JPH0580386A - Video system camera - Google Patents

Video system camera

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Publication number
JPH0580386A
JPH0580386A JP3265375A JP26537591A JPH0580386A JP H0580386 A JPH0580386 A JP H0580386A JP 3265375 A JP3265375 A JP 3265375A JP 26537591 A JP26537591 A JP 26537591A JP H0580386 A JPH0580386 A JP H0580386A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
iris
light
focus
video camera
lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP3265375A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Yoda
雅治 与田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
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Publication of JPH0580386A publication Critical patent/JPH0580386A/en
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of an AF function by preventing uncertainty in AF operation, to make the range of an F value wider when the brightness of an object is high and to restrain ghost from becoming conspicuous in the case of counter light in a video camera and an electronic still camera. CONSTITUTION:An iris 3 and a light quantity adjuster 2 are inserted in a lens part. In the case of the AF operation, when the brightness of the object is very high, a microcomputer 6 allows the iris 3 to be in an opening direction and controls the light quantity adjuster 2 to restrict light, so that the depth of focus is prevented from getting large by stopping down the iris 3. Since the depth of focus gets small, focusing on the object is facilitated, and uncertainty in the AF operation is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ,電子スチ
ルカメラ(以下、これらを総称して「映像系カメラ」と
いう)等のカメラ、さらに詳しくいえば、AF精度の向
上,被写体輝度(照度)が高いときのF値の広域化およ
びゴーストの目立ちやすさの低減化を図った映像系カメ
ラのAE装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera such as a video camera, an electronic still camera (hereinafter collectively referred to as "video camera"), and more specifically, an improvement in AF accuracy and a subject brightness (illuminance). The present invention relates to an AE device for a video camera, in which the F value is widened and the ghost is less noticeable.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在の映像系カメラの主流となっている
ビデオAF方式は、CCD撮像素子から取り出した映像
信号に含まれる高周波成分を利用して行うものである。
これはレンズが合焦すれば、映像信号の高周波成分(画
像のコントラスト)の振幅が最大になることを利用して
フォーカシングを行う画像処理方式である。具体的には
輝度信号の高周波成分を検波し、AD変換した値を各フ
ィールドごとにフォーカス枠全体にわたり積算して得た
評価値が常に最大になるようにフォーカスレンズを駆動
させている。また、レンズ光学系の中には機械的絞りで
あるアイリスを内蔵させ、測光回路によりアイリスをコ
ントロールしている。このアイリス制御装置は測光方式
(平均測光,中央部重点測光等)によって差はあるもの
の基本的にはレンズ通過後の光量検出を行い、目標絞り
値と比較して絞りをサーボ制御し、最適画像が得られる
ように自動コントロールしている。当然、被写体輝度が
高い時はアイリスは絞り込む方向に制御され、絞り込む
ことによって被写界深度は深くなる。
2. Description of the Related Art The video AF system, which is the mainstream of the current video cameras, uses the high frequency component contained in the video signal taken out from the CCD image pickup device.
This is an image processing method for performing focusing by utilizing the fact that the amplitude of the high frequency component (image contrast) of the video signal becomes maximum when the lens is in focus. Specifically, the focus lens is driven so that the evaluation value obtained by detecting the high frequency component of the luminance signal and integrating the AD converted value over the entire focus frame for each field is always the maximum. In addition, an iris that is a mechanical diaphragm is built into the lens optical system, and the iris is controlled by a photometric circuit. This iris control device detects the amount of light after passing through the lens, although there are differences depending on the photometry method (average photometry, center-weighted photometry, etc.), and the aperture is servo-controlled to compare with the target aperture value, and the optimum image is obtained. It is controlled automatically so that Naturally, when the subject brightness is high, the iris is controlled in the direction of narrowing down, and by narrowing down, the depth of field becomes deep.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
映像系カメラのAF装置では、以下のような種々の欠点
があった。 遠近混在の被写体になると「背景ひかれ」という現象
が生じやすくなる。これは、ピントが画面中央の被写体
ではなく背景にあってしまう現象で、複数の評価値のピ
ークが生じることに原因している。図3(a)にそのよ
うな遠近混在被写体の典型的な例を示す。画枠15の中
央部にフォーカス枠16があり、そのフォーカス枠16
内に主要被写体である人物と遠方の樹木が捉えられてい
る。図3(b)に示すように評価値のピーク出力は人物
と背景の樹木の位置にそれぞれ発生している。このよう
に評価値に複数のピークが発生すると、人物ではなく背
景の樹木にピントがあったり、または、人物と樹木に交
互に合焦するピントのハンチングが発生する。この現象
は特に明るい戸外の撮影で起こりやすい。被写体の輝度
が高くなるため、必然的にアイリスが絞り込まれ被写界
深度が深くなり背景までピントが合ってしまうためであ
る。上記のような撮影条件が発生した場合にはAFは迷
いが生じやすくなる。
The AF device of the video camera having the above-mentioned structure has various drawbacks as described below. When the subject is a mixture of perspective and perspective, the phenomenon of "background shadow" is likely to occur. This is a phenomenon in which the focus is on the background instead of the subject at the center of the screen, and is caused by the occurrence of a plurality of evaluation value peaks. FIG. 3A shows a typical example of such a perspective mixed subject. There is a focus frame 16 at the center of the image frame 15, and the focus frame 16
The person who is the main subject and a tree in the distance are captured inside. As shown in FIG. 3B, the peak output of the evaluation value occurs at the positions of the person and the background tree. When a plurality of peaks occur in the evaluation value in this manner, the background tree is focused instead of the person, or hunting occurs in which the person and the tree are alternately focused. This phenomenon is likely to occur especially in bright outdoor photography. This is because the brightness of the subject becomes high and the iris is inevitably narrowed down to deepen the depth of field and bring the background into focus. When the above shooting conditions occur, the AF is apt to get lost.

【0004】逆光になった場合にはゴーストが発生し
やすい。 ゴーストは太陽などの高輝度の物点からの光がレンズ面
やローパスフィルタなどを2回以上反射した後、像面に
不要光として結像することによって起こるものである。
このような撮影条件では小絞りになる場合が多く、不要
光束自体の焦点深度も深くなり、余計に目立ちやすい。
上記アイリスには小絞り時のハンチング防止のためにア
イリスの一枚の羽にNDフィルタを接着して装着してい
る場合が多い。しかし、このNDフィルタはポリエステ
ルフィルムなどからなり、フィルタ,マスタレンズ,ロ
ーパスフィルタ等との反射によりゴーストが発生するこ
ともある。ポリエステルフィルムのため反射防止コーテ
ィングができない。
When it is backlit, a ghost is likely to occur. Ghosting occurs when light from a high-intensity object point, such as the sun, is reflected on a lens surface, a low-pass filter, or the like twice or more, and then formed as unnecessary light on the image surface.
Under such shooting conditions, the aperture is often small, and the depth of focus of the unnecessary light flux itself becomes deep, which is more prominent.
In many cases, an ND filter is attached to one iris of the iris to adhere to the iris in order to prevent hunting when the aperture is small. However, this ND filter is made of polyester film or the like, and a ghost may occur due to reflection from the filter, master lens, low-pass filter, or the like. Since it is a polyester film, anti-reflection coating cannot be applied.

【0005】広範囲な被写体照度の変化に対して充分
な対応ができない。 すなわち、シャッタ速度を変化させるとか、レンズ前面
にNDフィルタを装着する方法があるが、照度範囲が広
い場合には限界がある。映像系カメラではシャッタ速度
は3段から6段位可変できるが、作画目的によっては絞
りを開放して背景をぼかし撮影する際、3段から6段で
は対応できない場合がある。
It is not possible to sufficiently cope with a wide range of changes in subject illuminance. That is, there is a method of changing the shutter speed or mounting an ND filter on the front surface of the lens, but there is a limit when the illuminance range is wide. With a video camera, the shutter speed can be changed from 3 to 6 steps, but depending on the purpose of drawing, when shooting a blurred background by opening the diaphragm, 3 to 6 steps may not be applicable.

【0006】機械的アイリスの代わりに液晶絞りのみ
を用いているものが存在する(特開平2ー28744
5,特開平2ー113676,特開平2ー28744
8,特開平2ー287447)が、実際には完全遮光で
きないので、不十分である。 本発明の目的は、上記各欠点を解決するもので、迷い等
を生じることのないようにしてAF機能の精度を向上さ
せ、被写体輝度が高いときのF値を広域化し、逆光時等
のゴーストの目立ちやすさを低減化できる映像系カメラ
を提供することにある。
There are some which use only a liquid crystal diaphragm instead of a mechanical iris (Japanese Patent Laid-Open No. 28744/1990).
5, JP-A-2-113676, JP-A-2-28744
8, JP-A-2-287447), however, is inadequate because it cannot actually completely shield light. An object of the present invention is to solve each of the above-mentioned drawbacks, improve the accuracy of the AF function without causing confusion, widen the F-number when the subject brightness is high, and prevent ghosts during backlighting. An object of the present invention is to provide a video camera that can reduce the visibility of the image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による映像系カメラはAF機能を有する映像系
カメラにおいて、レンズ系に機械式アイリスおよび光量
調整器を設け、前記AF動作時において被写体照度が非
常に大きい場合、前記機械式アイリスを開放方向に制御
し、前記光量調整器の透過光量を制限して適性露出に制
御する制御手段を備えて構成してある。また、前記光量
調整器は液晶またはエレクトロクロミック素子で構成す
ることができる。
In order to achieve the above object, a video camera according to the present invention is a video camera having an AF function, in which a lens system is provided with a mechanical iris and a light quantity adjuster, and during the AF operation. When the illuminance of the subject is very large, the mechanical iris is controlled in the opening direction to limit the amount of transmitted light of the light amount adjuster to control the exposure appropriately. Further, the light quantity adjuster may be composed of a liquid crystal or an electrochromic device.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。図1は本発明による映像系カメラのレンズ
部の実施例を示す概略図である。レンズ部1はバリエー
タ1a,フォーカスレンズ1b(マスタレンズ)により
構成されている。ズーム部はバリエータ1aにより構成
されている。フォーカス部はフォーカスレンズ1bによ
り構成されている。レンズ部1には機械的アイリス3が
内蔵されている。CCD撮像素子4の前にはローパスフ
ィルタ14が配置されている。さらにローパスフィルタ
14とレンズ部1の後部との間には光量調整器2が配置
されている。
The present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a lens unit of a video camera according to the present invention. The lens unit 1 is composed of a variator 1a and a focus lens 1b (master lens). The zoom unit is composed of a variator 1a. The focus section is composed of a focus lens 1b. A mechanical iris 3 is built in the lens unit 1. A low-pass filter 14 is arranged in front of the CCD image pickup device 4. Further, the light amount adjuster 2 is arranged between the low-pass filter 14 and the rear portion of the lens unit 1.

【0009】図2は本発明による映像系カメラの回路部
の実施例を示す回路図である。マイコン6にはマイコン
の制御の下に駆動されるモータ11,12および13が
接続されている。モータ11はバリエータ1aを光軸に
沿って前後に駆動してマイコン6で指示された倍率に設
定する。モータ12はアイリス3を開閉し、光量調整を
行う。モータ13はフォーカスレンズ1bを光軸に沿っ
て前後に駆動して焦点位置を合わせる。CCD撮像素子
4上に結像された光像は電気信号に変換されカメラ信号
処理回路5に送られる。カメラ信号処理回路5は、同期
信号の付加等、所定の処理を施して映像信号を図示しな
い記録回路等に送出する。カメラ信号処理回路5からは
アイリス制御用および光量調整器用の輝度信号ならびに
AFのための輝度信号が出力される。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the circuit portion of the video camera according to the present invention. Motors 11, 12 and 13 which are driven under the control of the microcomputer 6 are connected to the microcomputer 6. The motor 11 drives the variator 1a back and forth along the optical axis to set the magnification specified by the microcomputer 6. The motor 12 opens and closes the iris 3 to adjust the light amount. The motor 13 drives the focus lens 1b back and forth along the optical axis to adjust the focus position. The optical image formed on the CCD image pickup device 4 is converted into an electric signal and sent to the camera signal processing circuit 5. The camera signal processing circuit 5 performs a predetermined process such as adding a synchronization signal and sends the video signal to a recording circuit or the like (not shown). The camera signal processing circuit 5 outputs a brightness signal for iris control and a light amount adjuster, and a brightness signal for AF.

【0010】AE装置はカメラ信号処理回路5からのア
イリス制御用および光調整器用輝度信号を受けるマイコ
ン6,モータ12,アイリス3ならびに光量調整器2に
より構成されている。AFのための輝度信号からはハイ
パスフィルタ7により高周波成分が抽出される。抽出さ
れた高周波成分はアンプ8で増幅された後、検波回路9
で検波される。検波された信号はA/D変換器10でデ
ィジタル信号に変換され、マイコン6に送出される。マ
イコン6はA/D変換器10からの信号がより大きくな
る方向、すなわち高周波成分の出力レベルが増加する方
向にフォーカス部を駆動するように制御する。この結
果、最もコントラストの大きい位置、すなわち、合焦位
置にフォーカスレンズ1bがもたらされる。AE装置の
アイリス3と併用されている光量調整器2としては液晶
またはエレクトロクロミック素子が用いられる。液晶は
その動的散乱効果を利用して電圧の強弱により透過光強
度を連続的に変化させるものである。また、エレクトロ
クロミック素子は水酸化イリジウム膜が電圧によるイオ
ンの注入で着色(グレー)し、逆極性の直流により消色
(無色)する現象を利用して透過光強度を変化させるも
のである。このエレクトロクロミック素子はメモリ性が
あり、任意の着色濃度で電源を切断した場合、その濃度
を保持する。
The AE device comprises a microcomputer 6, a motor 12, an iris 3 and a light quantity adjuster 2 which receive an iris controlling and light adjusting brightness signal from a camera signal processing circuit 5. The high-pass filter 7 extracts high-frequency components from the brightness signal for AF. The extracted high frequency component is amplified by the amplifier 8 and then detected by the detection circuit 9
Is detected by. The detected signal is converted into a digital signal by the A / D converter 10 and sent to the microcomputer 6. The microcomputer 6 controls to drive the focus unit in the direction in which the signal from the A / D converter 10 becomes larger, that is, in the direction in which the output level of the high frequency component increases. As a result, the focus lens 1b is brought to the position with the highest contrast, that is, the in-focus position. A liquid crystal or an electrochromic element is used as the light amount adjuster 2 used together with the iris 3 of the AE device. The liquid crystal utilizes its dynamic scattering effect to continuously change the intensity of transmitted light depending on the strength of voltage. Further, the electrochromic element changes the transmitted light intensity by utilizing the phenomenon that the iridium hydroxide film is colored (gray) by the injection of ions by a voltage and is decolorized (colorless) by the direct current of the opposite polarity. This electrochromic element has a memory property and retains the density when the power is cut off at an arbitrary coloring density.

【0011】被写体の照度が特別に大きくない通常の撮
影では、AE装置は光量調整器2の透過光量を大きく
し、アイリス3によって露出制御をする。戸外撮影など
の場合、マイコン6はAF動作において被写体の照度が
非常に大きくなった場合、自動的に上記通常の露出制御
から切り換えて機械的アイリス3が小さくなって被写界
深度が深くならないようにアイリス3を開放方向に制御
し、光量調整器2の透過光量を制限するように制御す
る。すなわち、アイリス3が開放方向に移行しても光量
調整器の濃度を大きくし、常に像面照度が一定になるよ
うに制御する。このように露出制御することにより、被
写界深度を浅くし、被写体のみを合焦しやすくすること
よって、「背景ひかれ」の現象を少なくできる。逆光撮
影の場合でもアイリス3を開放ぎみに制御するので、不
要光束自体の焦点深度も浅くなり、ゴーストの発生をあ
る程度目立たせないようにできる。通常のアイリス3の
開閉だけでは対応できない非常な高輝度の被写体の場合
には、アイリス3を絞りこみ、かつ、光量調整器の濃度
を大きくするように制御して、撮影することができる。
これにシャッタ速度を可変することによって作画目的に
応じて絞りを開けたり、小さくしたりすることもでき
る。合成F値はF1500以上も可能となる。液晶また
はエレクトロクロミック素子は上述したように平行光束
に近くなる絞り付近やマスタレンズの後方に配置され
る。この配置した液晶またはエレクトロクロミック素子
には、界面反射を少なくするためにローパスフィルタま
たはCCDフェースプレートを光学接着剤で接着して一
体化したものを用いても良い。また、液晶またはエレク
トロクロッミック素子のカバーガラスに増透コーティン
グを施すことも可能である。この実施例では被写体の照
度が非常に大きくなった場合、通常の露出制御から自動
的に切り換える例について説明したが、撮影者自身が任
意に切り換えるようにすることもできる。
In normal photography in which the illuminance of the subject is not particularly high, the AE device increases the amount of transmitted light of the light amount adjuster 2 and controls the exposure with the iris 3. In the case of outdoor photography, when the illuminance of the subject becomes extremely large during the AF operation, the microcomputer 6 automatically switches from the normal exposure control so that the mechanical iris 3 does not become small and the depth of field does not become deep. Then, the iris 3 is controlled in the opening direction so as to limit the transmitted light amount of the light amount adjuster 2. That is, even if the iris 3 moves in the opening direction, the density of the light quantity adjuster is increased so that the illuminance on the image plane is always constant. By controlling the exposure in this way, the depth of field is made shallow and only the subject is easily focused, so that the phenomenon of "background blurring" can be reduced. Even in the case of backlight photography, the iris 3 is controlled so that it is fully open, so the depth of focus of the unnecessary light flux itself becomes shallow, and the occurrence of ghost can be made inconspicuous to some extent. In the case of an extremely high-brightness object that cannot be dealt with only by opening and closing the normal iris 3, the iris 3 can be narrowed down and the density of the light quantity adjuster can be controlled to be large for shooting.
By changing the shutter speed, the diaphragm can be opened or reduced depending on the purpose of drawing. A combined F value of F1500 or more is possible. The liquid crystal or the electrochromic element is arranged near the diaphragm that is close to the parallel light flux or behind the master lens as described above. As the liquid crystal or electrochromic element thus arranged, a low-pass filter or a CCD face plate which is adhered and integrated with an optical adhesive may be used in order to reduce interface reflection. It is also possible to apply a transparent coating to the cover glass of the liquid crystal or electrochromic device. In this embodiment, an example has been described in which the normal exposure control is automatically switched when the illuminance of the subject becomes very large, but the photographer can also arbitrarily switch the exposure control.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上、説明したように本発明はレンズ系
に機械的アイリスと光量調整器を設け、前記AF動作時
に被写体照度が非常に大きくなった場合、前記光量調整
器の透過光量を制限して前記機械式アイリスを開放方向
に制御する制御手段を設けて構成してある。したがっ
て、以下のような種々の効果を得ることができる。 ○ AF時の「背景ひかれ」現象を抑制することがで
き、AF動作に迷いが生じなくなる。 ○ 不要光束自体の焦点深度を浅くすることができ、ゴ
ーストの目立ちやすさを軽減できる。 ○ 絞り優先的な撮影ができ、作画目的による撮影が自
由にできる。 ○ 非常な広範囲な被写体輝度変化に対応できる。すな
わち合成F値を大きくすることができる。 ○ オートアイリスの羽根先端に小さいNDフィルタ等
を接着する必要がない。 ○ 機械的アイリス開放撮影時もレンズ前面にNDフィ
ルタを取り付けなくても良い。 ○ 光量調整器は基本的には光学系の任意の位置に配置
可能である。また、可動部がないため鏡胴構造が単純と
なる。 ○ エレクトロクロミック素子のメモリ性を利用すれば
カメラの電源断時の撮像面保護にも有効である。また、
省エネルギーにもなる。
As described above, according to the present invention, the lens system is provided with the mechanical iris and the light quantity adjuster, and when the illuminance of the subject becomes very large during the AF operation, the quantity of light transmitted through the light quantity adjuster is limited. Then, a control means for controlling the mechanical iris in the opening direction is provided. Therefore, the following various effects can be obtained. ○ It is possible to suppress the “background lightening” phenomenon during AF, and the AF operation does not get lost. ○ It is possible to reduce the depth of focus of the unnecessary light flux itself, and reduce the visibility of ghosts. ○ Aperture-priority shooting is possible, and you can freely shoot for the purpose of drawing. ○ It can cope with a very wide range of changes in subject brightness. That is, the combined F value can be increased. ○ It is not necessary to attach a small ND filter or the like to the tip of the blade of the auto iris. ○ It is not necessary to attach the ND filter to the front surface of the lens even when shooting with the mechanical iris open. ○ The light quantity adjuster can basically be placed at any position in the optical system. Further, since there is no movable portion, the lens barrel structure becomes simple. ○ Utilizing the memory property of the electrochromic device is effective for protecting the imaging surface when the power of the camera is cut off. Also,
It also saves energy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による映像系カメラのレンズ部の実施例
を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a lens unit of a video camera according to the present invention.

【図2】本発明による映像系カメラの回路部の実施例を
示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a circuit unit of a video camera according to the present invention.

【図3】(a)は遠近混在の被写体の例を示す図,
(b)はそのときの評価値のピークの発生を示す特性図
である。
FIG. 3 (a) is a diagram showing an example of a subject in which perspective is mixed,
(B) is a characteristic diagram showing the occurrence of a peak of the evaluation value at that time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レンズ部 2…光量調整器 3…アイリス 4…CCD撮像素子 5…カメラ信号処理回路 6…マイクロコンピュータ(マイコン) 7…ハイパスフィルタ(HPF) 8…アンプ 9…検波回路 10…A/D変換器 11,12,13…モータ 14…ローパスフィルタ 15…画枠 16…フォーカス枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens part 2 ... Light quantity adjuster 3 ... Iris 4 ... CCD image sensor 5 ... Camera signal processing circuit 6 ... Microcomputer (microcomputer) 7 ... High pass filter (HPF) 8 ... Amplifier 9 ... Detection circuit 10 ... A / D conversion Device 11, 12, 13 ... Motor 14 ... Low-pass filter 15 ... Image frame 16 ... Focus frame

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 AF機能を有する映像系カメラにおい
て、 レンズ系に機械式アイリスおよび光量調整器を設け、 前記AF動作時において被写体照度が非常に大きい場
合、前記機械式アイリスを開放方向に制御し、前記光量
調整器の透過光量を制限して適性露出に制御する制御手
段を備えたことを特徴とする映像系カメラ。
1. In a video camera having an AF function, a lens system is provided with a mechanical iris and a light quantity adjuster, and the mechanical iris is controlled in the opening direction when the illuminance of the subject is very large during the AF operation. A video camera, comprising control means for limiting the amount of transmitted light of the light quantity adjuster and controlling the exposure appropriately.
【請求項2】 前記光量調整器は液晶またはエレクトロ
クロミック素子である請求項1記載の映像系カメラ。
2. The video camera according to claim 1, wherein the light amount adjuster is a liquid crystal or an electrochromic device.
JP3265375A 1991-09-18 1991-09-18 Video system camera Pending JPH0580386A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3265375A JPH0580386A (en) 1991-09-18 1991-09-18 Video system camera

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JP (1) JPH0580386A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6720995B1 (en) * 1997-03-06 2004-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus with a voltage controlled variable density element
JP2012053477A (en) * 2011-10-24 2012-03-15 Nikon Corp Autofocus device and camera

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