JPH0578103U - Insulated trolley wire collection electronic shoe structure - Google Patents

Insulated trolley wire collection electronic shoe structure

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JPH0578103U
JPH0578103U JP1574492U JP1574492U JPH0578103U JP H0578103 U JPH0578103 U JP H0578103U JP 1574492 U JP1574492 U JP 1574492U JP 1574492 U JP1574492 U JP 1574492U JP H0578103 U JPH0578103 U JP H0578103U
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JP
Japan
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current collecting
trolley wire
shoe
collecting shoe
arm
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Withdrawn
Application number
JP1574492U
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Japanese (ja)
Inventor
照雄 福長
善昌 菅谷
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Shimizu Corp
Original Assignee
Shimizu Corp
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Publication of JPH0578103U publication Critical patent/JPH0578103U/en
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  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロリー線に対して常に集電子シュー部をフ
ラットに接触させながら走行させることができる絶縁ト
ロリー線集電子構造を提供する。 【構成】 トロリー線に接しながら走行し該トロリー線
からの集電を行う集電子シュー部11を、その中央部付
近を中心に縦方向の回動が可能なように支持し、該集電
子シュー部11の下方に、隙間を隔てて座板19を水平
に固定し、該集電子シュー部11と座板19との間の隙
間の少なくとも両端部付近に、鉛直方向に伸縮可能でか
つ復元力を有する弾性部材20、20を介在せしめた。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an insulated trolley wire current collector structure capable of traveling while keeping the current collector shoe part in flat contact with the trolley wire. A collector shoe portion 11 that travels in contact with a trolley wire and collects current from the trolley wire is supported so as to be vertically rotatable around a central portion thereof. A seat plate 19 is horizontally fixed below the portion 11 with a gap, and is vertically expandable and restorable at least near both ends of the gap between the current collector shoe portion 11 and the seat plate 19. The elastic members 20 having 20 are interposed.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、スマートシステムの自動搬送ホイスト等における集電機構として適 用される絶縁トロリー線集電子シュー構造に関する。 The present invention relates to an insulated trolley wire current collecting shoe structure that is used as a current collecting mechanism in an automatic transfer hoist of a smart system.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図3は、スマートシステムの自動搬送ホイスト等における集電機構として、従 来採用されている集電子シュー構造の一例であり、図中符号1が、トロリー線に 接しながら走行し、トロリー線からの集電を行う集電子シュー部を示している。 FIG. 3 shows an example of a current collecting shoe structure that has been conventionally adopted as a current collecting mechanism in a smart system automatic transfer hoist or the like. Reference numeral 1 in the figure travels while contacting the trolley wire, The electric power collection shoe part which collects electric power is shown.

【0003】 集電子シュー部1には、該集電子シュー部1をトロリー線に接した状態に支持 する集電子アーム部2が接続されている。集電子アーム部2の一端には、鉛直軸 アーム3が設けられており、該鉛直軸アーム3の上端に、集電子シュー部1の下 部中央がヒンジ結合されている。集電子シュー部1は、このヒンジ結合部4を中 心に、縦方向の回動が可能とされ、トロリー線に追従できるようになっている。A current collector arm unit 2 is connected to the current collector shoe unit 1 to support the current collector shoe unit 1 in contact with the trolley wire. A vertical axis arm 3 is provided at one end of the current collecting arm section 2, and the lower center of the current collecting shoe section 1 is hinged to the upper end of the vertical axis arm 3. The current collecting shoe portion 1 is capable of rotating in the vertical direction centering on the hinge coupling portion 4 so as to follow the trolley wire.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、従来の集電子シュー構造では、集電子シュー部1が集電子アーム部 2の鉛直軸アーム3の上端部にヒンジ結合され、このヒンジ結合部4のみにおい て一点支持されているため、走行中に一度傾くと、そのままの状態で走行を続け ざるを得ず、そのため偏摩耗を生じ、集電子シュー部1の短命化を招くという問 題がある。 However, in the conventional current collecting shoe structure, the current collecting shoe portion 1 is hinged to the upper end of the vertical axis arm 3 of the current collecting arm portion 2 and is supported at only one point by the hinge coupling portion 4, so that traveling There is a problem in that once tilted inside, it is forced to continue traveling as it is, which causes uneven wear and shortens the life of the current collector shoe 1.

【0005】 また、集電子シュー部1が傾くことによって、該集電子シュー部1とトロリー 線との接触面積、すなわち導電面積が減少して、スパーク等の異常の原因ともな る。Further, when the current collecting shoe portion 1 is tilted, the contact area between the current collecting shoe portion 1 and the trolley wire, that is, the conductive area is reduced, which may cause an abnormality such as a spark.

【0006】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、トロリー線に対して常に 集電子シュー部をフラットに接触させながら走行させることができる絶縁トロリ ー線集電子構造を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an insulated trolley wire current collector structure capable of traveling while keeping the current collector shoe portion in flat contact with the trolley wire. The purpose is to.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案では、トロリー線に接しながら走行し該トロリー線からの集電を行う集 電子シュー部を、その中央部付近を中心に縦方向の回動が可能なように支持し、 該集電子シュー部の下方に、隙間を隔てて座板を水平に固定し、該集電子シュー 部と座板との間の隙間の少なくとも両端部付近に、鉛直方向に伸縮可能でかつ復 元力を有する弾性部材を介在したことを、前記課題の解決手段とした。 According to the present invention, a current collecting shoe portion that travels while contacting a trolley wire and collects current from the trolley wire is supported so as to be vertically rotatable around a central portion thereof. A seat plate is horizontally fixed to the lower part of the seat with a gap, and elastic at the end of the gap between the collector shoe and the seat plate is vertically expandable and elastic and has a restoring force. The interposition of a member was used as a means for solving the above problems.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

本考案によれば、集電子シュー部が傾いた際、該集電子シュー部と座板との間 の隙間に介在せしめられた弾性部材のうち、集電子シュー部が下がった側に有る ものが、該集電子シュー部に押圧されて収縮する。すると、この弾性部材の復元 力により、集電子シュー部は上方に付勢されて、元の水平状態に戻る。よって、 集電子シュー部は、トロリー線に対して常にフラットに接することができる。 According to the present invention, when the current collecting shoe portion is tilted, among elastic members interposed in the gap between the current collecting shoe portion and the seat plate, the elastic member is on the side where the current collecting shoe portion is lowered. , And is contracted by being pressed by the current collecting shoe portion. Then, the restoring force of the elastic member urges the current collecting shoe portion upward to return to the original horizontal state. Therefore, the current collecting shoe can always contact the trolley wire flatly.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案に係る絶縁トロリー線集電子シュー構造の一実施例について、図 1および図2を参照して説明する。 An embodiment of an insulated trolley wire current collecting shoe structure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

【0010】 図1中符号11は、集電子シュー部である。集電子シュー部11は、図2に示 すように、トロリー線に接し送電する導電体(銅)のシュー22と、該シュー2 2を支持し、保護する絶縁部23とから構成されている。シュー22には、送電 を行う電気ケーブル21が接続されている。Reference numeral 11 in FIG. 1 is a current collecting shoe section. As shown in FIG. 2, the current collecting shoe portion 11 is composed of a conductor (copper) shoe 22 that is in contact with the trolley wire and transmits power, and an insulating portion 23 that supports and protects the shoe 22. . An electric cable 21 for transmitting power is connected to the shoe 22.

【0011】 また図中符号12は、前記集電子シュー部11をトロリー線に接した状態に支 持する集電子アーム部である。集電子アーム部12は、鉛直に設置された鉛直軸 アーム13と、該鉛直軸アーム13に平行に設置された鉛直アーム14と、これ ら鉛直軸アーム13と鉛直アーム14との間に、ほぼ水平にかつ互いに間隙をお いた状態に架け渡され、鉛直軸アーム13および鉛直アーム14に回動可能にヒ ンジ結合された2本の水平アーム15、15とから成るリンク機構を有している 。2本の水平アーム15、15の間には、両者を斜めに連結するべくコイルバネ 16が取り付けられている。Further, reference numeral 12 in the drawing denotes a current collecting arm part for supporting the current collecting shoe part 11 in a state of being in contact with the trolley wire. The current collecting arm unit 12 has a vertical axis arm 13 installed vertically, a vertical arm 14 installed parallel to the vertical axis arm 13, and between the vertical axis arm 13 and the vertical arm 14. It has a link mechanism that is horizontally laid across a gap and has two horizontal arms 15 and 15 pivotally hinged to a vertical axis arm 13 and a vertical arm 14. . A coil spring 16 is attached between the two horizontal arms 15 to connect them obliquely.

【0012】 この集電子アーム部12の鉛直軸アーム13の上端と、前記集電子シュー部1 1の下部中央とがヒンジ結合され、これによって集電子シュー部11は、このヒ ンジ結合部17を中心に縦方向の回動が可能なように支持されている。The upper end of the vertical axis arm 13 of the current collecting arm portion 12 and the center of the lower portion of the current collecting shoe portion 11 are hinge-coupled to each other, so that the current collecting shoe portion 11 connects the hinge coupling portion 17 to each other. It is supported at the center so that it can rotate in the vertical direction.

【0013】 また、集電子アーム部12の鉛直アーム14には、集電子固定部18が接続さ れ、この鉛直アーム14が固定されている。A current collector fixing portion 18 is connected to the vertical arm 14 of the current collecting arm portion 12, and the vertical arm 14 is fixed.

【0014】 前記集電子シュー部11の下方には、所定の隙間を隔てて、座板19が水平に 固定されている。座板19は、前記集電子アーム部12の鉛直軸アーム13に固 定されて、その姿勢が水平に保たれている。Below the collector shoe 11, a seat plate 19 is horizontally fixed with a predetermined gap. The seat plate 19 is fixed to the vertical axis arm 13 of the current collecting arm unit 12, and its posture is kept horizontal.

【0015】 集電子シュー部11と座板19との間の隙間には、前記鉛直軸アーム13を挟 んでほぼ対称位置で両端付近に、それぞれ鉛直方向に伸縮可能でかつ復元力を有 するバネ(弾性部材)20、20が介在されている。In the gap between the current collector shoe portion 11 and the seat plate 19, springs which are vertically extensible and have a restoring force near both ends at substantially symmetrical positions with the vertical axis arm 13 interposed therebetween. (Elastic members) 20, 20 are interposed.

【0016】 このようにしてなる本実施例の集電子シュー構造の作用および効果は、以下に 述べる通りである。The operation and effect of the current collecting shoe structure of the present embodiment thus configured is as described below.

【0017】 集電子シュー部11がトロリー線に接しながら走行中に、集電子シュー部11 が傾いた際、すなわち前記ヒンジ結合部17を中心に一方に縦回動した際、集電 子シュー部11が下方へ傾いた側に有るバネ(弾性部材)20が、この集電子シ ュー部11と座板19との間で押圧されて収縮する。すると、バネ(弾性部材) 20の復元力により、集電子シュー部11は上方へ押し上げられて、再び水平状 態に戻される。When the current collecting shoe 11 is in contact with the trolley wire and is running, when the current collecting shoe 11 is tilted, that is, when the current collecting shoe 11 is vertically rotated about the hinge coupling part 17 in one direction, the current collecting shoe is A spring (elastic member) 20 on the side where 11 is inclined downward is pressed between the current collecting shoe portion 11 and the seat plate 19 and contracts. Then, the restoring force of the spring (elastic member) 20 pushes the current collecting shoe portion 11 upward and returns it to the horizontal state again.

【0018】 このように、集電子シュー部11はたとえ傾いてもすぐに元の水平状態に戻る ので、常にトロリー線に対してフラットに接することができる。このため、偏摩 耗が解消され、集電子シュー部11の寿命を延ばすことができ、経済的にも有利 である。In this way, the current collecting shoe portion 11 immediately returns to the original horizontal state even if it is tilted, so that it can always come into contact with the trolley wire in a flat manner. Therefore, uneven wear can be eliminated and the life of the current collector shoe portion 11 can be extended, which is economically advantageous.

【0019】 また、常にトロリー線に対してフラットに接することから、集電子シュー部1 1とトロリー線との接触面積、すなわち導電面積が確保され、スパーク等の異常 の発生を防止することができる。Further, since the trolley wire is always in contact with the trolley wire in a flat manner, a contact area between the current collecting shoe portion 11 and the trolley wire, that is, a conductive area is secured, and an abnormality such as a spark can be prevented. .

【0020】 また、この集電子シュー構造を信号伝送等に適用した場合には、誤りビットエ ラー率が大幅に低減し信号伝送の品質向上を図ることができる。Further, when the current collecting shoe structure is applied to signal transmission or the like, the error bit error rate is significantly reduced and the quality of signal transmission can be improved.

【0021】 なお、走行中、たとえばトロリー線が水平でないような位置にさしかかった場 合、集電子シュー部11がこのトロリー線に接して、上方あるいは下方へ鉛直移 動したとすると、この時、集電子アーム部12の鉛直軸アーム13が集電子シュ ー部11と共に鉛直移動するので、水平アーム15、15は鉛直軸アーム部13 とのヒンジ結合部を中心に縦回動する。すると、水平アーム15、15間に設け られているコイルバネ16が伸縮するので、該コイルバネ16の復元力によって 、水平アーム15、15および鉛直軸アーム13は元の姿勢に戻される。このた め、集電子シュー部11は、トロリー線に追従し、常にトロリー線に接した状態 で走行できる。When traveling, for example, when the trolley wire approaches a position that is not horizontal, the current collecting shoe portion 11 contacts the trolley wire and vertically moves upward or downward. Since the vertical axis arm 13 of the current collecting arm section 12 vertically moves together with the current collecting shoe section 11, the horizontal arms 15 and 15 vertically rotate about the hinge joint section with the vertical axis arm section 13. Then, the coil spring 16 provided between the horizontal arms 15 and 15 expands and contracts, and the restoring force of the coil spring 16 causes the horizontal arms 15 and 15 and the vertical axis arm 13 to return to their original postures. Therefore, the current collecting shoe portion 11 follows the trolley wire and can travel while always in contact with the trolley wire.

【0022】 本考案の絶縁トロリー線集電子シュー構造は、前記実施例に限定されることな く、本考案の要旨を逸脱しない範囲内であれば、種々の変更を加え得ることはも ちろんである。The insulated trolley wire current collecting shoe structure of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. is there.

【0023】 例えば、集電子シュー部11と座板19との間に介在させる弾性部材には、鉛 直方向に伸縮可能でかつ復元力を有するものであれば、前記実施例示したバネの 他にも、弾性ゴム体や空気バネなどを使用することもできる。For example, the elastic member interposed between the current collector shoe portion 11 and the seat plate 19 is not limited to the above-exemplified spring as long as it can be expanded and contracted in the vertical direction and has a restoring force. Alternatively, an elastic rubber body or an air spring may be used.

【0024】[0024]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように、本考案に係る絶縁トロリー線集電子シュー構造によれば 、走行中に集電子シュー部が傾いた際でも、弾性部材の復元力により、集電子シ ュー部はすぐに再び水平状態に戻り、常にトロリー線に対してフラットに接する ことができるので、偏摩耗が解消され、集電子シュー部の長寿命化を図ることが できる。また、集電子シュー部とトロリー線との接触面積、すなわち導電面積が 確保され、スパーク等の異常の発生を防止することができる。 As described above, according to the insulated trolley wire current collecting shoe structure of the present invention, even if the current collecting shoe portion is tilted during traveling, the current collecting shoe portion is immediately restored by the restoring force of the elastic member. Since it returns to the horizontal state and can always come into contact with the trolley wire in a flat manner, uneven wear is eliminated and the life of the collector shoe can be extended. Further, the contact area between the current collecting shoe portion and the trolley wire, that is, the conductive area is secured, and the occurrence of abnormalities such as sparks can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係る絶縁トロリー線集電子シュー構造
の一実施例を示す側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of an insulated trolley wire current collecting shoe structure according to the present invention.

【図2】図1の集電子シュー構造における集電子シュー
部を示す正断面図である。
2 is a front sectional view showing a current collecting shoe portion in the current collecting shoe structure of FIG. 1. FIG.

【図3】従来の集電子シュー構造の一例を示す側断面図
である。
FIG. 3 is a side sectional view showing an example of a conventional collector shoe structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 集電子シュー部 12 集電子アーム部 13 鉛直軸アーム 14 鉛直アーム 15 水平アーム 16 コイルバネ 17 ヒンジ結合部 18 集電子固定部 19 座板 20 バネ(弾性部材) 21 電気ケーブル 22 シュー 23 絶縁部 11 current collecting shoe part 12 current collecting arm part 13 vertical axis arm 14 vertical arm 15 horizontal arm 16 coil spring 17 hinge coupling part 18 current collecting fixed part 19 seat plate 20 spring (elastic member) 21 electric cable 22 shoe 23 insulating part

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 トロリー線に接しながら走行し該トロリ
ー線からの集電を行う集電子シュー部が、その中央部付
近を中心に縦方向の回動が可能なように支持され、該集
電子シュー部の下方に、隙間を隔てて座板が水平に固定
され、該集電子シュー部と座板との間の隙間の少なくと
も両端部付近に、鉛直方向に伸縮可能でかつ復元力を有
する弾性部材が介在されてなることを特徴とする絶縁ト
ロリー線集電子シュー構造。
1. A current collecting shoe portion, which travels in contact with a trolley wire and collects current from the trolley wire, is supported so as to be vertically rotatable around a central portion thereof. A seat plate is horizontally fixed below the shoe part with a gap between the shoe part and at least near both ends of the gap between the current collecting shoe part and the seat plate. An insulated trolley wire current collecting shoe structure characterized in that members are interposed.
JP1574492U 1992-03-25 1992-03-25 Insulated trolley wire collection electronic shoe structure Withdrawn JPH0578103U (en)

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JP1574492U JPH0578103U (en) 1992-03-25 1992-03-25 Insulated trolley wire collection electronic shoe structure

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JPH0578103U true JPH0578103U (en) 1993-10-22

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JP (1) JPH0578103U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200327383Y1 (en) * 1999-03-27 2003-09-26 주식회사 포스코 A pantagraph shoe device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Legal Events

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Effective date: 19960606