JPH058620U - Blend direct shipment control device - Google Patents

Blend direct shipment control device

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JPH058620U
JPH058620U JP5551991U JP5551991U JPH058620U JP H058620 U JPH058620 U JP H058620U JP 5551991 U JP5551991 U JP 5551991U JP 5551991 U JP5551991 U JP 5551991U JP H058620 U JPH058620 U JP H058620U
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JP
Japan
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set value
coefficient
shipping
flow rate
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5551991U
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Japanese (ja)
Inventor
裕一 池田
克昭 馬場
秋生 永田
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH058620U publication Critical patent/JPH058620U/en
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  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】係数選択手段からの指示で制御手段に与える現
在の設定値SVを、一定比率で増減させ、多様なユーザ
の要求に対して柔軟に対応できるようにする。 【構成】各出荷口調節計に与えられている出荷流量設定
値の和を演算する設定値和演算手段と、この設定値和演
算手段から得られた設定値に所定の係数により修正しそ
れを前記混合マスタ調節計の設定値として与える設定値
修正手段と、設定値を修正するための係数を予め決定し
た所定の条件に従って選択する係数選択手段とを設けて
構成される。
(57) [Summary] [Purpose] To increase or decrease the current setting value SV given to the control means by an instruction from the coefficient selection means at a fixed ratio so as to flexibly meet various user requests. [Structure] Set value sum calculation means for calculating the sum of the shipping flow rate set values given to each shipping port controller, and the set value obtained from this set value sum calculation means is corrected by a predetermined coefficient and corrected. The mixing master controller is provided with setting value correction means to be given as a setting value and coefficient selecting means for selecting a coefficient for correcting the setting value according to a predetermined condition determined in advance.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、オフサイト,海上出荷において、例えば異なる種類の油を混合して 出荷するブレンド直出荷制御装置に関し、更に詳しくは、出荷口から送出される 混合流体の混合比率を、ユーザのきめ細かな要求に従って正確に制御することが できるようにしたブレンド直出荷制御装置に関する。 The present invention relates to a blending direct shipment control device that mixes and ships different types of oil, for example, in off-site and sea shipping. More specifically, the blending ratio of the mixed fluid sent out from the shipping port can be set by the user in detail. The present invention relates to a blending direct shipping control device capable of being accurately controlled according to requirements.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図4は、ブレンド直出荷制御装置の構成概念図である。図において、1a,1 b,1cは半製品タンク、2a,2b,2cは各タンクから半製品(コンポーネ ント)を送り出すためのポンプ、3a,3b,3cは送り出される半製品の流量 を検出する容積式の流量計(コンポーネント流量計)、4a,4b,4cは流量 調節計(コンポーネント調節計)で、コントロール・バルブ5a,5b,5cを 操作して各タンクから送り出される半製品の流量(流速)を制御する。60は各 半製品タンク1a,1b,1cから送り出された各半製品が混合して送り出され る管路であり、この管路は、出荷口7につながっている。30は出荷口7につな がる管路61に設けた流量計、40は出荷口7から出荷される混合製品の流量を コントロール・バルブ50により制御する出荷口調節計、8は混合マスタ調節計 である。 FIG. 4 is a conceptual diagram of the configuration of the blend direct shipment control device. In the figure, 1a, 1b, 1c are semi-finished product tanks, 2a, 2b, 2c are pumps for sending semi-finished products (components) from the respective tanks, 3a, 3b, 3c are flow rates of the semi-finished products sent out. Displacement type flowmeters (component flowmeters) 4a, 4b, 4c are flow rate controllers (component controllers) that operate the control valves 5a, 5b, 5c to flow the semi-finished products from each tank (flow rate). ) Control. Reference numeral 60 denotes a pipeline through which the semi-finished products sent from the semi-finished product tanks 1a, 1b, 1c are mixed and sent out, and this pipeline is connected to the shipping port 7. 30 is a flow meter provided in a pipe line 61 connected to the shipping port 7, 40 is a shipping port controller that controls the flow rate of the mixed product shipped from the shipping port 7 by a control valve 50, and 8 is a mixing master control. It is a total.

【0003】 この混合マスタ調節計8は、各容積式流量計からの信号を加算したり、それを 積算して全体の送出量を求めると共に、出荷製品の出荷量と混合(調合)比が設 定された比率になるように、各流量調節計の流量設定値を与えたり、また、出荷 時の立ち上げ,立ち下げの制御や、先端に設置したコントロール・バルブ50の 絞込み時の制御等を行う。The mixing master controller 8 adds signals from respective positive displacement type flow meters and calculates the total delivery amount by integrating the signals, and also sets the shipment amount of the shipped product and the mixing (mixing) ratio. The flow rate setting value of each flow rate controller is given so that it becomes a fixed ratio, and the start and stop controls at the time of shipment and the control when the control valve 50 installed at the tip is narrowed down. To do.

【0004】 図5は、混合マスタ調節計8が行う出荷口制御の一例を示すタイムチャートで ある。オペレータからの運転開始指令があると、先ず、コントロール・バルブ5 0をある一定幅だけ開く()。次に、自身の設定値SV(現在の流速設定値) を目標とする流速設定値に一致させるように指定勾配で変化させ、その設定値S Vに対してPI制御を行う(:このような動作をSET UPと呼んでいる) 。FIG. 5 is a time chart showing an example of shipping port control performed by the mixing master controller 8. When there is an operation start command from the operator, first, the control valve 50 is opened by a certain width (). Next, the own set value SV (current flow rate set value) is changed at a designated gradient so as to match the target flow rate set value, and PI control is performed on the set value SV (: The operation is called SET UP).

【0005】 このとき初流速制御の指定が行われていれば、先ず初流速設定値に対してSE T UPをしたのち、最終流流速設定値に対してSET UPが行われる。指定 がなければ、最終流速設定値に対してSET UPが行われる。At this time, if the initial flow velocity control is designated, first, SET UP is performed on the initial flow velocity set value, and then SET UP is performed on the final flow velocity set value. If not specified, SET UP is performed for the final flow velocity set value.

【0006】 初流速制御の解除()は、積算量が初流速制御解除量に達したとき、または オペレータからの指示があったときに行われる。SET UP完了後は、通常の PI流量制御に移る。このPI流量制御では、出荷口に設置した流量調節計40 からの設定値SVの合計を自身の設定値とし、それに上位計算機から指示された 比率を乗じて、各コンポーネントの流量調節計4a,4b,4c…に設定値SV を設定して混合制御が行われる。そして、出荷口からの流体の積算量が(設定バ ッチ量−プリバッチ量)に達すると、自身の設定値SVをプリバッチ流速設定値 に一致するまで、指定勾配で減少させ(:これをアーリー処理という)プリバ ッチ流速設定値に一致したら、設定値SVをプリバッチ流速設定値に保持する( :プリバッチ処理)。最終的に、積算量が設定バッチ量に一致すると、コント ロール・バルブ50をタイトシャットしてバッチが終了する()。The cancellation () of the initial flow velocity control is performed when the integrated amount reaches the initial flow velocity control cancellation amount or when there is an instruction from the operator. After the completion of SET UP, shift to normal PI flow rate control. In this PI flow rate control, the total of the set values SV from the flow rate controller 40 installed at the shipping port is used as its own set value, and it is multiplied by the ratio instructed by the host computer, and the flow rate controllers 4a and 4b of each component are , 4c ... are set to the set value SV, and the mixing control is performed. Then, when the accumulated amount of fluid from the shipping port reaches (set batch amount-prebatch amount), the set value SV of itself is decreased at the specified gradient until it matches the prebatch flow rate set value (: When the pre-batch flow velocity set value is matched, the set value SV is held at the pre-batch flow velocity set value (: pre-batch process). Finally, when the integrated amount matches the set batch amount, the control valve 50 is tightly shut and the batch ends ().

【0007】 なお、バッチ進行中に緊急停止指令があった場合や、偏差異常が検出された場 合は、コントロール・バルブ50を閉じてバッチは一旦停止することになる( :これを緊急停止処理という)。If an emergency stop command is issued while the batch is in progress, or if a deviation abnormality is detected, the control valve 50 is closed and the batch is temporarily stopped (: That).

【0008】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

この様なブレンド直出荷制御装置において、混合マスタ調節計8は出荷口から 送出される流量が各油種(コンポーネント)の所定比率になるように各コンポー ネント流量調節計4a,4b,4c…に設定値SVを分配するものであるが、各 油種の混合比率を正確に維持するために、以下のような機能をユーザから要求さ れることが多くなってきている。 (1) 各コンポーネントに蓄積偏差が生じた場合、各コンポーネント調節計に分配 している設定値SVを減少させる。 (2) ブレンダヘッダーの圧力が一定値以上になった場合、各コンポーネント調節 計に分配している設定値SVを減少させる。 (3) 前記(1),(2) を複合して実施する。 (4) 設定値SVを減少する場合、一定値だけ一度に減少する。 (5) 設定値SVを減少する場合、条件が解除されるまで少しずつ徐々に下げる。 (6) 条件が解除されたとき、設定値SVを元の値に戻す。 (7) 条件が解除されたとき、設定値SVを元の値に戻さない。 (8) 条件が解除されたとき、設定値SVを元の値に徐々に戻す。 In such a blend direct-shipment control device, the mixing master controller 8 controls each of the component flow rate controllers 4a, 4b, 4c ... so that the flow rate delivered from the shipping port becomes a predetermined ratio of each oil type (component). Although the set value SV is distributed, in order to maintain the mixing ratio of each oil type accurately, the following functions are often requested by the user. (1) If an accumulation deviation occurs in each component, decrease the set value SV distributed to each component controller. (2) If the blender header pressure exceeds a certain level, decrease the set value SV distributed to each component controller. (3) The above (1) and (2) are combined and implemented. (4) When decreasing the set value SV, it decreases by a constant value at a time. (5) When decreasing the set value SV, gradually decrease it until the condition is released. (6) When the condition is canceled, the set value SV is returned to the original value. (7) When the condition is canceled, the set value SV is not returned to the original value. (8) When the condition is canceled, the set value SV is gradually returned to the original value.

【0009】 本考案は、これらのユーザからの要求に対してきめ細かに対応することが可能 のブレンド直出荷制御装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a blending direct shipping control device capable of responding to requests from these users in detail.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この様な課題を解決する本考案は、複数の半製品タンクから送り出される各半 製品の流量を所定の混合比率になるように制御する混合マスタ調節計と、出荷口 から送出される混合流体の積算量が設定バッチ量に達するように制御する出荷口 調節計とを備えたブレンド直出荷制御装置であって、 前記各出荷口調節計に与えられている出荷流量設定値の和を演算する設定値和 演算手段と、 この設定値和演算手段から得られた設定値に所定の係数により修正しそれを前 記混合マスタ調節計の設定値として与える設定値修正手段と、 前記設定値を修正するための係数を予め決定した所定の条件に従って選択する 係数選択手段とを設けたことを特徴とするブレンド直出荷制御装置である。 The present invention, which solves such a problem, provides a mixing master controller for controlling the flow rate of each semi-finished product sent from a plurality of semi-finished product tanks to a predetermined mixing ratio, and a mixed fluid sent from a shipping port. A blending direct shipment control device having a shipping port controller for controlling the integrated amount to reach a set batch amount, and a setting for calculating the sum of the shipping flow rate setting values given to each of the shipping port controllers. A value sum calculation means, a set value correction means for correcting the set value obtained from the set value sum calculation means by a predetermined coefficient and giving it as the set value of the above-mentioned mixed master controller, and correcting the set value. And a coefficient selecting means for selecting a coefficient for the use according to a predetermined condition determined in advance.

【0011】[0011]

【作用】 係数選択手段には、ディシジョンテーブルなどの簡易言語によって動作するシ ーケンサによって選択信号が与えられ、これに基づいて設定値修正手段での修正 値を選択する。これにより、現在の設定値SVを一定比率で増加または減少させ 、多様なマスターページングに対応できるようにする。A selection signal is given to the coefficient selection means by a sequencer operating in a simple language such as a decision table, and the correction value in the set value correction means is selected based on this selection signal. As a result, the current set value SV is increased or decreased at a constant rate, and various master paging can be supported.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。 図1は、本考案の一実施例を示す構成ブロック図である。図において、図4の 各部分と同じものには同一の符号を付して示す。混合マスタ調節計8において、 81は各出荷口調節計40に与えられている設定値(すなわち、各出荷口流量計 30への設定値に対応)No.1SV,No.2SV…を入力し、これらを加算 してその合計を演算する設定値和演算手段、82は設定値和演算手段81から得 られた設定値SVWに所定の係数を乗じ、設定値を修正する設定値修正手段で、 係数乗算手段83と、係数のいずれかを選択するスイッチSWとで構成されてい る。84は係数選択手段で、図示してない例えばディシジョンテーブルなどの簡 易言語によって動作するシーケンサによって選択信号が与えられ、スイッチSW を駆動するようになっている。85は選択された係数に基づいて修正された設定 値SVが保持されるSVデータバッファ、86はSVデータバッファ85に保持 されている修正後の設定値を入力する制御手段、87は各コンポーネント流量計 3a,3b…からの流量信号PV1,PV2…を加算するPV和演算手段、88 はこれらの加算した流量信号を積算すると共にその積算値をPV(プロセス量) として制御手段86に与えるPVデータバッファである。制御手段86は、SV データバッファ85に保持されている設定値とPVデータバッファ88に保持さ れているプロセス量との偏差に従って、各コンポーネント流量計3a,3b…で の流量制御の目標値である設定値SV1,SV2…を分配する機能を有している 。 このように構成した装置の動作を説明すれば、以下の通りである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. In the mixed master controller 8, reference numeral 81 indicates the set value given to each shipping port controller 40 (that is, corresponding to the set value for each shipping port flow meter 30). 1SV, No. 2SV ... is input, and these are added to calculate a sum of the set values, and 82 is a setting for correcting the set value by multiplying the set value SVW obtained from the set value sum calculating means 81 by a predetermined coefficient. The value correction means comprises a coefficient multiplication means 83 and a switch SW for selecting one of the coefficients. Reference numeral 84 denotes a coefficient selecting means, which is supplied with a selection signal (not shown) by a sequencer which operates in a simple language such as a decision table and drives the switch SW 1. Reference numeral 85 is an SV data buffer in which the set value SV corrected based on the selected coefficient is held, 86 is a control means for inputting the corrected set value held in the SV data buffer 85, and 87 is a flow rate of each component. PV sum calculating means for adding the flow rate signals PV1, PV2, ... From the total 3a, 3b ..., 88 is PV data for adding these flow rate signals and giving the integrated value to the control means 86 as PV (process amount). It is a buffer. The control means 86 uses the target value of the flow rate control in each of the component flow meters 3a, 3b, ... According to the deviation between the set value held in the SV data buffer 85 and the process amount held in the PV data buffer 88. It has a function of distributing certain set values SV1, SV2 ... The operation of the apparatus thus configured will be described below.

【0013】 図2は、設定値修正手段82が係数選択手段84の指示に従って行う各状態で の設定値修正処理を示す図である。スイッチSWが接点SOに置かれているとき は、標準機能であって、SVデータバッファ85に出力され保持される設定値S Vは、 SV=SVW (ただしSVWは設定値和演算手段81の出力値) となっている。また、スイッチSWが接点S1,S2,S3にそれぞれ置かれた ときのSVデータバッファ85に出力され保持される修正後の各設定値SVは、 次のようになっている。FIG. 2 is a diagram showing the setting value correction processing in each state performed by the setting value correction means 82 according to the instruction of the coefficient selection means 84. When the switch SW is placed on the contact SO, the set value S V output and held in the SV data buffer 85 is a standard function, and the set value S V is SV = SVW (where SVW is the output of the set value sum calculation means 81). Value). The corrected set values SV output and held in the SV data buffer 85 when the switch SW is placed on the contacts S1, S2, S3 are as follows.

【0014】 S1の時、 SV=SVW(1−α) S2の時、 SV=SVW(1+β) S3の時 SV=SV (ホールド) α;ページング時のダウン率で、0.0〜1.0 β ページング時のアップ率で、0.0〜1.0 図3は、設定値修正手段82の動作をロジック図で示したものである。本考案 の装置においては、係数選択手段84が例えばシーケンステーブルで指定された 条件にしたがって、スイッチSWの切替え位置を選定することとなり、例えば切 替え位置がS1あるいはS2にある場合、制御手段86に与えられる設定値が、 出荷口調節計40の設定値が下降あるいは上昇するより早いタイミングで修正さ れ、ユーザからの要求に対してきめ細かに対応することができる。When S1, SV = SVW (1-α) When S2, SV = SVW (1 + β) When S3 SV = SV (hold) α; Down rate during paging, 0.0 to 1.0 Up ratio during β paging, 0.0 to 1.0 FIG. 3 is a logic diagram showing the operation of the set value correction means 82. In the device of the present invention, the coefficient selecting means 84 selects the switching position of the switch SW according to the condition specified in the sequence table, for example, and when the switching position is S1 or S2, the control means 86 is instructed. The given set value is corrected at an earlier timing than the set value of the shipping port controller 40 falls or rises, and it is possible to finely respond to the request from the user.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上詳細に説明したように、本考案によれば、オフサイト,海上出荷における ブレンド直出荷作業において、係数選択手段からの指示で制御手段に与える現在 の設定値SVを、一定比率で増減させることができ、また、これらの指示をディ シジョンテーブルなどの簡易言語で行うことができる。従って、多様なユーザの 要求に対して柔軟に対応できるブレンド直出荷制御装置が提供できる。 As described in detail above, according to the present invention, in the blending direct shipping work in the off-site and sea shipping, the current set value SV given to the control means by the instruction from the coefficient selecting means is increased or decreased at a constant rate. Moreover, these instructions can be given in a simple language such as a decision table. Therefore, it is possible to provide a blending direct shipping control device that can flexibly meet various user requests.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】設定値修正手段が係数選択手段の指示に従って
行う各状態での設定値修正処理を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a set value correction process in each state performed by a set value correction unit according to an instruction from a coefficient selection unit.

【図3】設定値修正手段の動作をロジック図で示した図
である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation of a set value correction means in a logic diagram.

【図4】ブレンド直出荷制御装置の構成概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of the configuration of a blend direct shipment control device.

【図5】図4の装置の混合マスタ調節計が行う出荷口制
御の一例を示すタイムチャートである。
5 is a time chart showing an example of shipping port control performed by the mixing master controller of the apparatus of FIG. 4. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a,1b,1c 半製品タンク 2a,2b,2c ポンプ 3a,3b,3c 容積式の流量計(コンポーネント流
量計) 4a,4b,4c 流量調節計(コンポーネント調節
計) 5a,5b,5c コントロール・バルブ 40 出荷口調節計 50 コントロール・バルブ 7 出荷口 8 混合マスタ調節計 81 設定値和演算手段 82 設定値修正手段 83 係数乗算手段 84 係数選択手段 85 SVデータバッファ 86 制御手段 87 PV和演算手段 88 PVデータバッファ
1a, 1b, 1c Semi-finished product tanks 2a, 2b, 2c Pumps 3a, 3b, 3c Volumetric flowmeters (component flowmeters) 4a, 4b, 4c Flow controllers (component controllers) 5a, 5b, 5c Control valves 40 shipping port controller 50 control valve 7 shipping port 8 mixing master controller 81 set value sum calculating means 82 set value correcting means 83 coefficient multiplying means 84 coefficient selecting means 85 SV data buffer 86 control means 87 PV sum calculating means 88 PV Data buffer

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 複数の半製品タンクから送り出される各
半製品の流量を所定の混合比率になるように制御する混
合マスタ調節計と、出荷口から送出される混合流体の積
算量が設定バッチ量に達するように制御する出荷口調節
計とを備えたブレンド直出荷制御装置であって、 前記各出荷口調節計に与えられている出荷流量設定値の
和を演算する設定値和演算手段と、 この設定値和演算手段から得られた設定値に所定の係数
により修正しそれを前記混合マスタ調節計の設定値とし
て与える設定値修正手段と、 前記設定値を修正するための係数を予め決定した所定の
条件に従って選択する係数選択手段とを設けたことを特
徴とするブレンド直出荷制御装置。
[Claims for utility model registration] [Claim 1] A mixing master controller for controlling the flow rate of each semi-finished product sent from a plurality of semi-finished product tanks to a predetermined mixing ratio, and a mix sent out from a shipping port. A blending direct shipment control device having a shipping port controller for controlling an integrated amount of fluid to reach a set batch amount, and calculating a sum of shipping flow rate setting values given to each of the shipping port controllers. A set value sum calculating means, a set value correction means for correcting the set value obtained from the set value sum calculating means by a predetermined coefficient, and giving the set value as a set value of the mixed master controller, and correcting the set value. A blending direct shipping control device comprising: a coefficient selecting unit that selects a coefficient for performing the operation according to a predetermined condition.
JP5551991U 1991-07-17 1991-07-17 Blend direct shipment control device Withdrawn JPH058620U (en)

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