JPH058891A - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

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Publication number
JPH058891A
JPH058891A JP3163185A JP16318591A JPH058891A JP H058891 A JPH058891 A JP H058891A JP 3163185 A JP3163185 A JP 3163185A JP 16318591 A JP16318591 A JP 16318591A JP H058891 A JPH058891 A JP H058891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
roller
sheet
planetary
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3163185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohito Shimizu
智人 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3163185A priority Critical patent/JPH058891A/en
Publication of JPH058891A publication Critical patent/JPH058891A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce production of a friction load between a planetary roller and a sheet during conveyance of a sheet by means of a conveyance roller by stopping rotation of the planetary roller. CONSTITUTION:The periphery of a solar shaft 19 is supported by a rocking arm 23 so that a planetary roller 20 effects planetary movement, and a solar shaft 19 and a planetary roller 20 are rotated through a drive gear 16, a solar gear 17, and a planetary gear 18 through rotation by a driven source. During conveyance of sheets, the planetary roller 20 feeds a sheet 22 nipped between the planetary roller and a conveyance table 21 as the sheet is brought into pressure contact therebetween. In rotation of the planetary gear 18, since a load is exerted by a pseudo load member 26, when the drive gear 16 is rotated in a reverse direction to a direction during conveyance of the sheets, the planetary roller 20 is separated away from the sheet 22 and lifted upward, and a friction load is not produced between the sheet 22 and the planetary roller 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、給紙装置に関し、例え
ばコピアやプリンタの給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device, for example, a sheet feeding device for a copier or a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、用紙を1枚1枚送り出す給紙ロ
ーラは、1枚送り出す時に、次の用紙に摩擦力を伝えな
いため(連続で回転すると切れ目なく紙を送り出してし
まう)、図10(a)〜(c)に示すような手段がとられ
ている。すなわち、同図(a)は給紙コロ1の回転を停
止する手段であり、回転を停止した後に、送り出し途中
の紙を下側にはさんでいる。そして、これを引き出すの
が図11に示す搬送ローラの図である。この搬送ローラ2
は、給紙コロ1による紙3との摩擦力に抗して紙3を引
っ張り出す。この時、少しでも摩擦負荷を減らすため
に、給紙コロ1とそれを軸支するシャフト4との間に一
方向クラッチ5を介在させて紙を引っ張ると、一方向ク
ラッチ5とシャフト4との間で回転して、給紙コロ1と
紙3との摩擦力が軽減されるようになっている。しかし
ながら、軽減されたとはいっても、まだかなりの摩擦負
荷が残り、かつ、給紙コロ1の慣性負荷が新たに加わる
という問題が有る。
2. Description of the Related Art Generally, a paper feed roller that feeds out one sheet at a time does not transfer a frictional force to the next sheet at the time of feeding out one sheet (continuous rotation causes the sheet to be delivered without break). Means as shown in (a) to (c) are adopted. That is, FIG. 3A shows a means for stopping the rotation of the paper feed roller 1. After the rotation is stopped, the paper in the middle of being sent out is pinched on the lower side. And, the drawing of this is the view of the transport roller shown in FIG. This transport roller 2
Pulls out the paper 3 against the frictional force between the paper feed roller 1 and the paper 3. At this time, in order to reduce the frictional load as much as possible, if the one-way clutch 5 is interposed between the paper feed roller 1 and the shaft 4 supporting the same to pull the paper, the one-way clutch 5 and the shaft 4 are separated. By rotating between them, the frictional force between the paper feed roller 1 and the paper 3 is reduced. However, even though it is reduced, there is a problem that a considerable friction load still remains and the inertial load of the paper feed roller 1 is newly added.

【0003】また、(b)は半割りコロ6を用いた手段
を示す図であり、(a)との比較では、半割り周の長さ
だけしか用紙を送り出せないので、搬送ローラ2を半割
りコロ6のかなり近くにもってこなければならなくなる
など搬送ローラ2が配置制限される。さらに(c)は給
紙コロ1を上下移動させる手段を示す図であり、(a)
と比較すると、給紙コロ1を駆動するシャフトを上下動
させる必要があるため、複雑な機構となる。
Further, (b) is a view showing a means using the half roller 6, and in comparison with (a), since the paper can be sent out only by the length of the half circumference, the conveying roller 2 is half The placement of the transport roller 2 is restricted, for example, because it is necessary to bring it close to the split roller 6. Further, (c) is a view showing a means for moving the paper feed roller 1 up and down, (a)
Compared with, the shaft for driving the paper feed roller 1 needs to be moved up and down, which is a complicated mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の給紙装置にあっては、一方向クラッチ5を給紙
コロ1に用いても紙3との間の摩擦負荷の低減が不十分
であって、一方向クラッチ5を使用することにより、コ
ストがかかるという問題があった。また、半割りコロ6
や給紙コロ1の上下移動機構を用いた場合は、搬送ロー
ラ2により紙を引っ張る際の摩擦負荷がほとんどなくな
るが、搬送ローラの配置制限や機構が複雑化するという
問題があった。
However, in the above-described conventional paper feeding device, even if the one-way clutch 5 is used for the paper feeding roller 1, the reduction of the frictional load with the paper 3 is insufficient. Therefore, there is a problem that the use of the one-way clutch 5 causes a cost. In addition, half roller 6
When the vertical movement mechanism of the paper feed roller 1 is used, the frictional load when the paper is pulled by the conveyance roller 2 is almost eliminated, but there is a problem that the arrangement of the conveyance rollers is limited and the mechanism is complicated.

【0005】さらに、従来の太陽ローラ、遊星ローラ、
揺動アームによる機構を用いた給紙装置としては、特開
平2−295837号公報記載のものがあり、遊星ロー
ラの回転駆動によって用紙を搬送し、回転を停止した場
合でも、揺動アームの回動により用紙を押えつける力が
ある程度解放される。しかし、この場合も遊星ローラと
揺動アームの自重によって、用紙に対する押圧力が残
り、摩擦負荷を生じるという問題があった。
Furthermore, conventional sun rollers, planetary rollers,
As a sheet feeding device using a mechanism with a swing arm, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-295837, which conveys a sheet by rotational drive of a planetary roller and rotates the swing arm even when the rotation is stopped. Due to the movement, the force for pressing the paper is released to some extent. However, also in this case, there is a problem that the pressing force on the sheet remains due to the own weight of the planetary roller and the swing arm, which causes a frictional load.

【0006】そこで、本発明は、遊星ローラの回転を停
止し、用紙を搬送ローラで搬送する際に、遊星ローラと
用紙との間に生ずる摩擦負荷を低減することのできる給
紙装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention provides a sheet feeding device capable of reducing the frictional load generated between the planetary roller and the sheet when the sheet is conveyed by the conveying roller by stopping the rotation of the planetary roller. The purpose is to

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による給紙装置は
上記達成のため、第1の回転体と、支持部材によりその
第1の回転体の回りを遊星できるようにした第2の回転
体とを有し、その第1の回転体と第2の回転体との間に
設けられた回転伝達部材、又は第1の回転体と第2の回
転体との接触により回転が伝達されるようにした回転伝
達手段とによって、前記第1の回転体の回転で前記第2
の回転体へ回転を伝達すると同時に、前記第2の回転体
と第3の回転体又は固定部材との間に用紙をはさんで送
るようにした給紙装置において、前記第2の回転体に回
転負荷を加える疑似負荷手段と、前記第1の回転体を用
紙搬送時とは逆方向に回転させる逆回転駆動手段と、を
備え、用紙搬送終了後に第1回転体を逆回転させて第2
の回転体を用紙上から離反させることを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above, a sheet feeding device according to the present invention has a first rotating body and a second rotating body in which a supporting member allows a planet to rotate around the first rotating body. And a rotation transmitting member provided between the first rotating body and the second rotating body, or rotation is transmitted by contact between the first rotating body and the second rotating body. The rotation transmitting means is used to rotate the first rotating body to rotate the second rotating body.
In the paper feeding device configured to transfer the rotation to the second rotating body and simultaneously feed the paper between the second rotating body and the third rotating body or the fixing member, A pseudo load unit that applies a rotational load and a reverse rotation drive unit that rotates the first rotating body in a direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed are provided.
It is characterized in that the rotating body of is separated from the paper.

【0008】[0008]

【作用】従って、本発明によれば、疑似負荷手段によっ
て第2の回転体に回転負荷を加えて回り難くしてある。
そして、第1の回転体を用紙搬送方向に回転させる時
は、第1の回転体から第2の回転体へ回転が伝達されて
通常に用紙が送り出される。次に、用紙搬送終了後に逆
回転駆動手段を使って、第1の回転体を逆方向に回転さ
せることにより、上記疑似負荷が第2の回転体を揺動ア
ームをして、用紙上方へ持ち上げる力に変換され、第2
の回転体を用紙から離反させることができる。このた
め、第2の回転体が用紙から離れるので、用紙と第2の
回転体との間に摩擦負荷を生ずることなく搬送すること
ができる。
Therefore, according to the present invention, the pseudo load means applies a rotational load to the second rotating body to make it difficult to rotate.
When the first rotating body is rotated in the sheet conveying direction, the rotation is transmitted from the first rotating body to the second rotating body, and the sheet is normally sent out. Next, after the conveyance of the sheet is completed, the reverse rotation drive means is used to rotate the first rotating body in the opposite direction, so that the pseudo load causes the second rotating body to swing up and lift up above the sheet. Converted into force, second
The rotating body of can be separated from the paper. For this reason, the second rotating body is separated from the sheet, and thus the sheet can be conveyed without causing a frictional load between the sheet and the second rotating body.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。第
1図は、本発明に係る給紙装置の一実施例を説明するた
めの構成図である。図1において、11は第1の回転体で
ある太陽ローラ、12はその回りを遊星する第2の回転体
である遊星ローラ、13は第3の回転体である従動ロー
ラ、14は11と12の支持部材である揺動アーム、15は用紙
である。なお、各矢印A、B、Cは回転進行方向を示
す。揺動アーム14に回転自在に軸支された太陽ローラ11
と遊星ローラ12は互いに接触し、回転を伝達する。太陽
ローラ11は、図示しないフレームに固定され、遊星ロー
ラ12は揺動アーム14により太陽ローラ11の回りを回動可
能になっている。従動ローラ13は遊星ローラ12と接触す
る位置に配され、フレームに回転自在に軸支されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention. In FIG. 1, 11 is a first roller, which is a sun roller, 12 is a second roller, which is a planet roller around which a planet is around, 13 is a third roller, which is a driven roller, and 14 are 11 and 12 A rocking arm, which is a supporting member of the paper, and a paper sheet 15. In addition, each arrow A, B, C shows a rotation advancing direction. A sun roller 11 rotatably supported by a swing arm 14
And the planet roller 12 contact each other and transmit the rotation. The sun roller 11 is fixed to a frame (not shown), and the planet roller 12 is rotatable around the sun roller 11 by a swing arm 14. The driven roller 13 is arranged at a position in contact with the planetary roller 12, and is rotatably supported by the frame.

【0010】そして、図示しない駆動源によって太陽ロ
ーラ11を矢印A方向に回転させると、遊星ローラ12は矢
印B方向に回転する。この時、揺動アーム14は太陽ロー
ラ11の回りに矢印A方向に回転力を得て、従動ローラ13
に遊星ローラ12を圧接させて回転を伝達する。遊星ロー
ラ12と従動ローラ13の間にはさまれた用紙は、矢印C方
向へ移動する。
When the sun roller 11 is rotated in the arrow A direction by a drive source (not shown), the planet roller 12 rotates in the arrow B direction. At this time, the swing arm 14 obtains a rotational force in the direction of arrow A around the sun roller 11, and the driven roller 13
The planetary roller 12 is brought into pressure contact with and the rotation is transmitted. The sheet sandwiched between the planet roller 12 and the driven roller 13 moves in the direction of arrow C.

【0011】なお、各ローラ11、12及び13の位置関係
は、太陽ローラ11が回転すると遊星ローラ12がくい込み
勝手になり、従動ローラ13との押圧力が増えるような位
置関係が望ましい。次に、図2及び図3は、本発明の他
の実施例を示すもので、図中、16は駆動ギヤであり、図
示しない正逆回転可能な回転駆動源に接続されている。
17の太陽ギヤ及び18の遊星ギヤは、第1の回転体である
太陽シャフト19と遊星ローラ20との間に設けられた回転
伝達部材であり、遊星ローラ20と搬送台21との間に用紙
22をはさんで搬送する。23は支持部材である揺動アー
ム、24は軸受、25はフレームである。そして、26は遊星
ギヤ18の回転に負荷を加える疑似負荷部材である。
The positional relationship among the rollers 11, 12 and 13 is preferably such that when the sun roller 11 rotates, the planetary roller 12 becomes a bite bite and the pressing force with the driven roller 13 increases. Next, FIGS. 2 and 3 show another embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 16 denotes a drive gear, which is connected to a rotation drive source (not shown) capable of normal and reverse rotation.
The sun gear 17 and the planet gear 18 are rotation transmission members provided between the sun shaft 19 which is the first rotating body and the planet roller 20, and the paper is provided between the planet roller 20 and the carrier 21.
Carry it across 22. Reference numeral 23 is a swing arm that is a support member, 24 is a bearing, and 25 is a frame. Further, 26 is a pseudo load member that applies a load to the rotation of the planet gears 18.

【0012】太陽シャフト19は、フレーム25に固着され
た軸受24に回転自在に軸支されている。太陽シャフト19
の片側には太陽ギア17が固着され、回転力を駆動ギア16
より伝達される。太陽シャフト19の両側には揺動アーム
23が回転自在に嵌合しており、その一端には遊星ローラ
20の軸が回転自在に嵌合し、遊星ギヤ18と太陽ギア17が
かみ合って遊星ローラ20を回転するようになっている。
遊星ローラ20は、揺動アーム23により太陽シャフト19の
回りを回動可能となっており、さらに18には疑似負荷部
材26が取付けてあるため、一定圧力で図3に示すように
搬送台21と接触する。用紙22が遊星ローラ20に送り込ま
れると、遊星ローラ20により用紙22は図3の矢印D方向
へ送られる。
The sun shaft 19 is rotatably supported by a bearing 24 fixed to a frame 25. Sun shaft 19
The sun gear 17 is fixed to one side of the
More transmitted. Swing arms on both sides of the sun shaft 19
23 is rotatably fitted and has a planetary roller at one end.
The shaft of 20 is rotatably fitted, and the planetary gear 18 and the sun gear 17 mesh with each other to rotate the planetary roller 20.
The planetary roller 20 can be rotated around the sun shaft 19 by a swing arm 23, and a pseudo load member 26 is attached to the planetary roller 20. Therefore, a constant pressure is applied to the carrier table 21 as shown in FIG. Contact with. When the paper 22 is sent to the planetary rollers 20, the paper 22 is sent by the planetary rollers 20 in the direction of arrow D in FIG.

【0013】図4は、本発明の給紙装置を複写機の紙送
り機構に適用した例を模式的に示す。図中、27は感光体
が表面に塗られているOPCドラム、28はチャージャ
ー、29は太陽ローラ、30は遊星ローラ、31は従動ロー
ラ、32は揺動アーム、33は用紙、34は給紙ローラ(動作
は遊星ローラと同じである。)35は重ねられた用紙、36
は太陽ローラ、37は揺動アームである。
FIG. 4 schematically shows an example in which the paper feeding device of the present invention is applied to a paper feeding mechanism of a copying machine. In the figure, 27 is an OPC drum having a photoreceptor coated on its surface, 28 is a charger, 29 is a sun roller, 30 is a planet roller, 31 is a driven roller, 32 is a swing arm, 33 is paper, and 34 is paper feed. Roller (Operation is the same as planetary roller.) 35 is stacked paper, 36
Is a sun roller and 37 is a swing arm.

【0014】そして、給紙ローラ34により送り出された
用紙33は、レジストローラを兼ねる遊星ローラ30と従動
ローラ31に突き当る。タイミングをとりながら太陽ロー
ラ29が駆動されると、遊星ローラ30と従動ローラ31によ
り用紙33が送り出される。レジストによる搬送開始後、
太陽ローラ36を時計方向に逆回転させると、給紙ローラ
34に設けられた疑似負荷部材26(図示しない)の働きに
より、給紙ローラ34は用紙35から持ち上げられて離反す
る。このように、給紙終了後の給紙ローラ34は、上方へ
持ち上げられて用紙に負荷を加えないため、遊星ローラ
30で用紙33を送り出す際に、摩擦負荷を生じないように
することができる。
Then, the paper 33 delivered by the paper supply roller 34 strikes the planetary roller 30 and the driven roller 31 which also serve as registration rollers. When the sun roller 29 is driven at the timing, the paper 33 is sent out by the planetary roller 30 and the driven roller 31. After the start of transportation by resist,
If the sun roller 36 is rotated counterclockwise,
The paper feed roller 34 is lifted and separated from the paper 35 by the function of the pseudo load member 26 (not shown) provided on the paper 34. In this way, the paper feed roller 34 after the paper feed is completed is lifted upward and does not apply a load to the paper.
It is possible to prevent a frictional load from being generated when the paper 33 is fed by 30.

【0015】図5、図6及び図7は、本実施例における
疑似負荷部材の構成例を示す図である。摩擦力によって
疑似負荷を加える場合は、図5に示されるように、遊星
ギヤ18に対してコルクやフェルトなどの摩擦部材26aを
押え板26bを介してスプリング26cにより付勢すること
により、遊星ギヤ18の側面に摩擦力を発生し、負荷とな
る。
FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 are views showing a configuration example of the pseudo load member in this embodiment. When a pseudo load is applied by a frictional force, as shown in FIG. 5, the planetary gear 18 is urged by a spring 26c via a holding plate 26b against a friction member 26a such as cork or felt, so that the planetary gear 18 is pressed. A frictional force is generated on the side surfaces of 18 and becomes a load.

【0016】また、ダンパーを用いて疑似負荷を作り出
す場合は、図6に示されるように、遊星ギヤ18の回転軸
部分にダンパー26d が固定用ねじ26eによって揺動アー
ム23に固定されている。ダンパー26d には、例えば油圧
ダンパーやパウダートルクリミッタ等を好ましく用いる
ことができる。図7は、油圧ダンパーの一構成例を示す
断面図である。図中、38は遊星ローラに直結される回転
軸であり、その端部に羽車が形成されている。39は液体
のもれを防ぐシール部材、40はカバーで、その内部には
粘性をもったオイル41が充填されている。
When a dummy load is produced by using a damper, as shown in FIG. 6, a damper 26d is fixed to the swing arm 23 by a fixing screw 26e on the rotating shaft portion of the planetary gear 18. For the damper 26d, for example, a hydraulic damper or a powder torque limiter can be preferably used. FIG. 7 is a cross-sectional view showing one structural example of the hydraulic damper. In the figure, 38 is a rotary shaft that is directly connected to the planetary roller, and an impeller is formed at its end. 39 is a seal member for preventing leakage of liquid, 40 is a cover, and the inside thereof is filled with viscous oil 41.

【0017】このような構造のダンパー26d は、図6の
遊星ローラ20が回転すると図7の回転軸38も回転を始め
るが、オイル41により回転軸38の羽車に抵抗が加わって
負荷を発生する。図8は、本実施例における給紙ローラ
34の動作態様を示す図である。上記したように、本実施
例では、給紙ローラ34に疑似負荷部材26を配設したた
め、用紙35を送り出す時は、矢印E方向に太陽ローラ36
を回転させ、給紙ローラ34を用紙35に押えつけながら用
紙を搬送するが、用紙33の搬送終了後は、太陽ローラ36
を逆の矢印F方向に回転させると、給紙ローラ34が矢印
G方向に持ち上がって破線位置に保持することができ
る。
In the damper 26d having such a structure, when the planetary roller 20 of FIG. 6 rotates, the rotary shaft 38 of FIG. 7 also starts to rotate, but the oil 41 adds resistance to the impeller of the rotary shaft 38 to generate a load. To do. FIG. 8 shows a paper feed roller in this embodiment.
FIG. 34 is a diagram showing an operation mode of 34. As described above, in this embodiment, since the pseudo load member 26 is arranged on the paper feed roller 34, when the paper 35 is fed out, the sun roller 36 moves in the direction of arrow E.
The paper is fed while the paper feed roller 34 is pressed against the paper 35 by rotating the.
Is rotated in the opposite arrow F direction, the paper feed roller 34 can be lifted in the arrow G direction and held at the broken line position.

【0018】図9は、太陽ローラ36を逆回転させて給紙
ローラ34を持ち上げる際の動作原理説明図である。すな
わち、給紙ローラ34に設けられた図示しない疑似負荷部
材によって作り出すトルクTは、給紙ローラ34と揺動ア
ーム37の自重をFとし、揺動アーム37の長さをlとする
と、モーメントがFl<Tとなるように疑似負荷を調整
するだけで、給紙ローラ34を持ち上げることができる。
FIG. 9 is an explanatory view of the operating principle when the sun roller 36 is rotated in the reverse direction to lift the paper feed roller 34. That is, the torque T generated by the pseudo load member (not shown) provided on the paper feed roller 34 is a moment when the weight of the paper feed roller 34 and the swing arm 37 is F and the length of the swing arm 37 is 1. The paper feed roller 34 can be lifted only by adjusting the pseudo load so that Fl <T.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、疑似負荷手段によっ
て、第2の回転体に回転負荷を加え、逆回転駆動手段に
よって用紙搬送終了後に第1の回転体を逆回転させるよ
うにしたので、第2の回転体を用紙上面から離反するこ
とが可能となり、用紙と第2の回転体との間の摩擦負荷
を低減することができる。
According to the present invention, the pseudo load means applies a rotational load to the second rotary body, and the reverse rotation drive means causes the first rotary body to rotate in the reverse direction after the sheet conveyance is completed. The second rotating body can be separated from the upper surface of the sheet, and the frictional load between the sheet and the second rotating body can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る給紙装置の一実施例を示す正面構
成図である。
FIG. 1 is a front configuration diagram showing an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention.

【図2】本発明に係る給紙装置の他の実施例を示す側面
構成図である。
FIG. 2 is a side configuration diagram showing another embodiment of the paper feeding device according to the present invention.

【図3】図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.

【図4】本発明を複写機に適用した構成例を示す正面図
である。
FIG. 4 is a front view showing a configuration example in which the present invention is applied to a copying machine.

【図5】本発明における疑似負荷部材の構成例を示す側
面図である。
FIG. 5 is a side view showing a configuration example of a pseudo load member according to the present invention.

【図6】本発明における他の疑似負荷部材の構成例を示
す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a configuration example of another pseudo load member according to the present invention.

【図7】図6の疑似負荷部材の構成断面図である。7 is a cross-sectional view of the structure of the pseudo load member of FIG.

【図8】本発明に係る第2の回転体の動作説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory view of the second rotating body according to the present invention.

【図9】図8の動作原理説明図である。9 is an explanatory diagram of the operation principle of FIG.

【図10】従来の給紙装置の構成図であり、(a)は給紙
コロを用いた図、(b)は半割りコロを用いた図、
(c)は上下動可能な給紙コロを用いた図である。
[Fig. 10] Fig. 10 is a configuration diagram of a conventional sheet feeding device, (a) is a diagram using a sheet feeding roller, (b) is a diagram using a half roller,
(C) is a diagram using a vertically movable sheet feeding roller.

【図11】従来の給紙装置における用紙搬送動作の説明図
である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a sheet conveying operation in a conventional sheet feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 太陽ローラ(第1の回転体) 12 遊星ローラ(第2の回転体) 13 従動ローラ(第3の回転体) 14 揺動アーム(支持部材) 15 用紙 17 太陽ギヤ(回転伝達部材) 18 遊星ギヤ(回転伝達部材) 19 太陽シャフト(第1の回転体) 20 遊星ローラ(第2の回転体) 21 搬送台(固定部材) 23 揺動アーム(支持部材) 26 疑似負荷部材(疑似負荷手段) 26a 摩擦部材 26b 押え板 26c スプリング 26d ダンパー 26e 固定用ねじ 34 給紙ローラ(第1の回転体) 36 太陽ローラ(第2の回転体) 11 sun roller (first rotating body) 12 planetary roller (second rotating body) 13 driven roller (third rotating body) 14 swing arm (supporting member) 15 paper 17 sun gear (rotation transmitting member) 18 planet Gear (rotation transmitting member) 19 Sun shaft (first rotating body) 20 Planetary roller (second rotating body) 21 Transport table (fixing member) 23 Swing arm (supporting member) 26 Pseudo load member (pseudo load means) 26a Friction member 26b Holding plate 26c Spring 26d Damper 26e Fixing screw 34 Paper feed roller (first rotating body) 36 Sun roller (second rotating body)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】第1の回転体と、支持部材によりその第1
の回転体の回りを遊星できるようにした第2の回転体と
を有し、その第1の回転体と第2の回転体との間に設け
られた回転伝達部材、又は第1の回転体と第2の回転体
との接触により回転が伝達されるようにした回転伝達手
段とによって、前記第1の回転体の回転で前記第2の回
転体へ回転を伝達すると同時に、前記第2の回転体と第
3の回転体又は固定部材との間に用紙をはさんで送るよ
うにした給紙装置において、 前記第2の回転体に回転負荷を加える疑似負荷手段と、 前記第1の回転体を用紙搬送時とは逆方向に回転させる
逆回転駆動手段と、 を備え、 用紙搬送終了後に第1の回転体を逆回転させて第2の回
転体を用紙上から離反させることを特徴とする給紙装
置。
Claim: What is claimed is: 1. A first rotating body and a support member for the first rotating body.
A second rotating body capable of planetary rotation around the rotating body, and a rotation transmitting member provided between the first rotating body and the second rotating body, or the first rotating body. And the rotation transmitting means adapted to transmit the rotation by contact with the second rotating body, the rotation is transmitted to the second rotating body by the rotation of the first rotating body, and at the same time, the second rotating body is transmitted. A sheet feeding device configured to feed a sheet between a rotating body and a third rotating body or a fixed member, wherein a pseudo load unit that applies a rotational load to the second rotating body, and the first rotating body. Reverse rotation driving means for rotating the body in a direction opposite to the direction when the sheet is conveyed, and after the sheet has been conveyed, the first rotating body is reversely rotated to separate the second rotating body from the sheet. Paper feeding device.
JP3163185A 1991-07-04 1991-07-04 Sheet feeding device Pending JPH058891A (en)

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