JPH0576955U - Steering force control device for power steering device - Google Patents
Steering force control device for power steering deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速時にはＰＳポンプ２の作動油をすべてパ
ワーアシスト部に供給する。一定の速度以上になったと
き、車速に応じた操舵反力を与える。
【構成】 コントロールバルブ７と、このコントロール
バルブ７の作動に応じて作動するパワーシリンダ８とか
らなるパワーアシスト部を設ける。反力圧ポンプ４から
の車速に応じた油圧の作用によって操舵反力を与える反
力機構３を設ける。この反力機構３に与える操舵反力の
制御をする反力圧制御部１を設ける。この反力圧制御部
１はオーバラップ型切換弁からなる反力圧制御弁１１等
によって形成され、反力圧ポンプ４からの車速に応じた
油圧の作用により、その開度が変化し、車速に応じてＰ
Ｓポンプ２からの作動油を反力機構３に供給する。
【効果】 低速時にはＰＳポンプ２からの作動油は反力
機構３側へは流動せず、省エネルギー化が図られる。高
速時には車速に応じた操舵反力を与えることができる。
(57) [Summary] [Purpose] To supply all the hydraulic oil of the PS pump 2 to the power assist section at low speed. When the speed exceeds a certain speed, a steering reaction force corresponding to the vehicle speed is applied. [Structure] A power assist unit including a control valve 7 and a power cylinder 8 that operates according to the operation of the control valve 7 is provided. A reaction force mechanism 3 that applies a steering reaction force by the action of hydraulic pressure from the reaction pressure pump 4 according to the vehicle speed is provided. A reaction force pressure control unit 1 for controlling the steering reaction force applied to the reaction force mechanism 3 is provided. The reaction force control unit 1 is formed by a reaction pressure control valve 11 or the like, which is an overlap type switching valve, and its opening degree is changed by the action of hydraulic pressure from the reaction pressure pump 4 in accordance with the vehicle speed. Depending on P
The hydraulic oil from the S pump 2 is supplied to the reaction force mechanism 3. [Effect] At low speed, the hydraulic oil from the PS pump 2 does not flow to the reaction mechanism 3 side, and energy saving is achieved. At high speed, a steering reaction force according to the vehicle speed can be applied.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、動力舵取装置の操舵力制御装置に関するものであり、特に、ステア リング装置に与える操舵反力を車速に対応して変化させるようにした操舵力制御 装置に関するものである。 The present invention relates to a steering force control device for a power steering device, and more particularly to a steering force control device for changing a steering reaction force applied to a steering device in accordance with a vehicle speed.
【０００２】[0002]
最近の動力舵取装置は、単に操舵力についての補助（パワーアシスト）を行な うだけではなく、高速走行時等に操縦安定性を確保するため、車速に応じて適度 の操舵力を与えるようにした操舵力制御装置が設けられるようになっている。こ れら操舵力制御装置としては、図３に示すような２ポンプ方式のものが公知とな っている。この２ポンプ方式の動力舵取装置（以下２ポンプ方式パワーステアリ ング装置という）は、操舵力を補助（パワーアシスト）するためのパワーアシス ト部と操舵反力を確保するための反力機構部とからなるものであることを基本と している。これらの構成を図３に基づいて説明すると、上記パワーアシスト部は 、エンジン（図示せず）からの動力によって駆動されるパワーアシストポンプ（ 以下ＰＳポンプという）４０と、パワーアシスト部５０と、上記ＰＳポンプ４０ からの吐出油（作動油）を上記パワーアシスト部５０へ導くための通路（以下Ｐ Ｓ通路という）４９と、リザーブタンク８０等から成り立っている。また、上記 反力機構部は、トランスミッション２０のメインシャフト等によって駆動される 車速に比例した流量を吐出する反力圧ポンプ（主にトロコイドポンプが用いられ る）３０、上記ステアリング装置に反力を与えるための反力機構９０、上記反力 圧ポンプ３０からの吐出油（作動油）を上記反力機構９０に導くための通路（以 下反力圧通路という）７０、上記反力圧通路７０の一部に設けられた上記反力圧 ポンプからの吐出油（作動油）の油圧を車速に応じた圧力に変換するための絞り 弁７９、上記ＰＳ通路４９と上記反力圧通路７０との間を油圧的に連結する連絡 通路５９中に設けられた絞り弁６０等から成り立っている。 Recent power steering systems not only assist the steering force (power assist), but also provide appropriate steering force according to the vehicle speed to ensure steering stability during high-speed driving. The steering force control device described above is provided. As these steering force control devices, a two-pump system as shown in FIG. 3 is known. This two-pump power steering device (hereinafter referred to as the two-pump power steering device) is a power assist part for assisting the steering force (power assist) and a reaction force mechanism part for securing the steering reaction force. It is basically composed of and. The configuration of these components will be described with reference to FIG. 3. The power assist unit includes a power assist pump (hereinafter referred to as PS pump) 40 driven by power from an engine (not shown), a power assist unit 50, and It comprises a passage (hereinafter referred to as PS passage) 49 for guiding the discharge oil (operating oil) from the PS pump 40 to the power assist unit 50, a reserve tank 80 and the like. Further, the reaction force mechanism section applies a reaction force to the steering device and a reaction force pressure pump (mainly a trochoid pump) 30 that discharges a flow rate proportional to the vehicle speed driven by the main shaft of the transmission 20. Reaction force mechanism 90 for giving, passage (hereinafter referred to as reaction force pressure passage) 70 for guiding the discharge oil (operating oil) from the reaction force pump 30 to the reaction force mechanism 90, reaction force pressure passage 70 Of the throttle valve 79 for converting the hydraulic pressure of the discharge oil (working oil) from the reaction pressure pump provided in a part of the valve into the pressure corresponding to the vehicle speed, the PS passage 49 and the reaction pressure passage 70. It comprises a throttle valve 60 and the like provided in a communication passage 59 that hydraulically connects the two.
【０００３】 上記構成を採ることにより、２ポンプ方式の動力舵取装置においては、パワー アシスト部の作用によりパワーアシストが行われるとともに、反力機構９０を主 とした反力機構部の作用により、車速に応じた操舵反力が付与され、操舵力制御 機能が発揮されることとなる。また、ＰＳ通路４９と反力圧通路７０との間に、 絞り弁６０を有する連絡通路５９を設け、ハンドル操舵に伴うＰＳ通路４９内の 圧力上昇に応じた圧油が上記ＰＳ通路４９側から反力圧通路７０側へリークする ようにする。その結果、反力機構９０に供給される反力油圧は、操舵角の増大に 応じて上昇することとなり、これによって運転者に舵角感を与えることとなる。With the above configuration, in the two-pump power steering apparatus, the power assist is performed by the action of the power assist unit, and the action of the reaction force mechanism unit including the reaction force mechanism 90 is performed. The steering reaction force is applied according to the vehicle speed, and the steering force control function is exerted. Further, a communication passage 59 having a throttle valve 60 is provided between the PS passage 49 and the reaction pressure passage 70, so that pressure oil corresponding to a pressure increase in the PS passage 49 due to steering of the steering wheel from the PS passage 49 side. Make sure to leak to the reaction pressure passage 70 side. As a result, the reaction force hydraulic pressure supplied to the reaction force mechanism 90 increases in accordance with the increase in the steering angle, which gives the driver a feeling of the steering angle.
【０００４】[0004]
ところで、上記反力機構付きの動力舵取装置においては、エンジンが低速回転 域にあり、車両も低速走行状態にあるような場合においても、上記ＰＳポンプ４ ０から吐出した作動油は、常に一定量絞り弁６０を経て反力機構９０側に流れて いる。従って、本来低速走行状態にあり、パワーアシストを十分に効かせたい状 態にあるにもかかわらず、パワーアシストのための圧油が一部反力機構９０側に 流動することとなり、常に一定量の操舵反力をステアリング装置に付与している こととなる。このことは、動力舵取装置全体から見れば無駄なエネルギー消費を していることとなる。また、絞り弁６０は常に一定の開度を有するものであるの で、車速に応じてＰＳ通路４９内の圧力が上昇しても反力油圧の増加量は変化せ ず、従って、操舵者が適切な舵角感を得ることは難しい。このような、本来操舵 反力を付与する必要がない状況にある場合の無駄なエネルギー消費を防止すると ともに、高速走行時には、車速に応じた操舵反力をステアリング装置に付与する ことができるような動力舵取装置用の操舵力制御装置を提供しようとするのが本 考案の目的（課題）である。 By the way, in the power steering apparatus with the reaction mechanism, even when the engine is in the low speed rotation range and the vehicle is also in the low speed running state, the hydraulic oil discharged from the PS pump 40 is always constant. It flows through the metering valve 60 to the reaction force mechanism 90 side. Therefore, the pressure oil for power assist partially flows to the reaction force mechanism 90 side even though the vehicle is originally traveling at low speed and the power assist is desired to be sufficiently exerted, so that the constant amount is always maintained. This means that the steering reaction force of is applied to the steering device. This means that energy is wasted when viewed from the entire power steering system. Further, since the throttle valve 60 always has a constant opening degree, the increase amount of the reaction force hydraulic pressure does not change even if the pressure in the PS passage 49 increases according to the vehicle speed. It is difficult to get a proper sense of steering angle. It is possible to prevent wasteful energy consumption in the situation where it is not necessary to apply the steering reaction force, and it is possible to apply the steering reaction force corresponding to the vehicle speed to the steering device during high speed traveling. It is an object (problem) of the present invention to provide a steering force control device for a power steering device.
【０００５】[0005]
上記課題を解決するために本考案においては、次のような手段を講ずることと した。すなわち、ステアリング装置の操作に基づき作動するコントロールバルブ と、当該コントロールバルブの作動に応じてパワーアシストポンプ（ＰＳポンプ ）からの吐出油（作動油）供給を受けて作動するパワーシリンダとからなるパワ ーアシスト部を有するとともに、トランスミッション等によって駆動される反力 圧ポンプからの吐出油（作動油）により車速に応じた反力を上記ステアリング装 置に与える反力機構を有する動力舵取装置の操舵力制御装置において、上記反力 圧ポンプからの作動油を受けて作動するオーバラップ型の絞り切換弁であって、 上記反力圧ポンプからの車速に応じた油圧に対応して、上記ＰＳポンプからの作 動油を上記反力機構に供給するように作動する反力圧制御弁を有する反力圧制御 部を設けることとした。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, a power assist that includes a control valve that operates based on the operation of the steering device and a power cylinder that operates by receiving discharge oil (operating oil) from a power assist pump (PS pump) in response to the operation of the control valve. Steering force control of a power steering device that has a reaction force mechanism that has a reaction part that has a reaction part according to the vehicle speed by the discharge oil (working oil) from a reaction force pressure pump driven by a transmission In the device, an overlap-type throttle switching valve that operates by receiving hydraulic oil from the reaction pressure pump, which corresponds to the hydraulic pressure corresponding to the vehicle speed from the reaction pressure pump, A reaction force pressure control unit having a reaction force pressure control valve that operates to supply working oil to the above reaction force mechanism shall be provided. .
【０００６】[0006]
上記構成を採ることにより、本考案においては、図１に示す如く、ＰＳポンプ ２から吐出した作動油は、ステアリング装置９の操作に応じて作動するコントロ ールバルブ７のところで制御され、パワーシリンダ８に送られる。ここで、ピス トン８２及びラックシャフト８１を駆動することにより、パワーアシスト作用が 行なわれる。このとき、上記ＰＳポンプ２より吐出した吐出油の一部は、反力圧 制御部１に設けられた絞り弁１２のところにも供給された状態となっている。こ のような状況下において、反力機構３に操舵反力を付与する操舵力制御装置の作 動態様は次のとおりである。すなわち、トランスミッション１０等によって駆動 される反力圧ポンプ４は、車速に比例した流量の吐出油（作動油）を吐出する。 従って、反力圧通路５には車速に比例した流量の作動油が送り出されることとな るが、その途中に設けられた絞り弁６の作用により、当該作動油は、車速に応じ た圧力を有する圧油に変換される。その結果、反力圧制御部１に設けられた反力 圧制御弁１１には、車速に応じた油圧を有する作動油（圧油）が供給されること となる。 By adopting the above configuration, in the present invention, as shown in FIG. 1, the hydraulic fluid discharged from the PS pump 2 is controlled at the control valve 7 that operates in accordance with the operation of the steering device 9, and the power cylinder 8 is controlled. Sent. Here, by driving the piston 82 and the rack shaft 81, a power assist action is performed. At this time, a part of the discharge oil discharged from the PS pump 2 is also supplied to the throttle valve 12 provided in the reaction pressure control unit 1. Under these circumstances, the operation mode of the steering force control device that applies the steering reaction force to the reaction force mechanism 3 is as follows. That is, the reaction pressure pump 4 driven by the transmission 10 or the like discharges the discharge oil (operating oil) at a flow rate proportional to the vehicle speed. Therefore, the hydraulic fluid having a flow rate proportional to the vehicle speed is sent to the reaction force pressure passage 5, but the hydraulic oil has a pressure corresponding to the vehicle speed due to the action of the throttle valve 6 provided on the way. Is converted to pressure oil. As a result, the reaction force pressure control valve 11 provided in the reaction force pressure control unit 1 is supplied with hydraulic oil (pressure oil) having a hydraulic pressure according to the vehicle speed.
【０００７】 ところで、この反力圧制御弁１１は、スプリング付きのオーバラップ型絞り切 換弁であるので、車速が低く、上記反力圧ポンプ４から供給される油圧が低い状 態にあるときには閉じた状態となっている。しかしながら、車速が高くなり上記 導入油圧が上昇して来ると、上記スプリング１４１のばね力に抗して開放され、 上記ＰＳポンプ２から供給された作動油が絞り弁１２を経由して、当該反力圧制 御弁１１を通過して行く。なお、この反力圧制御弁１１の開度は、上記反力圧ポ ンプ４から供給される圧油の油圧に応じて制御されることとなるので、この反力 圧制御弁１１を通過する作動油の流量は車速に応じて変化することとなる。この ようにして当該反力圧制御弁１１を通過した作動油は、その後、絞り弁１３の作 用を受けて、車速に応じた圧力を有する圧油に変換される。その結果、反力機構 ３の反力プランジャ３１には、車速に応じた圧油が供給されることとなり、上記 反力機構３のシャフトコントロールレバー３２には車速に応じた反力が付加され ることとなる。このように本考案のものにおいては、車速が低い場合あるいは据 切り操舵の場合等パワーアシストをフルパワーの状態で効かせたいような場合に は、反力圧制御弁１１を閉じて、ＰＳポンプ２からの作動油をすべてパワーアシ スト部側に供給することとし、車速が一定値を超えた状態においては、車速に応 じた操舵反力をステアリング装置９に与えるようにしようとするものである。By the way, since the reaction pressure control valve 11 is an overlap type throttle switching valve with a spring, it is closed when the vehicle speed is low and the hydraulic pressure supplied from the reaction pressure pump 4 is low. It is in a state of being However, when the vehicle speed becomes high and the introduced hydraulic pressure rises, the hydraulic pressure is released against the spring force of the spring 141, and the hydraulic oil supplied from the PS pump 2 passes through the throttle valve 12 to cause the reverse reaction. Go through pressure control valve 11. Since the opening degree of the reaction force pressure control valve 11 is controlled according to the hydraulic pressure of the pressure oil supplied from the reaction force pressure pump 4, it passes through the reaction force pressure control valve 11. The flow rate of the hydraulic oil changes depending on the vehicle speed. The hydraulic fluid that has passed through the reaction force pressure control valve 11 in this manner is then subjected to the operation of the throttle valve 13 and converted into a hydraulic fluid having a pressure according to the vehicle speed. As a result, the pressure oil according to the vehicle speed is supplied to the reaction force plunger 31 of the reaction force mechanism 3, and the reaction force according to the vehicle speed is added to the shaft control lever 32 of the reaction force mechanism 3. It will be. As described above, in the case of the present invention, when it is desired to use the power assist in the full power state, such as when the vehicle speed is low or in the case of stationary steering, the reaction pressure control valve 11 is closed and the PS pump 2 All the hydraulic oil from the engine is supplied to the power assist portion side, and when the vehicle speed exceeds a certain value, the steering reaction force corresponding to the vehicle speed is applied to the steering device 9.
【０００８】[0008]
本実施例について図１、図２を基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す 如く、エンジン（図示せず）等によって駆動されるパワーアシストポンプ（ＰＳ ポンプ）２、ステアリング装置９、当該ステアリング装置９の操作に基づいて作 動するコントロールバルブ７及び当該コントロールバルブ７の作動に応じて作動 するパワーシリンダ８からなるパワーアシスト部等からなる動力舵取装置におい て、上記ステアリング装置９に操舵反力を与えるための反力機構３と、当該反力 機構３に付与する反力圧を制御する反力圧制御部１とを有することを基本とする ものである。上記構成において、反力圧制御部１及び反力機構３について、更に 詳細に説明すると、反力圧制御部１は、反力圧制御弁１１、絞り弁１２、１３、 更にリリーフ弁等からなるものである。ここに上記反力圧制御弁１１は、スプリ ング１４１付きのオーバラップ型絞り切換弁からなるものであり、当該反力圧制 御弁１１にはパイロット圧として反力圧ポンプ４から車速に応じた油圧が導入さ れるようになっている。すなわち、上記反力圧制御弁１１は、図１に示す如く、 トランスミッション１０のメインシャフト等によって駆動され、かつ、車速に比 例した流量の吐出油を吐出する反力圧ポンプ４に反力圧通路５を介して油圧的に 連結されている。また、この反力圧通路５の途中には絞り弁６が設けられており 、この絞り弁６の作用により上記反力圧ポンプ４から吐出された吐出油（作動油 ）は、車速に応じた油圧を有する圧油に変換されるようになっている。従って、 上記反力圧通路５を経て、上記反力圧制御弁１１にパイロット圧として導入され る圧油は、車速に応じた油圧を有するものとなる。 This embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the configuration of this embodiment has a power assist pump (PS pump) 2, which is driven by an engine (not shown), a steering device 9, and a control which operates based on the operation of the steering device 9. In a power steering apparatus including a power assist section including a power cylinder 8 that operates in response to the operation of the valve 7 and the control valve 7, a reaction force mechanism 3 for applying a steering reaction force to the steering apparatus 9, It is basically provided with the reaction force control unit 1 for controlling the reaction force applied to the reaction force mechanism 3. In the above configuration, the reaction force control unit 1 and the reaction force mechanism 3 will be described in more detail. The reaction force control unit 1 includes a reaction force control valve 11, throttle valves 12 and 13, and a relief valve. It is a thing. Here, the reaction force control valve 11 is composed of an overlap type throttle switching valve with a spring 141, and the reaction force control valve 11 responds to the vehicle speed from the reaction force pump 4 as a pilot pressure. Hydraulic pressure is introduced. That is, as shown in FIG. 1, the reaction pressure control valve 11 is driven by the main shaft of the transmission 10 and the reaction pressure pump 4 that discharges the discharge oil at a flow rate proportional to the vehicle speed. It is hydraulically connected via a passage 5. Further, a throttle valve 6 is provided in the reaction force passage 5, and the discharge oil (operating oil) discharged from the reaction force pump 4 by the action of the throttle valve 6 depends on the vehicle speed. It is adapted to be converted into pressure oil having hydraulic pressure. Therefore, the pressure oil introduced as a pilot pressure into the reaction pressure control valve 11 via the reaction pressure passage 5 has a hydraulic pressure according to the vehicle speed.
【０００９】 また、上記反力圧制御弁１１には、上記ＰＳポンプ２からの作動油の一部が連 通路２１、絞り弁１２を介して導入されるようになっており、上記反力圧制御弁 １１は、このＰＳポンプ２側からの作動油の流量を制御して反力機構３側に供給 するようになっている。更に、当該反力圧制御弁１１と上記反力機構３との間に は絞り弁１３が設けられており、当該絞り弁１３は、上記反力圧制御弁１１を通 過した作動油が、その流量に応じた油圧を有する圧油に変換されるように設けら れている。次に、反力機構３は、ステアリング装置９のステアリングシャフト（ 図示せず）等に設けられたシャフトコントロールレバー３２と、当該シャフトコ ントロールレバー３２に反力を与える反力プランジャ３１とからなることを基本 構成とし、当該反力プランジャ３１には、上記反力圧制御部１から、車速に応じ た圧力を有する圧油が供給されるようになっている。A part of the hydraulic oil from the PS pump 2 is introduced into the reaction force pressure control valve 11 via the communication passage 21 and the throttle valve 12. The control valve 11 controls the flow rate of the hydraulic oil from the PS pump 2 side and supplies it to the reaction force mechanism 3 side. Furthermore, a throttle valve 13 is provided between the reaction force pressure control valve 11 and the reaction force mechanism 3, and the throttle valve 13 is provided with the hydraulic oil that has passed through the reaction force pressure control valve 11. It is provided so as to be converted into pressure oil having a hydraulic pressure according to the flow rate. Next, the reaction force mechanism 3 includes a shaft control lever 32 provided on a steering shaft (not shown) of the steering device 9 and a reaction force plunger 31 that applies a reaction force to the shaft control lever 32. As a basic configuration, the reaction force plunger 31 is supplied with pressure oil having a pressure according to the vehicle speed from the reaction force pressure control unit 1.
【００１０】 上記構成を有する本実施例の作動態様について説明する。すなわち、図１にお いて、ステアリング装置９を操作すると、当該ステアリング装置９の操作に基づ いてコントロールバルブ７が作動し、当該コントロールバルブ７の作動に応じて ＰＳポンプ２からの吐出油（作動油）がパワーシリンダ８に供給される。この供 給された作動油の作用によりピストン８２が駆動され、更にはラックシャフト８ １が駆動されることによりパワーアシストが行なわれる。ところでこのとき、上 記ＰＳポンプ２から吐出した作動油の一部は、連通路２１を経由して反力圧制御 部１の絞り弁１２のところにも流動している。しかしながら、上記反力圧制御部 １の反力圧制御弁１１は、スプリング１４１の作用により車両の低速走行時等に おいては閉じられた状態となっているので、上記ＰＳポンプ２からの作動油は、 通常はパワーアシスト部にすべて供給されることとなり、十分なパワーアシスト を効かせることが可能なようになっている。An operation mode of the present embodiment having the above configuration will be described. That is, in FIG. 1, when the steering device 9 is operated, the control valve 7 is actuated based on the operation of the steering device 9, and the discharge oil (actuated from the PS pump 2 is actuated according to the actuation of the control valve 7). Oil) is supplied to the power cylinder 8. The action of the supplied hydraulic oil drives the piston 82, and further drives the rack shaft 81 to perform power assist. At this time, part of the hydraulic oil discharged from the PS pump 2 also flows to the throttle valve 12 of the reaction force pressure control unit 1 via the communication passage 21. However, since the reaction force pressure control valve 11 of the reaction force pressure control unit 1 is in the closed state due to the action of the spring 141 when the vehicle is traveling at a low speed, the operation from the PS pump 2 is performed. Normally, all the oil will be supplied to the power assist section, so that sufficient power assist can be exerted.
【００１１】 このような状況において、車速が上昇し、高速状態となると、反力圧ポンプ４ からの吐出流量が増加し、これに伴なって絞り弁６の作用により反力圧通路５か ら反力圧制御弁１１にパイロット圧として導入される油圧も上昇して来る。その 結果、ある一定値を超えたところで、すなわち、一定車速を超えたところで、上 記パイロット圧は反力圧制御弁１１に設けられているスプリング１４１のばね反 力に打勝つこととなり、上記反力圧制御弁１１は開放されることとなる。従って 、上記ＰＳポンプ２からの作動油は、連通路２１、絞り弁１２を経て、当該反力 圧制御弁１１を通過し、更に、反力機構３へと流動して行く。この場合、上記反 力圧制御弁１１のパイロット圧として導入される圧油の油圧は車速に応じた値と なっているので、上記反力圧制御弁１１の開度も車速に応じた値となっている。 従って、当該反力圧制御弁１１を通過して行く上記ＰＳポンプ２からの作動油の 流量も車速に応じた値となる。その結果、当該作動油は、絞り弁１３の作用によ り車速に応じた油圧を有する圧油に変換されて、反力機構３に導入されることと なる。In such a situation, when the vehicle speed rises to a high speed state, the discharge flow rate from the reaction force pressure pump 4 increases, and along with this, the action of the throttle valve 6 causes the reaction force pressure passage 5 to move from the reaction force pressure passage 5. The hydraulic pressure introduced as a pilot pressure into the reaction pressure control valve 11 also rises. As a result, when the vehicle pressure exceeds a certain value, that is, when the vehicle speed exceeds a certain value, the above pilot pressure overcomes the spring reaction force of the spring 141 provided in the reaction pressure control valve 11, and The force control valve 11 will be opened. Therefore, the hydraulic fluid from the PS pump 2 passes through the communication passage 21 and the throttle valve 12, passes through the reaction force pressure control valve 11, and further flows to the reaction force mechanism 3. In this case, since the hydraulic pressure of the pressure oil introduced as the pilot pressure of the reaction pressure control valve 11 has a value corresponding to the vehicle speed, the opening degree of the reaction pressure control valve 11 also has a value corresponding to the vehicle speed. Is becoming Therefore, the flow rate of the hydraulic oil from the PS pump 2 passing through the reaction pressure control valve 11 also becomes a value according to the vehicle speed. As a result, the hydraulic oil is converted into pressure oil having an oil pressure corresponding to the vehicle speed by the action of the throttle valve 13, and is introduced into the reaction force mechanism 3.
【００１２】 当該車速に応じた圧力を有する油圧の作用を受けて、上記反力機構３の反力プ ランジャ３１は作動し、シャフトコントロールレバー３２に車速に応じた反力を 与えることとなる。このようにして、本実施例のものにおいては、車速が低い場 合、あるいは据切り操舵の場合等パワーアシストをフルに効かせたいような状態 にあっては、反力圧制御弁１１は閉じられており、ＰＳポンプ２からの作動油は すべてパワーアシスト部に供給されてパワーアシストが十分に発揮されるととも に、車速が一定値を超えたところにおいては、上記反力機構３への車速に応じた 圧油供給により操舵反力がステアリング装置９に与えられるようになった。また 、ハンドル操舵に伴いパワーアシスト部で生じた圧油は、上記反力圧制御弁１１ を経て反力機構３に導かれ、操舵角の増加に応じて反力圧を上昇させるとともに 、反力圧制御弁１１は、車速の増加に応じてその開度が大きくなるので、その圧 油の導入量が車速に応じて増加し、反力圧が増大化する。従って、パワーアシス ト力及び操舵反力を総合した操舵制御力（Ｐ）とハンドルトルク（ＴＭ）との関 係は、図２の実線図示の如くなり、反力圧制御弁１１全閉の低速時の操舵特性（ 一点鎖線図示）と全開の高速時の操舵特性（破線図示）との間を車速の増加に応 じて移行させることができるようになり、車速に応じた良好な操舵感を得ること ができるようになった。Under the action of hydraulic pressure having a pressure corresponding to the vehicle speed, the reaction force plunger 31 of the reaction force mechanism 3 operates and applies a reaction force to the shaft control lever 32 according to the vehicle speed. As described above, in the present embodiment, the reaction force control valve 11 is closed when the vehicle speed is low or when it is desired to make full use of the power assist in the case of stationary steering. Therefore, all the hydraulic oil from the PS pump 2 is supplied to the power assist unit to sufficiently exert the power assist, and when the vehicle speed exceeds a certain value, the vehicle speed to the reaction force mechanism 3 is increased. The steering reaction force is now applied to the steering device 9 by supplying the pressure oil according to the above. In addition, the pressure oil generated in the power assist portion due to the steering of the steering wheel is guided to the reaction force mechanism 3 via the reaction force control valve 11 to increase the reaction force pressure as the steering angle increases, and Since the opening degree of the pressure control valve 11 increases as the vehicle speed increases, the amount of introduced hydraulic oil increases according to the vehicle speed, and the reaction pressure increases. Therefore, the relationship between the steering control force (P) and the steering wheel torque (TM), which is a combination of the power assist force and the steering reaction force, is as shown by the solid line in FIG. 2, and the reaction force control valve 11 is fully closed at a low speed. It becomes possible to shift between the steering characteristic at the time (shown by the one-dot chain line) and the steering characteristic at the fully opened high speed (shown by the broken line) in response to an increase in the vehicle speed, and a good steering feeling according to the vehicle speed can be obtained. I can get it.
【００１３】[0013]
本考案によれば、ステアリング装置の操作に基づき作動するコントロールバル ブ及び当該コントロールバルブの作動に基づき作動するパワーシリンダからなる パワーアシスト部を有するとともに、トランスミッション等によって駆動される 反力圧ポンプからの作動油により、車速に応じた操舵反力を与える反力機構部を 有する動力舵取装置の操舵力制御装置において、オーバラップ型の絞り切換弁で あって上記反力圧ポンプからの車速に応じた油圧を受けて作動する反力圧制御弁 を主とした反力圧制御部を有する構成を採ることとしたので、車速が低くパワー アシストを十分に効かせたい場合には、上記反力圧制御弁を閉じて、パワーアシ スト側からの作動油が反力機構部側に流れないようにし、省エネルギー化を図る ことができるとともに、車速が高くなった状態においては、車速に応じて上記反 力圧制御弁を開くことにより、上記パワーアシスト側からの作動油を上記反力機 構部側に送って、車速に応じた操舵反力をステアリング装置に与えることができ るようになった。また、ハンドル操舵によって生ずる圧油は車速に応じて反力機 構部に流れるので、車速に応じて適切な舵角感を操舵者に与えることができるよ うになった。 According to the present invention, a power assist unit including a control valve that operates based on the operation of the steering device and a power cylinder that operates based on the operation of the control valve is provided, and the power assist unit from a reaction force pump driven by a transmission or the like is provided. In a steering force control device for a power steering system that has a reaction force mechanism that gives a steering reaction force according to the vehicle speed with hydraulic oil, it is an overlap type throttle switching valve that responds to the vehicle speed from the reaction pressure pump. Since the configuration has a reaction pressure control unit mainly composed of a reaction pressure control valve that operates by receiving the hydraulic pressure, if the vehicle speed is low and you want to fully utilize the power assist, By closing the control valve to prevent hydraulic oil from the power assist side from flowing to the reaction force mechanism side, it is possible to save energy. When the vehicle speed is high, the reaction pressure control valve is opened according to the vehicle speed to send the hydraulic oil from the power assist side to the reaction force mechanism side, so that the vehicle speed can be adjusted according to the vehicle speed. The steering reaction force can now be applied to the steering system. In addition, since the pressure oil generated by steering the steering wheel flows to the reaction mechanism part according to the vehicle speed, it becomes possible to give the steering person an appropriate sense of steering angle according to the vehicle speed.
【図１】本考案にかかる動力舵取装置用操舵力制御装置
の全体構成を示すスケルトン構造図である。FIG. 1 is a skeleton structure diagram showing an overall configuration of a steering force control device for a power steering device according to the present invention.
【図２】本考案にかかる動力舵取装置用操舵力制御装置
の操舵制御力とステアリングハンドルトルクとの関係を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the steering control force and the steering wheel torque of the steering force control device for a power steering device according to the present invention.
【図３】従来例における動力舵取装置用操舵力制御装置
の全体構成を示すスケルトン構造図である。FIG. 3 is a skeleton structure diagram showing an overall configuration of a steering force control device for a power steering device in a conventional example.
１ 反力圧制御部 １１ 反力圧制御弁 １２ 絞り弁 １３ 絞り弁 １４１ スプリング ２ パワーアシストポンプ ２１ 連通路 ３ 反力機構 ３１ 反力プランジャ ３２ シャフトコントロールレバー ４ 反力圧ポンプ ５ 反力圧通路 ６ 絞り弁 ７ コントロールバルブ ８ パワーシリンダ ８１ ラックシャフト ８２ ピストン ９ ステアリング装置 １０ トランスミッション 1 Reaction Force Control Unit 11 Reaction Pressure Control Valve 12 Throttle Valve 13 Throttle Valve 141 Spring 2 Power Assist Pump 21 Communication Passage 3 Reaction Force Mechanism 31 Reaction Force Plunger 32 Shaft Control Lever 4 Reaction Pressure Pump 5 Reaction Pressure Passage 6 Throttle valve 7 Control valve 8 Power cylinder 81 Rack shaft 82 Piston 9 Steering device 10 Transmission
Claims (1)
るコントロールバルブと、当該コントロールバルブの作
動に応じてパワーアシストポンプからの吐出油（作動
油）供給を受けて作動するパワーシリンダとからなるパ
ワーアシスト部を有するとともに、トランスミッション
等によって駆動される反力圧ポンプからの吐出油（作動
油）により、車速に応じた反力を上記ステアリング装置
に与える反力機構を有する動力舵取装置の操舵力制御装
置において、上記反力圧ポンプからの作動油を受けて作
動するオーバラップ型の絞り切換弁であって、上記反力
圧ポンプからの車速に応じた油圧に対応して、上記パワ
ーアシストポンプからの作動油を上記反力機構に供給す
るように作動する反力圧制御弁を設けてなる反力圧制御
部を有することを特徴とする動力舵取装置の操舵力制御
装置。1. A power assist unit including a control valve that operates based on an operation of a steering device, and a power cylinder that operates by receiving discharge oil (working oil) from a power assist pump according to the operation of the control valve. And a steering force control device for a power steering device, which has a reaction force mechanism that applies a reaction force corresponding to the vehicle speed to the steering device by the discharge oil (operating oil) from a reaction force pressure pump driven by a transmission or the like. In an overlap type throttle switching valve that operates by receiving hydraulic oil from the reaction force pressure pump, in accordance with the hydraulic pressure corresponding to the vehicle speed from the reaction force pressure pump, A reaction force pressure control section provided with a reaction force pressure control valve that operates to supply hydraulic oil to the reaction force mechanism. And a steering force control device for the power steering device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2593592U JPH0576955U (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steering force control device for power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2593592U JPH0576955U (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steering force control device for power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576955U true JPH0576955U (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=12179635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2593592U Pending JPH0576955U (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steering force control device for power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576955U (en) |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP2593592U patent/JPH0576955U/en active Pending
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