JPH0585874U - Package inspection equipment - Google Patents
Package inspection equipmentInfo
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- JPH0585874U JPH0585874U JP3164391U JP3164391U JPH0585874U JP H0585874 U JPH0585874 U JP H0585874U JP 3164391 U JP3164391 U JP 3164391U JP 3164391 U JP3164391 U JP 3164391U JP H0585874 U JPH0585874 U JP H0585874U
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パッケージ表面への糸屑付着によるパッケー
ジ検査装置の誤作動を防止する。
【構成】パッケージ１の表面１６を照射する投光部、前
記表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を
を解析する解析装置を備えたパッケージ検査工程６の前
に、パッケージ表面１６にサクションエアを作用させる
サクションマウス１７，１８を設けることによりパッケ
ージの検査装置を構成したものであり、それによりパッ
ケージ表面への糸屑付着によるパッケージ検査装置の誤
作動を防止したものである。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent malfunction of the package inspection device due to thread waste adhering to the package surface. A package surface 16 is provided before a package inspection step 6 including a light projecting unit that illuminates a surface 16 of a package 1, a light receiving unit that receives light reflected by the surface, and an analysis device that analyzes received information. The inspection device for the package is configured by providing the suction mouths 17 and 18 for applying suction air to the package, thereby preventing the malfunction of the package inspection device due to the attachment of the thread waste on the surface of the package.
Description
【０００１】[0001]
本考案はパッケージの巻取状態の適、不適を検査するパッケージの検査装置に 関する。 The present invention relates to a package inspection device for inspecting whether a package is wound properly or not.
【０００２】[0002]
従来、自動ワインダによって形成されたパッケージは、種々の原因によって巻 形不良のパッケージが混在する。例えば第３図に示すように、糸端Ｙ1が糸層端 面から落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入った端面落ちパッケージＰ1や 、テンション、接圧の不適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端 面表面が凸凹なパッケージＰ2や、テンション変動により糸層に段Ｔを生じたパ ッケージＰ3等の不良パッケージが存在する。また、１個のパッケージに異種の 糸が混在するパッケージの混番による不良パッケージも存在する。Conventionally, a package formed by an automatic winder has a mixture of defective winding due to various causes. For example, as shown in FIG. 3, the yarn end Y 1 falls from the end face of the yarn layer and is wound around the paper tube K, or the end face drop package P 1 in the yarn layer is unsuitable for tension and contact pressure, the end face surface called chrysanthemum winding G is or uneven packages P 2 produced by the eccentricity of the winding tube, defective packages such as package P 3 produced a stage T to the yarn layer by the tension fluctuation is present. In addition, there are defective packages due to the mixed number of packages in which different types of yarn are mixed in one package.
【０００３】 上記不良パッケージの検査に際しては、作業者の目視による検査が行われてい るが、そのチェックミス防止のため、本出願人によりパッケージの検査装置を提 案している。この装置においては、第２図に示すように、検査装置は検査対象と なるパッケージ３１の表面３２に光を照射する光源３３、レンズ３４等の投光部 ３５と、反射した光を受光するレンズ３６、イメージセンサ３７等の受光部３８ と、受光した情報を解析する解析装置３９とから構成される。上記イメージセン サ３７で得られた光信号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０を経て増幅器 ４１により処理した大きさの信号とされ、さらにアナログデジタル変換器４２を 介してデジタル信号化される。この信号は、設定レベルと比較するのに適した信 号とするため、正規化回路４３に入力され、場合によりメモリ４４に入力し、一 時待機させることも可能である。正規化された信号はレベル比較器４５に入力さ れ、予め入力されている設定レベルと演算装置４６により比較演算され、比較し た結果、不良パッケージあるいは正常パッケージである出力信号が出力され、不 良パッケージ信号であれば、例えば赤ランプを点灯させるか、別の搬送路への搬 送振分け装置を駆動させる信号として出力される。なお、イメージセンサ出力に 基づくパッケージの良、不良判別については省略する。When inspecting the above-mentioned defective package, a visual inspection by an operator is performed. To prevent a check error, the applicant of the present invention has proposed a package inspection device. In this device, as shown in FIG. 2, the inspection device includes a light source 33 for irradiating the surface 32 of the package 31 to be inspected, a light projecting portion 35 such as a lens 34, and a lens for receiving the reflected light. 36, a light receiving portion 38 such as an image sensor 37, and an analysis device 39 for analyzing the received information. The optical signal obtained by the image sensor 37 is converted into an electric signal, passed through the noise eliminator 40, and converted into a signal of a size processed by the amplifier 41, and further converted into a digital signal through the analog-digital converter 42. It This signal is input to the normalization circuit 43 and, if necessary, to the memory 44 so that the signal is suitable for comparison with the set level, and it is possible to wait for a moment. The normalized signal is input to the level comparator 45, and is compared and calculated by the arithmetic unit 46 with the preset level input in advance. As a result of comparison, an output signal of a defective package or a normal package is output, If the signal is a good package signal, for example, the red lamp is turned on, or the signal is output as a signal for driving the transport distribution device to another transport path. It should be noted that the determination as to whether the package is good or bad based on the image sensor output is omitted.
【０００４】[0004]
上記従来の検査装置において、光源からパッケージ表面に光を照射し、その反 射光を受光して解析する際、パッケージ表面における端面落ちや菊巻きあるいは 段付き等の不正常な状態を、反射光のイメージ処理によって行うものであるため 、パッケージ表面に屑糸等が付着した場合においても、反射光のイメージは前記 の不正常な状態と同じ状態となり、不良パッケージと判定してしまい誤作動する ことがあった。 In the above conventional inspection device, when light is emitted from the light source to the package surface and the reflected light is received and analyzed, an abnormal state such as an end face drop, chrysanthemum winding, or stepping on the package surface is reflected. Since the image processing is performed, even if a waste thread or the like adheres to the package surface, the image of the reflected light will be the same as the abnormal state described above, and it may be judged as a defective package and malfunction may occur. It was
【０００５】 したがって、本考案は、パッケージ表面への糸屑付着によるパッケージ検査装 置の誤作動を防止することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to prevent the malfunction of the package inspection device due to the adherence of thread waste on the package surface.
【０００６】[0006]
本考案は、上記従来のものの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射す る投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報をを解析する 解析装置を備えたパッケージ検査工程の前に、パッケージ表面にサクションエア を作用させるサクションマウスを設けることによりパッケージの検査装置を構成 したものであり、それによりパッケージ表面への糸屑付着によるパッケージ検査 装置の誤作動を防止したものである。 In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional device, the present invention includes a light projecting unit that illuminates the surface of the package, a light receiving unit that receives the light reflected by the surface, and an analysis device that analyzes the received information. Prior to the inspection process, the package inspection device was constructed by providing a suction mouth that acted on suction air on the package surface, which prevented malfunction of the package inspection device due to thread dust adhering to the package surface. It is a thing.
【０００７】[0007]
本考案は、上記のように構成したので、パッケージの表面に糸屑が付着してい る時は、その糸屑はサクションマウスによって吸引され、検査部におけるパッケ ージには糸屑が付着していないようにする。 Since the present invention is configured as described above, when the lint is attached to the surface of the package, the lint is sucked by the suction mouth, and the lint is attached to the package in the inspection section. Try not to.
【０００８】[0008]
本考案の実施例を図面に沿って説明する。第１図に示すように、パッケージ１ の糸層表面を照射する光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を備 えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号処理手段に入力し、標準値 と比較することにより、パッケージ表面における端面落ちや菊巻きあるいは段付 き、更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判別信号が出力される。不 良パッケージは通常のコンベア５の系統からは除外される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the signal from the image sensor 4 provided with the light source 2 for irradiating the surface of the yarn layer of the package 1 and the light receiving portion 3 for receiving the light reflected by the surface of the yarn layer is signal processing means (not shown). By inputting the value to the standard value and comparing it with the standard value, a package pass / fail judgment signal indicating whether or not there is an edge drop, chrysanthemum winding, or stepping on the package surface, and whether a mixed number has occurred is output. Bad packages are excluded from the normal conveyor 5 system.
【０００９】 このコンベア５のライン上において、パッケージ検査部６の上流には糸吸引装 置７を設ける。糸吸引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時的に 所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ１０，１１側にトレイ８を押 圧する移動ローラ１２を設ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向 に回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，１１，１２に保持され た状態において、モータ１３によってトレイ８は任意の方向に回転される。A yarn suction device 7 is provided upstream of the package inspection unit 6 on the line of the conveyor 5. The yarn suction device 7 is provided with a moving roller 12 that presses the tray 8 on the side of the support rollers 10 and 11 with the cylinder 9 in order to temporarily stop the tray 8 on which the package 1 is inserted, at a predetermined position. The support roller 11 is rotatable in both forward and reverse directions by a motor 13, and in the state where the tray 8 is held by these three rollers 10, 11 and 12, the motor 13 rotates the tray 8 in an arbitrary direction.
【００１０】 糸吸引装置７において、所定位置で停止したパッケージ１に対し、その上部端 面１４に対抗する部分に上部サクションマウス１５を配置し、パッケージの表面 １６に対抗する部分に側部サクションマウス１７を配置する。上部サクションマ ウス１５は、上部サクションダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方向 に移動可能となっており、側部サクションマウス１７は、側部サクションダクト ２１に対し、シリンダ２２によって水平方向に移動可能となっている。側部サク ションダクト２１にはカッター２３を備え、固定刃２４に対しシリンダ２５によ って可動刃２６を移動させることにより、この部分を通る糸端を切断可能とする 。In the yarn suction device 7, with respect to the package 1 stopped at a predetermined position, an upper suction mouse 15 is arranged in a portion facing the upper end surface 14 thereof, and a side suction mouse is placed in a portion facing the surface 16 of the package. Place 17 The upper suction mouse 15 is vertically movable with respect to the upper suction duct 18 by the cylinder 20, and the side suction mouth 17 is horizontally movable with respect to the side suction duct 21 by the cylinder 22. Has become. The side section duct 21 is provided with a cutter 23, and by moving the movable blade 26 with the cylinder 25 with respect to the fixed blade 24, the yarn end passing through this portion can be cut.
【００１１】 上記装置において、ベルトコンベア５上を搬送されるトレイ８が位置センサ１ ９部分を通ると、その出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２を支 持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれらのローラ間で保持して搬送 を止める。In the above apparatus, when the tray 8 conveyed on the belt conveyor 5 passes through the position sensor 19 part, the cylinder 9 is operated by the output signal thereof to move the moving roller 12 to the supporting rollers 12, 11 side. Then, the tray 8 is held between these rollers to stop the conveyance.
【００１２】 次いで、シリンダ２２を作動して側部サクシヨンマウス１７をパッケージ１の 表面１６に近接させる。次にモータ１３を逆回転しトレイ８を挿立しているパッ ケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分回転させる。それによりパッケー ジ表面に付着している糸屑を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１６に 垂れ下がっている糸端を吸引する。パッケージ２約２回転の逆転作動中、その糸 端は、側部サクションダクト２１内に吸引される。モータ１３の回転停止ととも にシリンダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動し、側部サクシヨン ダクト２１内に吸引されている糸端を所定の長さ部分で切断し、切断後、シリン ダ２５を非作動状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後してシリンダ２０ を作動し、上部サクシヨンマウス１５を下降してパッケージ１の上端面１４に近 接させ、上端面に付着している糸屑を吸引する。The cylinder 22 is then actuated to bring the side sac mouth 17 closer to the surface 16 of the package 1. Next, the motor 13 is rotated in the reverse direction, and the tray 8 is rotated by about two rotations in the direction opposite to the winding direction of the package 1 in which the tray 8 is inserted. As a result, the thread waste adhering to the package surface is sucked and removed, and the thread end hanging on the package surface 16 is sucked. During the reverse rotation of the package 2 about two rotations, the yarn end is sucked into the side suction duct 21. When the rotation of the motor 13 is stopped and the cylinder 25 is operated, the movable blade 26 is moved to the fixed blade 24 side, and the yarn end sucked into the side saxion duct 21 is cut at a predetermined length portion and cut. After that, the cylinder 25 is deactivated and the movable blade 23 is returned to the original position. Before and after this, the cylinder 20 is operated to lower the upper sausage mouth 15 to bring it close to the upper end surface 14 of the package 1 and suck the thread waste adhering to the upper end surface.
【００１３】 次いで、モータ１３を正転させ、切断された糸端をパッケージ端面に巻きつけ る。巻きつけ終了に要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、約１ 回転正転させると糸端はすべてパッケージ側面に巻き付く。このような糸屑吸引 及び糸端処理操作を終了すると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクショ ンマウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０を非作動状態として上部 サクションマウス１５を上昇させる。最後にシリンダ９を非作動状態として移動 ローラ１２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を解除し、トレイ ８をベルトコンベア５で搬送することにより隣接して設けているパッケージ検査 部６へ送る。Next, the motor 13 is rotated in the normal direction, and the cut yarn end is wound around the end face of the package. The number of revolutions required to finish winding varies depending on the position of the cutter 23, but when it is rotated about 1 turn forward, all the yarn ends are wrapped around the side surface of the package. Upon completion of such yarn waste suction and yarn end processing operations, the cylinder 22 is deactivated and the side suction mouth 17 is retracted to its original position, and the cylinder 20 is deactivated and the upper suction mouth 15 is raised. .. Finally, the cylinder 9 is deactivated and the movable roller 12 is retracted back to the original position, the stop by holding the tray 8 is released, and the tray 8 is conveyed by the belt conveyor 5 so that the package inspection unit is provided adjacently. Send to 6.
【００１４】 パッケージ検査部６においては、イメージセンサ４１によって前述のような外 観検査を行うとともに、次の工程の重量計部においてパッケージの重量測定等が 行われる。In the package inspection unit 6, the image sensor 41 performs the appearance inspection as described above, and the weight of the package is measured in the weighing unit in the next step.
【００１５】[0015]
本考案は、上記のように構成し作用するので、パッケージの表面に付着した糸 屑は吸引除去されるため、パッケージ検査部において糸屑付着による誤作動を無 くすことができ、パッケージの検査装置の信頼性が向上する。 Since the present invention is configured and operates as described above, since the lint adhering to the surface of the package is removed by suction, it is possible to prevent malfunctions due to the lint adhering in the package inspection unit, and the package inspection device. Improves reliability.
【図１】本考案の実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案のパッケージ検査部の作動説明図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the package inspection unit of the present invention.
【図３】パッケージ表面の性状を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a property of a package surface.
１ パッケージ ４ イメージセンサ ５ コンベア ６ パッケージ検査部 ７ 糸吸引装置 ８ トレイ ９ シリンダ １０ 支持ローラ １１ 支持ローラ １２ 移動ローラ １３ モータ １５ 上部サクションマウス １７ 側部サクションマウス １８ 上部サクションダクト ２０ シリンダ ２１ 側部サクションダクト ２２ シリンダ ２３ カッター ２４ 固定刃 ２６ 可動刃 1 Package 4 Image Sensor 5 Conveyor 6 Package Inspection Unit 7 Thread Suction Device 8 Tray 9 Cylinder 10 Support Roller 11 Support Roller 12 Moving Roller 13 Motor 15 Upper Suction Mouse 17 Side Suction Mouse 18 Upper Suction Duct 20 Cylinder 21 Side Suction Duct 22 Cylinder 23 Cutter 24 Fixed Blade 26 Movable Blade
Claims (1)
表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を解
析する解析装置を備えたパッケージ検査工程の前に、パ
ッケージ表面にサクションエアを作用させるサクション
マウスを設けたことを特徴とするパッケージの検査装
置。1. Suction air is applied to the package surface before a package inspection step including a light projecting unit that illuminates the package surface, a light receiving unit that receives the light reflected by the surface, and an analysis device that analyzes the received information. An inspection device for a package, which is provided with a suction mouse to operate.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U JPH089175Y2 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Package inspection equipment |
| US07/862,196 US5315366A (en) | 1991-04-09 | 1992-04-02 | Yarn package inspecting apparatus |
| ITRM920259A IT1253992B (en) | 1991-04-09 | 1992-04-08 | THREAD ROCK INSPECTION APP. |
| DE4211985A DE4211985A1 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | Automatically wound bobbin test - checks yarn end and bobbin shape and weight in sequence |
| CH1162/92A CH685341A5 (en) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | Garnkörperprüfvorrichtung. |
| US08/068,080 US5337138A (en) | 1991-04-09 | 1993-05-28 | Package readying and inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U JPH089175Y2 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Package inspection equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585874U true JPH0585874U (en) | 1993-11-19 |
| JPH089175Y2 JPH089175Y2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=12336890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U Expired - Fee Related JPH089175Y2 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Package inspection equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089175Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295378A (en) * | 1987-01-28 | 1988-12-01 | Murata Mach Ltd | Race change method in fine spinning winder |
| JPH0177883U (en) * | 1987-11-10 | 1989-05-25 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP1991031643U patent/JPH089175Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295378A (en) * | 1987-01-28 | 1988-12-01 | Murata Mach Ltd | Race change method in fine spinning winder |
| JPH0177883U (en) * | 1987-11-10 | 1989-05-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089175Y2 (en) | 1996-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |