JPH0587677B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0587677B2 JPH0587677B2 JP59138015A JP13801584A JPH0587677B2 JP H0587677 B2 JPH0587677 B2 JP H0587677B2 JP 59138015 A JP59138015 A JP 59138015A JP 13801584 A JP13801584 A JP 13801584A JP H0587677 B2 JPH0587677 B2 JP H0587677B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- memory alloy
- alloy wire
- guide tube
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 64
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 claims description 21
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、形状記憶合金を用いたアクチユエー
タに係り、特に形状記憶合金線の温度変化に基づ
く伸縮を応用したアクチユエータに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an actuator using a shape memory alloy, and particularly to an actuator that applies expansion and contraction based on temperature changes of a shape memory alloy wire.
形状記憶合金は、オーステナイト相とマルテン
サイト相の状態が存在し、温度が低いときはマル
テンサイト相に、高いときはオーステナイト相に
変化する。そして特にマルテンサイトからオース
テナイトに遷移（逆変態）するとき、わずかな温
度差で大ききな歪回復力を生じる。形状記憶合金
アクチユエータはこの歪回復力を利用したもので
ある。
Shape memory alloys have an austenite phase and a martensite phase, and change to the martensite phase when the temperature is low and to the austenite phase when the temperature is high. In particular, when martensite transitions to austenite (reverse transformation), a small temperature difference produces a large strain recovery force. Shape memory alloy actuators utilize this strain recovery ability.
従来の形状記憶合金アクチユエータは、例えば
らせん状または直線状の形状を記憶した形状記憶
合金部材を、温度の低いときにバイアスばね等に
よつて、らせん状のものを引き伸ばした形または
直線状のものを屈曲した形に変形させておき、そ
の形状記憶合金部材を加熱してそれが記憶形状に
戻るときの力で作動子を動作させるものである。
つまり従来の形状記憶合金アクチユエエータは、
形状記憶合金部材の立体的ないしは平面的な形状
変化によつて作動子を動かしている。 A conventional shape memory alloy actuator is a shape memory alloy member that memorizes a spiral or linear shape, for example, and is stretched by a bias spring or the like when the temperature is low. The actuator is actuated by the force generated when the shape memory alloy member is heated and returned to its memorized shape.
In other words, the conventional shape memory alloy actuator is
The actuator is moved by three-dimensional or two-dimensional shape change of the shape memory alloy member.
したがつて従来の形状記憶合金アクチユエータ
は、形状記憶合金部材の形状変化のための空間が
必要であり、スペースフアクターが悪いという問
題がある。 Therefore, the conventional shape memory alloy actuator requires space for the shape change of the shape memory alloy member, and has a problem of poor space factor.
上記のような従来技術の問題点を解決するた
め、本発明の形状記憶合金アクチユエータは、非
伸縮性のガイドチユーブ内に形状記憶合金線を挿
通し、その形状記憶合金線の一端側を固定端と
し、他端側を可動端として、形状記憶合金線の温
度変化に基基づく伸縮によつて作動子を動かすよ
うにしたもである。
In order to solve the problems of the prior art as described above, the shape memory alloy actuator of the present invention inserts a shape memory alloy wire into a non-stretchable guide tube, and connects one end of the shape memory alloy wire to a fixed end. The other end is a movable end, and the actuator is moved by expansion and contraction based on temperature changes in the shape memory alloy wire.
上記のガイドチユーブと形状記憶合金線は形状
記憶合金線の固定端側で一体化しておくと、取扱
に便利である。また、ガイドチユーブとして可撓
性を有するものを使用すると、可撓性を持つアク
チユエータを構成できるので、やはり取扱に便利
である。 It is convenient to handle the guide tube and the shape memory alloy wire when they are integrated at the fixed end side of the shape memory alloy wire. Furthermore, if a flexible guide tube is used, a flexible actuator can be constructed, which is also convenient for handling.
また、上記形状記憶合金線の加熱は通電によつ
て行うことが好ましいが、その場合はガイドチユ
ーブとして絶縁性有するものを使用する必要があ
る。 Further, it is preferable to heat the shape memory alloy wire by applying electricity, but in that case, it is necessary to use an insulating guide tube.
アクチユエータとしての応答性を高めるために
は、特に形状記憶合金線の冷却を迅速に行う必要
があるが、そのためには、ガイドチユーブと形状
記憶合金線の間に冷却流体の流通可能な間隙を設
け、ガイドチユーブの一端側を冷却流体の供給口
に、他端側を冷却流体の排出口にして、冷却時に
は上記間隙に冷却流体を強制的に流すようにする
とよい。この場合、冷却流体の供給口は形状記憶
合金線の固定端側に、冷却流体の排出口は形状記
憶合金線の可動端側に設けておくことが構造上好
都合である。 In order to improve responsiveness as an actuator, it is necessary to cool down the shape memory alloy wire particularly quickly. To do this, it is necessary to create a gap between the guide tube and the shape memory alloy wire to allow cooling fluid to flow through it. It is preferable that one end of the guide tube be used as a cooling fluid supply port and the other end as a cooling fluid outlet so that the cooling fluid is forced to flow into the gap during cooling. In this case, it is structurally advantageous to provide the cooling fluid supply port on the fixed end side of the shape memory alloy wire and the cooling fluid discharge port on the movable end side of the shape memory alloy wire.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示
す。符号１１は張力や圧縮力がかかつてもほとん
ど伸縮することのない比較的強度の大きなガイド
チユーブ、１２はその中に挿通された形状記憶合
金線である。形状記憶合金線１２の記憶形状は適
当でよいが、例えば直線である。ガイドチユーブ
１１は、第２図に示すように、樹脂製の絶縁チユ
ーブ１３の外周に金属製の鎧装１４を施したもの
で、可撓性を有している。また、ガイドチユーブ
１１と形状記憶合金線１２との間には冷却流体が
流通できる程度の間隙１５が設けられている。
1 and 2 show one embodiment of the invention. Reference numeral 11 is a relatively strong guide tube that hardly expands or contracts even when subjected to tension or compression, and 12 is a shape memory alloy wire inserted therein. The memory shape of the shape memory alloy wire 12 may be any suitable shape, and is, for example, a straight line. As shown in FIG. 2, the guide tube 11 is made up of an insulating tube 13 made of resin and covered with a metal sheath 14, and is flexible. Further, a gap 15 is provided between the guide tube 11 and the shape memory alloy wire 12 to allow the cooling fluid to flow therethrough.
ガイドチユーブ１１の一端側にはキヤツプ１６
が固着してあり、形状記憶合金線１２の一端側は
このキヤツプ１２に固着されて、ガイドチユーブ
１１と一体化されている。キヤツプ１６は構造物
１７に固定されている。また、ガイドチユーブ１
１の他端側には口金１８が固着してあり、この口
金１８も構造物１７に固定されている。一方、形
状記憶合金線１２の他端側はガイドチユーブ１１
の端部から突出しており、その先端部には作動子
１９が固着されている。つまりガイドチユーブ１
１は両端固定であるが、形状記憶合金線１２は一
端側固定、他端側開放である。 A cap 16 is attached to one end of the guide tube 11.
is fixed to the cap 12, and one end of the shape memory alloy wire 12 is fixed to the cap 12 and integrated with the guide tube 11. Cap 16 is fixed to structure 17. Also, guide tube 1
A cap 18 is fixed to the other end of the cap 1, and this cap 18 is also fixed to the structure 17. On the other hand, the other end side of the shape memory alloy wire 12 has a guide tube 11
The actuator 19 protrudes from the end of the actuator 19, and an actuator 19 is fixed to the tip thereof. In other words, guide tube 1
1 has both ends fixed, but the shape memory alloy wire 12 has one end fixed and the other end open.
作動子１９と構造物１７に固定された留め金２
０との間にはバイアスばね２１が張設されてお
り、形状記憶合金線１２に常に引張り力を与えて
いる。また、形状記憶合金線１２の両端には通電
加熱用の電源２２が、スイツチ２３を介して接続
されている。さらに、前記キヤツプ１６には冷却
流体の供給口２４が形成してあり、この供給口２
４には開閉弁２５を介して圧縮空気供給源２６が
接続されている。つまりこの例では空気が冷却流
体である。ガイドチユーブ１１の他端側は開口し
ていて、冷却流体の排出口２７となつている。 Clasp 2 fixed to actuator 19 and structure 17
A bias spring 21 is tensioned between the shape memory alloy wire 12 and the shape memory alloy wire 12. Further, a power source 22 for electrical heating is connected to both ends of the shape memory alloy wire 12 via a switch 23. Furthermore, a cooling fluid supply port 24 is formed in the cap 16.
4 is connected to a compressed air supply source 26 via an on-off valve 25. Thus, in this example, air is the cooling fluid. The other end of the guide tube 11 is open and serves as a cooling fluid outlet 27.
このアクチユエータの動作は次の通りである。
常温では形状記憶合金線１２は変形し易いため、
バイアスばね２１によつてガイドチユーブ１１の
形通りに引き伸ばされている。このため作動子１
９は前進位置（右方）にある。スイツチ２３を入
れて通電加熱すると、形状記憶合金線１２は記憶
形状に回復しようとするが、ガイドチユーブ１１
によつてその形を拘束されているため、形はほと
んど変わらないまま全体の長さだけが収縮する。
このときの収縮力は極めて大きく、例えばHi Ti
合金では50Kg／mm2の力を発揮する。このためバイ
アスばね２１は引き伸ばされ、作動子１９は後退
位置（左方）にくる。なお、このときの形状記憶
合金線１２の収縮率は６％程度であるが、長さを
適当に選定すれば、所要の変位を得ることができ
る。 The operation of this actuator is as follows.
Since the shape memory alloy wire 12 is easily deformed at room temperature,
It is stretched out according to the shape of the guide tube 11 by a bias spring 21. Therefore, actuator 1
9 is in the forward position (to the right). When the switch 23 is turned on and heated with electricity, the shape memory alloy wire 12 tries to recover its memorized shape, but the guide tube 11
Because its shape is constrained by , only its overall length shrinks while its shape remains almost unchanged.
The contraction force at this time is extremely large, for example, Hi Ti
The alloy exerts a force of 50Kg/mm 2 . Therefore, the bias spring 21 is stretched, and the actuator 19 is brought to the retracted position (to the left). Note that the shrinkage rate of the shape memory alloy wire 12 at this time is about 6%, but if the length is appropriately selected, the required displacement can be obtained.
次に、スイツチ２３を開いて通電加熱を停止
し、開閉弁２５を開いて圧縮空気をガイドチユー
ブ１１内に通すと、形状記憶合金線１２は急速に
冷却されて収縮力を失い、バイアスばね２１の張
力により引き伸ばされる。このため作動子１９は
前進位置に戻ることになる。 Next, when the switch 23 is opened to stop the energization heating and the on-off valve 25 is opened to allow compressed air to pass through the guide tube 11, the shape memory alloy wire 12 is rapidly cooled and loses its contractile force, and the bias spring 21 It is stretched by the tension of. Therefore, the actuator 19 returns to the forward position.
以上のような動作の繰り返しで、作動子１９は
前進、後退し、アクチユエータとして作用する。
特にこのアクチユエータは、形状記憶合金線の強
制冷却手段を備えているため、迅速な応答が得ら
れる利点がある。また、可撓性を有するため、各
種装置への組み込みにも便利である。 By repeating the above operations, the actuator 19 moves forward and backward, and acts as an actuator.
In particular, this actuator has the advantage of providing a quick response because it is equipped with forced cooling means for the shape memory alloy wire. Furthermore, since it is flexible, it is convenient to incorporate it into various devices.
次に具体的な数値を以て説明する。 Next, explanation will be given using specific numerical values.
形状記憶合金線１２：直径0.2mm、長さ10cmの
Ni Ti合金線
バイアスばね２１：0.5KgＦ
ガイドチユーブ１１：絶縁チユーブ１３は内径
0.35mm、外径1.2mm、鎧装１４は外径５mm
圧縮空気圧 ：５Kg／cm2
以上の構成で、作動子の変位量５mm、加熱時の
応答速度0.3秒、冷却時の応答速度５秒、が得ら
れた。さらに、冷却時に圧縮空気内に水分を含ま
せたところ、応答速度は１〜２秒になつた。 Shape memory alloy wire 12: diameter 0.2 mm, length 10 cm
Ni Ti alloy wire Bias spring 21: 0.5KgF Guide tube 11: Insulation tube 13 has inner diameter
0.35mm, outer diameter 1.2mm, armor 14 outer diameter 5mm Compressed air pressure: 5Kg/cm 2 or more configuration, actuator displacement 5mm, response speed during heating 0.3 seconds, response speed during cooling 5 seconds, was gotten. Furthermore, when moisture was added to the compressed air during cooling, the response speed was 1 to 2 seconds.
上記実施例では、冷却流体として空気を用いた
が、それ以外の気体あるいは水などの液体を用い
ることも可能である。しかし空気が最も取扱に便
利である。 Although air was used as the cooling fluid in the above embodiments, it is also possible to use other gases or liquids such as water. However, air is the most convenient to use.
なお、ガイドチユーブと形状記憶合金線の間の
間隙が小さく、冷却流体の流通抵抗が大きい場合
には、第３図に示すように、ガイドチユーブ１１
の内面に冷却流体を流通させるための溝２８を形
成するとよい。 Note that if the gap between the guide tube and the shape memory alloy wire is small and the flow resistance of the cooling fluid is large, the guide tube 11
It is preferable to form grooves 28 on the inner surface of the cooling fluid for circulating the cooling fluid.
第４図は本発明の他の実施例を示す。このアク
チユエータでは、ガイドチユーブ１１の両端は口
金１８を介して構造物１７に固定されている。ま
た、形状記憶合金線１２の一端側はクランプ２９
を介して構造物１７に固定され、他端側は作動子
１９に接続されている。その他、第１図の各部に
対応する部分には第１図と同じ符号を付してあ
る。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention. In this actuator, both ends of the guide tube 11 are fixed to a structure 17 via a base 18. Further, one end side of the shape memory alloy wire 12 is provided with a clamp 29.
The other end is connected to the actuator 19. Other parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals as in FIG. 1.
このアクチユエータは、形状記憶合金線１２の
加熱は通電によつて行うが、冷却は自然冷却によ
つて行うタイプである。したがつて応答性は第１
図のものより劣る。 This actuator is of a type in which the shape memory alloy wire 12 is heated by electricity, but is cooled by natural cooling. Therefore, responsiveness is the first
Inferior to the one shown.
第５図は本発明のさらに他の実施例を示す。こ
のアクチユエータは、ガイドチユーブ１１は予め
らせん状に成形された金属管よりなり、実質的に
可撓性を有していない。ガイドチユーブ１１およ
び形状記憶合金線１２の一端はキヤツプ１６で一
体化されており、他端側ではガイドチユーブ１１
にばね座３０が固定され、形状記憶合金線１２は
その中を通つて外部に伸びている。形状記憶合金
線１２の開放端に固定した作動子１９とばね座３
０との間には圧縮状態のバイアスばね３１が介挿
されている。これにより形状記憶合金線１２は常
に引張り力を受けている。 FIG. 5 shows yet another embodiment of the invention. In this actuator, the guide tube 11 is made of a metal tube formed in advance into a spiral shape, and has substantially no flexibility. One end of the guide tube 11 and the shape memory alloy wire 12 are integrated with a cap 16, and the other end of the guide tube 11 is integrated with the cap 16.
A spring seat 30 is fixed to the spring seat 30, and the shape memory alloy wire 12 extends outside through the spring seat 30. Actuator 19 and spring seat 3 fixed to the open end of shape memory alloy wire 12
0, a bias spring 31 in a compressed state is inserted. As a result, the shape memory alloy wire 12 is constantly subjected to tensile force.
このアクチユエータは外加熱型である。すなわ
ちガイドチユーブ１１の外側から熱を加えて形状
記憶合金線１２を加熱するものである。形状記憶
合金１２が加熱されると作動子１９は右方に移動
し、熱の供給が停止して形状記憶合金１２の温度
が下がると作動子１９は左方に移動する。 This actuator is an externally heated type. That is, heat is applied from the outside of the guide tube 11 to heat the shape memory alloy wire 12. When the shape memory alloy 12 is heated, the actuator 19 moves to the right, and when the supply of heat is stopped and the temperature of the shape memory alloy 12 falls, the actuator 19 moves to the left.
なお、上記各実施例では、バイアスばねによつ
て形状記憶合金線に張力を付加するようにした
が、バイアスばね以外のもの例えば重りなどで張
力を付加してもよい。 In each of the above embodiments, the bias spring is used to apply tension to the shape memory alloy wire, but the tension may be applied using something other than the bias spring, such as a weight.
以上説明したように本発明の形状記憶合金アク
チユエータは、ガイドチユーブでガイドされた形
状記憶合金線の伸縮を利用したものあるため、従
来のように形状記憶合金線の立体的ないしは平面
的な形状変化のためのスペースを必要とせず、各
種装置へ組み込むためのスペースを大幅に縮小す
ることができる。またガイドチユーブは可撓性を
有するので、適当な形状に屈曲することができ、
各種装置へ組み込むときの自由度が高いという利
点がある。
As explained above, the shape memory alloy actuator of the present invention utilizes the expansion and contraction of the shape memory alloy wire guided by the guide tube, so unlike the conventional shape memory alloy wire, the shape memory alloy actuator does not change the shape of the shape memory alloy wire in three-dimensional or two-dimensional shape. The space required for integration into various devices can be significantly reduced. In addition, since the guide tube is flexible, it can be bent into an appropriate shape.
It has the advantage of having a high degree of freedom when incorporating it into various devices.
第１図は本発明の形状記憶合金アクチユエータ
の一実施例を示す部切開正面図、第２図は第１図
の−線断面図、第３図は本発明の他の実施例
を示す断面図、第４図および第５図はそれぞれ本
発明のさらに他の実施例を示す一部切開正面図で
あある。
１１……ガイドチユーブ、１２……形状記憶合
金線、１５……間隙、１９……作動子、２１……
バイアスばね、２４……冷却流体の供給口、２７
……冷却流体の排出口、３１……バイアスばね。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing one embodiment of the shape memory alloy actuator of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. , FIG. 4, and FIG. 5 are partially cutaway front views showing still other embodiments of the present invention. 11... Guide tube, 12... Shape memory alloy wire, 15... Gap, 19... Actuator, 21...
Bias spring, 24... Cooling fluid supply port, 27
... Cooling fluid outlet, 31 ... Bias spring.
Claims (1)
に形状記憶合金線を挿通し、その形状記憶合金線
の一端側を固定端とし、他端側を可動端としたこ
とを特徴とする形状記憶合金線アクチユエータ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のアクチユエータ
であつて、ガイドチユーブと形状記憶合金線は形
状記憶合金線の固定端側で一体化されているも
の。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載のア
クチユエータであつて、ガイドチユーブは絶縁性
を有するもの。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かに記載のアクチユエータであつて、ガイドチユ
ーブと形状記憶合金線の間には冷却流体の流通可
能な隙間があり、ガイドチユーブの一端側は冷却
流体の供給口に、他端側は冷却流体の排出口にな
つているもの。 ５ 特許請求の範囲第４項記載のアクチユエータ
であつて、冷却流体の供給口は形状記憶合金線の
固定端側に、冷却流体の排口は形状記憶合金線の
可動端側にあるもの。[Claims] 1. A shape memory alloy wire is inserted into a non-stretchable and flexible guide tube, with one end of the shape memory alloy wire being a fixed end and the other end being a movable end. A shape memory alloy wire actuator featuring: 2. The actuator according to claim 1, wherein the guide tube and the shape memory alloy wire are integrated at the fixed end side of the shape memory alloy wire. 3. The actuator according to claim 1 or 2, in which the guide tube has insulation properties. 4. The actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein there is a gap between the guide tube and the shape memory alloy wire through which a cooling fluid can flow, and one end of the guide tube has a gap between the guide tube and the shape memory alloy wire. One end is a cooling fluid supply port, and the other end is a cooling fluid discharge port. 5. The actuator according to claim 4, wherein the cooling fluid supply port is located on the fixed end side of the shape memory alloy wire, and the cooling fluid discharge port is located on the movable end side of the shape memory alloy wire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138015A JPS6119980A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Form memory alloyed actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138015A JPS6119980A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Form memory alloyed actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119980A JPS6119980A (en) | 1986-01-28 |
| JPH0587677B2 true JPH0587677B2 (en) | 1993-12-17 |
Family
ID=15212061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59138015A Granted JPS6119980A (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Form memory alloyed actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119980A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321792A (en) * | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Optiscan Pty Ltd | Depth control method or z-axis drive method and apparatus therefor |
| JP2009108732A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Olympus Corp | Control device and control method for shape memory element actuator |
| WO2012029732A1 (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | オリンパス株式会社 | Shape memory alloy actuator |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62284970A (en) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Tokieda Naomitsu | Thermal-to-mechanical energy converter |
| JPH03206178A (en) * | 1990-01-08 | 1991-09-09 | Emori Shoji Kk | Light-resistant and heat-resistant reinforcing treatment of fiber composite sheet and dyed material thereof |
| JPH1028214A (en) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Ricoh Co Ltd | Data communication equipment |
| DE19934827C1 (en) * | 1999-07-24 | 2001-05-17 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Linear actuator |
| US9903350B2 (en) * | 2012-08-01 | 2018-02-27 | The Board Of Regents, The University Of Texas System | Coiled and non-coiled twisted polymer fiber torsional and tensile actuators |
| JP2014204651A (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-27 | 株式会社ポリテック・デザイン | Electrostatic actuator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3594675A (en) * | 1969-05-28 | 1971-07-20 | Robertshaw Controls Co | Temperature-sensing probe |
| JPS57185841A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Olympus Optical Co | Basket type grip forcept |
| JPS60228778A (en) * | 1984-04-25 | 1985-11-14 | Hitachi Ltd | Driving device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56156978U (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-24 |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59138015A patent/JPS6119980A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3594675A (en) * | 1969-05-28 | 1971-07-20 | Robertshaw Controls Co | Temperature-sensing probe |
| JPS57185841A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Olympus Optical Co | Basket type grip forcept |
| JPS60228778A (en) * | 1984-04-25 | 1985-11-14 | Hitachi Ltd | Driving device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321792A (en) * | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Optiscan Pty Ltd | Depth control method or z-axis drive method and apparatus therefor |
| JP2009108732A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Olympus Corp | Control device and control method for shape memory element actuator |
| WO2012029732A1 (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | オリンパス株式会社 | Shape memory alloy actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119980A (en) | 1986-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100221988B1 (en) | Hydraulic shape memory material force converter | |
| EP1438503B1 (en) | Shape memory alloy actuator with improved temperature control | |
| JPH0587677B2 (en) | ||
| US5410290A (en) | Shape memory alloy relays and switches | |
| JPS6241976A (en) | Shape memory alloy actuator | |
| JPWO2019097688A1 (en) | Rigidity variable device, rigidity variable system, endoscope, and rigidity change method | |
| EP0858558A1 (en) | Distributed activator for a two-dimensional shape memory alloy | |
| US6272857B1 (en) | Shape memory alloy actuator | |
| JP6568951B2 (en) | Variable hardness actuator | |
| KR20100137235A (en) | A bending-type actuator by using a shape memory alloy wire(sma),composite strip, and spring | |
| JPS61103081A (en) | Shape memory alloy utilizing valve | |
| US11649808B2 (en) | Multi-stable actuator | |
| JPS60228778A (en) | Driving device | |
| JPH06339887A (en) | Actuator, articulated hand thereby, temperature switch, overcurrent switch and circuit changeover switch | |
| JPS5910789A (en) | Actuator which comprises shape memorizy alloy | |
| JPH01198564A (en) | Catheter | |
| JPS6153467A (en) | Form memory actuating body | |
| JPS5875486A (en) | Electric to dynamic energy converter | |
| JPH08165984A (en) | Actuator moving device | |
| JPS61190177A (en) | Shape memory element | |
| JPH0150198B2 (en) | ||
| JPS61116078A (en) | Drive unit | |
| JPH09109320A (en) | Shape recovery device | |
| EP0098646A2 (en) | Cold-responsive relay | |
| JPH051396B2 (en) |