JPH0582800U - Boarding bridge tilt angle detector - Google Patents
Boarding bridge tilt angle detectorInfo
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- JPH0582800U JPH0582800U JP2376892U JP2376892U JPH0582800U JP H0582800 U JPH0582800 U JP H0582800U JP 2376892 U JP2376892 U JP 2376892U JP 2376892 U JP2376892 U JP 2376892U JP H0582800 U JPH0582800 U JP H0582800U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】傾斜角度が無段階で検出可能な構造となすこと
により、搭乗橋の傾斜角度の変化を運転員が容易に把握
できるようにする。
【構成】空港側接合室に対して傾動可能に連結された搭
乗橋のトンネルの傾斜角度を検出してその連続表示をな
すための検出装置であって、トンネル基端部22aに配
置した支点軸23の近傍に設けられ、この支点軸23の
回動角度を検出して回動角度連続検出信号Aが出力され
る回動角度検出手段2と、この回動角度連続検出信号A
に基づき、傾斜動作変化信号Bが出力される中央処理手
段3と、この傾斜動作変化信号Bに基づき、トンネルの
傾斜角度の変化が表示可能となされた表示器4とからな
ることを特徴としている。
(57) [Summary] [Purpose] The operator can easily understand the change in the inclination angle of the boarding bridge by adopting a structure that allows the inclination angle to be detected infinitely. [Structure] A detection device for detecting the inclination angle of a tunnel of a boarding bridge that is tiltably connected to an airport-side joining room and making a continuous display thereof, which is a fulcrum shaft arranged at a tunnel base end 22a. A rotation angle detecting means 2 which is provided in the vicinity of 23 and detects a rotation angle of the fulcrum shaft 23 and outputs a rotation angle continuous detection signal A, and the rotation angle continuous detection signal A.
The central processing means 3 outputs the tilt movement change signal B on the basis of the above, and the indicator 4 capable of displaying the change of the tilt angle of the tunnel based on the tilt movement change signal B. ..
Description
【0001】[0001]
この考案は、空港設備で用いられる搭乗橋の傾斜角度検出装置に関するもので ある。 This invention relates to an inclination angle detecting device for a boarding bridge used in airport equipment.
【0002】[0002]
空港ビルと航空機の乗降口とを結ぶ搭乗橋は、その基端部が空港ビル側に枢支 されていて、乗降側接合室を航空機乗降口に適合させるトンネルの伸縮動作と傾 斜動作は、乗降側接合室の内部に設けた操作盤を取り扱う運転員によって操縦さ れていた。 The boarding bridge connecting the airport building and the aircraft entrance / exit is pivotally supported at the base end on the side of the airport building, and the expansion / contraction movement and tilting movement of the tunnel that adapts the entry / exit junction room to the aircraft entrance / exit are: It was operated by an operator who handled the operation panel installed inside the boarding / unloading room.
【0003】 トンネルの傾斜角度は、トンネルに配置されたリミットスイッチによって仰角 限界および俯角限界が検出されるようになされていた。Regarding the inclination angle of the tunnel, the limit of elevation and the limit of depression are detected by a limit switch arranged in the tunnel.
【0004】[0004]
ところが、傾斜角度が仰角限界および俯角限界の二つの位置でしか検出されな いことは、傾動動作中の角度変化が検出不能であるために、傾動動作の減速処置 もしくは停止処置が遅れて搭乗橋の接続作業にムダ時間が生じる。 However, the inclination angle can be detected only at two positions, the elevation angle limit and the depression angle limit.Because the angle change during the tilting motion cannot be detected, the deceleration or stop procedure of the tilting motion is delayed and the boarding bridge is delayed. It takes time to connect the connection.
【0005】 また、リミットスイッチは、搭乗橋の傾動に伴うオンおよびオフ時の動作位置 が異なるため、傾斜角度限界の位置を変更しようとする場合はその調整がきわめ て難しいなどの問題があった。[0007] Furthermore, the limit switch has different operating positions when it is turned on and off when the boarding bridge is tilted. Therefore, when changing the position of the tilt angle limit, there is a problem that the adjustment is extremely difficult. .
【0006】 この考案は、このような従来の事情から見て、傾斜角度が無段階で検出可能な 構造となすことにより、搭乗橋の傾斜角度の変化を運転員が容易に把握できるよ うにした搭乗橋の傾斜角度検出装置を提供することを目的としている。In view of such conventional circumstances, the present invention makes it possible for the operator to easily grasp the change in the inclination angle of the boarding bridge by adopting a structure in which the inclination angle can be detected steplessly. It is an object of the present invention to provide an inclination angle detecting device for a boarding bridge.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】 この考案の搭乗橋の傾斜角度検出装置は、伸縮可能となされたトンネルが、こ のトンネルの基端部に設けた支点軸により空港側接合室に対して傾動可能に連結 され、このトンネルの先端に乗降側接合室が連結された搭乗橋において、前記ト ンネルの傾斜角度を検出してその連続表示をなすための検出装置であって、前記 支点軸の近傍に設けられ、この支点軸の回動角度を検出して回動角度連続検出信 号が出力される回動角度検出手段と、この回動角度検出手段から出力される回動 角度連続検出信号に基づき、傾斜動作変化信号が出力される中央処理手段と、こ の中央処理手段から出力される傾斜動作変化信号に基づき、前記トンネルの傾斜 角度の変化が表示可能となされた表示器とからなるものである。[Means for Solving the Problems] In the inclination angle detecting device for a boarding bridge according to the present invention, an expandable / contractible tunnel is tilted with respect to an airport-side joining room by a fulcrum shaft provided at the base end of the tunnel. A detection device for detecting the inclination angle of the tunnel and making a continuous display of it in a boarding bridge that is connected as much as possible and the joining room of the entrance side is connected to the tip of this tunnel. And a rotation angle continuous detection signal output from the rotation angle detection means, which detects the rotation angle of the fulcrum shaft and outputs a rotation angle continuous detection signal. On the basis of this, a central processing means for outputting a tilt motion change signal, and a display capable of displaying a change in the tilt angle of the tunnel based on the tilt motion change signal output from the central processing means. Is.
【0008】[0008]
トンネルの傾斜角度は回動角度検出手段によってトンネルの支点軸の回動角度 連続検出信号として取り出され、この回動角度連続検出信号は中央処理手段で傾 斜動作変化信号に処理されてこの傾斜動作変化信号は表示器に対して出力される 。 The tilt angle of the tunnel is taken out as a rotation angle continuous detection signal of the fulcrum shaft of the tunnel by the rotation angle detection means, and this rotation angle continuous detection signal is processed into a tilt movement change signal by the central processing means to perform this tilt movement. The change signal is output to the display.
【0009】 表示器では傾斜動作変化信号に基づいてトンネルの傾斜角度の変化の連続表示 がなされる。The display continuously displays changes in the inclination angle of the tunnel based on the inclination movement change signal.
【0010】[0010]
以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】 図1に示す傾斜角度検出装置1は空港等に設置された搭乗橋21(図2参照) に備えられている。The tilt angle detection device 1 shown in FIG. 1 is provided in a boarding bridge 21 (see FIG. 2) installed in an airport or the like.
【0012】 搭乗橋21は、トンネル22が定置通路体22aおよび可動通路体22bによ って伸縮可能に構成され、このトンネル22は、定置通路体22aの基端部の両 側で耳軸状に設けられた支点軸23が、空港側接合室24に設けられた軸受部2 4aにそれぞれ枢支されることにより傾動可能に連結されている。The boarding bridge 21 is configured such that a tunnel 22 is expandable / contractible by a stationary passage body 22a and a movable passage body 22b. The tunnel 22 has an ear-like shape on both sides of a base end portion of the stationary passage body 22a. The fulcrum shafts 23 provided in the above are pivotally supported by bearings 24a provided in the airport-side joining chamber 24, respectively, so that they are tiltably connected.
【0013】 一方、トンネル22の先端に航空機(図示省略)の乗降口に接続可能となされ た乗降側接合室25が連結され、この乗降側接合室25の内部には搭乗橋21の 操縦に用いる操作盤(図示省略)が配置されている。On the other hand, at the tip of the tunnel 22, a boarding-side joining room 25, which can be connected to a boarding / alighting gate of an aircraft (not shown), is connected. An operation panel (not shown) is arranged.
【0014】 前記可動通路体22bの中間部には、この可動通路体22bの昇降駆動とトン ネル22の伸縮駆動および旋回駆動を行うためのコラム26が連結されている。 27は前記空港側接合室24を回動可能に支持する支柱である。A column 26 is connected to an intermediate portion of the movable passage body 22b to drive the movable passage body 22b up and down, and to extend and retract the tunnel 22 and rotate. Reference numeral 27 is a column that rotatably supports the airport-side joining chamber 24.
【0015】 前記乗降側接合室25を航空機の乗降口に連結するために、コラム26のたと えば上昇駆動によって可動側通路体22bが上昇するとき、トンネル22は支点 軸23を中心として傾動し、この傾斜角度はこの考案の傾斜角度検出装置1によ って検出および表示が可能となされている。In order to connect the boarding / alighting side joining room 25 to the boarding / alighting gate of the aircraft, when the movable side passage body 22b is lifted by ascending drive of the column 26, the tunnel 22 tilts about the fulcrum shaft 23, This tilt angle can be detected and displayed by the tilt angle detection device 1 of the present invention.
【0016】 すなわち、傾斜角度検出装置1は図1において回動角度検出手段2、中央処理 手段3および表示器4を主要部として構成されている。That is, the tilt angle detecting device 1 is mainly composed of the rotation angle detecting means 2, the central processing means 3 and the display 4 in FIG.
【0017】 前記回動角度検出手段2は図2に示すトンネル22の傾斜角度をこのトンネル 22の基端部を枢支するいずれか一方の支点軸23の回動角度で取り出すように なされたものであって、図1に示すように、支点軸23からこの支点軸23と軸 心を同じくして空港側接合室24の外側に突設された延長軸5と、この延長軸5 の外側に位置するようにブラケット6を介して空港側接合室24に固定された検 出器7と、この検出器7の入力軸8と前記延長軸5を連結するためのカップリン グ9とから構成されている。10,11,12は止めねじである。The rotation angle detecting means 2 is adapted to take out the inclination angle of the tunnel 22 shown in FIG. 2 by the rotation angle of one of the fulcrum shafts 23 pivotally supporting the base end portion of the tunnel 22. Therefore, as shown in FIG. 1, the extension shaft 5 protruding from the fulcrum shaft 23 to the outside of the airport side bonding chamber 24 with the same axis as the fulcrum shaft 23 and the outside of the extension shaft 5 are provided. It is composed of a detector 7 fixed to the airport-side joint chamber 24 via a bracket 6 so as to be positioned, and a coupling 9 for connecting the input shaft 8 of the detector 7 and the extension shaft 5 to each other. ing. Reference numerals 10, 11, and 12 are set screws.
【0018】 前記延長軸5はねじ込み構造、溶接構造および削り出し構造のいずれかを選択 して設けられる。The extension shaft 5 is provided by selecting any one of a screw-in structure, a welding structure and a cut-out structure.
【0019】 前記ブラケット6はZ形断面に形成されたもので、前記検出器7の取付け側に は透孔13が設けられている。The bracket 6 is formed in a Z-shaped cross section, and a through hole 13 is provided on the mounting side of the detector 7.
【0020】 前記検出器7は支点軸23の回動角度を検出するためのもで、たとえばロータ リエンコーダもしくはポテンショメータを適用して回動角度連続検出信号Aを出 力するようになされている。The detector 7 is for detecting the turning angle of the fulcrum shaft 23, and is adapted to output a turning angle continuous detection signal A by applying, for example, a rotary encoder or a potentiometer.
【0021】 前記中央処理手段3は前記回動角度連続検出信号Aを傾斜動作変化信号Bに処 理するためのもので、電算機によるCPUが適用される。なお、傾斜角度限界は ソフト(シーケンサのプログラム)を適用することによって容易に設定できる。The central processing means 3 is for processing the rotation angle continuous detection signal A into a tilt movement change signal B, and a CPU using a computer is applied. The tilt angle limit can be easily set by applying software (a sequencer program).
【0022】 前記表示器4は上述の操作盤に設けられたもので、たとえばCRT、プラズマ およびLCD等を適用して中央処理手段3から出力される傾斜動作変化信号Bに 基づき、トンネル22の傾斜角度が1°ごとの目盛進度で表示可能となされてい る。The display 4 is provided on the operation panel described above, and the tilt of the tunnel 22 is tilted based on the tilt motion change signal B output from the central processing means 3 by applying, for example, CRT, plasma, LCD or the like. The angle can be displayed in graduated increments of 1 °.
【0023】 次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0024】 コラム26の上昇駆動によって可動通路体22bが上昇するとき、トンネル2 2は支点軸23まわりで傾動する。When the movable passage body 22 b rises due to the upward drive of the column 26, the tunnel 22 tilts around the fulcrum shaft 23.
【0025】 この傾動動作に伴うトンネル22の傾斜角度は、回動角度検出手段2により回 動角度連続検出信号Aとして取り出される。この回動角度連続検出信号Aは中央 処理手段3で傾斜動作変化信号Bに処理されてこの傾斜動作変化信号Bが表示器 4に対して出力される。The tilt angle of the tunnel 22 that accompanies this tilting operation is extracted as the rotation angle continuous detection signal A by the rotation angle detecting means 2. The continuous rotation angle detection signal A is processed by the central processing means 3 into a tilt motion change signal B, and the tilt motion change signal B is output to the display 4.
【0026】 この表示器4では傾斜動作変化信号Bに基づいてトンネル22の傾斜角度の変 化が1°ごとの目盛進度で連続表示がなされ、したがって、操作盤を取扱う運転 員はトンネル22の傾斜動作の変化を速やかに、しかも確実に把握することがで きる。Based on the tilt motion change signal B, the display 4 continuously displays the change in the tilt angle of the tunnel 22 at a graduation rate of 1 °. Therefore, an operator who handles the operation panel tilts the tunnel 22. It is possible to grasp changes in motion promptly and reliably.
【0027】[0027]
この考案の搭乗橋の傾斜角度検出装置は、トンネルの基端部の支点軸の近傍に 設けられ、この支点軸の回動角度を検出して回動角度連続検出信号が出力される 回動角度検出手段と、この回動角度検出手段から出される回動角度連続検出信号 に基づき、傾斜動作変化信号が出力される中央処理手段と、この中央処理手段か ら出力される傾斜動作変化信号に基づき、前記トンネルの傾斜角度の変化が表示 可能となされた表示器とからなるものであるから、運転員はトンネルの傾斜角度 の変化を速やかに把握してトンネルの傾動動作の時宜にかなった減速処置や停止 処置がなされるので、搭乗橋の接続作業のムダ時間が解消される。 The device for detecting the inclination angle of the boarding bridge of the present invention is provided in the vicinity of the fulcrum shaft at the base end of the tunnel, and detects the rotation angle of the fulcrum shaft and outputs the rotation angle continuous detection signal. Based on the detecting means and the central processing means that outputs the tilting motion change signal based on the turning angle continuous detection signal output from the turning angle detection means, and based on the tilting motion change signal output from the central processing means Since the indicator is configured to be able to display the change in the tilt angle of the tunnel, the operator can quickly grasp the change in the tilt angle of the tunnel and perform timely deceleration measures for the tilting operation of the tunnel. And stop measures will be taken, so the wasteful time for connecting the bridge will be eliminated.
【0028】 また、傾斜角度限界はシーケンサのプログラムによって簡単に設定できるので 、作業性が著しく向上するなどの優れた利点がある。Further, since the tilt angle limit can be easily set by a sequencer program, there is an excellent advantage that workability is remarkably improved.
【図1】傾斜角度検出装置の主要部を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a tilt angle detection device.
【図2】搭乗橋の概要を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an outline of a boarding bridge.
1 傾斜角度検出装置 2 回動角度検出手段 3 中央処理手段 4 表示器 A 回動角度連続検出信号 B 傾斜動作変化信号 21 搭乗橋 22 トンネル 23 支点軸 24 空港側接合室 25 乗降側接合室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inclination angle detection device 2 Rotation angle detection means 3 Central processing means 4 Display A Rotation angle continuous detection signal B Tilt motion change signal 21 Boarding bridge 22 Tunnel 23 Support axis 24 Airport side joining room 25 Boarding side joining room
Claims (1)
ンネルの基端部に設けた支点軸により空港側接合室に対
して傾動可能に連結され、このトンネルの先端に乗降側
接合室が連結された搭乗橋において、前記トンネルの傾
斜角度を検出してその連続表示をなすための検出装置で
あって、 前記支点軸の近傍に設けられ、この支点軸の回動角度を
検出して回動角度連続検出信号が出力される回動角度検
出手段と、 この回動角度検出手段から出力される回動角度連続検出
信号に基づき、傾斜動作変化信号が出力される中央処理
手段と、 この中央処理手段から出力される傾斜動作変化信号に基
づき、前記トンネルの傾斜角度の変化が表示可能となさ
れた表示器とからなることを特徴とする搭乗橋の傾斜角
度検出装置。1. An expandable / contractible tunnel is tiltably connected to an airport side joining chamber by a fulcrum shaft provided at a base end portion of the tunnel, and a boarding / exiting side joining chamber is connected to a tip end of the tunnel. A detection device for detecting the inclination angle of the tunnel in the boarding bridge and continuously displaying it, which is provided in the vicinity of the fulcrum shaft and detects the rotation angle of the fulcrum shaft to detect the rotation angle. Rotation angle detection means for outputting a continuous detection signal, central processing means for outputting a tilt movement change signal based on the rotation angle continuous detection signal output from the rotation angle detection means, and the central processing means A tilt angle detecting device for a boarding bridge, comprising: a display capable of displaying a change in the tilt angle of the tunnel based on a tilt motion change signal output from
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JP1992023768U JP2594976Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Boarding bridge |
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JP1992023768U JP2594976Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Boarding bridge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0582800U true JPH0582800U (en) | 1993-11-09 |
JP2594976Y2 JP2594976Y2 (en) | 1999-05-24 |
Family
ID=12119530
Family Applications (1)
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JP1992023768U Expired - Fee Related JP2594976Y2 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Boarding bridge |
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-04-14 JP JP1992023768U patent/JP2594976Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH03204398A (en) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Boarding bridge |
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JP2594976Y2 (en) | 1999-05-24 |
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