JPH0584991U

JPH0584991U - Driving support equipment for machinery

Info

Publication number: JPH0584991U
Application number: JP3701892U
Authority: JP
Inventors: 保治上森; 敬三竹尾
Original assignee: 株式会社丸島アクアシステム
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】運転操作者に判り易い方法で操作をガイダン
スして操作支援し，確実に設備の機能を発揮させる。【構成】機械装置（ゲート）２とその開閉装置３等に
設けた運転検出センサー（ロードセル５，開度計９，水
位計１０，１１，温度計１２，１５〜１７，リミットス
イッチ１８〜２４）からの情報を，主コンピュータ３１
及び直接運転操作盤１３に入力して表示するようにし，
かつ直接運転操作盤１３に入力した情報は主コンピュー
タ３１に出力するように構成し，主コンピュータ３１に
は切換器３２を介してＣＲＴディスプレイ３５及びキー
ボード４０を接続し，主コンピュータ３１と切換器３２
の間にパソコン３８を接続し，キーボード４０を操作し
て運転操作支援情報をＣＲＴディスプレイ３５に表示
させ，操作者は表示された支援ガイダンスに従い操作す
ればよいようにしたものである。 (57) [Summary] [Purpose] To provide operation guidance and operation support in a way that is easy for the driver to understand, and ensure that the functions of the equipment are exhibited. [Structure] Operation detection sensors (load cell 5, opening gauge 9, water level gauges 10, 11, thermometers 12, 15 to 17, limit switches 18 to 24) provided in a mechanical device (gate) 2 and its opening / closing device 3 and the like. Information from the main computer 31
And input directly to the operation control panel 13 to display,
Moreover, the information directly input to the operation control panel 13 is configured to be output to the main computer 31, the CRT display 35 and the keyboard 40 are connected to the main computer 31 via the switch 32, and the main computer 31 and the switch 32 are connected.
The personal computer 38 is connected between the two, and the keyboard 40 is operated to display the driving operation support information on the CRT display 35 so that the operator can operate according to the displayed support guidance.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は，ゲート，除塵機等の機械装置の運転状況の監視及び操作支援情報の表示を行なうことのできる機械装置の運転操作支援装置に関するものである。 The present invention relates to a driving operation support device for a mechanical device capable of monitoring the operation status of a mechanical device such as a gate and a dust remover and displaying operation support information.

【０００２】[0002]

[Prior Art]

従来，ゲートや除塵機において，水位計，ゲート開度計，荷重計，温度計等の機器に検出センサーを設け，検出センサーの出力信号を機側操作盤に入力し，運転状況の表示を行なっており，運転操作員は，機側操作盤の各種表示ランプ，メータ，数値表示器から得られる情報を読み取り，必要な運転操作を行なっている。 Conventionally, in gates and dust removers, detection sensors have been installed in equipment such as water level meters, gate opening meters, load meters, and thermometers, and the output signals of the detection sensors are input to the machine side operation panel to display the operation status. The operator is reading the information obtained from the various display lamps, meters, and numerical displays on the machine-side operation panel and performing the necessary operation.

【０００３】[0003]

[Problems to be solved by the device]

ところで，運転操作者が，機側操作盤に表示される各種情報から，設備の状況を把握し，的確な運転操作をするには，熟練した技術を要する。特に緊急非常時に設備の機能を確実に発揮するためには，人的なエラーを避けなければならない。本考案は，上述のような実状に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，運転操作者にできる限り判りやすい方法で操作をガイダンスし，運転操作を支援し，確実に設備の機能を発揮させることができる機械装置の運転操作支援装置を提供するにある。 By the way, a skilled operator is required to know the condition of the equipment from various information displayed on the machine side operation panel and to perform an accurate operation. Human error must be avoided in order to ensure that the functions of the equipment can be fully demonstrated in an emergency. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide guidance to the operator in a manner that is as easy as possible for a driver to support the driver's operation and to ensure that the equipment functions properly. The purpose of the present invention is to provide a driving operation support device for a mechanical device capable of exhibiting the above.

【０００４】[0004]

[Means for Solving the Problems]

本考案では，上記目的を達成するために，次の技術的手段を講じた。即ち，本考案は，機械装置とその各機器に設けた運転状況検出センサーからの情報を，主コンピュータ及び直接運転操作盤に入力して表示するようになし，かつ直接運転操作盤に入力した情報は主コンピュータに出力するように構成し，主コンピューターには切換器を介してＣＲＴディスプレイ，パソコン及びキーボードを接続し，キーボードを操作して運転操作支援情報をＣＲＴディスプレイに表示させるようにしたことを特徴としている。 In the present invention, the following technical measures are taken in order to achieve the above object. That is, according to the present invention, the information from the operation status detection sensors provided in the mechanical device and each device is not input to and displayed on the main computer and the direct operation control panel, and is directly input to the operation control panel. Information is configured to be output to the main computer. A CRT display, a personal computer and a keyboard are connected to the main computer via a switching device, and the keyboard is operated to display driving operation support information on the CRT display. It is characterized by doing.

【０００５】[0005]

[Action]

本考案によれば，各機器に設けた温度計，リミットスイッチ等の運転状況検出センサーからの各種情報は，機側操作盤に表示されると共に，ＣＲＴディスプレイに表示される。そこで，切換器を操作して主コンピューターとＣＲＴディスプレイをパソコンを介して接続することにより，キーボードを操作して，ＣＲＴディスプレイの画面に表示されている情報，状況に対して，操作のガイダンス（支援情報）が前記画面に表示される。運転操作者は，ＣＲＴ画面に表示されたガイダンスに従って運転操作すればよく，設備の機能を確実に発揮させることができる。 According to the present invention, various information from operating status detection sensors such as thermometers and limit switches provided in each device is displayed on the machine side operation panel and the CRT display. Therefore, by operating the switching device and connecting the main computer and the CRT display via the personal computer, the keyboard is operated and the operation guidance is provided for the information and situation displayed on the screen of the CRT display. (Support information) is displayed on the screen. The driver can operate the equipment according to the guidance displayed on the CRT screen, and the equipment functions can be reliably exhibited.

【０００６】また，機械装置の異常が発生した場合は，主コンピューターによりその異常が解析されその対処の方法がＣＲＴ画面に表示され，運転操作者は，ＣＲＴ画面の表示に従って操作すればよく，未熟練者であっても，的確な対応ができる。In addition, when an abnormality occurs in the mechanical device, the abnormality is analyzed by the main computer, and the coping method is displayed on the CRT screen, and the driver can operate according to the display on the CRT screen. Even an expert can make an appropriate response.

【０００７】[0007]

【Example】

以下，本考案の実施例を図面に基づき説明する。図１において，（１）は河川，（２）は河川に設けたゲート，（３）はゲート開閉装置，（４）はゲート吊ワイヤ，（５）はワイヤ（４）にかかる荷重を検出するロードセル，（６）は開閉駆動モータ，（７）は切換装置，（８）は減速機，（９）はゲート開度計，（１０）は上流側水位計，（１１）は下流側水位計，（１２）は室油計，（１３）は機側操作盤，（１４）は運転操作支援手段である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, (1) is a river, (2) is a gate provided in the river, (3) is a gate opening / closing device, (4) is a gate suspension wire, and (5) is a load applied to the wire (4). Load cell, (6) open / close drive motor, (7) switching device, (8) speed reducer, (9) gate opening meter, (10) upstream water level meter, (11) downstream water level meter , (12) is a room oil gauge, (13) is a machine side operation panel, and (14) is a driving operation support means.

【０００８】前記切換装置（７）及び減速機（８）には油温計（１５），（１６）が設けられ，駆動モータ（６）には温度計（１７）が設けられている。前記ゲート（２）の上方には，ゲート非常上限検出リミットスイッチ（１８），ゲート休止脱リミットスイッチ（１９），ゲート休止着リミットスイッチ（２０），ゲート休止検出リミットスイッチ（２１），ゲート全開検出リミットスイッチ（２２）が設けられており，前記ゲート（２）の下方にはゲート全閉検出リミットスイッチ（２３），ゲート非常下限検出リミットスイッチ（２４）が夫々適所に設けられ，これらのリミットスイッチ（１８）〜（２４）は，ゲート（２）に設けたストライカ（図示省略）によって作動されるようになっている。The switching device (7) and the speed reducer (8) are provided with oil temperature gauges (15) and (16), and the drive motor (6) is provided with a thermometer (17). Above the gate (2), the gate emergency upper limit detection limit switch (18), the gate pause removal limit switch (19), the gate pause arrival limit switch (20), the gate pause detection limit switch (21), and the gate fully open. A detection limit switch (22) is provided. Below the gate (2), a gate fully closed detection limit switch (23) and a gate emergency lower limit detection limit switch (24) are provided at appropriate places. The limit switches (18) to (24) are operated by a striker (not shown) provided on the gate (2).

【０００９】前記機側操作盤（１４）には，リレー群（２５），電圧計（２６），電流計（２７），電磁開閉器（２８），漏電遮断器（２９），警報ランプ，その他の表示器等が設けられており，リレー群（２５）には各検出センサーである前記各リミットスイッチ（１８）〜（２４）の信号線（３０Ａ），（３０Ｂ），（３０Ｃ），（３０Ｄ），（３０Ｅ），（３０Ｆ），（３０Ｇ），（３０）が接続されている。The machine side operation panel (14) includes a relay group (25), a voltmeter (26), an ammeter (27), an electromagnetic switch (28), an earth leakage breaker (29), an alarm lamp, and others. Are provided in the relay group (25), and the signal lines (30A), (30B), (30C) of the limit switches (18) to (24), which are the detection sensors, are provided in the relay group (25), (30D), (30E), (30F), (30G) and (30) are connected.

【００１０】前記運転操作支援手段（１４）は，プログラマブルコントローラ即ち主コンピュータ（３１）と，主コンピュータ（３１）に切換器（３２）を介してケーブル（３３），（３４）により接続されたＣＲＴディスプレイ（３５）と，前記主コンピュータ（３１）と切換器（３２）の間にケーブル（３６），（３７）を介して接続された運転支援用パソコン（３８）と，切換器（３２）にケーブル（３９）により接続されたキーボード（４０）とからなっている。The driving operation support means (14) is connected to a programmable controller, that is, a main computer (31) and a main computer (31) via a switch (32) by cables (33) and (34). A CRT display (35), a driving support personal computer (38) connected between the main computer (31) and the switch (32) via cables (36) and (37), and a switch (32). ) And a keyboard (40) connected by a cable (39).

【００１１】前記主コンピュータ（３１）には，各検出センサーであるロードセル（５），開度計（９），水位計（１０），（１１），室温計（１２），油温計（１５），（１６），及び温度計（１７）の信号線（４１），（４２），（４３），（４４），（４５），（４６），（４７），（４８），が接続されており，これらの各検出センサーからの信号は，主コンピュータ（３１）を経てケーブル（４９）により，機側操作盤（１３）内の各機器（２６）〜（２９）等に入力され，表示又は操作される。また，リレー群（２５）に入力された各検出センサーであるリミットスイッチ（３０Ａ）〜（３０Ｇ）の信号は，ケーブル（５０）により主コンピュータ（３１）に入力される。The main computer (31) includes a load cell (5), which is each detection sensor, a position gauge (9), a water level gauge (10), (11), a room temperature gauge (12), and an oil temperature gauge (15). ), (16), and the signal lines (41), (42), (43), (44), (45), (46), (47), (48) of the thermometer (17) are connected. The signal from each of these detection sensors is input to each device (26) to (29) in the machine side operation panel (13) by the cable (49) via the main computer (31), Displayed or operated. The signals of the limit switches (30A) to (30G), which are the detection sensors, input to the relay group (25) are input to the main computer (31) via the cable (50).

【００１２】前記主コンピュータ（３１）は，周知のものでＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭより構成され，ＲＯＭにはＣＰＵを制御するプログラムが書込まれており，ＣＰＵはこのプログラムに従って必要とされる外部情報（データ）を取込んだり，あるいは，ＲＡＭとの間でデータの授受を行なったりしながら演算処理し，必要に応じて処理したデータを出力し，ＣＲＴディスプレイ（３５）に表示するようになっている。The main computer (31) is of a well-known type and is composed of a CPU, a RAM, and a ROM. A program for controlling the CPU is written in the ROM, and the CPU is required according to this program. The external information (data) is taken in, or the arithmetic processing is performed while exchanging the data with the RAM, and if necessary, the processed data is output and displayed on the CRT display (35). Has become.

【００１３】そして，ＣＲＴディススプレイ（３５）の画面には，設備状況表示，状況判断表示（故障内容，原因など），操作ガイダンス表示，緊急運転時の応急処置ガイダンス，機器仕様（名称，形式，仕様，メーカー名），機器場所表示ができるようになっており，画面の動きは，図２に示すように，状況チエック（電源）（５１），どのような操作ができるか（５２），正常動作表示（５３）（操作スイッチＯＮ），警報発生（５４），故障解析・未対策時の操作（５５），詳細画面（５６）となっている。On the screen of the CRT display (35), equipment status display, status judgment display (fault content, cause, etc.), operation guidance display, first aid guidance during emergency operation, equipment specifications (name, format) , Specifications, maker name), and device location can be displayed. The movement of the screen, as shown in Fig. 2, is a status check (power supply) (51) and what kind of operation can be performed (52). , Normal operation display (53) (operation switch ON), alarm generation (54), operation for failure analysis / non-countermeasure (55), detailed screen (56).

【００１４】次に，図３（ａ），（ｂ）に示すフロー図に基づき本実施例のゲート運転操作支援について述べる。なお，図中の（Ｐ１）〜（Ｐ）はフローチャートの各ステップを示している。まず，スタート（Ｐ１）と同時に，（Ｐ２）で各センサーからの信号を入力し，（Ｐ３）で各センサーからの信号を入力し，（Ｐ４）で１分以上経過する間にフアイル書き込み（Ｐ５）を行ない，（Ｐ６）で電動か否かを確かめ，ＮＯの場合は画面に手動操作表示（Ｐ７）が出るのでスタート（Ｐ１）に戻り，ＹＥＳの場合は（Ｐ８）で機側か否かを確かめ，ＮＯの場合は画面に遠方上昇下降表示（Ｐ９）が出るのでスタート（Ｐ１）に戻る。Next, the gate driving operation support of the present embodiment will be described based on the flow charts shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Note that (P1) to (P) in the figure indicate each step of the flowchart. First, at the same time as the start (P1), the signal from each sensor is input at (P2), the signal from each sensor at (P3), and the file writing (P4) during 1 minute or more has elapsed. Perform P5) and check if it is electric by (P6). If NO, return to start (P1) because the manual operation display (P7) appears on the screen. If the answer is NO, the remote ascent / descent display (P9) appears on the screen, and the process returns to the start (P1).

【００１５】そして，（Ｐ８）でＹＥＳの場合は，（Ｐ１０）で警報発生か否かを確かめ，ＮＯの場合は画面に状況表示（Ｐ１１）が出るのでスタート（Ｐ１）に戻り，ＹＥＳの場合は（Ｐ１２）で警報チエックを行ない，（Ｐ１３）で緊急か否かを確かめ，ＹＥＳの場合はパソコン（３８）によるデータベース検索（Ｐ１４）を行ない，画面に非常停止指示・応急処置方法の表示（Ｐ１５）が出れば，パソコン（３８）によるデータベース検索（Ｐ１６）を行なう。If YES in (P8), it is confirmed in (P10) whether or not an alarm is issued. In the case of NO, a status display (P11) appears on the screen, so the process returns to the start (P1) and YES In case (P12), perform alarm check, in (P13) confirm whether or not it is urgent, and in case of YES, perform database search (P14) by PC (38), and make an emergency stop instruction on the screen / first aid Is displayed (P15), a database search (P16) is performed by the personal computer (38).

【００１６】なお，（Ｐ１３）でＮＯの場合は（Ｐ１６）でデータベース検索を行ない，ＹＥＳの場合と同様に画面に故障内容などの表示（Ｐ１７）が出されるので，ファイル書き込み（Ｐ１８）を行ない，（Ｐ１９）でパソコン（３８）と連動のキーボード（４０）からのキーボード入力を行ない，（Ｐ２０）で内容を確かめ，ＹＥＳの場合は画面に対策表示（Ｐ２１）が出るので，その表示（指示内容）に従って対策を実施すればよい。他方，（Ｐ２０）でＮＯの場合はスタート（Ｐ１）に戻り，再び（Ｐ２）〜（Ｐ２０）の手順で操作を行なう。If the answer is NO in (P13), the database is searched in (P16), and the contents of the failure (P17) are displayed on the screen as in the case of YES, so the file writing (P18) is performed. Then, in (P19), perform keyboard input from the keyboard (40) linked with the personal computer (38), check the content in (P20), and in the case of YES, the countermeasure display (P21) appears on the screen. Measures should be taken according to the display (instruction content). On the other hand, in the case of NO in (P20), the process returns to the start (P1), and the operation is performed again in the procedure of (P2) to (P20).

【００１７】また，ＣＲＴ画面には，運転再開時の操作内容及び未対策時の操作（例えば，ワイヤ過負荷検知の場合は，非常停止ボタンにて停止さす等）の表示が出るようになっている。そして，詳細な情報を知りたいときは，図２に示す詳細ボタン（５７）（キーボード（４０）にある）を押すことによって，例えばリミットスイッチの場所，マニュアル等が表示される。このようにして，故障診断のみではなく，キーボード（４０）からの入力によって，運転をするための支援技術（ガイダンス）をＣＲＴディスプレイ（３５）の画面に表示することができ，運転操作者はその表示ガイダンスに従って操作をすればよく，熟練を要することなくゲートの運転操作を行なうことができる。In addition, on the CRT screen, an operation content when restarting the operation and an operation when no countermeasure is taken (for example, in the case of wire overload detection, stop with the emergency stop button, etc.) are displayed. There is. When detailed information is desired, the detail button 57 (shown on the keyboard 40) shown in FIG. 2 is pressed to display, for example, the location of the limit switch and the manual. In this way, assistive technology (guidance) for driving can be displayed on the screen of the CRT display (35) by not only the failure diagnosis but also input from the keyboard (40), and the driving operator can It is sufficient to operate according to the display guidance, and it is possible to operate the gate without requiring skill.

【００１８】さらに，ＣＲＴディスプレイ（３５）には，運転監視に必要な情報，例えばゲートの位置と水位の動的表示やゲートのレイアウト等をグラフィック表示でき，トレンドクラフ（各検出センサーから得られるアナログデータの折れ線グラフによる時系列表示，例えば主モータ電流値，温度，油温等），データ表示例えばセンサーから得られるアナログデータのデジタル及び棒グラフ表示（電源電圧，主モータ電流値，ゲート開度，ワイヤ負荷量等）を行なうことができる。本考案は，上記実施例に限定されるものではなく，河川，ダム，水路等に設置される除塵機運転操作支援として採用することができる。Further, on the CRT display (35), information necessary for operation monitoring, for example, dynamic display of gate position and water level, layout of gate, etc. can be displayed graphically, and trend claf (obtained from each detection sensor). Time-series display of a line graph of analog data to be collected, such as main motor current value, temperature, oil temperature, etc., data display Digital and bar graph display of analog data obtained from a sensor (power supply voltage, main motor current value, gate, etc.) Opening degree, wire load, etc.) can be performed. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be adopted as a dust removing machine operation support installed in a river, a dam, a waterway, or the like.

【００１９】[0019]

[Effect of the device]

本考案は，上述のように，機器装置とその各機器に設けた運転状況検出センサーからの情報を，主コンピュータ及び直接運転操作盤に入力して表示するようになし，かつ直接運転操作盤に入力した情報は主コンピュータに出力するように構成し，主コンピュータには切換器を介してＣＲＴディスプレイ及びキーボードを接続し，主コンピュータと切換器の間にパソコンを接続し，キーボードを操作して運転操作支援情報をＣＲＴディスプレイに表示させるようにしたものであるから，機械装置の運転状況を出画し，センサーのデータ表示を行なうと共に監視が可能であり，運転操作に役立つ支援情報即ち故障・診断を含む運転のガイダンス表示を出画でき，運転操作者は，キーボード操作によってガイダンスを表示し，該ガイダンスに従って操作をすればよいので，熟練を要することなく，素人でも簡単に操作することができ，確実に設備の機能を発揮させることができる。また，切換器を備えているので，ＣＲＴディスプレイ及びキーボードの台数及びスペースの減少を図り，コスト低下を図ることができる。さらに，本考案装置のキーボード操作が至極簡単であるから，技術者不足，高令化等に対処することができる。 As described above, the present invention does not directly input and display the information from the device and the operation status detection sensor provided in each device into the main computer and the direct operation control panel, and the direct operation control panel. The information input to is configured to be output to the main computer. A CRT display and a keyboard are connected to the main computer through a switching device, a personal computer is connected between the main computer and the switching device, and the keyboard is operated. Since the driving operation support information is displayed on the CRT display by using the CRT display, it is possible to display the operating status of the mechanical device, display the sensor data and monitor it. A driving guidance display including failure / diagnosis can be displayed, and the driver can display the guidance by operating the keyboard and display the guidance. It is only necessary to the operation I, without the need for skilled, can be operated easily even in the amateur, it is possible to exert the function of reliable equipment. Further, since the switch is provided, the number of CRT displays and keyboards and the space can be reduced, and the cost can be reduced. Furthermore, since the keyboard operation of the device of the present invention is extremely simple, it is possible to cope with a shortage of engineers and an advanced age.

[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】ＣＲＴディスプレイの画面の動きを示す図面で
ある。FIG. 2 is a diagram showing movement of a screen of a CRT display.

【図３】（ａ），（ｂ）は運転操作支援フロー図であ
る。3A and 3B are driving operation support flow diagrams.

[Explanation of symbols]

２ゲート３ゲート開閉装置５ロードセル（荷重検出センサー）６駆動モータ７切換装置８減速機９ゲート開度計（センサー）１０，１１水位計（センサー）１２室温計（センサー）１３機側操作盤１４ゲート運転操作支援手段１５，１６油温計（センサー）１７温度計（センサー）１８〜２４リミットスイッチ（センサー）２５リレー３１主コンピュータ３２切換器３５ＣＲＴディスプレイ３８パソコン４０キーボード 2 Gate 3 Gate opening / closing device 5 Load cell (load detection sensor) 6 Drive motor 7 Switching device 8 Reducer 9 Gate opening gauge (sensor) 10, 11 Water level gauge (sensor) 12 Room temperature gauge (sensor) 13 Machine side operation panel 14 Gate driving operation support means 15, 16 Oil temperature gauge (sensor) 17 Thermometer (sensor) 18-24 Limit switch (sensor) 25 Relay 31 Main computer 32 Changer 35 CRT display 38 Personal computer 40 Keyboard

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. Information from a driving condition detection sensor provided in a mechanical device and its respective devices is not input and displayed on a main computer and a direct operation control panel, and the information directly input to the operation control panel is It is configured to output to the main computer, a CRT display and a keyboard are connected to the main computer through a switching device, a personal computer is connected between the main computer and the switching device, and the keyboard is operated to provide driving operation support information. A driving operation support device for a mechanical device characterized by being displayed on a CRT display.