JPH0581057B2 - - Google Patents

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JPH0581057B2
JPH0581057B2 JP61082649A JP8264986A JPH0581057B2 JP H0581057 B2 JPH0581057 B2 JP H0581057B2 JP 61082649 A JP61082649 A JP 61082649A JP 8264986 A JP8264986 A JP 8264986A JP H0581057 B2 JPH0581057 B2 JP H0581057B2
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JP
Japan
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air
semiconductor wafer
gap
inspected
stage
Prior art date
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Application number
JP61082649A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS62238634A (en
Inventor
Ryoji Nemoto
Toshiaki Yanai
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication of JPS62238634A publication Critical patent/JPS62238634A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、半導体ウエハなどの被検査物の表
面の異物、欠陥などを検出する表面検査装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a surface inspection apparatus for detecting foreign matter, defects, etc. on the surface of an object to be inspected such as a semiconductor wafer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば半導体ウエハ用の従来の表面検査装置に
おいては、回転ステージの保持面に半導体ウエハ
が負圧吸着により保持され、その状態で回転ステ
ージは回転駆動され、その半導体ウエハの表面の
表面検査が実行される。
For example, in conventional surface inspection equipment for semiconductor wafers, the semiconductor wafer is held on the holding surface of a rotating stage by negative pressure suction, and in this state, the rotating stage is driven to rotate, and a surface inspection of the surface of the semiconductor wafer is performed. Ru.

その回転ステージの保持面は、負圧吸着のため
にエアー吸気口が形成され、この吸気口は回転ス
テージの軸部を貫通する通路を通じて軸部の側面
に設けられた開口に接続されている。回転ステー
ジの軸部は、それを包囲する部材に軸受を介して
回転自在に支承されるが、その部材と軸部との間
の隙間内に、軸部側面の開口に臨ませてエアーシ
ールが配設され、そのエアーシールによつて画成
された空間を介して外部の真空ポンプによりエア
ー吸気口からエアーを引き出すようになつてい
る。
The holding surface of the rotation stage is formed with an air intake port for negative pressure adsorption, and this intake port is connected to an opening provided on the side surface of the shaft portion through a passage that penetrates the shaft portion of the rotation stage. The shaft of the rotation stage is rotatably supported by a member surrounding it via a bearing, and an air seal is installed in the gap between the member and the shaft, facing the opening on the side of the shaft. Air is drawn from the air intake port by an external vacuum pump through a space defined by the air seal.

つまり、エアーシールは半導体ウエハを負圧吸
着するためのエアー引き出し用通路の一部を形成
している。
In other words, the air seal forms a part of the air extraction passage for sucking the semiconductor wafer under negative pressure.

〔解決しようとする問題点〕[Problem to be solved]

さて、このような表面検査装置は一般に、表面
の欠陥や付着異物の存在を避ける必要のある半導
体ウエハなどの表面検査に利用されるものであ
る。
Now, such a surface inspection apparatus is generally used for surface inspection of semiconductor wafers, etc., where it is necessary to avoid surface defects and the presence of attached foreign matter.

しかるに、従来の表面検査装置で半導体ウエハ
などの表面検査を繰り返し行うと、検査の度に付
着異物数の増加が認められた。つまり、従来の表
面検査装置は、それ自体で異物を発生し、その異
物が非検査物の表面に付着するという問題があつ
た。
However, when the surface of a semiconductor wafer or the like is repeatedly inspected using a conventional surface inspection apparatus, it has been found that the number of attached foreign particles increases with each inspection. In other words, the conventional surface inspection apparatus has a problem in that it generates foreign matter by itself, and the foreign matter adheres to the surface of the object to be inspected.

この問題を解決するために発明者が詳細に調査
検討した結果、次のようなことが判明した。高速
回転する回転ステージの軸部に接触しているエア
ーシールが摩耗し、その材料の微粒が軸部とその
周囲の部材との隙間に発生する。その隙間の開放
部分から、その微粒が外部に飛散し、その一部が
非検査物の表面に降下して付着し、これが付着異
物増加の主な原因となつている。
As a result of detailed research and study conducted by the inventor in order to solve this problem, the following findings were discovered. The air seal that is in contact with the shaft of a rotary stage that rotates at high speed wears out, and fine particles of the material are generated in the gap between the shaft and surrounding members. The fine particles are scattered to the outside through the open part of the gap, and some of them fall and adhere to the surface of the object to be inspected, and this is the main cause of the increase in the amount of attached foreign matter.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

したがつて、この発明の目的は、そのような被
検査物の汚染を防止した表面検査装置を提供する
ことにある。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a surface inspection device that prevents such contamination of an object to be inspected.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的を達成するために、この発明の表面検
査装置の特徴は、回転ステージの軸部が、それを
包囲する部材に軸受を介して回転自在に支承さ
れ、その部材と軸部との隙間に、被検査物を吸着
保持する保持面を負圧状態に保持するためのエア
ー引き出し用通路の一部がエアーシールによつて
画成され、噴気口に連通する軸部のエアー通路に
部材に設けられたエアー供給パイプが接続されて
エアーが噴射される表面検査装置において、回転
ステージの裏面に隣接する端部に軸受が配置さ
れ、この軸受上部と前記裏面との間の空間を包囲
するように部材に設けられたリンク状のフード体
と、隙間に連通するエアー通路とを有し、このエ
アー通路を介して隙間からエアーを引き出すこと
によつて隙間を負圧状態に維持するものである。
In order to achieve this objective, the surface inspection device of the present invention is characterized in that the shaft of the rotary stage is rotatably supported by a member surrounding it via a bearing, and the gap between the member and the shaft is A part of the air extraction passage for maintaining the holding surface that suctions and holds the inspection object in a negative pressure state is defined by an air seal, and is provided in the member in the air passage of the shaft part communicating with the blowhole. In a surface inspection device to which an air supply pipe is connected and air is injected, a bearing is arranged at an end adjacent to the back surface of the rotation stage, and the bearing is arranged so as to surround the space between the upper part of the bearing and the back surface. It has a link-shaped hood body provided on the member and an air passage communicating with the gap, and maintains the gap in a negative pressure state by drawing air from the gap through the air passage.

〔作用〕[Effect]

このように、リング状のフード体を軸受と回転
ステージの裏面との間の空間を包囲するように設
けているので、回転ステージ上で噴気口からエア
ーを噴射して被検査物を搬送するときにエアーシ
ールのある間隙が一時的に加圧状態になつたとし
ても、エアーシールの摩耗微粒が回転ステージ側
に飛散することを防止できる。
In this way, the ring-shaped hood body is provided to surround the space between the bearing and the back surface of the rotating stage, so when the object to be inspected is transported on the rotating stage by injecting air from the nozzle. Even if the gap where the air seal is located temporarily becomes pressurized, particles worn by the air seal can be prevented from scattering toward the rotating stage.

また、エアーシール部材が配置される隙間を負
圧状態に維持するようにしているので、前記隙間
内に発生したエアーシールの摩耗微粒は外部空
間、つまり被検査物の雰囲気に殆ど飛散すること
がなくなり、被検査物の表面汚染をほぼ完全に防
止できる。
In addition, since the gap in which the air seal member is placed is maintained in a negative pressure state, most of the wear particles of the air seal generated in the gap are not scattered into the external space, that is, the atmosphere of the object to be inspected. Therefore, surface contamination of the object to be inspected can be almost completely prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参
照し説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は、この発明による半導体ウエハ用表面
検査装置の全体的構成を説明するための一部を省
いた概略正面図である。まず、この図を参照し
て、半導体ウエハの取り扱いについて説明する。
FIG. 3 is a schematic front view with some parts omitted for explaining the overall configuration of the semiconductor wafer surface inspection apparatus according to the present invention. First, handling of semiconductor wafers will be explained with reference to this figure.

この図において、12は回転ステージである。
回転ステージ12の平坦な上面(保持面)に、搬
送ベルト16により半導体ウエハ(被検査物)が
搬入される。この半導体ウエハ14は、後に詳述
するように、回転ステージ12の上面の噴気口よ
り斜め上へ噴出するエアーにより、矢線18の方
向へ移送される。そして、位置決めピン20によ
り係止位置決めされる。
In this figure, 12 is a rotation stage.
A semiconductor wafer (object to be inspected) is carried onto the flat upper surface (holding surface) of the rotation stage 12 by a conveyor belt 16 . The semiconductor wafer 14 is transported in the direction of the arrow 18 by air jetted obliquely upward from the blowholes on the upper surface of the rotary stage 12, as will be described in detail later. Then, the locking position is determined by the positioning pin 20.

詳細は後述するが、回転ステージ12には、半
導体ウエハサイズ毎に、複数の通孔が同心円状に
形成されており、扱う半導体ウエハ14のサイズ
(直径)に対応した通孔に、位置決めピン20が
挿通され、回転ステージ12の上面より突出せし
められる。
Although details will be described later, a plurality of through holes are formed concentrically in the rotary stage 12 for each semiconductor wafer size, and positioning pins 20 are inserted into the through holes corresponding to the size (diameter) of the semiconductor wafer 14 to be handled. is inserted through and protrudes from the upper surface of the rotation stage 12.

この位置決めの際、位置決めピン20の弾性に
より半導体ウエハ14が矢線22の方向へはじか
れ、半導体ウエハ14が振動し、停止するまでに
時間がかかるという問題が起こりやすい。そこ
で、位置決め時に、プツシヤー24が図示のよう
な位置(この位置も扱う半導体ウエハ14のサイ
ズによつて異なる)へ移動せしめられ、その突出
部24Aの先端で、半導体ウエハ14の矢線22
の方向への移動を阻止し、半導体ウエハ14の振
動を抑制して位置決め時間の短縮を図つている。
During this positioning, the elasticity of the positioning pins 20 tends to cause the semiconductor wafer 14 to be repelled in the direction of the arrow 22, causing the semiconductor wafer 14 to vibrate and take a long time to stop. Therefore, during positioning, the pusher 24 is moved to the illustrated position (this position also varies depending on the size of the semiconductor wafer 14 to be handled), and the tip of the protrusion 24A is aligned with the arrow 22 of the semiconductor wafer 14.
The vibration of the semiconductor wafer 14 is suppressed to shorten the positioning time.

プツシヤー24は、支持部26,28に固定さ
れたガイドシヤフト30に摺動自在に支持されて
おり、またスクリユーシヤフト32と螺合してい
る。したがつて、モータ34によりスクリユーシ
ヤフト32を正回転させると、プツシヤー24は
矢線18の方向へ移動(前進)し、逆回転させる
とプツシヤー24は矢線22の方向へ移動(後
退)する。
The pusher 24 is slidably supported by a guide shaft 30 fixed to the supports 26 and 28, and is also screwed into a screw shaft 32. Therefore, when the screw shaft 32 is rotated in the forward direction by the motor 34, the pusher 24 moves in the direction of the arrow 18 (forward), and when it is rotated in the reverse direction, the pusher 24 moves in the direction of the arrow 22 (backward). .

なお、ガイドシヤフト30およびスクリユーシ
ヤフト32は、図示のように傾けられているた
め、プツシヤー24は前進するに従い上昇し、後
退するに従い降下する。位置決め時以外の期間に
は、プツシヤー24は、搬送ベルト16より低い
鎖線24Bの位置に退避せしめられる。
Note that since the guide shaft 30 and the screw shaft 32 are tilted as shown, the pusher 24 rises as it moves forward, and falls as it moves backward. During periods other than positioning, the pusher 24 is retracted to a position indicated by a chain line 24B that is lower than the conveyor belt 16.

位置決めがなされると、回転ステージ12の上
面に形成された吸気口(後述)より、半導体ウエ
ハ14と回転ステージ上面との間のエアーが抜か
れ、同時に噴気口からのエアーの噴出が止められ
る。その結果、半導体ウエハ14は負圧吸着によ
り回転ステージ12上に保持される。その後、位
置決めピン20は引き抜かれ、またプツシヤー2
4は後退せしめられる。
When the positioning is completed, the air between the semiconductor wafer 14 and the upper surface of the rotary stage is removed from an air intake port (described later) formed on the upper surface of the rotary stage 12, and at the same time, the jetting of air from the jet ports is stopped. As a result, the semiconductor wafer 14 is held on the rotation stage 12 by negative pressure suction. After that, the positioning pin 20 is pulled out and the pusher 2
4 is forced to retreat.

回転ステージ12は高速回転させられ、半導体
ウエハ14の表面検査が行われる。
The rotation stage 12 is rotated at high speed, and the surface of the semiconductor wafer 14 is inspected.

この表面検査を終わり、半導体ウエハ14を搬
出する場合、回転ステージ12は図示の向きにて
停止せしめられ、また搬出用の搬送ベルト17に
接近した所定位置まで移動させられる。そして、
噴気口よりエアーが噴出せしめられ、また吸気口
よりのエアー吸引が停止させられる。しかして、
噴出エアーにより半導体ウエハ14は矢線18の
方向へ送られ、搬送ベルト17上に排出され、搬
送ベルト16により搬出される。
When this surface inspection is finished and the semiconductor wafer 14 is to be carried out, the rotary stage 12 is stopped in the direction shown in the figure and is moved to a predetermined position close to the carrying belt 17 for carrying out. and,
Air is ejected from the blowhole, and air suction from the intake port is stopped. However,
Semiconductor wafer 14 is sent in the direction of arrow 18 by the jetted air, discharged onto conveyor belt 17 , and carried out by conveyor belt 16 .

このように、位置決めピン20を回転ステージ
12の通孔より抜去するから、同一の噴気口から
のエアーにより、半導体ウエハの搬入位置決めと
搬出の両方を行うことができる。
In this way, since the positioning pin 20 is removed from the through hole of the rotary stage 12, it is possible to carry out both loading and unloading of the semiconductor wafer using air from the same blowhole.

ここで、異物検出系の構成と異物検出原理につ
いて、第3図を参照し説明する。この異物検出系
200にあつては、S偏光レーザ発振器216か
ら放射されるS偏光レーザビームが、シリンドリ
カルレンズ218によつて上下方向(Z方向)に
絞られてから、半導体ウエハ14の上面に例えば
2゜の照射角度にて斜めに照射される。照射点に異
物があると、S偏光レーザビームは異物の表面
(微小の凹凸がある)により散乱し、偏光面が乱
れるため、Z方向への反射レーザ光には、P偏光
成分が多量に含まれる。
Here, the configuration of the foreign object detection system and the principle of foreign object detection will be explained with reference to FIG. In this foreign object detection system 200, an S-polarized laser beam emitted from an S-polarized laser oscillator 216 is focused in the vertical direction (Z direction) by a cylindrical lens 218, and then is applied to the upper surface of the semiconductor wafer 14, for example.
It is irradiated obliquely at a 2° irradiation angle. If there is a foreign object at the irradiation point, the S-polarized laser beam will be scattered by the surface of the foreign object (which has minute irregularities) and the plane of polarization will be disturbed, so the reflected laser beam in the Z direction will contain a large amount of P-polarized component. It can be done.

反射レーザ光は対物レンズ220により集光さ
れ、視野制限用のスリツト222を経由し、S偏
光カツト用の偏光板224へ入射せしめられる。
この偏光板224により、反射レーザ光のP偏光
成分が抽出されてホトマルチプライヤ226に入
射し、電気信号に変換される。この光電変換信号
は図示しない比較器によりある閾値と比較され、
その閾値を越えた場合に、S偏光レーザビームの
照射点に異物があると判定される。
The reflected laser beam is focused by an objective lens 220, passes through a slit 222 for limiting the field of view, and is made incident on a polarizing plate 224 for cutting S-polarized light.
The P-polarized light component of the reflected laser light is extracted by the polarizing plate 224, enters the photomultiplier 226, and is converted into an electrical signal. This photoelectric conversion signal is compared with a certain threshold value by a comparator (not shown),
If the threshold value is exceeded, it is determined that there is a foreign object at the irradiation point of the S-polarized laser beam.

S偏光レーザビームの照射点にパターンが存在
する場合、Z方向への反射光量がかなり多くなる
ことがある。しかし、パターンの表面は微視的に
は平滑であるため、Z方向への反射レーザ光に含
まれるP偏光成分はわずかである。したがつて、
パターンは異物と弁別され、異物としては検出さ
れない。
If a pattern exists at the irradiation point of the S-polarized laser beam, the amount of reflected light in the Z direction may increase considerably. However, since the surface of the pattern is microscopically smooth, the P-polarized light component contained in the reflected laser light in the Z direction is small. Therefore,
The pattern is distinguished from foreign matter and is not detected as such.

照射点に異物もパターンもない場合、照射レー
ザビームはほぼ全量が正反射されるため、ホトマ
ルチプライヤ226の出力信号は十分低レベルで
ある。したがつて、その信号のレベル比較によ
り、異物なしと判定される。
When there is no foreign object or pattern at the irradiation point, almost the entire amount of the irradiated laser beam is specularly reflected, so the output signal of the photomultiplier 226 is at a sufficiently low level. Therefore, by comparing the levels of the signals, it is determined that there is no foreign object.

第2図に回転ステージ12などの拡大平面図を
示す。この図を参照し、回転ステージ12につい
て詳細に説明する。図示のように、回転ステージ
12の内部には、中心部より放射状に延びたエア
ー通路40,42,44,46,48が形成され
ている。
FIG. 2 shows an enlarged plan view of the rotation stage 12 and the like. The rotation stage 12 will be explained in detail with reference to this figure. As shown in the figure, air passages 40, 42, 44, 46, and 48 are formed inside the rotation stage 12 and extend radially from the center.

エアー通路40は吸着用エアーを通すためのも
のであり、吸気口50により回転ステージ12の
上面に開口せしめられている。それぞれの吸気口
50に接続して、同心円状の溝52が形成されて
いる。半導体ウエハが回転ステージ上にセツトさ
れている場合、溝52の近傍のエアーが吸着口5
0へ導かれるため、吸気口50は実質的に回転ス
テージ上面のほぼ全域に拡大されたと同様であ
る。換言すれば、エアー吸引作用の観点からは、
溝52は吸着口50の延長部分とみなし得るもの
であり、吸着口50と溝52により、半導体ウエ
ハをほぼ全面的に負圧吸着するための広い吸気領
域を実現している。このようにするので、半導体
ウエハ14の反りを生じることなく、半導体ウエ
ハ14を保持できる。
The air passage 40 is for passing suction air, and is opened on the upper surface of the rotary stage 12 by an intake port 50. A concentric groove 52 is formed connected to each intake port 50 . When a semiconductor wafer is set on a rotating stage, air near the groove 52 flows into the suction port 5.
0, the air intake port 50 is essentially expanded to cover almost the entire upper surface of the rotary stage. In other words, from the perspective of air suction action,
The groove 52 can be regarded as an extension of the suction port 50, and the suction port 50 and the groove 52 realize a wide suction area for vacuum suction of the semiconductor wafer almost entirely. By doing so, the semiconductor wafer 14 can be held without causing the semiconductor wafer 14 to warp.

ただし、後述するように、最外周の1本の溝5
2は、5インチ半導体ウエハの扱い時には使用さ
れず、4インチ半導体ウエハの扱い時には、外周
側の2本の溝52は使用されない。
However, as described later, one groove 5 on the outermost circumference
2 is not used when handling a 5-inch semiconductor wafer, and the two grooves 52 on the outer peripheral side are not used when handling a 4-inch semiconductor wafer.

エアー通路42,44,46,48は、半導体
ウエハ移送用のエアーを送るためのものである。
エアー通路44,46からは、エアー通路44
A,46Aが分岐している。回転ステージ12の
上面には、エアー通路44A,44Bの間に挟ま
れて凹部12Aが形成されている。この凹部12
Aは、他の部分よりわずかに低くなつており、前
記プツシヤー24の突出部24Aは、位置決め時
に、この凹部12Aに、半導体ウエハサイズに応
じた量だけ侵入させられるようになつている。
The air passages 42, 44, 46, and 48 are for sending air for transferring semiconductor wafers.
From the air passages 44 and 46, the air passage 44
A, 46A are branched. A recess 12A is formed on the upper surface of the rotation stage 12 and is sandwiched between air passages 44A and 44B. This recess 12
A is slightly lower than the other portions, and the protrusion 24A of the pusher 24 can be inserted into the recess 12A by an amount corresponding to the size of the semiconductor wafer during positioning.

エアー通路42,44,44A,46,46
A,48の近傍には、それらと連通した噴気口5
4が形成されている。各噴気口54は、ある角度
だけ傾けて形成されており、回転ステージ12が
図示の角度にあるときに、矢線18の方向に半導
体ウエハを移送するためのエアーを、斜め上方に
噴出するものである。
Air passage 42, 44, 44A, 46, 46
Near A and 48, there is a fumarole 5 that communicates with them.
4 is formed. Each blowhole 54 is formed to be inclined at a certain angle, and blows air obliquely upward to transfer the semiconductor wafer in the direction of the arrow 18 when the rotation stage 12 is at the angle shown in the figure. It is.

また、回転ステージ52には、図中左半分側に
位置決めピンを挿通するための通孔56が同心円
状に配列形成されている。また、回転ステージ1
2の動的バランスをとるために、回転ステージ1
2の右半分側に、ダミー通孔58が同心円状に設
けられている。
Furthermore, through holes 56 for inserting positioning pins are arranged concentrically on the left half side of the rotation stage 52 in the figure. In addition, rotation stage 1
Rotating stage 1 to achieve dynamic balance of 2.
A dummy through hole 58 is provided concentrically on the right half side of 2.

第1図は表面検査装置10の主要部の構成を詳
細に示す部分断面正面図である。この図も参照
し、この発明に直接関係する回転ステージ12
と、その駆動機構などについて以下説明する。
FIG. 1 is a partially sectional front view showing in detail the configuration of the main parts of the surface inspection device 10. As shown in FIG. Referring also to this figure, the rotary stage 12 is directly related to the present invention.
The drive mechanism and the like will be explained below.

まず、エアー通路40に関連して説明する。こ
のエアー通路40の外周側部分は径大部40Aと
なつている(第2図参照)。この径大部40Aに
は、穴埋めロツド60が挿入され、回転ステージ
12の下面の切欠き62より挿着されたOリング
64により脱出を素子され、また側方より回転ス
テージ12に螺入された固定ねじ66によつて進
退および回転できないように固定される。穴埋め
ロツド60の側面には、その先端から最外周位置
の吸気口50に臨む位置まで延在する溝68と、
外側より2つ目の吸気口50に臨む位置まで延在
した溝69とが形成されている。また、穴埋めロ
ツド60の先端は、外側から3番目の吸気口50
より外側に占位するような長さとなつている。6
5はエアーシールである。
First, the air passage 40 will be explained. The outer peripheral side portion of this air passage 40 is a large diameter portion 40A (see FIG. 2). A hole-filling rod 60 is inserted into this large diameter portion 40A, and is allowed to escape by an O-ring 64 inserted through a notch 62 on the lower surface of the rotation stage 12, and is also screwed into the rotation stage 12 from the side. It is fixed by a fixing screw 66 so that it cannot move forward or backward or rotate. A groove 68 is provided on the side surface of the filling rod 60, extending from its tip to a position facing the intake port 50 at the outermost circumference position.
A groove 69 extending from the outside to a position facing the second intake port 50 is formed. In addition, the tip of the filling rod 60 is connected to the third intake port 50 from the outside.
It has a length that makes it look more outward. 6
5 is an air seal.

6インチの半導体ウエハを扱う場合、穴埋めロ
ツド60は、溝68が上側に来るように回し固定
される。つまり、第3図の状態となり、外側の2
つの吸気口50は、いずれも溝68を介してエア
ー通路40と連通する。この場合、最外周の溝5
2の内側領域が実質的に吸気領域として作用す
る。
When handling a 6-inch semiconductor wafer, the filling rod 60 is turned and fixed so that the groove 68 is on the upper side. In other words, the state shown in Figure 3 is reached, and the outer 2
Each of the two intake ports 50 communicates with the air passage 40 via a groove 68. In this case, the outermost groove 5
The inner area of 2 essentially acts as an intake area.

5インチの半導体ウエハを扱う場合、穴埋めロ
ツド60は、溝69が上側になるように回されて
固定される。その結果、外側から2つ目の吸気口
50は溝69を介してエアー通路40と連通する
が、最外周の通気口50は穴埋めロツド60の側
面でふさがれ、エアー通路40から切り離される
ため、外側から2つ目の溝52の内側領域が吸気
領域として働く。
When handling a 5-inch semiconductor wafer, the filling rod 60 is turned and fixed so that the groove 69 faces upward. As a result, the second intake port 50 from the outside communicates with the air passage 40 via the groove 69, but the outermost ventilation opening 50 is blocked by the side surface of the filling rod 60 and is separated from the air passage 40. The inner region of the second groove 52 from the outside serves as an intake region.

4インチの半導体ウエハの取り扱い時には、穴
埋めロツド60は、溝68,69のいずれも上側
にならないような角度で固定されるため、外側の
2つの吸気口50は、両方ともエアー通路40か
ら遮断される。その結果、外側から3つ目の溝5
2から内側の領域が吸気領域となる。
When handling a 4-inch semiconductor wafer, the filling rod 60 is fixed at an angle such that neither of the grooves 68 and 69 are on the upper side, so the two outer air intake ports 50 are both blocked from the air passage 40. Ru. As a result, the third groove 5 from the outside
The area inside from 2 becomes the intake area.

さて第1図に示すように、回転ステージ12の
中心部より、軸部70が下向きに延設されてい
る。この軸部70の内部には、前記エアー通路4
0と連通した縦方向のエアー通路72と、前記エ
アー通路42,44,46,48と連通した縦方
向のエアー通路74が形成されている。各エアー
通路72,74の先端部は、回転軸部78の側面
の開口72A,74Aとそれぞれ接続されてい
る。
Now, as shown in FIG. 1, a shaft portion 70 extends downward from the center of the rotation stage 12. Inside this shaft portion 70, the air passage 4 is provided.
0, and a vertical air passage 74 that communicates with the air passages 42, 44, 46, and 48 are formed. The tips of each of the air passages 72 and 74 are connected to openings 72A and 74A on the side surface of the rotating shaft portion 78, respectively.

軸部70は、その上下端において、ボールベア
リング76を介して筒体78に回転自在に支承さ
れている。筒体78の内面には、開口72Aに対
応して1対の回転エアーシール80Aが設けられ
ている。筒体78の内面には、この1対のエアー
シール80Aに挟まれた空間に臨む開口(図示せ
ず)が設けられており、この開口は図示しないパ
イプを介して外部の真空ポンプに接続される。
The shaft portion 70 is rotatably supported by a cylindrical body 78 via a ball bearing 76 at its upper and lower ends. A pair of rotating air seals 80A are provided on the inner surface of the cylindrical body 78, corresponding to the openings 72A. The inner surface of the cylindrical body 78 is provided with an opening (not shown) that faces the space between the pair of air seals 80A, and this opening is connected to an external vacuum pump via a pipe (not shown). Ru.

また筒体78および支持ブロツク84を貫通し
て、エアー供給パイプ71が進退可能に設けられ
ている。このエアー供給パイプ71の一端には、
軸部70の側面との密着性の良い柔軟なチユーブ
73が取着されており、このチユーブ73はエア
ー供給側の開口74Aと対向している。このエア
ー供給パイプ71の他端には、結合部材75を介
して外部のコンプレツサ系のエアー供給パイプ
(図示せず)が接続されている。エアー供給パイ
プ71は、その端部に挿着された圧縮ばね77に
よつて、外向きつまり後退方向へ付勢されてい
る。79はエアー供給パイプ71を前進させるた
めのアクチユエータであり、その作動部は結合部
材75に結合されている。
Further, an air supply pipe 71 is provided so as to be able to move forward and backward through the cylinder body 78 and the support block 84. At one end of this air supply pipe 71,
A flexible tube 73 that has good adhesion to the side surface of the shaft portion 70 is attached, and this tube 73 faces the air supply side opening 74A. The other end of the air supply pipe 71 is connected to an external compressor system air supply pipe (not shown) via a coupling member 75. The air supply pipe 71 is urged outward, that is, in the backward direction, by a compression spring 77 inserted into the end thereof. Reference numeral 79 is an actuator for advancing the air supply pipe 71, and its operating portion is coupled to the coupling member 75.

筒体78は、上下にわずかな距離(例えば数
mm)だけ移動可能なように支持ブロツク84に取
り付けられおり、モータ86により図示しない偏
心カム機構などを介して上下に駆動されるように
なつている。モータ86は支持ブロツク84に固
定されている。支持ブロツク84は、スライドブ
ロツク88に固定されている。
The cylindrical body 78 is vertically moved by a short distance (for example, several
It is attached to a support block 84 so as to be movable by 1 mm), and is driven up and down by a motor 86 via an eccentric cam mechanism (not shown). Motor 86 is fixed to support block 84. Support block 84 is fixed to slide block 88.

軸部70の下端部は、カツプリング104を介
してモータ106の回転軸と結合されている。こ
のモータ106はスライドブロツク88に固定さ
れている。カツプリング104は、モータ106
の回転軸と軸部70との相対的回転は許さない
が、軸方向(上下方向)については、わずかな
(たとえば数mm程度の)相対的移動を許容するも
のである。このようなカツプリング104として
は、入力側の回転力を板ばね部材を介して出力側
へ伝達するような型式のものを用いることができ
る。このようなカツプリング104により結合す
るため、モータ106などを上下させることな
く、回転ステージ12の高さ位置を調整して、異
物検出系(後述)の焦点合わせを行うことができ
る。
A lower end portion of the shaft portion 70 is coupled to a rotating shaft of a motor 106 via a coupling ring 104 . This motor 106 is fixed to a slide block 88. The coupling ring 104 is connected to the motor 106
Although relative rotation between the rotating shaft and the shaft portion 70 is not allowed, a slight relative movement (for example, on the order of several mm) in the axial direction (vertical direction) is allowed. Such a coupling 104 may be of a type that transmits the rotational force on the input side to the output side via a leaf spring member. Since they are connected by such a coupling 104, the height position of the rotary stage 12 can be adjusted and the foreign object detection system (described later) can be focused without moving the motor 106 or the like up or down.

スライドブロツク88は、その前面および背面
が固定ベース110と滑合せしめられ、固定ベー
ス110に対して矢線18,22の方向へスライ
ドできるように支持されている。スライドブロツ
ク88は、固定ベース110側に回転自在に設け
られたスクリユーシヤフト112と螺合してお
り、このスクリユーシヤフト112を回転するこ
とにより、矢線18,22の方向に移動するよう
になつている。114はスクリユーシヤフト11
2を回転駆動するためのモータである。
The slide block 88 has its front and back surfaces slidably fitted to the fixed base 110, and is supported so as to be slidable in the directions of arrows 18 and 22 relative to the fixed base 110. The slide block 88 is threadedly engaged with a screw shaft 112 rotatably provided on the fixed base 110 side, and by rotating this screw shaft 112, it moves in the directions of arrows 18 and 22. It's summery. 114 is screw shaft 11
This is a motor for rotationally driving 2.

ここで、この発明にあつては、軸部70と筒体
78との隙間70A内に発生する異物の外部への
飛散を防止するために、隙間70A内のエアーを
引き出すためのエアー通路120が固定ベース1
10に形成されている。このエアー通路120は
パイプ122を介して図示しない真空ポンプに接
続され、この真空ポンプによつて隙間70A内の
エアーが抜かれ、その隙間70A内が負圧状態に
維持される。
Here, in the present invention, in order to prevent foreign matter generated in the gap 70A between the shaft portion 70 and the cylindrical body 78 from scattering to the outside, an air passage 120 for drawing out air in the gap 70A is provided. Fixed base 1
10. This air passage 120 is connected to a vacuum pump (not shown) via a pipe 122, and the air in the gap 70A is removed by the vacuum pump, thereby maintaining the gap 70A in a negative pressure state.

さらに、この実施例においては、その異物飛散
の防止をさらに確実にするために、隙間70Aの
上側の開放部分に、それを包囲するようにリング
状のフード体124が取り付けられている。下方
の開放部分は、モータ106および固定ベース1
10によつて実質的に閉塞されるため、そのよう
なフード体は設けられていない。また、必要もな
い。
Furthermore, in this embodiment, a ring-shaped hood body 124 is attached to the upper open portion of the gap 70A so as to surround it, in order to further ensure prevention of foreign matter scattering. The lower open part is connected to the motor 106 and the fixed base 1.
10, no such hood body is provided. Also, there's no need.

このフード体124は、軸受けを構成するボー
ルベアリング76とその上部にある回転ステージ
12の裏面との間の空間を包囲するように設けら
れている。これは、半導体ウエハ14を回転ステ
ージ12上において搬送するために噴気口54か
らエアーを噴射する際に、エアー供給パイプ71
からの漏れ等により軸部70の上部側が一時的に
加圧状態になる関係で、ボールベアリング76内
部の開き空間を介して軸受上部に飛散してくるエ
アーシール摩耗微粒等を遮断する効果がある。
This hood body 124 is provided so as to surround the space between the ball bearing 76 constituting the bearing and the back surface of the rotation stage 12 located above the ball bearing 76. This is because the air supply pipe 71 is
Since the upper side of the shaft portion 70 is temporarily pressurized due to leakage, etc., this has the effect of blocking air seal wear particles etc. that are scattered to the upper part of the bearing through the open space inside the ball bearing 76. .

噴射エアーにより回転テーブル上の被検査物を
搬送する場合には、いくら間隙70Aを常時負圧
状態にしていても搬送のために一時的に加圧しな
ければならないために間隙70Aの内部は均一に
負圧を維持できない。そこで、フード体124が
必要になる。
When transporting the object to be inspected on the rotary table using jet air, no matter how much the gap 70A is always in a negative pressure state, the inside of the gap 70A must be temporarily pressurized for transport, so the inside of the gap 70A is not uniform. Unable to maintain negative pressure. Therefore, the hood body 124 is required.

90は位置決めピン20が6本植設されたピン
プレートであり(ピン配列は第2図参照)、4イ
ンチ、5インチ、6インチの各半導体ウエハサイ
ズ毎に用意されておいる。このピンプレート90
は、昇降板92に植設されたボルト94と蝶ナツ
ト96によつて、昇降板92に着脱容易に締着さ
れる。昇降板92はシリンダ98によつて昇降せ
しめられるが、この昇降を案内するために、支持
ブロツク84に固定されたベアリング102によ
り摺動自在に支承されたガイドシヤフト100が
昇降板92に固着されている。
A pin plate 90 is provided with six positioning pins 20 (see FIG. 2 for the pin arrangement), and is prepared for each semiconductor wafer size of 4 inches, 5 inches, and 6 inches. This pin plate 90
is easily removably fastened to the elevating plate 92 by bolts 94 and wing nuts 96 implanted in the elevating plate 92. The elevating plate 92 is raised and lowered by a cylinder 98, and in order to guide this elevating and lowering, a guide shaft 100, which is slidably supported by a bearing 102 fixed to the support block 84, is fixed to the elevating plate 92. There is.

このような構成において、シリンダ98により
昇降板92を上昇させることにより、それに取り
付けられたピンプレート90の位置決めピン20
を、対応する通孔56に一斉に挿入し、回転ステ
ージ12の上面より突出させることができる。位
置決めピン20を作用させない期間には、昇降板
92は第2図に示す高さまで下降せしめられ、位
置決めピン20の先端は回転ステージ12の下面
よりさらに下方に占位する。
In such a configuration, by raising the elevating plate 92 by the cylinder 98, the positioning pin 20 of the pin plate 90 attached thereto can be lifted.
can be inserted all at once into the corresponding through holes 56 and protruded from the upper surface of the rotation stage 12. During the period when the positioning pin 20 is not activated, the elevating plate 92 is lowered to the height shown in FIG.

次に、全体的な動作について説明する。まず、
半導体ウエハの搬入が行われる。この時、回転ス
テージ12が半導体ウエハ搬入位置に来るよう
に、モータ114によりスライドブロツク88が
移動せしめられる。回転ステージ12は、第2図
の角度までモータ106により回転せしめられ
る。また、プツシヤー24は、第3図の鎖線24
Bの位置まで後退せしめられる。その後、シリン
ダ98によりピンプレート90が押し上げられ、
位置決めピン20は通孔56を挿通し回転ステー
ジ12より突出せしめられる。
Next, the overall operation will be explained. first,
Semiconductor wafers are carried in. At this time, the slide block 88 is moved by the motor 114 so that the rotary stage 12 comes to the semiconductor wafer loading position. Rotation stage 12 is rotated by motor 106 to the angle shown in FIG. In addition, the pusher 24 corresponds to the chain line 24 in FIG.
It is forced to retreat to position B. After that, the pin plate 90 is pushed up by the cylinder 98,
The positioning pin 20 is inserted through the through hole 56 and projected from the rotation stage 12.

ここでは6インチ半導体ウエハを扱うものとす
れば、ピンプレート90として、第2図および第
3図に示すようなピン配置のものが昇降板92に
取り付けられる。位置決めピン20は、第2図に
示すように、最外周の通孔56に挿通されること
になる。
If a 6-inch semiconductor wafer is to be handled here, a pin plate 90 having a pin arrangement as shown in FIGS. 2 and 3 is attached to an elevating plate 92. The positioning pin 20 is inserted into the outermost through hole 56, as shown in FIG.

この状態で、搬送ベルト16により半導体ウエ
ハが回転ステージ12上に搬入される。半導体ウ
エハの先端が回転ステージ12の端を越えた時点
で、アクチユエータ79が駆動されて作動し、エ
アー供給パイプ71が前進せしめられてチユーブ
73が開口74Aが回転軸部710の側面に押し
付けられ、エアー供給パイプ71は開口74Aと
接続される。そして、半導体ウエハ移送用のエア
ーが噴気口54より噴出せしめられる。搬入され
た半導体ウエハ14は噴出エアーにより矢線18
の方向へ移送されるが、これとほぼ同時に、プツ
シヤー24が第3図の実線に示すような位置まで
前進せしめられる。
In this state, the semiconductor wafer is carried onto the rotation stage 12 by the conveyor belt 16. When the leading edge of the semiconductor wafer passes over the edge of the rotation stage 12, the actuator 79 is driven and activated, the air supply pipe 71 is moved forward, and the tube 73 is pressed so that the opening 74A is pressed against the side surface of the rotation shaft section 710. Air supply pipe 71 is connected to opening 74A. Then, air for transferring the semiconductor wafer is ejected from the blowhole 54. The loaded semiconductor wafer 14 is moved along the arrow line 18 by the blowing air.
Almost at the same time, the pusher 24 is advanced to the position shown by the solid line in FIG.

ここでは6インチ半導体ウエハを想定している
から、プツシヤー24の突出部24Aの先端が、
最外周のダミー通孔58よりやや外側に占位する
ように、プツシヤー24の前進位置が制御され
る。つまり、突出部24Aの先端と、回転ステー
ジ12の中心からの距離は、3インチ(半導体ウ
エハ半径)よりわずかに大きくなる。
Since a 6-inch semiconductor wafer is assumed here, the tip of the protrusion 24A of the pusher 24 is
The forward position of the pusher 24 is controlled so that it is positioned slightly outside of the outermost dummy through hole 58. In other words, the distance between the tip of the protrusion 24A and the center of the rotation stage 12 is slightly larger than 3 inches (semiconductor wafer radius).

エアーで移送された半導体ウエハ14は位置決
めピン20に係止して位置決めされる。これで、
半導体ウエハ14の中心と回転ステージ12の中
心とが一致する。
The semiconductor wafer 14 transferred by air is locked and positioned by the positioning pins 20. with this,
The center of the semiconductor wafer 14 and the center of the rotation stage 12 coincide.

このようにして位置決めが終了すると、吸気口
50(ここでは6インチ半導体ウエハであるか
ら、すべての吸気口50)による吸気が開始せし
められ、溝52を介して半導体ウエハ14の下面
のほぼ全域と回転ステージとの間のエアーが排出
され、半導体ウエハ14の下面にほぼ全面的に負
圧吸着力が作用し、半導体ウエハ14は、反りを
起こすことなく、回転ステージ12に確実に吸着
保持される。また、吸着動作の開始とほぼ同時
に、アクチユエータ79の駆動が停止され、圧縮
ばね77によつてエアー供給パイプ71は後退せ
しめられ、開口74Aから分離せしめられる。か
くして、半導体ウエハ移送用エアーの噴出は停止
せしめられる。
When the positioning is completed in this way, air is started to be taken in by the air intake ports 50 (here, all the air intake ports 50 since this is a 6-inch semiconductor wafer), and air is drawn into almost the entire lower surface of the semiconductor wafer 14 via the groove 52. The air between the semiconductor wafer 14 and the rotation stage is discharged, and a negative pressure adsorption force acts almost entirely on the lower surface of the semiconductor wafer 14, so that the semiconductor wafer 14 is reliably adsorbed and held on the rotation stage 12 without warping. . Further, almost simultaneously with the start of the suction operation, the drive of the actuator 79 is stopped, and the air supply pipe 71 is retreated by the compression spring 77 and separated from the opening 74A. Thus, the blowout of the air for transferring the semiconductor wafer is stopped.

そして、プツシヤー24が後退せしめられ、ま
た位置決めピン20が通孔56より抜去せしめら
れる。
Then, the pusher 24 is moved backward, and the positioning pin 20 is removed from the through hole 56.

なお、隙間70Aのエアー抜きは常時行われ
る。
Note that the air in the gap 70A is constantly vented.

次に、異物検出系200におけるS偏光レーザ
ビームが半導体ウエハ14の外周近傍に照射され
るように、モータ114によりスライドブロツク
88が矢線18の方向へ移動せしめられる。その
後、モータ106が起動され、回転ステージ12
が高速回転せしめられ、同時に、モータ114に
より、スライドブロツク88は矢線22の方向に
一定速度で移動せしめられる。かくして、半導体
ウエハ14の上面は、外周側より中心へ向かい、
S偏光レーザビームにより螺旋状に走査される。
そして、各走査点の異物の有無が、ホトマルチプ
ライヤ226の出力信号に基づき判定され、表面
検査が実行される。
Next, the slide block 88 is moved in the direction of the arrow 18 by the motor 114 so that the S-polarized laser beam in the foreign object detection system 200 is irradiated near the outer periphery of the semiconductor wafer 14. Thereafter, the motor 106 is started and the rotation stage 12
is rotated at high speed, and at the same time, slide block 88 is moved at a constant speed in the direction of arrow 22 by motor 114. Thus, the top surface of the semiconductor wafer 14 moves from the outer circumferential side toward the center,
It is scanned spirally by an S-polarized laser beam.
Then, the presence or absence of foreign matter at each scanning point is determined based on the output signal of the photomultiplier 226, and a surface inspection is performed.

半導体ウエハ14の中心まで走査が進み、表面
検査を終了すると、回転ステージ12が第3図に
示す向きになるようにして、モータ106が停止
せしめられる。また、回転ステージ12を半導体
ウエハ搬出用位置へ移動させるようにモータ11
4が制御される。
When the scanning progresses to the center of the semiconductor wafer 14 and the surface inspection is completed, the rotary stage 12 is oriented as shown in FIG. 3 and the motor 106 is stopped. Also, the motor 11 is operated to move the rotary stage 12 to the semiconductor wafer unloading position.
4 is controlled.

その後、吸気口50からの吸気が停止させられ
る。また、アクチユエータ79が駆動されてエア
ー供給パイプ71が開口74Aと接続され、コン
プレツサ系より噴気口54へエアーが供給され、
噴気口54からの噴出エアーにより半導体ウエハ
14は搬送ベルト17上に排出され、その搬送ベ
ルトにより搬出される。
After that, intake air from the intake port 50 is stopped. Further, the actuator 79 is driven, the air supply pipe 71 is connected to the opening 74A, and air is supplied from the compressor system to the jet nozzle 54.
The semiconductor wafer 14 is discharged onto the conveyor belt 17 by the air ejected from the blowhole 54, and is carried out by the conveyor belt.

なお、5インチ半導体ウエハを扱う場合、外側
から2番目の通孔56に対応させて位置決めピン
20を植設したピンプレート90が昇降板92に
取り付けられる。搬入位置決め時に、プツシヤー
24は、その突出部24Aの先端と回転板12の
中心との間隔が2.5インチよりやや大きくなるよ
うな位置まで前進せしめられる。
When handling a 5-inch semiconductor wafer, a pin plate 90 having positioning pins 20 implanted in correspondence with the second through hole 56 from the outside is attached to the elevating plate 92. At the time of carrying-in positioning, the pusher 24 is advanced to a position where the distance between the tip of the protrusion 24A and the center of the rotary plate 12 is slightly larger than 2.5 inches.

4インチ半導体ウエハを扱う場合、外側から3
番目の通孔56に対応させて位置決めピン20を
植設したピンプレート90が昇降板92に取り付
けられる。搬入位置決め時に、プツシヤー24
は、その突出部24Aの先端と回転板12の中心
との間隔が2インチよりやや大きくなるような位
置まで前進せしめられる。
When handling 4-inch semiconductor wafers,
A pin plate 90 in which positioning pins 20 are implanted in correspondence with the second through hole 56 is attached to the elevating plate 92. When determining the loading position, press the pusher 24.
is advanced to a position where the distance between the tip of the protrusion 24A and the center of the rotating plate 12 is slightly larger than 2 inches.

異物検出系200の対物レンズ220と半導体
ウエハ面との焦点合わせは、モータ86により円
筒体78とともに回転ステージ12を上下に移動
させることにより行われる。この時、回転ステー
ジ12の軸部70と、固定されたモータ106の
回転軸との上下方向の相対移動は、カツプリング
104により吸収される。
Focusing between the objective lens 220 of the foreign object detection system 200 and the semiconductor wafer surface is performed by moving the rotary stage 12 up and down together with the cylindrical body 78 by the motor 86. At this time, relative movement in the vertical direction between the shaft portion 70 of the rotation stage 12 and the rotation shaft of the fixed motor 106 is absorbed by the coupling 104.

ここで、この発明に直接関係する半導体ウエハ
の汚染防止ついて説明する。
Here, prevention of contamination of semiconductor wafers, which is directly related to the present invention, will be explained.

前述のように、表面検査中の回転ステージ12
は高速に回転するため、その軸部70と接触して
いるエアーシール80Aが摩耗し、その微粒が隙
間70A内に発生する。なお、従来は半導体ウエ
ハの搬送のためのエアー供給のための同様のエア
ーシールが隙間70Aに設けられており、それも
摩耗微粒を発生したが、この実施例では、そのよ
うなエアーシールはなく、それに対応するエアー
供給パイプ71は、回転ステージ12の回転期間
には軸部70から分離されるため、摩耗微粒はの
発生源にならない。
As mentioned above, the rotary stage 12 during surface inspection
Since the air seal rotates at high speed, the air seal 80A in contact with the shaft portion 70 is worn out, and its particles are generated within the gap 70A. Conventionally, a similar air seal for supplying air for transporting semiconductor wafers was provided in the gap 70A, which also generated abrasion particles, but in this embodiment, such an air seal is not provided. Since the air supply pipe 71 corresponding thereto is separated from the shaft portion 70 during the rotation of the rotary stage 12, it does not become a source of wear particles.

従来は、そのような隙間70Aに発生した摩耗
微粒が外部に飛散し、検査中の半導体ウエハの表
面に降下付着し、その表面を汚染するという問題
があつた。これに対し、この発明によれば、隙間
70Aはエアー通路120を介しエアーを抜かれ
て負圧状態に維持され、さらに隙間70Aの開放
部分はフード体124により包囲されるため、隙
間70Aに発生した摩耗微粒の外部への飛散は殆
ど完全に防止される。さらに隙間70Aに発生し
た摩耗微粒は、エアーとともに装置外部へ排出さ
れ、隙間内に滞溜することはない。
Conventionally, there was a problem in that wear particles generated in such a gap 70A were scattered to the outside, landed on the surface of the semiconductor wafer under inspection, and contaminated the surface. On the other hand, according to the present invention, air is removed from the gap 70A through the air passage 120 and maintained in a negative pressure state, and the open part of the gap 70A is surrounded by the hood body 124, so that air is removed from the gap 70A. The scattering of wear particles to the outside is almost completely prevented. Further, the wear particles generated in the gap 70A are discharged to the outside of the device together with air, and do not accumulate in the gap.

なお、この実施例にあつては、隙間70Aと接
続している空間104Aのエアーも抜かれるた
め、カツプリング104の発生する異物も装置外
に排出される。
In this embodiment, since the air in the space 104A connected to the gap 70A is also removed, foreign matter generated by the coupling ring 104 is also discharged out of the apparatus.

以上、この発明の一実施例について説明した
が、この発明はそれだけに限定されるものではな
く適宜変形して実施し得るものである。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto and can be implemented with appropriate modifications.

また、この発明は半導体ウエハ以外の被検査物
を対象とした表面検査装置や、異物または欠陥の
検出原理の異なる表面検査装置にも適用できるも
のである。
Furthermore, the present invention can be applied to surface inspection apparatuses that target objects to be inspected other than semiconductor wafers, and to surface inspection apparatuses that use a different principle for detecting foreign objects or defects.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように、この発明にあつて
は、リング状のフード体を軸受と回転ステージの
裏面との間の空間を包囲するように設け、さらに
エアーシール部材が配置される隙間を負圧状態に
維持するようにしているので、回転ステージ上で
噴気口からエアーを噴射して被検査物を搬送する
ときにエアーシールのある間隙が一時的に加圧状
態になつたとしても、エアーシールの摩耗微粒が
回転ステージ上の被検査物の表面側に飛散するこ
とを防止できる。
As explained above, in the present invention, a ring-shaped hood body is provided to surround the space between the bearing and the back surface of the rotation stage, and the gap where the air seal member is arranged is provided with a negative pressure. Even if the gap where the air seal is temporarily put into a pressurized state when the inspection object is transported by injecting air from the nozzle on the rotating stage, the air seal It is possible to prevent the wear particles from scattering to the surface side of the object to be inspected on the rotating stage.

その結果、信頼性の高い表面検査装置を実現で
きる。
As a result, a highly reliable surface inspection device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明による表面検査装置の要部の
構成を示す概略部分断面正面図、第2図は同表面
検査装置の回転ステージの平面構造などを示す一
部を省略した概略平面図、第3図は同表面検査装
置の全体的な構成を説明するための概略正面図で
ある。 12…回転ステージ、14…半導体ウエハ、5
0…吸気口、70…軸部、70A…隙間、78…
筒体、80A…エアーシール、120…エアー通
路、122…パイプ、124…フード体。
FIG. 1 is a schematic partial sectional front view showing the configuration of the main parts of a surface inspection apparatus according to the present invention, FIG. FIG. 3 is a schematic front view for explaining the overall configuration of the surface inspection device. 12...Rotation stage, 14...Semiconductor wafer, 5
0...Intake port, 70...Shaft part, 70A...Gap, 78...
Cylindrical body, 80A...air seal, 120...air passage, 122...pipe, 124...hood body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被検査物を吸着保持する回転ステージに噴気
口が設けられ、前記被検査物を噴気口からエアー
を噴射することにより前記回転ステージの所定の
位置に搬送して回転ステージの保持面に前記被検
査物を負圧吸着しつつ、その被検査物の表面の異
物、欠陥などを検出し、検査終了後の前記被検査
物を噴気口からエアーを噴射して搬送し、前記回
転ステージの軸部が、それを包囲する部材に軸受
を介して回転自在に支承され、その部材と前記軸
部との隙間に、前記保持面を負圧状態に保持する
ためのエアー引き出し用通路の一部がエアーシー
ルによつて画成され、前記噴気口に連通する前記
軸部のエアー通路に前記部材に設けられたエアー
供給パイプが接続されてエアーが噴射される表面
検査装置において、前記回転ステージの裏面に隣
接する端部に前記軸受が配置され、この軸受上部
と前記裏面との間の空間を包囲するように前記部
材に設けられたリンク状のフード体と、前記隙間
に連通するエアー通路とを有し、このエアー通路
を介して前記隙間からエアーを引き出すことによ
つて前記隙間を負圧状態に維持することを特徴と
する表面検査装置。
1 A blowhole is provided on a rotary stage that sucks and holds an object to be inspected, and the object to be inspected is transported to a predetermined position on the rotary stage by injecting air from the blowhole, and the object is placed on the holding surface of the rotary stage. While the object to be inspected is suctioned under negative pressure, foreign objects, defects, etc. on the surface of the object to be inspected are detected, and after the inspection, the object to be inspected is conveyed by injecting air from the blowhole, and the shaft of the rotating stage is transported. is rotatably supported by a member surrounding it via a bearing, and a part of an air extraction passage for maintaining the holding surface in a negative pressure state is provided with air in the gap between the member and the shaft. In a surface inspection apparatus in which an air supply pipe provided on the member is connected to an air passage of the shaft portion defined by a seal and communicated with the blowhole, and air is injected, The bearing is disposed at an adjacent end, and has a link-shaped hood body provided on the member so as to surround the space between the upper part of the bearing and the back surface, and an air passage communicating with the gap. A surface inspection apparatus characterized in that the gap is maintained in a negative pressure state by drawing air from the gap through the air passage.
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