施例による検出方法と同様に、キャッピングマシ
ンから取り出され検査位置Cに達したキャップ装着後の
容器8のキャップ7を、そのキャップ外周を中心とした
同心円10に沿って配置した4台のビデオカメラ11で
撮影する(第1工程)。In order to detect the container 16 having the bad cap installation by the device for detecting the bad cap installation according to this embodiment,
Similar to the detection method according to the previous embodiment, the four caps 7 of the container 8 after the cap mounted, which has been taken out of the capping machine and reached the inspection position C, are arranged along the concentric circle 10 centering around the outer circumference of the cap. The image is taken with the video camera 11 (first step).
【0036】そしてこれらのビデオカメラ11からの画
像信号を、上記制御手段36の画像処理部12に入力
し、この画像処理部12にてそれぞれの角度から撮影し
た画像信号のネックリング部2下端からスカート部5下
端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算
部14にて相互比較するとともに、予め記憶部35に記
憶させておいたネックリング部2下端からスカート部5
下端までの適正距離値hとこれら測定値とを比較し、各
測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値と
の一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不
一致である場合には出力部13からキャッピング不良信
号を出力する(第2工程)。Image signals from these video cameras 11 are input to the image processing unit 12 of the control means 36, and the image signals photographed by the image processing unit 12 from the respective angles are input from the lower end of the neck ring portion 2. The distances to the lower end of the skirt portion 5 are measured, and the respective measured values are compared with each other by the calculation portion 14. At the same time, the distance from the lower end of the neck ring portion 2 stored in the storage portion 35 to the skirt portion 5 is stored in advance.
The proper distance value h to the lower end is compared with these measured values, the coincidence or disagreement of each measured value and the coincidence or disagreement of each measured value with the proper value are detected, and these measured values are not coincident. In this case, the capping failure signal is output from the output unit 13 (second step).
【0037】この制御手段36では、それぞれの角度か
ら撮影した画像信号のネックリング部2下端からスカー
ト部5下端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定
値を演算部14にて相互比較するとともに、予め記憶部
14に記憶させておいたネックリング部2下端からスカ
ート部5下端までの適正距離値hとこれら測定値とを比
較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と
適正値との一致或いは不一致とを検出することによっ
て、キャップ斜め被り不良品16a、ブリッジ破壊
によりPPリング部が斜めになる不良品16bの他、ネ
ックリング部2下端からスカート部5下端までの距離が
適正距離hと異なる不良品も検出できることから、図7
に示したような、キャップ巻締め不良品16cについ
ても検出が可能である。In the control means 36, the distances from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 of the image signals photographed from the respective angles are respectively measured, and the measured values are compared with each other by the calculation portion 14. , The appropriate distance value h from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 stored in the storage unit 14 in advance is compared with these measured values, and the measured values are in agreement or disagreement with each other. By detecting a match or a mismatch with an appropriate value, a defective cap overcoating defect 16a, a defective product 16b in which the PP ring portion is inclined due to bridge destruction, and a distance from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 are detected. Since a defective product different from the proper distance h can be detected,
It is possible to detect the defective cap winding product 16c as shown in FIG.
【0038】この制御手段36によるそれぞれの方向で
撮影した距離hの各測定値の相互比較と、予め記憶部3
5に記憶しておいた適正距離hとの比較の結果、各測定
値が一致した場合、即ち図4に示したように、キャッピ
ングが適正に行われ、ネックリング部2下端とスカート
部5下端までの距離が一致し、しかもこれらの測定値が
適正値と一致したと判断されたキャップ装着後の容器8
は、出力部13からキャッピング不良信号が出力され
ず、この容器8は搬送路9を通常の搬送方向Aに沿って
搬送される。一方、演算部14にて各測定値が不一致で
あるか、或いは適正値と異なると判断された場合、即ち
図5、図6及び図7に示したようなキャップ装着不良の
容器16a,16b,16cは、出力部13からキャッピング不良
信号が出力され、この出力部13に接続された不良品排
除手段17に、このキャッピング不良信号が入力され
る。そしてこの信号により不良品排除手段17が作動
し、作動アーム32が延出して、不良品排除位置Dに達
したキャップ装着不良の容器16を押圧体34で不良品
排出方向Bに沿って不良品排除用搬送路22に押し出
す。キャップ装着不良の容器16は不良品排除用搬送路
22を通って回収する(第3工程)。The control unit 36 mutually compares the measured values of the distance h photographed in each direction and the storage unit 3 in advance.
As a result of the comparison with the proper distance h stored in 5, the measured values match, that is, as shown in FIG. 4, the capping is properly performed, and the lower end of the neck ring part 2 and the lower end of the skirt part 5 are performed. The container 8 after the cap is attached, in which it is determined that the distances to
, The capping failure signal is not output from the output unit 13, and the container 8 is transported along the normal transport direction A along the transport path 9. On the other hand, when the calculation unit 14 determines that the respective measured values do not match or differ from the proper values, that is, the containers 16a, 16b, 16b, 16b, 16b, 16c, 16b, 16c, 16b, 16c, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 16f, 15f, 16c, and 16f, shown in FIGS. In 16c, a capping defect signal is output from the output unit 13, and the capping defect signal is input to the defective product removing means 17 connected to the output unit 13. Then, the defective product removing means 17 is activated by this signal, the operating arm 32 is extended, and the container 16 having the defective cap attachment reaching the defective product removing position D is pressed along the defective product discharging direction B by the pressing body 34. It is pushed out to the conveying path 22 for exclusion. The container 16 with the improperly mounted cap is collected through the defective product removing conveyance path 22 (third step).
【0039】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置は、制御手段36として、キャップ外周をそれぞれの
角度から撮影した画像信号のネックリング部2下端から
スカート部5下端までの距離をそれぞれ測定し、これら
各測定値を演算部14にて相互比較するとともに、予め
記憶部34に記憶させておいたネックリング部2下端か
らスカート部5下端までの適正距離値hとこれら測定値
とを比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測
定値と適正値との一致或いは不一致とを検出することに
よって、図5に示したようなキャップ斜め被り不良品
16a、図6に示した用なブリッジ破壊によりPPリ
ング部が斜めになる不良品16bの他、ネックリング部
2下端からスカート部5下端までの距離が適正距離hと
異なる不良品も検出できることから、図7に示したよう
なキャップ巻締め不良品16cについても検出が可能
である。The cap attachment failure detection apparatus according to this embodiment, as the control means 36, measures the distances from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 of the image signals obtained by photographing the outer circumference of the cap from each angle, and The measured values are compared with each other in the calculation unit 14, and the appropriate distance value h from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 stored in the storage unit 34 in advance is compared with these measured values. By detecting the coincidence or non-coincidence of the measured values and the coincidence or non-coincidence of each measured value with the proper value, the obliquely capped defective product 16a as shown in FIG. 5 and the bridge breakdown as shown in FIG. Therefore, in addition to the defective product 16b in which the PP ring portion is slanted, a defective product in which the distance from the lower end of the neck ring portion 2 to the lower end of the skirt portion 5 is different from the proper distance h can be detected. From Rukoto, it is possible to detect the cap tightening defective 16c as shown in FIG.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、口部
の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状の
ネックリング部を有する容器の口部に、天板部とその周
縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内
周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャ
ップを巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路
と、該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ
装着後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿っ
て所定角度毎に配置された複数の撮影手段と、これら撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部と、該画
像処理部からの各測定値を相互比較して、各測定値の一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出
力部とを備えた制御手段と、該出力部に接続され、出力
部からキャッピング不良信号が入力されることによって
作動し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着不良の容
器を搬送ラインから排除する不良品排除手段とを具備し
たキャップ装着不良検出装置を用い、キャップ装着後の
キャップを複数の方向から撮影し、それらの画像信号を
制御手段の画像処理部に入力し、この画像処理部にて撮
影手段からの画像信号のネックリング部からスカート部
下端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演
算部にて相互比較して、各測定値の一致或いは不一致を
検出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力
部からキャッピング不良信号を出力し、この出力部に接
続された不良品排除手段に、このキャッピング不良信号
が入力されると、不良品排除手段が作動して、そのキャ
ップ装着不良の容器を搬送ラインから排除することによ
って、キャップ装着不良品のうち、キャップ斜め被り
不良品、ブリッジ破壊によりPPリング部が斜めにな
る不良品について、確実にしかも高速度で適正な製品と
区別して排除することができる。さらに、キャップの巻
締め不十分であるためにネックリング部とキャップのス
カート部下端とが略平行であるが、ネックリング部から
スカート部下端までの距離が適正な製品に比べて大きい
不良品(キャップ巻締め不良品)に対しては、従来の
検査法で用いられている光電管を用い、キャップ天面の
高さの差によって容易に検出でき、この光電管による検
出を併用することにより、上記〜の全ての不良品に
ついて、確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排
除することができる。As described above, according to the present invention, the top plate portion and the top plate portion are provided in the mouth portion of the container having the screw portion on the outer surface of the mouth portion and the collar-shaped neck ring portion below the screw portion. A skirt portion that hangs from the peripheral edge, and a transport path for transporting the container after the cap is fastened with a cap having a screw portion that is screwed with the screw portion of the container is formed on the inner peripheral surface of the skirt portion; A plurality of photographing means arranged at predetermined angles along a concentric circle centered on the outer periphery of the cap of the container after being mounted on the container that has been conveyed on the conveying path and reached a predetermined position, and a neck ring of image signals from these photographing means Image processing unit that measures the distance from each section to the lower end of the skirt, and the measured values from the image processing unit are compared with each other to detect whether the measured values match or do not match, and if these measured values do not match. Output if present Control unit including an arithmetic unit that outputs a capping defect signal from the output unit and an output unit that outputs the capping defect signal to the outside, and is operated by being connected to the output unit and receiving the capping defect signal from the output unit. Using a cap mounting defect detection device equipped with defective product removing means for removing a container with a defective cap mounting at a predetermined position of the transport path from the transport line, the cap after cap mounting is photographed from a plurality of directions, and The image signal is input to the image processing unit of the control means, and the distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion of the image signal from the photographing means is measured by this image processing unit, and these measured values are calculated by the calculation unit. Comparing with each other, a match or mismatch of the measured values is detected, and if these measured values do not match, a capping failure signal is output from the output section. When the defective capping signal is input to the defective product removing means connected to the output section, the defective product removing means is activated to remove the container with the defective cap installation from the transport line, thereby mounting the cap. Among the defective products, the defective products with the obliquely covered cap and the defective products in which the PP ring portion is oblique due to the bridge destruction can be reliably excluded at high speed from the appropriate products. Furthermore, the neck ring part and the lower end of the skirt part of the cap are substantially parallel to each other due to insufficient tightening of the cap, but the distance from the neck ring part to the lower end of the skirt part is larger than that of a proper product. (Cap defective product), it can be easily detected by the difference in the height of the top surface of the cap by using the photoelectric tube used in the conventional inspection method. All defective products can be reliably excluded at high speed by distinguishing them from appropriate products.
【0041】また本発明では、上記制御手段として、上
記画像処理部と、ネックリング部からスカート部下端ま
での適正な距離を記憶させておく記憶部と、該画像処理
部からの各測定値を相互比較するとともに、予め上記記
憶部に記憶させたネックリング部からスカート部下端ま
での適正距離値とこれら測定値とを比較し、各測定値相
互の一致或いは不一致と、各測定値と適正値との一致或
いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が不一致であ
る場合には出力部からキャッピング不良信号を出力する
演算部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力
部とを備えた制御手段とを有するキャップ装着不良検出
装置を用い、画像処理部からの各測定値を相互比較する
とともに、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部
からスカート部下端までの適正距離値とこれら測定値と
を比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定
値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、これら測
定値が不一致である場合には出力部からキャッピング不
良信号を出力し、この出力部に接続された不良品排除手
段に、このキャッピング不良信号が入力されると、不良
品排除手段が作動して、そのキャップ装着不良の容器を
搬送ラインから排除することによって、キャップ装着不
良品のうち、キャップ斜め被り不良品、ブリッジ破
壊によりPPリング部が斜めになる不良品の他、ネック
リング部からスカート部下端までの距離が適正距離と異
なる不良品も検出できることから、キャップ巻締め不
良品についても、確実にしかも高速度で適正な製品と区
別して排除することができる。Further, in the present invention, as the control means, the image processing section, a storage section for storing an appropriate distance from the neck ring section to the lower end of the skirt, and each measured value from the image processing section are stored. Along with the mutual comparison, the appropriate distance value from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion stored in the storage unit in advance is compared with these measured values, and each measured value agrees or disagrees with each other, and each measured value and the appropriate value. And a non-coincidence, and a control unit including an arithmetic unit that outputs a capping defect signal from the output unit when these measured values do not coincide, and an output unit that outputs the capping defect signal to the outside. Using the device for detecting improper cap attachment having the following, the measured values from the image processing section are compared with each other, and the neck ring section and the skirt section are stored in advance in the storage section. The appropriate distance value up to and these measured values are compared with each other, and whether each measured value is matched or mismatched, and each measured value is matched or mismatched with the appropriate value, and when these measured values are mismatched, When a defective capping signal is output from the output unit and the defective capping signal is input to the defective product removing unit connected to the output unit, the defective product removing unit operates to convey the container with the defective cap mounting. By removing from the line, in addition to the defective cap mounting, the product with a diagonally worn cap, the product in which the PP ring is slanted due to the bridge breakdown, and the distance from the neck ring to the lower end of the skirt is different from the proper distance. Since defective products can also be detected, defective products can be reliably removed at high speeds by distinguishing them from appropriate products.
【0042】さらに本発明では、上記搬送路に、容器の
ネックリング部を載せて容器を支持するネックガイドを
設け、ネックリング部で容器を支持し必要に応じて搬送
路上から浮かした状態でそのキャップを撮影することに
より、撮影手段によってネックリング部とスカート部下
端との間隔部分を正確に撮影することが可能となり、特
に容器の高さ方向の誤差範囲の大きい、大型容器の検査
であっても、検出装置の測定条件の設定および測定が細
かいバラツキ範囲内で可能となる。Further, in the present invention, a neck guide for supporting the container by mounting the neck ring part of the container is provided on the above-mentioned transport path, and the container is supported by the neck ring part and floated from the transport path if necessary. By photographing the cap, it is possible to accurately photograph the gap between the neck ring portion and the lower end of the skirt by the photographing means, especially when inspecting a large container with a large error range in the height direction of the container. Also, it is possible to set the measurement conditions of the detection device and perform measurement within a fine variation range.
【0043】また本発明によれば、キャップの外周を複
数の撮影手段で撮影するので、容器のネックリング部か
らキャップのスカート部下端までの間隔が狭い製品であ
っても、各撮影手段に拡大レンズを設置し或いは画像処
理部の拡大率を上げることによってネックリング部から
スカート部下端までの距離を正確に測定することができ
る。Further, according to the present invention, since the outer periphery of the cap is photographed by a plurality of photographing means, even if the product has a narrow distance from the neck ring portion of the container to the lower end of the skirt portion of the cap, it is expanded to each photographing means. The distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion can be accurately measured by installing a lens or increasing the magnification of the image processing unit.
【図1】図1は本発明に係るキャップ装着不良検出装置
の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cap attachment failure detection device according to the present invention.
【図2】図2は同じキャップ装着不良検出装置の要部正
面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the same cap attachment defect detection device.
【図3】図3はキャップの一例を示す一部断面視した正
面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of a cap as seen in partial cross section.
【図4】図4はキャップ装着後の容器の要部正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the main part of the container after the cap is attached.
【図5】図5はキャップ装着不良の第1の例として、キ
ャップ斜め被り不良品を示す要部正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of a defective cap obliquely-covered product as a first example of defective cap mounting.
【図6】図6はキャップ装着不良の第2の例として、ブ
リッジ破壊によりPPリング部が斜めになる不良品を示
す要部正面図である。FIG. 6 is a principal part front view showing a defective product in which a PP ring portion is inclined due to bridge destruction as a second example of defective cap attachment.
【図7】図7はキャップ装着不良の第3の例として、キ
ャップ巻締め不良品を示す要部正面図である。FIG. 7 is a front view of relevant parts showing a cap winding defective product as a third example of a cap mounting defect.
【図8】図8は本発明に係るキャップ装着不良検出装置
の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the cap attachment failure detection device according to the present invention.
1……螺子部、2……ネックリング部、3……容器、4
……天板部、5……スカート部、6……螺子部、7……
キャップ、8……キャップ装着後の容器、9……搬送
路、10……同心円、11……ビデオカメラ(撮影手
段)、12……画像処理部、13……出力部、14……
演算部、15……制御手段、16,16a,16b,16
c……キャップ装着不良の容器、17……不良品排除手
段、18……ネックガイド、22……不良品排除用搬送
路、31……CRT、32……作動アーム、33……不
良品排除手段本体、34……押圧体、35……記憶部、
36……制御手段、A……搬送方向、B……不良品排出
方向、C……検査位置、D……不良品排除位置。1 ... screw part, 2 ... neck ring part, 3 ... container, 4
...... Top plate part, 5 ...... Skirt part, 6 ...... Screw part, 7 ......
Cap, 8 ... Container with cap attached, 9 ... Conveyance path, 10 ... Concentric circles, 11 ... Video camera (imaging means), 12 ... Image processing section, 13 ... Output section, 14 ...
Computing unit, 15 ... Control means, 16, 16a, 16b, 16
c ... container with improperly mounted cap, 17 ... defective product removing means, 18 ... neck guide, 22 ... transport path for removing defective product, 31 ... CRT, 32 ... operating arm, 33 ... rejecting defective product Means main body, 34 ... pressing body, 35 ... storage unit,
36: control means, A: conveyance direction, B: defective product discharge direction, C: inspection position, D: defective product elimination position.
Claims (6)
子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器口部
に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
子部が形成されたキャップを載せ、キャッピングマシン
によりキャップを巻締めたキャップ装着後の容器におけ
るキャップ装着状態の良否を検出すると共にキャップ装
着不良品を排除するキャップ装着不良検出方法であっ
て、 キャッピングマシンから搬出し所定位置に達したキャッ
プ装着後の容器のキャップを、そのキャップ外周を中心
とした同心円に沿って所定角度毎に配置した複数の撮影
手段で撮影する第1工程と、 これら撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演算部
と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入力し、該
画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネックリング
部からスカート部下端までの距離をそれぞれ測定し、こ
れら各測定値を演算部にて相互比較して、各測定値の一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る第2工程と、 該出力部に接続された不良品排除手段に、このキャッピ
ング不良信号が入力されると、不良品排除手段が作動し
て、そのキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除
する第3工程とを順次実施することを特徴とするキャッ
プ装着不良検出方法。1. A container mouth part having a screw part on the outer surface of the mouth part and having a collar-shaped neck ring part below the screw part, a top plate part and a skirt part hanging down from the periphery thereof are provided. Place a cap on the inner surface of the skirt, which has a screw part that engages with the screw part of the container, and use a capping machine to detect the quality of the cap mounted state in the container after the cap is mounted and to attach the cap. A method for detecting defective cap attachment that eliminates defective products, in which caps of a container after being taken out from a capping machine and reaching a predetermined position are arranged at predetermined angles along a concentric circle centered on the outer circumference of the cap. The first step of photographing with a plurality of photographing means and the image signals from these photographing means are input to the image processing section of the control means including an image processing section, a calculation section and an output section. Then, the image processing unit measures the distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion of the image signal from the photographing means, and these calculation values are compared with each other in the calculation unit to determine whether the measurement values match or not. The second step of detecting a mismatch and outputting a capping failure signal from the output section when these measured values do not match, and this capping failure signal is input to the defective product removing means connected to the output section. Then, the defective product removing means is activated to sequentially perform the third step of removing the container having the defective cap installation from the transport line.
号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部とを備えた
制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理部にて撮影
手段からの画像信号のネックリング部からスカート部下
端までの距離をそれぞれ測定し、これら各測定値を演算
部にて相互比較するとともに、予め記憶部に記憶させた
ネックリング部からスカート部下端までの適正距離値と
これら測定値とを比較し、各測定値相互の一致或いは不
一致と、各測定値と適正値との一致或いは不一致とを検
出し、かつこれら測定値が不一致である場合には出力部
からキャッピング不良信号を出力するものであることを
特徴とする請求項1記載のキャップ装着不良検出方法。2. The second step inputs the image signal from the photographing means to an image processing section of a control means including an image processing section, a calculation section, a storage section and an output section, and the image processing section The distance from the neck ring portion of the image signal from the photographing means to the lower end of the skirt portion is respectively measured, and the respective measured values are compared with each other by the calculation portion, and the neck ring portion to the skirt portion stored in the storage portion in advance. When the proper distance value to the lower end is compared with these measured values, the mutual agreement or non-coincidence of each measured value and the coincidence or non-coincidence of each measured value with the proper value are detected, and these measured values are not coincident. 2. The cap mounting defect detection method according to claim 1, wherein a capping defect signal is output from the output unit.
を搬送路の上方に設けられたネックガイドに載せて該容
器を該ネックガイドで支持して撮影を行うことを特徴と
する請求項1又は2記載のキャップ装着不良検出方法。3. The method according to claim 1, wherein the neck ring portion of the container after the cap is mounted is placed on a neck guide provided above the conveying path, and the container is supported by the neck guide for photographing. 2. The method for detecting defective cap attachment according to 2.
子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器の口部
に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ装着後の
容器を搬送する搬送路と、 該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ装着
後の容器のキャップ外周を中心とした同心円に沿って所
定角度毎に配置された複数の撮影手段と、 これら撮影手段からの画像信号のネックリング部からス
カート部下端までの距離をそれぞれ測定する画像処理部
と、該画像処理部からの各測定値を相互比較して、各測
定値の一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が
不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部に出
力する出力部とを備えた制御手段と、 該出力部に接続され、出力部からキャッピング不良信号
が入力されることによって作動し、搬送路の所定位置に
あるキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除する
不良品排除手段とを具備したことを特徴とするキャップ
装着不良検出装置。4. A container having a screw portion on the outer surface of the mouth portion and having a collar-shaped neck ring portion below the screw portion is provided with a top plate portion and a skirt portion hanging from a peripheral edge thereof. A transport path for transporting the container after the cap is attached, which has a cap formed with a screw portion for screwing with the screw portion of the container on the inner peripheral surface of the skirt, and is transported on the transport path to reach a predetermined position. The plurality of photographing means arranged at predetermined angles along concentric circles centering around the outer circumference of the container after the cap is attached, and the distances from the neck ring part of the image signal from these photographing means to the lower end of the skirt part, respectively. The image processing unit to be measured and each measured value from the image processing unit are mutually compared to detect a match or a mismatch between the measured values, and if these measured values do not match, a capping failure signal is output from the output unit. Output And a control unit having an output unit for outputting a capping failure signal to the outside, and a control unit that is connected to the output unit and operates when the capping failure signal is input from the output unit to a predetermined position of the conveyance path. And a defective product removing device for removing a container with a defective cap installation from the conveyance line.
号のネックリング部からスカート部下端までの距離をそ
れぞれ測定する画像処理部と、ネックリング部からスカ
ート部下端までの適正な距離を記憶させておく記憶部
と、該画像処理部からの各測定値を相互比較するととも
に、予め上記記憶部に記憶させたネックリング部からス
カート部下端までの適正距離値とこれら測定値とを比較
し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測定値と適
正値との一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定
値が不一致である場合には出力部からキャッピング不良
信号を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部
に出力する出力部とを備えたものであることを特徴とす
る請求項4記載のキャップ装着不良検出装置。5. The image processing unit, wherein the control unit measures the distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt of the image signal from the photographing unit, and the appropriate distance from the neck ring portion to the lower end of the skirt are stored. The storage unit to be stored and each measurement value from the image processing unit are mutually compared, and the proper distance value from the neck ring portion to the lower end of the skirt portion stored in the storage unit in advance is compared with these measurement values. , A matching unit or a mismatching unit between the measured values and a matching unit or a mismatching between the measured value and the proper value, and when these measured values do not match, an output unit outputs a capping failure signal and a calculation unit. 5. The cap attachment defect detection device according to claim 4, further comprising: an output unit that outputs a capping defect signal to the outside.
載せて容器を支持するネックガイドを設けたことを特徴
とする請求項4又は5記載のキャップ装着不良検出装
置。6. The cap attachment failure detection device according to claim 4, wherein a neck guide for supporting the container by mounting a neck ring portion of the container is provided on the conveying path.
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