JPH0584852U - Air-fuel ratio detector for internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio detector for internal combustion engine

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JPH0584852U
JPH0584852U JP2487492U JP2487492U JPH0584852U JP H0584852 U JPH0584852 U JP H0584852U JP 2487492 U JP2487492 U JP 2487492U JP 2487492 U JP2487492 U JP 2487492U JP H0584852 U JPH0584852 U JP H0584852U
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temperature
heater
exhaust pipe
oxygen sensor
fuel ratio
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JP2487492U
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Inventor
一仁 星野
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日本電子機器株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 触媒コンバータ下流にヒータ付酸素センサを
配置した場合に、排気管内の水分が高温となったセンサ
素子に接触してサーマルショックによる割れが生じるの
を防止する。 【構成】 酸素センサのヒータは機関始動と同時に通電
され、素子温度が330℃に達するまで通電が継続され
る(S1,S2)。330℃に達したら、排気管温度を
判定し(S3)、100℃以下であれば、素子温度が3
00℃〜330℃内となるように通電をON,OFF制
御する(S4,S5)。排気管温度が100℃以上であ
れば、水分が水蒸気となるので、割れの虞れはなく、ヒ
ータへ連続的に通電を行う。
(57) [Summary] [Objective] When an oxygen sensor with a heater is arranged downstream of a catalytic converter, it is prevented that moisture in the exhaust pipe comes into contact with a sensor element that has become hot and cracks due to a thermal shock. [Structure] The heater of the oxygen sensor is energized at the same time as the engine is started, and energization is continued until the element temperature reaches 330 ° C (S1, S2). When the temperature reaches 330 ° C., the exhaust pipe temperature is judged (S3).
The energization is ON / OFF controlled so that the temperature is within the range of 00 ° C to 330 ° C (S4, S5). If the temperature of the exhaust pipe is 100 ° C. or higher, water becomes water vapor, so that there is no fear of cracking and the heater is continuously energized.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、内燃機関の空燃比フィードバック制御システム等に用いられる空 燃比検出装置、特に排気系の触媒コンバータ下流側にヒータ付酸素センサを配置 してなる空燃比検出装置に関する。 The present invention relates to an air-fuel ratio detecting device used for an air-fuel ratio feedback control system of an internal combustion engine, and more particularly to an air-fuel ratio detecting device having an oxygen sensor with a heater arranged downstream of a catalytic converter in an exhaust system.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

例えば内燃機関の空燃比フィードバック制御システムにおいては、排気系の触 媒コンバータ上流側に酸素センサが配設され、空燃比つまり排気中の残存酸素濃 度の検出を行っている。この酸素センサは、センサ素子として、先端が封止され たチューブ状をなすジルコニア等のセラミックス製素子を用いたもので、その内 周面に大気が、外周面に排気ガスがそれぞれ接触するようになっている。そして 、ホルダに支持されたセンサ素子の先端部を覆うように有底円筒状をなす金属製 のプロテクタが設けられており、脆いセラミックス製センサ素子を保護している 。尚、このプロテクタは、排気ガスを通流させるために例えばスリット状をなす 連通孔が設けられている。また、この種の酸素センサは、センサ素子が例えば3 50℃程度にまで高温とならないと活性化せず、適正な出力が得られないので、 その活性化を促進するために、チューブ状のセンサ素子中心部にセラミックスヒ ータ等のヒータを配したいわゆるヒータ付酸素センサが多用されている。尚、こ のヒータには、機関の始動と同時に通電が開始され、かつセンサが十分に活性化 した段階でその通電が停止されるようになっている。 For example, in an air-fuel ratio feedback control system for an internal combustion engine, an oxygen sensor is arranged upstream of the catalyst converter in the exhaust system to detect the air-fuel ratio, that is, the residual oxygen concentration in the exhaust. This oxygen sensor uses a tube-shaped ceramic element such as zirconia with a sealed tip, as the sensor element, so that the atmosphere is in contact with the inner surface and the exhaust gas is in contact with the outer surface. Has become. A metal protector having a cylindrical shape with a bottom is provided so as to cover the tip of the sensor element supported by the holder, and protects the brittle ceramic sensor element. The protector is provided with, for example, a slit-shaped communication hole for allowing exhaust gas to flow therethrough. In addition, this type of oxygen sensor is not activated until the sensor element reaches a high temperature of about 350 ° C., for example, and an appropriate output cannot be obtained. Therefore, in order to accelerate the activation, a tubular sensor is required. A so-called heater-equipped oxygen sensor in which a heater such as a ceramic heater is arranged in the center of the element is often used. The heater is energized at the same time when the engine is started, and is deenergized when the sensor is sufficiently activated.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、近年、内燃機関の空燃比フィードバック制御システムの制御精度向 上を図るために、触媒コンバータ上流側のほかに触媒コンバータ下流側にも酸素 センサを設けたシステムが一部で提案されている。 By the way, in recent years, in order to improve the control accuracy of an air-fuel ratio feedback control system for an internal combustion engine, some systems have been proposed in which an oxygen sensor is provided not only on the upstream side of the catalytic converter but also on the downstream side of the catalytic converter.

【0004】 しかしながら、排気管の触媒コンバータ下流側においては、排気系が十分に暖 まっていない場合に、触媒コンバータで凝縮した水分が排気ガスとともに飛散し たり、あるいは配管レイアウトによっては排気管底部に凝縮水が溜まってしまっ たりすることがある。従って、ヒータ付酸素センサを触媒コンバータ下流に配置 したとすると、プロテクタの連通孔を通って侵入した水滴が、ヒータにより高温 となったセンサ素子に接触してセンサ素子を急冷し、その結果、いわゆるサーマ ルショックによってセンサ素子の割れを生じさせる虞れがあった。However, on the downstream side of the catalytic converter of the exhaust pipe, when the exhaust system is not sufficiently warmed, the water condensed in the catalytic converter may be scattered along with the exhaust gas, or depending on the piping layout, it may be at the bottom of the exhaust pipe. Condensed water may accumulate. Therefore, if an oxygen sensor with a heater is placed downstream of the catalytic converter, water droplets that have penetrated through the communication hole of the protector come into contact with the sensor element that has become hot due to the heater and rapidly cool the sensor element. There was a risk that the thermal shock would cause the sensor element to crack.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

そこで、この考案は、内燃機関の排気系の触媒コンバータ下流側にヒータ付酸 素センサを配置してなる空燃比検出装置において、酸素センサ近傍の排気管温度 を検出する排気管温度検出手段と、酸素センサの素子温度を検出する素子温度検 出手段と、上記排気管温度が略100℃以上となるまで上記素子温度が所定温度 を越えないようにヒータ通電を制御するヒータ制御手段とを備えたことを特徴と している。 Therefore, the present invention proposes an exhaust pipe temperature detecting means for detecting an exhaust pipe temperature in the vicinity of an oxygen sensor in an air-fuel ratio detecting device in which an oxygen sensor with a heater is arranged downstream of a catalytic converter in an exhaust system of an internal combustion engine. An element temperature detecting means for detecting the element temperature of the oxygen sensor, and a heater control means for controlling heater energization so that the element temperature does not exceed a predetermined temperature until the exhaust pipe temperature reaches about 100 ° C. or more. It is characterized by

【0006】[0006]

【作用】[Action]

センサ素子の割れは、排気管温度が低く、水分が液体状態のまま残っていて、 しかも素子温度がある温度以上に高温となっている場合にのみ生じる。排気管温 度が高く、水分が水蒸気となれば、割れを生じることはない。また、素子温度が 低い場合には、水滴が接触しても、割れが生じない。 Cracking of the sensor element occurs only when the exhaust pipe temperature is low, water remains in the liquid state, and the element temperature is higher than a certain temperature. If the temperature of the exhaust pipe is high and the water content is steam, no cracks will occur. Further, when the element temperature is low, even if water drops come into contact with each other, cracking does not occur.

【0007】 そこで、この考案では、排気管温度とセンサ素子温度とを検出し、両者の関係 からヒータ通電を制御する。排気管温度が略100℃以下の低温時には、液体状 態の水分が存在するので、素子温度が所定温度を越えないように制御する。この 所定温度は、センサ素子が水滴と接触しても割れない範囲に設定される。Therefore, in this invention, the exhaust pipe temperature and the sensor element temperature are detected, and the heater energization is controlled based on the relationship between them. When the temperature of the exhaust pipe is a low temperature of about 100 ° C. or less, water in a liquid state exists, so that the element temperature is controlled so as not to exceed a predetermined temperature. This predetermined temperature is set in a range in which the sensor element does not break even if it comes into contact with water droplets.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は、この考案に係る空燃比検出装置の一実施例を示すもので、内燃機関1 から延びた排気管2に触媒コンバータ3が介装されているとともに、該触媒コン バータ3下流側に、ヒータ付酸素センサ4が配置されている。また、この酸素セ ンサ4に近接して、排気管2の温度を検出する温度センサ5が設けられている。 FIG. 1 shows an embodiment of an air-fuel ratio detecting device according to the present invention, in which an exhaust pipe 2 extending from an internal combustion engine 1 is provided with a catalytic converter 3 and a downstream side of the catalytic converter 3. An oxygen sensor 4 with a heater is arranged. Further, a temperature sensor 5 for detecting the temperature of the exhaust pipe 2 is provided near the oxygen sensor 4.

【0009】 上記酸素センサ4は、例えば図2に示すように構成されているものであって、 センサ素子6は、ジルコニア等のセラミックスからなり、先端が閉塞されたチュ ーブ状をなしている。このセンサ素子6は、金属製のホルダ7中央部に嵌合して 保持されており、かつ基端がセラミックス製の中間絶縁材8によって押さえ付け られている。尚、センサ素子6基端と中間絶縁材8との間には、出力信号取り出 しのためのコンタクトプレート9が挾持されており、該コンタクトプレート9に 出力端子10が導通している。中間絶縁材8の基端には、更に基端側絶縁材11 が連接されており、これらを一体として皿ばね12がホルダ7に押さえ付けてい る。センサ素子6中心部には、セラミックスヒータ13が配設され、その基端部 にヒータ用端子14が導通している。また、15は上記絶縁材8,11の外周を 覆うようにホルダ7に溶接された円筒状のインナキャップ、16は該インナキャ ップ15の基端に更に溶接されたアウタキャップ、17はアウタキャップ16内 に固定された合成樹脂製のシールキャップである。またホルダ7の先端部には、 該ホルダ7から突出したセンサ素子6を覆うように、スリット状の連通孔(図示 せず)を有するプロテクタ18が設けられている。The oxygen sensor 4 is configured, for example, as shown in FIG. 2, and the sensor element 6 is made of ceramics such as zirconia and has a tube shape with a closed tip. . The sensor element 6 is fitted and held in the central part of a holder 7 made of metal, and the base end is pressed down by an intermediate insulating material 8 made of ceramics. A contact plate 9 for extracting an output signal is held between the base end of the sensor element 6 and the intermediate insulating material 8, and the output terminal 10 is electrically connected to the contact plate 9. A base end side insulating material 11 is further connected to the base end of the intermediate insulating material 8, and the disc spring 12 is pressed against the holder 7 as a unit. A ceramics heater 13 is provided at the center of the sensor element 6, and a heater terminal 14 is connected to the base end of the ceramics heater 13. Further, 15 is a cylindrical inner cap welded to the holder 7 so as to cover the outer peripheries of the insulating materials 8 and 11, 16 is an outer cap further welded to the base end of the inner cap 15, and 17 is an outer cap. It is a synthetic resin seal cap fixed in the inside 16. A protector 18 having a slit-shaped communication hole (not shown) is provided at the tip of the holder 7 so as to cover the sensor element 6 protruding from the holder 7.

【0010】 上記酸素センサ4の出力信号は、温度センサ5の出力信号とともにコントロー ルユニット19へ入力されている。また酸素センサ4のヒータ13の通電は、上 記コントロールユニット19により制御されている。尚、この実施例では、セン サ素子6の温度は、酸素センサ4が出力する電圧信号の電圧レベルによって検出 される。The output signal of the oxygen sensor 4 is input to the control unit 19 together with the output signal of the temperature sensor 5. The energization of the heater 13 of the oxygen sensor 4 is controlled by the control unit 19 described above. In this embodiment, the temperature of the sensor element 6 is detected by the voltage level of the voltage signal output by the oxygen sensor 4.

【0011】 図3は、上記ヒータ13の通電制御の内容を示すフローチャートであって、先 ず、機関が始動すると同時に、ヒータ13がON(ステップ1)となり、かつス テップ2でセンサ素子6の温度が330℃以上であるか否かを繰り返し判定する 。ここで、素子温度が330℃に達するまでは、ヒータ13への通電を継続する 。素子温度が330℃に達していたら、ステップ3で排気管温度が100℃以下 であるか否かを判定する。排気管温度が100℃以上であれば、ヒータ13への 通電を継続するが、100℃以下であった場合には、ステップ4へ進んでヒータ 13への通電を停止する。そして、ステップ5で素子温度が300℃以下である か否かを判定し、300℃以下に低下するまでヒータ13のOFF状態を保つ。 300℃以下となったら、ステップ1へ戻り、再びヒータ13への通電を行う。FIG. 3 is a flow chart showing the contents of the energization control of the heater 13. The heater 13 is turned on (step 1) at the same time when the engine is started, and the sensor element 6 is turned on at step 2. Repeatedly determine whether the temperature is 330 ° C or higher. Here, electricity is continuously supplied to the heater 13 until the element temperature reaches 330 ° C. If the element temperature has reached 330 ° C., it is determined in step 3 whether the exhaust pipe temperature is 100 ° C. or lower. If the exhaust pipe temperature is 100 ° C. or higher, the energization to the heater 13 is continued, but if it is 100 ° C. or lower, the process proceeds to step 4 and the energization to the heater 13 is stopped. Then, in step 5, it is determined whether or not the element temperature is 300 ° C. or lower, and the heater 13 is kept in the OFF state until the temperature drops to 300 ° C. or lower. When the temperature falls below 300 ° C., the process returns to step 1 and the heater 13 is energized again.

【0012】 従って、この実施例によれば、図4に示すように、冷間始動後、排気管温度が 100℃に達するまでは、素子温度が330℃に達した時点でヒータOFF、3 00℃まで低下した時点でヒータONと、繰り返し継続的に通電されるようにな り、素子温度が300〜330℃の範囲内に抑制される。そして、排気管温度が 100℃以上に上昇すれば、ヒータ13への通電が連続的に行われ、直ちに十分 な活性化温度に達するようになる。Therefore, according to this embodiment, as shown in FIG. 4, after the cold start, until the exhaust pipe temperature reaches 100 ° C., the heater is turned off when the element temperature reaches 330 ° C., 300 When the temperature drops to ℃, the heater is turned on and the current is repeatedly and continuously energized, and the element temperature is suppressed within the range of 300 to 330 ℃. When the temperature of the exhaust pipe rises to 100 ° C. or higher, the heater 13 is continuously energized and reaches a sufficient activation temperature immediately.

【0013】 そのため、排気管2内で水滴が発生し、これがセンサ素子6に接触するような ことがあっても、素子温度が安全な範囲内に保たれているので、センサ素子6の 割れを生じることがない。また、排気管温度が100℃以上であれば、水分は水 蒸気となるので、素子温度が高くなっても、何ら問題はない。尚、図4の破線は 、ヒータ13の通電制御を行わない従来の構成における素子温度の上昇を示して おり、排気管温度が低い間に素子温度が非常に高くなることから、水滴の接触に よる素子割れを生じ易い。Therefore, even if water droplets are generated in the exhaust pipe 2 and come into contact with the sensor element 6, the element temperature is kept within a safe range, and therefore the sensor element 6 is not cracked. It never happens. Also, if the exhaust pipe temperature is 100 ° C. or higher, water becomes water vapor, so that there is no problem even if the element temperature rises. The broken line in FIG. 4 indicates the increase in the element temperature in the conventional configuration in which the energization control of the heater 13 is not performed, and the element temperature becomes very high while the temperature of the exhaust pipe is low. It is easy to cause element cracking.

【0014】 次に、図5,図6は、この考案の異なる実施例を示している。この実施例では 、酸素センサ4が配置される部分の排気管2´が、図6に詳示するように内筒2 Aと外筒2Bとからなる2層構造となっており、その内筒2A,外筒2Bの間に 、スパイラル状の排気管ヒータ21が介装されている。この排気管ヒータ21は 、やはりコントロールユニット19にて制御されるもので、温度センサ5にて検 出される排気管温度が100℃に達するまで通電されるようになっている。尚、 酸素センサ4のヒータ13は前述した実施例と同様に制御される。Next, FIGS. 5 and 6 show different embodiments of the present invention. In this embodiment, the exhaust pipe 2'where the oxygen sensor 4 is arranged has a two-layer structure composed of an inner cylinder 2A and an outer cylinder 2B as shown in detail in FIG. A spiral exhaust pipe heater 21 is interposed between 2A and the outer cylinder 2B. The exhaust pipe heater 21 is also controlled by the control unit 19 and is energized until the exhaust pipe temperature detected by the temperature sensor 5 reaches 100 ° C. The heater 13 of the oxygen sensor 4 is controlled in the same manner as in the above-described embodiment.

【0015】 従って、この実施例によれば、排気管温度が非常に短時間で100℃まで上昇 するようになり、水分の接触による素子割れが一層確実に防止される。また、酸 素センサ4の素子温度を抑制する期間が短くなることから、活性化温度に早く到 達し、空燃比フィードバック制御を早期に開始できる。Therefore, according to this embodiment, the temperature of the exhaust pipe can be raised to 100 ° C. in a very short time, and the element cracking due to the contact of moisture can be prevented more reliably. Further, since the period for suppressing the element temperature of the oxygen sensor 4 becomes short, the activation temperature can be reached quickly, and the air-fuel ratio feedback control can be started early.

【0016】 尚、上記各実施例ではヒータ13の通電制御をON,OFF的に行っているが 、印加電圧の可変制御等により加熱量を制御するようにしても良い。In each of the above embodiments, the energization control of the heater 13 is performed ON and OFF, but the heating amount may be controlled by variable control of the applied voltage or the like.

【0017】[0017]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上の説明で明らかなように、この考案に係る内燃機関の空燃比検出装置によ れば、排気管温度が低く、水滴が発生する虞れのあるときに、酸素センサの素子 温度が過度に高くならないようにヒータ通電を制御するので、触媒コンバータ下 流に位置する排気センサの素子に水滴が接触したとしても、割れを生じることが ない。 As is clear from the above description, according to the air-fuel ratio detection device for an internal combustion engine of the present invention, the element temperature of the oxygen sensor becomes excessive when the exhaust pipe temperature is low and water droplets may be generated. Since the heater energization is controlled so that it does not rise, cracks do not occur even if water droplets come into contact with the elements of the exhaust sensor located downstream of the catalytic converter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の一実施例を示す構成説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図2】酸素センサを示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an oxygen sensor.

【図3】この実施例のヒータ制御を示すフローチャー
ト。
FIG. 3 is a flowchart showing heater control of this embodiment.

【図4】冷間始動後の素子温度と排気管温度の変化を示
す特性図。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing changes in element temperature and exhaust pipe temperature after a cold start.

【図5】この考案の異なる実施例を示す排気管要部の平
面図。
FIG. 5 is a plan view of a main part of an exhaust pipe showing a different embodiment of the present invention.

【図6】この実施例における排気管の拡大断面図。FIG. 6 is an enlarged sectional view of an exhaust pipe in this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…排気管 3…触媒コンバータ 4…酸素センサ 5…温度センサ 19…コントロールユニット 2 ... Exhaust pipe 3 ... Catalytic converter 4 ... Oxygen sensor 5 ... Temperature sensor 19 ... Control unit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 内燃機関の排気系の触媒コンバータ下流
側にヒータ付酸素センサを配置してなる空燃比検出装置
において、酸素センサ近傍の排気管温度を検出する排気
管温度検出手段と、酸素センサの素子温度を検出する素
子温度検出手段と、上記排気管温度が略100℃以上と
なるまで上記素子温度が所定温度を越えないようにヒー
タ通電を制御するヒータ制御手段とを備えたことを特徴
とする内燃機関の空燃比検出装置。
1. An air-fuel ratio detecting device in which an oxygen sensor with a heater is arranged downstream of a catalytic converter in an exhaust system of an internal combustion engine, and an exhaust pipe temperature detecting means for detecting an exhaust pipe temperature near the oxygen sensor, and an oxygen sensor. Element temperature detecting means for detecting the element temperature and heater control means for controlling heater energization so that the element temperature does not exceed a predetermined temperature until the exhaust pipe temperature reaches approximately 100 ° C. or more. An air-fuel ratio detector for an internal combustion engine.
JP2487492U 1992-04-20 1992-04-20 Air-fuel ratio detector for internal combustion engine Pending JPH0584852U (en)

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