JPH0576666U - Welding torch conduit cable support structure - Google Patents
Welding torch conduit cable support structureInfo
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- JPH0576666U JPH0576666U JP015091U JP1509192U JPH0576666U JP H0576666 U JPH0576666 U JP H0576666U JP 015091 U JP015091 U JP 015091U JP 1509192 U JP1509192 U JP 1509192U JP H0576666 U JPH0576666 U JP H0576666U
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- conduit cable
- robot arm
- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットアームの手首部の動きを規制するこ
となく、筒状の対象ワークの内面部の溶接を可能とす
る。
【構成】 溶接用ロボット1のロボットアーム2の上面
に沿ってガイドレ−ル13を取付ける。ガイドレ−ル1
3にスライダ14を摺動可能に係合する。スライダ14
上にケ−ブル支持部18を設ける。ケ−ブル支持部18
がコンジットケーブル5を支持する。コンジットケーブ
ル5に作用する力は、スライダ14が移動することで吸
収する。コンジットケ−ブル5を、ア−ム上に沿って配
設しているので、筒状の対象ワークの内面部の溶接が可
能である。
(57) [Abstract] [Purpose] To enable welding of the inner surface of a cylindrical target work without restricting the movement of the wrist of the robot arm. [Structure] A guide rail 13 is attached along an upper surface of a robot arm 2 of a welding robot 1. Guide rail 1
The slider 14 is slidably engaged with the slider 3. Slider 14
A cable support portion 18 is provided on the top. Cable support 18
Supports the conduit cable 5. The force acting on the conduit cable 5 is absorbed by the movement of the slider 14. Since the conduit cable 5 is arranged along the arm, it is possible to weld the inner surface portion of the cylindrical target work.
Description
【0001】[0001]
本考案は、溶接用トーチのコンジットケーブル支持構造に関する。 The present invention relates to a conduit cable support structure for a welding torch.
【0002】[0002]
従来、溶接用トーチのコンジットケーブルは、例えば図4に示すように、溶接 用ロボットaのロボットアームb上の後部に溶接ワイヤの送給用モータcを設置 し、このモ−タcから溶接用トーチdまでコンジットケーブルeを配設するもの や、例えば図5に示すように、ロボットア−ムとは別にコンジットハンガーfを 設置して、これにコンジットケーブルeを吊り下げさせることにより支持するよ うにしたものは知られている。 Conventionally, a conduit cable of a welding torch has a welding wire feeding motor c installed at a rear portion of a robot arm b of a welding robot a as shown in FIG. A conduit cable e is provided up to the torch d. For example, as shown in FIG. 5, a conduit hanger f is installed separately from the robot arm, and the conduit cable e is hung to support the conduit hanger f. Those who are sick are known.
【0003】[0003]
ところが、このような支持構造であると、対象ワークが箱形状や筒状で、その 内面において溶接を必要とする場合、溶接用ト−チdをワ−ク内に挿入しようと すると、送給モータcやコンジットハンガーfがワークと干渉し、奥深くに位置 する溶接部位まで溶接用トーチdを挿入することができない。 However, with such a supporting structure, when the target work is box-shaped or tubular and welding is required on the inner surface, when the welding torch d is inserted into the work, it is fed. Since the motor c and the conduit hanger f interfere with the work, the welding torch d cannot be inserted into a deeply located welding site.
【0004】 そのため、コンジットケーブルeをロボットアームbに沿わせて固縛すること が考えられるが、このようにすると、溶接用トーチdを支持するロボットアーム b先端の手首部の動きが、コンジットケーブルeにて制約を受けて、規制される という問題がある。Therefore, it is conceivable that the conduit cable e is fixed along the robot arm b. However, if this is done, the movement of the wrist portion at the tip of the robot arm b that supports the welding torch d will cause the conduit cable to move. There is a problem that it is regulated by being restricted by e.
【0005】 本考案は、ロボットアームの手首部の動きを規制することなく、筒状の対象ワ ークの内面部の溶接ができる溶接用トーチのコンジットケーブル支持構造を提供 するものである。The present invention provides a conduit cable support structure for a welding torch that can weld the inner surface of a cylindrical target work without restricting the movement of the wrist of the robot arm.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】 本考案は、溶接ロボットのロボットアーム先端に手首部を有し、該手首部に溶 接用トーチが設けられた溶接用トーチのコンジットケーブル支持構造を前提とす るもので、上記溶接用ロボットのロボットアーム上に該ロボットアームに沿って ガイドレールが設置され、該ガイドレールにスライド部材が摺動可能に設けられ 、該スライド部材にコンジットケーブルをロボットア−ムに沿って支持するケー ブル支持部が形成されている構成とする。Means for Solving the Problems The present invention is premised on a conduit cable support structure for a welding torch having a wrist at the tip of a robot arm of a welding robot and a welding torch provided on the wrist. A guide rail is installed on the robot arm of the welding robot along the robot arm, a slide member is slidably provided on the guide rail, and a conduit cable is attached to the slide member. A cable support part that supports along is formed.
【0007】[0007]
コンジットケーブルを、ロボットア−ム上に沿わせて支持しているので、箱形 状や筒状のワ−クで、その内面において溶接を必要とする場合であっても、溶接 用ト−チをワ−ク内に挿入することができる。また、そのような場合において、 手首部の動きによりコンジットケーブルに引張力が作用しても、コンジットケー ブルを支持するケ−ブル支持部を有するスライド部材がガイドレール上をスライ ドするだけであり、ロボットアーム先端の手首部の動きは制約されない。 Since the conduit cable is supported along the robot arm, even if a box-shaped or tubular work requires welding on its inner surface, the welding torch can be used. Can be inserted into the work. Further, in such a case, even if a tensile force acts on the conduit cable due to the movement of the wrist, the slide member having the cable supporting portion for supporting the conduit cable only slides on the guide rail. The movement of the wrist of the robot arm tip is not restricted.
【0008】[0008]
以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0009】 全体構成を示す図1において、1は産業用ロボットで、ロボットアーム2の先 端部に溶接用トーチ3がトーチホルダ4を介して取付固定されている。そして、 溶接用トーチ3にコンジットケーブル5が接続されている。コンジットケーブル 5のワイヤは、別の支持台11に取付固定された溶接ワイヤ送給用モータ12に 連係されている。In FIG. 1 showing the overall configuration, 1 is an industrial robot, and a welding torch 3 is attached and fixed to a front end portion of a robot arm 2 via a torch holder 4. A conduit cable 5 is connected to the welding torch 3. The wire of the conduit cable 5 is linked to a welding wire feeding motor 12 mounted and fixed to another support 11.
【0010】 ロボットアーム2の上面部には、ア−ム長手方向に沿ってガイドレール13が 配設され、該ガイドレール13にスライダ14,14がスライド可能に係合して いる。各スライダ14には、コンジットケーブル5の中間部分が、ケ−ブル支持 部18を構成する上側及び下側ブロック15,16を介して取付固定され、それ によってコンジットケ−ブル5がロボットア−ム2上に該ロボットア−ム2に沿 って配設されるようになっている。即ち、図2及び図3に示すように、下側ブロ ック16は上部にコンジットケ−ブル5に対応する凹部16aが形成されると共 にスライダ14に取付固定され、該下側ブロック16上にコンジットケ−ブル5 に対応した凹部15aを有する上側ブロック15がボルト17,17を介して締 結固定され、それによって、コンジットケ−ブル5がスライダ14に摺動可能に 取付けられていることになる。A guide rail 13 is arranged on the upper surface of the robot arm 2 along the arm longitudinal direction, and sliders 14 and 14 are slidably engaged with the guide rail 13. An intermediate portion of the conduit cable 5 is attached and fixed to each slider 14 via upper and lower blocks 15 and 16 which form a cable supporting portion 18, whereby the conduit cable 5 is attached to the robot arm 2. It is arranged above the robot arm 2. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower block 16 has a recess 16a corresponding to the conduit cable 5 formed in the upper portion thereof, and is fixedly mounted on the slider 14 so that the lower block 16 is mounted on the lower block 16. The upper block 15 having the concave portion 15a corresponding to the conduit cable 5 is fixedly fastened via the bolts 17 and 17, whereby the conduit cable 5 is slidably attached to the slider 14. ..
【0011】 上記のように構成すれば、コンジットケ−ブル5がロボットア−ム2上に該ロ ボットア−ム2に沿って配設されているので、筒状等の対象ワークの内部内へ奥 深くまで溶接用ト−チ3を挿入することができるようになり、開口部が狭く溶接 部が奥深い位置にあるワークに対しても溶接が可能となる。According to the above-mentioned structure, since the conduit cable 5 is arranged on the robot arm 2 along the robot arm 2, it is deep inside the target work such as a cylinder. The welding torch 3 can be inserted deeply, and welding can be performed even on a work having a narrow opening and a deep welding portion.
【0012】 しかも、そのような場合において、例えばロボットアーム2先端の手首部がひ ねられると、コンジットケーブル5に圧縮力、引張力が作用することとなるが、 コンジットケーブル5を取付固定しているブロック15,16がスライダ14と 共にガイドレール13に沿って移動するだけである。よって、このブロック15 ,16の移動によって、コンジットケーブル5がロボット1の手首部の動きを拘 束ことはなくなり、ロボットアーム2の先端の手首部の動きは制約されない。Moreover, in such a case, for example, if the wrist portion at the tip of the robot arm 2 is twisted, a compressive force and a tensile force act on the conduit cable 5. Only the blocks 15 and 16 moving together with the slider 14 move along the guide rail 13. Therefore, the movement of the blocks 15 and 16 prevents the conduit cable 5 from restraining the movement of the wrist portion of the robot 1, and the movement of the wrist portion at the tip of the robot arm 2 is not restricted.
【0013】[0013]
本考案は、上記のように、ガイドレールとスライド部材とによるスライド機構 を利用して、コンジットケーブルをロボットアームの上面に沿って配設している ので、溶接用ト−チを筒状等の対象ワークの内面部内へ挿入させることができ、 開口部が狭く溶接部が奥深い位置にあるワークに対しても溶接が可能となる。ま た、コンジットケーブルに引張力が作用しても、ガイドレールとスライド部材と によるスライド機構を利用しているので、手首部の動きに滑らかにコンジットケ ーブルが追従し、溶接作業を妨げることもない。 As described above, according to the present invention, the conduit cable is arranged along the upper surface of the robot arm by using the slide mechanism including the guide rail and the slide member, so that the welding torch has a cylindrical shape or the like. It can be inserted into the inner surface of the target workpiece, and welding can be performed even on workpieces with narrow openings and deep welds. Also, even if tensile force is applied to the conduit cable, the slide mechanism consisting of the guide rail and slide member is used, so the conduit cable follows the movement of the wrist smoothly and does not interfere with welding work. ..
【図1】溶接用トーチのコンジットケーブル支持構造の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a conduit cable support structure for a welding torch.
【図2】コンジットケ−ブルの取付部分の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a mounting portion of a conduit cable.
【図3】同縱断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the same.
【図4】従来例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional example.
【図5】従来例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example.
1 産業用ロボット 2 ロボットア−ム 5 コンジットケ−ブル 13 ガイドレ−ル 14 スライダ 18 ケ−ブル支持部 1 Industrial robot 2 Robot arm 5 Conduit cable 13 Guide rail 14 Slider 18 Cable support
Claims (1)
首部を有し、該手首部に溶接用トーチが設けられた溶接
用トーチのコンジットケーブル支持構造であって、 上記溶接用ロボットのロボットアーム上に該ロボットア
ームに沿ってガイドレールが設置され、該ガイドレール
にスライド部材が摺動可能に設けられ、該スライド部材
にコンジットケーブルをロボットア−ムに沿って支持す
るケーブル支持部が形成されていることを特徴とする溶
接用トーチのコンジットケーブル支持構造。1. A conduit cable support structure for a welding torch, which has a wrist at the tip of a robot arm of a welding robot, and a welding torch is provided on the wrist, wherein the welding robot has a wrist cable on the robot arm. A guide rail is installed along the robot arm, a slide member is slidably provided on the guide rail, and a cable support portion for supporting a conduit cable along the robot arm is formed on the slide member. A torch conduit cable support structure for welding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP015091U JPH0576666U (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Welding torch conduit cable support structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP015091U JPH0576666U (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Welding torch conduit cable support structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0576666U true JPH0576666U (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=11879179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP015091U Expired - Lifetime JPH0576666U (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Welding torch conduit cable support structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0576666U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58194073A (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Elecrophotographic copying machine |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP015091U patent/JPH0576666U/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58194073A (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Elecrophotographic copying machine |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970610 |