JPH0599351A - スプール型油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スプ−ル型油圧制御弁における油圧の脈動の防
止と応答特性の改善をなさせることにある。 【構成】スプ−ルのランドに長さの異なる複数の溝を設
け、中立状態においてポ−トへの圧油の洩れを少なくす
ると共に、過渡状態におけるポ−トとランドに設けた溝
との重なり量により形成される油が吹出す面積の変化割
合を緩かにして、スプ−ルの変位にたいする流量ゲイン
を抑えて、スプ−ルに働く反力を少なくさせ、油圧の脈
動の防止と応答性の改善をおこなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スプ−ル型油圧制御
弁にかかわり、さらに詳しくは、軸流ファンの動翼角度
変更装置のような大形装置の油圧制御に好適なスプ−ル
型油圧制御弁に関している。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のスプ−ル型油圧制御弁の構
造を示している。弁本体Ａには圧油導入孔Ｂおよびポ−
トＣが設けられ、ポ−トＣは同じく弁本体にある圧油導
出孔Ｄにつながっている。圧油導入孔Ｂにはスプ−ルＥ
が挿入されている。スプ−ルＥにはポ−トＣにたいする
ランドＦが設けられていると共に、図示を省略されたポ
−トにたいするランドＧが設けられている。

【０００３】油ポンプは圧油導入孔Ｂにおける右側端部
に、油圧シリンダなどの油圧アクチュエ−タは圧油導出
孔Ｄおよびもうひとつの圧油導出孔につながれる。スプ
−ルＥがスライドすると、圧油が圧油導入孔Ｂからラン
ドＦとポ−トＣとのあいだのすき間をとおってポ−トＣ
に流入し、圧油導出孔Ｄをとおって外部にある油圧シリ
ンダにおけるピストンの片側に供給され、スプ−ルＣが
反対側にスライドされると、圧油がランドＧとこれに関
連するポ−トとのあいだのすき間およびもうひとつの圧
油孔をとおって油圧シリンダのピストンの反対側に供給
される。

【０００４】このようなスプ−ル型油圧制御弁は、図１
０に示すように、ランドとポ−トとにすき間Ｈを設ける
ようにした負重合方式と、図１１に示すようなランドと
ポ−トとに重なりしろＪを設けた正重合方式があり、一
般的に、負重合方式が使用されている。

【０００５】正重合方式のスプ−ル型油圧制御弁は、ス
プ−ル変位と流量ゲインとの関係がたとえば図３にライ
ンｂで示されているようになり、流量ゲインがスプ−ル
Ｃがある変位をおこなうまで変化しない、つまり、不感
帯が存在している。他方、負重合方式のスプ−ル型油圧
制御弁は、スプ−ル変位と流量ゲインとの関係がたとえ
ば図３にラインａで示すように、スプ−ル変位にともな
って流量ゲインが急激に大きくなるため、微少な制御を
おこなえない。

【０００６】このような問題を解決するために、スプ−
ルの軸方向にのびる溝あるいは切り欠きをランドにも
ち、スプ−ルを操作したときに、これらの溝や切り欠き
によってポ−トの開口面積をしだいに変化させることで
もって、流量ゲインの急激な変化を防止したスプ−ル型
油圧制御弁が、特開昭４８−１２０３７号公報や特開平
１−３０７５７４号公報において提供されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】後者の油圧制御弁は、
しかしながら、スプ−ルにはたらく反力が溝あるいは切
り欠きから流出する圧油量と油圧の積に比例しているた
め、圧油が通過する面積にたいして、溝のサイズが適切
でないと、スプ−ルの変位にともなって、たとえば図４
に示においてラインｆで示すように、脈動が油圧に発生
する。

【０００８】本発明の目的は、スプ−ル操作にともなう
流量ゲインの急変をなくすことができるばかりか、油圧
の脈動も防ぐことができる、スプ−ル型油圧制御弁を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のスプ−ル型油圧
制御弁は、上記の目的を達成するために、弁本体と弁本
体にスライド可能に挿入されたスプ−ルとをもち、弁本
体がポ−トを、スプ−ルがポ−トにたいして正重合にさ
せられたランドを具備すると共に、スプ−ルの移動方向
にそってのびる複数の溝からなる溝セットをランド端部
の各々に設けられ、各々の溝セットを構成する溝がたが
いに異なる長さに形成されている。

【００１０】本発明のスプ−ル型油圧制御弁は、上記の
目的を達成するために、弁本体および弁本体にスライド
可能に挿入されたスプ−ルをもち、弁本体がポ−トを、
スプ−ルがポ−トにたいして正重合にさせられたランド
を具備すると共に、スプ−ルの移動方向にそってのびる
複数の溝からなる溝セットをランド端部の各々に設けら
れているが、各々の溝セットを構成する溝が同じ長さを
もち、ランド端部側から反対側にむかうにつれて巾をし
だいに狭くされた形態を具備している。

【００１１】

【作用】前者のスプ−ル型油圧制御弁では、スプ−ルが
中立状態にあると、圧油は溝の先端から、つまり、ラン
ド端部側と反対側の端部から洩れ出し、スプ−ルのふら
つきをなくせる。圧油の洩れ量は溝の本数、巾および長
さなどを選択することによって制御をおこなえる。

【００１２】スプ−ルが操作されると、圧油はランドに
ある溝をとおってポ−トに流れる。が、このときに流量
ゲインは溝におけるポ−トにたいする突き出し長さによ
って変化する。つまり、ランド径をＤ、溝巾をｂ、スプ
−ルの変位量をＬ、流量係数をαとすると、流量ゲイン
はα・（１４ｂＬ／πＤＬ）となり、スプ−ル変位が増
大するにつれて、流量ゲインがしだいに増大していくこ
とになるため、流量ゲインの変化を緩やかにさせられ
る。

【００１３】これらにくわえて、本発明によるスプ−ル
型油圧制御弁では、ランドにある溝セットにおける一部
の溝が残余の溝よりも短かくなっていて、スプ−ルがさ
らに変位させられたときに、溝長の短い溝からの圧油の
洩れがなくなり、このときにも、スプ−ルの変位にとも
なう圧油の流路面積の増加がしだいになされるため、流
量ゲインの変化が緩やかであるばかりか、油圧に脈動を
発生しない。

【００１４】後者のスプ−ル型油圧制御弁では、たとえ
ば、各々の溝セットを構成する溝が頂点をランドの端部
に位置させた三角形の形態に、長さの大きい平行辺をラ
ンドの端部に位置させて配置され台形の形態にさせられ
る。スプ−ルが中立状態にあると、同様に、圧油が溝の
先端から洩れ出しているため、スプ−ルのふらつきがな
く、スプ−ルが変位させられると、変位にともなって、
圧油の流路面積がしだいに変化するため、スプ−ル変位
の全域にわたって、流量ゲインの変化がよりスム−ズに
なるばかりか、油圧における脈動の発生もさらに小さく
させられる。

【００１５】

【実施例】本発明のスプ−ル型油圧制御弁の実施例は、
以下に、図面と共に説明する。

【００１６】図１は本発明によるスプ−ル型油圧制御弁
を示している。この弁は弁本体１１およびスプ−ル１２
を具備している。弁本体１１には圧油導入孔１３が設け
られている。圧油導入孔１３は、たとえば、図１におけ
る図示を省略された左側端部が閉塞され、右側端部が油
ポンプに接続されている。スプ−ル１２は弁本体１１の
圧油導入孔１３にスライド可能に挿入されている。ま
た、弁本体１１にはポ−ト１４が設けられている。ポ−
ト１４は弁本体１１にある圧油導出孔１５に接続してい
る。スプ−ル１２にはランド１６、１７が設けられてい
る。図示されていないが、ランド１７によって開閉され
るポ−トが弁本体に設けられ、このポ−トは弁本体１１
にあるもうひとつの圧油導出孔に接続している。

【００１７】本発明によるスプ−ル型油圧制御弁は、ラ
ンド１６とポ−ト１４およびランド１７とこれに関連す
るポ−トとは大きな重なりをもっている、つまり、正重
合方式のものからなっている。ランド１６の両端には、
図２に示すように、四個の溝２１〜２４からなる溝セッ
トおよび溝２１’〜２４’からなる溝セットを具備して
いる。溝自体の形態は、図１に示されているように、ス
プ−ル１２のスライドにともなって、最初に開くほうの
端部が半円形に形成されかつ反対端が開放された平行溝
からなっている。各々の溝セットにおける溝２１〜２４
および溝２１’〜２４’は、スプ−ル１２の中心軸に関
して角度９０°の角度間隔を形成してランド１６に配置
されている。さらに、各々の溝セットにおける溝２１、
２１’と溝２１、２１’にたいして角度１８０°の角度
間隔を形成する溝２３、２３’とは溝長が同じであり、
溝２２、２２’と溝２２、２２’から角度１８０°の角
度間隔を形成している溝２４、２４’とは溝長が同じに
させられていると共に、溝２２、２２’および溝２４、
２４’は溝２１、２１’および溝２３、２３’よりも長
さＳ、Ｓ’だけ短い溝長にさせられている。。

【００１８】油圧アクチュエ−タは、たとえば油圧シリ
ンダは、ピストンの片側にあるチャンバを圧油導出孔１
５に、反対側にあるチャンバを図示を省略された圧油導
出孔にそれぞれつながれる。図１はこのスプ−ル型油圧
制御弁の中立状態を示している。スプ−ル１２が図１の
状態にて右側にスライドされ、ポ−ト１４が開くと、圧
油が圧油導入孔１３からランド１６およびポ−ト１４の
あいだをとおって圧油導出孔１５に送り込まれ、圧油導
出孔１５を経由して油圧シリンダに供給され、油圧シリ
ンダのピストンロッドをある方向に移動させる。また、
スプ−ル１２が左側にむかってスライドされると、図示
を省略されたポ−トが開き、圧油が圧油導入孔１３から
ランド１７およびこのランドに関連するポ−トとのあい
だをとおって油圧シリンダに送り込まれ、油圧シリンダ
のピストンロッドが反対方向に移動させる。

【００１９】このスプ−ル型油圧制御弁は、スプ−ル１
２が中立状態にあるときに、圧油がつねに溝２１〜２
４、２１〜２４’の先端からつねに洩れ出しているた
め、スプ−ル１２のふらつきをなくせる。これらの溝２
１〜２４および溝２１’〜２４’からの圧油の洩れ量は
溝数、溝巾および溝長などを選択することによって少く
なく設定することができる。

【００２０】スプ−ル１２が操作されると、たとえば図
１において右方向にスライドさせられると、油ポンプか
ら圧油導入孔１３に送り込まれている圧油が溝２１〜２
４をとおってポ−ト１４に流れ込む。流量ゲインはポ−
ト１４にたいして突き出した溝２１〜２４の溝長さによ
って変化し、ランド１６の直径をＤ、溝２１〜２４の巾
をＢ、スプ−ル１２の変位をＬ、流量係数をαとしたと
きに、流量ゲインＧはＧ＝α・（１３ＢＬ／πＤＬ）に
なり、流量ゲインがスプ−ル変位量にしたがってしだい
に増大するため、スプ−ル１２の変位と流量ゲインとの
関係はたとえば図３においてラインｃで示すような特性
となる。

【００２１】しかしながら、このようにランド１６に溝
２１〜２４および溝２１’〜２４’をたんに設けたスプ
−ル型油圧制御弁では、スプ−ル１２に働く反力が溝２
１〜２４および溝２１’〜２４’から流出する圧油量と
油圧の積に比例するため、溝２１〜２４、２１’〜２
４’の数、巾や長さが圧油が通過する面積にたいして適
正でないと、スプ−ル１２がさらにスライドさせられた
ときに、たとえば図４にラインｆで示すように油圧に脈
動を発生する。本発明によるスプ−ル型油圧制御弁で
は、ランドの両端にある溝セットの各々を構成している
溝２２、２４および溝２２’、２４’の長さが溝２１、
２３および溝２１’、２３’のそれよりも短くさせられ
ていて、スプ−ル１２がさらに変位されたときに、圧油
の洩れが溝長の短い溝２１、２４および溝２１’、２
４’からなされなくなり、溝長の長い溝２２、２４およ
び溝２２’、２４’からのみなされるようになる、つま
り、スプ−ル変位量の増大につれて、圧油流路面積がし
だいに増加するため、スプ−ル変位と流量ゲインとの関
係は最終的にたとえば図３においてラインｄで示すよう
になり、このときにも流量ゲインの増加が緩和されるば
かりか、スプ−ル変位にともなう制御油圧の状態も、た
とえば図４においてラインｇに示すような特性となり、
脈動が油圧に発生しない。

【００２２】なお、以上はランド１６についてのみ説明
したが、このスプ−ル型油圧制御弁ではもうひとつのラ
ンド１７にも溝２１〜２４と同様に構成された溝を具備
させられ、このランドに関連するポ−トの開閉をおこな
ったときにも、これらの効果を得られるようにしてあ
る。

【００２３】図５および図６は本発明のスプ−ル型油圧
制御弁の他の実施例を示している。これらのスプ−ル型
油圧制御弁は、弁本体および弁本体にスライド可能に挿
入されたスプ−ルをもち、弁本体がポ−トを、スプ−ル
がポ−トにたいして正重合にさせられたランドを具備す
ると共に、スプ−ルの移動方向にそってのびる複数の溝
からなる溝セットをランド端部の各々に設けられている
が、各々の溝セットを構成する溝が同じ長さをもち、ラ
ンド端部側から反対側にむかうにつれて巾をしだいに狭
くされた形態を具備している。

【００２４】図５はこのようなスプ−ル型油圧制御弁に
おけるひとつのポ−トとこれを開閉させるランドのまわ
りを示していて、スプ−ルのランドに設けられている溝
の形態以外の構成は図１および図２に関連して説明した
スプ−ル型油圧制御弁と同様に構成されている。図１お
よび図２のスプ−ル型油圧制御弁と同じ部分あるいは同
じ作用をもつ部分の参照符号は下二桁が同一にしてあ
る。スプ−ル１１２のランド１１６には、両端に溝１２
１〜１２２および溝１２１’〜１２４’からなる溝セッ
トを設けられている。溝１２１〜１２４はランド１１６
の一端に円周方向にそって角度９０°の間隔を形成して
配置されている。溝１２２、１２２’は図示されていな
いが、溝１２４、１２４’の反対側に存在している。各
々の溝セットにおける溝１２１〜１２４、１２１’〜１
２４’は溝長が同一である。溝の形状は三角形からなる
と共に、三角形の頂点がランド１１６の端部側と反対側
に、頂点に対面する底辺がランドの端面に位置するよう
に配置されている。図示されていないが、残るポ−トに
たいするランドの端部にも同じ溝形態をもつ溝セットが
設けられている。

【００２５】このような溝を１２１〜１２４、１２１’
〜１２４’もつスプ−ル型油圧制御弁は、スプ−ル１１
２が中立状態にあると、圧油が溝１２１〜１２４あるい
は溝１２１’〜１２４’の先端から洩れ出し、スプ−ル
１１２のふらつきをなくせ、スプ−ル１１２が操作され
ると、ポ−ト１１４にたいする開口面積がしだいに増大
し、流量ゲインもしだいに増大していくため、スプ−ル
変位の全域にわたって流量ゲインの変化を緩やかにさせ
ることができ、しかも、油圧に脈動を発生しない。

【００２６】図６に示すスプ−ル型油圧制御弁も、プ−
ルのランドに設けられている溝の形態以外の構成は図１
および図２に関連して説明したスプ−ル型油圧制御弁と
同様に構成されており、図１および図２のスプ−ル型油
圧制御弁と同じ部分あるいは同じ作用をもつ部分の参照
符号は下二桁が同一にしてある。スプ−ル２１２のラン
ド２１６には、両端に溝２２１〜２２２および溝２２
１’〜２２４’からなる溝セットを設けられている。溝
２２１〜２２４はランド２１６の一端に円周方向にそっ
て角度９０°の間隔を形成して配置されている。溝２２
２、１２２’は図示されていないが、溝２２４、２２
４’の反対側に存在している。各々の溝セットにおける
溝２２１〜２２４、２２１’〜２２４’は溝長が同一で
ある。溝の形状は台形からなると共に、長さの大きい平
行辺をランド２１６の端面に位置するように配置されて
いる。図示されていないが、残るポ−トにたいするラン
ドの端部にも同じ溝形態をもつ溝セットが設けられてい
る。

【００２７】このスプ−ル型油圧制御弁においても、ス
プ−ル２１２が中立状態にあるときに、圧油が溝２２１
〜２２４あるいは溝２２１’〜２２４’の先端から洩れ
出しているため、スプ−ル２１２のふらつきをなくせ、
スプ−ル２１２が操作されると、ポ−ト２１４にたいす
る開口面積がしだいに増大し、流量ゲインもしだいに増
大していくため、スプ−ル変位の全域にわたって流量ゲ
インの変化を緩やかにさせることができ、油圧に脈動を
発生しない。

【００２８】本発明によるスプ−ル型油圧制御弁は、た
とえば、図７に示すような軸流ファンにおける動翼角度
変更装置に採用される。

【００２９】シャフト５１は図示を省略された軸受に保
持され、ふたつの羽根車がこのシャフトに取り付けられ
ている。各々の羽根車における動翼５２、５３は羽根車
のインペラハブ５４、５５にある軸受５６、５７に保持
されている。動翼における軸受からのびる軸部にはア−
ム５８、５９が固定されている。これらのア−ムはシャ
フト５１にある可変ディスク６１、６２の溝にかん合し
ている。油圧シリンダ６３がインペラハブ５４に固定さ
れている。油圧シリンダのロッド６４はインペラハブ５
４に挿入されかつ固定され、シャフト５１を貫通してイ
ンペラハブ５５に挿入されかつ固定されている。

【００３０】本発明によるスプ−ル型油圧制御弁は、全
体があらたに符号７０によって示されていて、油圧シリ
ンダ６３に取り付けられている。スプ−ル型油圧制御弁
自体は図８に示すように弁本体７１およびスプ−ル７２
を具備している。弁本体７１にはポ−ト７４、７７が設
けられている。ポ−ト７４は弁本体にある圧油導出孔７
５に、ポ−ト７７は弁本体にある圧油導出孔７８にそれ
ぞれ接続している。スプ−ル７２は弁本体にスライド可
能に挿入されている。圧油導入孔７３はスプ−ル７２の
中心に設けられ、一端がスプ−ル上のランドのあいだに
位置しかつスプ−ル７２の周面に開口する孔７９に、図
示を省略された端部が油ポンプにそれぞれつながってい
る。これらの圧油導出孔７５、７７は油圧シリンダ６３
におけるピストン６５の両側に関連する部分に接続され
ている。図示されていないが、スプ−ル７２には、図１
および図２に関連して説明したスプ−ル型油圧制御弁と
同様に、ポ−ト７４、７７の開閉をおこなうランドに、
円周方向に角度９０°はなれている四個の溝からなり、
溝セットの各々を構成する角度１８０°はなれたふたつ
の溝が他の角度１８０°はなれた溝よりも溝長が短くさ
せられている溝セットを具備している。

【００３１】このスプ−ル型油圧制御弁のスプ−ル７２
は、図５に示すように、回転形管継手６６を介在してコ
ントロ−ルロッド８１に接続されている。油ポンプはこ
の回転形管継手を経由して油圧制御弁７０の圧油導入孔
７３につながれている。コントロ−ルロッド８１の反対
端にはリンク８２が連結されている。リンク８２はロッ
ド８３に連結されている。ロッド８３は軸受に保持され
ている。リンク８４がロッド８３の反対端に取り付けら
れている。リンク８４はロッド８５を介してアクチュエ
−タ８６にあるア−ム８７に連結されている。

【００３２】この動翼角度変更装置において、動翼５
２、５３の角度変更は、アクチュエ−タ８７を作動させ
ることによってなされる。アクチュエ−タ８７がア−ム
８８を回転させると、ロッド８６が押され、リンク８
４、８２およびロッド８３が回転し、コントロ−ルロッ
ド８１が押され、スプ−ル型油圧制御弁７０のスプ−ル
をスライドさせる。スプ−ル７２が中立状態から右側に
スライドされ、孔７９がポ−ト７４に一致すると、圧油
が圧油導入孔７３、孔７９およびポ−ト７４をとおり、
圧油導出孔７５を経由して、油圧シリンダ６３に供給さ
れ、また、スプ−ル７２が左側にむかってスライドさ
れ、孔７９がポ−ト７７に接続すると、圧油がこのポ−
ト７７をとおって圧油導出孔７８にながれ、油圧シリン
ダ６３に供給される。供給されると、油圧シリンダ６３
のロッドが伸長あるいは収縮して、可変ディスク６１、
６２が往復され、ア−ム５８、５９が正転あるいは逆転
され、動翼５２、５３の取り付け角度が変更される。

【００３３】これらの羽根角度の変更に際して、スプ−
ル型油圧制御弁７０は、前述のように、圧油がスプ−ル
７２の中立状態において洩れていて、スプ−ルのふらつ
きがなく、スプ−ルの操作をおこなったときにも、圧油
の流路面積の増加割合が少なく、スプ−ル変位と流量ゲ
インとの関係が緩やかになるばかりか、さらにスプ−ル
が変位させられたときにも、スプ−ル変位と流量ゲイン
との関係が緩やかな特性になると共に、油圧に脈動を発
生しないため、この種の装置のように、直径が６０ｍｍ
をこえる大形の装置にたいするスプ−ル型油圧制御弁お
いてさけられない中立状態におけるポ−トとスプ−ルと
のあいだのすき間からの圧油の洩れにもとづくスプ−ル
のふらつき、操作の過度状態における流量ゲインの急変
および制御油圧の脈動にもとずく動翼角度変更制御の応
答性のわるさなどを改善することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明のスプ−ル型油圧制御弁は、以上
説明したように、中立状態におけるスプ−ルのふらつき
を発生せず、スプ−ルの変位のはじめにおける流量ゲイ
ンの緩和をおこなうことができるばかりか、スプ−ルが
さらに変位されたときにも、流量ゲインの緩和をおこな
うことができるので、スプ−ル変位の全域にわたる応答
性を改善することができ、しかも、油圧の脈動の発生も
なくすことができ、たとえ存在しても、これを最小にさ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスプ−ル型油圧制御弁の一実施例を示
し、スプ−ルにあるランドおよび弁本体にあるポ−トま
わりの断面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線にそうスプ−ルの断面図であ
る。

【図３】本発明のスプ−ル型油圧制御弁および従来のス
プ−ル型油圧制御弁におけるスプ−ル変位と油量ゲイン
との関係を示す図である。

【図４】本発明のスプ−ル型油圧制御弁および従来のス
プ−ル型油圧制御弁におけるスプ−ル変位にたいする油
圧の変化を示す図である。

【図５】本発明のスプ−ル型油圧制御弁の他の実施例を
示す断面図である。

【図６】本発明のスプ−ル型油圧制御弁のさらに他の実
施例を示す断面図である。

【図７】本発明によるスプ−ル型油圧制御弁をもつ軸流
ファンの動翼角度変更装置の構成を示す説明図である。

【図８】図７に示す動翼角度変更装置に使用されている
スプ−ル型油圧制御弁の構成を示す断面図である。

【図９】従来のスプ−ル型油圧制御弁の構成を示す断面
図である。

【図１０】従来のスプ−ル型油圧制御弁のポ−トの構成
を示す図である。

【図１１】従来のスプ−ル型油圧制御弁におけるポ−ト
の他の構成を示す図である。

【符号の説明】

１１、７１、１１１、２１１…弁本体、１２、７２、１
１２、２１２…スプ−ル、１３、７３、７７、１１３、
２１３…ポ−ト、１６、１７、１１６、２１６…ラン
ド、２１〜２４、２１’〜２４’１２１〜１２４、２２
１〜２２４…溝。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁本体および弁本体にスライド可能に挿
   入されたスプ−ルをもち、弁本体がポ−トを、スプ−ル
   がポ−トにたいして正重合にさせられたランドを具備す
   ると共に、スプ−ルの移動方向にそってのびる複数の溝
   からなる溝セットをランド端部の各々に設けられ、各々
   の溝セットを構成する溝がたがいに異なる長さに形成さ
   れていることを特徴とするスプ−ル型油圧制御弁。
2. 【請求項２】 溝の各々がほぼ平行溝の形態を具備して
   いる請求項１に記載のスプ−ル型油圧制御弁。
3. 【請求項３】 弁本体および弁本体にスライド可能に挿
   入されたスプ−ルをもち、弁本体がポ−トを、スプ−ル
   がポ−トにたいして正重合にさせられたランドを具備す
   ると共に、スプ−ルの移動方向にそってのびる複数の溝
   からなる溝セットをランド端部の各々に設けられ、各々
   の溝セットを構成する溝が同じ長さをもち、ランド端部
   側から反対側にむかうにつれて巾をしだいに狭くされた
   形態を具備していることを特徴とするスプ−ル型油圧制
   御弁。
4. 【請求項４】 各々の溝セットを構成する溝が頂点をラ
   ンドの端部に位置させた三角形の形態を具備している請
   求項３に記載のスプ−ル型油圧制御弁。
5. 【請求項５】 各々の溝セットを構成する溝が長さの大
   きい平行辺をランドの端部に位置させて配置され台形の
   形態を具備している請求項３に記載のスプ−ル型油圧制
   御弁。