JPH0583792B2 - - Google Patents
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- JPH0583792B2 JPH0583792B2 JP22753685A JP22753685A JPH0583792B2 JP H0583792 B2 JPH0583792 B2 JP H0583792B2 JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP 22753685 A JP22753685 A JP 22753685A JP H0583792 B2 JPH0583792 B2 JP H0583792B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、電気式比例制御弁を切換操作する
ための信号を出力する電気式比例制御弁の制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for an electric proportional control valve that outputs a signal for switching the electric proportional control valve.
（従来の技術）
前記制御装置としては、操作レバーの傾動量に
連動して可変抵抗器の抵抗値を変化させ、この変
化にともなつて電気式比例制御弁への出力が変化
するようにしたものが知られている。(Prior art) The control device changes the resistance value of a variable resistor in conjunction with the amount of tilting of the operating lever, and the output to the electric proportional control valve changes in accordance with this change. something is known.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記した制御装置にあつては作
業者が未熟であることに起因して油圧アクチユエ
ータの停止時操作レバーの急操作がなされると電
気式比例制御弁の開口度が急変化し、当該電気式
比例制御弁を通過する油量の急変化が起きて油圧
アクチユエータにシヨツクが生じることに対処で
きないという問題点があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-mentioned control device, if the operator suddenly operates the stop operation lever of the hydraulic actuator due to inexperience, the electric proportional control valve There was a problem in that it was not possible to cope with the sudden change in the opening degree of the electric proportional control valve and the sudden change in the amount of oil passing through the electric proportional control valve, which caused a shock in the hydraulic actuator.
この発明は、作業者が未熟であつても油圧アク
チユエータにシヨツクを生じさせることなく電気
式比例制御弁を制御することが出来るようにする
ことを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable even an unskilled operator to control an electric proportional control valve without causing a shock to a hydraulic actuator.
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために本発明は、
電気式比例制御弁を切換操作するための信号を
出力する電気式比例制御弁の制御装置であつて、
当該制御装置は、操作レバー、第１制御部、第
２制御部、および手動スイツチを備えており、前
記第１制御部は、操作レバーの中立位置からの操
作量に対応する信号を出力するよう構成してお
り、
前記第２制御部は、前記操作レバーが中立位置
から操作されている状態で前記手動スイツチが入
り操作された時には、当該入り操作時点における
前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値と
してそこから、前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号を出力するよう構成しており、
前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記操作レバーが中立位置から
操作されている状態で前記手動スイツチが入り操
作された場合には、第２制御部の出力する信号を
前記電気式比例制御弁へ出力するよう構成したこ
とを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a control device for an electric proportional control valve that outputs a signal for switching the electric proportional control valve, which comprises: The control device includes an operation lever, a first control section, a second control section, and a manual switch, and the first control section is configured to output a signal corresponding to an operation amount of the operation lever from a neutral position. When the manual switch is turned on while the operation lever is being operated from a neutral position, the second control section controls the signal level output from the first control section at the time of the turning operation. It is configured to output a signal that gradually decreases from there as an initial value in a predetermined pattern to a signal level that sets the electric proportional control valve to a neutral position, and when the manual switch is turned off, A signal output from the first control section is output to the electric proportional control valve, and when the manual switch is turned on and operated while the operation lever is being operated from the neutral position, the second control section outputs an output signal. The present invention is characterized in that it is configured to output a signal to the electric proportional control valve.
（作用）
前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記電気式比例制御弁を任意の
開口度に保持させる。(Function) When the manual switch is turned off, a signal output from the first control section is output to the electric proportional control valve to maintain the electric proportional control valve at an arbitrary opening degree.
前記操作レバーが中立位置から操作されている
状態で前記手動スイツチが入り操作された時に
は、電気式比例制御弁に当該入り操作時点におけ
る前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値
としてそこから前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号が第２制御部から電気式比例制御弁
に出力され、電気式比例制御弁の開口度を円滑に
変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生じ
させることなく減速停止させることができる。 When the manual switch is turned on while the operating lever is being operated from the neutral position, the electric proportional control valve is set to the signal level outputted by the first control section at the time of the turning operation as an initial value, and from there. A signal that gradually decreases in a predetermined pattern to a signal level that brings the electric proportional control valve to a neutral position is output from the second control section to the electric proportional control valve, and the opening degree of the electric proportional control valve is smoothly changed. This allows the hydraulic actuator to decelerate and stop without causing a shock.
（実施例）
次に本発明を第１図に示す１実施例に基づいて
説明する。(Example) Next, the present invention will be explained based on an example shown in FIG.
１は、油圧アクチユエータであり、２は、この
油圧アクチユエータ１を制御する電気式比例制御
弁である。この油圧アクチユエータ１は、その伸
縮動によつて例えば高所作業車のブーム（図示せ
ず）を起伏動する。３は、作業者が手動操作する
操作レバーであり、この操作レバー３の傾動量に
応じて可変抵抗器４の抵抗値が変化し、この可変
抵抗器４の出力信号が変化する。この可変抵抗器
４は、特許請求の範囲に記載された第１制御部Ａ
を形成している。５は、中央制御装置であり、
CPU６、メモリー７、Ａ／Ｄ変換器８、入力ゲ
ート９、Ｄ／Ａ変換器１０，１１、電気式比例制
御弁２駆動用のアンプ１２，１３よりなつてい
る。このうち、特に前記したCPU６、メモリー
７、入力ゲート９で特許請求の範囲に記載された
第２制御部Ｂを形成している。１４は、操作レバ
ー３の把持部に設けられた手動スイツチである。
前記中央制御装置５のCPU６は、メモリー７に
書き込まれているプログラムに従つて情報処理機
能を果たすものであり、手動スイツチ１４が
OFFであるときには第１制御部Ａからの信号を
Ａ／Ｄ変換器８からＤ／Ａ変換器１０或いはＤ／
Ａ変換１１へ送る指令を出している。また、手動
スイツチ１４がONになる直前の第１制御部Ａか
らの信号値をメモリー７に初期信号として記憶さ
せ、当該初期信号より漸減する信号を、メモリー
７に記憶されたパターンに従つてＤ／Ａ変換器１
０或いはＤ／Ａ変換器１１へ出力する指令を出す
ものである。 1 is a hydraulic actuator, and 2 is an electric proportional control valve that controls this hydraulic actuator 1. The hydraulic actuator 1 raises and lowers, for example, a boom (not shown) of an aerial work vehicle by its telescoping motion. Reference numeral 3 denotes an operating lever that is manually operated by an operator, and the resistance value of a variable resistor 4 changes according to the amount of tilting of this operating lever 3, and the output signal of this variable resistor 4 changes. This variable resistor 4 is a first control section A described in the claims.
is formed. 5 is a central control device;
It consists of a CPU 6, a memory 7, an A/D converter 8, an input gate 9, D/A converters 10 and 11, and amplifiers 12 and 13 for driving the electric proportional control valve 2. Among these, the above-mentioned CPU 6, memory 7, and input gate 9 in particular form the second control section B described in the claims. 14 is a manual switch provided on the grip portion of the operating lever 3.
The CPU 6 of the central control unit 5 performs an information processing function according to the program written in the memory 7, and the manual switch 14
When it is OFF, the signal from the first control section A is sent from the A/D converter 8 to the D/A converter 10 or the D/A converter 8.
A command to send to the A conversion 11 is issued. Further, the signal value from the first control unit A immediately before the manual switch 14 is turned ON is stored in the memory 7 as an initial signal, and a signal that gradually decreases from the initial signal is sent to D according to the pattern stored in the memory 7. /A converter 1
0 or a command to output to the D/A converter 11.
次にメモリー７に書き込まれているプログラム
を第２図に示すフローチヤートに従つて説明す
る。まずステツプS1では手動スイツチ１４がON
であるか否かを判断する。手動スイツチ１４が
ONであるときには、ステツプS2では、第１制御
部Ａからの信号値を初期信号とし、当該初期信号
の1/2、1/4、1/8、1/16、1/32の信号値を電気式
比例制御弁２へ出力するものである。言い換えれ
ばステツプS2では電気式比例制御弁２への出力を
現出力の1/2にすることを５回繰り返えす。なお、
以上は電気式比例制御弁２への出力が等比級数に
従つて漸減するパターンであるがこの例に限るも
のでないこと勿論である。次にステツプS3では５
回繰り返したか否かを判断する。５回繰り返えさ
れたときにはステツプS4で電気式比例制御弁２へ
の出力を当該電気式比例制御弁２の中立位置相当
出力とする。又前記ステツプS1で手動スイツチ１
４が入つていないときには、ステツプS′2で第１
制御部Ａからの出力を電気式比例制御弁２への出
力とするものであり、操作レバー３の傾動量に見
合つた開口度制御を電気式比例制御弁２へ施すも
のである。 Next, the program written in the memory 7 will be explained according to the flowchart shown in FIG. First, in step S1 , manual switch 14 is turned on.
Determine whether or not. Manual switch 14
When it is ON, in step S2 , the signal value from the first control section A is used as the initial signal, and the signal value is 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 of the initial signal. is output to the electric proportional control valve 2. In other words, in step S2 , the output to the electric proportional control valve 2 is reduced to 1/2 of the current output five times. In addition,
The above is a pattern in which the output to the electric proportional control valve 2 gradually decreases according to a geometric series, but it is needless to say that the pattern is not limited to this example. Next, in step S 3 , 5
Determine whether it has been repeated twice. When the process has been repeated five times, in step S4 , the output to the electric proportional control valve 2 is set to the output corresponding to the neutral position of the electric proportional control valve 2. Also, in step S1 , manual switch 1
If 4 is not entered, the first
The output from the control section A is used as the output to the electric proportional control valve 2, and the opening degree is controlled to the electric proportional control valve 2 in accordance with the amount of tilting of the operating lever 3.
このように構成した本発明の電気式比例制御弁
の制御装置は次のように作用する。 The electric proportional control valve control device of the present invention configured as described above operates as follows.
まず前記手動スイツチ１４が切り操作されてい
る状態では、第１制御部Ａの出力する信号を前記
電気式比例制御弁２へ出力し、前記電気式比例制
御弁２を任意の開口度に保持させる。 First, when the manual switch 14 is turned off, a signal output from the first control section A is output to the electric proportional control valve 2 to maintain the electric proportional control valve 2 at an arbitrary opening degree. .
次に前記操作レバー３が中立位置から操作され
ている状態で前記手動スイツチ１４が入り操作さ
れた時には、電気式比例制御弁２に当該入り操作
時点における前記第１制御部Ａの出力する信号レ
ベルを初期値としてそこから前記電気式比例制御
弁２を中立位置とする信号レベルまで予め定めら
れたパターンで漸減する信号が第２制御部Ｂから
Ｄ／Ａ変換器１０と電気式比例制御弁２駆動用の
アンプ１２或いはＤ／Ａ変換器１１と電気式比例
制御弁２駆動用のアンプ１３を介して電気式比例
制御弁２に出力され、電気式比例制御弁２の開口
度を円滑に変化させて油圧アクチユエータ１にシ
ヨツクを生じさせることなく減速停止させること
ができる。 Next, when the manual switch 14 is turned on while the operating lever 3 is being operated from the neutral position, the signal level outputted from the first control section A at the time of the turning operation to the electric proportional control valve 2 is A signal that gradually decreases in a predetermined pattern from the initial value to a signal level that sets the electric proportional control valve 2 at the neutral position is transmitted from the second control section B to the D/A converter 10 and the electric proportional control valve 2. It is output to the electric proportional control valve 2 via the drive amplifier 12 or D/A converter 11 and the electric proportional control valve 2 drive amplifier 13, and smoothly changes the opening degree of the electric proportional control valve 2. Thus, the hydraulic actuator 1 can be decelerated and stopped without causing a shock.
（効果）
以上の如く構成し作用するものであるから、本
発明の電気式比例制御弁の制御装置は、作業者が
未熟であつても電気式比例制御弁の開口度を円滑
に変化させて油圧アクチユエータにシヨツクを生
じさせることなく減速停止させることができる。(Effects) As configured and operated as described above, the electric proportional control valve control device of the present invention can smoothly change the opening degree of the electric proportional control valve even if the operator is inexperienced. It is possible to decelerate and stop the hydraulic actuator without causing a shock.
第１図は、本発明の１実施例を示すブロツク図
であり、第２図は、本発明の１実施例を示すフロ
ーチヤート図である。
１……油圧アクチユエータ、２……電気式比例
制御弁、３……操作レバー、Ａ……第１制御部、
Ｂ……第２制御部、１４……手動スイツチ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the invention, and FIG. 2 is a flowchart showing one embodiment of the invention. 1...Hydraulic actuator, 2...Electric proportional control valve, 3...Operation lever, A...First control section,
B...Second control unit, 14...Manual switch.
Claims (1)
を出力する電気式比例制御弁の制御装置であつ
て、 当該制御装置は、操作レバー、第１制御部、第
２制御部、および手動スイツチを備えており、前
記第１制御部は、操作レバーの中立位置からの操
作量に対応する信号を出力するよう構成してお
り、 前記第２制御部は、前記操作レバーが中立位置
から操作されている状態で前記手動スイツチが入
り操作された時には、当該入り操作時点における
前記第１制御部の出力する信号レベルを初期値と
してそこから、前記電気式比例制御弁を中立位置
とする信号レベルまで予め定められたパターンで
漸減する信号を出力するよう構成しており、 前記手動スイツチが切り操作されている状態で
は、第１制御部の出力する信号を前記電気式比例
制御弁へ出力し、前記操作レバーが中立位置から
操作されている状態で前記手動スイツチが入り操
作された場合には、第２制御部の出力する信号を
前記電気式比例制御弁へ出力するよう構成したこ
とを特徴とする電気式比例制御弁の制御装置。[Scope of Claims] 1. A control device for an electric proportional control valve that outputs a signal for switching the electric proportional control valve, the control device comprising: an operation lever, a first control section, a second control section; and a manual switch, wherein the first control section is configured to output a signal corresponding to the amount of operation of the operating lever from a neutral position, and the second control section is configured to output a signal corresponding to the amount of operation of the operating lever from a neutral position. When the manual switch is turned on while being operated from the neutral position, the electric proportional control valve is set to the neutral position using the signal level output by the first control section at the time of the turning operation as an initial value. The control valve is configured to output a signal that gradually decreases in a predetermined pattern to a signal level of and when the manual switch is turned on and operated while the operating lever is being operated from the neutral position, the signal output from the second control section is configured to be output to the electric proportional control valve. A control device for an electric proportional control valve, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Control device for electrical proportional control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22753685A JPS6288887A (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Control device for electrical proportional control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288887A JPS6288887A (en) | 1987-04-23 |
| JPH0583792B2 true JPH0583792B2 (en) | 1993-11-29 |
Family
ID=16862439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22753685A Granted JPS6288887A (en) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Control device for electrical proportional control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288887A (en) |
-
1985
- 1985-10-12 JP JP22753685A patent/JPS6288887A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6288887A (en) | 1987-04-23 |
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