JPH0590890U - 可動照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ランプの光軸方向を精度良く遠隔操作部から
のリモコン信号の送信方向に一致させ、広範囲からの遠
隔操作部の操作により器具本体の回動させる。 【構成】 可動照明装置は、リモコン信号７ａを受信す
る受光モジュール３と、ランプ（図示せず）を装着した
器具本体６と、ランプの光軸方向Ａと平行方向Ｂに受光
面５ａを向けてアーム５を介して器具本体６に取り付け
た第１の方向検出センサ１と、受光面に広角レンズ２ａ
を有した第２の方向検出センサ２と、駆動部９と、制御
部４とからなる。制御部４は、通常は、第１の方向検出
センサ１の出力に基づいてリモコン信号７ａの送信方向
にランプの光軸方向Ａを向けるように駆動部９を制御
し、第１の方向検出センサ１の出力レベルが所定の基準
レベル以下のときは、第２の方向検出センサ２の出力に
基づいてリモコン信号７ａの送信方向にランプの光軸方
向Ａを向けるように駆動部９に指示するものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、遠隔操作によりランプの照明方向を変更することができる可動照 明装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

可動照明装置は、遠隔操作部からリモートコントロール信号（以下「リモコン 信号」という。）を送信することにより、このリモコン信号の送信方向を方向検 出センサが検出し、この検出結果に基づいて器具本体に装着したランプの光軸方 向をリモコン信号の送信方向と一致させるように器具本体を移動させるものであ る。

【０００３】 従来の可動照明装置を図４ないし図１０を参照しながら説明する。 先ず、図４を参照しながら従来の可動照明装置の概要について説明する。 図４は従来の可動照明装置の構成を示す概略図である。 図４において、５０は受光モジュール、５１は方向検出センサ、１００は制御 部、１０１はアーム、１０２は器具本体、１０３は遠隔操作部、１０４は天井で ある。

【０００４】 図４に示すように、ランプを装着した器具本体１０２をアーム１０１で支持し 、このアーム１０１を天井１０４に取り付けてある。アーム１０１は水平方向Ｘ に回動自在のものであり、また器具本体１０２は垂直方向Ｙに回動自在のもので ある。 また、アーム１０１を取り付けた天井１０４の近傍には、受光モジュール５０ および方向検出センサ５１を取り付けてある。受光モジュール５０は、遠隔操作 部１０３から送信されるリモコン信号１０３ａを受信するものである。また、方 向検出センサ５１は、遠隔操作部１０３から送信されたリモコン信号１０３ａの 送信方向を検出するものである。

【０００５】 器具本体１０２にはモータ等からなる駆動部（図示せず）を内蔵してあり、制 御部１００により駆動部を制御することでアーム１０１および器具本体１０２を 水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに回動させてランプの光軸方向Ａを移動させること ができる。 次に、図５ないし図８を参照しながら従来の可動照明装置の回路構成を説明す る。

【０００６】 図５は従来の可動照明装置の回路構成を示すブロック図、図６は検出回路の回 路構成を示すブロック図である。 図５において、５０は受光モジュール、５１は方向検出センサ、１００は検出 回路５２，５３，５４，５５，ＣＰＵ（中央処理装置）５７およびドライバ５８ ，５９からなる制御部、１０５はモータ６０，６１および回転角センサ６２，６ ３からなる駆動部である。

【０００７】 受光モジュール５０は、ＣＰＵ５７に接続されており、遠隔操作部１０３から 送信されるリモコン信号１０３ａを受信し、パルス信号をＣＰＵ５７に出力する ものである。 方向検出センサ５１は、検出回路５２，５３，５４，５５を介してＣＰＵ５７ に接続されており、遠隔操作部１０３から送信されたリモコン信号１０３ａの送 信方向を検出するものである。

【０００８】 駆動部１０５は、ドライバ５８，５９を介してＣＰＵ５７に接続されており、 ＣＰＵ５７の指示により、器具本体１０２を水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに回動 させるものである。モータ６０により器具本体１０２を水平方向Ｘに移動させ、 モータ６１により器具本体１０２を垂直方向Ｙに移動させる。 また、図６に示すように、検出回路５２は、Ｉ／Ｖ変換器５２ａ，アンプ５２ ｂ，バンドパスフィルタ５２ｃ（以下「B.P.F 」という。），検波回路５２ｄ， アンプ５２ｅおよびサンプルホールド回路５２ｆからなる。

【０００９】 検出回路５２は、Ｉ／Ｖ変換器５２ａにより方向検出センサ５１の出力を電圧 に変換し、アンプ５２ｂにより増幅し、B.P.F ５２ｃにより所定帯域の信号を通 過させ、この信号を検波回路５２ｄで検波し、アンプ５２ｅにより増幅した後に サンプルホールド回路５２ｆに入力することで、パルス出力を得るものである。 なお、検出回路５３，５４，５５の回路構成は検出回路５２と同様である。

【００１０】 また、図７は方向検出センサを説明するためのブロック図、図８は方向検出セ ンサの受光面を説明するための概略図である。 図７および図８に示すように、遠隔操作部１０３からのリモコン信号１０３ａ は受光レンズ６４により方向検出センサ５１の受光面の１つの箇所５１ｂに集光 される。

【００１１】 方向検出センサ６４の受光面は、図８に示すように２次元であり、受光面のど の位置にリモコン信号１０３ａが集光されるかにより、各電極Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，Ｙ₁ ，Ｙ₂ の出力電流Ｉ_X1，Ｉ_X2，Ｉ_Y1，Ｉ_Y2が変化し、〔数１〕および〔数２〕に より箇所５１ｂのＸ，Ｙ座標を算出することができる。

【００１２】

【数１】 （Ｘ₂ −Ｘ₁ ）／（Ｘ₁ ＋Ｘ₂ ）＝２Ｘ／Ｌ

【００１３】

【数２】 （Ｙ₂ −Ｙ₁ ）／（Ｙ₁ ＋Ｙ₂ ）＝２Ｙ／Ｌ この〔数１〕および〔数２〕により箇所５１ｂのＸ，Ｙ座標を算出することに よって、リモコン信号１０３ａの送信方向を検出することができる。 このような方向検出センサ５１の出力電流Ｉ_X1，Ｉ_X2，Ｉ_Y1，Ｉ_Y2は、アンプ ６５および検出回路５２，５３，５４，５５を介してパルス入力としてＣＰＵ５ ７に入力される。

【００１４】 なお、方向検出センサ５１は、２次元表面分割型ＰＳＤ−１２００（浜松ホト ニクス株式会社）が用いられている。 このように構成された従来の可動照明装置の動作を図４ないし図８を参照しな がら説明する。 遠隔操作部１０３からリモコン信号１０３ａを送信すると、受光モジュール５ ０が受信する。

【００１５】 遠隔操作部１０３から送信されるリモコン信号１０３ａには、ランプの光軸方 向Ａを移動させることを指示するリモコン信号（以下「呼び寄せ信号」という。 ）と、この呼び寄せ信号以外の信号、例えばランプのオン・オフ動作を指示する リモコン信号とがある。 リモコン信号１０３ａが呼び寄せ信号である場合には、呼び寄せ信号がどの方 向から送信されたものであるか、すなわち、呼び寄せ信号であるリモコン信号１ ０ａの送信方向を方向検出センサ５１により検出し、この検出結果に基づいて制 御部１００により駆動部１０５のモータ６０，６１を駆動し、器具本体１０２を 水平方向Ｘおよび垂直方向Ｘに回動することで、ランプの光軸方向Ａをリモコン 信号１０３ａの送信方向に移動させる。

【００１６】 一方、リモコン信号１０３ａが呼び寄せ信号以外の信号である場合、例えば、 ランプのオン・オフ動作を指示する信号であれば、方向検出センサ５１によりリ モコン信号１０３ａの送信方向を検出することがなく、ランプのオン・オフ動作 を行う。 具体的には、遠隔操作部１０３によりリモコン信号１０３ａを送信すると、こ のリモコン信号１０３ａを受光モジュール５０が受信し、この受信信号に対応し たパルス信号をＣＰＵ５７に出力する。ＣＰＵ５７はパルス信号に基づいて遠隔 操作部１０３からのリモコン信号１０３ａが、呼び寄せ信号であるかどうかを判 断する。リモコン信号１０３ａが呼び寄せ信号である場合には、ＣＰＵ５７は、 方向検出センサ５１から検出回路５２，５３，５４，５５を構成するＩ／Ｖ変換 器５２ａ，アンプ５２ｂ，B.P.F ５２ｃ，検波回路５２ｄおよびサンプルホール ド回路５２ｆを通して入力された信号に基づいて演算処理を行うことで、呼び寄 せ信号であるリモコン信号１０３ａの送信方向を検出する。そして、ＣＰＵ５７ は、上記の検出結果および回転角センサ６２，６３の出力に基づいてドライバ５ ８，５９を介してモータ６０，６１を駆動することで、ランプの光軸方向Ａをリ モコン信号１０３ａの送信方向に一致させる。

【００１７】 次に、制御部を構成するＣＰＵの動作を図９および図１０の流れ図を参照しな がら具体的に説明する。 ＣＰＵ５７の動作は、図９に示すメインルーチンに基づく動作と、図１０に示 すサブルーチンに基づく動作とがある。 図９に示すメインルーチンでは、先ず、ステップ２００により回転フラッグの オン・オフ状態を判断し、オン状態であればステップ２０８を実行し、オフ状態 であればステップ２０１を実行する。

【００１８】 ステップ２０１では、レジスタ内のリモコン信号のデータの有無を判断し、リ モコン信号が有ればステップ２０２を実行し、リモコン信号が無ければステップ ２０７によりモータの回転角を検出した後にスタートに戻る。 ステップ２０２では、リモコン信号をデコードしてどのようなことを指示する 信号かを判別する。次に、ステップ２０３によりリモコン信号が、ランプの光軸 方向を移動させることを指示する呼び寄せ信号であるか、その他のことを指示す る信号であるかを判断する。呼び寄せ信号である場合には、ステップ２０５より 検出回路５２，５３，５４，５５の出力に基づいて呼び寄せ信号がどの方向から 送信されているかを検出した後に、ステップ２０６により回転フラッグをオン状 態とし、ステップ２０７によりモータの回転角を検出してスタートに戻る。また 、その他のことを指示する信号であれば、ステップ２０４によりその他のことを 指示する信号に対応した処理を行った後に、ステップ２０７によりモータの回転 角を検出してスタートに戻る。

【００１９】 また、ステップ２００において、回転フラッグがオン状態であるときには、ス テップ２０７により検出したモータの回転角に基づいて、ステップ２０８により 、ランプの光軸方向が目的の方向、すなわちランプの光軸方向が遠隔操作部から の呼び寄せ信号の送信方向と一致しているかどうかを判断する。 ランプの光軸方向が目的の方向と異なる場合には、ステップ２１０によりモー タ６１，６２を駆動してランプの光軸方向を移動させた後に、ステップ２０７に よりモータ６１，６２の回転角を検出してスタートに戻る。また、ランプの光軸 方向が目的の方向と同一である場合には、ステップ２０９により回転フラッグを オフ状態とした後に、ステップ２０７によりモータの回転角を検出してスタート に戻る。

【００２０】 また、図１０に示すサブルーチンは、図９に示したメインルーチンに対する割 り込み処理であり、受光モジュール５０から出力されるパルス信号に基づいて、 リモコン信号のデータを格納するレジスタに対する処理を示す。 先ず、ステップ３００によりレジスタの退避を行い、次にステップ３０１によ りリモコン信号の入力チェックを行い、ステップ３０２によりパルス幅チェック を行った後に、ステップ３０３によりパルス幅に応じて各ステップ３０４，３０ ５，３０６，３０７を実行する。

【００２１】 リーダパルス（開始パルス）であれば、ステップ３０４によりデータの初期化 を行う。１パルスであれば、ステップ３０５によりデータを“１”とする。０パ ルスであれば、ステップ３０６によりデータを“０”とする。そして、トレーラ パルス（終了パルス）であれば、ステップ３０７によりレジスタ内のリモコンデ ータをチェックし、エラーがなければステップ３０８により、リモコン信号を有 りとし、ステップ３１０によりレジスタを復帰させる。これにより、図９に示す ステップ２０１では、リモコン信号有りと判断することとなる。また、ステップ ３０７によりレジスタ内のリモコンデータにエラーがある場合には、ステップ３ ０９によりデータクリアし、ステップ３１０によりレジスタを復帰させる。これ により、図９に示すステップ２０１では、リモコン信号無しと判断することとな る。

【００２２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このように構成された従来の可動照明装置では、方向検出セン サ５１は天井１０４に取り付けられており、器具本体１０２と離れた位置に設け られているため、方向検出センサ５１により遠隔操作部１０３からのリモコン信 号１０３ａの送信方向を検出しても、器具本体１０２に装着したランプの光軸方 向Ａを上記の送信方向に精度良く一致させることができないという問題があった 。

【００２３】 また、方向検出センサ５１によるリモコン信号１０３ａの送信方向の検出範囲 は、受光面に対して２０°前後の小さな角度の範囲であるため、方向検出センサ ５１の受光面に対して大きな角度の範囲から送信されたリモコン信号１０３ａは 、微弱な信号となり、検出することができないという問題があった。 なお、従来の可動照明装置として、アーム１０１に方向検出センサを設けたも のがあるが、この方向検出センサは固定されているものであった。

【００２４】 この考案の目的は、上記問題点に鑑み、ランプの光軸方向を精度良く遠隔操作 部からのリモートコントロール信号の送信方向に一致させることができ、かつ、 広範囲からの遠隔操作部の操作により器具本体を回動できる可動照明装置を提供 することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】

この考案の可動照明装置は、遠隔操作部から送信されるリモートコントロール 信号を受信する受信部と、垂直回動自在および水平回動自在に取り付けた器具本 体と、この器具本体に装着したランプの光軸方向と平行方向に受光面を向けて器 具本体に取り付けられ、受信部で受信したリモートコントロール信号のうち器具 本体の回動を指示するリモートコントロール信号の送信方向を検出するための第 １の方向検出センサと、受光面に広角レンズを有し、受信部で受信したリモート コントロール信号のうち器具本体の回動を指示するリモートコントロール信号の 送信方向を検出するための第２の方向検出センサと、第１の方向検出センサおよ び器具本体を垂直回動および水平回動させる駆動部と、第１の方向検出センサの 出力に基づいて器具本体の回動を指示するリモートコントロール信号の送信方向 にランプの光軸方向を向けるように駆動部を制御する制御部とを備え、制御部に より、第１の方向検出センサの出力レベルが所定の基準レベル以下であるときは 、第２の方向検出センサの出力に基づいて器具本体の回動を指示するリモートコ ントロール信号の送信方向にランプの光軸方向を向けるように駆動部に指示する ことを特徴とする。

【００２６】

【作用】

この考案の構成によれば、第１の方向検出センサは、器具本体に装着したラン プの光軸方向と平行方向に受光面を向けて器具本体に取り付けたものであり、制 御部は、駆動部に器具本体と共に第１の方向検出センサを回動させることを指示 する。これにより、第１の方向検出センサの受光面は、常にランプの光軸方向と 平行方向に向くこととなる。

【００２７】 また、第１の方向検出センサの出力レベルが所定の基準レベル以下となった場 合、すなわち遠隔操作部からの器具本体の回動を指示するリモートコントロール 信号の送信方向が、第１の方向検出センサの受光面の検出範囲から逸脱している 場合には、制御部により、受光面に広角レンズを設けて検出範囲を拡大した第２ の方向検出センサの出力に基づいて、ランプの光軸方向をリモートコントロール 信号の送信方向に向けるように駆動部に指示する。これにより、容易に遠隔操作 部からのリモートコントロール信号の送信方向を検出精度の高い第１の方向検出 センサの受光面の検出範囲内とすることができる。

【００２８】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例の可動照明装置の構成を示す概略図である。なお、 図１(a) は外観斜視図、図１(b) はブロック図である。 図１において、１は第１の方向検出センサ、２は第２の方向検出センサ、３は 受信部となる受光モジュール、４は制御部、５はアーム、６は器具本体、７は遠 隔操作部、８は天井、９は駆動部である。

【００２９】 図１に示すように、可動照明装置は、受光モジュール３と、ランプ（図示せず ）を装着した器具本体６と、第１の方向検出センサ１と、第２の方向検出センサ ２と、器具本体６に内蔵した駆動部９と、制御部４とからなる。 受光モジュール３は、遠隔操作部７から送信されるリモートコントロール信号 ７ａ（以下「リモコン信号」という。）を受信するものであり、天井８に取り付 けたものである。

【００３０】 器具本体６は、アーム５で支持して天井８に取り付けたものである。天井８に 、アーム５を水平方向Ｘに回動自在に取り付け、アーム５に、器具本体６を垂直 方向Ｙに回動自在に取り付けることで、器具本体６は、垂直回動自在および水平 回動自在となる。 第１の方向検出センサ１は、遠隔操作部７から送信されるリモコン信号７ａの うち器具本体６の回動を指示するリモコン信号を受信し、このリモコン信号の送 信方向を検出するためのものである。この第１の方向検出センサ１は、器具本体 ６に装着したランプの光軸方向Ａと平行方向Ｂに受光面５ａを向けてアーム５を 介して器具本体６に取り付けたものであり、器具本体６を垂直方向Ｙに回動する ためのモータ１５に連動している。

【００３１】 第２の方向検出センサ２は、遠隔操作部７から送信されるリモコン信号７ａの うち器具本体６の回動を指示するリモコン信号の送信方向を検出するためのもの である。この第２の方向検出センサ２は、天井８に取り付け、受光面に広角レン ズ２ａを有したものである。このように受光面に広角レンズ２ａを設けることで 、第２の方向検出センサ２は、リモコン信号の送信方向の検出精度の点では第１ の方向検出センサ１より劣ることとなるが、リモコン信号の送信方向の検出範囲 は拡大することができる。

【００３２】 駆動部９は、モータ等からなり、器具本体６および第１の方向検出センサ１を 垂直回動および水平回動させるものである。 制御部４は、通常は、第１の方向検出センサ１の出力に基づいてリモコン信号 ７ａの送信方向にランプの光軸方向Ａを向けるように駆動部９を制御する。そし て、第１の方向検出センサ１の出力レベルが所定の基準レベル以下であるときは 、第２の方向検出センサ２の出力に基づいてリモコン信号７ａの送信方向にラン プの光軸方向Ａを向けるように駆動部９に指示するものである。

【００３３】 次に、図１(b) および図２を参照しながら可動照明装置の回路構成を説明する 。図２は第１の方向検出センサ１および第２の方向検出センサ２を説明するため のブロック図である。 図１(b) において、１０，１１は検出回路、１２はＣＰＵ（中央処理装置）、 １３，１４はドライバ、１５，１６はモータ、１７，１８は回転角センサである 。

【００３４】 制御部４は、各検出回路１０，１１および各ドライバ１３，１４を接続したＣ ＰＵ１２からなる。各検出回路１０，１１の内部構成は、図６に示したものと同 様のものである。 受光モジュール３は、ＣＰＵ１２に接続されており、遠隔操作部７から送信さ れるリモコン信号７ａを受信し、パルス信号３ａをＣＰＵ１２に出力するもので ある。

【００３５】 第１および第２の方向検出センサ１，２は、検出回路１１，１０を介してＣＰ Ｕ１２に接続されており、遠隔操作部７から送信されたリモコン信号７のうち器 具本体４の回動を指示するリモコン信号の送信方向を検出するためのものである 。第１の方向検出センサ１は駆動部９のモータ１５に連動しており、図２に示す ように、受光面に受光レンズ１ａを有したものである。また、第２の方向検出セ ンサ２は駆動部９に連動することがなく、図２に示すように、受光面に広角レン ズ２ａを有したものである。

【００３６】 駆動部９は、ドライバ１３，１４を介してＣＰＵ１２に接続されており、ＣＰ Ｕ１２の指示により、器具本体６を水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに回動させるも のである。モータ１６により器具本体６を水平方向Ｘに移動させ、モータ１５に より器具本体６および第１の方向検出センサ１を垂直方向Ｙに移動させる。 なお、第１および第２の方向検出センサ１，２の動作原理は、図６，図７およ び図８を参照しながら説明した従来の方向検出センサ５１と同様である。

【００３７】 次に、このように構成した可動照明装置の動作を図１を参照しながら説明する 。 遠隔操作部７からリモコン信号７ａを送信すると、受光モジュール３が受信す る。 遠隔操作部７から送信されるリモコン信号７ａには、ランプの光軸方向Ａを移 動させることを指示するリモコン信号（以下「呼び寄せ信号」という。）と、こ の呼び寄せ信号以外の信号、例えばランプのオン・オフ動作を指示するリモコン 信号とがある。

【００３８】 リモコン信号７ａが呼び寄せ信号である場合には、第１の方向検出センサ１に より呼び寄せ信号を受信し、呼び寄せ信号がどの方向から送信されたものである か、すなわち、呼び寄せ信号であるリモコン信号７ａの送信方向を方向検出セン サ１により検出し、この検出結果に基づいて制御部４により駆動部９のモータ１ ５，１６を駆動し、器具本体６を水平方向Ｘおよび垂直方向Ｘに回動することで 、ランプの光軸方向Ａをリモコン信号７ａの送信方向に一致させる。この際、第 １の方向検出センサ１は、モータ１５に連動してあるため、器具本体６と共に水 平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに回動する。これにより、第１の方向検出センサ１の 受光面１ｂは、常にランプの光軸方向Ａと平行方向Ｂに向くこととなる。したが って、器具本体６に装着したランプの光軸方向Ａをリモコン信号７ａの送信方向 に精度良く一致させることができる。

【００３９】 また、遠隔操作部７からの呼び寄せ信号の送信方向が、第１の方向検出センサ １の受光面１ｂの検出範囲から逸脱していることで、第１の方向検出センサ１の 出力レベルが所定の基準レベル以下となったときには、制御部４により、第２の 方向検出センサ２の出力に基づいて、ランプの光軸方向Ａを呼び寄せ信号の送信 方向に向けるように駆動部９に指示する。

【００４０】 第２の方向検出センサ２は、受光面に広角レンズ２ａを有しているため、第１ の方向検出センサ１より精度は劣るが、呼び寄せ信号の検出範囲は大きい。した がって、遠隔操作部７からの呼び寄せ信号の送信方向が、第１の方向検出センサ １の受光面１ｂの検出範囲から逸脱している場合には、先ず、検出範囲の大きい 第２の方向検出センサ２により呼び寄せ信号の送信方向を検出し、この検出結果 に基づいて制御部４により駆動部９を制御することにより、ランプの光軸方向Ａ をある程度まで、呼び寄せ信号の送信方向に近づける。そして、呼び寄せ信号の 送信方向が第１の方向検出センサ１の受光面１ｂの検出範囲内となった後に、検 出精度の高い第１の方向検出センサ１の出力に基づいて制御部４により駆動部９ を制御することで、器具本体６に装着したランプの光軸方向Ａを呼び寄せ信号の 送信方向に精度良く一致させることができる。これにより、広範囲からの遠隔操 作部７の操作により器具本体４を回動させて精度良くランプの光軸方向Ａを呼び 寄せ信号の送信方向に一致させることができる。

【００４１】 なお、基準レベルとしては、スポットされた呼び寄せ信号が第１の方向検出セ ンサ１の受光面１ｂを外れたときの第１の方向検出センサ１の出力レベルより僅 かに大きい値を設定してある。 一方、リモコン信号が呼び寄せ信号以外の信号である場合、例えば、ランプの オン・オフ動作を指示する信号であれば、第１の方向検出センサ１によりリモコ ン信号７ａの送信方向を検出することがなく、ランプのオン・オフ動作を行う。

【００４２】 次に、図３を参照しながら制御部９を構成するＣＰＵ１２の動作を具体的に説 明する。 図３に示すように、メインルーチンでは、先ず、ステップ２０により回転フラ ッグのオン・オフ状態を判断し、オン状態であればステップ３１を実行し、オフ 状態であればステップ２１を実行する。

【００４３】 ステップ２１では、レジスタ内のリモコン信号のデータの有無を判断し、リモ コン信号が有ればステップ２２を実行し、リモコン信号が無ければステップ３０ によりモータ１５，１６の回転角を検出した後にスタートに戻る。 ステップ２２では、リモコン信号をデコードしてどのようなことを指示する信 号かを判別する。次に、ステップ２３によりリモコン信号が、ランプの光軸方向 Ａを移動させることを指示する呼び寄せ信号であるか、その他のことを指示する 信号であるかを判断し、呼び寄せ信号である場合にはステップ２４を実行し、そ の他のことを指示する信号である場合にはステップ２５を実行する。

【００４４】 ステップ２４では、呼び寄せ信号の信号レベルが基準レベル以下であるかどう かを判断し、基準レベルを超えている場合には、ステップ２７を実行し、基準レ ベル以下である場合には、ステップ２６を実行する。 一方、ステップ２５では、その他のことを指示する信号に対応した処理を行っ た後に、ステップ３０によりモータ１５，１６の回転角を検出してスタートに戻 る。

【００４５】 呼び寄せ信号の信号レベルが基準レベルを超えているときは、ステップ２７に より、第１の方向検出センサ１の出力に基づいて、呼び寄せ信号がどの方向から 送信されているかを検出した後に、ステップ２８により回転フラッグをオン状態 とし、ステップ３０によりモータ１５，１６の回転角を検出してスタートに戻る 。

【００４６】 また、呼び寄せ信号の信号レベルが基準レベル以下であるときは、ステップ２ ６により、第２の方向検出センサ２の出力に基づいて、呼び寄せ信号がどの方向 から送信されているかを検出した後に、ステップ２８により回転フラッグをオン 状態とし、ステップ３０によりモータ１５，１６の回転角を検出してスタートに 戻る。

【００４７】 また、ステップ２０において、回転フラッグがオン状態であるときには、ステ ップ２９により検出したモータ１５，１６の回転角に基づいて、ステップ３１に より、ランプの光軸方向Ａが目的の方向、すなわちランプの光軸方向Ａが遠隔操 作部７からの呼び寄せ信号の送信方向と一致しているかどうかを判断する。 ランプの光軸方向Ａが目的の方向と異なる場合には、ステップ３３により駆動 部９を駆動してランプの光軸方向Ａを移動させた後に、ステップ３０によりモー タ１５，１６の回転角を検出してスタートに戻る。また、ランプの光軸方向Ａが 目的の方向と同一である場合には、ステップ３２により回転フラッグをオフ状態 とした後に、ステップ３０によりモータ１５，１６の回転角を検出してスタート に戻る。

【００４８】 なお、ＣＰＵ１２の動作は、図３に示すメインルーチンに基づく動作と、メイ ンルーチンに対する割り込み処理となるサブルーチンに基づく動作とがあるが、 このサブルーチンは、図１０に示したサブルーチンと同様であるため説明を省略 する。 以上のように実施例によれば、第１の方向検出センサ１は、器具本体６に装着 したランプの光軸方向Ａと平行方向Ｂに受光面１ｂを向けてアーム２を介して器 具本体６に取り付けたものであり、制御部４は、駆動部８に器具本体６と共に第 １の方向検出センサ１を回動させることを指示する。これにより、第１の方向検 出センサ１の受光面１ａは、常にランプの光軸方向Ａと平行方向Ｂに向くことと なる。したがって、器具本体６に装着したランプの光軸方向Ａを遠隔操作部７か らのリモコン信号７ｂの送信方向に精度良く一致させることができる。

【００４９】 また、第１の方向検出センサ１の出力レベルが所定の基準レベル以下となった 場合、すなわち遠隔操作部７からの呼び寄せ信号の送信方向が、第１の方向検出 センサ１の受光面１ｂの検出範囲から逸脱している場合には、制御部４により、 受光面に広角レンズ２ａを設けて検出範囲を拡大した第２の方向検出センサ２の 出力に基づいて、ランプの光軸方向Ａを呼び寄せ信号の送信方向に向けるように 駆動部９に指示する。これにより、遠隔操作部７からのリモートコントロール信 号の送信方向を検出精度の高い第１の方向検出センサ１の受光面１ｂの検出範囲 内とすることができる。したがって、広範囲からの遠隔操作部７の操作により器 具本体４を回動させることができる。

【００５０】 なお、実施例では第１の方向検出センサ１および第２の方向検出センサ１に各 検出回路１１，１０を接続したが、１つの検出回路で共用することもできる。

【００５１】

【考案の効果】

この考案の可動照明装置によれば、第１の方向検出センサは、器具本体に装着 したランプの光軸方向と平行方向に受光面を向けて器具本体に取り付けたもので あり、制御部は、駆動部に器具本体と共に第１の方向検出センサを回動させるこ とを指示する。これにより、第１の方向検出センサの受光面は、常にランプの光 軸方向と平行方向に向くこととなる。したがって、器具本体に装着したランプの 光軸方向を遠隔操作部からのリモートコントロール信号の送信方向に精度良く一 致させることができる。

【００５２】 また、第１の方向検出センサの出力レベルが所定の基準レベル以下となった場 合、すなわち遠隔操作部からの器具本体の回動を指示するリモートコントロール 信号の送信方向が、第１の方向検出センサの受光面の検出範囲から逸脱している 場合には、制御部により、受光面に広角レンズを設けて検出範囲を拡大した第２ の方向検出センサの出力に基づいて、ランプの光軸方向をリモートコントロール 信号の送信方向に向けるように駆動部に指示する。これにより、容易に遠隔操作 部からのリモートコントロール信号の送信方向を検出精度の高い第１の方向検出 センサの受光面の検出範囲内とすることができる。したがって、広範囲からの遠 隔操作部の操作により器具本体を回動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の可動照明装置の構成を示
す概略図である。

【図２】第１の方向検出センサ１および第２の方向検出
センサ２を説明するためのブロック図である。

【図３】この考案の一実施例の可動照明装置の動作を説
明するための流れ図である。

【図４】従来の可動照明装置の構成を示す概略図であ
る。

【図５】従来の可動照明装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図６】検出回路５２，５３，５４，５５の回路構成を
示すブロック図である。

【図７】方向検出センサを説明するためのブロック図で
ある。

【図８】方向検出センサの受光面を説明するための概略
図である。

【図９】従来の可動照明装置の動作を説明するための流
れ図である。

【図１０】可動照明装置の動作を説明するための流れ図
である。

【符号の説明】

１ 第１の方向検出センサ 1b 受光面 ２ 第２の方向検出センサ 2a 広角レンズ ３ 受光モジュール（受信部） ４ 制御部 ６ 器具本体 ７ 遠隔操作部 7a リモートコントロール信号 ９ 駆動部 Ａ 光軸方向 Ｂ 平行方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作部から送信されるリモートコン
   トロール信号を受信する受信部と、 垂直回動自在および水平回動自在に取り付けた器具本体
   と、 この器具本体に装着したランプの光軸方向と平行方向に
   受光面を向けて前記器具本体に取り付けられ、前記受信
   部で受信したリモートコントロール信号のうち前記器具
   本体の回動を指示するリモートコントロール信号の送信
   方向を検出するための第１の方向検出センサと、 受光面に広角レンズを有し、前記受信部で受信したリモ
   ートコントロール信号のうち前記器具本体の回動を指示
   するリモートコントロール信号の送信方向を検出するた
   めの第２の方向検出センサと、 前記第１の方向検出センサおよび前記器具本体を垂直回
   動および水平回動させる駆動部と、 前記第１の方向検出センサの出力に基づいて前記器具本
   体の回動を指示するリモートコントロール信号の送信方
   向に前記ランプの光軸方向を向けるように前記駆動部を
   制御する制御部とを備え、 前記制御部により、前記第１の方向検出センサの出力レ
   ベルが所定の基準レベル以下であるときは、前記第２の
   方向検出センサの出力に基づいて前記器具本体の回動を
   指示するリモートコントロール信号の送信方向に前記ラ
   ンプの光軸方向を向けるように前記駆動部に指示するこ
   とを特徴とする可動照明装置。