JPH0586213B2 - - Google Patents

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JPH0586213B2
JPH0586213B2 JP63000656A JP65688A JPH0586213B2 JP H0586213 B2 JPH0586213 B2 JP H0586213B2 JP 63000656 A JP63000656 A JP 63000656A JP 65688 A JP65688 A JP 65688A JP H0586213 B2 JPH0586213 B2 JP H0586213B2
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JP
Japan
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fundus
range
circuit
focusing lens
measuring device
Prior art date
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JP63000656A
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Misao Makino
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Kowa Co Ltd
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Kowa Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は眼科測定装置、さらに詳細には被検眼
眼底を照明し、そこからの反射光を測定して眼底
の凹凸状態など眼底情報を得る眼科測定装置に関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is an ophthalmological measuring device, more specifically, an ophthalmological measurement device, which illuminates the fundus of an eye to be examined and measures the light reflected therefrom to obtain fundus information such as the uneven state of the fundus. Regarding an ophthalmological measuring device.

[従来の技術] 従来、被検眼眼底の凹凸状態など眼底情報を測
定するには、眼底モアレ縞等を投影し、その形状
認識を行なうことにより凹凸状態を測定する方
法、あるいは眼底の立体写真を撮影し、その立体
写真より凹凸状態を測定する方法が知られてい
る。
[Prior Art] Conventionally, in order to measure fundus information such as the uneven state of the fundus of the eye to be examined, methods have been used in which the uneven state is measured by projecting fundus moiré fringes, etc. and recognizing its shape, or by taking a stereoscopic photograph of the fundus. A known method is to take a photo and measure the unevenness from the stereoscopic photo.

[発明が解決しようとする課題] 眼底モアレ縞等を投影し、その形状認識を行な
う方法や、立体写真を撮影し写真より眼底の凹凸
状態を測定する方法では、形状認識や写真の解析
に時間がかかり、リアルタイムで測定結果を得る
ことができないという欠点、並びに装置が大型に
なるという欠点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the method of projecting fundus moiré fringes, etc. and performing shape recognition, or in the method of taking a stereoscopic photograph and measuring the irregularity of the fundus from the photograph, it takes time to recognize the shape and analyze the photograph. There are disadvantages in that it takes a lot of time and measurement results cannot be obtained in real time, and that the device becomes large.

[課題を解決するための手段] 以上述べた課題を解決するために、本発明にお
いては光軸に沿つて移動可能に配置され、眼底像
の合焦状態を変化させる合焦用レンズを用い、眼
底の第1の範囲と第2の範囲の合焦した眼底像を
得、それぞれの合焦レンズの位置から眼底の第1
と第2の範囲の光軸方向の距離を求める構成を採
用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems described above, the present invention uses a focusing lens that is movably arranged along the optical axis and changes the focusing state of the fundus image, Obtain focused fundus images of the first and second ranges of the fundus, and
A configuration is adopted in which the distance in the optical axis direction of the second range is determined.

[作用] このような構成においては、眼底の第1の範囲
を定め、その第1の範囲の眼底像の合焦した像を
得るように合焦用レンズを移動させ、そのときの
合焦用レンズの位置を求め、続いて第1の範囲と
異なる第2の範囲を定めその位置での合焦した眼
底像が得られるように自動的に合焦用レンズを移
動させ、そのときの合焦用レンズの位置を求める
ことにより眼底の第1と第2の範囲の光軸方向の
距離を求めることができるので、眼底の凹凸状態
を正確に求めることができ、しかもリアルタイム
で眼底情報を得ることが可能になる。眼底の第1
の範囲と第2の範囲を定める方法としては、眼底
を照明する範囲を設定する手段を設け、それによ
り第1と第2の範囲を照明することによる方法、
あるいは得られた眼底像信号から所定の範囲を抜
きとる手段を設け、第1と第2の範囲の眼底像信
号を抜きとつて定める方法が用いられる。
[Operation] In such a configuration, the first range of the fundus is determined, the focusing lens is moved to obtain a focused image of the fundus in the first range, and the focusing lens is moved to obtain a focused image of the fundus in the first range. The position of the lens is determined, and then a second range that is different from the first range is determined, and the focusing lens is automatically moved so that a focused fundus image at that position is obtained. Since the distance in the optical axis direction between the first and second ranges of the fundus can be determined by determining the position of the lens used for the purpose, it is possible to accurately determine the irregularity of the fundus, and to obtain fundus information in real time. becomes possible. Fundus 1
As a method for determining the range and the second range, a method is provided in which a means for setting a range for illuminating the fundus of the eye is provided, thereby illuminating the first and second ranges;
Alternatively, a method is used in which a means for extracting a predetermined range from the obtained fundus image signal is provided, and the fundus image signals in the first and second ranges are extracted and determined.

[実施例] 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail according to an example shown in the drawings.

第1図には本発明による眼科測定装置の概略構
成が図示されている。同図において符号1で示す
ものは照明範囲設定回路であり、照明用光源制御
回路2に接続されて照明用光源3によつて照明さ
れる被検眼4の被検眼眼底4aの範囲(位置)を
設定する。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an ophthalmological measuring device according to the present invention. In the same figure, the reference numeral 1 indicates an illumination range setting circuit, which is connected to the illumination light source control circuit 2 and sets the range (position) of the fundus 4a of the examinee's eye 4 illuminated by the illumination light source 3. Set.

照明範囲設定回路1の具体的な回路が第2図に
詳細に図示されており、水平出力信号発生装置
(第2図A)と、垂直出力信号発生装置(第2図
B)から構成されている。水平出力信号発生装置
は、水平方向範囲設定用ボリユームV1、水平方
向位置設定ボリユームV2、水平用オペアンプQ
1、抵抗R1、抵抗R2から構成され、不図示の
水平鋸歯状波発生回路によつて形成された水平用
鋸歯状波Hを入力することにより水平出力H0
発生し、また垂直出力信号発生回路は、垂直方向
範囲設定用ボリユームV3、垂直方向位置設定用
ボリユームV4、垂直用オペアンプQ2、抵抗R
3,R4で構成され、不図示の垂直用鋸歯状波発
生回路によつて形成された垂直用鋸歯状波Vを入
力することにより垂直出力V0を発生する。
The specific circuit of the illumination range setting circuit 1 is shown in detail in FIG. 2, and is composed of a horizontal output signal generator (FIG. 2A) and a vertical output signal generator (FIG. 2B). There is. The horizontal output signal generator includes a horizontal range setting volume V1, a horizontal position setting volume V2, and a horizontal operational amplifier Q.
1. Consists of a resistor R1 and a resistor R2, and generates a horizontal output H 0 by inputting a horizontal sawtooth wave H formed by a horizontal sawtooth wave generation circuit (not shown), and also generates a vertical output signal. The circuit consists of a vertical range setting volume V3, a vertical position setting volume V4, a vertical operational amplifier Q2, and a resistor R.
3 and R4, and generates a vertical output V 0 by inputting a vertical sawtooth wave V generated by a vertical sawtooth wave generating circuit (not shown).

照明用光源3は、例えばフライングスポツトス
キヤナーで構成されており、水平用オペアンプQ
1、垂直用オペアンプQ2のそれぞれの水平出力
H0、垂直出力V0に比例した位置が光るように調
節されているので、水平方向範囲設定用ボリユー
ムV1、垂直範囲設定用ボリユームV3を調節す
ることにより水平用鋸歯状波、垂直用鋸歯状波の
大きさを可変することができ、照明範囲の大きさ
を変化させることができる。照明用光源3からの
光は合焦用レンズ5、穴あきミラー6、対物レン
ズ7を通つて被検眼4の眼底4aに導かれる。
The illumination light source 3 is composed of, for example, a flying spot scanner, and has a horizontal operational amplifier Q.
1. Each horizontal output of vertical operational amplifier Q2
Since it is adjusted so that the position proportional to H 0 and vertical output V 0 lights up, by adjusting the horizontal range setting volume V1 and the vertical range setting volume V3, you can create a horizontal sawtooth wave, a vertical sawtooth wave. The size of the waves can be varied, and the size of the illuminated area can be changed. Light from the illumination light source 3 is guided to the fundus 4a of the eye 4 to be examined through the focusing lens 5, the perforated mirror 6, and the objective lens 7.

眼底4aからの反射光は対物レンズ7を通つて
穴あきミラー6の反射面で反射され、コンデンサ
ーレンズ8を通つて例えば光電子増倍管等で構成
された光電変換素子9に入射される。光電変換素
子9の出力は映像処理回路10に入力され、眼底
からの反射光が電気信号に変換され映像信号とな
る。その後映像信号は、監視用モニター16と高
周波成分抽出回路11に入力される。高周波成分
抽出回路11では、ハイパスフイルタを通すこと
によつて、映像信号の高周波成分のみが抽出され
る。抽出回路11は高周波成分大小判定回路12
に接続されており、抽出された高周波成分が最大
になるようにモータ制御及び位置演算回路13を
介して合焦用レンズ移動モータ14を駆動し、合
焦用レンズ5を移動させる。そのとき合焦用レン
ズの位置を位置演算回路13により演算し、その
結果を表示器15に表示させることが出来る。
The reflected light from the fundus 4a passes through the objective lens 7, is reflected by the reflective surface of the perforated mirror 6, passes through the condenser lens 8, and enters the photoelectric conversion element 9 formed of, for example, a photomultiplier tube. The output of the photoelectric conversion element 9 is input to a video processing circuit 10, where the reflected light from the fundus of the eye is converted into an electrical signal and becomes a video signal. Thereafter, the video signal is input to a monitoring monitor 16 and a high frequency component extraction circuit 11. The high frequency component extraction circuit 11 extracts only the high frequency components of the video signal by passing it through a high pass filter. The extraction circuit 11 is a high frequency component magnitude determination circuit 12
The focusing lens moving motor 14 is driven via the motor control and position calculation circuit 13 to move the focusing lens 5 so that the extracted high frequency component is maximized. At this time, the position of the focusing lens can be calculated by the position calculation circuit 13, and the result can be displayed on the display 15.

次にこのように構成された装置の動作を説明す
る。
Next, the operation of the device configured as described above will be explained.

まず、水平方向範囲設定用ボリユームV1、水
平方向位置設定用ボリユームV2、垂直方向範囲
設定用ボリユームV3、垂直方向位置設定用ボリ
ユームV4を調節して第4図及び第5図に図示し
たように眼底上の任意の第1の範囲A1を設定す
る。この状態が第3図のフローチヤートのステツ
プS1で図示されている。続いてステツプS2で図
示したように、照明用光源制御回路2により照明
用光源3を介し被検眼4の第1の範囲A1を照明
する(ステツプS3)。
First, adjust the horizontal range setting volume V1, the horizontal position setting volume V2, the vertical range setting volume V3, and the vertical position setting volume V4 to obtain the fundus as shown in FIGS. 4 and 5. Set an arbitrary first range A1 above. This state is illustrated at step S1 in the flowchart of FIG. Subsequently, as shown in step S2, the illumination light source control circuit 2 illuminates the first range A1 of the eye 4 through the illumination light source 3 (step S3).

続いてステツプS4からS6で図示したように、
第1の範囲A1からの反射光が光電変換素子9に
入射され、映像処理回路10で映像処理された後
監視用モニター16および高周波成分抽出回路1
1に入力される。監視用モニター16により選択
された眼底上の任意の範囲の監視が行なわれ、高
周波成分抽出回路11により高周波成分が抽出さ
れる。
Then, as illustrated in steps S4 to S6,
The reflected light from the first range A1 is incident on the photoelectric conversion element 9 and subjected to image processing in the image processing circuit 10, followed by the monitoring monitor 16 and the high frequency component extraction circuit 1.
1 is input. A selected arbitrary range on the fundus of the eye is monitored by the monitoring monitor 16, and a high frequency component is extracted by the high frequency component extraction circuit 11.

続いてステツプS7で高周波成分大小判定回路
により、高周波成分の大小を判定し、高周波成分
が最大になるまでモータ14を駆動し合焦用レン
ズ5を移動させる(ステツプS8〜S10)。高周波
成分が最大になつた場合には、そのときの合焦レ
ンズ5の位置を位置演算回路13により求め(ス
テツプS11)、その結果を表示器15に表示する。
このときの合焦レンズの位置をAとする。
Subsequently, in step S7, the high-frequency component magnitude determination circuit determines the magnitude of the high-frequency component, and the motor 14 is driven to move the focusing lens 5 until the high-frequency component becomes maximum (steps S8 to S10). When the high frequency component reaches the maximum, the position of the focusing lens 5 at that time is determined by the position calculation circuit 13 (step S11), and the result is displayed on the display 15.
Let A be the position of the focusing lens at this time.

続いて上述の第1の範囲A1とは異なつた第2
の範囲A2を設定し、ステツプS12からステツプ
S22に示したように第2の範囲の合焦した像が得
られる合焦用レンズ5の位置を求める。その位置
をBとし、ステツプS23で第1の合焦用レンズの
位置Aと第2の合焦用レンズの位置Bの差を位置
演算回路13により求め、その結果をステツプ
S24で表示し、第1と第2の範囲の光軸方向の距
離L(第4図参照)を求め、それを表示器15に
表示する。
Next, a second range different from the first range A1 described above is set.
Set range A2 of
As shown in S22, the position of the focusing lens 5 where a focused image in the second range can be obtained is determined. The position is set as B, and in step S23, the difference between the position A of the first focusing lens and the position B of the second focusing lens is determined by the position calculation circuit 13, and the result is used in the step S23.
In step S24, the distance L between the first and second ranges in the optical axis direction (see FIG. 4) is determined and displayed on the display 15.

第6図には本発明の他の実施例が図示されてお
り、この実施例は第1図の実施例のように照明用
光源による眼底の照明範囲を設定することにより
第1の範囲と第2の範囲を設定する方法と異な
り、映像信号の高周波成分の任意の範囲を設定し
て第1の範囲と第2の範囲を設定する構成を用い
るようにしている。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which the illumination range of the fundus by the illumination light source is set as in the embodiment of FIG. Unlike the method of setting the second range, a configuration is used in which an arbitrary range of the high frequency component of the video signal is set to set the first range and the second range.

第1図の構成と同一ないし同様な部分には同一
の参照符号を付し、その説明は省略する。
Components that are the same as or similar to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第6図に図示した実施例では高周波成分抽出回
路11と大小判定回路12の間に範囲設定及び抜
きとり回路20が配置されている。この回路20
の詳細な構成が第7図に図示されており、図示し
ていない同期信号発生回路より得られる水平駆動
信号HD、垂直駆動信号VD、クロツク信号CLK
をカウンター回路21に入力してカウントを行な
い任意の範囲を設定する。抜きとり回路22で高
周波成分の映像信号aのうち(第8図Aを参照)、
第8図Bに図示したように指定された範囲Rのみ
の信号bを抜きとり、第8図Cに示したようにそ
の範囲内の高周波映像信号cを得るようにする。
また、範囲設定及び抜き取り回路20よりの範囲
設定信号は、監視用モニター16に接続され、選
択された眼底上の任意の範囲が監視される。
In the embodiment shown in FIG. 6, a range setting and sampling circuit 20 is arranged between the high frequency component extraction circuit 11 and the magnitude determination circuit 12. This circuit 20
The detailed configuration is shown in FIG. 7, and the horizontal drive signal HD, vertical drive signal VD, and clock signal CLK obtained from a synchronization signal generation circuit (not shown) are shown in FIG.
is input to the counter circuit 21 and counted to set an arbitrary range. Out of the high frequency component video signal a in the sampling circuit 22 (see FIG. 8A),
As shown in FIG. 8B, the signal b only in the specified range R is extracted, and the high-frequency video signal c within that range is obtained as shown in FIG. 8C.
Further, the range setting signal from the range setting and sampling circuit 20 is connected to the monitoring monitor 16, and any selected range on the fundus of the eye is monitored.

この実施例の場合も抜きとられた部分の高周波
成分が最大となるように大小判定回路12、モー
タ制御回路でモータ14を介して合焦用レンズ5
の位置を移動させ、位置演算回路13により演算
し、その結果を表示器15で表示する。
In this embodiment as well, the focusing lens 5 is connected to the focusing lens 5 via the size determining circuit 12 and the motor 14 in the motor control circuit so that the high frequency component of the extracted portion is maximized.
The position is moved, the position is calculated by the position calculation circuit 13, and the result is displayed on the display 15.

またその第1の範囲と異なつた第2の範囲を設
定し、同様な処理を行なつて合焦用レンズ5の位
置を求めその差により第1と第2の範囲の距離を
求め、表示器15上に表示させる。
In addition, a second range different from the first range is set, and the same process is performed to find the position of the focusing lens 5. From the difference, the distance between the first and second ranges is found, and the display 15.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明では光軸に沿つて
移動可能に配置され、眼底像の合焦状態を変化さ
せる合焦用レンズを設け、眼底の第1の範囲とそ
れと異なる第2の範囲の合焦した眼底像を自動的
に求め、それぞれの合焦レンズの位置から眼底の
第1と第2の範囲の光軸方向の距離を求めるよう
にしているので、リアルタイムで測定結果を得る
ことができ、また比較的簡単で小型の装置で実現
できるという効果が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, a focusing lens is provided that is movably arranged along the optical axis and changes the focusing state of the fundus image. A focused fundus image of the second range is automatically obtained, and the distance in the optical axis direction of the first and second ranges of the fundus is calculated from the position of each focusing lens, so it can be measured in real time. The present invention has the advantage that it is possible to obtain results and can be realized using a relatively simple and compact device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の概略構成を示す構成図、
第2図A,Bは照明範囲設定回路の詳細な回路
図、第3図は動作を説明するフローチヤート図、
第4図、第5図はそれぞれ測定しようとする眼底
の断面図及び正面図、第6図は他の実施例を説明
する構成図、第7図は範囲設定回路の詳細な回路
図、第8図A〜Cは第7図回路の波形図である。 1……照明範囲設定回路、2……照明用光源制
御回路、3……照明用光源、4……被検眼、10
……映像処理回路、11……高周波成分抽出回
路、12……高周波成分大小判定回路、13……
モータ制御及び位置演算回路、16……監視用モ
ニター。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the device of the present invention;
Figures 2A and B are detailed circuit diagrams of the illumination range setting circuit, Figure 3 is a flowchart explaining the operation,
4 and 5 are a cross-sectional view and a front view of the fundus to be measured, respectively, FIG. 6 is a configuration diagram explaining another embodiment, FIG. 7 is a detailed circuit diagram of the range setting circuit, and FIG. Figures A to C are waveform diagrams of the circuit of Figure 7. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Illumination range setting circuit, 2... Light source control circuit for illumination, 3... Light source for illumination, 4... Eye to be examined, 10
...Video processing circuit, 11...High frequency component extraction circuit, 12...High frequency component magnitude determination circuit, 13...
Motor control and position calculation circuit, 16...Monitor for monitoring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 被検眼眼底を照明し、そこからの反射光を測
定して眼底情報を得る眼科測定装置において、 光軸に沿つて移動可能に配置され、前記眼底像
の合焦状態を変化させる合焦用レンズと、 眼底からの反射光を受光し、眼底像の高周波成
分を抽出することにより合焦状態を判別し、前記
合焦用レンズを合焦位置に移動させる自動焦点調
節手段と、 前記眼底の第1の範囲とそれと異なる第2の範
囲の合焦した眼底像を得、それぞれの合焦用レン
ズの位置から眼底の第1と第2の範囲の光軸方向
の距離を測定することを特徴とする眼科測定装
置。 2 前記眼底を照明する範囲を設定する照明範囲
設定手段を設け、前記第1と第2の範囲を照明す
るようにした特許請求の範囲第1項に記載の眼科
測定装置。 3 前記眼底像の信号の所定範囲を設定する設定
手段を設け、前記第1と第2の範囲の眼底像信号
を抜き取り、その合焦状態を判別するようにした
特許請求の範囲第1項に記載の眼科測定装置。 4 照明光源としてフライングスポツトスキヤナ
ーを用い、順次眼底像を走査して眼底を照明する
ようにした特許請求の範囲第1項、第2項又は第
3項に記載の眼科測定装置。
[Scope of Claims] 1. An ophthalmological measurement device that illuminates the fundus of an eye to be examined and measures reflected light from the fundus to obtain fundus information, the device being arranged movably along an optical axis and configured to monitor the focused state of the fundus image. and an automatic focusing lens that receives reflected light from the fundus, determines the in-focus state by extracting high-frequency components of the fundus image, and moves the focusing lens to the in-focus position. means for obtaining focused fundus images of a first range and a second range different from the first range of the fundus, and determining distances in the optical axis direction of the first and second ranges of the fundus from the positions of respective focusing lenses. An ophthalmological measuring device characterized by measuring. 2. The ophthalmological measuring device according to claim 1, further comprising an illumination range setting means for setting a range for illuminating the fundus, and illuminating the first and second ranges. 3. According to claim 1, there is provided a setting means for setting a predetermined range of the fundus image signal, and the fundus image signal in the first and second ranges is extracted and the in-focus state thereof is determined. The ophthalmological measuring device described. 4. The ophthalmological measuring device according to claim 1, 2, or 3, wherein a flying spot scanner is used as an illumination light source, and the fundus is illuminated by sequentially scanning the fundus image.
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