JPH058619A - Tire pressure control device - Google Patents

Tire pressure control device

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JPH058619A
JPH058619A JP27663291A JP27663291A JPH058619A JP H058619 A JPH058619 A JP H058619A JP 27663291 A JP27663291 A JP 27663291A JP 27663291 A JP27663291 A JP 27663291A JP H058619 A JPH058619 A JP H058619A
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pressure
tire
control device
pressure control
tire pressure
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Muneo Ota
宗男 太田
Shuntaro Yoshida
俊太郎 吉田
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the durability of a tire pressure control device by which the tire pressure of wheels can be controlled from the car body side in a car running condition. CONSTITUTION:A pressure control device 70 mainly consisting of a compressor 10, booster valves 42 to 46, and reducing valves 60 and 62, and controlled.by a controller 72, is connected to the tire inner chambers 26 and 36 of the right side and the left side wheels, passing through rotary air seal devices 22 and 32, and manual coaks 24 and 34. Furthermore, when the boosting speed of the pressure of the pressure control device 70, when the controller 72 is used for the tire pressure control, is fast abnormally, the tire control is stopped and the pressure is made at the atmosperic pressure. On the other hand, when the reducing speed of the pressure in the tire pressure controlling condition is fast abnormally, the pressure control device 70 is converted to the boosting operation, and when the boosting speed of the pressure at that time is fast abnormally, the tire pressure control is stopped making the pressure at the atmospheric pressure. And after that in either case, when the pressure becomes to the pressure of the releasing or higher, the tire pressure control is to be restarted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両走行中に車体側か
ら車輪のタイヤ圧を自動的に制御することが可能なタイ
ヤ圧制御装置に関するものであり、特に、タイヤ圧制御
装置にかかる負担を軽減することによってそれの信頼性
を向上させる技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire pressure control device capable of automatically controlling a tire pressure of a wheel from a vehicle body side while the vehicle is traveling, and particularly to a load applied to the tire pressure control device. It is related to the technology of improving the reliability of the device by reducing it.

【0002】[0002]

【従来の技術】タイヤ圧制御装置は一般に、実開昭63
−82606号公報等に記載されているように、車輪の
タイヤ内のエア室であるタイヤ内室のエア入出口がその
車輪の中央に設けられた回転エアシール装置を経て車体
側の圧力制御装置に接続され、コントローラが圧力セン
サによりタイヤ圧を監視しつつ圧力制御装置を介してそ
のタイヤ圧を増圧または減圧させて目標圧に制御するタ
イヤ圧制御を行うように構成される。圧力制御装置は普
通、コンプレッサ等の圧力源,電磁弁等を含むように構
成され、また、回転エアシール装置は、車輪と共に回転
する回転部材と非回転部材との間にエア通路を形成する
ものであって、普通、ゴム製のリップを含むエアシール
を主体として構成される。
2. Description of the Related Art A tire pressure control device is generally used in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-63.
As described in JP-A-82606, the air inlet / outlet of the tire inner chamber, which is the air chamber in the tire of the wheel, is passed through a rotary air seal device provided at the center of the wheel to a pressure control device on the vehicle body side. It is connected to the controller and is configured to perform tire pressure control for monitoring the tire pressure with a pressure sensor and increasing or decreasing the tire pressure via a pressure control device to control the tire pressure to a target pressure. The pressure control device is usually configured to include a pressure source such as a compressor, a solenoid valve, etc., and the rotary air seal device forms an air passage between a rotating member that rotates with a wheel and a non-rotating member. Therefore, it is usually composed mainly of an air seal including a rubber lip.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種のタイヤ圧制御
装置においては、常に正常なタイヤ圧が確保できるよう
にするために例えば回転エアシール装置の信頼性を向上
させることが大切である。しかし、本出願人の研究によ
り、従来のタイヤ圧制御装置では回転エアシール装置の
信頼性を十分に向上させることは困難であると判明し
た。従来のタイヤ圧制御装置においては、圧力制御装置
によってタイヤ圧を変化させる必要があるか否かを問わ
ず圧力制御装置および回転エアシール装置がタイヤ内室
に連通させられるようになっていて、回転エアシール装
置の例えばリップが常時、かなり高い圧力下において回
転部材の表面に摺接し続けさせられるからである。
In this type of tire pressure control device, it is important to improve the reliability of, for example, the rotary air seal device in order to always ensure a normal tire pressure. However, studies by the applicant have revealed that it is difficult for the conventional tire pressure control device to sufficiently improve the reliability of the rotary air seal device. In the conventional tire pressure control device, the pressure control device and the rotary air seal device are made to communicate with the tire inner chamber regardless of whether or not it is necessary to change the tire pressure by the pressure control device. This is because, for example, the lip of the device is constantly kept in sliding contact with the surface of the rotating member under a considerably high pressure.

【0004】本発明はタイヤ圧制御装置において回転エ
アシール装置の信頼性を向上させることを課題として為
されたものである。
An object of the present invention is to improve the reliability of a rotary air seal device in a tire pressure control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記回転エアシール装置,圧力制御装置,コントロ
ーラおよび圧力センサを含むタイヤ圧制御装置におい
て、タイヤ内室のエア入出口から回転エアシール装置を
経て圧力制御装置に延びるエア室であるタイヤ外室のう
ち回転エアシール装置に関してエア入出口の側の部分に
手動操作式の開閉弁を設け、その開閉弁を、手動操作に
応じて、タイヤ内室と回転エアシール装置とを互いに連
通させる開状態と、それらを互いに遮断する閉状態との
いずれかとなるものとするとともに、前記圧力センサ
を、タイヤ外室のうち開閉弁に関して圧力制御装置の側
の部分に設け、前記コントローラを、タイヤ圧制御の際
の圧力制御装置の圧力の減圧速度を圧力センサを用いて
検出し、その減圧速度が減圧基準値より早い場合には、
圧力制御装置に増圧作動をさせ、そのときの圧力制御装
置の圧力の増圧速度を圧力センサを用いて検出し、その
増圧速度が増圧基準値より早い場合には、圧力制御装置
の圧力を大気圧とするものとしたことにある。
The gist of the present invention is to provide a tire pressure control device including the rotary air seal device, a pressure control device, a controller and a pressure sensor, wherein a rotary air seal device is installed from an air inlet / outlet port of a tire inner chamber. A manually operated on-off valve is provided on the air inlet / outlet side of the rotary air seal device in the tire outer chamber, which is an air chamber extending through the pressure control device, and the on-off valve is operated in accordance with the manual operation. And the rotary air seal device are communicated with each other, and the closed state that shuts them off from each other, and the pressure sensor is a portion of the tire outer chamber on the pressure control device side with respect to the on-off valve. The pressure reducing rate of the pressure of the pressure control device at the time of tire pressure control is detected by using the pressure sensor, and the controller is provided with If earlier than pressure reference value,
The pressure control device is operated to increase the pressure, and the pressure increase speed of the pressure control device at that time is detected using the pressure sensor.If the pressure increase speed is faster than the pressure increase reference value, the pressure control device The reason is that the pressure is atmospheric pressure.

【0006】なお、開閉弁は、タイヤ内室のエア入出口
に接続するのが普通であるが、例えば、回転エアシール
装置の、タイヤ内室側のエア入出口に接続するなど、タ
イヤ外室のうち回転エアシール装置に関してエア入出口
側の部分の一位置であれば如何なる位置に接続すること
も可能である。
The on-off valve is usually connected to the air inlet / outlet of the tire inner chamber. For example, it is connected to the air inlet / outlet of the rotary air seal device on the tire inner chamber side. Of these, the rotary air seal device can be connected to any position as long as it is located at one position on the air inlet / outlet side.

【0007】[0007]

【作用】圧力制御装置の圧力が作用する制御圧室は、開
閉弁が開状態にある場合には圧力制御装置から開閉弁を
経てタイヤ内室に至るエア室であるのに対し、開閉弁が
閉状態にある場合には圧力制御装置から開閉弁に至るエ
ア室である。後者の場合の制御圧室の容積の方が前者の
場合の制御圧室の容積よりかなり小さいのが普通である
から、圧力制御装置に増圧作動または減圧作動をさせる
と、それぞれの場合での圧力制御装置の圧力、すなわ
ち、圧力センサによって検出される圧力の増圧速度また
は減圧速度は、開閉弁が閉状態にある場合の方が開状態
にある場合より早くなる。しかし、減圧速度が早くなる
原因には、開閉弁が閉じられたことのみならず、例え
ば、開閉弁が開かれているがタイヤがバーストしたこと
も考えられる。
The control pressure chamber to which the pressure of the pressure control device acts is an air chamber which reaches the tire inner chamber from the pressure control device through the on-off valve when the on-off valve is in the open state, whereas the on-off valve is In the closed state, the air chamber extends from the pressure control device to the on-off valve. Since the volume of the control pressure chamber in the latter case is usually much smaller than the volume of the control pressure chamber in the former case, when the pressure control device is operated to increase or decrease pressure, The pressure of the pressure control device, that is, the pressure increasing speed or the pressure decreasing speed of the pressure detected by the pressure sensor becomes faster when the on-off valve is in the closed state than when it is in the open state. However, it is conceivable that the reason why the decompression speed becomes faster is not only that the on-off valve is closed but also that the tire bursts, for example, although the on-off valve is open.

【0008】このような事実に基づき、本発明に係るタ
イヤ圧制御装置においては、タイヤ圧制御の際の圧力制
御装置の圧力の減圧速度が圧力センサを用いて検出さ
れ、その減圧速度が減圧基準値より早い場合には、直ち
に、開閉弁が閉状態にあると予想され、タイヤ圧制御が
中止されて圧力制御装置の圧力が大気圧とされるのでは
なく、圧力制御装置が増圧作動をさせられ、そのときの
圧力制御装置の圧力の増圧速度が圧力センサを用いて検
出され、その増圧速度が増圧基準値より早い場合にはじ
めて、開閉弁が閉状態にあると予想され、タイヤ圧制御
が中止されて圧力制御装置の圧力が大気圧とされる。減
圧速度が減圧基準値より早い場合には、増圧速度も増圧
基準値より早いことを条件として、圧力制御装置の圧力
が大気圧とされるのである。
Based on such a fact, in the tire pressure control device according to the present invention, the pressure reducing rate of the pressure of the pressure control device at the time of tire pressure control is detected by using the pressure sensor, and the pressure reducing rate is the pressure reducing reference. If it is faster than the value, it is expected that the on-off valve will be in the closed state immediately, and the pressure control device will not increase the pressure by increasing the pressure of the pressure control device to atmospheric pressure by stopping the tire pressure control. The pressure increase rate of the pressure of the pressure control device at that time is detected using the pressure sensor, and it is expected that the on-off valve is closed only when the pressure increase rate is faster than the pressure increase reference value. The tire pressure control is stopped and the pressure of the pressure control device is set to atmospheric pressure. When the depressurization rate is faster than the depressurization reference value, the pressure of the pressure control device is set to the atmospheric pressure on condition that the pressure increase rate is also faster than the pressure increase reference value.

【0009】なお、本発明における「コントローラ」は
例えば、タイヤ圧制御の際の圧力制御装置の圧力の増圧
速度(上述の、減圧速度が減圧基準値より早い場合の増
圧速度とは異なる)が増圧基準値より早い場合には、直
ちに、開閉弁が閉状態にあると予想して圧力制御装置の
圧力を大気圧とするものとすることができる。
The "controller" in the present invention is, for example, a pressure increasing speed of the pressure control device during tire pressure control (different from the pressure increasing speed when the pressure reducing speed is higher than the pressure reducing reference value). If is faster than the pressure increase reference value, the pressure of the pressure control device can be immediately set to atmospheric pressure by predicting that the on-off valve is in the closed state.

【0010】[0010]

【発明の効果】そのため、本発明に従えば、例えば、開
閉弁が開状態にあってタイヤがバーストしている事実を
開閉弁が閉状態にある事実と誤認することが防止され、
開閉弁の開閉状態が正しく予想されるとともに、開閉弁
が閉状態にあればタイヤ圧制御が中止され、圧力制御装
置の圧力が大気圧とされて回転エアシール装置が無駄に
圧力下に置かれずに済むこととなって、回転エアシール
装置の耐久性が向上し、ひいてはタイヤ圧制御装置の信
頼性が向上するという効果が得られる。
Therefore, according to the present invention, for example, the fact that the on-off valve is in the open state and the tire is bursting is prevented from being erroneously recognized as the fact that the on-off valve is in the closed state.
If the open / closed state of the on-off valve is correctly predicted and the on-off valve is closed, tire pressure control is stopped, the pressure of the pressure control device is set to atmospheric pressure, and the rotating air seal device is not put under unnecessary pressure As a result, the durability of the rotary air seal device is improved, and the reliability of the tire pressure control device is improved.

【0011】さらに、本発明に従えば、開閉弁が閉状態
にあればタイヤ圧制御が中止されるため、タイヤ圧制御
がハンチングして圧力制御装置が頻繁に無駄な作動をさ
せられることもないという効果も得られる。圧力制御装
置の圧力が作用する制御圧室の容積は、圧力制御装置が
タイヤ内室から遮断されたときの方がタイヤ内室に連通
するときよりかなり小さい。そのため、開閉弁が閉じら
れているにもかかわらず圧力制御装置が作動させられる
と、制御圧室内の圧力が敏感に変化し、電磁弁,圧力セ
ンサ等の応答遅れ等に起因して圧力制御がハンチングし
て圧力制御装置が頻繁に無駄な作動をさせられるのであ
る。
Further, according to the present invention, since the tire pressure control is stopped when the on-off valve is closed, the tire pressure control is not hunted and the pressure control device is not frequently operated in vain. The effect is also obtained. The volume of the control pressure chamber on which the pressure of the pressure control device acts is considerably smaller when the pressure control device is disconnected from the tire inner chamber than when communicating with the tire inner chamber. Therefore, if the pressure control device is operated even if the on-off valve is closed, the pressure inside the control pressure chamber changes sensitively, and pressure control may occur due to response delay of the solenoid valve, pressure sensor, etc. Hunting causes the pressure control device to frequently operate in vain.

【0012】さらに、本発明に従えば、回転エアシール
装置が破損してシール機能が損なわれても開閉弁が閉状
態にありさえすればタイヤ内室において正常なタイヤ圧
が確保でき、ひいては正常な車両走行が確保できるとい
うフェールセーフ効果も得られる。
Further, according to the present invention, even if the rotary air seal device is damaged and the sealing function is impaired, a normal tire pressure can be secured in the tire inner chamber as long as the open / close valve is in the closed state. There is also a fail-safe effect that the vehicle travel can be secured.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例であるタイヤ圧制御
装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1において1
0は圧力源としてのコンプレッサである。このコンプレ
ッサ10の出口ポートからエア通路14が延び出し、そ
れの末端から2個のエア通路16,18が分岐してい
る。一方のエア通路16は圧力センサ18,エアフィル
タ20,車両の右車輪の中央に設けられた回転エアシー
ル装置22および開閉弁としての手動コック24を経て
右車輪のタイヤ内室26に至り、他方のエア通路18も
それと同様に、圧力センサ28,エアフィルタ30,車
両の左車輪の中央に設けられた回転エアシール装置32
および開閉弁としての手動コック34を経て左車輪のタ
イヤ内室36に至っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tire pressure control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 in FIG.
Reference numeral 0 is a compressor as a pressure source. An air passage 14 extends from the outlet port of the compressor 10, and two air passages 16 and 18 branch off from the end thereof. One of the air passages 16 reaches a tire inner chamber 26 of the right wheel through a pressure sensor 18, an air filter 20, a rotary air seal device 22 provided in the center of the right wheel of the vehicle, and a manual cock 24 as an opening / closing valve, and the other of the other. Similarly to the air passage 18, the pressure sensor 28, the air filter 30, and the rotary air seal device 32 provided at the center of the left wheel of the vehicle.
Further, it reaches the tire inner chamber 36 of the left wheel through the manual cock 34 as an opening / closing valve.

【0014】手動コック24,34はそれぞれ、タイヤ
内室26,36の図示しないエア入出口に接続されてい
る。また、手動コック24,34は、車両のドライバに
より、タイヤ圧制御を行う必要がない間は閉じられ、そ
の必要がある間に限って開かれるように操作される。
The manual cocks 24 and 34 are respectively connected to air inlets and outlets (not shown) of the tire inner chambers 26 and 36. Further, the manual cocks 24, 34 are operated by the driver of the vehicle so as to be closed when the tire pressure control is not necessary and opened only when the tire pressure control is necessary.

【0015】エア通路14には、コンプレッサ10から
吐き出されたエアから水分を除去するためのドレンタン
ク40が設けられ、さらに、左・右車輪に共通の増圧弁
42が設けられている。増圧弁42は、常には閉じてい
るが、ソレノイドが励磁されれば開いてコンプレッサ1
0からの高圧のエアをエア通路16,18に供給する。
また、各エア通路16,18にも増圧弁44,46が設
けられている。増圧弁44は右車輪専用に、増圧弁46
は左車輪専用に設けられている。これら増圧弁44,4
6も増圧弁42と同様に、常には閉じているが、ソレノ
イドが励磁されれば開いて増圧弁42からの高圧のエア
を各タイヤ内室26,36に供給する。
A drain tank 40 for removing water from the air discharged from the compressor 10 is provided in the air passage 14, and a pressure increasing valve 42 common to the left and right wheels is further provided. The booster valve 42 is always closed, but when the solenoid is excited, it opens to open the compressor 1
High-pressure air from 0 is supplied to the air passages 16 and 18.
Further, pressure increasing valves 44 and 46 are also provided in the air passages 16 and 18, respectively. The pressure increasing valve 44 is for the right wheel only, and the pressure increasing valve 46 is
Is dedicated to the left wheel. These pressure increase valves 44, 4
Similarly to the pressure increasing valve 42, 6 is also always closed, but when the solenoid is excited, it opens to supply high-pressure air from the pressure increasing valve 42 to the tire inner chambers 26, 36.

【0016】それら増圧弁42,44,46はいずれも
2ポート2位置のポペット型の開閉弁(以下、単にポペ
ット弁という)である。ところで、この種のポペット弁
は一般に、一方向セルフシール性を持っている。このポ
ペット弁においては、それの2個のポートの各々の圧力
が弁子としてのポペットに互いに逆向きに作用し、その
結果、一方のポート内の圧力(以下、第1ポート圧とい
う)はポペットを弁座に着座させる向きに、逆に、他方
のポート内の圧力(以下、第2ポート圧という)はポペ
ットを弁座から離間させる向きに作用することになる。
そのため、第1ポート圧が第2ポート圧より高いときに
は、ポペットが弁座に強く押し付けられてシール性が向
上するが、第2ポート圧が第1ポート圧より高いときに
は、ポペット弁のスプリングがポペットを弁座に押し付
ける力が減殺されてシール性がやや低下するのである。
Each of the pressure increasing valves 42, 44 and 46 is a poppet type opening / closing valve having two ports and two positions (hereinafter, simply referred to as a poppet valve). By the way, this kind of poppet valve generally has a one-way self-sealing property. In this poppet valve, the respective pressures of its two ports act in opposite directions on the poppet as a valve element, and as a result, the pressure in one port (hereinafter referred to as the first port pressure) is the poppet. On the contrary, the pressure in the other port (hereinafter, referred to as the second port pressure) acts in the direction in which the poppet is seated on the valve seat, and in the direction in which the poppet is separated from the valve seat.
Therefore, when the first port pressure is higher than the second port pressure, the poppet is strongly pressed against the valve seat to improve the sealing performance, but when the second port pressure is higher than the first port pressure, the poppet valve spring is pushed. The force that pushes the valve against the valve seat is diminished, and the sealing performance is slightly reduced.

【0017】増圧弁42〜46はそのような一方向セル
フシール性を持っているため、増圧弁42については第
1ポートがコンプレッサ10側、第2ポートがタイヤ内
室26,36側とされてコンプレッサ10側からタイヤ
内室26,36側に向かう向きの一方向セルフシール性
が実現されるのに対し、各増圧弁44,46については
第1ポートが各タイヤ内室26,36側、第2ポートが
コンプレッサ10側とされて各タイヤ内室26,36側
からコンプレッサ10側へ向かう向きの一方向セルフシ
ール性が実現されている。つまり、増圧弁42〜46す
べてが閉じられている限り、タイヤ内室26,36側と
コンプレッサ10側とが互いに確実に遮断されるのであ
る。ところで、コンプレッサ10はタイヤ圧制御用の圧
力源として機能するのみならず、車両のエアブレーキ用
の圧力源として機能するようになっている。したがっ
て、増圧弁42〜46により双方向のセルフシール性が
実現されることにより、タイヤ圧の確保とエアブレーキ
力の確保との双方が確実に保証される。なお、図におい
て増圧弁42〜46に付された矢印付きの破線はそのセ
ルフシールの方向を示している。
Since the pressure increasing valves 42 to 46 have such a one-way self-sealing property, the pressure increasing valve 42 has the first port on the compressor 10 side and the second port on the tire inner chambers 26, 36 side. While the one-way self-sealing property in the direction from the compressor 10 side toward the tire inner chambers 26, 36 side is realized, the first port of each pressure increasing valve 44, 46 has the first port of each tire inner chamber 26, 36 side, The two ports are on the side of the compressor 10, and the one-way self-sealing property in the direction from each tire inner chamber 26, 36 side toward the compressor 10 side is realized. That is, as long as all the pressure increasing valves 42 to 46 are closed, the tire inner chambers 26 and 36 side and the compressor 10 side are reliably shut off from each other. By the way, the compressor 10 functions not only as a pressure source for tire pressure control but also as a pressure source for an air brake of a vehicle. Therefore, since the pressure boosting valves 42 to 46 realize the bidirectional self-sealing property, both the securement of the tire pressure and the securement of the air brake force are surely ensured. In the figure, the broken lines with arrows attached to the pressure increasing valves 42 to 46 indicate the self-sealing direction.

【0018】各エア通路16,18のうち各増圧弁4
4,46と各圧力センサ18,28との間の部分にはそ
れぞれエア通路50,52が接続されている。各エア通
路50,52は、それぞれ専用の減圧弁60,62、お
よびそれらに共通のサイレンサ64を経て大気に臨まさ
れている。
Each pressure increasing valve 4 of each air passage 16, 18
Air passages 50 and 52 are connected to portions between the pressure sensors 4 and 46 and the pressure sensors 18 and 28, respectively. Each of the air passages 50 and 52 is exposed to the atmosphere via a dedicated pressure reducing valve 60 and 62 and a silencer 64 common to them.

【0019】各減圧弁60,62は、常には閉じている
が、ソレノイドが励磁されれば開いて各タイヤ内室2
6,36を大気に開放して各タイヤ圧を減圧する。な
お、これら減圧弁60,62もポペット型とされてお
り、図において矢印付きの破線で示すように、各タイヤ
内室26,36側から大気側に向かう向きの一方向セル
フシール性が実現されている。
The pressure reducing valves 60 and 62 are always closed, but they are opened when the solenoid is excited to open the respective tire inner chambers 2.
6 and 36 are opened to the atmosphere to reduce the tire pressure. The pressure reducing valves 60 and 62 are also poppet type, and as shown by broken lines with arrows in the figure, one-way self-sealing property is realized from the tire inner chambers 26 and 36 side toward the atmosphere side. ing.

【0020】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、コンプレッサ10,エア通路14,50,
52,エア通路16,18のうちエア通路50,52と
の接続点よりコンプレッサ10側の部分,ドレンタンク
40,増圧弁42〜46,減圧弁60,62およびサイ
レンサ64と、コンプレッサ10を駆動するモータ66
とによって圧力制御装置70が構成されている。また、
右車輪については、手動コック24と、エア通路16の
うちエア通路50との接続点と手動コック24とをつな
ぐ部分とによってタイヤ外室が構成され、左車輪につい
ては、手動コック34と、エア通路18のうちエア通路
52との接続点と手動コック34とをつなぐ部分とによ
ってタイヤ外室が構成されている。
As is clear from the above description, in this embodiment, the compressor 10, the air passages 14, 50,
52, the portion of the air passages 16 and 18 on the compressor 10 side from the connection point with the air passages 50 and 52, the drain tank 40, the pressure increasing valves 42 to 46, the pressure reducing valves 60 and 62, and the silencer 64, and the compressor 10 is driven. Motor 66
A pressure control device 70 is constituted by the and. Also,
For the right wheel, the tire outer chamber is constituted by the manual cock 24 and the portion of the air passage 16 that connects the connection point with the air passage 50 to the manual cock 24. For the left wheel, the manual cock 34 and the air are provided. A portion of the passage 18 that connects the connection point with the air passage 52 and the manual cock 34 constitutes an outer tire chamber.

【0021】増圧弁42〜46,減圧弁60,62およ
びモータ66と前記圧力センサ18,28とはコンピュ
ータを主体とするコントローラ72に接続されている。
このコントローラ72にはタイヤ圧の目標圧を設定する
目標圧設定手段74が接続されている。目標圧設定手段
74は、車両のドライバによって操作されるセレクトス
イッチであって目標圧の設定を高・中・低の3段階に切
り換えるものを有し、そのセレクトスイッチの操作状態
に応じた高さの目標圧を表す信号をコントローラ72に
供給する。
The pressure increasing valves 42 to 46, the pressure reducing valves 60 and 62, the motor 66 and the pressure sensors 18 and 28 are connected to a controller 72 mainly composed of a computer.
A target pressure setting means 74 for setting a target pressure of the tire pressure is connected to the controller 72. The target pressure setting means 74 has a select switch that is operated by the driver of the vehicle and that switches the setting of the target pressure to three stages of high, medium, and low, and the height according to the operating state of the select switch. To the controller 72.

【0022】コントローラ72のコンピュータのROM
にはタイヤ圧制御プログラムが記憶されている。コント
ローラ72はそのタイヤ圧制御プログラムを実行するこ
とにより、圧力センサ18,28によりタイヤ圧(正確
には、圧力センサ18,28が検出する圧力制御装置7
0の圧力)を監視しつつタイヤ圧が目標圧となるよう
に、増圧弁42〜46および減圧弁60,62を制御す
る。
Computer ROM of controller 72
A tire pressure control program is stored in. The controller 72 executes the tire pressure control program to cause the pressure sensors 18 and 28 to detect the tire pressure (more precisely, the pressure control device 7 detected by the pressure sensors 18 and 28).
The pressure increasing valves 42 to 46 and the pressure reducing valves 60 and 62 are controlled so that the tire pressure becomes the target pressure while monitoring (zero pressure).

【0023】以下、このタイヤ圧制御の様子を、図2
の、増圧モードのフローチャートと、図3の、減圧モー
ドのフローチャートと、図4の、各作動部品の作動状態
の変化の一例とを用いて説明する。なお、コントローラ
72の電源投入前においては、増圧弁42〜46,減圧
弁60,62はいずれも閉状態にある。
The state of the tire pressure control will be described below with reference to FIG.
The pressure increasing mode flowchart, the pressure reducing mode flowchart in FIG. 3, and the change in the operating state of each operating component in FIG. 4 will be described. Before the controller 72 is powered on, the pressure increasing valves 42 to 46 and the pressure reducing valves 60 and 62 are all closed.

【0024】まず、手動コック24,34が開状態にあ
る状態でコントローラ72の電源が投入されて今回のタ
イヤ圧制御が開始される場合について説明する。
First, the case where the power of the controller 72 is turned on to start the tire pressure control this time with the manual cocks 24 and 34 in the open state will be described.

【0025】この場合、コントローラ72はまず、圧力
センサ18,28を用いて右・左車輪の各々のタイヤ圧
が目標圧±α〔kPa〕で規定される目標範囲にあるか
否かを判定する。
In this case, the controller 72 first determines whether or not the tire pressures of the right and left wheels are within the target range defined by the target pressure ± α [kPa] by using the pressure sensors 18 and 28. ..

【0026】このαの値は、コントローラ72の電源
投入直後と、前記セレクトスイッチによる目標圧の設
定変更直後と、手動コック24,34が閉状態から開
状態に移行させられたと判定された直後(その判定につ
いては後に詳述する)とには10とされ、それ以外のと
きには30とされる。上記〜の場合には、圧力制御
装置70および圧力センサ18,28の性能等に応じて
目標範囲が狭く設定されるのに対し、それ以外の場合に
は、タイヤの温度,路面の凹凸からタイヤへの入力等に
起因したタイヤ圧の変動を考慮して目標範囲が広く設定
されているのである。
The value of this α is obtained immediately after the controller 72 is turned on, immediately after the setting of the target pressure by the select switch is changed, and immediately after it is determined that the manual cocks 24 and 34 are moved from the closed state to the open state ( The determination will be described later in detail) and is 10 and otherwise 30. In the above cases, the target range is set narrow according to the performance of the pressure control device 70 and the pressure sensors 18 and 28, while in other cases, the tire temperature and road surface irregularities are used to determine the tire range. The target range is set wide in consideration of variations in tire pressure due to input to the tire.

【0027】コントローラ72は、タイヤ圧が目標範囲
にあれば増圧弁42等をそのままの状態としてタイヤ圧
を維持し、一方、タイヤ圧が目標範囲から外れた場合に
は増圧弁42等を作動させる。
When the tire pressure is within the target range, the controller 72 maintains the tire pressure by keeping the pressure increasing valve 42 or the like as it is, and when the tire pressure is out of the target range, the controller 72 operates the pressure increasing valve 42 or the like. ..

【0028】以下、タイヤ圧が目標範囲より低くなった
と判定された場合と目標範囲より高くなったと判定され
た場合とについて順に説明する。なお、タイヤ圧は本
来、右車輪と左車輪とで互いに独立して変化するから、
タイヤ圧が両車輪間で常に等しいとは限らないのである
が、説明を簡単にするためにタイヤ圧は両車輪間で等し
く保たれつつ変化すると仮定する。
Hereinafter, the case where it is determined that the tire pressure is lower than the target range and the case where it is determined that the tire pressure is higher than the target range will be described in order. Incidentally, since the tire pressure originally changes independently between the right wheel and the left wheel,
Although the tire pressure is not always equal between the two wheels, it is assumed for the sake of simplicity that the tire pressure changes while being kept equal between the two wheels.

【0029】まず、タイヤ圧が目標範囲より低くなった
と判定された場合には、コントローラ72は、増圧モー
ドに移行し、コンプレッサ10をON状態とするととも
に、増圧弁42〜46を励磁して開状態に切り換える。
これにより、高圧のエアが増圧弁42と各増圧弁44,
46とを順に経て各タイヤ内室26,36内に供給さ
れ、各車輪のタイヤ圧が増圧される。この増圧が一定時
間(例えば60秒)行われたならば、コントローラ72
は、その間の増圧量をその一定時間で割り算することに
よって増圧速度を算出する。
First, when it is determined that the tire pressure is lower than the target range, the controller 72 shifts to the pressure increasing mode, turns on the compressor 10 and excites the pressure increasing valves 42 to 46. Switch to the open state.
As a result, high-pressure air is generated by the pressure increasing valve 42 and each pressure increasing valve 44,
The tire pressure of each wheel is increased by being supplied into the tire inner chambers 26, 36 through the order of 46. If this pressure increase is performed for a certain time (for example, 60 seconds), the controller 72
Calculates the pressure increase rate by dividing the amount of pressure increase during that period by the constant time.

【0030】制御圧の増圧速度は、タイヤがバーストし
ておらず、かつ、本タイヤ圧制御装置(正確には、コン
プレッサ10と手動コック24,34との間のエア通
路)内でのエア漏れ(以下、単にエア漏れという)もな
く、かつ、手動コック24,34が開状態にある場合に
は下限基準速度(0)より早くかつ上限基準速度(正の
値)以下であるが、エア漏れがなく、かつ、手動コック
24,34が閉状態にある場合には上限基準速度より早
くなり、また、手動コック24,34が開状態にあって
タイヤがバーストしているか、またはエア漏れがある場
合には下限基準速度以下となる。
The speed at which the control pressure is increased is such that the tire does not burst and the air pressure in the tire pressure control device (to be exact, the air passage between the compressor 10 and the manual cocks 24, 34) is increased. If there is no leakage (hereinafter, simply referred to as air leakage), and if the manual cocks 24 and 34 are in the open state, the speed is higher than the lower limit reference speed (0) and equal to or lower than the upper limit reference speed (positive value). When there is no leakage and the manual cocks 24 and 34 are in the closed state, the speed becomes higher than the upper limit reference speed. Also, the manual cocks 24 and 34 are in the open state and the tire is bursting, or the air leakage is In some cases, it will be less than the lower limit reference speed.

【0031】今回のタイヤ圧制御については手動コック
24,34が開状態にある(エア漏れもタイヤバースト
もなし)と仮定されているから、今回は、増圧速度が上
限基準速度と下限基準速度との間にある場合(図2にお
いて、「正常」で表す場合)に該当すると判定される。
この場合には、その後も増圧弁42〜46が開き続けさ
せられ、これによりタイヤ圧が上昇する。その判定の終
了後、コントローラ72は、圧力センサ18,28によ
りタイヤ圧(正確には、後述の推定タイヤ圧)を定期的
に検出し、それが目標圧±10〔kPa〕で規定される
制御範囲(先の目標範囲とは異なり、その幅は不変であ
る)にあるか否かを定期的に判定する。
Regarding the tire pressure control this time, it is assumed that the manual cocks 24, 34 are in the open state (no air leakage or tire burst), so this time, the pressure increase rate is the upper limit reference speed and the lower limit reference speed. It is determined to correspond to the case between (and in the case of “normal” in FIG. 2).
In this case, the pressure-increasing valves 42 to 46 are kept open even after that, and the tire pressure increases. After the end of the determination, the controller 72 periodically detects the tire pressure (more accurately, an estimated tire pressure described later) by the pressure sensors 18 and 28, and the control is defined by the target pressure ± 10 [kPa]. It is periodically determined whether or not it is within the range (unlike the previous target range, its width is unchanged).

【0032】その増圧によってタイヤ圧が制御範囲に入
った場合には、コントローラ72は、増圧弁42〜46
を閉じさせて一定時間(例えば1秒)が経過するのを待
つ。増圧弁42〜46とタイヤ内室26,36との間の
エアの流れが十分静かになるのを待つのである。エアの
流れが十分静かになったならば、コントローラ72は、
再び圧力センサ18,28によりタイヤ圧を検出し(真
正タイヤ圧を検出し)、そのタイヤ圧が制御範囲にある
か否かを判定し、そうであればタイヤ圧が真に制御範囲
にあると判定して、前述の、タイヤ圧が目標範囲にある
か否かの判定ステップに戻るが、タイヤ圧が制御範囲に
対して不足していると判定されれば増圧モードを継続
し、タイヤ圧が制御範囲に対して過剰であると判定され
れば増圧モードに代えて後述の減圧モードに移行する。
When the tire pressure enters the control range due to the pressure increase, the controller 72 controls the pressure increase valves 42 to 46.
And wait until a fixed time (for example, 1 second) elapses. It waits until the air flow between the booster valves 42 to 46 and the tire inner chambers 26, 36 becomes sufficiently quiet. If the air flow becomes quiet enough, the controller 72
The tire pressure is again detected by the pressure sensors 18 and 28 (true tire pressure is detected), and it is determined whether or not the tire pressure is within the control range. If so, it is determined that the tire pressure is truly within the control range. After making a determination, the process returns to the above-described step of determining whether or not the tire pressure is within the target range, but if it is determined that the tire pressure is insufficient for the control range, the pressure increase mode is continued and the tire pressure is When it is determined that is excessive with respect to the control range, the pressure increasing mode is switched to the pressure reducing mode described later.

【0033】以上、タイヤ圧が目標範囲から低くなった
と判定された場合について説明したが、タイヤ圧が目標
範囲から高くなったと判定された場合には、コントロー
ラ72は、減圧モードに移行し、減圧弁60,62を励
磁して開かせて各タイヤ内室26,36内のエアを各減
圧弁60,62を経て大気に放出する。コントローラ7
2はこの減圧を一定時間(例えば30秒)行った後、増
圧の場合と同様にして減圧速度を算出し、その減圧速度
と上限基準速度および下限基準速度との大小関係を判定
する。
The case where it is determined that the tire pressure is lower than the target range has been described above. However, when it is determined that the tire pressure is higher than the target range, the controller 72 shifts to the pressure reducing mode to reduce the pressure. The valves 60 and 62 are excited and opened to release the air in the tire inner chambers 26 and 36 to the atmosphere through the pressure reducing valves 60 and 62. Controller 7
After performing this pressure reduction for a fixed time (for example, 30 seconds), 2 calculates the pressure reduction rate in the same manner as in the case of pressure increase, and determines the magnitude relationship between the pressure reduction rate and the upper limit reference speed and the lower limit reference speed.

【0034】今回は手動コック24,34が開状態にあ
る(エア漏れもタイヤバーストもなし)と仮定されてい
るから、今回は、減圧速度が下限基準速度と上限基準速
度との間にある場合(図3において、「正常」で表す場
合)に該当すると判定される。その後、コントローラ7
2は、増圧モードの場合と同様にして、タイヤ圧が制御
範囲にあるか否かの判定を行う。そして、タイヤ圧が制
御範囲にあると判定されれば、タイヤ圧が目標範囲にあ
るか否かの判定ステップに戻るが、タイヤ圧が制御範囲
に対して過剰であると判定されれば減圧モードを継続
し、タイヤ圧が制御範囲に対して不足していると判定さ
れれば減圧モードに代えて前述の増圧モードに移行す
る。
Since it is assumed that the manual cocks 24 and 34 are open (no air leakage or tire burst) this time, if the pressure reducing speed is between the lower limit reference speed and the upper limit reference speed this time. (In FIG. 3, the case of “normal” is determined). Then the controller 7
In No. 2, similarly to the case of the pressure increase mode, it is determined whether or not the tire pressure is within the control range. Then, if it is determined that the tire pressure is within the control range, the process returns to the determination step of whether or not the tire pressure is within the target range, but if it is determined that the tire pressure is excessive with respect to the control range, the pressure reduction mode is set. If it is determined that the tire pressure is insufficient for the control range, the pressure reducing mode is replaced with the pressure increasing mode.

【0035】したがって、手動コック24,34が開き
続けさせられる状態でタイヤ圧制御が行われる場合に
は、各作動部品の作動状態は例えば、図4に示す一例の
ように変化させられる。
Therefore, when the tire pressure control is performed in a state where the manual cocks 24 and 34 are kept open, the operating state of each operating component is changed, for example, as shown in FIG.

【0036】すなわち、まず、タイヤ圧が目標範囲から
低くなったために、コンプレッサ10がON状態とされ
るとともに増圧弁42〜46が開状態とされる。この増
圧の間圧力センサ18,28を用いて推定タイヤ圧(エ
アの流れが未だ静まらない状態での仮のタイヤ圧)が定
期的に検出され(真正タイヤ圧が推定され)、やがて制
御範囲に入ったと仮定すれば、コンプレッサ10がOF
F状態、増圧弁42〜46が閉状態とされて圧力制御装
置70とタイヤ内室26,36との間のエアの流れが静
まるのが待たれる。エアの流れが静まったならば、圧力
センサ18,28を用いて真正タイヤ圧が検出され(測
圧され)、それが制御範囲より高くなったために、減圧
弁60,62が開状態とされる。その後、増圧の場合と
同様にしてタイヤ圧の測圧および大小判定が行われる。
That is, first, since the tire pressure has dropped from the target range, the compressor 10 is turned on and the pressure increase valves 42 to 46 are opened. During this pressure increase, the estimated tire pressure (temporary tire pressure in a state where the air flow is still still) is periodically detected (the true tire pressure is estimated) by using the pressure sensors 18 and 28, and eventually, Assuming that the control range has been entered, the compressor 10 is OF
In the F state, the pressure increase valves 42 to 46 are closed, and it is waited for the air flow between the pressure control device 70 and the tire inner chambers 26, 36 to stop. When the air flow has stopped, the true tire pressure is detected (measured) using the pressure sensors 18 and 28, and since it becomes higher than the control range, the pressure reducing valves 60 and 62 are opened. .. Thereafter, similarly to the case of increasing the pressure, the tire pressure is measured and the magnitude is judged.

【0037】以上、手動コック24,34が開状態にあ
る場合について説明したが、以下、手動コック24,3
4が閉状態にある場合について説明する。
The case where the manual cocks 24 and 34 are in the open state has been described above, but the manual cocks 24 and 3 will be described below.
The case where 4 is in the closed state will be described.

【0038】先の場合と同様にして、コントローラ72
は、右・左車輪の各々のタイヤ圧(正確には、圧力制御
装置70の制御圧である)が前記目標範囲にあるか否か
の判定を行い、制御圧が目標範囲より小さいと判定され
た場合には増圧モード、目標範囲より大きいと判定され
た場合には減圧モードに移行する。
As in the previous case, the controller 72
Determines whether the tire pressure of each of the right and left wheels (more precisely, the control pressure of the pressure control device 70) is within the target range, and it is determined that the control pressure is smaller than the target range. If it is determined that the pressure is larger than the target range, the mode is changed to the pressure increasing mode.

【0039】増圧モードに移行すれば、コントローラ7
2は先の場合と同様にして、増圧速度の算出およびその
増圧速度の大小判定を行うが、今回は手動コック24,
34が閉状態にある(エア漏れなし)と仮定されている
から、今回は、増圧速度が上限基準速度より早い場合
(図2において、「急上昇」で表す場合)に該当すると
判定する。そして、コントローラ72は、手動コック2
4,34が閉状態にあると判定し、増圧弁42〜46を
消磁して閉状態に復帰させて今回の増圧作動を中止する
(今回のタイヤ圧制御を中止する)とともに、コンプレ
ッサ10をOFF状態とする。さらに、減圧弁60,6
2を一定時間(例えば1〜2秒)だけ開かせてタイヤ圧
を大気圧に減圧する。
If the pressure increasing mode is entered, the controller 7
2 is similar to the previous case, the pressure increase speed is calculated and the pressure increase speed is judged to be large or small. This time, the manual cock 24,
Since it is assumed that 34 is in the closed state (no air leakage), this time, it is determined that the case corresponds to the case where the pressure increasing speed is faster than the upper limit reference speed (indicated by "sudden increase" in FIG. 2). Then, the controller 72 uses the manual cock 2
4, 34 are determined to be in the closed state, the pressure increase valves 42 to 46 are demagnetized to return to the closed state, the current pressure increase operation is stopped (the tire pressure control this time is stopped), and the compressor 10 is turned on. Turn off. Further, the pressure reducing valves 60, 6
2 is opened for a fixed time (for example, 1 to 2 seconds) to reduce the tire pressure to atmospheric pressure.

【0040】手動コック24,34が閉状態にあると判
定された後にタイヤ圧を大気圧に減圧するのは、回転エ
アシール装置22,32が無駄に圧力下に置かれるのを
防止しつつ、手動コック24,34が閉状態にあると判
定された後に手動コック24,34が開かれる事実を検
知するためである。
The tire pressure is reduced to the atmospheric pressure after it is determined that the manual cocks 24 and 34 are in the closed state, so that the rotary air seal devices 22 and 32 are prevented from being unnecessarily put under the pressure. This is to detect the fact that the manual cocks 24, 34 are opened after it is determined that the cocks 24, 34 are in the closed state.

【0041】手動コック24,34が閉状態にあると判
定された後に増圧弁42〜46によって制御圧をタイヤ
圧よりかなり高い高さまで増圧しておき、この状態で手
動コック24,34が開かれれば制御圧がタイヤ圧まで
減少するという事実を用いて手動コック24,34が開
かれる事実の検知を行うことは可能である。しかし、こ
のようにした場合には、回転エアシール装置22,32
が常時圧力下に置かれることとなってしまう。そのた
め、本実施例においては、手動コック24,34が閉状
態にあると判定された場合には、減圧弁60,62を開
かせて制御圧を大気圧まで減圧するのである。
After it is determined that the manual cocks 24, 34 are in the closed state, the control pressures are increased by the pressure increasing valves 42 to 46 to a height considerably higher than the tire pressure, and the manual cocks 24, 34 are opened in this state. It is possible, for example, to use the fact that the control pressure is reduced to the tire pressure to detect the fact that the manual cocks 24, 34 are opened. However, in this case, the rotary air seal devices 22, 32
Will always be under pressure. Therefore, in the present embodiment, when it is determined that the manual cocks 24, 34 are in the closed state, the pressure reducing valves 60, 62 are opened and the control pressure is reduced to atmospheric pressure.

【0042】一方、減圧モードに移行すれば、コントロ
ーラ72は先の場合と同様にして、減圧速度の算出およ
びその減圧速度の大小判定を行うが、今回は手動コック
24,34が閉状態にある(エア漏れなし)と仮定され
ているから、今回は、減圧速度が上限基準速度(これが
本発明における「減圧基準値」の一態様である)より早
い場合(図3において、「急低下」で表す場合)に該当
すると判定する。しかし、この場合には、増圧モードの
場合とは異なり、コントローラ72は直ちに手動コック
24,34が閉状態にあると判定することはしない。具
体的には、コントローラ72は、減圧弁60,62を閉
じさせた後に前述の増圧モードに移行する。コントロー
ラ72は、増圧,増圧速度の算出およびその増圧速度の
大小判定を行い、増圧速度が上限基準速度(これが本発
明における「増圧基準値」の一態様である)より早い場
合には手動コック24,34が閉状態にあり、かつ、エ
ア漏れがないと判定し、増圧速度が下限基準速度以下で
ある場合には、手動コック24,34が開状態にあって
タイヤがバーストしているか、またはエア漏れがあると
判定するのである。
On the other hand, when the pressure reducing mode is entered, the controller 72 calculates the pressure reducing rate and determines the magnitude of the pressure reducing rate in the same manner as in the previous case, but this time, the manual cocks 24 and 34 are closed. Since it is assumed that (no air leakage), this time, when the depressurization speed is faster than the upper limit reference speed (this is one aspect of the “depressurization reference value” in the present invention) (in FIG. 3, “sudden decrease”). (When represented)). However, in this case, unlike the case of the pressure increasing mode, the controller 72 does not immediately determine that the manual cocks 24 and 34 are in the closed state. Specifically, the controller 72 shifts to the aforementioned pressure increasing mode after closing the pressure reducing valves 60 and 62. The controller 72 calculates the pressure increase rate, calculates the pressure increase rate, and determines the magnitude of the pressure increase rate, and if the pressure increase rate is faster than the upper limit reference speed (this is one aspect of the “pressure increase reference value” in the present invention). Is determined that the manual cocks 24, 34 are closed and there is no air leakage, and if the pressure increase speed is less than or equal to the lower limit reference speed, the manual cocks 24, 34 are open and the tire is It is determined that there is a burst or there is an air leak.

【0043】手動コック24,34が閉状態にあると判
定されて今回のタイヤ圧制御が中止された後には、コン
トローラ72は、圧力センサ18,28を用いて制御圧
を定期的に検出し、それが予め定められた解除圧(例え
ば50〔kPa〕)以上に上昇したか否かを定期的に判
定する。そして、制御圧が解除圧以上に上昇しないと判
定された場合には、コントローラ72は、手動コック2
4,34が閉じ続けられていると判定し、今回のタイヤ
圧制御を中止し続けるが、制御圧が解除圧以上に上昇し
たと判定された場合には、手動コック24,34が開か
れたと判定し、タイヤ圧が目標範囲にあるか否かの判定
ステップに戻り、そこから今回のタイヤ圧制御を再開す
る。
After it is determined that the manual cocks 24 and 34 are closed and the tire pressure control this time is stopped, the controller 72 periodically detects the control pressure using the pressure sensors 18 and 28, It is periodically determined whether or not it has risen to a predetermined release pressure (for example, 50 [kPa]) or more. If it is determined that the control pressure does not rise above the release pressure, the controller 72 determines that the manual cock 2
When it is determined that the control pressure has risen above the release pressure, it is determined that the manual cocks 24 and 34 have been opened. The determination is returned to the determination step of whether or not the tire pressure is within the target range, and the tire pressure control this time is restarted from there.

【0044】なお、手動コック24,34が閉状態にあ
ると判定されて制御圧が大気圧に減圧された後、手動コ
ック24,34または増圧弁42〜46からの微小なエ
ア漏れによって制御圧が大気圧から上昇することがあ
る。この場合には、その上昇によって制御圧が解除圧に
達したならば、コントローラ72により制御圧が制御範
囲に入るように圧力制御装置70が制御される。このと
き手動コック24,34が閉状態にあれば増圧速度の急
上昇により手動コック24,34が閉状態にあると判定
されて、再び制御圧が大気圧に減圧されることになる。
After the manual cocks 24, 34 are determined to be in the closed state and the control pressure is reduced to atmospheric pressure, the control pressure is reduced by a slight air leak from the manual cocks 24, 34 or the pressure increasing valves 42-46. May rise from atmospheric pressure. In this case, when the control pressure reaches the release pressure due to the increase, the controller 72 controls the pressure control device 70 so that the control pressure falls within the control range. At this time, if the manual cocks 24 and 34 are in the closed state, it is determined that the manual cocks 24 and 34 are in the closed state due to the rapid increase in the pressure increase rate, and the control pressure is reduced to the atmospheric pressure again.

【0045】また、コントローラ72は、今回は、増圧
速度が下限基準速度以下である場合(図2において、
「圧力上昇なしor減圧」で表す場合)に該当すると判
定した場合には、手動コック24,34が開状態にあっ
てタイヤがバーストしているか、またはエア漏れがある
と判定した後、タイヤまたはタイヤ圧制御装置に何らか
の異常があると車両のドライバに警告し、コンプレッサ
10をOFF状態とし、以上でタイヤ圧制御を終了して
自動的に電源を切断する。以後、再びコントローラ72
の電源が投入されない限り、コントローラ72はタイヤ
圧制御を再開しない。コントローラ72が、今回は、減
圧速度が下限基準速度以下である場合(図3において、
「圧力低下なし」で表す場合)に該当すると判定した場
合にもタイヤ圧制御を終了する。
Further, this time, the controller 72, when the pressure increasing speed is equal to or lower than the lower limit reference speed (in FIG. 2,
If it is determined that “there is no pressure increase or decompression”), the manual cocks 24 and 34 are in the open state and the tire is bursting or there is air leakage, and then the tire or The driver of the vehicle is warned that there is something wrong with the tire pressure control device, the compressor 10 is turned off, and the tire pressure control is completed and the power is automatically turned off. After that, again the controller 72
The controller 72 does not restart the tire pressure control unless the power is turned on. If the decompression speed is less than or equal to the lower limit reference speed this time (in FIG. 3,
The tire pressure control is also terminated when it is determined that the case "represents" no pressure drop ") is applicable.

【0046】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、圧力の変化速度から手動コック24,34
の開閉状態が判定され、閉状態にあると判定されたなら
ば圧力制御装置70の変圧作動が中止されて圧力制御の
ハンチングが防止されるから、圧力制御装置70に無駄
な負担がかからずに済むこととなってそれの耐久性が向
上し、ひいてはタイヤ圧制御装置の信頼性が向上すると
いう効果が得られる。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the manual cocks 24, 34 are determined from the changing speed of the pressure.
If the open / closed state is determined, and if it is determined to be in the closed state, the variable pressure operation of the pressure control device 70 is stopped to prevent hunting of the pressure control. Therefore, the durability of the tire pressure control device is improved, and the reliability of the tire pressure control device is improved.

【0047】さらに、本実施例においては、減圧速度が
異常に早いからといって直ちに手動コック24,34が
閉状態にあるとは判定せず、減圧に代えて増圧を行い、
その増圧速度が異常に早いときにはじめて手動コック2
4,34が閉状態にあると判定するのであって、これに
より、手動コック24,34が開状態にあってタイヤが
バーストしている事実、またはエア漏れがある事実を手
動コック24,34が閉状態にある事実と誤認すること
が防止されるという効果も得られる。
Furthermore, in this embodiment, it is not immediately determined that the manual cocks 24 and 34 are in the closed state because the pressure reducing speed is abnormally fast, and the pressure is increased instead of being reduced.
Only when the boosting speed is abnormally fast does manual cock 2
It is determined that the manual cocks 24 and 34 are in the closed state, so that the manual cocks 24 and 34 can detect the fact that the manual cocks 24 and 34 are in the open state and the tire is bursting or that there is an air leak. It is also possible to obtain the effect that it is possible to prevent the false recognition of the fact that the closed state is present.

【0048】さらに、本実施例においては、手動コック
24,34が閉状態にあると判定されれば、圧力制御装
置70が減圧作動をさせられてそれの制御圧が大気圧に
減圧されるから、回転エアシール装置22,32が無駄
に圧力下に置かれずに済むこととなってそれの耐久性が
向上し、ひいてはタイヤ圧制御装置の信頼性が一層向上
するという効果が得られる。
Further, in the present embodiment, if it is determined that the manual cocks 24, 34 are closed, the pressure control device 70 is depressurized and the control pressure thereof is reduced to atmospheric pressure. The rotary air seal devices 22 and 32 do not need to be put under pressure unnecessarily, the durability thereof is improved, and the reliability of the tire pressure control device is further improved.

【0049】また、本実施例においては、手動コック2
4,34の開閉状態が本来タイヤ圧を検出すべき圧力セ
ンサ18,28を用いて検知され、その検知に専用の部
品を追加することが不可欠ではないから、余分なコスト
がかからずに済むという効果も得られる。
Further, in this embodiment, the manual cock 2
The open / closed state of 4, 34 is detected by using the pressure sensors 18, 28 that should originally detect the tire pressure, and it is not essential to add a dedicated component for the detection, so that no extra cost is required. The effect is also obtained.

【0050】また、本実施例においては、コントローラ
72によるタイヤ圧制御の中止中に手動コック24,3
4が開かれれば、その事実がコントローラ72により自
動的に検出されて、中止されていたタイヤ圧制御が自動
的に再開されるため、車両のドライバは手動コック2
4,34を開くごとにいちいちその事実をコントローラ
72に入力することが不可欠ではなくなり、タイヤ圧制
御装置の使い勝手が向上するという効果も得られる。
Further, in this embodiment, the manual cocks 24 and 3 are operated while the tire pressure control by the controller 72 is stopped.
4 is opened, the fact is automatically detected by the controller 72, and the suspended tire pressure control is automatically restarted.
It is not indispensable to input the fact to the controller 72 every time the valves 4, 34 are opened, and the usability of the tire pressure control device is improved.

【0051】従来のタイヤ圧制御装置において圧力制御
のハンチングを防止する一対策として、手動コック2
4,34と圧力制御装置70との間のエア室の容積を余
分に拡大することが考えられる。このようにすれば、確
かに、ハンチングがある程度軽減される。しかし、タイ
ヤ圧制御装置の車両への搭載スペースおよび装置コスト
が上昇することを避け得ない。これに対して、本実施例
においては、そのエア室の容積を拡大することなくハン
チングが防止されるから、タイヤ圧制御装置の搭載スペ
ースも装置コストも上昇せずに済むという効果も得られ
る。
As a measure for preventing hunting in pressure control in the conventional tire pressure control device, the manual cock 2 is used.
It is conceivable to increase the volume of the air chamber between the pressure control device 70 and the pressure control device 70. By doing so, hunting is certainly reduced to some extent. However, it is inevitable that the space for mounting the tire pressure control device in the vehicle and the cost of the device will increase. On the other hand, in the present embodiment, since hunting is prevented without increasing the volume of the air chamber, it is possible to obtain an effect that the installation space of the tire pressure control device and the device cost do not increase.

【0052】なお、本実施例においては、タイヤ圧制御
の目標圧がドライバの操作に応じて設定されるようにな
っていたが、例えば、車両の走行状態(路面状態を含
む)を検知してそれに応じて目標圧を自動的に設定する
ようにしてもよい。
In this embodiment, the target pressure for tire pressure control is set according to the driver's operation. For example, the running state of the vehicle (including the road surface state) is detected. The target pressure may be automatically set accordingly.

【0053】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、この他にも、特許請求の範囲を逸脱
することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形,改
良を施した態様で本発明を実施することができるのはも
ちろんである。
While one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, various modifications and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. Of course, the present invention can be carried out in the manner in which it is applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるタイヤ圧制御装置の系
統図である。
FIG. 1 is a system diagram of a tire pressure control device that is an embodiment of the present invention.

【図2】そのタイヤ圧制御装置のコンピュータが用いる
タイヤ圧制御プログラムを説明するためのフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a tire pressure control program used by a computer of the tire pressure control device.

【図3】そのタイヤ圧制御プログラムを説明するための
別のフローチャートである。
FIG. 3 is another flowchart for explaining the tire pressure control program.

【図4】そのタイヤ圧制御の一例を説明するための図で
ある。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the tire pressure control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 コンプレッサ 18,28 圧力センサ 22,32 回転エアシール装置 24,34 手動コック 26,36 タイヤ内室 42,44,46 増圧弁 60,62 減圧弁 70 圧力制御装置 72 コントローラ 10 Compressor 18,28 Pressure sensor 22,32 Rotating air seal device 24,34 Manual cock 26,36 Tire inner chamber 42,44,46 Pressure increasing valve 60,62 Pressure reducing valve 70 Pressure control device 72 Controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 車輪のタイヤ内のエア室であるタイヤ内
室のエア入出口がその車輪の中央に設けられた回転エア
シール装置を経て車体側の圧力制御装置に接続され、コ
ントローラが圧力センサによりタイヤ圧を監視しつつ前
記圧力制御装置を介してそのタイヤ圧を増圧または減圧
させて目標圧に制御するタイヤ圧制御を行うタイヤ圧制
御装置において、 前記エア入出口から前記回転エアシール装置を経て前記
圧力制御装置に延びるエア室であるタイヤ外室のうち回
転エアシール装置に関してエア入出口の側の部分に手動
操作式の開閉弁を設け、その開閉弁を、手動操作に応じ
て、前記タイヤ内室と前記回転エアシール装置とを互い
に連通させる開状態と、それらを互いに遮断する閉状態
とのいずれかとなるものとするとともに、 前記圧力センサを、前記タイヤ外室のうち前記開閉弁に
関して前記圧力制御装置の側の部分に設け、 前記コントローラを、前記タイヤ圧制御の際の前記圧力
制御装置の圧力の減圧速度を前記圧力センサを用いて検
出し、その減圧速度が減圧基準値より早い場合には、圧
力制御装置に増圧作動をさせ、そのときの圧力制御装置
の圧力の増圧速度を前記圧力センサを用いて検出し、そ
の増圧速度が増圧基準値より早い場合には、圧力制御装
置の圧力を大気圧とするものとしたことを特徴とするタ
イヤ圧制御装置。
Claim: What is claimed is: 1. An air inlet / outlet of a tire inner chamber, which is an air chamber in a tire of a wheel, is connected to a pressure control device on the vehicle body side via a rotary air seal device provided at the center of the wheel. In the tire pressure control device for performing tire pressure control in which the controller controls the target pressure by increasing or reducing the tire pressure through the pressure control device while monitoring the tire pressure by the pressure sensor, A manually operated on-off valve is provided at a portion of the tire outer chamber, which is an air chamber extending through the rotary air seal device to the pressure control device, on the air inlet / outlet side of the rotary air seal device, and the on / off valve is manually operated. Accordingly, the tire inner chamber and the rotary air seal device may be in either an open state in which they communicate with each other or a closed state in which they are blocked from each other. In the above, the pressure sensor is provided in a portion of the tire outer chamber on the side of the pressure control device with respect to the on-off valve, and the controller controls the pressure reduction speed of the pressure control device during the tire pressure control. When using the pressure sensor to detect, and if the pressure reduction rate is faster than the pressure reduction reference value, the pressure control device is caused to increase the pressure, and the pressure increase speed of the pressure control device at that time is measured using the pressure sensor. A tire pressure control device characterized in that the pressure of the pressure control device is set to atmospheric pressure when the detected pressure increase speed is faster than a pressure increase reference value.
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