JPH0584196U - Motor control circuit - Google Patents
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- JPH0584196U JPH0584196U JP2433492U JP2433492U JPH0584196U JP H0584196 U JPH0584196 U JP H0584196U JP 2433492 U JP2433492 U JP 2433492U JP 2433492 U JP2433492 U JP 2433492U JP H0584196 U JPH0584196 U JP H0584196U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のモータ制御回路は、電源写何時モータ
端子間が開放となり、制動を行なうことが出来なかっ
た。本案は、電源遮断時、モータ両端のパワーMOSを
導通させ、モータに制動をかけることを目的とする。
【構成】 モータ駆動回路のパワーMOS FETのゲ
ート駆動回路にハイインピーダンスの駆動回路と、電源
遮断時にゲートに電荷を供給するコンデンサ20を並列
に持つ構成とする。これにより、電源遮断時、ゲートの
電圧を一定時間保持し、回転中のモータの制動を行な
う。あるいはバネ等の反発力を持つ負荷とストロークさ
せている場合、逆起電力により、徐々に反発力の減衰す
る位置に戻すことが可能となる。
(57) [Summary] [Purpose] In the conventional motor control circuit, the motor terminals were open when the power was copied, and braking could not be performed. The purpose of the present invention is to bring the power MOSs on both ends of the motor into conduction when the power is cut off so as to brake the motor. [Structure] A high-impedance drive circuit is provided in a gate drive circuit of a power MOS FET of a motor drive circuit, and a capacitor 20 for supplying electric charge to the gate when power is cut off is provided in parallel. As a result, when the power is cut off, the voltage of the gate is held for a certain period of time, and the rotating motor is braked. Alternatively, when the load is stroked with a load having a repulsive force such as a spring, it is possible to gradually return to a position where the repulsive force is attenuated by the counter electromotive force.
Description
【0001】[0001]
本考案は、モータ制御回路に関し、特に電源遮断時に制動とを行なうモータ制 御回路に関する。 The present invention relates to a motor control circuit, and more particularly to a motor control circuit that performs braking when power is cut off.
【0002】[0002]
従来のパワーMOS FETを用いたHブリッジモータ制御回路は、例えば図 2に示すように構成されている。 電源1からの電流は、スイッチもしくはリレーなどの電流遮断素子2を介し、制 御部3とパワーMOS FET駆動部4とモータ駆動部5に供給される。 A conventional H-bridge motor control circuit using a power MOS FET is configured, for example, as shown in FIG. The current from the power supply 1 is supplied to the control unit 3, the power MOS FET drive unit 4 and the motor drive unit 5 via the current cutoff element 2 such as a switch or a relay.
【0003】 パワーMOS FET駆動部4は4この駆動回路6、7、8、9から成り、制 御部3からの信号により、対応するモータ駆動部5のパワーMOS FET10 、11、12、13のゲート容量をチャージ及びディスチャージする。 モータ駆動部5は電源1からの電流を制御し、モータ14に導き、回転方向及び 回転速度、回転トルクなどを制御する。The power MOS FET drive unit 4 is composed of four drive circuits 6, 7, 8 and 9, and in response to a signal from the control unit 3, the corresponding power MOS FETs 10, 11, 12, 13 of the motor drive unit 5 are driven. Charge and discharge the gate capacitance. The motor drive unit 5 controls the current from the power supply 1 and guides it to the motor 14 to control the rotation direction, rotation speed, rotation torque, and the like.
【0004】 パワーMOS FET10と13はソースードレイン間ONによりaの電源と 導き、モータ14を正転させる。 パワーMOS FET11と12はソースードレイン間ONによりbの電源を導 きモータ14を逆転させる。 また、パワーMOS FET10と11はソースードレイン間ONによりc又は dの電流を導きモータ14の制動を行なう。パワーMOS FET12と13に ついても同様である。The power MOS FETs 10 and 13 lead to the power source a by turning ON between the source and drain, and rotate the motor 14 in the forward direction. The power MOS FETs 11 and 12 guide the power supply of b by turning on the source-drain and reverse the motor 14. Further, the power MOS FETs 10 and 11 conduct a current of c or d by turning on between the source and the drain to brake the motor 14. The same applies to the power MOS FETs 12 and 13.
【0005】 図3は、パワーMOS FET駆動回路8とパワーMOS FET12の回路 構成の一例である。FIG. 3 shows an example of the circuit configuration of the power MOS FET drive circuit 8 and the power MOS FET 12.
【0006】 トランジスタ(又はFET)15及び16は入力信号VAに対して逆の状態と なり、パワーMOS FET18を駆動する。VAが”LOW”レベル時、トラ ンジスタ(又はFET)15は導通、トランジスタ(又はFET)16は非導通 となり、電荷はトランジスタ15からゲート抵抗17を通り、パワーMOS F ET18のゲート容量にチャージされ、18は導通となる。The transistors (or FETs) 15 and 16 are in the opposite state with respect to the input signal VA, and drive the power MOS FET 18. When VA is at "LOW" level, the transistor (or FET) 15 becomes conductive and the transistor (or FET) 16 becomes non-conductive, and the electric charge is charged from the transistor 15 through the gate resistor 17 to the gate capacitance of the power MOS FET 18. , 18 become conductive.
【0007】 パワーMOS FET10、11がPチャンネル、12、13がNチャンネル で構成されている場合、パワーMOS FET駆動回路6、7、9は8と同様の 回路構成となる。またパワーMOS FET10〜13が全てNチャンネルで構 成されている場合、駆動回路6、7はチャージ側トランジスタ15に相当するト ランジスタが圧された電源に接続される。駆動回路9は8と同様となる。When the power MOS FETs 10 and 11 are P-channel and the power MOSFETs 12 and 13 are N-channel, the power MOS FET drive circuits 6, 7 and 9 have the same circuit configuration as 8. When the power MOS FETs 10 to 13 are all N-channel, the drive circuits 6 and 7 are connected to a power source in which a transistor corresponding to the charge side transistor 15 is pressed. The drive circuit 9 is similar to 8.
【0008】 しかしながら従来の回路構成によると、電源が遮断された場合、パワーMOS FETのゲート容量にチャージされていた電荷はゲート抵抗を通りチャージ側 トランジスタを逆流し、ディスチャージされる。そのため、全てのパワーMOS FETがOFF状態となる。However, according to the conventional circuit configuration, when the power supply is cut off, the charge charged in the gate capacitance of the power MOS FET flows back through the charge side transistor through the gate resistance and is discharged. Therefore, all the power MOS FETs are turned off.
【0009】[0009]
この従来のモータ制御回路では、電源遮断時、モータ駆動回路の全てのパワー MOS FETが非道通となるため、モータが回転中、あるいは反発力を持つ負 荷を動作させているときに電荷が遮断された場合、制動をかけられない問題点が あった。 In this conventional motor control circuit, all power MOS FETs in the motor drive circuit are cut off when the power is cut off, so the charge is cut off when the motor is rotating or when a load with repulsive force is operating. If this happens, there was a problem that braking could not be applied.
【0010】 それ故に、本考案の目的は電源遮断時、回転中のモータに制動をかけ、あるい は反発力のある負荷が完全に戻り反発力がなくなるまでの間、制動を行なうこと の出来るモータ制御回路を提供することにある。Therefore, the object of the present invention is to brake the rotating motor when the power is cut off, or to perform braking until the load with repulsive force is completely returned and the repulsive force disappears. It is to provide a motor control circuit.
【0011】[0011]
従って本考案は、上述の目的を達成する為に、電源遮断時にモータ駆動回路の パワーMOS FETのゲートに電荷を供給する回路と、電源遮断時、ハイイン ピーダンスとなるパワーMOS FET駆動回路を備えてたものである。 Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a circuit for supplying electric charge to the gate of the power MOS FET of the motor drive circuit when the power is cut off, and a power MOS FET drive circuit which becomes high impedance when the power is cut off. It is a thing.
【0012】[0012]
次に本考案の実施例について図1を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0013】 同図において、15〜18は図3と同様であり、前記の通りの動作を行なう。 ダイオード19は電源遮断時、トランジスタ15を介して、パワーMOS FE T18のゲート電荷がディスチャージするのを阻止し、パワーMOS FET駆 動回路の電源遮断時のインピーダンスを高める。In the figure, reference numerals 15 to 18 are the same as those in FIG. 3, and the operation as described above is performed. The diode 19 prevents the gate charge of the power MOS FET 18 from being discharged via the transistor 15 when the power is cut off, and increases the impedance of the power MOS FET drive circuit when the power is cut off.
【0014】 コンデンサ20は通電時、ダイオード19を介し、ほぼ電源電圧にチャージさ れる。 電源遮断時、コンデンサ20の電荷は、ダイオード19で電源と分離されるため 、保持される。 コンデンサ20は抵抗21を介して、パワーMOS FET18のゲートに接続 されているため、コンデンサ20の電荷は抵抗21と通り、パワーMOS FE T18のゲート容量のチャージを行なう。 パワーMOS FET18のゲートには、前記のハイインピーダンスの駆動回路 が接続されているため、コンデンサ20の電荷は微小なリーク電流でディスチャ ージされ、パワーMOS FETのかっとオフ電圧になるまでの間、ドレインー ソース2間を導通させる。上記本考案の回路を、図2における駆動回路8及び9 または駆動回路6及び7に設けることにより、電源遮断時、一定時間モータ14 の両端私感を短絡することが可能となる。When energized, the capacitor 20 is almost charged to the power supply voltage via the diode 19. When the power supply is cut off, the electric charge of the capacitor 20 is separated from the power supply by the diode 19, and thus is held. Since the capacitor 20 is connected to the gate of the power MOS FET 18 via the resistor 21, the charge of the capacitor 20 passes through the resistor 21 and charges the gate capacitance of the power MOS FE T18. Since the high-impedance drive circuit is connected to the gate of the power MOS FET 18, the electric charge of the capacitor 20 is discharged by a minute leak current until the power MOS FET is turned off. , And the drain and source 2 are electrically connected. By providing the drive circuit 8 and 9 or the drive circuits 6 and 7 in FIG. 2 with the circuit of the present invention, it is possible to short-circuit the both ends of the motor 14 for a certain period of time when the power is shut off.
【0015】[0015]
以上説明したように本考案によれば、電源遮断時、モータの両端子間が一定時 間短絡されるため、モータ回転中に電源の遮断が発生した場合、回転を停止させ ることが出来る。また、バネ等の反発力を持つ負荷をストロークさせている場合 、逆記電力により、徐々に反発力の減衰する位置に戻すことが可能となる。 As described above, according to the present invention, when the power is cut off, both terminals of the motor are short-circuited for a certain period of time. Therefore, if the power is cut off while the motor is rotating, the rotation can be stopped. Further, when a load having a repulsive force such as a spring is stroked, it is possible to gradually return to a position where the repulsive force is attenuated by the reverse power.
【図1】本考案のパワーMOS FET駆動回路の実施
例を示す電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of a power MOS FET drive circuit of the present invention.
【図2】従来のモータ駆動回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional motor drive circuit.
【図3】従来のパワーMOS FET駆動回路である。FIG. 3 is a conventional power MOS FET drive circuit.
1 直流電源 2 スイッチもしくはリレー 3 制御部 4 パワーMOS FET駆動部 5 モータ駆動部 6、7、8、9 パワーMOS FET駆動回路 10、11、12、13 モータ駆動ようパワーMOS
FET 14 モータ 15 チャージ用トランジスタ 16 ディスチャージ用トランジスタ 17 ゲート抵抗 18 モータ駆動用パワーMOS FET 19 逆流防止ダイオード 20 バックアップ用コンデンサ 21 バックアップ時電荷供給用抵抗1 DC power supply 2 Switch or relay 3 Control unit 4 Power MOS FET drive unit 5 Motor drive unit 6, 7, 8, 9 Power MOS FET drive circuit 10, 11, 12, 13 Power MOS for motor drive
FET 14 Motor 15 Charge transistor 16 Discharge transistor 17 Gate resistance 18 Motor drive power MOS FET 19 Backflow prevention diode 20 Backup capacitor 21 Backup charge supply resistor
Claims (1)
路と並列に、電化を供給するコンデンサを有するパワー
MOS FET駆動回路で構成されたことを特徴とする
モータ駆動回路。1. A motor drive circuit comprising a power MOS FET drive circuit having a capacitor for supplying electrification in parallel with the drive circuit of the gate of the power MOS FET.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2433492U JPH0584196U (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2433492U JPH0584196U (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Motor control circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0584196U true JPH0584196U (en) | 1993-11-12 |
Family
ID=12135289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2433492U Pending JPH0584196U (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Motor control circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0584196U (en) |
Cited By (4)
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1992
- 1992-04-16 JP JP2433492U patent/JPH0584196U/en active Pending
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