JPH059744B2 - - Google Patents
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- JPH059744B2 JPH059744B2 JP57156905A JP15690582A JPH059744B2 JP H059744 B2 JPH059744 B2 JP H059744B2 JP 57156905 A JP57156905 A JP 57156905A JP 15690582 A JP15690582 A JP 15690582A JP H059744 B2 JPH059744 B2 JP H059744B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、金属構造物の非破壊検査測定方法に
関する。
関する。
従来の技術
パルス反射法による溶接継目の超音波検査で
は、超音波障害信号の最大値のみしか利用されな
いことは公知である。しかし超音波障害信号の最
大値は最終製品に対する欠陥の損傷程度に相応し
ない。また特に、超音波障害信号と欠陥の深さと
の関係が、超音波の干渉（フエージング）のため
明確ではなく、そのため個々の超音波障害信号の
評価は信頼できるものではない。このような理由
から従来は、欠陥の推定される個所における手動
の超音波再検査が必要であり、そのようなこと
は、完全にオートメーシヨン化された連続製造工
程上、非常に問題となる。
は、超音波障害信号の最大値のみしか利用されな
いことは公知である。しかし超音波障害信号の最
大値は最終製品に対する欠陥の損傷程度に相応し
ない。また特に、超音波障害信号と欠陥の深さと
の関係が、超音波の干渉（フエージング）のため
明確ではなく、そのため個々の超音波障害信号の
評価は信頼できるものではない。このような理由
から従来は、欠陥の推定される個所における手動
の超音波再検査が必要であり、そのようなこと
は、完全にオートメーシヨン化された連続製造工
程上、非常に問題となる。
一方、欠陥の大きさを測定することも公知であ
る。例えば薄い金属板の超音波検査の際には欠陥
エリアの評価が行われる（J.u.H.クラウトクレマ
ー、ヴエルクシユトツフプリユーフグ ミツト
ウルトラシヤル、シユププリンガー フエアラー
ク1975、401〜415ページ）。この検査では、金属
板瑕疵の大きさおよび頻度に基づいて、その製品
に相応する品質決定が所定の等級との比較により
行われる。その際欠陥の記録は、コンピユータに
よる検出および評価によつて行われる。このよう
な簡単な欠陥エリアの評価は溶接継目に適用する
ことはできない。というのは溶接継目の場合、欠
陥が製品表面に対して専ら垂直方向に伸長してお
り、従い通常の超音波透過法は適用できないから
である。
る。例えば薄い金属板の超音波検査の際には欠陥
エリアの評価が行われる（J.u.H.クラウトクレマ
ー、ヴエルクシユトツフプリユーフグ ミツト
ウルトラシヤル、シユププリンガー フエアラー
ク1975、401〜415ページ）。この検査では、金属
板瑕疵の大きさおよび頻度に基づいて、その製品
に相応する品質決定が所定の等級との比較により
行われる。その際欠陥の記録は、コンピユータに
よる検出および評価によつて行われる。このよう
な簡単な欠陥エリアの評価は溶接継目に適用する
ことはできない。というのは溶接継目の場合、欠
陥が製品表面に対して専ら垂直方向に伸長してお
り、従い通常の超音波透過法は適用できないから
である。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、超音波パルス反射法による溶
接継目の欠陥検査をさらに改善して、欠陥の広が
りを検出することができ、市場に流通する検査装
置を用いた自動製造工程において、溶接継目欠陥
の分類が可能であるようにし、特に複数の個々の
欠陥エリアの長さとそれぞれ次の欠陥エリアまで
の距離を考慮することによつて、所定の条件が満
たされた場合は、複数の個々の欠陥エリアを１つ
の大きな欠陥エリアとして分類評価できる構成を
提供することである。
接継目の欠陥検査をさらに改善して、欠陥の広が
りを検出することができ、市場に流通する検査装
置を用いた自動製造工程において、溶接継目欠陥
の分類が可能であるようにし、特に複数の個々の
欠陥エリアの長さとそれぞれ次の欠陥エリアまで
の距離を考慮することによつて、所定の条件が満
たされた場合は、複数の個々の欠陥エリアを１つ
の大きな欠陥エリアとして分類評価できる構成を
提供することである。
上記課題は本発明により、(a)金属構造物の単位
長さ間隔毎にデイジタル超音波障害信号のピーク
値を検出し、(b)当該ピーク値と前記単位長さ間隔
とを乗算して欠陥エリア要素を求め、(c)求められ
た欠陥エリア要素を、同様にして前に求められた
欠陥エリア要素に累計加算して欠陥エリアを形成
し、(d)欠陥エリアの長さを、後続する別の欠陥エ
リアまでの欠陥エリア間距離と比較し、(e)当該欠
陥エリアの長さが、前記欠陥エリア間距離のｎ倍
よりも大である場合、前記後続する別の欠陥エリ
アと前記欠陥エリアとを１つの欠陥エリアとして
統合し、(f)求められた欠陥エリアの大きさを分類
して等級基準値と比較し、(g)上記条件が満たされ
ないような比較的に大きな欠陥エリア間距離が発
生するまで、上記過程を繰り返し、ここで前記ｎ
は0.5；１；２；３；４；ｘをとり得るように構
成して解決される。
長さ間隔毎にデイジタル超音波障害信号のピーク
値を検出し、(b)当該ピーク値と前記単位長さ間隔
とを乗算して欠陥エリア要素を求め、(c)求められ
た欠陥エリア要素を、同様にして前に求められた
欠陥エリア要素に累計加算して欠陥エリアを形成
し、(d)欠陥エリアの長さを、後続する別の欠陥エ
リアまでの欠陥エリア間距離と比較し、(e)当該欠
陥エリアの長さが、前記欠陥エリア間距離のｎ倍
よりも大である場合、前記後続する別の欠陥エリ
アと前記欠陥エリアとを１つの欠陥エリアとして
統合し、(f)求められた欠陥エリアの大きさを分類
して等級基準値と比較し、(g)上記条件が満たされ
ないような比較的に大きな欠陥エリア間距離が発
生するまで、上記過程を繰り返し、ここで前記ｎ
は0.5；１；２；３；４；ｘをとり得るように構
成して解決される。
本発明の有利な実施態様は他の特許請求の範囲
において示されている。
において示されている。
本発明の検査測定方法では、溶接継目の欠陥が
従来とはまつたく異なる手法で評価される。とい
うのは、欠陥の長さや拡がりが共に、１つの欠陥
エリアの評価のために使用されるからである。欠
陥の長さや拡がりを考慮することは破壊工学的に
重要な意味を持つ。
従来とはまつたく異なる手法で評価される。とい
うのは、欠陥の長さや拡がりが共に、１つの欠陥
エリアの評価のために使用されるからである。欠
陥の長さや拡がりを考慮することは破壊工学的に
重要な意味を持つ。
この欠陥エリアは、溶接継目の各単位長さ間隔
Ｉ（この単位長さ間隔Ｉは接触輪の長さ測定信号
により形成される）毎に、その単位長さ間隔で検
出された超音波障害信号のピーク値を単位長さ間
隔幅Ｉと乗算し、そのようにして得られた積（以
下欠陥エリア要素と称する）を連続する個々の欠
陥エリア要素に順次累積加算することにより得ら
れる。
Ｉ（この単位長さ間隔Ｉは接触輪の長さ測定信号
により形成される）毎に、その単位長さ間隔で検
出された超音波障害信号のピーク値を単位長さ間
隔幅Ｉと乗算し、そのようにして得られた積（以
下欠陥エリア要素と称する）を連続する個々の欠
陥エリア要素に順次累積加算することにより得ら
れる。
本発明では、１つの欠陥エリアと後続の別の欠
陥エリアとの間に無傷の部分あつても、前者の欠
陥エリアの長さと無傷の部分の長さとを比較し
て、所定の条件を満たす場合は２つの欠陥エリア
を１つの欠陥エリアとして分類する。この構成に
より、種々異なる製品に対して最適の分類評価を
行うことができる。すなわち本発明では、１つの
欠陥エリアの長さを後続の欠陥エリアまでの距離
を比較し、その際、前者の欠陥エリアの長さが、
後続の欠陥エリアまでの距離のｎ倍である場合、
後続の欠陥エリアを先行する欠陥エリアに統合し
て１つの欠陥エリアとして分類し、さらにこの過
程を上記条件を満たさないような比較的に大きな
無傷の距離が発生するまで繰返す。このことによ
り、２つの欠陥エリア間の距離が特別に評価さ
れ、１つの全体欠陥エリアに統合された小さな複
数の欠陥エリアが相応に重み付けされる。さらに
前記の干渉による作用を評価から除外することが
できる。
陥エリアとの間に無傷の部分あつても、前者の欠
陥エリアの長さと無傷の部分の長さとを比較し
て、所定の条件を満たす場合は２つの欠陥エリア
を１つの欠陥エリアとして分類する。この構成に
より、種々異なる製品に対して最適の分類評価を
行うことができる。すなわち本発明では、１つの
欠陥エリアの長さを後続の欠陥エリアまでの距離
を比較し、その際、前者の欠陥エリアの長さが、
後続の欠陥エリアまでの距離のｎ倍である場合、
後続の欠陥エリアを先行する欠陥エリアに統合し
て１つの欠陥エリアとして分類し、さらにこの過
程を上記条件を満たさないような比較的に大きな
無傷の距離が発生するまで繰返す。このことによ
り、２つの欠陥エリア間の距離が特別に評価さ
れ、１つの全体欠陥エリアに統合された小さな複
数の欠陥エリアが相応に重み付けされる。さらに
前記の干渉による作用を評価から除外することが
できる。
欠陥エリアは、欠陥エリアの障害信号の大きさ
（例えば信号振幅の高さ）に応じて段階付けられ
た欠陥の等級基準値と比較される。比較結果は、
検査証等のような検査報告のために記録され、過
度に大きな不完全性が生じた場合は従来のように
製品上にマーキングされ、それによりこの欠陥製
品を選別することができる。
（例えば信号振幅の高さ）に応じて段階付けられ
た欠陥の等級基準値と比較される。比較結果は、
検査証等のような検査報告のために記録され、過
度に大きな不完全性が生じた場合は従来のように
製品上にマーキングされ、それによりこの欠陥製
品を選別することができる。
個々の欠陥を、その長さと拡がりを考慮した欠
陥エリアに従つて評価すれば、冒頭に述べたよう
な欠点、すなわち個々の超音波障害信号と欠陥の
深さとの関係が、超音波の干渉（フエージング）
のため明確ではなく、そのため個々の超音波障害
信号の評価は信頼できるものではないという欠点
が除去される。なぜなら、自然に生じるような欠
陥は通常角度変化の小さい経過を有しており、そ
のため平均化により、超音波の干渉（フエージン
グ）の山および谷が著しく弱められるからであ
る。
陥エリアに従つて評価すれば、冒頭に述べたよう
な欠点、すなわち個々の超音波障害信号と欠陥の
深さとの関係が、超音波の干渉（フエージング）
のため明確ではなく、そのため個々の超音波障害
信号の評価は信頼できるものではないという欠点
が除去される。なぜなら、自然に生じるような欠
陥は通常角度変化の小さい経過を有しており、そ
のため平均化により、超音波の干渉（フエージン
グ）の山および谷が著しく弱められるからであ
る。
予想される欠陥の長さが約0.5mmから数10cmの
範囲であり、検査速度が通常の60ｍ／分の場合
に、本発明は、デイジタル化された超音波障害信
号を市場流通しているマイクロコンピユータ装置
とコンパレータにより処理すると特に簡単に実現
される。それにより周期的に発生する欠陥（例え
ばローラ表面の損傷した圧延装置を使用した場合
に生じる）を検出して、欠陥を識別するために記
憶されている欠陥周期の基準値と比較することが
できる。
範囲であり、検査速度が通常の60ｍ／分の場合
に、本発明は、デイジタル化された超音波障害信
号を市場流通しているマイクロコンピユータ装置
とコンパレータにより処理すると特に簡単に実現
される。それにより周期的に発生する欠陥（例え
ばローラ表面の損傷した圧延装置を使用した場合
に生じる）を検出して、欠陥を識別するために記
憶されている欠陥周期の基準値と比較することが
できる。
多くの欠陥のタイプおよびその欠陥の深さは公
知のように、漂遊磁界を用いた漏れ磁束検査によ
りさらに良好に検出される。このことから本発明
の実施例では、超音波検査の代わりに、または超
音波検査と組み合わせて、漏れ磁束検査により欠
陥エリアの測定を行う。漏れ磁束検査を用いる場
合にも、漏れ磁束検査により得られた障害信号を
本発明の超音波検査の際に得られた超音波障害信
号と同様に処理することができる。
知のように、漂遊磁界を用いた漏れ磁束検査によ
りさらに良好に検出される。このことから本発明
の実施例では、超音波検査の代わりに、または超
音波検査と組み合わせて、漏れ磁束検査により欠
陥エリアの測定を行う。漏れ磁束検査を用いる場
合にも、漏れ磁束検査により得られた障害信号を
本発明の超音波検査の際に得られた超音波障害信
号と同様に処理することができる。
本発明の測定方法は欠陥評価を格段に改善し、
手動による再検査は将来不必要になる。本発明は
溶接継目検査での適用に限定されるものではな
く、例えば構造物の亀裂検査のためにも使用する
ことができる。
手動による再検査は将来不必要になる。本発明は
溶接継目検査での適用に限定されるものではな
く、例えば構造物の亀裂検査のためにも使用する
ことができる。
本発明の実施例を以下図面に基づき詳細に説明
する。
する。
実施例
溶接継目の検査は、長手方向に縫合わせ溶接さ
れた鋼管１において超音波探触子３を用いて行う
（第１図参照）。鋼管１はこの場合、54ｍ／分の速
度で軸方向に超音波探触子の下を通過する。パル
ス発生器を有する接触輪２は通過する鋼管の長さ
を測定する。接触輪２は例えば0.3mm2の単位長さ
間隔Ｉ毎にパルスを発生する。シフトレジスタ４
は、接触輪２の長さ測定信号と超音波障害信号の
ピーク値との位置に関する対応付けを行う。超音
波障害信号は送信−受信−電子装置５からアナロ
グ／デイジタル変換器６を介してピーク値メモリ
７に供給される。ピーク値メモリは、デイジタル
化された超音波障害信号の最大値を接触輪の発生
する単位長さ間隔Ｉ毎に計算器８に送出する。計
算器８は単位長さ間隔Ｉと超音波信号のピーク値
とを乗算し、その積（この積が欠陥エリア要素１
６である）を前に検出された欠陥エリア要素に累
積加算して、欠陥エリア１４を形成する（第２
図）。例えば本発明方法においてｎ＝４が選択さ
れていれば、欠陥エリア１４の欠陥の長さFLは、
障害信号１８が障害限界値以下である欠陥エリア
間距離LLの４倍よりも大きくないから、この欠
陥エリア１４は１つの欠陥エリアとして分類さ
れ、評価される。この評価はコンパレータ９に
て、例えば欠陥エリア１４の最大振幅値と障害信
号の振幅値に依存してランク付けられている等級
基準値とを比較することにより行うことができ
る。
れた鋼管１において超音波探触子３を用いて行う
（第１図参照）。鋼管１はこの場合、54ｍ／分の速
度で軸方向に超音波探触子の下を通過する。パル
ス発生器を有する接触輪２は通過する鋼管の長さ
を測定する。接触輪２は例えば0.3mm2の単位長さ
間隔Ｉ毎にパルスを発生する。シフトレジスタ４
は、接触輪２の長さ測定信号と超音波障害信号の
ピーク値との位置に関する対応付けを行う。超音
波障害信号は送信−受信−電子装置５からアナロ
グ／デイジタル変換器６を介してピーク値メモリ
７に供給される。ピーク値メモリは、デイジタル
化された超音波障害信号の最大値を接触輪の発生
する単位長さ間隔Ｉ毎に計算器８に送出する。計
算器８は単位長さ間隔Ｉと超音波信号のピーク値
とを乗算し、その積（この積が欠陥エリア要素１
６である）を前に検出された欠陥エリア要素に累
積加算して、欠陥エリア１４を形成する（第２
図）。例えば本発明方法においてｎ＝４が選択さ
れていれば、欠陥エリア１４の欠陥の長さFLは、
障害信号１８が障害限界値以下である欠陥エリア
間距離LLの４倍よりも大きくないから、この欠
陥エリア１４は１つの欠陥エリアとして分類さ
れ、評価される。この評価はコンパレータ９に
て、例えば欠陥エリア１４の最大振幅値と障害信
号の振幅値に依存してランク付けられている等級
基準値とを比較することにより行うことができ
る。
一方、本発明でｎ＝0.5が選択されていれば、
欠陥エリア１４の長さFLは欠陥エリア間距離LL
の0.5倍よりも大きいから、この場合は次の欠陥
エリア１５も加えて１つの全体欠陥エリアとして
評価するのである（ただし、欠陥エリア１５に後
続する欠陥エリア間距離LL（図示していない）の
0.5倍が欠陥エリア１５の長さFLより小さい場
合）。
欠陥エリア１４の長さFLは欠陥エリア間距離LL
の0.5倍よりも大きいから、この場合は次の欠陥
エリア１５も加えて１つの全体欠陥エリアとして
評価するのである（ただし、欠陥エリア１５に後
続する欠陥エリア間距離LL（図示していない）の
0.5倍が欠陥エリア１５の長さFLより小さい場
合）。
得られた個々の欠陥エリアの分類結果は別のメ
モリ１０に入力される。鋼管１の検査が終了した
後、メモリ１０からの個々の欠陥エリアの分類結
果から、計算装置１１によつて鋼管１全体に対す
る“総合欠陥”が算出される。この総合欠陥は所
定の総合欠陥の大きさの基準および周期的欠陥の
基準値と比較され、“良”または“不良”の検査
結果に判定される。この分類信号“良”または
“不良”に相応して欠陥のある鋼管の選別が可能
である。
モリ１０に入力される。鋼管１の検査が終了した
後、メモリ１０からの個々の欠陥エリアの分類結
果から、計算装置１１によつて鋼管１全体に対す
る“総合欠陥”が算出される。この総合欠陥は所
定の総合欠陥の大きさの基準および周期的欠陥の
基準値と比較され、“良”または“不良”の検査
結果に判定される。この分類信号“良”または
“不良”に相応して欠陥のある鋼管の選別が可能
である。
第２図には、単位長さ間隔Ｉで区分された鋼管
１の長さＬにわたる超音波障害信号の振幅Ａが示
されている。障害閾値Ｓを越える超音波障害信号
（ここでは包絡線１７により示されている）は既
に説明したように、単位長さ間隔Ｉと関連して欠
陥エリア１４，１５を形成する。
１の長さＬにわたる超音波障害信号の振幅Ａが示
されている。障害閾値Ｓを越える超音波障害信号
（ここでは包絡線１７により示されている）は既
に説明したように、単位長さ間隔Ｉと関連して欠
陥エリア１４，１５を形成する。
本発明においてｎに対して0.5が選択されれば、
シエービングカツターの発振に結び付くような周
期的に発生する欠陥が１つの全体欠陥エリアとし
て分類され、小さな個々に発生する欠陥エリアと
されない。
シエービングカツターの発振に結び付くような周
期的に発生する欠陥が１つの全体欠陥エリアとし
て分類され、小さな個々に発生する欠陥エリアと
されない。
これに対して、所定の深さおよび広がりを有す
る、管長手方向の溶接継目の切削傷が許容範囲を
越えていることを検出したいときは（これは非常
に稀にしか鋼管に発生しないが、破壊工学的に重
要である場合）、ｎに対して例えば４を選択する。
このことは、１つの欠陥が後の極端な管負荷の際
に、重大な影響を周囲の欠陥のない領域に及ぼす
場合、破壊工学的に重要である。
る、管長手方向の溶接継目の切削傷が許容範囲を
越えていることを検出したいときは（これは非常
に稀にしか鋼管に発生しないが、破壊工学的に重
要である場合）、ｎに対して例えば４を選択する。
このことは、１つの欠陥が後の極端な管負荷の際
に、重大な影響を周囲の欠陥のない領域に及ぼす
場合、破壊工学的に重要である。
負荷および欠陥の長さの予測に基づき、値ｎは
さらに拡大または縮小することもできる。
さらに拡大または縮小することもできる。
発明の効果
本発明では、複数の個々の欠陥エリアの長さと
それぞれ次の欠陥エリアまでの距離を考慮するた
め、所定の条件が満たされた場合は複数の個々の
欠陥エリアが１つの全体欠陥エリアとして評価さ
れる。従つて、製品の適切な分類評価ができ、し
かも超音波の干渉に基づく測定誤差が排除され
る。
それぞれ次の欠陥エリアまでの距離を考慮するた
め、所定の条件が満たされた場合は複数の個々の
欠陥エリアが１つの全体欠陥エリアとして評価さ
れる。従つて、製品の適切な分類評価ができ、し
かも超音波の干渉に基づく測定誤差が排除され
る。
第１図は本発明の測定方法を説明するためのブ
ロツク図、第２図は超音波障害信号の振幅経過を
示す線図である。 １……鋼管、２……接触輪、３……超音波探触
子、４……シフトレジスタ、５……送信−受信−
電子装置、６……アナログ／デイジタル変換器、
７……ピーク値メモリ、８……計算器、９……コ
ンパレータ、１０……メモリ、１１……計算装
置、１２，１３……分類信号、１４，１５……欠
陥エリア、１６……欠陥エリア要素、１７……包
絡線、１８……障害信号、Ｓ……障害限界値、Ａ
……振幅の高さ、Ｉ……単位長さ間隔、FL……
欠陥エリアの長さ、LL……欠陥エリア間距離。
ロツク図、第２図は超音波障害信号の振幅経過を
示す線図である。 １……鋼管、２……接触輪、３……超音波探触
子、４……シフトレジスタ、５……送信−受信−
電子装置、６……アナログ／デイジタル変換器、
７……ピーク値メモリ、８……計算器、９……コ
ンパレータ、１０……メモリ、１１……計算装
置、１２，１３……分類信号、１４，１５……欠
陥エリア、１６……欠陥エリア要素、１７……包
絡線、１８……障害信号、Ｓ……障害限界値、Ａ
……振幅の高さ、Ｉ……単位長さ間隔、FL……
欠陥エリアの長さ、LL……欠陥エリア間距離。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) 金属構造物の単位長さ間隔Ｉ毎にデイジ
タル超音波障害信号のピーク値を検出し、 (b) 当該ピーク値と前記単位長さ間隔Ｉとを乗算
して欠陥エリア要素１６を求め、 (c) 求められた欠陥エリア要素１６を、同様にし
て前に求められた欠陥エリア要素に累積加算し
て欠陥エリア１４，１５を形成し、 (d) 欠陥エリア１４の長さFLを、後続する別の
欠陥エリア１５までの欠陥エリア間距離LLと
比較し、 (e) 当該欠陥エリア１４の長さFLが、前記欠陥
エリア間距離LLのｎ倍よりも大である場合、 前記後続する別の欠陥エリア１５と前記欠陥
エリア１４とを１つの欠陥エリアとして統合
し、 (f) 求められた欠陥エリア１４，１５の大きさを
分類して等級基準値と比較し、 (g) 上記条件が満たされないような比較的に大き
な欠陥エリア間距離LLが発生するまで、上記
過程を繰り返し、 ここで前記ｎは0.5；１；２；３；４；ｘを
とり得ることを特徴とする、金属構造物の非破
壊検査測定方法。 ２ 所定の障害限界値Ｓを越える欠陥エリアの大
きさを、コンパレータ９にて等級基準値と比較
し、 当該大きさが許容等級基準値を越えるとき、金
属構造物上に当該欠陥エリアの場所をマーキング
し、および／または当該欠陥エリアを記録担体に
記録する特許請求の範囲第１項記載の、金属構造
物の非破壊検査測定方法。 ３ 付加的に磁気による漏れ磁束検査を行う特許
請求の範囲第１項記載の、金属構造物の非破壊検
査測定方法。 ４ デイジタル超音波障害信号に対して付加的
に、またはデイジタル超音波障害信号の代わり
に、漏れ磁束検査によるデイジタル障害信号を欠
陥エリアの検査のために用いる特許請求の範囲第
１項記載の、金属構造物の非破壊検査測定方法。 ５ 欠陥エリアの周期的発生を金属構造物に沿つ
て検査し、発生した欠陥エリアの大きさを、所定
の周期基準値と比較する特許請求の範囲第１項記
載の、金属構造物の非破壊検査測定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE81262981 | 1981-09-10 | ||
| DE8126298 | 1981-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858463A JPS5858463A (ja) | 1983-04-07 |
| JPH059744B2 true JPH059744B2 (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=6731054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156905A Granted JPS5858463A (ja) | 1981-09-10 | 1982-09-10 | 金属構造物の非破壊検査測定方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4531409A (ja) |
| EP (1) | EP0074457B2 (ja) |
| JP (1) | JPS5858463A (ja) |
| AT (1) | ATE27063T1 (ja) |
| BR (1) | BR8201450A (ja) |
| CA (1) | CA1201525A (ja) |
| DE (1) | DE3276265D1 (ja) |
| ES (1) | ES8305932A1 (ja) |
| SU (1) | SU1152534A3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3314181A1 (de) * | 1983-04-19 | 1984-10-25 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Verfahren zur ueberwachung der ermuedung von bauteilen, z.b. in kernkraftwerken |
| JPS61111461A (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-29 | Nippon Steel Corp | 電縫管溶接部の超音波探傷方法 |
| DE3577002D1 (de) * | 1985-04-22 | 1990-05-10 | Hitachi Construction Machinery | Messverfahren des neigungswinkels eines risses auf der oberflaeche in einem erzeugnis mittels ultraschall. |
| AT391210B (de) * | 1985-10-03 | 1990-09-10 | Voest Alpine Ag | Verfahren zur bestimmung der art von punktfoermigen und laengserstreckten einzelfehlern in werkstuecken mittels ultraschall |
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| DE10113238C1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-09-12 | Amatec Robotics Gmbh | Verfahren zum Prüfen von Schweißpunkten mittels einer Robotervorrichtung mit einer an einem Roboterarm angebrachten Ultraschall-Prüfsonde und entsprechende Robotervorrichtung |
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| US4213183A (en) * | 1979-03-22 | 1980-07-15 | Adaptronics, Inc. | System for nondestructive evaluation of material flaw characteristics |
-
1982
- 1982-02-15 AT AT82101100T patent/ATE27063T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-02-15 EP EP82101100A patent/EP0074457B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1982-02-15 DE DE8282101100T patent/DE3276265D1/de not_active Expired
- 1982-03-12 SU SU823412762A patent/SU1152534A3/ru active
- 1982-03-17 BR BR8201450A patent/BR8201450A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-04-30 ES ES511857A patent/ES8305932A1/es not_active Expired
- 1982-09-08 US US06/416,082 patent/US4531409A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-09 CA CA000411077A patent/CA1201525A/en not_active Expired
- 1982-09-10 JP JP57156905A patent/JPS5858463A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4981089A (ja) * | 1972-12-08 | 1974-08-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0074457B1 (de) | 1987-05-06 |
| ES511857A0 (es) | 1983-04-16 |
| SU1152534A3 (en) | 1985-04-23 |
| JPS5858463A (ja) | 1983-04-07 |
| ES8305932A1 (es) | 1983-04-16 |
| CA1201525A (en) | 1986-03-04 |
| EP0074457B2 (de) | 1991-03-27 |
| ATE27063T1 (de) | 1987-05-15 |
| US4531409A (en) | 1985-07-30 |
| EP0074457A2 (de) | 1983-03-23 |
| EP0074457A3 (en) | 1984-09-26 |
| BR8201450A (pt) | 1983-11-01 |
| DE3276265D1 (en) | 1987-06-11 |
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