JPH057610U - Packaging coin dispensing device - Google Patents

Packaging coin dispensing device

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JPH057610U
JPH057610U JP5426691U JP5426691U JPH057610U JP H057610 U JPH057610 U JP H057610U JP 5426691 U JP5426691 U JP 5426691U JP 5426691 U JP5426691 U JP 5426691U JP H057610 U JPH057610 U JP H057610U
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coins
partition
coin
partition member
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村 實 中
浦 達 也 三
川 芳 胤 前
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数本の包装硬貨の投出を詰りが生じず迅速
確実にできる包装硬貨投出装置を提供する。 【構成】 投出ゲート機構12は、進出時には保留コン
ベア8上の保留硬貨を係止して投出部から包装硬貨5の
落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨の落下を許
容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材16を
有し、仕切機構13は、保留コンベア8の上方にあって
その長手方向に水平移動可能に設けられる仕切ユニット
24に保留コンベア8上で整列状態に隣り合う包装硬貨
の間に割入って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支
持された仕切部材32を含むユニット24を水平方向に
移動させる仕切ユニット駆動手段と、仕切部材32が整
列状態の包装硬貨5の各境界位置に位置するよう仕切部
材32の水平方向位置を定める位置検知手段41,42
を有し包装硬貨投出時に仕切部材32を投出すべき包装
硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその包
装硬貨間を仕切るよう移動させかつゲート部材16を退
去状態とさせたのち仕切部材32を投出方向へ移動させ
る。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a packaging coin dispensing device capable of promptly and reliably dispensing a plurality of packaging coins without clogging. [Structure] The ejection gate mechanism 12 locks the holding coins on the holding conveyor 8 at the time of advancing to prevent the packaging coins 5 from falling from the ejection portion and allows the packaging coins to fall from the ejection portion at the time of withdrawal. The partitioning mechanism 13 has a gate member 16 movably supported in the vertical direction, and the partitioning mechanism 13 is adjacent to the partitioning unit 24 provided above the storage conveyor 8 and horizontally movable in the longitudinal direction on the storage conveyor 8 in an aligned state. A partition unit driving means for horizontally moving a unit 24 including a partition member 32 supported so as to be vertically movable so as to partition the reserved coin by inserting it between matching packaging coins, and the packaging coin 5 in which the partition member 32 is aligned. Position detection means 41, 42 for determining the horizontal position of the partition member 32 so as to be located at each boundary position of
After the partitioning member 32 is positioned at the boundary between the packaging coins to be dispensed and the other packaging coins when the packaging coins are dispensed, the partitioning member 32 is moved so as to partition the packaging coins, and the gate member 16 is moved to the retracted state. The partition member 32 is moved in the ejection direction.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は包装硬貨投出装置にかかり、特に硬貨包装機により包装された包装硬 貨を受入れて整列状態に保留し、投出指令に基づいて必要数の包装硬貨を投出す る包装硬貨投出装置に関する。 The present invention relates to a packaging coin dispensing device, and in particular, it receives a packaging coin packaged by a coin packaging machine, holds it in an aligned state, and dispenses a required number of packaging coins based on a dispensing command. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来の包装硬貨投出装置は、一般に実開昭56−118688号公報にみられ るように、多量の包装硬貨を非整列の状態で貯留する貯留部と、この貯留部の底 部に連設された非整列状態の包装硬貨を徐々に一列に整列させるための整列部と 、この整列部の先端にあって駆動手段により回転されるスプロケットとを設け、 このスプロケットを1歯分回転させることにより整列状態の包装硬貨を1本ずつ 投出させるようになされたものが用いられている。 A conventional packaged coin dispensing device is generally connected to a storage part for storing a large amount of packaged coins in an unaligned state and a bottom part of the storage part, as generally seen in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-118688. An aligning part for gradually aligning the aligned non-aligned packaged coins in a line and a sprocket at the tip of the aligning part which is rotated by the driving means are provided, and the sprocket is rotated by one tooth. The coins are arranged so that they can be dispensed one by one.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかるに上記従来の技術では、貯留部から整列部に包装硬貨が自重により送り 込まれるのでその際に詰まりが生じやすく、また整列部の末端から包装硬貨を1 本ずつ投出するので、複数本の包装硬貨を投出させる場合に時間がかかってしま うという問題がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, the packaging coins are sent from the storage unit to the alignment unit by their own weight, so that they are easily jammed at that time, and since the packaging coins are thrown out one by one from the end of the alignment unit, multiple coins can be dispensed. There is a problem that it takes time to throw out the packaging coins.

【0004】 本考案はこれに鑑み、包装硬貨の詰りが生じず、かつ複数本の包装硬貨投出時 に迅速確実に投出することのできる包装硬貨投出装置を提供することを目的とし てなされたものである。In view of this, the present invention has an object to provide a packaging coin dispensing device that does not cause jamming of packaging coins and can dispense a plurality of packaging coins quickly and reliably. It was made.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記従来の技術が有する問題点を解決するため、本考案は硬貨包装機により包 装された包装硬貨を受入れて投出部へ向けて搬送し、この包装硬貨を水平状態に 整列させて保留する一時保留コンベアと、このコンベアの前記投出部付近の上部 に設けられる投出ゲート機構と、この投出ゲート機構の後方に設けられる仕切機 構とを備え、前記投出ゲート機構は、進出時には一時保留コンベア上の保留硬貨 を係止して投出部からの包装硬貨の落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨 の落下を許容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材と、このゲート部材 を進出位置と退去位置とにわたり進退移動させるゲート部材駆動手段とで構成さ れ、前記仕切機構は、前記一時保留コンベアの上方にあってその長手方向に水平 移動可能に設けられる仕切ユニットに前記一時保留コンベア上で整列状態に隣り 合う包装硬貨の間に割入って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支持された仕 切部材と、この仕切部材を含む仕切ユニットを水平方向に移動させる仕切ユニッ ト駆動手段と、前記仕切部材を上下方向に移動させる仕切部材駆動手段と、前記 仕切部材が整列状態の包装硬貨の各境界位置に位置するよう前記仕切部材の水平 方向位置を定める位置検知手段とで構成され、包装硬貨投出時に前記仕切部材を 投出すべき包装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその包装硬貨間 を仕切るよう移動させるとともに前記ゲート部材を退去状態とさせたのち前記仕 切部材を投出方向へ移動させるよう前記各駆動手段を制御する制御部を具有する ことを特徴とするものである。 In order to solve the problems of the above-mentioned conventional techniques, the present invention receives a packaging coin wrapped by a coin packaging machine, conveys it to the ejection portion, and arranges and holds the packaging coin in a horizontal state. A temporary holding conveyor, an ejection gate mechanism provided in the upper part of the conveyor near the ejection portion, and a partitioning mechanism provided behind the ejection gate mechanism. A gate member that is supported to move vertically so that the holding coins on the temporary holding conveyor are locked to prevent the packaging coins from dropping from the ejection unit and allow the packaging coins to drop from the ejection unit when leaving. The gate member drive means for moving the gate member forward and backward between the advanced position and the retracted position, and the partitioning mechanism is provided above the temporary storage conveyor and horizontally movable in the longitudinal direction thereof. The partition unit supported by the partition unit that is vertically movable so as to partition the reserved coins by interposing between the packaging coins that are adjacent to each other in the aligned state on the temporary storage conveyor. The partition unit driving means for moving the partition member vertically, the partition member driving means for vertically moving the partition member, and the horizontal position of the partition member so that the partition member is located at each boundary position of the aligned packaging coins. When the packaging coins are dispensed, the partition member is positioned at the boundary between the packaging coins to be dispensed and the other packaging coins, and is moved so as to partition the packaging coins. It is characterized by further comprising a control section for controlling each of the driving means so as to move the partition member in the ejecting direction after the evacuation state is set.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

硬貨包装機で包装された包装硬貨は、一時保留コンベア上に供給され、このコ ンベア上で整列状態とされる。このとき投出部の投出ゲート機構のゲート部材が 下降位置にあって包装硬貨列の最前端がとめられているので、包装硬貨はコンベ ア上で互いに隙間のない状態に整列されている。制御部からの投出指令により投 出指示本数に相当する距離だけ仕切ユニットがその駆動手段によって後方へ移動 し、位置検知手段によりその位置が検出されて仕切部材駆動手段により仕切部材 が下降して包装硬貨の間に割って入り、それ以降の包装硬貨を仕切る。ついでゲ ート部材駆動手段によりゲート部材が上昇退去して投出部がひらき、前記仕切部 材で仕切られた位置より投出部から投出される。投出終了後ゲート部材が下降進 出して投出部を閉鎖し、ついで仕切部材が上昇退去してこの仕切部材でとめられ ていた包装硬貨が前進し、その包装硬貨列の先端がゲート部材に当ってとまる。 以後同様な作用により投出に必要な本数の包装硬貨を継続して投出することがで きる。 Wrapped coins wrapped by the coin wrapping machine are supplied onto the temporary storage conveyor and are aligned on this conveyor. At this time, since the gate member of the dispensing gate mechanism of the dispensing unit is in the lowered position and the front end of the packaging coin row is stopped, the packaging coins are aligned on the conveyor without any gap. The partition unit is moved backward by the drive means by the drive means by the distance corresponding to the number of instructed ejection by the ejection command from the control section, the position is detected by the position detection means, and the partition member is lowered by the partition member drive means. Enter between the packaged coins and partition the subsequent packaged coins. Then, the gate member driving means moves the gate member upward and backward to open the ejecting portion, and the ejecting portion is ejected from the position partitioned by the partition member. After the end of the dispensing, the gate member descends and closes the dispensing part, then the partition member moves up and out and the packaging coins stopped by this partitioning member advances and the leading end of the packaging coin row becomes the gate member. Stop hitting. After that, it is possible to continuously eject the number of packaged coins required for the ejection by the same action.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0008】 図示実施例は、釣銭作成システムの硬貨包装機により包装された包装硬貨を釣 銭作成のためにバケット内に投出する金種別包装硬貨作成ユニット1の包装硬貨 投出装置に適用した場合を示している(図5、図6)。The illustrated embodiment is applied to a packaging coin dispensing device of a denomination-based packaging coin producing unit 1 that dispenses packaging coins packaged by a coin wrapping machine of a change production system into a bucket for making change. The case is shown (FIGS. 5 and 6).

【0009】 前記釣銭作成システムにおける金種別包装硬貨作成投出ユニット1は、硬貨を 金種別に所定枚数(通常500円硬貨の場合は25枚、それ以外の金種では50 枚)ずつ棒状に包装する金種別(1円、5円、10円、50円、100円、 500円)の6種の硬貨包装機21 、22 、23 、24 、25 、(26 )と、バ ケットコンベア3上に一定の間隔をおいて取付けられた複数個(実施例では10 個)のバケット41 〜410の間隔に対応して配置され500円用硬貨包装機26 を除く他の硬貨包装機21 〜25 で包装された包装硬貨5をバケット41 〜410 内にそれぞれ必要本数投出して行く包装硬貨投出装置61 〜65 とを備え、この 投出装置61 〜65 に本考案が適用されている。The coin-type packaging coin making and dispensing unit 1 in the change making system described above wraps a predetermined number of coins (25 for normal 500-yen coins and 50 for other denominations) in a bar shape by coin type. 6 types of coin wrapping machines 2 1 , 2 2 , 2 3 , 2 4 , 2 5 , (2 6 ) of different types of money (1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen) Other than the 500-yen coin wrapping machine 2 6 arranged corresponding to the intervals of a plurality of (10 in the embodiment) buckets 4 1 to 4 10 mounted on the bucket conveyor 3 at regular intervals. Of the coin wrapping machines 2 1 to 25 are provided with the packaging coin dispensing devices 6 1 to 6 5 for dispensing the required number of the packaged coins 5 into the buckets 4 1 to 4 10 , respectively. the present invention is applied to 6 through 65.

【0010】 上記包装硬貨投出装置61 〜65 は、硬貨包装機21 〜25 の包装硬貨投出口 71 〜75 から投出部にかけて連設される一時保留コンベア81 〜85 を有して いる。この一時保留コンベア81 〜85 は硬貨包装機で包装された包装硬貨5を 整列状態として貯留しておく機能を持つものであり、したがって需要の多い金種 、例えば100円、10円、1円硬貨用の硬貨包装機25 、23 、21 では長く 、比較的需要の少ない5円、50円硬貨用の硬貨包装機22 、24 では短く、 500円硬貨用の硬貨包装機26 はその投出口76 が直接バケットコンベア3上 のバケット4に臨むようになされている。[0010] The packaging coin dispensing device 6 through 65, the coin wrapping machine 2 1 to 2 5 of wrapped coin dispensing port 7 1-7 Temporary are continuously provided toward the 5 dispensing unit holding conveyor 8 1-8 Have five . The escrow conveyor 8 1-8 5 are those having the function to keep storing the wrapped coins 5, which are packaged in the coin wrapping machine as alignment, thus many denominations demand, for example 100 yen, 10 yen, 1 Coin wrapping machine for yen coins 2 5 2 3 2 1 is long and relatively less in demand Coin wrapping machine for 5 yen and 50 yen coins 2 2 2 4 is short and coin wrapping machine for 500 yen coins 2 6 has its outlet 7 6 directly exposed to the bucket 4 on the bucket conveyor 3.

【0011】 上記各一時保留コンベア81 〜85 の末端の投出部は、バケットコンベア3の 走路に臨むよう配置される。このバケットコンベア3は、図7に示すように無端 状に回転駆動されるベルト9に各バケット41 〜410が等間隔をおいて固着され 、ベルト9の上部走行側の回動始端位置からバケット3個分以上の範囲が低い位 置で水平に回動し(〜の位置)、回動終端付近で上昇し(の位置)、最終 端が最上昇位置(の位置)で水平姿勢となったのち反転するように構成されて いる。このバケット41 〜410は、ベルト9の反転時に曲率半径を可及的小とす るため、図8にその一つを示すように側壁4a、4aを蛇腹構造としてベルト9 の反転時の屈曲に対し追従して曲るようにすることが好ましい。図8において3 aはバケット識別センサを示し、各バケット41 〜410に付された識別マーク4 bを最上昇位置(の位置)で検出し、何番のバケットがどの位置に位置してい るかを算出することにより、そのバケット41 〜410内への包装硬貨投出のタイ ミングをとっている。The outlets at the ends of the temporary holding conveyors 8 1 to 8 5 are arranged so as to face the traveling path of the bucket conveyor 3. In this bucket conveyor 3, as shown in FIG. 7, the buckets 4 1 to 4 10 are fixed at equal intervals to a belt 9 which is endlessly rotated and driven, and the rotation start end position of the belt 9 on the upper traveling side is changed. It rotates horizontally at a low position in the range of three buckets or more (position of ~), rises near the end of rotation (position), and reaches the horizontal position at the final lifted position (position). After that, it is configured to invert. These buckets 4 1 to 4 10 have a radius of curvature as small as possible when the belt 9 is inverted, so that the side walls 4 a and 4 a have a bellows structure as shown in FIG. It is preferable to bend so as to follow the bending. In FIG. 8, reference numeral 3a denotes a bucket identification sensor, which detects the identification mark 4b attached to each of the buckets 4 1 to 4 10 at the highest position (the position), and which numbered bucket is located at which position. by calculating the Luke, I am taking the timing of wrapped coin dispensing to the bucket 41 to 10 in.

【0012】 前記包装硬貨投出装置61 〜65 は、その一実施例を図1にカバー10を外し た側面図として示しており、以下の説明において前記各部の構成に関しては符号 のサフィックスを除いた代表符号を付して説明する。One embodiment of the packaging coin dispensing devices 6 1 to 6 5 is shown as a side view with the cover 10 removed in FIG. 1, and in the following description, suffixes of reference numerals are used for the configuration of each part. The description will be made with the representative symbols removed.

【0013】 この包装硬貨投出装置6は、一時保留コンベア8を構成する水平方向のベルト 11の上部前端に設けられ包装硬貨5をベルト11上に留め投出指令に基づきひ らく投出ゲート機構12と、この投出ゲート機構12の後方にあって、指定され た本数の包装硬貨5を仕切る仕切機構13とを備えている。The packaging coin dispensing device 6 is provided at the upper front end of the horizontal belt 11 that constitutes the temporary storage conveyor 8, holds the packaging coin 5 on the belt 11, and opens the dispensing coin mechanism based on the dispensing command. 12 and a partitioning mechanism 13 located behind the dispensing gate mechanism 12 for partitioning a designated number of packaging coins 5.

【0014】 投出ゲート機構12は、機枠14に軸15により上下方向に揺動可能に枢支さ れたゲート部材16を有し、このゲート部材16の先端のゲート部17が前記ベ ルト11上に並ぶ包装硬貨5、5…の最前部に当接して落下をとめるようになっ ており、このゲート部材16の中間部にゲート部材駆動手段として機枠14に固 設のソレノイド18のプランジャ19が連結され、常時は圧縮バネ20により前 記ゲート部17が包装硬貨5をさえ切る位置に下降し、ソレノイド18への励磁 時に上昇退去するように構成されている。The ejecting gate mechanism 12 has a gate member 16 pivotally supported by a shaft 15 on a machine frame 14 so as to be vertically swingable, and a gate portion 17 at the tip of the gate member 16 is the belt. .. are arranged so as to come into contact with the frontmost portions of the packaging coins 5, 5, ... Lined up on the top of the coins 11 and stop falling. At the intermediate portion of the gate member 16, a plunger of a solenoid 18 fixed to the machine frame 14 as gate member driving means 19 is connected, and normally the compression spring 20 causes the gate portion 17 to descend to a position where it can even cut the packaging coin 5, and when the solenoid 18 is excited, it moves upward and backward.

【0015】 前記機枠14には、ゲート部材16の他端の位置を検知してゲート部材16の 閉状態(図1における実線図示状態)を検知する閉検知センサ21と、開状態( 図1における鎖線図示状態)を検知する開検知センサ22が設けられている。In the machine frame 14, a closing detection sensor 21 that detects the position of the other end of the gate member 16 to detect the closed state of the gate member 16 (the state shown by the solid line in FIG. 1) and the open state (FIG. 1). An open detection sensor 22 is provided for detecting the broken line in FIG.

【0016】 前記仕切機構13は、前記ベルト11の回動方向と平行して機枠14に架設さ れたガイドロッド23に仕切ユニット24がスライド自在に支持され、この仕切 ユニット24はガイドロッド23と平行して機枠14に軸架されたネジ軸25の 回動により進退移動するようになっている。このネジ軸25は機枠14に搭載さ れたモータ26により回転するギヤ27と噛合うギヤ28を有し、ネジ軸25の ネジ部は仕切ユニット24の枠体29のナット部30に螺挿されている。In the partitioning mechanism 13, a partitioning unit 24 is slidably supported by a guide rod 23 mounted on the machine frame 14 in parallel with the rotating direction of the belt 11, and the partitioning unit 24 includes the guide rod 23. In parallel with the above, the screw shaft 25 mounted on the machine frame 14 is rotated to move back and forth. The screw shaft 25 has a gear 28 that meshes with a gear 27 that is rotated by a motor 26 mounted on the machine frame 14. The screw portion of the screw shaft 25 is screwed into a nut portion 30 of a frame body 29 of the partition unit 24. Has been done.

【0017】 前記枠体29には仕切部材32が上下動可能に設けられ、またこの枠体29に は仕切部材駆動手段としてのソレノイド31が搭載されている。A partition member 32 is provided on the frame body 29 so as to be vertically movable, and a solenoid 31 as a partition member driving means is mounted on the frame body 29.

【0018】 上記仕切部材32は、図2に分解して示すように、枠体29の側面が開放され た枠部にローラ33,33…と長孔34,34…との嵌合により上下動自在に支 持されており、この仕切部材32の上端部32aとソレノイド31のプランジヤ 31aとが連結されているとともに枠体29と仕切部材32との間に引張バネ3 5が張装され、ソレノイド31の励磁時に仕切部材32が下降するようになって いる。この仕切部材32の下端には仕切爪36があり、この仕切爪36が包装硬 貨5,5…の間に進入して包装硬貨5の投出本数を仕切る。As shown in an exploded view in FIG. 2, the partition member 32 moves up and down by fitting the rollers 33, 33 ... And the long holes 34, 34 ... In the frame portion whose side surface of the frame body 29 is open. It is supported freely, the upper end 32a of the partition member 32 is connected to the plunger 31a of the solenoid 31, and a tension spring 35 is tensioned between the frame body 29 and the partition member 32. The partition member 32 descends when the magnet 31 is excited. A partitioning claw 36 is provided at the lower end of the partitioning member 32, and the partitioning claw 36 enters between the packaging coins 5, 5 ... to partition the number of the packaging coins 5 dispensed.

【0019】 前記枠体29には、前記仕切部材32の検知部37を感知して仕切部材32の 上昇を検知する上昇検知センサ38と、同下降を検知する下降検知センサ39が 設けられている。The frame 29 is provided with an ascending detection sensor 38 for detecting an ascending of the partition member 32 by sensing the detecting portion 37 of the partition member 32, and a descending detection sensor 39 for detecting the ascent of the partition member 32. ..

【0020】 前記仕切ユニット24の移動軌道に沿う側部には、その枠体29の下部の検知 部41により仕切部材32が所定番目の包装硬貨間に位置することを検知する位 置検知センサ42,42…(フォトインタラプタ)が配設されており、これによ り仕切部材の位置検知手段を構成している。A position detection sensor 42, which detects that the partition member 32 is located between the predetermined number of packaging coins, is provided on a side portion along the moving path of the partition unit 24 by a detection unit 41 below the frame 29. , 42 ... (Photo interrupter) are provided, and by this, the position detecting means of the partition member is constituted.

【0021】 また前記ベルト11の側部には、該ベルト11上に前後間隔なしに整列状態で 並ぶ包装硬貨5,5…のそれぞれに対応するよう硬貨有無検知センサ40,40 …(フォトセンサ)が配設されている。さらにこのベルト11の後方側部には、 該ベルト11上の包装硬貨5,5…列の最後尾の包装硬貨が存在したときそれを 検知して硬貨包装機2の包装動作を停止させ、包装硬貨なしを検知したとき硬貨 包装機2の包装動作を開始させるセンサ43(フォトセンサ)が設けられている 。Further, on the side of the belt 11, coin presence / absence detection sensors 40, 40 ... (Photosensors) are provided so as to correspond to the respective packaging coins 5, 5. Are arranged. Further, at the rear side portion of the belt 11, when there is a packaging coin at the end of the packaging coins 5, 5 ... on the belt 11, it is detected to stop the packaging operation of the coin packaging machine 2 and A sensor 43 (photo sensor) for starting the packaging operation of the coin packaging machine 2 when the absence of coins is detected is provided.

【0022】 前記包装硬貨投出装置6の前端のカバー10には、包装硬貨5の投出エラー時 に手動で回復させる手段が設けられている。この手段は、図3、図4のように制 御部44からの投出本数指令に基づく本数が表示される本数表示部45、OKラ ンプ(青)46、エラーランプ(赤)47、投出確認ボタン48が配設され、エ ラー発生時に人為的にエラー内容を補正回復させ、確認ボタン48を押すことに より再スタートされる。The cover 10 at the front end of the packaging coin dispensing device 6 is provided with means for manually recovering when a dispensing error of the packaging coin 5 occurs. As shown in FIGS. 3 and 4, this means includes a number display unit 45 for displaying the number based on the number command issued from the control unit 44, an OK lamp (blue) 46, an error lamp (red) 47, and an emission lamp. An output confirmation button 48 is provided, and when an error occurs, the error content is artificially corrected and recovered, and the confirmation button 48 is pressed to restart.

【0023】 前記バケットコンベア3の最上昇端部が臨む位置にパーツパッカ50が配置さ れ、このパッカ50によりプラスチックフィルム51で一つのバケット4内の包 装硬貨5と、パッカ50の近隣に配置される紙幣投出機52からの紙幣Pをまと めて袋状に包装し、パック53を形成するようになっている(の位置に相当) 。The parts packer 50 is arranged at a position where the highest rising end of the bucket conveyor 3 faces, and the packing coin 5 in one bucket 4 is arranged with the plastic film 51 by the packer 50 and in the vicinity of the packer 50. The banknotes P from the banknote dispensing machine 52 are collected and packaged in a bag shape to form a pack 53 (corresponding to the position).

【0024】 上記紙幣投出機52は、紙幣(千円紙幣)を釣銭用として所定枚数をセットと して供給するためのもので、図示の実施例では千円紙幣を150枚単位、100 枚単位、50枚単位、30枚単位、20枚単位、の5種類のセットとした場合を 示しており、いずれも上記枚数ずつ帯封により束ねられている。そして150枚 、100枚、50枚単位の場合は紙幣を展開した状態で束ね、30枚、20枚単 位の場合は厚みが少ないので2つ折りして束ねられており、それぞれの枚数別に 区分された前傾配置の収納部54、54…に立てて収められている。The banknote dispenser 52 is for supplying banknotes (thousand-yen banknotes) as a set in a predetermined number for change, and in the illustrated embodiment, 100-thousand banknotes of 1,000-yen banknotes are used. The figure shows a case where there are five types of sets, that is, a unit of 50 sheets, a unit of 30 sheets, and a unit of 20 sheets, and all of them are bundled by the above number. In the case of 150, 100, and 50 sheets, the banknotes are bundled in the unfolded state, and in the case of 30 and 20 sheets, the thickness is small, so they are folded in two and bundled. .. are stored upright in the storage units 54, 54 ...

【0025】 この収納部54は、図9にその一つの略示断面を示すように、底部がベルト 55で構成され、順次紙幣Pを前方へ送動するようになされており、その最前部 には側面形状が逆L字状を有する取出口カバー56が軸57を中心に前方へ揺動 自在に設けられ、このカバー56の上端の屈曲部分は投出されない紙幣が間違っ て抜き取られることを防ぐ抑え部58とされている。また前記軸57には、紙幣 Pの表面に接触して取出口カバー56の揺動時に紙幣Pを上方へくり出す繰出部 59があり、取出口カバー56の抑え部58が紙幣Pの上端から退去動するとき 繰出部59が紙幣Pをけり出してその上端が上方へ突出し、つかみ取りやすくす るようになっている。(図9(B))。As shown in the schematic cross section of FIG. 9, the storage portion 54 has a belt 55 at the bottom and is configured to sequentially feed the bills P to the front, and to the front. Is provided with a take-out port cover 56 having an inverted L-shaped side face so as to be able to swing forward around a shaft 57, and a bent portion at the upper end of the cover 56 prevents a bill that is not thrown out from being accidentally taken out. It is used as a restraining portion 58. Further, the shaft 57 has a feeding portion 59 that comes into contact with the surface of the bill P and feeds the bill P upward when the take-out cover 56 swings. When retreating, the feeding portion 59 pops out the bill P, and the upper end of the bill P projects upward so that the bill P can be easily grasped. (FIG. 9 (B)).

【0026】 上記軸57の下方位置にはセンサ60(フォトセンサ)が設けられており、取 出口カバー56が戻ったのちにこのセンサ60が図9(C)のように紙幣なしを 検知したときベルト55が回動して紙幣Pを前進させ、図9(D)のようにのよ うに紙幣Pによりセンサ60が遮切られたときベルト55が停止されるようにな されている。A sensor 60 (photo sensor) is provided below the shaft 57, and when the sensor 60 detects the absence of banknotes as shown in FIG. 9C after the exit cover 56 is returned. The belt 55 is rotated to move the bill P forward, and when the sensor 60 is cut off by the bill P as shown in FIG. 9D, the belt 55 is stopped.

【0027】 前記各収納部54、54…の最前端位置には、各収納部54、54…と対応し て取出口指示ランプ61、61…が設けられており、パッカ50において包装し ようとする釣銭中に挿入するべき紙幣があるときその枚数に対応する収納部54 、54…のうちの一つのランプが青色点灯し、その収納部の紙幣Pを取出すべき ことを知らしめるようになっている。また各収納部54、54…には紙幣P群の 後部の崩れを防ぐため押圧部材62、62…がそれぞれ設けられている。At the foremost end position of each of the storage parts 54, 54 ..., Ejection instruction lamps 61, 61 ... Are provided in correspondence with the storage parts 54, 54. When there is a banknote to be inserted in the change, one of the lamps in the storage sections 54, 54, ... Corresponding to the number of the banknotes lights up in blue, and the banknote P in the storage section should be taken out. There is. Further, the storage members 54, 54 ... Are respectively provided with pressing members 62, 62 ... In order to prevent the rear portion of the banknote P group from collapsing.

【0028】 前記パッカ50の後流側には、パッカ50から放出されるパック53を受取っ てこれを上方へ搬送し、その上方に設けられた中継台64の上に載せるUPコン ベア65が設けられ、そのUPコンベア65は上昇に2工程を要し、その位置が それぞれ、の位置に相当し、また、中継台64の位置がの位置に相当して いる。そして中継台64の後流側にはパッカ50において包装されたパック53 内に存在すべき金種の貨幣が収納されたか否かを確認するための計量機63が配 設されている。この計量機63は、中継台64より若干低く、並んだ位置に台秤 状の台板66を有していて、この台板66に載せられたパック53内に収納され ているべき金種、金額から計算された値とパック53の計算値とが一致した場合 に点灯する青ランプ67と、一致しない場合に点灯する赤ランプ68が設けられ ている。そして青ランプ67が点灯した場合は図10に示すような表示が印字さ れたラベル69がプリンタ70から打出され、赤ランプ68が点灯した場合はパ ック53の再作成指示が出される。前記ラベル69はパック53の外面に貼付さ れ、各店別のバッグ71等の入れ物に収納して各店へ配送される。On the downstream side of the packer 50, there is provided an UP conveyor 65 which receives the pack 53 discharged from the packer 50, conveys it upward, and places it on a relay stand 64 provided above it. Therefore, the UP conveyor 65 requires two steps for ascending, its position corresponds to each position, and the position of the relay stand 64 corresponds to the position. On the downstream side of the relay stand 64, a weighing machine 63 for confirming whether or not the money of the denomination to be present in the pack 53 packed in the packer 50 is stored is arranged. The weighing machine 63 is slightly lower than the relay stand 64, and has a platform board 66 in a lined position, and the denomination and the amount of money to be stored in the pack 53 placed on the platform 66. There are provided a blue lamp 67 that lights up when the value calculated from the above and the calculated value of the pack 53 match, and a red lamp 68 that lights up when they do not match. When the blue lamp 67 is turned on, the label 69 on which the display as shown in FIG. 10 is printed is ejected from the printer 70, and when the red lamp 68 is turned on, an instruction to recreate the pack 53 is issued. The label 69 is attached to the outer surface of the pack 53, stored in a container such as a bag 71 for each store, and delivered to each store.

【0029】 前記ラベル69に表示される内容としては、店名72、店番号74、レジ番号 74、シーケンス番号75(一つのレジで複数個使用の場合で、通常1個使用の 場合は「0」、2個以上使用の場合は「1」、「2」…と表示される。)、通し 番号76、包装硬貨金種名77、本数78、総本数79、紙幣束の金額80、枚 数81、パターン番号82(金種の組合せを示す。)、投出金額83、使用日 84(作成された釣銭を使用する日付。)、サイン欄85等である。The contents displayed on the label 69 include a store name 72, a store number 74, a cashier number 74, and a sequence number 75 (when a plurality of cashiers are used at one cash register, usually one is “0”). If two or more pieces are used, they are displayed as "1", "2" ...), serial number 76, packaging coin denomination name 77, number 78, total number 79, amount 80 of banknote bundle, number 81 , A pattern number 82 (indicating a combination of denominations), a withdrawal amount 83, a date of use 84 (a date of using the created change), a signature column 85 and the like.

【0030】 釣銭作成管理機86は、上記各部に電気的に接続され、これらの作動を制御す るもので、レジ別の釣銭内容の記憶、バケッットコンベア3のバケット41 〜 410を包装硬貨作成ユニット1の包装硬貨投出装置61 、65 に対応する位置に 停止させて必要本数の包装硬貨5のバケット41 〜410内への受収、パッカ50 でのパック53の作成、計量機63における計量、ラベルプリンタ70によるラ ベル69の印字発行、異状表示手段47の作動等を行なわせ、異状時に釣銭の再 作成指示を出すものである。この釣銭作成管理機86は直接データ入力によるか 、あるいは別途接続されたオフィスコンピュータからデータを受け取るようにさ れる。The change making management machine 86 is electrically connected to each of the above-mentioned parts and controls the operation thereof. It stores the change contents for each cash register and stores buckets 4 1 to 4 10 of the bucket conveyor 3. deferred to packaging packaging of coin making unit 1 coin dispensing apparatus 61, the bucket 4 of 6 of the necessary number is stopped at a position corresponding to the 5 wrapped coin 5 1-4 10, creating pack 53 in the packer 50 The weighing machine 63 is weighed, the label printer 70 prints the label 69, the abnormality display means 47 is operated, and a change re-making instruction is issued when the abnormality occurs. This change making management machine 86 is adapted to receive data directly, or to receive data from a separately connected office computer.

【0031】 釣銭作成管理機86のディスプレイ87には、図11に示すような画面表示が なされる。すなわち画面の左端表側欄には包装硬貨を受入れつつあるバケット 41 、410…(5個分)のバケットNo. と、以後の工程のパッカ50、中継台 64、UPコンベア65、計量機63、ラベル69の表示がなされ、表頭には店 No. 88、レジNo. 89、SEQ90(レジ種類)、パターン91、金種表示 92がなされる。なお金種表示欄で「1000」は千円紙幣の枚数、「500」 〜「1]は各包装硬貨の本数が表示される。On the display 87 of the change making management machine 86, a screen display as shown in FIG. 11 is made. That bucket 4 1 at the left front side section of the screen is being accepted wrapped coins, 4 10 ... and the bucket No. of (5 min), the packer 50 of the subsequent process, attendant 64, UP conveyor 65, the weighing machine 63, a label 69 are displayed, and a shop No. 88, cash register No. 89, SEQ 90 (cash register type), pattern 91, and denomination display 92 are displayed on the front. In the denomination display column, "1000" indicates the number of 1,000-yen banknotes, and "500" to "1" indicates the number of each packaging coin.

【0032】 つぎに上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0033】 バラ状態の硬貨をその金種に対応する硬貨包装機21 〜26 へ投入すると、各 硬貨包装機21 〜26 が硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨5を作成する。こ のとき500円硬貨用包装機26 を除く他の硬貨包装機21 〜25 では、包装し た硬貨を一時保留コンベア81 〜85 へ供給し、順次そのベルト11により前方 へ移送され、先端のゲート部材16のゲートに当って停止し、一時保留コンベア 上に包装硬貨5が満杯になるとセンサ43が検知してその一時保留コンベアに対 応する硬貨包装機の作動を停止させる。[0033] When turning on the coin loose state to the coin wrapping machine 2 1 to 2 6 corresponding to the denomination, the coin wrapping machine 2 1 to 2 6 to create a wrapped coin 5 packaged coins by a predetermined number . In other coin wrapping machine 2 1 to 2 5 except 500 yen coin packaging machine 2 6 At this time, to supply packaged coins to the escrow conveyor 8 1-8 5, transferred forward by sequentially the belt 11 Then, the gate member 16 at the leading end stops and stops, and when the packaging coins 5 are full on the temporary storage conveyor, the sensor 43 detects and stops the operation of the coin packaging machine corresponding to the temporary storage conveyor.

【0034】 こうして各包装硬貨投出装置61 〜65 に包装硬貨5が満たされると、バケッ トコンベア3が釣銭作成管理機86の管理に基づいて駆動され、の位置に設け られたバケット識別センサ3aがバケットの識別マーク46を検出するとその位 置で停止し、各位置に何番のバケットが位置しているかを算出する。つまり図3 の例では、の位置でNo. 7のバケット47 が検出されるとの位置にはNo. 8 のバケット48 が、の位置にはNo. 9のバケット49 …というように各バケッ トの位置が管理機86で把握される。そしてそのバケットコンベア3のバケット 41 〜410のうちの3個(図7の状態ではバケット41 、410、49 )が投出装 置61 〜65 に対応した位置に停止する。すなわちバケット41 が5円、50円 、500円投出位置に、バケット410が1円、10円の投出位置に、そして バケット49 は100円の投出位置に留まる。ここで各バケット41 、410、 49 内に入れられるべき包装硬貨5が釣銭作成管理機86からの指令に基づいて 各投出装置61 〜65 (500円硬貨はその包装機2から直接)を通じてバケ ット内に供給される。When the packaging coin dispensers 6 1 to 6 5 are thus filled with the packaging coins 5, the bucket conveyor 3 is driven based on the management of the change making management machine 86, and the bucket identification sensor provided at the position. When 3a detects the identification mark 46 of the bucket, it stops at that position and calculates the number of the bucket at each position. In other words, in the example of FIG. 3, the position of the bucket 4 7 position No. 7 in is detected as a bucket 4 8 No. 8 is the called bucket 4 9 ... of No. 9 in position The management machine 86 grasps the position of each bucket. Then, three of the buckets 4 1 to 4 10 of the bucket conveyor 3 (buckets 4 1 4 10 4 9 in the state of FIG. 7) stop at the positions corresponding to the ejecting devices 6 1 to 6 5. . That is, the bucket 4 1 remains at the 5 yen, 50 yen, and 500 yen dispensing positions, the bucket 4 10 remains at the 1 yen and 10 yen dispensing positions, and the bucket 4 9 remains at the 100 yen dispensing position. Wherein each bucket 4 1, 4 10, 4 each dispensing device 6 through 65 (500 yen coin on the basis of the wrapped coins 5 to be placed in a 9 to a command from the change-preparing tiller 86 its packaging machine 2 Directly from 6 ) into the bucket.

【0035】 この投出装置61 〜65 における投出動作は、図1において釣銭作成管理機 86からの投出指令によりモータ26が回動し、ギヤ27、28を通じネジ軸 25が回動することにより仕切ユニット24が後退移動し、そのユニットの検知 部41が位置検知センサ42、42…を通過する回数をカウントして、投出すべ き本数分の包装硬貨5の位置まで後退移動したときモータ26が停止し、その位 置でソレノイド31が作動して仕切部材32が下降し、その仕切爪36が包装硬 貨5を仕切る。図1に鎖線で示している状態は5本分投出の位置で仕切ったとこ ろである。[0035] The dispensing operation in this dispensing device 6 through 65, the motor 26 is rotated by dispensing command from the change-preparing tiller 86 in FIG. 1, the screw shaft 25 through the gears 27 and 28 are rotated By doing so, the partition unit 24 is moved backward, and the number of times the detection unit 41 of the unit passes through the position detection sensors 42, 42 ... Is counted, and the partition unit 24 is moved backward to the position of the packaging coins 5 corresponding to the number to be ejected. At this time, the motor 26 stops, the solenoid 31 operates at that position, the partition member 32 descends, and the partition claw 36 partitions the packaging coin 5. The state indicated by the chain line in Fig. 1 is the case where it is partitioned at the position where five pieces are thrown out.

【0036】 ついで、ソレノイド18が励磁されてゲート部材16が軸15を支点に図にお いて時計方向に回動し、そのゲート部17が図1の鎖線図示の位置に上昇して包 装硬貨列前端のゲートをひらき、モータ26が逆回転して仕切部材を32を下降 させたまま、仕切ユニット24を元の位置まで戻すことにより、前記仕切られた 本数(図では5本)の包装硬貨5がバケット4内に落下して収納される。Then, the solenoid 18 is excited to rotate the gate member 16 clockwise around the shaft 15 as a fulcrum in the figure, and the gate portion 17 moves up to the position shown by the chain line in FIG. The gate at the front end of the row is opened, the motor 26 rotates in the reverse direction, and the partition member 32 is lowered, and the partition unit 24 is returned to its original position, so that the number of the partitioned coins (5 in the figure) is wrapped. 5 is dropped and stored in the bucket 4.

【0037】 各投出装置61 〜65 において同様な作用により包装硬貨5の投出が行なわれ たのちバケットコンベア3が1ピッチ回動し、バケット41 は1円、10円の投 出位置へ、バケット410は100円の投出位置へ、次なる空のバケット42 が前 記バケット41 の位置へそれぞれ移動する。このようにして各バケット41 〜 410に順次そのバケットに入れられるべき金種の包装硬貨5が必要本数ずつ入れ られて行き、各バケット毎に釣銭が作成されて行く。After the packaging coins 5 are dispensed by the same action in each of the dispensing devices 6 1 to 6 5 , the bucket conveyor 3 rotates one pitch, and the bucket 4 1 dispenses 1 yen and 10 yen. To the position, the bucket 4 10 moves to the 100-yen position, and the next empty bucket 4 2 moves to the position of the bucket 4 1 . In this way, the required number of wrapping coins 5 of the denomination to be put into the buckets 4 1 to 4 10 are sequentially put into the buckets 4 1 to 4 10 , and the change is made for each bucket.

【0038】 レジ分の釣銭が全て収納されたバケット4は、バケットコンベア3の最下流位 置で包装硬貨5をパッカ50へ受渡す。ここで紙幣の釣銭を必要とするときは紙 幣投出機52の前部に取出すべき枚数の箇所の指示ランプ61が点灯されるので その指示された箇所の紙幣Pを抜き取り、パッカ60の上方開放部へ投入すると 前記の包装硬貨5と合わせてパック動作に入る。このパッカ50においてプラス チックフィルム51により前記包装硬貨5および紙幣Pが袋状に包装され、下方 へ放出される。The bucket 4 in which all the cash changes for the cash register are stored delivers the packaging coin 5 to the packer 50 at the most downstream position of the bucket conveyor 3. When change of bills is required, the indicator lamps 61 are turned on at the front of the coin dispenser 52 at the number of the bills to be taken out. When it is inserted into the open part, the packing operation is started together with the packaging coin 5. In this packer 50, the packaging coins 5 and the banknotes P are packaged in a bag shape by the plastic film 51 and discharged downward.

【0039】 包装済のパック53は、UPコンベア65により上方へ搬送されて中継台64 に載せられる。そして作業者が中継台64のパック53を計量機63の台板66 上へ載せることにより釣銭作成管理機86の指示によって投出されたはずの釣銭 の重量に相当する重量とパック53の重量とが一致しているか否かがチェックさ れ、所定の重量であれば青ランプ67が点灯してOKであることを示すとともに 、釣銭作成管理機86の指令に基づいてラベルプリンタ70からそのパック53 に収納されている貨幣の種類、店番号、レジ番号等、図10に例示した内容がプ リントされたラベル69が発行され、作業者がこのラベル69をパック53の外 面に貼付して1レジ分の釣銭の作成を完了する。The packed pack 53 is conveyed upward by the UP conveyor 65 and placed on the relay stand 64. Then, when the worker places the pack 53 of the relay stand 64 on the base plate 66 of the weighing machine 63, the weight corresponding to the weight of the change that should have been ejected according to the instruction of the change preparation management machine 86 and the weight of the pack 53. Are checked, and if the weight is a predetermined weight, the blue lamp 67 lights up to show that the change is OK, and the label printer 70 sends the pack 53 to the pack 53 based on a command from the change making management machine 86. A label 69 is printed on which the contents illustrated in FIG. 10, such as the type of money stored in the store, the store number, and the cashier number, are printed, and the worker affixes the label 69 to the outer surface of the pack 53. Complete the cashier change.

【0040】 上記計量機63による計量結果が異状であった場合には、釣銭作成管理機86 の指令により赤ランプ68が点灯して不適性であることを知らしめるとともに、 再作成指示が出される。If the weighing result by the weighing machine 63 is abnormal, a red lamp 68 lights up according to a command from the change making management machine 86 to notify that the change is not suitable, and a re-making instruction is issued. ..

【0041】 前記ラベル69が貼られたパック53は、各店別のバッグ71へ収納され、該 当する店へ配送される。The pack 53 to which the label 69 is attached is stored in a bag 71 for each store and delivered to the store.

【0042】[0042]

【発明の効果】【The invention's effect】

以上説明したように本考案によれば、貨幣包装機で包装された包装硬貨を一時 保留コンベアに供給してこのコンベア上で整列状態として貯留し、投出指令に基 づいて仕切機構が投出本数分移動して仕切部材により仕切り、仕切ったのち投出 部のゲート機構をひらいて仕切られた本数分の包装硬貨を一括して投出するよう にしたので、複数本の包装硬貨を迅速に投出させることができ、また投出に先立 って一時保留コンベア上で包装硬貨が整列されるので詰りを生じるようなことが なく、常に必要本数の包装硬貨を確実に投出することができる。 As described above, according to the present invention, the packaging coins packaged by the money packaging machine are supplied to the temporary holding conveyor, stored on the conveyor in the aligned state, and the partitioning mechanism ejects the coins based on the ejection command. After moving by the number of pieces and partitioning by the partition member, after partitioning, the gate mechanism of the dispensing unit is opened to dispense the number of packaged coins in a batch, so that multiple packaged coins can be quickly delivered. The coins can be thrown out, and the coins are lined up on the temporary holding conveyor prior to the throwing out, so there is no jamming and the required number of packaged coins can always be ejected reliably. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案による包装硬貨投出装置の一実施例の構
成を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of a packaging coin dispensing device according to the present invention.

【図2】図1におけるゲート部材とその支持部の分解斜
視図。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the gate member and its supporting portion in FIG.

【図3】図1の先端部のカバー上面を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing the upper surface of the cover at the tip of FIG.

【図4】図3の制御内容を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the control contents of FIG.

【図5】本考案の適用例としてレジ別釣銭作成システム
を示す配置構成図。
FIG. 5 is a layout configuration diagram showing a cashier-based change preparation system as an application example of the present invention.

【図6】図5のシステム構成図。6 is a system configuration diagram of FIG.

【図7】図5のバケットコンベアの略示側面図。7 is a schematic side view of the bucket conveyor of FIG.

【図8】バケットの一つを示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing one of the buckets.

【図9】(A)〜(D)紙幣投出機の作用状態の説明
図。
9 (A) to 9 (D) are explanatory views of the operating state of the banknote dispensing machine.

【図10】ラベルの表示例を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of a label.

【図11】釣銭作成管理機のディスプレイ表示画面の例
示図。
FIG. 11 is a view showing an example of a display screen of the change making management machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金種別包装硬貨作成投出ユニット 2〜2 硬貨包装機 3 バケットコンベア 4〜410 バケット 5 包装硬貨 6〜6 包装硬貨投出装置 7〜7 包装硬貨投出部 8〜8 一時保留コンベア 12 投出ゲート機構 13 仕切機構 16 ゲート部材 17 ゲート部 23 ガイドロッド 24 仕切ユニット 25 ネジ軸 30 ナット部 32 仕切部材 36 仕切爪 50 パーツパッカ 52 紙幣投出機 53 パック 56 取出口カバー 61 取出指示ランプ 63 計量機 65 UPコンベア 66 台板 69 ラベル 70 ラベルプリンタ 71 バッグ 86 釣銭作成管理機 87 ディスプレイ1 Gold type packaging coin making and dispensing unit 2 1 to 2 6 coin packaging machine 3 bucket conveyor 4 1 to 4 10 bucket 5 packaging coin 6 1 to 6 5 packaging coin dispensing device 7 1 to 7 5 packaging coin dispensing unit 8 1 to 8 5 Temporary Hold Conveyor 12 Discharge Gate Mechanism 13 Partition Mechanism 16 Gate Member 17 Gate Part 23 Guide Rod 24 Partition Unit 25 Screw Shaft 30 Nut Part 32 Partition Member 36 Partition Claw 50 Parts Packer 52 Banknote Dispenser 53 Pack 56 Take-out cover 61 Take-out instruction lamp 63 Weighing machine 65 UP conveyor 66 Base plate 69 Label 70 Label printer 71 Bag 86 Change making management machine 87 Display

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】硬貨包装機により包装された包装硬貨を受
入れて投出部へ向けて搬送し、この包装硬貨を水平状態
に整列させて保留する一時保留コンベアと、このコンベ
アの前記投出部付近の上部に設けられる投出ゲート機構
と、この投出ゲート機構の後方に設けられる仕切機構と
を備え、前記投出ゲート機構は、進出時には一時保留コ
ンベア上の保留硬貨を係止して投出部からの包装硬貨の
落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨の落下を許
容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材と、こ
のゲート部材を進出位置と退去位置とにわたり進退移動
させるゲート部材駆動手段とで構成され、前記仕切機構
は、前記一時保留コンベアの上方にあってその長手方向
に水平移動可能に設けられる仕切ユニットに前記一時保
留コンベア上で整列状態に隣り合う包装硬貨の間に割入
って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支持された仕
切部材と、この仕切部材を含む仕切ユニットを水平方向
に移動させる仕切ユニット駆動手段と、前記仕切部材を
上下方向に移動させる仕切部材駆動手段と、前記仕切部
材が整列状態の包装硬貨の各境界位置に位置するよう前
記仕切部材の水平方向位置を定める位置検知手段とで構
成され、包装硬貨投出時に前記仕切部材を投出すべき包
装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその
包装硬貨間を仕切るよう移動させるとともに前記ゲート
部材を退去状態とさせたのち前記仕切部材を投出方向へ
移動させるよう前記各駆動手段を制御する制御部を具有
することを特徴とする包装硬貨投出装置。
[Claims for utility model registration] [Claim 1] A temporary holding conveyor for receiving the packaging coins packaged by the coin packaging machine, transporting the coins toward the ejecting unit, aligning the packaging coins horizontally, and retaining the coins. , A delivery gate mechanism provided in the upper part of the conveyor in the vicinity of the delivery portion, and a partitioning mechanism provided behind the delivery gate mechanism, the delivery gate mechanism being on the temporary holding conveyor at the time of advancement. A gate member that is supported so as to be movable up and down so that the holding coins are locked to prevent the packaging coins from falling from the ejection part and that the packaging coins are allowed to fall from the ejection part when leaving And a gate member driving means for moving back and forth over the retreat position, and the partitioning mechanism is a partitioning unit provided above the temporary storage conveyor and horizontally movable in the longitudinal direction thereof. A partition member that is supported to be movable up and down so as to partition the reserved coins by inserting between the packaging coins that are adjacent to each other on the temporary storage conveyor in an aligned state, and a partition unit that horizontally moves the partition unit including the partition member. Drive means, partition member drive means for moving the partition member in the vertical direction, and position detection means for determining the horizontal position of the partition member so that the partition member is located at each boundary position of the aligned packaging coins. After the packaging member is dispensed, the partition member is positioned at the boundary between the packaging coin to be dispensed and the other packaging coins, and the partition member is moved so as to partition the packaging coins and the gate member is moved to the retracted state. A packaging coin dispensing device comprising a control unit for controlling each of the driving means so as to move the partition member in a dispensing direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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