JPH0589455A - Modulation waveform inspecting method for flexible disk - Google Patents

Modulation waveform inspecting method for flexible disk

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JPH0589455A
JPH0589455A JP27723091A JP27723091A JPH0589455A JP H0589455 A JPH0589455 A JP H0589455A JP 27723091 A JP27723091 A JP 27723091A JP 27723091 A JP27723091 A JP 27723091A JP H0589455 A JPH0589455 A JP H0589455A
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moving average
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Abstract

PURPOSE:To detect a high frequency component so as to inspect precisely a modulation waveform, and simultaneously, to inspect an asymmetrical waveform as well by the shortening of a sampling interval and a moving average value for each sampling point. CONSTITUTION:A read-out signal from a head 2 is level-adjusted by an amplifier 51, and is digitized by A/D converters 53a, 53b through a (+)-side and a (-)-side selection circuits 52a, 52b. The sampling pulse of an interval AT is given from a timing circuit 56 to the converters 53a, 53b in accordance with the command of an MPU 4, and peak values +V, -V are sampled, and are transferred to one-round average circuits 54a, 54b and moving average circuits 55a, 55b. A one-round average value and the moving average value are calculated, and are fetched to the MPU 4 through an interface 42, and the one-round average value is stored once in a memory 41, and the modulation of a read-out signal waveform is inspected by the processing of the MPU 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、FD(フレキシブル
ディスク)におけるモジュレーション波形の検査方法に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting a modulation waveform in an FD (flexible disk).

【0002】[0002]

【従来の技術】情報機器に多用されているFDは製造段
階で検査される。検査には記録された信号の波形の振幅
変動に対するモジュレーション検査がある。図3(a) の
1はFDを示し、回転方向の基準点を示すインデックス
(INDX)を起点として、トラック1a の1周に対し
て図(b) の(イ) に示す一定振幅Vのテスト信号が書込ま
れる。(ロ) は読出し信号のエンベロープを示し、FDが
湾曲しているときは、その振幅vが平均値vm を中心と
してトラックの1周に対して周期的に変動する。これが
通常、モジュレーションとよばれている。ただし、湾曲
以外の原因により振幅vが非周期的に変動し、または+
側と−側が非対称となるものがあり、これらも広い意味
ではモジュレーションである。検査においては、読出し
信号を適当な時間間隔T0 でサンプリングし、サンプリ
ング点における振幅vをトラックの1周に対する1周平
均値vm に比較して、モジュレーションの良否が判定さ
れる。なお、FDのモジュレーション検査に対して、A
NSI(米国規格)では上記のサンプリング間隔T0
5msとすることが規定されている。
2. Description of the Related Art FDs often used in information equipment are inspected at the manufacturing stage. Tests include modulation tests for amplitude fluctuations in the waveform of the recorded signal. Reference numeral 1 in FIG. 3 (a) indicates an FD, and a test of a constant amplitude V shown in (a) of FIG. 3 (b) is performed for one turn of the track 1a, starting from an index (INDX) indicating a reference point in the rotation direction. The signal is written. (B) shows the envelope of the read signal, and when the FD is curved, its amplitude v periodically fluctuates for one round of the track with the average value v m as the center. This is commonly called modulation. However, the amplitude v fluctuates aperiodically due to causes other than bending, or +
Some sides are asymmetrical with respect to the other side, and these are also modulations in a broad sense. In the inspection, the read signal is sampled at an appropriate time interval T 0 , and the amplitude v at the sampling point is compared with the one-round average value v m for one round of the track to judge whether the modulation is good or bad. For the FD modulation test, A
The NSI (American standard) stipulates that the sampling interval T 0 be 5 ms.

【0003】図4は従来のモジュレーション検査回路3
の概略の構成を示す。FD1はドライバにより300R
PMの速度で回転し、磁気ヘッド2によりFD1のトラ
ックに対してテスト信号が書込み/読出しされ、読出し
信号はアンプ31によりレベル調整されてRCフィルタ32
に入力する。RCフィルタは約5msの時定数を有する
もので、読出し信号の200Hz以上の周波数成分がカ
ットされ、それ以下の成分がA/D変換器33に入力して
振幅vがデジタル化される。一方、マイクロプロセッサ
(MPU)4の指令により、タイミング回路34より5m
s間隔のサンプリングパルスがA/D変換器に入力し、
振幅vのデータがサンプリングされてMPU4に取り込
まれ、メモリ(MEM)41に記憶される。これととも
に、サンプリングされた振幅vのデータが平均値回路35
に入力し、1周平均値vm が算出されてMPU4に取り
込まれ、これにメモリに記憶された振幅vのデータが比
較される。なお、300RPMの回転速度のトラック1
周に対して、5msの間隔により40回のサンプリング
がなされる。
FIG. 4 shows a conventional modulation inspection circuit 3
The schematic configuration of is shown. FD1 is 300R by driver
The magnetic head 2 rotates at a speed of PM, a test signal is written / read to / from the track of the FD 1, the read signal is level-adjusted by an amplifier 31, and the RC filter 32 is used.
To enter. The RC filter has a time constant of about 5 ms, the frequency component of 200 Hz or higher of the read signal is cut, and the component of less than that is input to the A / D converter 33 to digitize the amplitude v. On the other hand, 5 m from the timing circuit 34 according to a command from the microprocessor (MPU) 4.
Sampling pulses at s intervals are input to the A / D converter,
The data of the amplitude v is sampled, taken into the MPU 4, and stored in the memory (MEM) 41. At the same time, the sampled amplitude v data is transferred to the average value circuit 35.
, The one-cycle average value v m is calculated and taken into the MPU 4, and the data of the amplitude v stored in the memory is compared with this. In addition, the track 1 of the rotation speed of 300 RPM
Sampling is performed 40 times at intervals of 5 ms with respect to the circumference.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】さて、現状においては
FDの記録密度または記録容量は1MB(メガバイト)
以下であるが、最近においては2EDタイプとよばれる
4MBの高記録密度、大容量のものが出現しており、今
後さらに記録密度は向上する趨勢である。このような高
記録密度のFDに対するモジュレーション検査は、当然
従来と同一方法では適切でない。すなわち、高記録密度
のFDにおいては従来のものより読出し電圧が低いため
に、従来の検査方法ではカットされた200Hz以上の
高周波数成分が、信号のS/N比を低下してエラーが発
生する危険が多い。従って高周波成分までを検査するこ
とが必要である。しかし、規格はいずれは改定されると
しても目下のところ有効であるので、この条件を満足す
ることが同時に必要である。この発明は以上に鑑みてな
されたもので、読出し信号の高周波成分まで検査でき、
かつ、検査条件のサンプリング間隔を満足するモジュレ
ーション検査方法を提供することを目的とするものであ
る。
Now, at present, the recording density or recording capacity of the FD is 1 MB (megabyte).
As described below, recently, a high recording density of 4 MB and a large capacity called 2ED type have appeared, and there is a tendency for the recording density to further improve in the future. The modulation inspection for the FD having such a high recording density is naturally not appropriate by the same method as the conventional method. That is, in the FD of high recording density, since the read voltage is lower than that of the conventional one, the high frequency component of 200 Hz or higher cut by the conventional inspection method lowers the S / N ratio of the signal and causes an error. There are many dangers. Therefore, it is necessary to inspect even high frequency components. However, it is necessary at the same time to satisfy this condition, since any standard will be valid at the moment even if it is revised. The present invention has been made in view of the above, and can inspect even high-frequency components of a read signal,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a modulation inspection method that satisfies a sampling interval of inspection conditions.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するモジュレーション波形検査方法であって、高記
録密度のFDを対象とし、FDのトラックの1周に対し
てテスト信号を書込み/読出しし、読出し信号を微小な
間隔でサンプリングする。サンプリング点につづく複数
のサンプリング点における読出し信号の各振幅に対する
平均値を、各サンプリング点ごとに逐次に算出して移動
平均値を求める。これとともに読出し信号の振幅のトラ
ック1周に対する1周平均値を算出し、1周平均値と移
動平均値とを比較して、読出し信号波形のモジュレーシ
ョンを検査する。上記の微小なサンプリング間隔を、ト
ラックの1周をすくなくとも千回サンプリングする間隔
とし、移動平均値は、検査規格のサンプリング間隔に相
当する複数のサンプリング点に対して算出する。また、
必要により読出し信号の+側と−側に対してそれぞれ別
個にサンプリングを行い、読出し信号波形の+側と−側
に対するモジュレーションをそれぞれ検査する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a modulation waveform inspection method that achieves the above object, and is intended for an FD having a high recording density, and a test signal is written / read to / from one round of a track of the FD. Then, the read signal is sampled at minute intervals. An average value for each amplitude of the read signal at a plurality of sampling points subsequent to the sampling point is sequentially calculated for each sampling point to obtain a moving average value. At the same time, a one-cycle average value of the read signal amplitude for one track is calculated, and the one-cycle average value is compared with the moving average value to inspect the modulation of the read signal waveform. The above-mentioned minute sampling interval is set as an interval at which one round of the track is sampled at least 1,000 times, and the moving average value is calculated for a plurality of sampling points corresponding to the sampling intervals of the inspection standard. Also,
If necessary, the + side and-side of the read signal are separately sampled, and the modulation for the + side and-side of the read signal waveform is inspected.

【0006】[0006]

【作用】上記のモジュレーション波形検査方法において
は、読出し信号に対するサンプリング間隔は、トラック
の1周をすくなくとも千回サンプリングする。また、各
サンプリング点ごとに求められた移動平均値がトラック
の1周平均値に比較されてモジュレーションの波形が検
査される。以上の、サンプリング間隔の短縮と、各サン
プリング点に対する移動平均値の比較とにより、読出し
信号の高周波成分が検出されてモジュレーション波形が
従来以上に詳細に検査される。また、連続した複数のサ
ンプリング点の長さは、検査条件のサンプリング間隔
(5ms)と同一とされて検査規格を満足する。なお、
必要により読出し信号の+側と−側に対して別々に検査
を行うことにより、非対称なモジュレーション波形も検
査することができる。
In the above-mentioned modulation waveform inspection method, the sampling interval for the read signal is at least 1,000 times for one round of the track. Further, the moving average value obtained at each sampling point is compared with the one-round average value of the track to inspect the modulation waveform. By shortening the sampling interval and comparing the moving average value with respect to each sampling point, the high frequency component of the read signal is detected and the modulation waveform is inspected in more detail than before. Further, the length of a plurality of consecutive sampling points is the same as the sampling interval (5 ms) of the inspection condition, and satisfies the inspection standard. In addition,
If necessary, the asymmetric modulation waveform can be inspected by separately inspecting the + side and-side of the read signal.

【0007】[0007]

【実施例】図1によりこの発明における読出し信号の移
動平均値について説明する。図1において、トラックの
1周に対して書込まれたテスト信号は、磁気ヘッド2に
より/読出しされて(イ) の読出し信号がえられる。これ
に対してサンプリング間隔ΔT(<2π/1000)の
サンプリングパルスにより、トラック1周(2π)をす
くなくとも1000回サンプリングする。(ロ) は(イ) を
時間軸tの方向に拡大した読出し信号のエンベロープを
示し、サンプリング点をp0,p1,p2……とし、各点に
おいてサンプリングされたエンベロープの振幅vを、そ
れぞれv0,v1,v2 ……とする。いま、点p0 〜pr
間隔をT0 (5ms)とし、この間の各振幅v0 〜vr
を合計し、これを点の個数rで除算して平均値vM(#0)
を求める。つぎに同様に、点p1 〜p(r+1) に対する平
均値vM (#1)を求め、以下順次に(#2)……を求めると、
各平均値vM は全体として振幅vの時間的な変化を間隔
0 単位に表現する、いわゆる移動平均値を表す。以下
においては移動平均値をvM とする。移動平均値vM
個々のサンプリング点の振幅変化を忠実に示さないが、
間隔T0 の範囲における変化をいわばマクロに示すもの
で、これにより従来の間隔T0 のサンプリングより精密
に振幅vの変化が知られる。なお、T0 を5msとする
理由は単にモジュレーション検査規格を満足するための
もので、仮にこれを無視して5msより短縮すれば、よ
り精密に振幅変化を求めることができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The moving average value of read signals in the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the test signal written for one turn of the track is read / read by the magnetic head 2 to obtain the read signal (a). On the other hand, one round (2π) of the track is sampled at least 1000 times by the sampling pulse of the sampling interval ΔT (<2π / 1000). (B) shows the envelope of the read signal obtained by enlarging (A) in the direction of the time axis t, the sampling points are p 0 , p 1 , p 2 ... And the amplitude v of the envelope sampled at each point is Let v 0 , v 1 , v 2 ... Now, the interval between the points p 0 to p r is T 0 (5 ms), and the amplitudes v 0 to v r in the meantime.
Are summed, and this is divided by the number r of points to obtain an average value v M (# 0)
Ask for. Next, similarly, when the average value v M (# 1) for the points p 1 to p (r + 1) is obtained, and subsequently (# 2) ...
Each average value v M represents a so-called moving average value, which represents the temporal change of the amplitude v as a unit of the interval T 0 as a whole. In the following, the moving average value is v M. The moving average value v M does not faithfully show the amplitude change of each sampling point,
The change in the range of the interval T 0 is shown by a macro, so that the change of the amplitude v is known more precisely than the conventional sampling of the interval T 0 . The reason why T 0 is set to 5 ms is simply to satisfy the modulation inspection standard. If this is ignored and shortened to 5 ms or less, the amplitude change can be obtained more precisely.

【0008】図2はこの発明の一実施例における、モジ
ュレーション波形を処理する信号処理回路5の概略のブ
ロック構成を示す。ただし例として、読出し信号の+側
と−側を別個に検査する場合を示す。テスト信号はヘッ
ド2により読出され、読出し信号はアンプ51によりレベ
ル調整されて+側選択回路52aと−側選択回路52b に入
力し、それぞれより+側信号と−側信号が出力され、A
/D変換器53a,53b によりデジタル化される。MPU4
の指令により、タイミング回路56より間隔ΔT(<2π
/1000)のサンプリングパルスが出力されて両A/
D変換器に与えられ、これにより+側の波高値(+v)
と−側の波高値(−v)がそれぞれサンプリングされ
る。サンプリングされた+側信号は1周平均値回路54a
と移動平均値回路55a に転送され、移動平均値回路にお
いては、タイミング回路より供給される間隔がT0 (規
格では5ms)のタイミングパルスごとに、サンプリン
グ点を含みこれにつづく連続した複数のサンプリング点
における信号の各波高値が加算され、複数により除算さ
れて移動平均値(+vM )が算出される。これとともに
1周平均値回路により1周平均値(+vm )が算出さ
れ、移動平均値(+vM )と1周平均値(+vm )の両
データはインタフェース(INT)42を経てMPU4に
取り込まれ、さらに1周平均値(vm )はメモリ41に一
旦記憶され、MPUの処理により+側の読出し信号波形
のモジュレーションが検査される。−側に対しても上記
と平行して同様に処理されてモジュレーション検査がな
される。以上においては、1周平均値vm と移動平均値
M はハード回路により算出されているが、これらはM
PU4のソフト処理によっても求められることはいうま
でもない。
FIG. 2 shows a schematic block configuration of a signal processing circuit 5 for processing a modulation waveform according to an embodiment of the present invention. However, as an example, a case where the + side and the − side of the read signal are inspected separately is shown. The test signal is read by the head 2, and the read signal is level-adjusted by the amplifier 51 and input to the + side selection circuit 52a and the − side selection circuit 52b, and the + side signal and the − side signal are respectively output from A and A.
It is digitized by the / D converters 53a and 53b. MPU4
Commanded by the timing circuit 56, the interval ΔT (<2π
/ 1000) sampling pulse is output and both A /
It is given to the D converter, and by this, the peak value (+ v) on the + side
The peak values (-v) on the negative side and the negative side are sampled. The sampled + side signal is the one-cycle average value circuit 54a.
To the moving average value circuit 55a. In the moving average value circuit, in the moving average value circuit, a plurality of consecutive samplings including a sampling point are provided for each timing pulse having an interval of T 0 (5 ms in the standard). Each crest value of the signal at the point is added and divided by a plurality to calculate a moving average value (+ v M ). This together with one round average value by one round averaging circuit (+ v m) are calculated, both data of the moving average value (+ v M) and one round average value (+ v m) is taken into MPU4 via an interface (INT) 42 is further one round average value (v m) is temporarily stored in the memory 41, the modulation of the processing of the MPU + side of the read signal waveform is examined. The same processing is performed on the − side in parallel with the above, and the modulation inspection is performed. In the above, the one-cycle average value v m and the moving average value v M are calculated by the hardware circuit.
Needless to say, it is also required by the software processing of PU4.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるモ
ジュレーション波形検査方法においては、サンプリング
間隔の短縮と、各サンプリング点に対する移動平均値と
により、高周波成分が検出されてモジュレーション波形
が従来以上に精密に検査され、また、必要により読出し
信号の+側と−側に対して別々に検査が行われるので、
非対称なモジュレーション波形が検査できるもので、さ
らに、移動平均値の長さは、検査条件のサンプリング間
隔(5ms)と同一とされて検査規格を満足しており、
高記録密度のFDに対するモジュレーション波形の精密
検査に寄与するものである。
As described above, in the modulation waveform inspecting method according to the present invention, the sampling interval is shortened and the moving average value for each sampling point is used to detect a high-frequency component, so that the modulation waveform is more accurate than before. , And if necessary, the + and-sides of the read signal are separately inspected,
Asymmetrical modulation waveforms can be inspected. Furthermore, the length of the moving average value is the same as the sampling interval (5 ms) of the inspection conditions and satisfies the inspection standard.
This contributes to precise inspection of the modulation waveform for FD with high recording density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明における読出し信号の移動平均値の
説明図を示す。
FIG. 1 shows an explanatory diagram of a moving average value of a read signal according to the present invention.

【図2】 この発明の一実施例における信号処理装置の
概略のブロック構成図を示す。
FIG. 2 is a schematic block configuration diagram of a signal processing device according to an embodiment of the present invention.

【図3】 (a) はフレキシブルディスク(FD)を、
(b) は書込みテスト信号と読出し信号のエンベロープを
それぞれ示す。
[Fig. 3] (a) shows a flexible disk (FD),
(b) shows envelopes of the write test signal and the read signal, respectively.

【図4】 従来のモジュレーション検査回路の概略の構
成図を示す。
FIG. 4 shows a schematic block diagram of a conventional modulation inspection circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フレキシブルディスク(FD)、1a …トラック、 2…磁気ヘッド、単にヘッド、 3…従来のモジュレーション検査回路、31…アンプ、32
…RCフィルタ、 33…A/D変換器、34…タイミング回路、35…平均値回
路、 4…マイクロプロセッサ(MPU)、41…メモリ(ME
M)、 42…インタフェース(INT)、 5…信号処理回路、51…アンプ、52b …+側選択回路、
52b…−側選択回路、 53a,53b …A/D変換器、54a,54b …1周平均値回路、 55a,55b …移動平均値回路、56…タイミング回路、 v, v1,v2,vr …読出し信号の振幅または波高値、v
m …1周平均値、 vM …移動平均値、p0,p1,p2 …サンプリング点。
1 ... Flexible disk (FD), 1a ... Track, 2 ... Magnetic head, simply head, 3 ... Conventional modulation inspection circuit, 31 ... Amplifier, 32
... RC filter, 33 ... A / D converter, 34 ... Timing circuit, 35 ... Average value circuit, 4 ... Microprocessor (MPU), 41 ... Memory (ME
M), 42 ... Interface (INT), 5 ... Signal processing circuit, 51 ... Amplifier, 52b ... + side selection circuit,
52 b ... - side selection circuit, 53a, 53b ... A / D converter, 54a, 54b ... 1 round average value circuit, 55a, 55b ... moving average circuit, 56 ... timing circuit, v, v 1, v 2 , v r ... read signal amplitude or peak value, v
m ... 1 lap average value, v M ... moving average value, p 0, p 1, p 2 ... sampling points.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高記録密度のフレキシブルディスクを対
象とし、該フレキシブルディスクのトラックの1周に対
してテスト信号を書込み/読出しし、該読出し信号を微
小な間隔でサンプリングし、該サンプリング点につづく
複数のサンプリング点における該読出し信号の各振幅に
対する平均値を、各サンプリング点ごとに逐次に算出し
て移動平均値を求め、かつ、該読出し信号の振幅の前記
トラックの1周に対する1周平均値を算出し、該1周平
均値と前記移動平均値とを比較して、前記読出し信号波
形のモジュレーションを検査することを特徴とする、フ
レキシブルディスクのモジュレーション波形検査方法。
1. A flexible disk having a high recording density is targeted, a test signal is written / read to / from one track of a track of the flexible disk, the read signal is sampled at minute intervals, and the sampling point is continued. An average value for each amplitude of the read signal at a plurality of sampling points is sequentially calculated for each sampling point to obtain a moving average value, and an average value of the amplitude of the read signal for one round of the track is calculated. Is calculated, and the modulation value of the flexible disk is inspected by comparing the one-cycle average value with the moving average value to inspect the modulation of the read signal waveform.
【請求項2】 前記の微小なサンプリング間隔を、前記
トラックの1周をすくなくとも千回サンプリングする間
隔とし、前記の移動平均値は、検査規格のサンプリング
間隔に相当する前記複数のサンプリング点に対して算出
する、請求項1記載のフレキシブルディスクのモジュレ
ーション波形検査方法。
2. The minute sampling interval is defined as an interval at which one round of the track is sampled at least 1,000 times, and the moving average value is with respect to the plurality of sampling points corresponding to the sampling interval of the inspection standard. The method for inspecting the modulation waveform of a flexible disk according to claim 1, which is calculated.
【請求項3】 必要により、前記読出し信号の+側モジ
ュレーション,−側モジュレーションに対してそれぞれ
別個に前記サンプリングを行い、前記読出し信号波形の
該+側及び−側モジュレーションをそれぞれ検査する、
請求項1または2記載のフレキシブルディスクのモジュ
レーション波形検査方法。
3. If necessary, the sampling is separately performed for the + side modulation and the − side modulation of the read signal, and the + side and − side modulation of the read signal waveform is inspected, respectively.
The modulation waveform inspection method for a flexible disk according to claim 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7386262B2 (en) 2005-01-25 2008-06-10 Ricoh Company, Ltd. Belt driving control apparatus and image forming apparatus which uses a moving average process and a revolution average process

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US7386262B2 (en) 2005-01-25 2008-06-10 Ricoh Company, Ltd. Belt driving control apparatus and image forming apparatus which uses a moving average process and a revolution average process

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