JPH059289Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH059289Y2
JPH059289Y2 JP1987045481U JP4548187U JPH059289Y2 JP H059289 Y2 JPH059289 Y2 JP H059289Y2 JP 1987045481 U JP1987045481 U JP 1987045481U JP 4548187 U JP4548187 U JP 4548187U JP H059289 Y2 JPH059289 Y2 JP H059289Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flap
flaps
opened
box
opening rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1987045481U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63154405U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987045481U priority Critical patent/JPH059289Y2/ja
Publication of JPS63154405U publication Critical patent/JPS63154405U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH059289Y2 publication Critical patent/JPH059289Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はダンボール等の箱体のフラツプを開放
するフラツプオープナに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a flap opener for opening the flap of a box such as a cardboard box.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来から、箱体を搬送するコンベア上に傾斜し
たガイドを配設し、箱体の移動に伴なつてガイド
の先端をフラツプの下面側に挿入させ、箱体が搬
送されている間にフラツプを傾斜ガイドによつて
次第に開放するように構成したフラツプオープナ
が知られている。
Conventionally, an inclined guide is placed on the conveyor that transports the box, and as the box moves, the tip of the guide is inserted into the underside of the flap, and the flap is closed while the box is being transported. A flap opener is known which is configured to gradually open using an inclined guide.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上述のような従来のフラツプオープナはいずれ
も、箱体をコンベアによつて搬送する過程でフラ
ツプを開放するものであり、装置が大型化すると
いう欠点があつた。
All of the above-mentioned conventional flap openers open the flap during the process of transporting the box by a conveyor, and have the disadvantage of increasing the size of the device.

本考案は上記欠点を除くためになされたもの
で、箱体を停止位置においてままでフラツプを開
放することができるフラツプオープナを提供する
ものである。
The present invention has been devised to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a flap opener that can open the flap while the box remains in the stopped position.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案に係るフラツプオープナは、揺動可能な
一対の吸着機構と、箱体の両側フラツプの基部間
の間隔よりも長く、しかも、昇降可能でかつ回転
可能なフラツプ開放ロツドとを備え、上記吸着機
構が箱体の両側フラツプをそれぞれ吸着して揺動
することによりフラツプの予備開放を行ない、こ
の予備開放されたフラツプ間で、両フラツプの端
部と平行に配置された上記フラツプ開放ロツドが
回転して両フラツプの内面を押圧し、次いで下降
することにより箱体のフラツプをさらに開放する
ようにしたものである。
The flap opener according to the present invention includes a pair of swingable suction mechanisms, and a flap opening rod that is longer than the distance between the bases of the flaps on both sides of the box body and is movable up and down and rotatable. The flaps are preliminarily opened by suctioning and swinging the flaps on both sides of the box, and the flap opening rod, which is arranged parallel to the ends of both flaps, rotates between the preliminarily opened flaps. The flaps of the box body are further opened by pressing the inner surfaces of both flaps and then lowering the flaps.

〔作用〕[Effect]

本考案に係るフラツプオープナでは、予備開放
されたフラツプ内でフラツプ開放ロツドを回転さ
せてフラツプ内面を押圧し、その状態から開放ロ
ツドを下降させることにより、定位置にある箱体
のフラツプを強制的に開放する。
In the flap opener according to the present invention, the flap opening rod is rotated within the pre-opened flap to press the inner surface of the flap, and from this state the opening rod is lowered to forcibly open the flap of the box body in a fixed position. Open.

〔実施例〕〔Example〕

以下図示実施例により本考案を説明する。第1
図は本考案の一実施例に係るフラツプオープナの
正面図、第2図は側面図、第3図は第2図の−
線に沿う断面図である。機枠2に対して回転可
能に支持された4本のねじ軸4に、本装置のベー
ス6が螺合されている。従つて、ねじ軸4の1本
に設けられているハンドル5によつてこのねじ軸
4を回転させると、チエーン7を介して各ねじ軸
4に回転が伝達され、上記ベース6がねじ軸4に
対して昇降する。このベース6上には、垂直にシ
リンダ8が固定され、シリンダ8の下方に突出す
るピストンロツド10に、ブラケツト12を介し
てロータリアクチユエータ14が取付けられてい
る。さらに、このロータリアクチユエータ14の
軸15には、フラツプ開放ロツド16が水平に取
付けられている。なお、ブラケツト12には、ス
ライド軸17が取付けられ、シリンダ8による上
下動時の回転を防止している。
The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments. 1st
The figure is a front view of a flap opener according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is the same as in FIG. 2.
It is a sectional view along a line. A base 6 of the device is screwed into four screw shafts 4 that are rotatably supported on the machine frame 2. Therefore, when the screw shaft 4 is rotated by the handle 5 provided on one of the screw shafts 4, the rotation is transmitted to each screw shaft 4 via the chain 7, and the base 6 is rotated by the screw shaft 4. Go up and down against. A cylinder 8 is vertically fixed on the base 6, and a rotary actuator 14 is attached to a piston rod 10 that projects below the cylinder 8 via a bracket 12. Furthermore, a flap opening rod 16 is horizontally attached to the shaft 15 of the rotary actuator 14. A slide shaft 17 is attached to the bracket 12 to prevent rotation when the cylinder 8 moves up and down.

このフラツプ開放ロツド16はロータリアクチ
ユエータ14の軸15に取付けられたブラケツト
18に固定された2本のスリーブ20と、これら
スリーブ20内にそれぞれ摺動可能に嵌合された
2本のロツド22と、各ロツド22の先端に取付
けられたフラツプ押え部材24とから成つてい
る。フラツプ押え部材24は、第4図に示すよう
に、ロツド22先端に嵌装された筒部24aと、
その外方側の拡大部24bとを有している。以上
の構成に係るフラツプ開放ロツド16は、両ロツ
ド22をスリーブ20内で摺動させることによ
り、全体の長さを調節できるようになつており、
上記両押え部材24の段部24c間の距離が、箱
体の開放される両フラツプの基部間の距離にほぼ
一致するかまたはやや長くなるように調節されて
いる。なお、フラツプ開放ロツド16の長さを調
節可能とすることに代えて、種々の長さの開放ロ
ツドを交換するようにしても良い。
The flap opening rod 16 includes two sleeves 20 fixed to a bracket 18 attached to the shaft 15 of the rotary actuator 14, and two rods 22 slidably fitted into the sleeves 20. and a flap holding member 24 attached to the tip of each rod 22. As shown in FIG. 4, the flap holding member 24 includes a cylindrical portion 24a fitted to the tip of the rod 22, and
It has an enlarged portion 24b on the outer side thereof. The flap opening rod 16 having the above structure is designed so that the overall length can be adjusted by sliding both rods 22 within the sleeve 20.
The distance between the stepped portions 24c of the presser members 24 is adjusted so as to be approximately equal to or slightly longer than the distance between the bases of the flaps of the box that are opened. Note that instead of making the length of the flap opening rod 16 adjustable, opening rods of various lengths may be exchanged.

一方、上記ベース6の一側には、フレーム26
が取付けられ、このフレーム間に固定のスライド
軸28と、回転可能なねじ軸30とが平行に支持
されている。ねじ軸30には逆方向のねじが設け
られ、これらのねじに一対のブラケツト32がそ
れぞれ螺合されている。両ブラケツト32はスラ
イド軸28に対しては摺動可能に嵌合されてお
り、ねじ軸30をハンドル33によつて回転させ
ることにより、両ブラケツト32がスライド軸2
8に案内されつつ互に接近または離隔するように
なつている。両ブラケツト32の下方には、それ
ぞれ、回転進退動機構34が固定されている。こ
れら回転進退機構34はシリンダとアクチユエー
タとを一体化したもので、進退動と回転動とを行
なえるようになつている。
On the other hand, a frame 26 is provided on one side of the base 6.
A fixed slide shaft 28 and a rotatable screw shaft 30 are supported in parallel between the frames. The screw shaft 30 is provided with threads running in opposite directions, and a pair of brackets 32 are respectively screwed onto these threads. Both brackets 32 are slidably fitted to the slide shaft 28, and by rotating the screw shaft 30 with a handle 33, both brackets 32 are fitted onto the slide shaft 28.
8 and move toward or away from each other. A rotary advancing/retracting mechanism 34 is fixed below both brackets 32, respectively. These rotating forward/backward mechanisms 34 are made by integrating a cylinder and an actuator, and are capable of forward/backward movement and rotational movement.

回転進退動機構34には、第5図、第6図に示
すように、作動時に進退動および回転動されるピ
ストンロツド36に固定されたアーム38を介し
て、先端に吸盤40を有する吸着機構42が取付
けられている。吸着機構42はアーム38に対し
て相対回転可能に取付けられ、末端に設けた引張
りばね44によつて付勢されて非作動時にはスト
ツパ46に当たつて停止している。また、吸盤4
0は、箱体のフラツプを開放する際にフラツプの
移動に追従できるように、吸着機構42の本体4
8に対して変位できるようになつている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotary forward/backward movement mechanism 34 includes a suction mechanism 42 having a suction cup 40 at its tip via an arm 38 fixed to a piston rod 36 that moves forward/backward and rotates during operation. is installed. The suction mechanism 42 is attached to be rotatable relative to the arm 38, is biased by a tension spring 44 provided at the end, and is stopped against a stopper 46 when not in operation. Also, sucker 4
0 is the main body 4 of the suction mechanism 42 so that it can follow the movement of the flap when opening the flap of the box.
It is designed so that it can be displaced relative to 8.

次に、上記構成に係る実施例装置の作動につい
て説明する。先ず、ベース6が支持されているね
じ軸4をハンドル5によつて回転させて、フラツ
プが開放される箱体Cに対してベース6が所定の
高さになるように位置決めする。その高さは、第
7図に示すように、箱体CのフラツプFが上記吸
着機構42によつて予備開放されるときに、上記
フラツプ開放ロツド16がこれらフラツプFと干
渉せずしかも、所定角度(本実施例装置では約
60°)開かれたフラツプFの先端よりもフラツプ
開放ロツド16の軸芯が下方に位置する高さであ
る。また、フラツプ開放ロツド16は、箱体Cの
開放される両フラツプFの合わせ目上に平行とな
るような方向に向けられている。
Next, the operation of the embodiment device having the above configuration will be explained. First, the screw shaft 4 on which the base 6 is supported is rotated by the handle 5, and the base 6 is positioned at a predetermined height relative to the box C from which the flap is opened. As shown in FIG. 7, the height is such that when the flaps F of the box C are preliminarily opened by the suction mechanism 42, the flap opening rod 16 does not interfere with these flaps F, and is set at a predetermined height. Angle (approximately
60°) is the height at which the axis of the flap opening rod 16 is located below the tip of the opened flap F. Further, the flap opening rod 16 is oriented in a direction parallel to the seam of both flaps F of the box body C to be opened.

一方、ベース6の一側に支持されている回転進
退動機構34に取付けられている吸着機構42
は、前進されたときには吸盤40がフラツプFに
吸着可能であり、かつ、後退時には開放されたフ
ラツプFに干渉しない位置にあり、両回転進退動
機構34はハンドル33によつてねじ軸30を回
転させることにより、両者の間隔が箱体Cの幅に
ほぼ一致するように位置決めされる。なお、両者
の間隔は必ずしも箱体Cの幅に一致しなくとも良
く、吸盤40がフラツプFに吸着して開放しうる
ものであれば良いことは勿論である。
On the other hand, a suction mechanism 42 is attached to a rotating forward/backward moving mechanism 34 supported on one side of the base 6.
is in a position where the suction cup 40 can be attracted to the flap F when the flap is moved forward, and does not interfere with the opened flap F when the flap is moved backward. By doing so, they are positioned so that the distance between them almost matches the width of the box C. Incidentally, the distance between the two does not necessarily have to match the width of the box C, and it goes without saying that it is sufficient as long as the suction cup 40 can be attached to the flap F and opened.

以上の配置とした後、第1図の左方からケース
コンベア50によつて箱体Cを導入して所定位置
に供給する。
After the above arrangement, the box C is introduced from the left side in FIG. 1 by the case conveyor 50 and is supplied to a predetermined position.

先ず、回転進退動機構34により吸着機構42
を前進させ、図示しない真空源からのバキユーム
によつて吸盤40をフラツプFに吸着させる(第
5図に実線で示す状態)。次いで、この回転進退
動機構34のアーム38を約60°揺動させフラツ
プFを予備開放する(第5図に想像線で示す状
態)。
First, the suction mechanism 42 is moved by the rotating forward/backward movement mechanism 34.
is moved forward, and the suction cup 40 is attracted to the flap F by a vacuum from a vacuum source (not shown) (the state shown by the solid line in FIG. 5). Next, the arm 38 of the rotary advancing/retracting mechanism 34 is swung approximately 60 degrees to preliminarily open the flap F (the state shown by the imaginary line in FIG. 5).

その後、第7図の位置にあるフラツプ開放ロツ
ド16を90°回転させる。このフラツプ開放ロツ
ド16の長さは、箱体Cの幅、すなわち開放され
るフラツプFの基部間の距離よりも大きいので、
両フラツプFは90°以上拡開される(第8図参
照)。なお、フラツプ開放ロツド16先端のフラ
ツプ押え部材24がフラツプFの内面に接触した
後はフラツプFが復帰してしまうことがないの
で、吸着機構42のバキユームを遮断し、上記ア
ーム38を後退させて吸着機構42が開放される
フラツプFに干渉しないようにする。
Thereafter, the flap opening rod 16, which is in the position shown in FIG. 7, is rotated 90 degrees. The length of this flap opening rod 16 is greater than the width of the box C, that is, the distance between the bases of the flaps F to be opened.
Both flaps F are expanded by more than 90° (see Figure 8). Note that once the flap pressing member 24 at the tip of the flap opening rod 16 comes into contact with the inner surface of the flap F, the flap F will not return to its original position. The suction mechanism 42 is made not to interfere with the opened flap F.

次いで、フラツプ開放ロツド16を箱体Cの上
面迄下降させる。両フラツプ押え部材24は筒部
24aの外方側に拡大部24bを有しているの
で、これら両者間の段部24cによつてフラツプ
Fを水平以下にまで強制的に開放する(第9図参
照)。
Next, the flap opening rod 16 is lowered to the upper surface of the box body C. Since both flap holding members 24 have enlarged portions 24b on the outer side of the cylindrical portions 24a, the step portion 24c between them forcibly opens the flap F below the horizontal (see FIG. 9).

以上のように本実施例装置では、開放されるフ
ラツプFの基部の間隔よりも長い長さを有するフ
ラツプ開放ロツド16を回転および下降させると
いう簡単な機構により、確実にフラツプFの開放
を行なうことができ、しかも、フラツプFを水平
以上に折り曲げるため、フラツプFが復帰してし
まうおそれが少なく、次工程へ搬送するためのフ
ラツプガイドが不要となる。また、従来と異なり
箱体Cを停止させた状態でフラツプFの開放を行
なうため、装置をさらに、ロツドを回転させる構
成としたので、フラツプを予備開放で広げる角度
を小さくすること、すなわち、吸着機構の作動範
囲を狭くすることができる。
As described above, in the device of this embodiment, the flap F can be opened reliably by the simple mechanism of rotating and lowering the flap opening rod 16, which has a length longer than the interval between the bases of the flap F to be opened. Moreover, since the flap F is bent more than horizontally, there is little risk that the flap F will return to its original position, and a flap guide for transporting the flap to the next process is not required. In addition, unlike in the past, in order to open the flap F while the box C is stopped, the device is further configured to rotate the rod. The operating range of the mechanism can be narrowed.

なお、本実施例装置は、第1図の左方から箱体
を搬入し、紙面の奥へ向かつて排出するL字型の
レイアウトとなつているが、箱体の停止位置でフ
ラツプの開放を行なうので、直線型等どのような
レイアウトにすることも可能である。
The device of this embodiment has an L-shaped layout in which the box is brought in from the left side in Figure 1 and discharged toward the back of the page, but the flap is not opened at the stop position of the box. Since this is done, any layout, such as a linear layout, is possible.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように本考案によれば、極めて簡単
な構成により、確実にしかも箱体の停止中にフラ
ツプの開放を行なうことができる。
As described above, according to the present invention, with an extremely simple structure, the flap can be opened reliably while the box is stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例に係るフラツプオー
プナの部分断面正面図、第2図は部分断面側面
図、第3図は第2図の−線に沿う断面図、第
4図はフラツプ開放ロツドの一例を示す図、第5
図は吸着機構の側面図、第6図は吸着機構の平面
図、第7図〜第9図はフラツプが開放される状態
を簡略化して示す説明図である。 C……箱体、F……フラツプ、16……フラツ
プ開放ロツド、42……吸着機構。
Fig. 1 is a partially sectional front view of a flap opener according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially sectional side view, Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 2, and Fig. 4 is a flap opening rod. Figure 5 showing an example of
FIG. 6 is a side view of the suction mechanism, FIG. 6 is a plan view of the suction mechanism, and FIGS. 7 to 9 are explanatory diagrams schematically showing the state in which the flap is opened. C...Box body, F...Flap, 16...Flap opening rod, 42...Adsorption mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 揺動可能な一対の吸着機構と、箱体の両側フラ
ツプの基部間の間隔よりも長く、しかも、昇降可
能でかつ回転可能なフラツプ開放ロツドとを備
え、上記吸着機構が箱体の両側フラツプをそれぞ
れ吸着して揺動することによりフラツプの予備開
放を行ない、この予備開放されたフラツプ間で、
両フラツプの端部と平行に配置された上記フラツ
プ開放ロツドが回転して両フラツプの内面を押圧
し、次いで下降することにより箱体のフラツプを
さらに開放することを特徴とするフラツプオープ
ナ。
It is equipped with a pair of swingable suction mechanisms and a flap opening rod that is longer than the distance between the bases of the flaps on both sides of the box body and that can be raised and lowered as well as rotated. The flaps are pre-opened by attracting each other and swinging, and between the pre-opened flaps,
A flap opener characterized in that the flap opening rod arranged parallel to the ends of both flaps rotates to press the inner surfaces of both flaps, and then descends to further open the flaps of the box body.
JP1987045481U 1987-03-27 1987-03-27 Expired - Lifetime JPH059289Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987045481U JPH059289Y2 (en) 1987-03-27 1987-03-27

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987045481U JPH059289Y2 (en) 1987-03-27 1987-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63154405U JPS63154405U (en) 1988-10-11
JPH059289Y2 true JPH059289Y2 (en) 1993-03-08

Family

ID=30864250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987045481U Expired - Lifetime JPH059289Y2 (en) 1987-03-27 1987-03-27

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH059289Y2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0734808Y2 (en) * 1991-07-06 1995-08-09 西部電機株式会社 Flap opening device
IT201700067729A1 (en) * 2017-06-19 2017-09-19 Mas Pack S R L AUTOMATIC SYSTEM FOR ORIENTATION OF BOXES FALSE.

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5514168U (en) * 1978-07-14 1980-01-29

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5514168U (en) * 1978-07-14 1980-01-29

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63154405U (en) 1988-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63162436A (en) Carton extractor
JPH024499B2 (en)
JPH059289Y2 (en)
JP2002173112A (en) Bag feeder of automatic packaging machine
US5480371A (en) Box forming equipment
KR950002105B1 (en) Apparatus for setting box blanks
JPH07315337A (en) Opening device for carbon box
JP2615929B2 (en) Clamp type article transfer device
JPS6126162Y2 (en)
JPH0731603U (en) Plastic film automatic packing machine gripper
JP2775139B2 (en) Opening device for folding case in case stuffing machine
JPH0624418A (en) Opening device for paper bag
USRE29797E (en) Material handling apparatus having gripping means for moving articles in several directions
JPH0748602Y2 (en) Film feeder
JPH0629074B2 (en) Bag supply device for vacuum packaging machine
JP2729411B2 (en) Feed machine for press machine
US3368462A (en) Paper container pre-forming and erecting means
JPH11240507A (en) Transverse type vacuum packaging machine
JPS5854065B2 (en) Cam actuated gripper for printing paper
JPS5841113Y2 (en) Parts rotation transfer device
JPH0248204Y2 (en)
JPH0790616B2 (en) Carton forming equipment
JPH0248097Y2 (en)
JPH0344398Y2 (en)
JPS5942186Y2 (en) Eccentricity adjustment device for eccentric plate